HU230967B1

HU230967B1 - Eljárás fogimplantációs műtét során használandó fúró és megvezetés hosszának dinamikus maghatározására

Info

Publication number: HU230967B1
Application number: HU1400388A
Authority: HU
Inventors: Varga Endre Dr.; Balázs Bagó; Balázs Erdőhelyi
Original assignee: Dicomlab Dental Kft.
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2019-06-28
Also published as: HUP1400388A2; WO2016024140A2; EP3179956A4; WO2016024140A3; EP3179956A2

Description

A találtnány tárgya eljárás, amellyel biztosítható, hogy az 5 implantációs sablont használó fogimplantációs műtét olyan esetekben is elvégezhető legyen, amikor a páciens korlátozott szájnyílása egyébként ezt nem tenné lehetővé. A találmány szerinti eljárás biztosítja továbbá, hogy néhány, adott hosszúságú 2 fúró segítségéve! több, különböző hosszúságú 1 implantátum számára legyen előkészíthető a csontfészek. A találmány szerinti eljárás biztosítja továbbá a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb fúróhosszúságot, a lehetséges leghosszabb alapperseiymagasságot, valamint azt, hogy a 4 alappersely a lehető legközelebb kerüljön az ímplantátumnyakhoz.

A TECHNIKA ÁI.IASA

Az implantációs sablonnal végzett fogimplantációs technológiák (navigációs implantációnak is nevezik ezeket az eljárásokat) a lényege egy megfelelően kialakított, lyukakkal ellátott és a páciens szájába, helyezhető műtéti segédeszköz. Az említett lyukakon keresztül speciális, megvezetett fúrókkal tökéletes pontossággal tudjuk kialakítani a fogimplantátumok befogadására alkalmas csontfészkeket az előre megtervezel! mérettel, pozícióval és mélységgel. Az alkalmazott túrók úgynevezett felütköző vállal (stoppal) ellátott fúrók, amelyekkel biztosítható, hogy egy adott mélységnél hosszabb furatot ne lehessen kialakítani. így a túrók hossza .is nagyobb, mint a sablont nem használó eljárások esetén.

Továbbá a fúrók pontos megvezetéséhez egy rövid nyéllel ellátott, szűkítő perselyt is alkalmazni kell. Az orvos a fúrás elvégzése előtt az éppen használandó fúró átmérőjének megfelelő szűkítő perselyt behelyezi az implantációs sablon megfelelő alapperselyébe, amit a fúrás után eltávolít onnan.

A műtér sósán tehát az implantációs sablon, a hosszabb fúrók és a szűkítő perselyek tovább csökkentik a műtét, elvégzéséhez rendelkezésre álló helyet. Ez jelenti az implantációs sablonnal végzett technológiái; egyik korlátját, ugyanis a páciens szájnyitásától függ, hogy használható-e egyáltalán ilyen technológia.

Egyes implantátumok önvágó csavarmenettel rendelkeznek. Egy kettős menettel ellátott implantátumot ismertet például az fí/b'/k¹?/·/<? számú európai szabadalmi irat, amely leírja az implantátum felépítését, az implantátumnyakig menettel ellátott implantátumtestet. Az 1.15'20;4/2Ű4.9S számú amerikai szabadalmi irat bemutatja, hogy a fogimplantációs rendszer

H4773/M0Í

SZTNH-100111921 tartalmaz egy állkapocscsontba beillesztendő ímplantátumot, amely .a fogjmplantárum felépítményének befogadására alkalmas.

Léteznek olyan implantátumok is, amelyek behelyezése, előtt még egy menetyágó műveletet is el kell végezni. Ehhez alkalmas eszközt ismertet' például a DE 102009021692 számú német szabadalmi irat. A bemutatott elrendezésben a menetvágót egy navigációs perselyen keresztül csavarják be az előkészített, csont furatba. A persely a belső felületén egy kiegészítő menettel rendelkezik, a menetvágó pedig el van látva egy ütközőfelülettel, ami korlátozza a menetvágás mélységét.

H.a például a műtéti terület környezetében meglévő fogak is vannak, ilyen esetben az implantációs sablon is magasabban helyezkedik el. Egy másik korlátozó tényező, hogy a páciens nyitott szájában egy hátsó fog helyén elvégzendő implantáció során a fogorvos számát» kevesebb hely áll rendelkezésre, mint egy elülső fog esetében.

