HU224294B1 - Hajtórendszer válaszfalrendszerhez - Google Patents

Abstract

Hajtórendszer válaszfalrendszerhez, amely több különálló elemből áll,amelyek egy épület mennyezetére rögzített vezetősínben vagyvezetősínen függesztve vannak ágyazva, és görgőkön vagy megfelelőeszközökön keresztül vízszintes irányban – az egyes elemeknek egymásmellett sorba történő elrendezésükből parkoló helyzetbe történőönműködő mozgatását lehetővé tevően – mozgathatóan vannak elrendezve.Az egyes elemek legalább egy része különálló, szárnyhajtó egységeket(14, 23) képező hajtóeszközzel van ellátva, amelynek segítségével avonatkozó elem(ek) a többi elemtől függetlenül és/vagy egyidejűleg avezetősín mentén mozgathatóak. A hajtórendszer mikroprocesszorral,különböző tárolókkal, kódolókkal és dekódolókkal ellátott központivezérlőegységet (1) tartalmaz, amelynek kimeneti jele adatbuszkéntkiképzett, az összes szárnyhajtó egységhez (14, 23) vezető, legalábbegy kétvezetős összeköttetésen keresztül az egyes elemek szárnyhajtóegységeinek (14, 23) működtetésére egyidejűleg adatokat és címekettovábbító jel. Ennek segítségével az egyes elemek egyénilegvezérelhetők és szabályozhatók, és az egyes elemek számára vagy azegyes elemekben járulékos funkciók egyénileg vezérelhetők ésszabályozhatók. A hajtórendszer továbbá az adatok és címek be- éskiolvasására és változtatására alkalmas kezelőterminállal (29) vanellátva.

Description

A találmány tárgya hajtórendszer válaszfalrendszerhez, amely több különálló elemből áll, amelyek egy épület mennyezetére rögzített vezetősínben vagy vezetősínen függesztve vannak ágyazva, és görgőkön vagy megfelelő eszközökön keresztül vízszintes irányban - az egyes elemeknek egymás mellett sorba történő elrendezésükből parkoló helyzetbe történő önműködő mozgatását lehetővé tévőén - mozgathatóan vannak elrendezve.

A DE 44 24660 C1 önműködő válaszfalrendszer üzemeltetésére szolgáló berendezést és eljárást ismertet, amelynél az egyes elemeket közös hajtás segítségével vízszintes irányban mozgatják. A berendezés úgy van kialakítva, hogy meglévő mozgatható válaszfal-elrendezésen utólagosan is olyan motoros berendezés rendezhető el, amely az egyes elemek gépi erővel történő mozgatását teszi lehetővé. Ennél a megoldásnál a meglévő rendszert, amely manuálisan mozgatható, nem cserélik ki, ami egyben azt jelenti, hogy az egyes részelemek manuális mozgathatósága továbbra is biztosítva van. Az automatizáláshoz a mennyezeti tartományban egy meglévő vezetősín elé, amelyben a válaszfalrendszer egyes elemei mozgathatók, egy további sínrendszert rendeznek el. Ebben a sínrendszerben kapcsolható kapcsolóberendezés helyezkedik el, amely azonosítási rendszerrel van ellátva, hogy a megfelelő indikátorokat tartalmazó egyes elemeket megtalálja és a rendszerint elfordított parkoló helyzetükbe juttassa. A teljes berendezést villamos motor hajtja, amely terelőgörgőn keresztül végtelenített ékszíjat hajt. Az azonosítási rendszert tároló segítségével programozható vezérléssel együttműködve oly módon vezérlik, hogy ez a végrehajtott tanulómenet után az egyes elemeket felismeri és egyenként a kívánt parkoló helyzetbe, illetve a válaszfallezáró helyzetbe juttatja.

A CH 1160/96 számú, WO 97/42388 számon 1997.

