HU222146B1 - Articulated telescopic boom having slide-through knuckle - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya csuklós teleszkópos gémelrendezés egyemelőszerkezethez, amelynek első gémje (20) van, továbbá az első gém(20) egy nyílásán keresztülcsúszó második gémje van (22), továbbá amásodik gémet (22) az első gémhez képest teleszkóposan kinyújtóeszköze (36) van. A második gémet (22) az első gémhez (20) képestházrésszel (40) rendelkező keresztülcsúszó csuklós szerkezet (38)mozgatja. A házrészhez (40) és az első gémhez (20) a házrészt (40) ésezáltal a második gémet (22) az első gémhez (20) képest csuklósanmozgató eszköz csatlakozik. A gémelrendezés különlegessége, hogy amásodik gém (22) első vége legalább egy hosszanti csuklós vezetőréssel(90) van ellátva. A vezetőrésnek (90) központos hossztengelye és azelső végtől távolabbi nyitott vége és az első véghez közelebbi zártvége van. A házrész (40) csuklósan kapcsolódik az első gémhez (20) egypár szemben álló tengelycsapon (82, 84). A tengelycsapok (82, 84)koaxiálisan vannak elhelyezve és egy csuklótengelyt (42) határoznakmeg. A vezetőrés (90) központos hossztengelye merőleges a csuk-lótengelyre (42), úgy, hogy a második gém (22) kinyújtott állapotábana tengelycsapok (82, 84) illeszkednek a vezetőrés (90) zárt végéhez. Atalálmány tárgya még csuklós gémszerkezet (38) a találmány szerintigémelrendezéshez. A gémszerkezetnek (38) az első gémhez (20) egycsuklótengely (42) körül csuklósan csatlakozó, és a második gémet (22)teleszkóposan befogadó házrésze (40), valamint az első gémhez (20) ésa házrészhez (40) csuklósan csatlakozó mozgatóeszköze (60, 62) van. Atalálmány szerinti csuklós gémszerkezet különlegessége, hogy a másodikgém (22) rögzített vége az első gémet (20) és a házrészt (40)csuklósan összekötő tengelycsapot (82, 84) csúsztatva befogadóhosszanti vezetőréssel (90) van ellátva. Az első gémhez (20) és aházrészhez (40) csuklósan csatlakozó mozgatóeszköz (60, 62) csak akkorműködtethető, ha a második gém (22) teljesen ki van nyújtva annyira,hogy a rögzített vég a csuklótengellyel (42) van egy vonalban. ŕThe subject of the invention is a hinged telescopic boom arrangement for a lifting structure, which has a first boom (20), and also has a second boom (22) sliding through an opening of the first boom (20), and also has a device (36) for telescopically extending the second boom (22) relative to the first boom. The second boom (22) is moved relative to the first boom (20) by a sliding hinged structure (38) with a housing part (40). A device is connected to the housing part (40) and the first boom (20) for articulated movement of the housing part (40) and thus the second boom (22) relative to the first boom (20). The special feature of the boom arrangement is that the first end of the second boom (22) is equipped with at least one longitudinal hinged guide slot (90). The guide slot (90) has a central longitudinal axis and an open end remote from the first end and a closed end closer to the first end. The housing part (40) is hingedly connected to the first boom (20) on a pair of opposite axle pins (82, 84). The axle pins (82, 84) are arranged coaxially and define a hinge axis (42). The central longitudinal axis of the guide slot (90) is perpendicular to the hinge axis (42), so that in the extended state of the second boom (22), the axle pins (82, 84) fit the closed end of the guide slot (90). The subject of the invention is also a hinged boom structure (38) for the boom arrangement according to the invention. The housing part (40) of the boom structure (38) which is hingedly connected to the first boom (20) around one joint shaft (42) and which telescopically accommodates the second boom (22), and its moving device (60) which is hingedly connected to the first boom (20) and the housing part (40) , 62) is. The special feature of the hinged boom structure according to the invention is that the fixed end of the second boom (22) is provided with a receiving longitudinal guide slot (90) by sliding the pivot pin (82, 84) connecting the first boom (20) and the housing part (40). The moving device (60, 62) hingedly connected to the first boom (20) and the housing part (40) can only be operated when the second boom (22) is fully extended so that the fixed end is in line with the hinge shaft (42). ŕ

Description

A találmány tárgya csuklós teleszkópos gémelrendezés egy emelőszerkezethez. A találmány tárgya különösen olyan gémelrendezés, amelynek szemközti végekkel rendelkező első gémje van, ahol az egyik végen nyílás van kialakítva, továbbá az első gém nyílásán keresztülcsúszó első véggel ellátott második gémje van, továbbá a második gémet az első gémhez képest teleszkóposán kinyújtó eszköze van, továbbá a második gémet az első gémhez képest történő teleszkópos kinyújtás és visszahúzás során befogadó nyílással ellátott házrésszel rendelkező keresztülcsúszó csuklós szerkezettel van ellátva, valamint a házrészhez és az első gémhez csatlakozó, a házrészt és ezáltal a második gémet az első gémhez képest csuklósán mozgató eszközzel van ellátva. A találmány egy olyan keresztülcsúszó csuklós szerkezetet ad meg, amelyik lehetővé teszi, hogy a teleszkóposán kinyújtható gém egyben csuklósán is hajlítható legyen.The present invention relates to an articulated telescopic boom arrangement for a lifting device. More particularly, the present invention relates to a boom arrangement having a first boom having opposite ends, wherein an aperture is formed at one end, a second boom having a first end sliding through the aperture of the first boom, and telescopically extending the second boom relative to the first boom. the second boom being provided with a sliding hinged structure having a housing portion having telescopic extension and retraction relative to the first boom, and a means for pivotally engaging the housing portion and the first boom with respect to the first boom. The present invention provides a sliding hinged structure which allows the telescopically extending boom to be articulated.

A találmány tárgya még a csuklós gémszerkezet a találmány szerinti teleszkópos gémelrendezéshez. A találmány szerinti gémszerkezetnek az első gémhez egy csuklótengely körül csuklósán csatlakozó, és a második gémet teleszkóposán befogadó nyílással ellátott csőszerű házrésze, valamint az első gémhez és a házrészhez csuklósán csatlakozó és a házrészt a csuklótengely körül az első gémhez képest csuklósán elmozdító eszköze van.The invention also relates to an articulated boom structure for the telescopic boom arrangement according to the invention. The tubular housing portion of the boom structure of the invention hinged to the first boom and having a telescopically receiving opening for the second boom and hinged about the first boom to the first boom and housing member is pivotally mounted relative to the first boom.