Látható tehát, hogy a fogimplantációs műtéti beavatkozások tervezése és végrehajtása során nagyon fontos szempont, hogy a műtét elvégzéséhez szükséges eszközök elférjenek a páciens szájában. A műtét műveleteire rendelkezésre álló szabad hely határozza meg, hogy a fogorvos milyen hosszú fórókkal készítheti elő a csontfészket az implautátum szániára.

Például a IEO2013126569 számú nemzetközi szabadalmi iratból megismerhetők a. fogászati implantációs műtétek, során alkalmazható fóróhegyek. A dokumentum ismerteti, hogy egy fúróhegy spirális horonnyal ellátott fórószárat és egy vágóhegyet foglal magában. A hivatkozott dokumentum szerint akár 25 mm hosszúságú fúrókat is alkalmaznak a gyakorlatban.

A DE 102009029714 számú német szabadalmi irat fogímplantációs eljárás során használható sebészeti fúrót ismertet. A hivatkozott iratban ismertetett fúrószár rendelkezik egy ún. gyűjtószakasszal, amely tulajdonképpen egy hosszanti irányú vajat a fúrás során eltávolított csontanyag összegyűjtésére. Az ismertetett elrendezés tovább növeli a szükséges fúró hosszúságát.

.Az implantációs műtét tervezésére jelenleg több rendszer is hozzáférhető. Általánosan megállapíthatjuk, hogy egy implantátumgyártó cég a saját fejlesztésű implantátumrendszeréhez dolgoz ki egy sahlontechnológiát, valamint különböző funkciókat megvalósító szoftvereket is biztosít az implantációs mútététek megtervezéséhez. Ezek a rendszerek azonban kizárólag csak a saját gyártású implantátumokkii.1 elvégezhető műtétek megtervezését és elvégzését támogatják.

A jelenleg ismert, rendszerekben olyan egyszerűsítést alkalmaznak, hogy az implantátum szájúreg felöli felszíne, azaz az implantátumnyak és az implantációs sablonba épített alappersely szájüreg felöli felszíne közötti távolságot egy előre meghatározott értéken rögzítettnek tekintik. Ennek az a következménye, hogy egy adott implantáttimrendszer minden egyes implantátumához különböző hosszúságú fúrót kell rendelni. Ez az egyszerűsítés azt sem veszi figyelembe, hogy a műtét tervezése során egy adott méretű implantátumot hová (a szájűreg elülső vagy hátsó régiójába), milyen pozícióban, milyen tengelyiránnyal tervezünk meg. Csak a kiválasztott impíantátum hosszának megfelelő hosszúságú .fúróval készíthető elő az implantátumot befogadó csontfészek. Ebből az is következik, hogy egy 'adott, implantátumgyártó cég technológiájához tartozó fúrókkal más, eltérő mélységű csontfészek nem alakítható ki.

Megállapítható, hogy a különböző méretű implantátumok felhasználási gyakorisága Gauss-eioszlást követ, tehát a közepes méretű implantátumokat használják leggyakrabban a műtétek során. A korábban említett egyszerűsítés (egy rögzített távolság alkalmazása) miatt, azonban ezekhez az implantáttimokhoz nem az optimális, a lehető legrövidebb fúrót alkalmazzák. Ez pétiig akár azt is eredményezheti, hogy a páciens korlátozott szájnyitása miatt nem alkalmazható az implantációs sablonnal végzett műtét.

A jelenleg hozzáférhető rendszerek azzal a problémával sem foglalkoznak különösebben, hogy a nyitott helyzetű szájban a hátsó helyzetű fogak elhelyezkedése jelentősen korlátozza a műtét elvégzéséhez rendelkezésre álló helyet, Általános gyakorlat az implantációs technológiákban, hogy az orvos a műtét tervezése során csak néhány, általában három, előre meghatározott hosszúságú impíantátum közül választhat.

Az impíantátum sablonok tervezése és kivitelezése során hasonló egyszerűsítéssel élnek, amikor ugyancsak néhány, adott .-magasságú, az implantációs sablontestbe beépíthető alappersdyr vesznek figyelembe.