11. 13-án közzétett „Tolófal című szabadalmi leírás olyan, motoros hajtású tolófalat ismertet, amelynél az egyes tolófalelemek olyan eszközökkel vannak ellátva, amelyeknek segítségével a vonatkozó tolófalelem a többi tolófalelemtől függetlenül egy vezetősín mentén mozgatható. Ebben az esetben hajtóeszközként minden egyes tolófalelemhez saját hajtóegységet rendelnek hozzá, amely villamos motorral van ellátva. A villamos motor hajtótengelye olyan eszközökkel van ellátva, amelyeknek segítségével a vezetősín mentén vagy vele hozzávetőleg párhuzamosan elrendezett támadófelülettel vagy támadóprofillal együttműködve a tolófalelem a vezetősín mentén mozgatható. Az egyes tolófalelemeknek a vezetősín mentén történő mozgatásának végrehajtásához áramszedő elrendezést alkalmaznak, amely az áramsín-elrendezéssel együttműködik, és amelyet a vezetősín mellett helyhez kötötten elrendezett áramsín-elrendezés mentén mozgatnak. Ennek során az áramszedő elrendezést a tolófalelem mozgatásához villamosán vezető állapotba kapcsolják, hogy a hajtómotor vezérlését biztosítsák. A válaszfalrendszer egyes szakaszokban való vezérléséhez a két áramsín legalább egyike egymástól elszigetelt nagyszámú szakaszra, azaz leágazásra van felosztva, hogy ezeket külön-külön tápegységen keresztül célzottan árammal lássák el. Az így kiképzett elrendezés nagy ráfordítást igényel, mivel különösen nagyméretű elrendezések esetén nagyszámú áramsínt kell elrendezni.

A DE 31 50 581 kisfeszültségű vezetékek esetén távvezérlési célokra vonatkozó vezérlési eljárást ismertet. Ennél a megoldásnál központi állomás felől meghatározott számú alállomás felé jeleket visznek át, éspedig kisfeszültségű vezetékeken, amelyekre nagyfrekvenciás jel van modulálva. Mivel postai okokból jelleadás csak abban az esetben engedélyezett, ha ez egy előre meghatározott átviteli teljesítményt nem lép túl, ez az eljárás maximális átviteli teljesítmény elérése érdekében jelhossz- és jelfrekvencia-módosítást alkalmaz, és így az adatmennyiséget korlátozza.

A DE 33 46 416 A1 olyan kommunikációs berendezést ismertet információátvitelre, amely a fentiekben ismertetett eljárást alkalmazza. Ennél a berendezésnél adó és vevő között kisfrekvenciás hálózati feszültségnél nagyfrekvenciás jelet szuperponálnak. Ennek érdekében az adó- és vevőállomások külön külső vezetőkre vannak csatlakoztatva. A külső vezetők közötti biztonságos információátvitel érdekében LC rezonanciatagokként elektronikus csatolóelemeket alkalmaznak. Az elektronikus csatolóelemek lényegében veszteség nélkül viszik át a hasznos jeleket. Ezzel szemben a kisfrekvenciájú hálózati feszültség számára elnyomóhatást fejtene ki, úgyhogy megfelelő biztonsági követelmények teljesítésére kell ügyelni.

A DE 42 43 504 A1 kommunikációs végkészülékek vezérlésére egy további eljárást és berendezést ismertet. Ennél a megoldásnál egy helységen belül egy vagy több beviteli egység és egy kijelzőegység van elrendezve. Egy beviteli egységen keresztül billentyűzet segítségével adatokat továbbítanak egy további helyi vezérlőegységhez. A beviteli egység funkciós billentyűinek megfelelő kiválasztásával előválasztják, hogy a csatlakoztatott kommunikációs végkészülékek közül melyiket kívánják vezérelni, illetve aktiválni.

Ezenkívül az installációs technikából a meglévő áramhálózat számára úgynevezett tápvezérlések ismertek, amelyek például 256 készülékeimet tartalmazhatnak, és amelyek közvetlenül billentyűzeten keresztül aktiválhatok. Egy megfelelően áttekinthető LCD kijelzőn keresztül megfelelő funkciók egyidejűleg kijelezhetők. A manuális bevitel mellett ezek a folyamatok megfelelő programtárolók alkalmazásával önműködően is lefuttathatok. így például kiképezhető olyan vezérlés, amely rolók, világítóeszközök stb. automatikus bekapcsolására és kikapcsolására alkalmas. Ezenkívül olyan ellenőrző egység is alkalmazható, amely a szokásos folyamatokat felügyeli. Távoliét esetén is megfelelő elektronikus egység segítségével telefonon keresztül tárolt információk hívhatók le és aktiválhatok.

A találmány révén megoldandó feladat, hogy a technika állásából kiindulva önműködő válaszfalrendszerek számára egyszerű vezérlési megoldást hozzunk létre, és ezenkívül egy ilyen, különösen több részelemből álló elrendezés költségkímélő előállítását tegyük lehetővé.