Ismertek különböző típusú, gémekkel ellátott emelőszerkezetek. Például az önjáró emelőkosaras emelők és a hagyományos csuklós szerkezetű emelődaruk rendszerint el vannak látva egymásba többszörösen beépített teleszkópos gémszakaszokkal. A gémszakaszokat elektronikus, hidraulikus, mechanikus eszközökkel, illetve ezek kombinációjával nyújtják ki és húzzák vissza.Different types of boom lifts are known. For example, self-propelled aerial platforms and conventional articulated cranes are usually equipped with telescopic boom sections that are repeatedly integrated. The boom sections are stretched and retracted using electronic, hydraulic, mechanical means or a combination thereof.

Általában a legkülső gémgerendának van a legnagyobb átmérője, és egy csuklótengellyel kapcsolódik egy forgótalphoz. A forgótalphoz és a gémhez csuklósán csatlakozik egy hidraulikus henger, úgy, hogy mozgathassa, azaz emelhesse és leereszthesse az egész gémelrendezést a csuklótengely körül, a vízszintes síkhoz képest. Rendszerint a csuklótengely körüli mozgás tartománya a 75° és a -25° között van (a vízszintes síkhoz képest). Az ilyen emelőkben használt hagyományos gémelrendezések teljesen vissza-visszahúzható és teljesen kinyújtható a csuklós mozgással elérhető munkaterületen belül. Ezért ezeket a gépeket általánosságban teleszkópos emelőkként ismerik.Usually, the outermost boom beam has the largest diameter and is connected to a turntable by a pivot shaft. A hydraulic cylinder is pivotally connected to the turntable and boom so that it can move, i.e. raise and lower the entire boom arrangement around the PTO axis relative to the horizontal plane. Usually the range of motion around the PTO is between 75 ° and -25 ° (relative to the horizontal plane). Conventional boom arrangements used in such lifts are fully retractable and fully extendable within the articulated work space. Therefore, these machines are generally known as telescopic lifts.

Más ismert emelőberendezések olyan gémekkel vannak ellátva, amelyek csuklósán meghajlanak egy csuklós csatlakozási szerkezettel. A legalacsonyabb gémszakasz rögzített hosszúságú, és az egyik vége csuklósán csatlakozik a forgótalphoz, míg a másik vége a második gémszakaszhoz csatlakozik csuklósán, a csuklós csatlakozószerkezetnél. Egyes esetekben a második gém teleszkóposán magában foglal egy harmadik gémszakaszt is. Azonban a gém csuklós illesztése korlátozza, hogy a harmadik gémszakaszt meddig lehet teleszkóposán visszahúzni, és ezért a gém tárolásához nagyobb hely szükséges használaton kívül. A második és a harmadik gémszakaszt nem lehet teleszkóposán visszahúzni a legalsó szakaszba, a csuklószerkezet miatt. Ezért a találmány elsődleges célja egy olyan csuklós teleszkópos gémelrendezés, amelyik olyan keresztülcsúszó csuklószerkezettel van ellátva, ami lehetővé teszi a felső gémszakasz teleszkópos visszahúzását az alsó gémszakaszba.Other known lifting devices are provided with booms that are pivotally bent by an articulated joint. The lowest boom section is of fixed length and one end is pivotally connected to the turntable and the other end is pivotally connected to the second boom section at the pivotable coupling. In some cases, the second boom telescopically includes a third boom section. However, the articulation of the boom limits how long the third boom section can be retracted telescopically and therefore requires a larger storage space for the boom when not in use. The second and third boom sections cannot be retracted telescopically to the lowest section due to the articulation. Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a telescopic articulated boom arrangement having a sliding articulation device that allows the upper boom section to be retracted telescopically to the lower boom section.

A jelen találmány további célja egy olyan csuklós teleszkópos gémelrendezés, amelyik nagyobb mozgástartománnyal rendelkezik, mint a létező teleszkópos gémelrendezések, anélkül, hogy a gémelrendezés összecsukhatósága romlana.It is a further object of the present invention to provide an articulated telescopic boom arrangement having a greater range of motion than existing telescopic boom arrangements without impairing the collapsibility of the boom arrangement.

A jelen találmány további célja egy olyan csuklószerkezet megadása, amelyik olyan mechanikus kényszerkapcsolatot biztosít, amellyel a csuklószerkezet csak akkor fordulhat el az első gémhez képest, ha a második gém teljesen ki van nyújtva, akkor is, ha a rendszer hidraulikus vagy elektronikus hibája miatt kézi vezérléssel kell a gémet leereszteni vagy visszahúzni.It is a further object of the present invention to provide a joint that provides mechanical mechanical engagement so that the joint can rotate relative to the first boom only when the second boom is fully extended, even when manually controlled due to a hydraulic or electronic fault in the system. the boom must be lowered or retracted.

A fenti és egyéb célkitűzések a rajzokból, a leírásból és az igénypontokból tűnnek ki.The above and other objects will be apparent from the drawings, the description and the claims.

A találmány tárgya tehát csuklós teleszkópos gémelrendezés egy emelőszerkezethez. A gémelrendezésnek szemközti végekkel rendelkező első gémje van, ahol az egyik végen nyílás van kialakítva, továbbá az első gém nyílásán keresztülcsúszó első véggel ellátott második gémje van. A második gémet az első gémhez képest teleszkóposán kinyújtó eszköz mozgatja. A gémelrendezésben van egy keresztülcsúszó csuklós szerkezet, és a második gémet az első gémhez képest történő teleszkópos kinyújtás és visszahúzás során a keresztülcsúszó csuklós szerkezet egy befogadó nyílásán keresztül tolják ki és húzzák vissza. A befogadónyílás egy házrészen van kialakítva. A gémelrendezés emellett a házrészhez és az első gémhez csatlakozó, a házrészt és ezáltal a második gémet az első gémhez képest csuklósán mozgató eszközzel van ellátva.The invention thus relates to a telescopic articulated boom arrangement for a lifting device. The boom arrangement has a first boom having opposite ends, wherein an aperture is formed at one end and a second boom with a first end sliding through the opening of the first boom. The second boom is moved telescopically by means of a telescopic extension relative to the first boom. The boom arrangement has a sliding hinge and the second boom is extended and retracted by telescopic extension and retraction relative to the first boom through a receiving opening of the sliding hinge. The receiving opening is formed on a housing part. The boom arrangement is further provided with means for pivotally moving the housing part and thus the second boom to the first boom and to the first boom.