A IfOAté’óá’ŐP számú nemzetközi szabadalmi irat egy olyan navigációs eszközt ismertet, amely a csontfészek kialakításához szükséges fúrás helyének és irányának megfelelően állítható, így nincs szükség új implantációs sablon elkészítésére abban az esetben, ha a sablonban lévő persely helye vagy éppen iránya mégsem a legmegfelelőbb. A hivatkozott, irat szerinti megoldásban a navigációs eszköz tartalmaz egy előnyösen fémből készült fúróvezető csövet, amely akár 1-2 mm átmérőjű, pilot fúrók megvezetésére is alkalmas, valamim az említett. csövet tartalmazó foglalatot Az említett csőhöz csatlakozik egy tengely, amely lehetővé teszi a cső elforgatását a foglalaton belül. Az előbbi foglalatot egy, a belső felületén barázdákkal ellátott további külső foglalatba kell helyezni. A barázdák lehetővé teszik a belső' foglalt áthelyezését, így a tervezett furat pozíciója változtatható. A hivatkozott dokumentum nem nyújt olyan eljárást, amellyel optimális hosszúságú fúró vagy persely meghatározható lenne.

A U^;:'O20070/i/4fí számú nemzetközi szabadalmi itat eljárási: ismertet fogimplantációs sablon előállítására. Az ismertetett eljárás szerint a koponya egy előzőleg elkészített virtuális háromdimenziós leképezésén, amely integrálva tartalmazza a fogak és/vagy a lágyrészek virtuális képét, kell kijelölni a tervezett implantátutn helyét. A hivatkozott dokumentum szerinti megoldásban előzőleg markerekkel jelölik az implantámmok tervezett helyét, ahol olyan keresztmetszeti képeken adható meg a kiválasztott méretű impíantárum, amelyek illeszkednek az implantámm hosszanti tengelyére. Az implantátum virtuális elhelyezésével egyúttal kijelölik a sablonban a perselyt befogadó, az implantátummal azonos tengellyel kialakítandó furatot. A dokumentum szerinti eljárás nem tartalmaz a fúró hosszára vagy a persely magasságára vonatkozó optimalizáló lépést.

A IM/PbŐ/Wíízíft számú nemzetközi szabadalmi, irat is egy fogimplantációs eljárást ismertet, amely többek között szoftverrel támogatott műtéti tervezést is magában foglal, Az említett szoftver képes megjeleníteni egy háromdimenziós virtuális reprezentációt a páciens szájképleteiről (az ínytől és a fogakról), valamim az állkapocscsontról készített leképezések alapján. Az dokumentum ismerteti, hogy a szoftver lehetővé teszi a virtuális reprezentáció térbeli forgatását három tengely mentén,, a csontszerkezet különböző szögekből történő megtekintését, valamint támogatja a tervezett implantátumfej helyének, szögének, mélységének, irányának meghatározását. Az ismertetett megoldás adott megvalósításában lehetővé teszi, hogy egy adott implantátumra illesztendő megfelelő fog kiválasztható legyen egy adatbázisból. Azonban a bemutatott eljárás nem ismertet optimalizáló lépést a fúró és a sablonba beépítendő persely hosszúságára vonatkozóan.

Az US20/4/47200 számú amerikai szabadalmi irat implantátumgyártótől független fogimplantációs sablont, valamint -annak tervezésére szolgáló rendszert ismertet. A dokumentum szerinti eljárás egyrészt azon alapul, hogy a gyakorlatban nem szükséges minden implantámmátmérőnek megfelelő sablon és sebészeti készlet alkalmazása, hanem elegendő az úgynevezett előnyös átmérőkhöz tervezett sablon alkalmazása. Például 3,75 mm-es átmérőjű csontfészek kialakítása történhet 3,5 mm előnyös átmérőjű fóróval és az ennek megfelelő sablonnal, majd a furat bővítése 3,75 mm-te sablon nélkül. Az ismertetett eljárás alapja másrészt az implantátum teteje és a sablon felszíne közötti távolság, az ón. meghosszabbítás ímpianrátumonként történő egyedi megállapítása. Ennek célja azonban, egyszerűen az, hogy ha a sablon szájképletre illeszkedő felületén a persely túlnyúlik, akkor nem a persely hosszát rövidítik, hanem az említett meghosszabbítást növelik.

AZ ÁBRÁK RÖVID ISMERTETÉSE

1. ábra: A találmány szerinti eljárásban szereplő elemek elrendezése az I implantátiirnmal, a 2 fúróval, a 3 szűkítő persellyel, a 4 alappersellyel, az 5 implantációs sablonnal, a 6 ínnyel, a állcsonttal és a 3 szűkítő· persely 8 peremével.

