HU220008B - Berendezés rekeszekben csoportosan tárolt kémcsövekben lévő vérkészítmények felkeverésére és minták vételére - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya berendezés dugóval (5) lezárt kémcsövekben (4)tárolt vérkészítmények felkeverésére és minták vételére, amelykémcsövek (4) egy rekeszben (3), annak egy első irányba (XX) esőhosszanti tengelye mentén csoportosan vannak tárolva, a berendezésnektovábbá legalább egy kémcsövet (4) tartalmazó, legalább egy rekeszt(3) tároló és keverő rekesztartója (1) van, továbbá legalább egy, akémcső (4) dugóját (5) átszúró és mintát vevő mintavevő készüléke (6)van, amelynek a találmány szerint megfogóeszköze van, amelyneklegalább két fogópofával (31) rendelkező legalább egy csipesze (9)van, a megfogóeszközt a rekesztartóhoz (1) képest mozgató szerve van,a mintavevő készülék (6) mozgatható, és a mozgatószerv egyrészről amintavevő készüléket (6) az első irányban (XX) és a kiválasztottkémcsővel (4) egy vonalba hozó első mozgatószerv, másrészről amegfogóeszközt (9) a mintavevő készülék (6) elmozdítási irányáramerőleges második irányban (YY) mozgató második mozgatószerv, továbbáa mintavevő készüléknek (6) egy, a kiválasztott kémcső (4) dugóját (5)átszúró mintavevő tűje (8) van, amelynek egy, az első és másodikirányra (XX és YY) merőleges, és a mintavevő tű (8) irányába esőharmadik irányba (ZZ) mozgató szerkezete van, továbbá amegfogóeszközzel a mintavétel helyzetében megtartott kiválasztottkémcső (4) dugójához (5) egy első támasza (35) van, valamint ezzelszemben lévő, a kiválasztott kémcső (4) alját (51) megtámasztó másodiktámasza (36) van. ŕ

Description

A találmány tárgya berendezés dugóval lezárt kémcsövekben tárolt vérkészítmények felkeverésére és minták vételére, amely kémcsövek egy rekeszben, annak egy első irányba eső hosszanti tengelye mentén csoportosan vannak tárolva, a berendezésnek továbbá legalább egy kémcsövet tartalmazó, legalább egy rekeszt tároló és keverő rekesztartója van, továbbá legalább egy, a kémcső dugóját átszúró és mintát vevő mintavevő készüléke van.

Mielőtt egy kémcsőben lévő vérkészítményből analizálás céljára mintát veszünk, a kémcsövet feltétlenül fel kell keverni, hogy a készítmény alkotórészei felkeveredjenek, és így olyan mintát lehessen venni, amelynek homogén az összetétele és a készítményre jellemző.

Az US-A-3,231,244 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalmi leírás egy olyan, vérkészítmények automatikus keverésére szolgáló berendezést ismertet, amelynek egy, az ilyen készítményeket tartalmazó kémcsöveket befogadó és tartó fészkekkel ellátott forgódobja van. A kémcsövek a forgódob forgási tengelyéhez képest sugárirányban vannak elrendezve oly módon, hogy az azokat lezáró dugók kifelé néznek. Ez kizárólag egy keverőberendezés, amelynek az a hátránya, hogy a kémcsöveket kézi úton kell a dobba behelyezni, majd a keverés után azokat kézzel kell kivenni.

Hordozható kémcsőtartókat keverő berendezések már sok éve kaphatók a kereskedelmi forgalomban. Ezeknek a kémcsőtartóknak U alakjuk van, amelyekben a kémcsövek egymás mellett meghatározatlan helyzetekben vannak elhelyezve, és amelyeket rugalmas eszközök tartanak. Ezek szintén kizárólag keverőberendezések, amelyeknek alapvető hátrányuk a kézi kezelésük, különösen a tartóknak a keverés előtti kézi behelyezésük és a keverés utáni kézi kivételük.

Ezen túlmenően, az EP-A-0,061,317 számú szabadalmi leírás egy olyan berendezést ismertet, amely vérkészítmények keverésére és minták vételére alkalmas, amelyben a készítményeket tartalmazó kémcsövek rekeszekben vannak csoportosítva, és a rekeszeket kézzel helyezik el a dobban. Ennek a dobnak a feladata annak biztosítása, hogy forgatással a vérkészítményt felkeverjék, és a rekeszt lényegében függőleges helyzetében rögzítsék oly módon, hogy a benne tárolt kémcsöveket dugóikkal lefelé rögzítsék. Ez az eszköz ezen túlmenően egy mintavevő készüléket is tartalmaz, amely a dob alá, annak forgási tengelyével párhuzamosan bevezethető. Ez a mintavevő készülék egy mintavevő tűvel rendelkezik, amely a rekeszben lévő kémcsőből - dugójának átlyukasztása után - mintát vesz, majd ezt a mintavételezési műveletet több kémcsővel elvégzi. Analizálás után a rekeszeket kézzel kiveszik a dobból.