A találmány értelmében a második gém első vége legalább egy hosszanti csuklós vezetőréssel van ellátva, amely vezetőrésnek központos hossztengelye és az első végtől távolabbi nyitott vége és az első véghez közelebbi zárt vége van. A házrész csuklósán kapcsolódik az első gémhez egy pár szemben álló csaptengelyen, amely csaptengelyek koaxiálisán vannak elhelyezve és egy csuklótengelyt határoznak meg. A vezetőrés központos hossztengelye merőleges a csuklótengelyre, úgy, hogy a második gém kinyújtott állapotában a csaptengelyek illeszkednek a vezetőrés zárt végéhez.According to the invention, the first end of the second boom is provided with at least one longitudinal pivoting guide slot having a central longitudinal axis and an open end farther from the first end and a closed end closer to the first end. The housing portion is pivotally connected to the first boom on a pair of opposing pivot axes which are coaxially disposed and defining a pivot axis. The central longitudinal axis of the guide slot is perpendicular to the PTO shaft such that, when the second boom is extended, the pin shafts fit into the closed end of the guide slot.

A találmány elé kitűzött célt a találmány szerint egy olyan csuklós gémszerkezettel érjük el, amelynek az első gémhez egy csuklótengely körül csuklósán csatlakozó, és a második gémet teleszkóposán befogadó nyílással ellátott csőszerű házrésze, valamint az első gémhez és a házrészhez csuklósán csatlakozó és a házrészt a csuklótengely körül az első gémhez képest csuklósán elmozdító eszköze van. A találmány értelmében a második gém bezárt vége az első gémet és a házrészt csuklósán összekötő eszközt csúsztatva befogadó hosszanti vezetőréssel van ellátva. Az első gémhez és a házrészhez csuklósán csatlakozó és a házrészt a csuklótengely körül az első gémhez képest csuklósán elmozdító eszközThe object of the present invention is achieved by an articulated boom structure having a tubular housing portion hinged to a first boom about a pivot axis and having a telescopic opening for the second boom, and a hinged pivoting member to the first boom and housing member. It has a hinged means for displacing it relative to the first boom. According to the invention, the closed end of the second boom is provided with a longitudinal guide slot sliding to receive the first boom and the hinged joint means. Device hinged to the first boom and housing member and pivotally moving the housing member about the pivot axis relative to the first boom

HU 222 146 Bl csak akkor működtethető, ha a második gém teljesen ki van nyújtva, úgy, hogy a bezárt vég a csuklótengellyel van egy vonalban.Only when the second boom is fully extended so that the closed end is in line with the pivot axis can the actuator be actuated.

A találmányt a továbbiakban a rajzok segítségével ismertetjük, ahol azThe invention will now be further described with reference to the drawings, in which:

1. ábra a találmány szerinti, több szakaszból álló csuklós teleszkópos gémelrendezéssel ellátott emelőszerkezet oldalnézete, a1 is a side view of a multi-stage articulated telescopic boom according to the invention,

2. ábra az 1. ábrán 2-2 jelölésű terület kinagyított ránézeti képe, aFigure 2 is an enlarged view of the area 2-2 in Figure 1, a

3. ábra a találmány szerinti csuklószerkezet robbantott ábrája, aFig. 3 is an exploded view of a joint according to the invention, a

4. ábra a csuklós rész kinagyított oldalnézete, a meghajlítás előtti állapotban, azFig. 4 is an enlarged side view of the articulated section, before bending, in

5. ábra a csuklós rész kinagyított oldalnézete, teljesen meghajlított állapotban, aFigure 5 is an enlarged side view of the articulated section, fully bent, a

6. ábra a 2. ábra 6-6 vonala mentén vett keresztmetszeti nézet. Ez az ábra a gémek csatlakozását mutatja a csuklós szerkezettel, ahogy a középső gém átcsúszik a csuklós szerkezeten, miközben a csuklós helyzet felé vagy attól visszafelé mozog, aFigure 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Figure 2. This figure shows the joints of the booms with the articulation as the center boom slides through the articulation while moving to or from the articulated position,

7. ábra a 2. ábra 7-7 vonala mentén vett keresztmetszeti nézet, a középső gém nem hajlított állapotában, aFig. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of Fig. 2, with the central boom in a non-bent condition,

8. ábra a 6. ábra 8-8 vonala mentén vett vízszintes keresztmetszeti nézet, aFigure 8 is a horizontal cross-sectional view taken along line 8-8 of Figure 6, a

9. ábra a 6. ábra 9-9 vonala mentén vett vízszintes keresztmetszeti nézet, aFigure 9 is a horizontal cross-sectional view taken along line 9-9 of Figure 6, a

10. ábra a 4. ábra 10-10 vonala mentén vett vízszintes keresztmetszeti nézet, a gémelrendezés csuklós részéről, amikor a középső gém teljesen ki van nyújtva, és meghajlításra kész helyzetben van.Fig. 10 is a horizontal cross-sectional view taken along line 10-10 of Fig. 4, with the boom assembly hinged with the central boom fully extended and ready for bending.

Az 1. ábrán látható a 10 emelőszerkezet, amelynek a találmány szerinti csuklós teleszkópos 12 gémelrendezése van. Ebben az esetben a 10 emelőszerkezet egy kosaras személyemelő, de a jelen találmány egyéb típusú emelőszerkezetekhez is használható, egyebek között, de nem kizárólagosan, például emelődarukhoz. A személyemelők arra használhatók, hogy embereket közel vigyenek magasan elhelyezett tárgyakhoz vagy szerkezetekhez, többek között hirdetőtáblákhoz, világítóeszközökhöz, áram-, telefon- és távíróvezetékekhez.Fig. 1 shows a lifting device 10 having an articulated telescopic boom arrangement 12 according to the invention. In this case, the lifting device 10 is a basket lifting device, but the present invention can be used for other types of lifting devices, including but not limited to lifting cranes. Lifts can be used to bring people close to tall objects or structures, including billboards, lighting, power, telephone and telegraph lines.