HU 224 294 Β1

A feladat megoldására válaszfalrendszerhez olyan hajtórendszert hoztunk létre, amely több különálló elemből áll, amelyek egy épület mennyezetére rögzített vezetősínben vagy vezetősínen függesztve vannak ágyazva, és görgőkön vagy megfelelő eszközökön keresztül vízszintes irányban - az egyes elemeknek egymás mellett sorba történő elrendezésükből parkoló helyzetbe történő önműködő mozgatását lehetővé tévőén - mozgathatóan vannak elrendezve. A találmány szerint az egyes elemek legalább egy része különálló, szárnyhajtó egységeket képező hajtóeszközzel vannak ellátva, amelynek segítségével a vonatkozó elem(ek) a többi elemtől függetlenül és/vagy egyidejűleg a vezetősín mentén mozgathatóan van(nak) elrendezve, ahol a hajtórendszer mikroprocesszorral, különböző tárolókkal, kódolókkal és dekódolókkal ellátott központi vezérlőegységet tartalmaz, amelynek kimeneti jele adatbuszként kiképzett, az összes szárnyhajtó egységhez vezető, legalább egy kétvezetős összeköttetésen keresztül az egyes elemek szárnyhajtó egységeinek működtetésére egyidejűleg adatokat és címeket továbbító jel, aminek segítségével az egyes elemek egyéni vezérlése és szabályozása és az egyes elemek számára vagy az egyes elemekben járulékos funkciók egyéni vezérlése és szabályozása van megvalósítva, ahol a hajtórendszer továbbá az adatok és címek be- és kiolvasására és változtatására alkalmas kezelőterminállal van ellátva.

A válaszfalrendszer több elemből áll, amelyek mindenkor az egyes elemek hajtására szolgáló hajtóeszközökkel vannak ellátva. Az elemek oly módon mozgathatók, hogy görgőkön keresztül vízszintes irányban a mennyezeten elrendezett vezetősínrendszeren vagy vezetősínrendszerben mozgathatók. A mozgathatóságra különösen akkor van szükség, ha az egyes elemeket például egymás mellett sorban elrendezett elrendezésükből, azaz zárt homlokzatból egy, rendszerint oldalt elrendezett parkoló helyzetbe (állomás) önműködően el kell mozgatni. Ennek során a teljes homlokzat részben vagy teljes mértékben nyitható. Ellenkező irányban a leparkolt elemeket ismételten a parkoló helyzetből a zárt homlokzatot képező helyzetbe kell mozgatni. Az egyes elemek ennek során függetlenül és/vagy egyidejűleg a vezetősínekben mozgathatók. Minden egyes külön mozgatandó elem vonatkozásában ez az elem megfelelő, villamos motorral, előnyösen egyenáramú motorral ellátott hajtóegységgel van ellátva. A külön nem mozgatandó elemekhez nincs hajtóegység társítva. Az egyes villamos motorok működtetése központi vezérlőegységen keresztül történik, amely mikroprocesszorral van ellátva, és az összes, egy falon belül elrendezett elem vezérlésére szolgál. Ennek során a központi vezérlőegység kimeneti jelét kétvezetős elrendezésen (adatbusz) az összes hajtóeszközhöz egyidejűleg továbbítjuk. A kimeneti jel sebességre és helyzetre vonatkozó adatok mellett különösen olyan adatokat is tartalmaz, amelyek az egyes elemek azonosítását és ezáltal címét definiálják. így az egyes elemek egyéni vezérlése és szabályozása válik lehetővé, ahol egyidejűleg járulékos funkciók, például magukban az elemekben megvalósítandó funkciók, vagy pedig például váltóknak a vezérlésére és így az elemek különböző állomásokhoz való mozgatására szolgáló funkciók is megvalósíthatók. Az adatok és címek változtatása kezelőterminál alkalmazásával vagy vezetékmentesen, vagy kábel-összeköttetésen keresztül valósítható meg.