A TALÁLMÁNNYÁ!. MEGOLDANDÓ PROBLÉMA

A találmányunkkal megoldandó probléma, hogy az 5 implantációs sablont használó fbgímplantációs^: műtét elvégzése a páciens korlátozott szájnyitása miatt nem mindig lehetséges. A találmányunkkal megoldandó további probléma, hogy néhány, adott hosszúságú 2 fúró segítségével több, különböző hosszúságú 1 implantátum számára legyen előkészíthető a csontfészek. A szükséges fúróhosszúság meghatározásánál figyelembe kell venni, hogy a 2 fúró megvezetése annál pontosabb, minél hosszabb az 5 implantációs sablonba beépített' 4 alappersely magassága.

A'TALÁLMÁNY CÉLJA

A technika állásának áttekintéséből látható, hogy az adós maradt annak a problémának a megoldásával,.hogy az alábbiak közül egyidejűleg, egy, több vagy az összes feltételt kielégítse:

a) a lehetőséghez képest univerzálisan, a beteg kis szájnyílása esetében is alkalmazható, fogimplantáció-előkészítő eljárást biztosítson;

b) olyan eljárást biztosítson, amely szinte, mindig alkalmazható a szájüreg hátalsó traktusában is, ahol a nyílás mérete mellett a jelenlevő szomszédos és az ellenkező 7 állcsontban lévő fogak jelenléte is térbeli gátlást jelent a műveletek során;

c) eljárást biztosítson a csontfészek kialakításához szükséges, legrövidebb fúróhossz meghatározására és 2 túró alkalmazására;

d) lehetővé tegye minél kisebb számú 2 fúrót tartalmazó fúrókészletek alkalmazását;

e) eszközt biztosítson. olyan műtéttervezéshez, amely a műtét során alkalmazandó fúrók hosszát is tervezi, és optimalizálja;

f) szükségtelenné teszi, hogy egy adott implantátumrendszer minden egyes 1 implantátumához különböző hosszúságú 2 fúrót kelljen, hozzárendelni; és

g) lehetővé teszi, hogy a sebészeti 2 fotókkal különböző mélységű csontteszek legyen kialakítható. A fenti célok megvalósítása egy nagyon komplex probléma sok tényezőnek átfogó elemzését es modellezését igényelte, aminek eredményeképpen megalkottuk találmányunkat.

A TALÁLMÁNY ALAPJÁT KÉPEZŐ FELISMERÉS

Az említett célokat a találmányunk azon, a felismerésen alapuló megoldással éri el, hogy az alkalmazandó 2 fúró hosszát olyan feltétel melleit kell minimalizálni, hogy az 5 implantációs sablonba beépített. 4 alappersely minél hosszabb legyen.

Az említett célt a találmányunk továbbá azon felismerésen alapuló megoldással én el, hogy egy I. implantátumoz tartozó csontfészek kialakításához szükséges fúrohosszúság minimalizálható, ha

a) dinamikusan változtatjuk a tervezett 1 implantátum hosszát,

b) dinamikusan változtatjuk az 5 implantációs sablonba beépíthető 4 alappersely magasságát, és

c) a ő íny magasságát az implantációs terület háromdimenziós környezetének figyelembevételével határozzuk meg.

A taiAiaí-Ány rövid ismeribiése

1. A találmány tárgya eljárás fogimplantációs műtét tervezésére, amely eljárás megfelel a kővetkezők köréből választott egy, több vagy összes feltételnek: a) a tervezett: 1 implanfcátumok hossza dinamikusan változtatható; b) az 5 implantációs sablonba beépíthető 4 alappetselyek. magassága dinamikusan változtatható; c) az 5 implantációs sablonba beépített 4 alappersely 6 ínnyel ellentétes, szájtireg felőli oldalon lévő felszíne és az implantá.mmnyak felszíne közötti távolság minimális; d) a csontfészek kialakítása az 1 implantátum számára a lehető legrövidebb 2 fúróval legyen elvégezhető; e) a használható eszköz-megvezetés, előnyösen a használható 4 alappersely a lehető leghosszabb; valamint f) a különböző mélységű cso.ntfes.zkek kialakítása a lehető legkevesebb eszköz- felhasználásával, kialakítható, amelyben meghatározzak a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb furóhosszúságot, valamint az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alappersely lehető legnagyobb, még elfogadható magasságát.

2. A találmány előnyös megvalósítását képezi az 1. porit szerinti eljárás, amelyben előzetesen a páciens 7 állcsontját és szájképleteit digitalizáljuk.