A 10 emelőszerkezetnek 14 forgótalpa van, amelyik a több 16 kerékkel ellátott önjáró alvázon van elhelyezve. A 12 gémelrendezés csuklósán csatlakozik a 14 forgótalphoz. A 12 gémelrendezést és a 14 forgótalpat a 18 hidraulikus henger köti össze, úgy, hogy a gémet a függőleges síkban lehessen elfordítani, illetve felemelni és leereszteni.The lifting device 10 has a turntable 14 which is mounted on a self-propelled chassis with several wheels 16. The boom assembly 12 is pivotally connected to the turntable 14. The boom assembly 12 and the turntable 14 are connected by a hydraulic cylinder 18 so that the boom can be pivoted, raised and lowered in the vertical plane.

A 12 gémelrendezés több szakaszból áll: egy 20 külső gémből, a 22 középső gémből és a 24 toldalékgémből. Előnyösen az egyes gémek hosszúkás cső vagy gerenda alakúak, például szögletes keresztmetszettel. A 24 toldalékgém távolabbi végéhez egy 28 kezelőállvány csatlakozik, a 26 tartókaron keresztül. A 24 toldalékgém másik vége a 22 középső gémbe csúszik be teleszkóposán. Hasonlóan, a 22 középső gém a 20 külső gémben van teleszkóposán megvezetve, és a 20 külső gém belsejében, körülbelül a felénél, egy pár 30 és 32 hidraulikus henger van egymás mellett beépítve. Az egyes 30 és 32 hengerben egy-egy 34 és 36 rúd van. A 34, 36 rudak hosszában ellenkező irányban nyúlnak ki a 20 külső gémben. Ezzel a 30 és 32 hengerek egymással ellentétesen, vagy kétirányúan vannak elhelyezve, de a 34 és 36 rudakat jobban vissza lehet húzni, az átfedő, egymás melletti elhelyezés miatt. A 34 rúd távolabbi vége a 20 külső gém alsó végéhez csuklósán csatlakozik, míg a 36 rúd távolabbi vége a 22 középső gém alsó végéhez csatlakozik csuklósán, amint az a 2. és aThe boom arrangement 12 comprises a plurality of sections: an outer boom 20, a central boom 22, and an extension boom 24. Preferably, each boom is elongated tubular or beam-shaped, for example with a square cross-section. A guide stand 28 is connected to the distal end of the extension boom 24 through the support arm 26. The other end of the extension boom 24 slides telescopically into the central boom 22. Similarly, the center boom 22 is telescopically guided in the outer boom 20 and a pair of hydraulic cylinders 30 and 32 are mounted side by side within the outer boom about halfway. Each bar 30 and 32 has rods 34 and 36 respectively. The rods 34, 36 extend in opposite directions along the outer boom 20 in opposite directions. Thus, the rollers 30 and 32 are disposed opposite to each other or bidirectionally, but the rods 34 and 36 can be retracted more closely due to the overlapping arrangement. The distal end of the bar 34 is hinged to the lower end of the outer boom 20, while the distal end of the bar 36 is hinged to the lower end of the central boom 22 as shown in Figs.

3. ábrákon látható. Amikor a 22 középső gém teljesen ki van nyújtva, a 38 csuklószerkezet úgy működtethető, hogy a 22 középső gémet és a 24 toldalékgémet meghajlítsa, pontosabban csuklósán elfordítsa a 20 külső gémhez képest.3. When the center boom 22 is fully extended, the hinge 38 can be actuated by bending the center boom 22 and the extension boom 24, more precisely by pivoting it relative to the outer boom 20.

Utalva a 2. és a 3. ábrákra, a 38 csuklószerkezetnek 40 házrésze van, amelyik csuklósán csatlakozik a 20 külső gém felső végéhez, a 42 csuklótengelyben. A 42 csuklótengely vonalán kívül a 40 házrész egy pár kinyúló 44 és 46 füllel van ellátva, egy-egy fül a 40 házrész mindkét oldalán, lényegében merőlegesen a 42 csuklótengelyre. A 44 és 46 füleken 48 és 50 furatok vannak kiképezve. A 20 külső gém felső végén hasonló módon van kialakítva egy pár 52 és 54 fül, egy vonalban kialakított 56 és 58 furatokkal, a 42 csuklótengelytől az ellenkező irányba eltávolítva, mint a 44 és a 46 fülek, szintén merőlegesen a 42 csuklótengelyre.Referring to Figures 2 and 3, the articulation 38 has a housing portion 40 that is pivotally connected to the upper end of the outer boom 20 in the articulation axis 42. Outside the pivot axis 42, the housing portion 40 is provided with a pair of protruding tabs 44 and 46, one tab on each side of the housing portion 40, substantially perpendicular to the pivot axis 42. The tabs 44 and 46 are provided with holes 48 and 50. At the upper end of the outer boom 20, a pair of tabs 52 and 54 are formed in a similar manner with holes 56 and 58 aligned in a direction away from the pivot axis 42 as the tabs 44 and 46 are also perpendicular to the pivot axis 42.

A csuklós szerkezetet 60, 62 hidraulikus hengerek mozgatják. A 60, 62 hidraulikus hengerek az egyik végükkel csuklósán csatlakoznak a 40 házrész 44,46 füleihez, a 64 tengelycsappal. A 60, 62 hidraulikus hengerek másik vége a 20 külső gém 52, 54 füleihez csatlakoznak csuklósán, a 66 tengelycsappal. Ismert eszközökkel, például rögzítőgyűrűvel vagy sasszeggel rögzítik a 64, 66 tengelycsapokat a 48, 50, illetve az 56, 58 furatokban.The articulated structure is moved by hydraulic cylinders 60, 62. The hydraulic cylinders 60, 62 are pivotally connected at one end to the tabs 44,46 of the housing portion 40 by the pivot pin 64. The other end of the hydraulic cylinders 60, 62 is pivotally connected to the tabs 52, 54 of the outer boom 20 by the pivot pin 66. By means of known means, such as a retaining ring or an anchor pin, the shaft pins 64, 66 are secured in the bores 48, 50 and 56, 58 respectively.