Addig, amíg a technika állása szerint mindenkor egy-egy vezérlővezetéken keresztül csak egy-egy elem mozgatható, a találmány azt az igényt is kielégíti, hogy több elemet egymástól függetlenül egy adatbuszon keresztül lehessen vezérelni. A válaszfalrendszernek az igényekhez igazított üzemeltetése érdekében szükség van arra és lényeges feltételt képez, hogy az egyes elemek egymástól függetlenül vezérelhetők, hogy így kisebb ráfordítással egy gyorsabb nyitás, illetve részbeni nyitás is megvalósítható legyen.

A CH 11 60/96 szabadalmi bejelentés szerinti megoldás esetén minden egyes, a többi elemtől függetlenül vezérelendő elemhez saját áramkört rendelnek hozzá. Lehetőség van arra is, hogy egy állomáson belül viszonylag nagy ráfordítással egyes pályaszakaszokat kapcsolhatóan képezzenek ki.

A találmány szerinti központi vezérlőegység révén amely a mikroprocesszor mellett az egyes programok és címek tárolására szolgáló megfelelő tárolókkal is el van látva - kétvezetős összeköttetésen keresztül nagyszámú részelem egymástól teljesen független szabályozása és vezérlése válik lehetővé. Ebben az esetben az elrendezés külön-külön elektromos áramkörökre való felosztása már nem játszik szerepet. Az egyes részelemek azonosítása érdekében a részelemek úgynevezett címmel vannak ellátva, amely például egy számból állhat. A címet az alkalmazott kéziterminál segítségével visszük be, aminek hatására a központi vezérlőegység az egyes elemeket megfelelően felismeri, és a kívánt programnak megfelelően vezérli és szabályozza. Ez függetlenül attól megy végbe, hogy az egyes részelemek a vezetősínen belül hol helyezkednek el. Természetesen arra is van lehetőség, hogy egy ilyen elrendezésben meghatározott, a kezelőterminálon keresztül nem befolyásolandó funkciókhoz hagyományosan működtetett pályaszakaszokat valósítsunk meg.

Az egyes elemek programozásához a kezelőterminálon keresztül az elem megfelelő címét hívjuk fel. A központi vezérlőegység egyidejűleg ellenőrzi, hogy a bevitt cím érvényes-e. Amennyiben nem, úgy megfelelő jelzés jelenik meg a terminálon. Következő lépésként a vonatkozó sebességet határozhatjuk meg, amellyel az egyes elemet mozgatni kívánjuk. Ez lehet egy egyenletes sebesség, de arra is van lehetőség, hogy a menetsebességet az egyes elemek elhelyezésétől és pályájának (vezetősín) kanyarodásától függően programozottan csökkentsük vagy növeljük. A központi vezérlőegységen belül lévő mikroprocesszor az információkat egyrészt a vonatkozó elemnek megfelelő címmé és sebességgé változtatja át. Az adatoknak az adatbuszon keresztül történő átvitele sorosan történik, egyidejűleg viszont az egyes elemek felől a központi vezérlőegység felé visszajelzés is megvalósul, hogy egyrészt megállapíthassuk, hogy a vonatkozó elem a vezetősín teljes rendszerén belül hol helyezkedik el, és másrészt,

HU 224 294 Β1 hogy megállapíthassuk, hogy a vonatkozó elem milyen sebességgel halad, és hogy az összes, előre beállított paraméter a szoftveren keresztül megvalósult-e, különösen a járulékos funkciók és így utasítások végrehajtásra kerültek-e.

Az adatbusz megvalósításához célszerű, ha például áramsínek alakjában kétvezetős rendszert valósítunk meg, hogy így az egyes elemek csúszóérintkezőinek segítségével a vonatkozó adatok és címek vételét biztosítsuk. Ennek érdekében az egyes elemeken belül a hajtóegységben dekóder van elrendezve, amely a központi vezérlőegység által leadott egyes adatokat és címeket megfelelően dekódolja, és egy, a hajtóegységen belül elrendezett tároló számára ezen információkat hozzáférhetővé teszi és abba beírja.

Ennek során a dekóder ellenőrzi, hogy a leadott cím a beállított címmel megegyezik-e. Amennyiben a cím nem egyezik, úgy ez a részelem semmiképpen nem mozgatható, és ebben az esetben az érkező adatokat figyelmen kívül hagyja, ami egyben azt jelenti, hogy az eddig tárolt, például sebességre és járulékos funkciókra vonatkozó értékek megmaradnak. Csak abban az esetben, ha a központi vezérlőegység által leadott cím helyes, úgy ezt a dekóder kiértékeli és a megfelelő információkat a hajtóegységhez továbbítja. A hajtóegység ekkor a megfelelő menetsebességet biztosítja, illetve a vonatkozó járulékos funkciókat megvalósítja.