3. A találmány előnyös megvalósítását képezi az 1. vagy 2. pont szerinti eljárás, amelyben a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb fiíróhosszúságot, valamint, az eszköz-megvezetés, előnyösen az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alappersely lehető legnagyobb, még elfogadható magasságát a kővetkező pataméterek közül egy, több vagy az összes figyelembevételével határozzuk meg:

a) az implantátumnyak pozíciója;

b) a digitalizált szájképlet felszíne;

c) az 1 implantátum hossza;

d) az eszköz-megvezetés hossza, előnyösen az 5 implantációs sablonba beépíthető 4 alappersely lehetséges magasságai mint olyan rendezett halmaz, ahol a nagyobb érték megelőzi a kisebb értéket;

e) a csontfészek kialakításhoz a lehetséges ftiróhosszúságok mint olyan rendezett halmaz, ahol a kisebb érték megelőzi a nagyobbat; valamint

1) adott esetben, ha az eszköz tartalmaz 3 szűkítő perselyt, a 3 szűkítő persely 8 peremeitek magassága.

4. A találmány előnyös megvalósítását képezi az 1-3. pontok bármelyike szerinti eljárás, amelyben az 5 implantációs sablon tervezése során

a) kijelöljük az 1 implantátum méretét, helyét és az 1 implantátum. tengelyének irányát;

b) az 1 implantátum méretének, helyének és tengelytrányának ismeretében az említett tengely korül a tengelytől mért és az 1 implantátumot befoglaló henger sugarának megfelelő távolságban meghatározzuk a 6 íny magasságát;

c) meghatározzuk az előző lépésben kijelölt méretű, helyéi és tengelyirányú 1 implantátumhoz tartozó csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb fúróhosszúságot úgy, hogy közben minimalizáljuk az eszköz-megvezetés, előnyösen a 4 alappersely és az implantátumnyak felszíne közötti távolságot; valamint meghatározzuk az eszköz-megvezetés, előnyösen az ts implantációs sablonba beépítendő 4 alappersely lehető legnagyobb, még elfogadható magasságát.

5. A találmány előnyős megvalósítását képezi a 4. pont szerinti eljárás, amelyben az 5 implantációs sablon tervezése során a b) lépésben a 6 íny magasságát az 1 implantátum tengelye körül a tengelytől mért és az 1 implantátumot befoglaló henger sugarának megfelelő távolságban 8 különböző pontban határozzuk meg, és választjuk ki a legnagyobb értéket.

6. A találmány előnyös megvalósítását képezi a 4. vagy 5. pont .szerinti eljárás, amelyben a 4. pont e) lépését a következők szerint hajtjuk végre:

a) kiválasztjuk a lehetséges legrövidebb fúróhosszúságot;

b) kiválasztjuk a lehetséges leghosszabb alappetsely -magasságot;

c) a fúróhosszúságból (I kivonjuk az 1 implantátum magasságát (H_ÍmpktriX a 4 alappetsely magasságát és - ha az eszköz tartalmaz 3 szűkítő perselyt - a 3 szűkítő persely 8 peremének magasságát, majd az így kapott értéket összehasonlítjuk a. háromdimenziós környezet figyelembevételével meghatározott ínymagassággal

d) da) ha - H_iw)aot - - H_peKn, > 14,, akkor az aktuális alappersely-magasságot és fúróhosszúságot tekintjük a keresett értékeknek, és további lépést nem teszünk; vagy db) ha L_i&ó - < H_ny, akkor megvizsgáljuk, hogy a lehetséges, alappersely magasságok közül elértük-e már az utolsót, azaz a legkisebb értékei;

e) ea) ha a lehetséges aiítppersely-magasságok közül még nem értük el a legkisebbet, akkor kiválasztjuk a következő alappersely-magasságot: és a lépéseket újra kezdjük a c) lépéstől; vagy eb) ha a lehetséges alappersely·-magasságok közül már elértük a legkisebbet, akkor kiválasztjuk a következő fúróhosszúságot, és lépéseket újra kezdjük a b) lépéstől, telteve, hogy meg -nem értÜK el az utolsó, azaz legnagyobb fúróhosszúságot, egyébként nincs szükség további lépések elvégzésére.

/. A találmány előnyös megvalósítását képezi az 1-6. pontok bármelyike Szerinti eljárás, amelyben a tervezési, munkát számítógép és szoftver felhasználásával végezzük.