A belül üreges 40 házrész alsó része, amelyik közelebb van a 20 külső gémhez, nagyjából 45°-os szögben ferdén levágott. A 20 külső gém felső vége hasonlóan, ehhez illeszkedően van kialakítva, ami lehetővé teszi, hogy a 38 csuklószerkezet lényegében 0 és 90° között bármilyen szögben megtörjön, illetve meghajoljon a 20 külső gémhez képest (lásd az 5. ábrát is).The lower portion of the hollow body portion 40, which is closer to the outer boom 20, is inclined at an angle of approximately 45 °. The upper end of the outer boom 20 is similarly adapted to allow the hinge 38 to break or bend at substantially any angle between 0 and 90 ° with respect to the outer boom 20 (see also Figure 5).

A csuklós 40 házrész, a 20 külső gém és a 22 középső gém újszerű csuklós kapcsolattal van egymáshoz csatlakoztatva. A 38 csuklószerkezet nem hajlik meg addig, amíg a 22 középső gém nincsen teljesen kinyújtva. Ennek ellenére a 24 toldalékgerenda bármikor teleszkóposán visszahúzható.The articulated housing portion 40, the outer boom 20 and the central boom 22 are connected to each other in a novel articulated manner. The hinge 38 does not bend until the center boom 22 is fully extended. However, the extension beam 24 can be retracted telescopically at any time.

Visszautalva a 3. ábrára, a 40 házrésznek egy pár egymástól eltávolított 68, 69 füle van, amelyek körülveszik a 42 csuklótengelyt és merőlegesek arra. A 68 és 69 fülek 70 furattal vannak ellátva, amely a 42 csuklótengely mentén van kialakítva. Mindkét 68 és 69 fül beépített, külső csapágyhüvellyel is el van látva, amelyek a 70 furat körül fokozott mechanikai tartást és merevséget biztosítanak. A 40 házrészhez mindkét oldalon 74, 76 merevítőlemezek vannak erősítve, amelyek a 70 furatok fölé nyúlnak ki. A 74, 76 merevítőlemezekbenReferring back to Figure 3, the housing portion 40 has a pair of spaced apart tabs 68, 69 which surround and perpendicular to the pivot axis 42. The tabs 68 and 69 are provided with a bore 70 formed along the pivot axis 42. Both tabs 68 and 69 are also provided with built-in outer bearing sleeves, which provide increased mechanical support and stiffness around the bore 70. Reinforcing plates 74, 76 extending over the bores 70 are attached to the housing portion 40 on both sides. In the stiffeners 74, 76

HU 222 146 BlHU 222 146 Bl

78, 80 furatok vannak, amelyek a megfelelő 70 furatokkal vannak egy vonalban.There are holes 78, 80 which are aligned with the corresponding holes 70.

A 20 külső gém egy pár azonos és koaxiális furattal van ellátva, amelyek az egyik végéhez közel vannak kialakítva. A 20 külső gém és a 40 házrész úgy van elhelyezve, hogy az egyes 70, 72, 78 és 80 furatok egymással egy vonalban legyenek. Az egyik oldalon a fejjel és hosszúkás szárral ellátott 82 tengelycsap nyúlik keresztül a 40 házrész 78 furatán, majd a 20 külső gém 72 furatán, és végül ismét a 40 házrész 70 furatán. Hasonlóan, a másik oldalon a 84 tengelycsap nyúlik keresztül a 40 házrész 80 furatán, majd a 20 külső gém 72 furatán, és végül ismét a 40 házrész 70 furatán. A 82 és a 84 tengelycsapok együtt alkotják a 42 csuklótengelyt. Amint az legjobban a 7. ábrán látható, a 82 és 84 tengelycsapok vége benyúlik a 20 külső gém belsejébe, és felütközik az abban teleszkóposán elhelyezett 22 középső gém falán. A 74, 76 merevítőlemezekhez 77 rögzítőelemekkel rögzített 73, 75 rögzítőlemezek akadályozzák meg, hogy a 82, 84 tengelycsapok beszerelés után tengelyirányban kimozduljanak.The outer boom 20 is provided with a pair of identical and coaxial holes formed at one end. The outer boom 20 and the housing portion 40 are positioned such that each of the bores 70, 72, 78 and 80 is aligned with one another. On one side, the pivot pin 82 with head and elongated shaft extends through bore 78 of housing 40, then bore 72 of outer boom 20, and finally through bore 70 of housing 40. Similarly, on the other side, the pivot pin 84 extends through bore 80 of housing 40, then through bore 72 of outer boom 20, and finally through bore 70 of housing 40. The pivot pins 82 and 84 together form the pivot shaft 42. As best seen in Figure 7, the ends of the pivot pins 82 and 84 extend into the inside of the outer boom 20 and abut a telescopic center boom wall 22 therein. The fixing plates 73, 75 fixed to the brackets 74, 76 by means of fasteners 77 prevent the axial pins 82, 84 from being displaced axially after installation.

A 22 középső gém közelebbi végének két oldalán egymással szemközt 86 és 88 kengyelek vannak kialakítva. Mindkét 86, 88 kengyelben parabola alakú 90 vezetőrés van. A 90 vezetőrések visszafelé néző vége nyitott, és csúsztatva vezeti meg a 82, 84 tengelycsapokat, amikor a 22 külső gém közeledik a teljesen kinyújtott helyzetéhez. A 90 vezetőrések előrenéző vége zárt és lekerekített, és úgy van elhelyezve, hogy a 82 és 84 tengelycsapok felfekszenek benne, előnyösen felütköznek benne, amikor a 22 középső gém teljesen ki van nyújtva. Ezzel a jelen találmány olyan kényszermechanizmust biztosít, amelyik lehetővé teszi, hogy a 38 csuklószerkezet meghajlítható legyen. Mindkét 90 vezetőrésnek központos hossztengelye van, amelyik merőleges a 42 csuklótengelyre.On each side of the proximal end of the central boom 22, brackets 86 and 88 are formed opposite each other. Each bracket 86, 88 has a parabolic guide slot 90. The rear end of the guide slots 90 is open and slides to guide the pins 82, 84 as the outer boom 22 approaches its fully extended position. The forward end of the guide slots 90 is closed and rounded and is disposed so that the pivot pins 82 and 84 rest against it, preferably against it when the central boom 22 is fully extended. Thus, the present invention provides a constraint mechanism that allows the hinge 38 to be bent. Each guide slot 90 has a central longitudinal axis perpendicular to the pivot axis 42.