Ennek az ismert berendezésnek az alapvető hátránya abban van, hogy nem tudja a dobot megfordítani, és így a tényleges mintavételezési művelet alatt is mindegyik kémcsövet keveri. Ezen túlmenően a mintavevő készüléknek sok elmozdulást kell végeznie mindkét irányban, ami mechanikus kopáshoz és töréshez vezet. Mivel a mintavételezés közvetlenül a dobban rögzített rekeszben lévő kémcsőből történik, erős mechanikai eszközökre van szükség ahhoz, hogy a dob teljesen rögzített helyzetben legyen, különösen az egyes kémcsövek dugójának a mintavevő tűvel történő átszúrása közben.

A WO 93/25,885 számú nemzetközi közzétételi iratból ismeretes egy rekeszekbe csoportosan behelyezett kémcsövekben tárolt vérkészítmények mozgatására, keverésére és mintavételezésére szolgáló berendezés, amelynek forgatható, több rekesz befogadására alkalmas tartója van, és egyaránt alkalmas forgatással történő keverésre és mintavételezésre, amely mintavevő készülék elmozdítható, és a tartó rögzített helyzetében az egy rekeszben lévő kémcsövekből mintavételezésre alkalmas.

Ennek a berendezésnek alapvetően ugyanazok a hátrányai, mint a fentebb említetteknek, jóllehet, azokkal ellentétben, ez lehetővé teszi a teljesen automatikus működést, mivel az tartalmaz olyan mozgatóeszközöket, amelyek a rekeszeket a mintavételezéshez a forgó tartóra automatikusan behelyezi, és mintavételezés után a forgó tartóról a rekeszeket automatikusan üríti.

Az US-A-4,921,676 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalmi leírás egy olyan, lezárt kémcsövekben lévő vérkészítmények keverésére és mintavételezésére szolgáló berendezést ismertet, amely lezárt kémcsövek rekeszekbe vannak csoportosítva. A rekeszeket egyenként, felkeverés nélkül viszik a rekeszekben lévő kémcsöveket kivevő mechanizmushoz, az kiveszi a kémcsövet a rekeszből, felkeveri a kémcsöveket egy korlátozott szögtartományban, majd továbbítja egy tűvel rendelkező mintavevő berendezéshez, végül viszszahelyezi a rekeszbe.

Ennek a berendezésnek alapvető hátránya, hogy a kémcsövekben lévő készítményeket nem keveri elegendően hosszú ideig. Ezen túlmenően a szerkezet és a kémcsöveket mozgató mechanizmusok különösen bonyolultak, ezért a berendezés nagyon költséges.

Megjegyzendő továbbá, hogy a fentiekben felsorolt berendezések mindegyike azzal a hátránnyal rendelkezik, hogy azok a jelenlegi laboratóriumi igények szerinti gyors analízist nem teszik lehetővé.

A találmány elé célul tűztük ki a fenti hátrányok kiküszöbölését egy olyan berendezéssel, amely kever és mintát vesz, és különösen hatásosabban keveri az analizálandó készítményt, nagyobb kezelési sebességet tesz lehetővé, amelynek a mechanikai öregedése, kopása kisebb mértékű, ugyanakkor kisebb működtetőteljesítményre van szüksége.

A kitűzött célt a bevezetőben körülírt berendezéssel a találmány szerint úgy értük el, hogy a berendezésnek megfogóeszköze van, amelynek legalább két fogópofával rendelkező legalább egy csipesze van, a megfogóeszközt a rekesztartóhoz képest mozgató szerve van.

A találmány szerinti berendezés megfogóeszköze tehát a rekesztartóban tárolt rekesz kiválasztott helyén lévő kiválasztott legalább egy kémcsövet megfog és kivesz; a kiválasztott kémcsövet vagy kémcsöveket keverés nélkül a mintavevő készülékhez továbbítja mintavételezés céljából; a kiválasztott kémcsövet vagy kémcsöveket a rekeszbe visszateszi, amely mozgásokat a mozgatószerv végzi.