8. A találmány tárgyát képezi az 1-7. pontok bármelyike szerinti eljárás alkalmazása minden egyes tervezett 1 implantátumhoz egyedileg a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb fúróhosszúság, valamint az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alappersefy lehető legnagyobb, még elfogadható magasságának meghatározására.

9. ,4 tsilálmány előnyös kiviteli alakját, képezi a 8. pont szerinti alkalmazás 3 különböző hosszúságú 2 forróval, több olyan különböző mélységű csontfészek kialakítására, amelynek mélysége 6-16 mm, és ahol két eltérő mélységű csontfészek mélységének különbsége legalább 0,1 mm.

10. A találmány előnyös kiviteli alakját képezi a 8. vagy 9. pont szerinti alkalmazás, amelyben a felhasznált fúróhosszúságok 20, 24 és 28 mm, és/vagy a felhasznált 4 alapperselyek: magasságai 6, S és 4 mm..

A IALÁMÁNY RÉSZLETES ISMERTETÉSE

A találmány szempontjából az „alappersely” kifejezés jelentése: a 4 alappersely egy fémből készült, a műanyag 5 implantációs sablon kürtőjébe illeszkedő üreges henger, amelynek feladata a fúrók és egyéb eszközök megvezetése.

A találmány szempontjából a „szűkítő persely” kifejezés jelentése: egy fémből készült, rövid nyéllel és egy 8 peremmel. ellátott, a 4 alapperselybe illeszkedő üreges henger, amelynek feladata egy adott átmérőjű 2 fúró pontos megvezetése a csontfészek kialakítása során. A nyél teszí lehetővé, hogy az orvos a fúrás előtt a 4 alapperselybe helyezze, illetve a fúrás után a 4 alapperselyből eltávolítsa a 3 szűkítő perselyt. Az említett 8 perem biztosítja, hogy a 3 szűkítő persely egyenletesen illeszkedjen a 4 alapperselyre..

A találmány szempontjából a „digitalizált szájképletek” a 6 ínyt, illetve a .fogakat jelenti.

A találmány szempontjából az „implantánmmyak” az 1 imphntáttim szájüreg telöli részét, az „implantátumcsúcs” periig az 1 implantátum szájüregtől legtávolabbi pontját jelenti.

A találmányunk szerinti eljárással biztosítható a lehetséges leghosszabb megvezetés, valamint az, hogy a megvezetés a lehető legközelebb kerüljön az implantátnmnyakhoz, azaz az implantátumnyak és a. megvezetés távolsága a lehető legkisebb legyen.

A találmányunk szerinti eljárással biztosítható, hogy a megállapított legrövidebb fúróhosszúság legalább akkora legyen, mint az 5 implantációs sablon nélkül végzendő műtét során használható 2 fóró hosszúsága.

Találmányunk tárgya tehát eljárás fogirnpfantáciős műtét tervezésére, amely eleget tesz a következő feltételeknek:

a) a tervezett 1 implantátumok hossza dinamikusan változtatható;

b) az 5 -implantációs sablonba, beépíthető 4 alapperselyek magassága dinamikusan változtatható,

c) az 5 implantációs sablonba beépített 4 alappersely 6 ínnyel ellentétes, szájüreg felöli oldalon lévő felszíne és az implantátumnyak felszíne közötti távolság minimális;

d) a csontfészek kialakítása az 1 implantátum számára, a lehető legrövidebb 2 fúróval legyen elvégezhető;

e) a használható 4 alappersely a lehető leghosszabb legyen; valamint

f) a különböző .mélységű csontfészkek kialakítása a lehető legkevesebb eszköz felhasználásával legyen kialakítható,

A találmányunk szerinti eljárás végrehajtása, során a következő paramétereket vesszük figyelembe:

a) az implantátumnyak. pozícióját;

b) a digitalizált lenyomat felszínét;

c) az 1 implantátum hosszát;

c) az 5 implantációs sablonba beépíthető 4 alapperseiy lehetséges magasságait mint olyan rendezett halmazt, ahol a nagyobb érték megelőzi a kisebb értéket;

d) a csontfészek kialakításhoz a lehetséges fúróhosszúságokat mint olyan rendezett halmazt, ahol a kisebb érték megelőzi: a nagyobbat; valamint

e) a 3 szűkítő persely 8 peremének magasságát.