Az egyes részelemek mozgatásán kívül lehetőség van arra is, hogy ugyanazon adatbuszon, azaz ugyanazon tápvezetékeken keresztül például váltókat is kapcsoljunk. Egy ilyen esetben a váltók villamosán is az adatbusszal vannak összekapcsolva és szintén megfelelő címmel vannak ellátva, ami egyben azt jelenti, hogy a váltón belül egy tároló és egy dekóder van elrendezve. A központi vezérlőegység így a kívánt váltóhoz egy megfelelő információt továbbíthat, hogy a váltó a megfelelő kívánt helyzetet foglalja el.

Digitális vezérlés esetén a központi vezérlőegység négyszög alakú feszültséget szolgáltat, amelynek két szélsőértéke (csúcsértéke) pozitív és negatív tartományban van. Abban az esetben, amikor a központi vezérlőegység nem szolgáltat információkat az adatbusznak, negatív tartományba eső nyugalmi feszültségszintet visz át. Információk küldése esetén a feszültség a negatív tartományból pozitív tartományba vált át, így lehetővé válik, hogy a járulékos funkciókhoz való megfelelő információkat a feszültség negatív összetevőjéből származtassuk, ez a pozitív összetevőhöz képest túlsúlyban van. Ezáltal lehetővé válik, hogy a megfelelő kapcsolási folyamatokat az elemek mozgatásától függetlenítsük. A feszültség ebben a „digitális” rendszerben az egyes elemek mozgatási feszültségétől független, és kvázi minden egyes időpontban a feszültség középértéke pozitív tartományban van, amit a hajtómotor táplálásához használunk fel, míg a járulékos funkciókhoz a feszültség negatív összetevőjét egyutas felhullámú egyenirányítás alkalmazásával hasznosítjuk. Ilyen megoldásokat alkalmaznak a digitális vezérlésű modellvasút (játékvasút) vezérlésére is. Megvalósítására a DE 30 25 035 C2 számú szabadalmi irat ismertet példákat.

A fentiek alapján nyilvánvalóvá válik, hogy a hajtóegységen belül megfelelő villamos motorral ellátott elemeknél az egyes elemeknek a felhasználó kívánsága szerinti eltolódása és mozgatása egyszerű és költségkímélő módon a központi vezérlőegységben történő változtatások nélkül valósítható meg. Ehhez két összekötő vezetékkel ellátott adatbusz szükséges, ezen túlmenő, nagy ráfordítást igénylő bekötésekre nincs szükség. Ezenkívül például járulékos funkciók valósíthatók meg, amelyek például az elemen belül található redőnyök zárására vagy nyitására, az elem nem szándékos nyitása elleni reteszelésének be- vagy kikapcsolására vonatkoznak, vagy amelyeknek segítségével például egy átlátszó üveglapot megfelelő feszültség rákapcsolásával (privalight) átláthatatlanná tesznek, és amelyek járulékos vezérlőfunkciókat hajtanak végre, és amelyek váltókat kapcsolnak, hogy az egyes részelemeket különböző állomásokhoz juttassák.

A válaszfalrendszer egyes elemeinek a fentiekben ismertetett vezérlésével az összes, a fentiekben leírt funkció megvalósítása és végrehajtása egyetlenegy hálózati busszal biztosítható, azaz kisfrekvenciájú feszültségű vezetékre (kétvezetős) megfelelő nagyfrekvenciás jelet modulálunk. A nagyfrekvenciás jel az egyes elemek hajtóegységei számára a megfelelő információkat tartalmazza, amelyek hatására a tárolóikban lévő információknak megfelelően dekódolásukat kővetően az elem(ek) kívánt mozgatása végrehajtható. Itt is alkalmazhatunk terminált, amely a felhasználó számára azt a lehetőséget biztosítja, hogy a megfelelő vezérlő- és szabályozófunkciókat programozza és ezt követően önműködően lefuttassa. Ez különösen megfelelő nyitvatartási időkre való tekintettel célszerű lehet, hogy így idővezérelt folyamatokat megfelelő programtárolók hasznosításával önműködően lefuttathassuk, például válaszfal nyitását és zárását vagy részbeni nyitását, illetve részbeni zárását.