Ily módon a kiválasztott kémcsövet vagy kémcsöveket a berendezés a rekeszből kiveszi, a mintavételezés2

HU 220 008 Β hez továbbítja, majd visszateszi a rekeszbe. A mintavétel közben a rekesztartó folytathatja a benne tárolt többi kémcső felkeverését.

A kémcső dugójának átszúrása mindig a rekeszből kivett kémcsövön történik, amely rekesz a rekesztartóban van, így nincs szükség nagy teljesítményű mechanizmusokra ahhoz, hogy a rekesztartót rögzített helyzetben tartsuk, amint arra korábban szükség volt.

A találmány szerinti berendezés a megfogóeszközt mozgató szerv által a következő négy, egymás utáni helyzetbe történő mozgatást teszi lehetővé:

- nyugalmi helyzet, amelyben a megfogóeszköz a rekesztartótól távol van;

- kivevő helyzet, amelyben a megfogóeszköz a kiválasztott kémcső vagy kémcsövek közelében van, a kiválasztott kémcsövet vagy kémcsöveket megfogja;

- mintavevő helyzet, amelyben a megfogóeszköz a mintavevő készülék közelében van, és lehetővé válik a kiválasztott kémcsőből vagy kémcsövekből a minta kivétele; és

- visszahelyező helyzet, amelyben a megfogóeszköz a rekesztartó közelében van, és a kiválasztott kémcsövet vagy kémcsöveket elengedi és visszahelyezi a rekeszbe.

A találmány szerinti berendezés mintavevő készüléke mozgatható- és a mozgatószerv egyrészről a mintavevő készüléket az első irányban és a kiválasztott kémcsővel egy vonalba hozó első mozgatószerv, másrészről a megfogóeszközt a mintavevő készülék elmozdítást irányára merőleges második irányban mozgató második mozgatószerv.

A találmány szerinti berendezés mintavevő készüléknek az első irányú elmozdulása célszerűen egy szánon van vezetve, ahol az első mozgatószervet egy villamos motor, a második mozgatószervet előnyösen egy kettős pneumatikus lökőszerkezet alkotja.

A megfogóeszköznek előnyösen a csipeszt összezáró-szétnyitó működtetőszerkezete van, amely megfogóeszköz működtetőszerkezete célszerűen egy kettős működésű pneumatikus működtetőszerkezet.

A találmány szerinti berendezés rekesztartója és/vagy a mintavevő készülék előnyösen egy véranalizáló berendezésbe van beszerelve. A találmány szerinti berendezés rekesztartójának egy, a rekeszben lévő kémcsövek meghatározott irányítottságú helyzetében rögzítő szerve van. Ebben a helyzetben a kiválasztott kémcső vagy kémcsövek lényegében függőleges helyzetűek, dugójukkal lefelé irányítva, és a kémcsövek a rekeszben előnyösen egyenként, U alakú rugalmas csipeszekkel vannak megtartva.

A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a mintavevő készüléknek egy, a kiválasztott kémcső dugóját átszúró mintavevő tűje van, amelynek egy, az első és második irányra merőleges, és a mintavevő tű irányába eső harmadik irányba mozgató szerkezete van, továbbá a megfogóeszközzel a mintavétel helyzetében megtartott kiválasztott kémcső dugójához egy első támasza van, valamint ezzel szemben lévő, a kiválasztott kémcső alját megtámasztó második támasza van.

A mintavevő készülék második támasza a mintavételre kiválasztott kémcső hosszának megfelelően beállítható, amely célszerűen a harmadik irányban és mintavevő tű oldaláról különböző hosszúságú kémcsöveknek megfelelően lépcsőzött támasztófelületű bakkal rendelkezik, és a második támasz a harmadik irányra merőleges irányban beállítható. A beállítható második támasz és annak tartószerve közé előnyösen egy, a mintavevő tű mozgási irányára merőleges, és a rekesztartó felé ható rugó van beiktatva oly módon, hogy az első támaszhoz legközelebb álló, és a legrövidebb hosszúságú kémcsőhöz tartozó támasztófelület a mintavevő tű tengelyébe esik. Egy előnyös kiviteli alak szerint a lépcsős bak három támasztófelülettel rendelkezik, amelyeknek az első támasztól vett távolsága rendre megfelel a kémcsövek háromféle hosszúságának.