Ismét a 2-4. ábrákra utalva, a 22 középső gém közeli végének alsó és felső oldalán 85 és 87 terelőblokkok vannak felszerelve. A 85, 87 terelőblokkok a 86, 88 kengyelekkel együtt stabilizálják a 22 középső gémet a 20 külső gémben és a 40 házrészben. Előnyösen a 85, 87 terelőblokkok megfelelő csúszócsapágyanyagból, például műanyagból vagy hasonló anyagból készülnek.2-4. Referring to FIGS. 1 to 4, deflector blocks 85 and 87 are mounted on the lower and upper sides of the proximal end of the central boom 22. The deflector blocks 85, 87 together with the brackets 86, 88 stabilize the center boom 22 in the outer boom 20 and the housing portion 40. Preferably, the deflector blocks 85, 87 are made of a suitable sliding bearing material such as plastic or the like.

A 4. ábra a 38 csuklószerkezetet olyan helyzetben ábrázolja, amikor a 22 középső gém teljesen ki van nyújtva, és a 82 és 84 tengelycsapok (lásd a 7. ábrát is) a 90 vezetőrések zárt első végében nyugszanak, és a 60 és 62 hidraulikus hengerek ki vannak nyújtva a 44, 52, illetve a 46, 54 fülek között. Figyeljük meg, hogy a 36 rúd, amelyik a 22 középső gémet nyújtja ki és húzza vissza, ez utóbbihoz olyan csuklós csatlakozással kapcsolódik, amelyik tengelye koaxiális a 38 csuklószerkezet 42 csuklótengelyével. Egyben ennek a csatlakozásnak a tengelye a 90 vezetőrés zárt végének körvonala által meghatározott tengellyel is egybeesik. A 24 toldalékgerendát kinyújtó 92 henger egyik vége a 22 középső gémben van rögzítve, és a másik (nem ábrázolt) vége a 24 toldalékgémben. Ilyen módon a 92 henger a 20 külső gémtől függetlenül működtethető.Figure 4 shows the articulation 38 in a position where the center boom 22 is fully extended and the pivot pins 82 and 84 (see also Figure 7) rest on the closed first end of the guide slots 90 and the hydraulic cylinders 60 and 62 are extended between tabs 44, 52 and 46, 54 respectively. Note that the bar 36, which extends and retracts the central boom 22, is connected to the latter by an articulated joint whose axis is coaxial with the articulation axis 42 of the articulation mechanism 38. At the same time, the axis of this connection coincides with the axis defined by the outline of the closed end of the guide slot 90. One end of the roller 92 extending the extension beam 24 is fixed in the central boom 22 and the other end (not shown) in the extension boom 24. In this way, the cylinder 92 can be operated independently of the outer boom 20.

Az 5. ábrán a gémelrendezés olyan állapota látható, amelyen (az 5. ábrán rejtett, de a 3. ábrán látható) 60 és 62 hidraulikus hengerek teljesen össze vannak húzva, aminek eredményeképpen a 22 középső gém maximális α szögben, vagyis kb. 90°-ban törik meg, illetve fordul el a 20 külső gémhez képest. A hengerek összehúzásának mértékét változtatva, ez a forgási vagy hajlási a szög bármekkora értékű lehet a kb. 0-90° tartományban.Figure 5 shows a state of the boom arrangement in which the hydraulic cylinders 60 and 62 (hidden in Figure 5 but shown in Figure 3) are fully retracted, resulting in the center boom 22 at a maximum angle α, i.e., about 5 °. It breaks or rotates 90 ° relative to the outer boom 20. By varying the degree of contraction of the rollers, this angle of rotation or bending can be any value of approx. In the range of 0-90 °.

A 8. ábra a 22 középső gém közeli végének keresztmetszetét szemlélteti, ahogy a 20 külső gémbe van teleszkóposán beépítve, mielőtt még teljesen ki lenne nyújtva és elérné a 42 csuklótengelyt. A 9. ábra az egymással szemközti 82 és 84 tengelycsapokat mutatja, amint keresztülnyúlnak a 40 házrész falán és a 22 középső gémmel érintkező helyzetben vannak. A 9. és a 10. ábrákon a 22 középső gém a 38 csuklószerkezet felé közeledő, illetve az elforduló helyzetben van ábrázolva. A 20 külső gém aljához 94 középső tartókar van rögzítve. A 94 középső tartókamak 95 furata van, amely megvezeti és megtámasztja a 66 tengelycsapot, az 56, 58 furatokhoz hasonló módon (lásd a 9. ábrát is). A 3. ábrán egy hasonló 94 középső tartókar látszik, a 40 házrészhez erősítve, a 64 tengelycsap megtámasztása végett.Fig. 8 illustrates a cross-sectional view of the proximal end of the center boom 22 as it is telescopically mounted in the outer boom 20 before it is fully extended and reaches the pivot axis 42. Fig. 9 shows opposing axle pins 82 and 84 as they extend through the wall of the housing portion 40 and are in contact with the central boom 22. 9 and 10, the central boom 22 is illustrated in a position approaching the hinge 38 or in a pivoting position. The center boom 94 is secured to the bottom of the outer boom 20. The center bracket 94 has a bore 95 which guides and supports the pivot pin 66 in a manner similar to bores 56, 58 (see also FIG. 9). Figure 3 shows a similar center bracket 94 attached to the housing portion 40 to support the pivot pin 64.

Használat során a csuklós 12 gémelrendezés nagyszámú és változatos helyzetbe állítható, többek között az 1. ábrán szaggatott vonallal jelzett legalsó helyzetbe, amikor a gémelrendezés lényegében vízszintesen áll, és a 28 kezelőállvány a 96 lábrészével a talajon van. Ebben a helyzetben a kezelő felszállhat a 28 kezelőállványra, és a 12 gémelrendezést az ott elhelyezett 98 kezelőpultról irányíthatja. Ha a kezelőnek viszonylag magas helyre kell feljutnia, a 12 gémelrendezés nagyobb szögben fordítható felfelé, amint azt az 1. ábrán a kihúzott vonalas rajz szemlélteti. A 28 kezelőállványt egy hagyományos 100 kiegyenlítő elrendezés köti össze a 26 tartókarral, és tartja a 28 kezelőállványt megfelelő, rendszerint vízszintes helyzetben. Ha a kezelőnek még magasabbra kell jutnia, a 24 toldalékgém is kinyújtható a 22 középső gémből, amíg a kívánt magasságot elérik.In use, the articulated boom assembly 12 can be set in a plurality of varied positions, including the lowest position indicated by the dotted line in Figure 1, when the boom assembly is substantially horizontal and the control stand 28 is on the ground with its 96 feet. In this position, the operator may board the control panel 28 and control the boom arrangement 12 from the control panel 98 located there. If the operator has to reach a relatively high position, the boom arrangement 12 can be rotated upward at a greater angle, as illustrated in Figure 1 with the drawn line drawing. The rack 28 is connected to a support arm 26 by a conventional balancing arrangement 100 and holds the rack 28 in a suitable, generally horizontal position. If the operator needs to get even higher, the extension boom 24 can be extended from the center boom 22 until the desired height is reached.