A teljes válaszfalrendszer áramellátása vagy a vezetősínek mellett elhelyezkedő külön áramsínek segítségével valósítható meg, vagy lehetőség van arra is, hogy a vezetősínbe beépítsük az áramsíneket. Egy másik alkalmazási esetben lehetőség van arra is, hogy a vezetősín megfelelő leválasztásával a vezetősínt egyben áramsínként működtessük.

Az ilyen jellegű válaszfalrendszer problémamentes vezérlésére szükséges összes adatátvitel például induktív módon valósítható meg. Ilyen esetben az energiaellátás is induktív módon biztosítható. Ezenkívül arra is van lehetőség, hogy rádió-összeköttetésen vagy megfelelő infravörös-összeköttetésen keresztül csak az adatokat vigyük át az adatbuszra.

A találmányt az alábbiakban egy előnyös kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az

1. ábrán válaszfalrendszer több eleméhez való vezérlés blokkvázlata, a

2. ábrán válaszfalrendszer több eleméhez való vezérlés blokkvázlata rádió-összeköttetésen keresztül megvalósított adatátvitellel, és a

3. ábrán válaszfalrendszer részlete látható parkolóállomással.

HU 224 294 Β1

Az 1. ábrán 1 vezérlőegység látható, amelyre villamos 30 összeköttetésen keresztül kezelő- 29 terminál van csatlakoztatva. Ezen kiviteli alaknak egy módosított változata szerint a villamos 30 összeköttetés alkalmazásától eltekintünk, és a kezelő- 29 terminál a teljes rendszer vezérlésére és változtatására szolgáló adatait vezetékmentesen az 1 vezérlőegységbe juttatja. Az 1 vezérlőegység 4 áramsínek rendszerével van összekapcsolva, ahol az egyszerűség kedvéért az

1. ábrán csak egyetlenegy 4 áramsínt ábrázoltunk. A 4 áramsínnel 5, 6 áramszedők működnek együtt, amelyek közvetlenül villamos 12, 13 összeköttetések segítségével különválasztott 14, 23 szárnyhajtó egységekkel vannak összekötve. Az 1 vezérlőegység által szolgáltatott tápfeszültség így a 4 áramsínen, az 5 áramszedőn és a villamos 12 összeköttetésen keresztül például a 14 szárnyhajtó egységre jut. A 14 szárnyhajtó egység 15 hajtással van ellátva, amelyet villamos motor képez. A válaszfalrendszer esetén nincs szükség arra, hogy az összes elemhez külön-külön 15 hajtást alkalmazzunk, hanem létrehozható olyan megoldás, amelynél egyes elemek egymással mechanikusan össze vannak kötve. A 15 hajtás a 14 szárnyhajtó egység által villamos 17 összeköttetésen keresztül a megfelelő tápfeszültséggel van ellátva. Egy elemen belül, amelyhez például a 14 szárnyhajtó egység van társítva, villamos 19 összeköttetésen keresztül a 4 áramsínen, az 5 áramszedőn és a villamos 12 összeköttetésen keresztül érkező adatok dekódolására 16 elemdekóder van csatlakoztatva. A 16 elemdekóder villamos 18 összeköttetésen keresztül a 14 szárnyhajtó egységhez visszajelzést ad. A 16 elemdekóder ezen adatait ellenkező irányban, mint a fogadott adatok, a 4 áramsínen keresztül az 1 vezérlőegységbe visszaküldi. A 14 számyhajtó egységre a kiviteli példa esetén 22 reteszelőszerkezet van csatlakoztatva. A 22 reteszelőszerkezet vezérlése szintén az 1 vezérlőegységtől a 4 áramsínen, az 5 áramszedőn, a villamos 12 összeköttetésen, a 14 szárnyhajtó egységen és 20 összeköttetésen keresztül a 22 reteszelőszerkezethez juttatott megfelelő adatokkal van vezérelve. Analóg módon ebben az esetben is visszajelzés valósul meg az 1 vezérlőegységhez villamos 21 összeköttetésen keresztül.