Az alábbi, kizárólag példaként ismertetett leírásban a mellékelt rajzokra hivatkozunk, amelyeken az

1. ábra a találmány szerinti berendezés távlati képe nyugalmi helyzetében; a

2. és 3. ábra az 1. ábrán bemutatottat szemlélteti a kivevő, illetve a mintavevő helyzetében; a

4. ábra a megfogószerv felülnézete a kivevő helyzetben és a visszatevő helyzetben; az

5. ábra a berendezés oldalnézete a megfogószervnek hosszú kémcsövet megfogó helyzetében; a

6. ábra az 5. ábrához hasonló nézet mintavételezés közbeni helyzetben; a

7. és 8. ábra a 6. ábrához hasonló résznézetek mintavételezés közbeni helyzetben, átlagos hoszszúságú és rövid kémcső esetén.

Az 1-3. ábrákon bemutatott berendezésnek egy 1 rekesztartója van, amely egy XX első irányú hosszanti tengelybe eső 2 csap körül forgathatóan van felszerelve, és amely két 3 rekesz befogadására alkalmas (amelyekből az egyik látható az 1. ábrán). A 3 rekeszekben több 4 kémcső van elhelyezve egymás mellé. Ezen 4 kémcsövek mindegyike egy vérkészítményt tartalmaz, és 5 dugóval van lezárva.

A berendezésnek van továbbá egy 6 mintavevő készüléke, amely egy, az XX első iránnyal párhuzamos 7 szánon elmozdítható, és tartalmaz egy mintavevő 8 tűt, amely függőlegesen mozgatható, és hegye felfelé néz. A 6 mintavevő készüléknek továbbá egy 9 megfogócsipesze van, amely az XX első irányra merőleges YY második irányban mozgatható. Ez a 9 megfogócsipesz egy, a 3 rekeszben lévő egyik kiválasztott 4 kémcsövet megfogja és kiviszi a 6 mintavevő készülékhez, a 8 tű tengelyébe, amely az 5 dugót átszúrva, vérmintát szív fel, majd ezután a 4 kémcsövet a 3 rekeszben eredetileg elfoglalt helyzetébe visszateszi.

Az 1 rekesztartó lényegében két négyszögletes 10 lapot tartalmaz, amelyek a 2 csap két oldalán egymással párhuzamosan vannak elhelyezve. A 10 lapok végükön egy-egy 11 véglappal vannak egymással összekötve, amelyek a forgató 2 csappal egybefüggően vannak kialakítva. A 10 lapok és a 11 véglapok együtt két, egymással szemben fekvő, U alakú, fészkeket alkotó állványt alkotnak az egymáshoz képest fordítottan behe3

HU 220 008 Β lyezett 3 rekeszek számára. Az 1. ábra szerinti helyzetben a 6 mintavevő készülékhez közelebb eső 3 rekesz 4 kémcsövei lényegében függőleges síkban állnak, és az 5 dugók alul varrnak, míg a másik 3 rekesz kémcsövei egy másik, az előbbi síkkal párhuzamos, lényegében függőleges síkban vannak, amelyeknek az 5 dugói felül vannak. így a 4 kémcsövek az XX első irányhoz képest nincsenek sugárirányú helyzetben.

Az 1 rekesztartó all véglapoknál két 12 vezetéket tartalmaz, amelyek a 10 lapokkal lényegében párhuzamosak, és azt a célt szolgálják, hogy a 3 rekeszeket az 1 rekesztartóba történő behelyezésükkor vagy kivételükkor megvezessék, amint az a WO 93/25,885 számú nemzetközi közzétételi iratból már ismeretes.

Valamennyi 3 rekesz egy lapos felvevőeszközt alkot, amelynek két 13 véglapja van. Ezek a 13 véglapok egymással két kis 14 és 15 léccel, valamint egy 16 alaplappal vannak összekötve. A 16 alaplapra U alakú rugalmas 17 csipeszek vannak szerelve, amelyek különböző hosszúságú és/vagy átmérőjű 4 kémcsöveket tartanak. Példaképpen, mindegyik 3 rekesz tíz kémcsövet tud befogadni.

A 13 véglapok mindegyike egy-egy 18 bevágással rendelkezik a 12 vezetékek számára. Ezen túlmenően az 1 rekesztartónak négy pár rugalmas 19 retesze van, amelyek a 3 rekeszek 13 véglapjaival záródnak azok rögzítése céljából. A 3 rekeszek egy, az 1 rekesztartó felett elrendezett töltőberendezésből (nincs ábrázolva) az 1 rekesztartóba automatikusan behelyezhetők, miközben az 1 rekesztartó a 12 vezetékekkel függőleges helyzetében van. A 3 rekeszek az 1 rekesztartóból lényegében vízszintes irányban ki is húzhatók, amikor az 1 rekesztartó az 1. ábrán látható helyzetben van. Ekkor a 3 rekeszt a jobb oldalon, vagyis a 6 mintavevő készülékkel ellentétes oldalon lehet kivenni.