Előfordulhat azonban, hogy a kezelő szeretné a 28 kezelőállványt vízszintes irányban teleszkóposán kinyújtani, vagy a 20 külső gém által meghatározott iránytól különböző, azzal 0-90°-os szöget bezáró irányban. Ebben az esetben a 22 középső gémet teljesen ki kell nyújtani. Ezután a 22 középső gém elfordítható a 20 külső gémhez képest a 38 csuklószerkezet segítségével. Ezt követően a 28 kezelőállvány elmozdítható a kívánt irányban vagy szögben, úgy, hogy a 24 toldalékgémet visszahúzzák vagy kitolják a 22 középső gémhez képest. Szakember számára nyilvánvaló, hogy a jelen találmánnyal új dimenzió adható az emelőszerkezet sokoldalúságához, és lehetővé teszi ezzel olyan munkaterületek elérését, amelyeket az eddig ismert emelőszerkezetekkel nem lehetett jól megközelíteni, akár földszint feletti, akár alatti munkaterületeken (például hidak vizsgálatánál).However, the operator may wish to extend the rack 28 telescopically in a horizontal direction, or at an angle of 0-90 ° other than that defined by the outer boom 20. In this case, the center boom 22 must be fully extended. The center boom 22 can then be pivoted relative to the outer boom 20 by means of a hinge 38. The guide rack 28 can then be moved in the desired direction or angle so that the extension boom 24 is retracted or extended relative to the central boom 22. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention adds a new dimension to the versatility of the hoist, thereby allowing access to work areas that could not be easily accessed by known hoists, either above or below ground (such as bridges).

A fentiek alapján a jelen találmány eléri a kitűzött célokat, és jobban használható gémelrendezést biztosít.Accordingly, the present invention achieves its objects and provides a better usable boom arrangement.