Amennyiben a 14 szárnyhajtó egységre csatlakoztatott, például tolható szárnyként kiképzett válaszfalelemet mozgatni kívánjuk és megfelelő mozgatási parancsot adunk ki, úgy ez, ahogy az általános ismertetésnél már leírtuk, úgy értendő, hogy ez a válaszfalelem a vele közölt cím alapján meghatározott pozícióba mozog. Ez például váltón keresztül is történhet. A váltó 2 váltóhajtással van ellátva, amellyel a 4 áramsínen és egy közbeiktatott villamos 7 összeköttetésen keresztül az 1 vezérlőegységtől származó megfelelő vezérlőjelet közöljük. A 2 váltóhajtás 3 váltódekóderrel van ellátva, amely tárolót tartalmaz, és így arra képes, hogy az adatbuszból a vett adatokat kiolvassa és a 2 váltóhajtás működtetését indítsa. A 3 váltódekódertől is visszajelzés valósul meg az 1 vezérlőegység felé 8 összeköttetésen és a 4 áramsínen keresztül. A fentiekben leírt módon így a válaszfalrendszer nagyszámú részeleme egyidejűleg mind a sebessége, mind a helyzete vonatkozásában függetlenül szabályozható és vezérelhető. A fentiekben leírt kiviteli példa esetén a 14 szárnyhajtó egység 22 reteszelőszerkezettel van ellátva, amelynek segítségével a fal zárt helyzetbe való juttatását követően megfelelően lezárható. Egy további 23 szárnyhajtó egység, amely villamos 13 összeköttetésen keresztül 6 áramszedőjével szintén az áramsínre van csatlakoztatva, 25 hajtással van ellátva, amely villamos 24 összeköttetésen keresztül a 23 szárnyhajtó egységgel van összekötve. A 25 hajtás szintén 26 elemdekóderrel van ellátva, amely villamos 28 összeköttetésen keresztül adatokat fogadhat. Egyben a 26 elemdekóderből 27 összeköttetésen keresztül adatok kiolvashatók és az 1 vezérlőegység felé visszaküldhetők.

A 2 váltóhajtás fentiekben leírt vezérlése mellett a válaszfalrendszeren belül további váltók rendezhetők el, így például egy további 36 váltóhajtás, amely villamos 9 összeköttetésen keresztül a 4 áramsínnel van összekötve. Ez a 36 váltóhajtás tárolót tartalmazó váltódekóderrel van ellátva. A 10 váltódekódertől az 1 vezérlőegység felé történő visszajelzés villamos összeköttetésen keresztül van megvalósítva.

A 2. ábrán látható kiviteli alak kezelő- 33 terminállal van ellátva, amely 34 vevőt és 35 adót tartalmaz. A megfelelő jeleket és adatokat 38 antenna segítségével 31 adó- és vevőegységhez továbbítjuk, amely ezeket 37 antennájának a segítségével fogadja. A 31 adóés vevőegység vagy az 1 vezérlőegységbe van beépítve, vagy arra is van lehetőség, hogy az 1 vezérlőegységre csatlakoztassuk, és így villamos 32 összeköttetésen keresztül az 1 vezérlőegységgel fixen összekapcsoljuk.

Az 1. és 2. ábrán látható vázlatos ismertetés mellett a 3. ábrán olyan válaszfalrendszer látható, amely 45, 48 vezetősínekkel van ellátva. A 45, 48 vezetősínek 46 elágazáson keresztül egymással össze van kapcsolva. A 48 vezetősínre továbbá 47, 49, 50, 51 leágazás van elrendezve. A 47, 49, 50, 51 leágazásoknál 2, 36, 42 váltóhajtásokkal ellátott váltók vannak elrendezve. A 2, 36, 42 váltóhajtások egy-egy 3, 10, 39 váltódekóderrel vannak ellátva. A 3, 10, 39 váltódekóderek villamos 54, 55, 56 összeköttetéseken keresztül a 45, 48 vezetősínek mellett elhelyezkedő 4 áramsínekkel vannak összekapcsolva. Ezenkívül az utolsó szárny vezérlésére egy további 40 áramsín van elrendezve, amely megfelelő villamos 41 összeköttetéseken keresztül a 4 áramsínnel van összekapcsolva.

A válaszfalrendszer 52, 53 elemei megfelelő parkoló helyzetekbe, amelyek ebben az esetben 44, falbeugrókban vannak megvalósítva, mozgathatók. Ennek során az 52, 53 elemeket a 2, 36, 42 váltóhajtásokon keresztül úgy vezéreljük, hogy az 57 parkoló helyzetbe juttassuk, amely a bemutatott kiviteli példa esetén 43 falon belül van kialakítva. A 2, 36, 42 váltóhajtások vezérlése 4 áramsíneken keresztül történik, éppen úgy, mint az egyes 52, 53 elemek sebességvezérlése és pozicionálása.