A 3 rekeszeknek az 1 rekesztartóba történő automatikus behelyezésére és abból való kivételére alkalmas eszköz szintén ismertetve van a már említett WO 93/25,885 számú nemzetközi közzétételi iratban.

Az 1 rekesztartó az XX első irányba eső tengely körül egy megfelelő motor (nincs feltüntetve) segítségével - vezérelt módon, a csövek felkeverése céljából teljesen körbeforgatható vagy váltakozó irányban forgatható.

A 6 mintavevő készüléknek egy 20 alapja van, amely a 7 szánon 21 görgők vezetésével az Fl kettős nyíllal jelzett egyik vagy másik irányban mozgatható. A 20 alap mozgatása bármilyen alkalmas működtetőszerkezettel elvégezhető, például egy M villamos motor segítségével (nincs ábrázolva), amely egy menetes orsót (nem látható) forgat, amelyen a 20 alappal egybefüggő csavaranya mozog. A működtetőszerkezet a 20 alapot olyan mértékben mozgatja, hogy a 9 megfogócsipesz szabályozott módon egy vonalba kerüljön a 3 rekeszben lévő egyik kiválasztott 4 kémcsővel.

A mintavevő 8 tű egy 22 fedélre van szerelve, amely a 20 alapra merőleges 23 vezető oszlopokon függőleges irányban el tud mozogni egy kettős működésű pneumatikus 24 lökőszerkezet által. Ennek a 24 lökőszerkezetnek a 22 fedélre szerelt 25 háza, valamint egy, a 20 alapra rögzített rúdja van (az ábrán nem látható). A 24 lökőszerkezet rúdjának mozgatásakor a 22 fedél a 20 alaptól eltávolodik, és a 8 tű függőlegesen felfelé mozog. A 24 lökőszerkezet rúdjának visszahúzásakor viszont a 22 fedél a 20 alap felé mozog, és a 8 tű függőlegesen lefelé mozog. Ezt a mozgást a 3. ábrán az F2 kettős nyíl jelzi.

A 6 mintavevő készüléknek ezen túlmenően egy függőleges, a 20 alapra merőlegesen rögzített 26 panelje van, amely a 6 mintavevő készülék különböző részeit tartja. A 26 panelre egy 27 konzol van szerelve, amely egy kettős működésű pneumatikus 29 lökőszerkezet 28 házát tartja. A 29 lökőszerkezet 30 rúdjának szabad vége a 9 megfogócsipeszt tartja. A 29 lökőszerkezet ezáltal a 9 megfogócsipeszt az YY második irány vonalában, egyik és másik irányban (a 2. ábrán F3 kettős nyíl) mozgatja, így a 9 megfogócsipeszt vagy a 3 rekeszhez vagy a 6 mintavevő készülékhez viszi.

A 9 megfogócsipesznek két 31 fogópofája van, amely a 4 kémcsövekkel párhuzamos tengely körüli elfordítással összecsukható és szétnyitható. Ezek a 31 fogópofák a 29 lökőszerkezet 30 rúdján lévő 32 tartóra vannak szerelve, amelyek szétnyithatók és összecsukhatok egy 33 működtetőszerkezet segítségével, a bemutatott kiviteli példában ez egy kettős működésű pneumatikus működtetőszerkezet.

A 6 mintavevő készülék 26 panelje hordoz továbbá egy 34 öblítőszerkezetet, amellyel a 8 tűt tisztítjuk minden egyes mintavétel után.