A találmányunk szerinti eljárással az előbb említett paraméterek alapján meghatározzuk a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb furóhosszúságot, valamint az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alapperseiy lehető legnagyobb, még elfogadható magasságát.

A találmányunk szerinti eljárás előfeltétele, hogy rendelkezésre álljon a páciens szájképlefeiről készített digitális lenyomat.

A találmányunk szerinti eljárás magában foglalja, hogy az 5 implantációs sablon tervezése során kijelöljük az 1 implantátum méretét, helyét és az 1 implantátum tengelyének irányát. Ezt kővetően az 1 implantátum méretének, helyének es tengelyitányának ismeretében a háromdimenziós környezet figyelembevételével, azaz az említett tengely körül a tengelytől mert es az 1 implantátumot befoglaló henger sugarának megfelelő távolságban meghatározzuk a 6 íny magasságát,

A találmány egy előnyös kiviteli alakjában a 6 íny magasságát az 1 implantátum tengelye körül a tengelytől mért és az 1 implantámmot befoglaló henger sugarának megfelelő távolságban 8 különböző pontban határozzuk meg, és kiválasztjuk a legnagyobb értéket.

:10

A találmány szerinti eljárásban meghatározzuk az előzó lépésben kijelölt méretű, helyű és tengelyirányú l implantátximhoz tartozó csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb fúróhosszúságot úgy, hogy közben minimalizáljuk a 4 alappersely és az implantátumnyak felszíne közötti távolságot; valamint meghatározzuk az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alappersely lehető legnagyobb, még elfogadható magasságát. Az említett adatokat a következőkben részletezett lépésekkel határozhatjuk meg:

a) kiválasztjuk a lehetséges legrövidebb fúróhosszúságot;

b) kiválasztjuk a lehetséges leghosszabb alapperseiy -magasságot;

c) a fúróhosszúságból kivonjuk az implantátum magasságát (-61,,,,,.1,,,..), a 4 alapperseiy magasságát (¾ _Xltw!v) és a 3 szűkítő persely 8 peremének' magasságát majd az így kapott értéket összehasonlítjuk a .háromdimenziós környezet figyelembevételével meghatározott ínymagassággal

d) da) ha ,L_i8ló - akkor az aktuális alappeísely-magasságot és fúróhosszúságot tekintjük a keresett, értékeknek, így nincs szükség további lépések elvégzésére;

vagy db) ha L_&n, H_iwplw - .< H_Kly, akkor megvizsgáljuk, hogy a lehetséges alappersely-magasságok .közül elértük-e már az utolsót, azaz a legkisebb értéket;

e) ea) ha a lehetséges alappersely-magasságok közül még nem értük el a legkisebbet, akkor kiválasztjuk a következő alappersely-magasságot és a lépéseket újra kezdjük a c) lépéstől; vagy eb) ha a lehetséges alappersely-magasságok közül mát: elértük a legkisebbet, akkor kiválasztjuk a következő fúróhosszúságot, és lépéseket újra kezdjük a b) lépéstől, feltéve, hogy még nem értük el az utolsó, azaz legnagyobb füróhössznsagot, egyébként nincs szükség további lépések elvégzésére.

A találmányunk szerinti eljárással minden egyes tervezett 1 implantátumhoz egyedileg meghatározható a csontfészek, kialakításához szükséges legrövidebb fúróhosszúság, valamint az 5 implantációs sablonba beépítendő 4 alappersely lehető legnagyobb, még elfogadható magassága.

A találmányunk szerinti, eljárás egy előnyös megvalósítása biztosítja, hogy 3 különböző hosszúságú 2 fúróval kialakítható legyen több olyan különböző mélységű csontfészek, amelynek, mélysége 6-16 mm, és ahol két eltérő mélységű esontfészek. mélységének különbsége legalább 0,1 mm.

A találmányunk szerín ti eljárás egy előnyös megvalósításában a. lehetséges túróhosszúságok 20, 24 és 28 mm.

A találmányunk szerinti eljárás egy előnyös megvalósításában a lehetséges alappersely-magasságok

6, 5 és 4 mm.