Claims (14)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Hajtórendszer válaszfalrendszerhez, amely több különálló elemből (52, 53) áll, amelyek egy épület mennyezetére rögzített vezetősínben (45, 48) vagy vezetősínen (45, 48) függesztve vannak ágyazva, és görgőkön vagy megfelelő eszközökön keresztül vízszintes irányban - az egyes elemeknek (52, 53) egymás mellett sorba történő elrendezésükből parkoló helyzetbe (57) történő önműködő mozgatását lehetővé tévőén mozgathatóan vannak elrendezve, az egyes elemek (52, 53) legalább egy része különálló, szárnyhajtó egységeket (14, 23) képező hajtóeszközzel van ellátva, amelynek segítségével a vonatkozó elem(ek) (52, 53) a többi elemtől függetlenül és/vagy egyidejűleg a vezetősín (45, 48) mentén mozgathatóan van(nak) elrendezve, azzal jellemezve, hogy a hajtórendszer mikroprocesszorral, különböző tárolókkal, kódolókkal és dekódolókkal ellátott központi vezérlőegységet (1) tartalmaz, amelynek kimeneti jele adatbuszként kiképzett, az összes szárnyhajtó egységhez (14, 23) vezető, legalább egy kétvezetős összeköttetésen keresztül az egyes elemek szárnyhajtó egységeinek (14, 23) működtetésére egyidejűleg adatokat és címeket továbbító jel, aminek segítségével az egyes elemek (52, 53) egyéni vezérlése és szabályozása, és az egyes elemek (52, 53) számára vagy az egyes elemekben (52, 53) járulékos funkciók egyéni vezérlése és szabályozása van megvalósítva, ahol a hajtórendszer továbbá az adatok és címek be- és kiolvasására és változtatására alkalmas kezelőterminállal (29) van ellátva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (1) kimeneti jele egyenfeszültségű jel, és a szárnyhajtó egységek (14, 23) egy-egy egyenáramú motorral vannak ellátva.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (1) kimeneti jele váltakozó feszültségű (kisfeszültség) jel, és a szárnyhajtó egységek (14, 23) egy-egy váltakozó áramú motorral vannak ellátva.
4. 4. Az 1. igénypont szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a központi vezérlőegység (1) az adatokat és címeket digitális módon feldolgozó és sorosan az adatbuszon keresztül betápláló vezérlőegység.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy minden egyes elemhez (52, 53) digitális cím van hozzárendelve.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a szárny hajtó egységek (14, 23) legalább egy elemdekódert (16, 26) és legalább egy tárolót tartalmazó és a vett adatokat és címeket a központi vezérlőegység (1) felé visszajelző egységek.
7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy az egyes elemek (52, 53) részszakaszokon eltérő sebességgel mozgatható elemek.
8. 8. Az 1. igénypont szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a járulékos funkció reteszelőszerkezet (22) automatikus működtetése.
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a járulékos funkció a vezetősíneken (45, 48) belül elhelyezkedő váltóhajtások (2, 36, 42) vezérlését megvalósító funkció, ahol a váltóhajtások (2, 36, 42) váltótárolót és váltódekódert (3, 10) tartalmaznak.
10. 10. Az 1., 3., 6-9. igénypontok szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a szárnyhajtó egységek (14, 23) tápfeszültsége kisfrekvenciájú feszültség, amelyre nagyfrekvenciájú jel van modulálva.
11. 11. Az 1-10. igénypontok legalább egyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a vezetősínbe (45, 48) az áramsínek (4) be vannak építve.
12. 12. Az 1-11. igénypontok legalább egyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy a vezetősín (45, 48) egyben áramsínt képezően van kialakítva.
13. 13. Az 1-12. igénypontok legalább egyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy az adatbusz számára az adatok és a tápenergia átvitele indukció révén van megvalósítva.
14. 14. Az 1-13. igénypontok legalább egyike szerinti hajtórendszer, azzal jellemezve, hogy az adatoknak az adatbuszra való átvitele rádió-összeköttetésen vagy infravörös-összeköttetésen keresztül van megvalósítva.