A 26 panelen van még egy 35 támasz is, amely a 8 tű tengelyébe eső mintavételi helyzetben a 9 megfogócsipesszel megtartott egyes 4 kémcsövek 5 dugójának megtámasztására szolgál. A 26 panelen van továbbá egy beállítható 36 támasz is, amely az egyes 4 kémcsövek mintavételi helyzetében, azok aljának megtámasztására szolgál. Ez a második 36 támasz beállítható annak érdekében, hogy automatikusan tudjon igazodni a 4 kémcső hosszához, amely hosszúságot előre meg lehet határozni. Ez a második 36 támasz rendelkezik egy lépcsős 37 bakkal, amelynek szerkezeti kialakítását az alábbiakban ismertetjük. Ez a 37 bak két, az YY második iránnyal párhuzamos, és ezáltal az XX első irányra merőleges 38 vezetőrúdra elcsúsztathatóan van felhelyezve, amelyek viszont a 26 panelen lévő 39 konzolra vannak szerelve. A 37 bak és a 39 konzol közé egy 40 rugó van közbeiktatva oly módon, hogy az a 37 bakot az 1 rekesztartó felé nyomja. A 37 bak így az XX első irányra merőlegesen két irányban mozgatható, amint az a 2. ábrán az F4 kettős nyíllal jelölve van.

A berendezés működését a következőkben az 1-3. ábrák alapján ismertetjük. Az 1. ábrán látható nyugalmi helyzetben a 9 megfogócsipesz a 6 mintavevő készülék közelében van, és a 31 fogópofák nyitva vannak. A 6 mintavevő készüléket a 7 szánon az M villamos motorral mozgatjuk (Fl nyíl) oly módon, hogy a 9 megfogócsipesz elmozdulási iránya egy vonalba esik a 3 rekeszben a kivételre kiválasztott 4 kémcsővel. Az 1 rekesztartót előzőleg tengelye körül a 3 rekesz(ek)ben lévő valamennyi 4 kémcső felkeverése céljából megforgatjuk.

Miután a 6 mintavevő készüléket a 7 szánnal a kívánt helyzetbe hoztuk, a 29 lökőszerkezet 30 rúdját

HU 220 008 Β mozgatva, a 9 megfogócsipesz 31 fogópofáit a kiválasztott 4 kémcső köré vezetjük, amelyek ekkor még nyitva vannak, és az 1 rekesztartó rögzítve van. A bemutatott kiviteli példában a kiválasztott 4 kémcső a sorban balról a harmadik kémcső, amint az a 2. ábrán látható. A 9 megfogócsipesz 31 fogópofáit ekkor a 33 működtetőszerkezet segítségével összezárjuk, amint az a 2. ábrán az F5 nyíllal jelölve van. A 9 megfogócsipesz közelítő mozgása a 4 kémcső tengelyére lényegében keresztirányú, és a 4 kémcsövet oldalról fogja meg. Mindezen műveletek közben a 4 kémcső lényegében ugyanazon helyzetében marad, 5 dugójával lefelé.

A 9 megfogócsipesz 31 fogópofái előnyösen rugalmas anyagból vannak annak érdekében, hogy az általában üvegből lévő 4 kémcsövek falát törés nélkül lehessen megfogni.

A 29 lökőszerkezet 30 rúdja ekkor visszahúzódik (F3 nyíl), ami lehetővé teszi, hogy a 4 kémcső a 3. ábrán látható mintavevő helyzetbe kerüljön. Ebben a helyzetben a 4 kémcső 5 dugója nekitámaszkodik a rögzített 35 támasznak, alja pedig a beállítható 36 támasznak. Ugyanebben a helyzetben a 24 lökőszerkezet rúdja visszahúzódik (F2 nyíl), és a mintavevő 8 tű az alsó helyzetében van. A 24 lökőszerkezet rúdja ekkor elmozdul, és a mintavevő 8 tűt felfelé kényszeríti úgy, hogy annak hegye az 5 dugót átlyukasztja, és a vérkészítményminta megfelelő szívóeszköz (nincs ábrázolva) segítségével kivehető. Amint a minta kivétele megtörtént, a mintavevő 8 tű lefelé mozog, a 29 lökőszerkezet 30 rúdja elmozdul, és a 4 kémcsövet a 3 rekeszbe eredetileg elfoglalt helyére visszateszi. A 9 megfogócsipesz ekkor visszahelyező helyzetbe kerül, ami megfelel a 2. ábra szerinti felvevő helyzetnek. A 4 kémcső visszahelyezése közben a 17 csipeszek automatikusan kinyílnak és a 4 kémcsövet a 9 megfogócsipesz a helyére teszi. A 9 megfogócsipesz ekkor az 1. ábra szerinti kiindulási helyzetébe tér vissza, és a berendezés készen áll egy másik hasonló mintavételi ciklusra. Minden egyes új ciklus kezdetén a 6 mintavevő készülék a 7 szánon elmozdul úgy, hogy a 9 megfogócsipesz a kiválasztott 4 kémcsővel essen szembe.