PÉLDA 'Falálmányunkat. a kővetkező, nem korlátozó példával kívánjuk illusztrálni. A kiindulási. 4 alapperselyek méretei 4, 5 és 6 mm voltak. A 3 szűkítő persely magassága 1 mtn, a 2 túrók hossza 20, 24 és 28 mm voltak. A 6 íny magassága 5 mm, a behelyezett 1 implantátum hossza pedig 13 mm volt. A találmány szerinti eljárás sorin 20-as 2 fúróval és 6-os 4 alappersellyei kezdtünk számolni a következők szerint: > H_fcy, A 20-1.3-6-1 < 5 reláció miatt tovább csökkentettük a 4- alappersely méretét; a 20-13-5-1 < 5 reláció miatt tovább csökkentettük a 4 alappersely méretét; a 20-13-4-1 < 5 reláció miatt növeltük a 2 fúró hosszát és kezdtük a 6-os 4 alappersellyei; a 24-13-6-1 < 5 reláció miatt csökkentettük a 4 alappersely méretét, így a 24-13-5-1 > 5 értéket kaptuk. Tehát ebben az esetben 24-es 2 fúrót és 5-ös 4- alapperselyt használtunk.

IPARI AIXALMAZHATÓSÁG

A találmány megoldást kínál fogúnplantációs műtét során használandó 2 futó és 4 alappersely hosszának dinamikus meghatározására. A találmány szerinti eljárással biztosíthatjuk, hogy a sok előnnyel rendelkező fogímplantációs sablont használandó műtét olyan esetben is elvégezhető legyen, amikor a páciens korlátozott szájnyílása egyébként nem tenné lehetővé a sablon használatát. A találmány szerinti eljárás egyrészt lehetővé teszi, hogy az 1 implantátnmot befogadó csontfészek kialakítását a lehető legrövidebb 2 fúróval, valamint a lehető leghosszabb és az implantátumnyakhoz legközelebb elhelyezkedő 4 alappersellyel tudjuk elvégezni. A találmány szerinti eljárás másrészt támogatja azt a megoldást, hogy több, különböző mélységű csontfészek kialakításához elegendő legyen néhány, adott, hosszúságú 2 fúró, amely egyszerűsíti az implantációs műtéti tervek összeállítását' és a műtétek kivitelezését.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1 Eljárás fogimplantádós műtét során használandó futó és megvezetés hosszának meghatározására, amelynek során meghatározzák a csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb furóhosszúságot, valamint az implantációs sablonba (5) beépítendő alappersely (4) legnagyobb magasságát; a páciens állcsontját (7) és szájképleteit digitalizálják; kijelölik az mplantátum (1) méretét, helyét e$ az implantatum (1) tengelyének irányát; és meghatározzák az íny (6) magasságát, azzal jellemezve, hogy

a) az íny (6) magasságát az implantatum (1) tengelye körül a tengelytől mért és az ímplantátumot (1) beroglalo henger sugarának megfelelő távolságban 8 különböző pontban határozzuk meg, és kiválasztjuk a legnagyobb értéket;

b) a kijelölt méretű, helyű és tengelyirányú implantátutnhoz (1) tartozó csontfészek kialakításához szükséges legrövidebb furóhosszúságot a következők szerint határozzuk meg:

i) kiválasztjuk a legrövidebb furóhosszúságot a 20, 24 és 28 mm közül;

ii) kiválasztjuk a leghosszabb alappersely-magasságot a 6, 5 és 4 mm közül;

iii) a fúróhosszúságból (L_fío._ó) kivonjuk, az. implantatum (1) magasságát (H_!mp!an.), az alappersely (4) magasságát és a szűkítő persely (3) peremének (8) magasságát (H_iX._ran), majd az így kapott értéket összehasonlítjuk az ínymagassággal (I I, ' Á Ι—ί'ύΟ I ^implant I ‘‘abpperatPv HpecOT ^> akkor befejezésként az aktuális alapperselymagasságot és fúróhosszúságot tekintjük a keresett értékeknek; vagy ivb) ha L_f·,,.· - ΙΤ,,,ρ;,..,, - Η_Λ[)(Λβί!, · .< H_Ítlf, akkor megvizsgáljuk, hogy elértük-e már a 4 mm értéket;

v) va) ha még nem értük el a 4 mm-t, akkor kiválasztjuk a következő alappersely·magasságot és a lépéseket újra kezdjük a iii) lépéstől; vagy vb) ha már elértük a 4 mm-t és ha még nem értük el az utolsó, azaz legnagyobb furóhosszúságot, akkor kiválasztjuk, a következő furóhosszúságot, és a lépéseket újra kezdjük a ii) lépéstől; vagy ha már elértük a 4 mm-t és már elértük a legnagyobb fúróhosszúságot, akkor az va) lépés az eljárás befejező lépése.