Claims (8)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Csuklós teleszkópos gémelrendezés egy emelőszerkezethez, amelynek szemközti végekkel rendelkező első gémje van, ahol az egyik végen nyílás van kialakítva, továbbá az első gém nyílásán keresztülcsúszó első véggel ellátott második gémje van, továbbá a második gémet az első gémhez képest teleszkóposán kinyújtó eszköze van, továbbá a második gémet az első gémhez képest történő teleszkópos kinyújtás és visszahúzás során befogadó nyílással ellátott házrésszel rendelkező keresztülcsúszó csuklós szerkezettel van ellátva, valamint a házrészhez és az első gémhez csatlakozó, a házrészt és ezáltal a második gémet az első gémhez képest csuklósán mozgató eszközzel van ellátva, azzal jellemezve, hogy a második gém, előnyösen középső gém (22) első vége legalább egy hosszanti csuklós vezetőréssel (90) van ellátva, amely vezetőrésnek (90) központos hossztengelye és az első végtől távolabbi nyitott vége és az első véghez közelebbi zárt vége van, a házrész (40) csuklósán kapcsolódik az első gémhez, előnyösen külső gémhez (20) egy pár szemben álló csaptengelyen, különösen tengelycsapon (82, 84), amely csaptengelyek koaxiálisán vannak elhelyezve és egy csuklótengelyt (42) határoznak meg, továbbá a vezetőrés (90) központos hossztengelye merőleges a csuklótengelyre (42), úgy, hogy a második gém kinyújtott állapotában a csaptengelyek illeszkednek a vezetőrés (90) zárt végéhez.An articulated telescopic boom arrangement for a lifting device having a first boom having opposite ends having an opening at one end, a second boom having a first end sliding through the opening of the first boom, and means for telescoping the second boom relative to the first boom, the second boom being provided with a sliding hinge structure with telescopic extension and retraction means having a housing portion having an opening opening relative to the first boom, and a means for pivotally engaging the housing portion and the first boom relative to the first boom. characterized in that the first end of the second boom, preferably the central boom (22), is provided with at least one longitudinal pivoting guide slot (90), which has a central longitudinal axis and away from the first end. having an open end and a closed end closer to the first end, the housing portion (40) is pivotally connected to the first boom, preferably to the outer boom (20), on a pair of opposing pin shafts, in particular a pivot pin (82, 84); (42), the central longitudinal axis of the guide slot (90) is perpendicular to the articulated shaft (42) such that, when the second boom is extended, the pin shafts are aligned with the closed end of the guide slot (90). 2. Az 1. igénypont szerinti gémelrendezés, azzal jellemezve, hogy a házrészt (40) az első gémhez, különösen külső gémhez (20) képest csuklósán mozgató eszköz hidraulikus hengert (62, 60) tartalmaz, amelynek egyik vége a csuklótengelytől (42) adott távolságra csuklósán csatlakozik az első gémhez, és a másik vége a csuklótengelytől (42) adott távolságra csuklósán csatlakozik a házrészhez (40).Boom arrangement according to claim 1, characterized in that the means for pivoting the housing part (40) relative to the first boom, in particular to the outer boom (20), comprises a hydraulic cylinder (62, 60) having one end of the pivot shaft (42). at a distance hinged to the first boom and its other end hinged to the housing portion (40) at a given distance from the hinge shaft (42). 3. Az 1. igénypont szerinti gémelrendezés, azzal jellemezve, hogy a második gémet az első gémhez képest teleszkóposán kinyújtó eszköznek egy pár hidraulikus hengere (30, 32) van, amelyek egymás mellett vannak elhelyezve, mindkét hidraulikus henger (30, 32) abból kinyúló rúddal (34, 36) van ellátva, az egyik rúd (34) egy első irányban kinyújthatóan van kialakítva és az első gémhez van csuklósán csatlakoztatva, míg a másik rúd (36) egy másik ellenkező irányban kinyújthatóan van kialakítva és a második gémhez van csuklósán csatlakoztatva.Boom arrangement according to claim 1, characterized in that the means for stretching the second boom telescopically with respect to the first boom have a pair of hydraulic cylinders (30, 32) disposed adjacent to each other, each of the hydraulic cylinders (30, 32) extending therefrom. provided with a rod (34, 36), one of the rods (34) being extensible in a first direction and hingedly connected to the first boom while the other rod (36) is hinged in the opposite direction and hingedly connected to the second boom . 4. Az 1. igénypont szerinti gémelrendezés, azzal jellemezve, hogy a második gém csőszerű középső gémként (22) van kialakítva, amelynek nyílással ellátott második vége van, továbbá a gémelrendezésnek (12) a középső gémben (22) teleszkóposán elhelyezett és a nyílásból az egyik végével a középső gémhez, másik végével a toldalékgémhez (24) csatlakozó toldalékgerenda-kinyújtó eszközzel, előnyösen hidraulikus hengerrel (92) kinyújtható toldalékgémje (24) van, amely toldalékgerenda-kinyújtó eszköz az első gémtől függetlenül működtethetően van kialakítva.A boom assembly according to claim 1, characterized in that the second boom is configured as a tubular center boom (22) having a second end with an opening, and the boom assembly (12) is telescopically positioned in the central boom (22) and one end having an extension beam (24) extending by means of an extension beam extending to the middle boom and the other end extending to the extension boom (24), preferably by a hydraulic cylinder (92), the extension beam extending means being operable independently of the first boom. 5. Csuklós gémszerkezet többtagú teleszkópos gémhez, amely teleszkópos gémnek első gémje és az első gém által teleszkóposán befogadott, rögzített véggel ellátott második gémje van, amely gémszerkezetnek az első gémhez egy csuklótengely körül csuklósán csatlakozó, és a második gémet teleszkóposán befogadó nyílással ellátott csőszerű házrésze, valamint az első gémhez és a házrészhez csuklósán csatlakozó és a házrészt a csuklótengely körül az első gémhez képest csuklósán elmozdító eszköze van, azzal jellemezve, hogy a második gém, előnyösen középső gém (22) rögzített vége az első gémet, előnyösen külső gémet (20) és a házrészt (40) csuklósán összekötő eszközt, előnyösen tengelycsapot (82, 84) csúsztatva befogadó hosszanti vezetőréssel (90) van ellátva, továbbá az első gémhez és a házrészhez (40) csuklósán csatlakozó és a házrészt (40) a csuklótengely (42) körül az első gémhez képest csuklósán elmozdító eszköz csak akkor működtethető, ha a második gém teljesen ki van nyújtva annyira, hogy a rögzített vég a csuklótengellyel (42) van egy vonalban.An articulated boom structure for a multi-member telescopic boom, the telescopic boom having a first boom and a second boom having a fixed end telescopically received by the first boom, the boom being pivotally connected to the first boom and having a pivotally-shaped hinged housing and means for pivotally joining the first boom and housing member and pivotally moving the housing member relative to the first boom relative to the first boom, characterized in that the second boom, preferably the middle boom (22) has a fixed end of the first boom, preferably outer boom (20). and means for hinging the housing part (40) by means of sliding axial pin (82, 84) slidingly receiving means (90), hingedly connected to the first boom and housing part (40) and the housing part (40) being articulated shaft (42). around the first heron The pivoting means relative to the pivoting device may be actuated only when the second boom is fully extended so that the fixed end is aligned with the pivot axis (42). 6. Az 5. igénypont szerinti csuklós gémszerkezet, azzal jellemezve, hogy a házrésznek (40) első csaptengelynyílása, előnyösen furata (70) és az első gémnek második csaptengelynyílása, előnyösen furata (72) van, továbbá a házrész (40) és az első gém közötti csuklós kapcsolat során az első és második csaptengelynyílások egymással egy vonalban vannak, és az egymással egy vonalban elhelyezett első és második csaptengelynyílásokba egy-egy első csaptengely, előnyösen tengelycsap (82, 84) van helyezve, amelyek meghatározzák a csuklótengelyt (42).The articulated boom assembly according to claim 5, characterized in that the housing member (40) has a first pivot shaft opening, preferably a bore (70), and the first boom has a second pivot shaft opening, preferably a bore (72), the housing member (40) and the first During the articulation between the booms, the first and second spindle apertures are aligned with each other and a first spindle shaft, preferably a pivot pin (82, 84), defining the pivot axis (42) is disposed within the first and second spindle apertures arranged in line with each other. 7. A 6. igénypont szerinti csuklós gémszerkezet, azzal jellemezve, hogy a házrész (40) az első csaptengelynyílással egy vonalban harmadik csaptengelynyílással, előnyösen furattal (70) van ellátva, továbbá az első gém a második csaptengelynyílással egy vonalban negyedik csaptengelynyílással, előnyösen furattal (72) van ellátva, továbbá az első gém és a házrész (40) közötti csuklós kapcsolat során a harmadik és negyedik csaptengelynyílások egymással egy vonalban vannak, és az egy vonalban levő harmadik és negyedik csaptengelynyílásokba második csaptengely, előnyösen tengelycsap (84, 82) van helyezve, ahol az első és második csaptengelyek koaxiálisak és rögzített hosszúságúak, úgy, hogy a csaptengelyek tengelyirányban annyira vannak egymástól eltávolítva, hogy lehetővé tegyék a második gém keresztülcsúszását közöttük.An articulated boom assembly according to claim 6, characterized in that the housing member (40) is provided with a third pin shaft aperture, preferably a bore (70), and the first boom is aligned with the second pin shaft aperture, preferably a fourth pin shaft aperture (70). 72), furthermore, during the articulation between the first boom and the housing part (40), the third and fourth pivot axle apertures are aligned with each other and a second pivot shaft, preferably a pivot pin (84, 82), is inserted into the third and fourth pivot axle apertures. wherein the first and second pivot axes are coaxial and of fixed length such that the pivot axes are axially spaced apart to allow the second boom to slide through them. 8. A 7. igénypont szerinti csuklós gémszerkezet, azzaljellemezve, hogy az egyik csaptengely szárát befogadó lyukkal ellátott rögzítőlemez (73, 75) van a házrészre (40) leszerelhetően rögzítve.An articulated boom assembly according to claim 7, characterized in that the fixing plate (73, 75) having a hole for receiving the shaft of one of the pin shafts is removably secured to the housing part (40).