A 9 megfogócsipesz minden egyes 4 kémcső kivételekor és visszahelyezésekor, azt oldalról megfogva, elmozdul a 4 kémcső tengelyére merőleges irányban. Megjegyzendő, hogy az 1 rekesztartó a tényleges mintavétel közben (3. ábra) forog, ezáltal a többi 4 kémcső ezalatt keveredik.

A 4. ábrán látható a 9 megfogócsipesznek egy kiviteli változata. Ezen változat szerint a 29 lökőszerkezet 28 háza a 31 fogópofákhoz képest oldalirányban eltolt helyzetben van. A 29 lökőszerkezet 30 rúdja egy 41 derékszögidomhoz csatlakozik, amely a 32 tartót hordozza, amely utóbbi egyik oldalára a 33 működtetőszerkezet, a másik oldalára a két 31 fogópofa van szerelve. A két 31 fogópofát két, egymást keresztező 42 emelő tartja, amelyek egy közös 43 csapra vannak elfordíthatóan szerelve. A 42 emelőkön 44 hosszúkás nyílások vannak, amelyeken egy 45 csap nyúlik át. A 45 csap a 33 működtetőszerkezet rúdjának végére keresztirányban van szerelve. A rúd visszahúzásakor a két 31 fogópofa összezárul (a 4. ábra felső része), és amikor a rúd kinyúlik, akkor a két 31 fogópofa szétnyílik (4. ábra alsó része).

A 4. ábra felső részén a 9 megfogócsipesz két 31 fogópofája egy tíz kémcsövet tartalmazó sor negyedik kémcsövét tartja a mintavevő helyzetben. A 4. ábra alsó részén a két 31 fogópofa nyitva van, és készen áll a tíz kémcsövet tartalmazó sor tizedik 4 kémcsövének a megfogására.

Miután valamennyi, a 3 rekeszben lévő 4 kémcsövet kivettük, és belőlük mintát vettünk, az 1 rekesztartót 180°-kal megfordítjuk annak érdekében, hogy a másik 3 rekesz kerüljön a 6 mintavevő készülékkel szembe. Ekkor ebben a másik 3 rekeszben lévő 4 kémcsövek dugói kerülnek alulra. A 6 mintavevő készülék és a 9 megfogócsipesz ismét működtethető a második 3 rekesz 4 kémcsöveinél a már leírt módon.

Az 5. ábrán a rögzített 35 támasznak egy 46 támfelülete van, amely a 8 tű egy ZZ harmadik irányba eső elmozdulására merőleges, és amely 46 támfelületen a 8 tű keresztül md mozogni. Ez a 46 támfelület oldalt folytatódik az 1 rekesztartó irányában egy 47 ferde felületen keresztül, amely segíti a 4 kémcső 5 dugójának a vezetését, miközben az 5 dugó a 6 mintavevő készülék felé közeledik. Eközben a 4 kémcső tengelye a 8 tű tengelyével esik egybe. Megjegyzendő, hogy a 3 rekeszben a 4 kémcsövek az 5 dugóikkal a kis 15 lécre fekszenek fel, a 4 kémcsövek átmérőjétől és hosszától függetlenül, így az egy helyzetjelzőt képez.

A beállítható 36 támasz lépcsős 37 bakja úgy van kialakítva, hogy az meghatározott különböző hosszúságú 4 kémcsövekhez automatikusan igazodik, a bemutatott példában három csőhosszúsághoz: L1 hosszúsághoz (hosszú kémcsövek), L2 hosszúsághoz (közepes kémcsövek) és L3 hosszúsághoz (rövid kémcsövek). Ennek érdekében a lépcsős 37 bak három 48-1,48-2 és 48-3 támasztófelülettel rendelkezik, amelyek különböző hosszúságoknál vannak (a mintavevő 8 tű ZZ harmadik irányba eső mozgásával párhuzamosan), és amelyek egymáshoz képest oldalirányban is el vannak tolva (a mintavevő 8 tű ZZ harmadik irányba eső mozgására merőlegesen). A három 48-1, 48-2 és 48-3 támasztófelület lépcső alakot képez, amelyek egymással keresztirányú 49 és 50 fallal vannak összekötve. A 46 támfelület síkját a 48-1, 482 és 48-3 támasztófelületektől elválasztó távolságok rendre megfelelnek az Ll, L2 és L3 hosszúságoknak (a dugókat is beleértve).

Abban az esetben, ha a mintavevő helyzetben nincs 4 kémcső, akkor a rövid 4 kémcsőnek megfelelő 483 támasztófelület van a mintavevő 8 tű elmozdulási tengelyében (5. ábra). Ebben a kiviteli példában a 9 megfogócsipesz egy Ll hosszúságú 4 kémcsövet fog (5. ábra) a mintavevő helyzetbe (6. ábra) történő mozgatáshoz. Ezen mozgatás közben a 4 kémcső 51 alja oldalról feltámaszkodik a 37 bak keresztirányú 49 falának, és a 37 bakot a 40 rugó ereje ellenében eltolja egészen addig, amíg a 48-1 támasztófelület a mintavevő 8 tű tengelyébe nem esik. Közepes méretű, L2 hosszúságú 4 kémcső használata esetén, annak 51 alja oldalról feltámaszkodik a keresztirányú 50 falnak, és a 48-2 támasz5

HU 220 008 Β tófelületet a 8 tű elmozdulási tengelyének folytatásába helyezi (7. ábra).

Abban az esetben, ha a 9 megfogócsipesz egy rövid, L3 hosszúságú 4 kémcsövet fog meg, akkor annak 51 alja a 37 bak 48-3 támasztófelülete alá csúszik, és ekkor a 37 bak nem mozdul el.

A találmány szerinti berendezés a vérkészítményeket jobban felkeveri annak a ténynek a következtében, hogy az 1 rekesztartó megforgatható a mintavétel előtt, közben és után. Az 1 rekesztartót átmenetileg csak akkor kell megállítani, amikor a 9 megfogócsipesz a 3 rekeszből egy 4 kémcsövet mintavételhez kivesz, valamint, amikor ezt követően, a mintavétel után a 4 kémcsövet visszahelyezi a 3 rekeszbe.

Ezen túlmenően, nincs szükség nagy teljesítményű mechanikai eszközökre az 1 rekesztartó átmeneti rögzítésére, mivel a mintavételhez a 4 kémcsöveket a 3 rekeszből kivesszük, és a mintát nem az 1 rekesztartóban lévő 3 rekeszben lévő 4 kémcsőből vesszük.

A találmány nem korlátozódik a fentiekben ismertetett példakénti kiviteli alakokra. így a megfogóeszköz tartalmazhat egy vagy több megfogócsipeszt a rekeszből egyidejűleg egy vagy több kémcső kivételére.

A rekesztartó nem feltétlenül egy tengely körül forgatható tartó. Az lehet egy más típusú tartó is, amely billentéssel, buktatással vagy a kémcsöveket maguk körül forgató szerkezettel biztosítja a minták keverését.

Előnyös azonban, ha a kémcsöveket a mintavételhez dugóikkal lefelé irányítjuk. Ez az elrendezés azonban nem kötelező, és lehetőség van arra is, hogy a kémcsövek dugói felfelé nézzenek, ekkor azonban a mintavevő tű a mintavevő helyzetben a dugó felett van.

Megjegyezzük, hogy a megfogóeszközt a rekeszhez és a mintavevő készülékhez képest mozgató szerkezet nem korlátozódik a fentiekben ismertetett megoldásra.

Egy lehetséges változat szerint a rekesztartó és a mintavevő készülék egy vérvizsgáló berendezésbe lehet beszerelve, ekkor a meghajtószerkezet a megfogóeszközt keresztben vagy merőlegesen mozgatja.

Egy másik változat szerint a mintavevő készülék egy vérvizsgáló berendezésben rögzített helyzetben van, amikor is a rekesztartó mozgatható a vérvizsgáló berendezésben. Ekkor a meghajtószerkezetnek egy első szerve van a rekesztartónak a rekeszben lévő kémcsövek irányára lényegében párhuzamos irányban történő mozgatására, valamint egy második szerve van a megfogóeszköznek a rekesztartó elmozdulási irányára keresztirányban történő mozgatására.

A megfogóeszköz a kiválasztott kémcsőhöz vagy kémcsövekhez közelíthet vagy azoktól távolodhat - amint azt a bemutatott kiviteli példában szemléltettük - a kémcső tengelyére keresztiránya helyett, a kémcső tengelyében is.

Abban az esetben, ha a rekesztartó csak egyetlen rekesz befogadására alkalmas, akkor a megfogóeszköz keresztezheti a rekeszt egy vagy több kémcső kivételéhez, és a mintavételezési helyhez való továbbításhoz.

Bármilyen kiviteli alakot is választunk, a mozgatószervek egy programozható automata egységgel vagy más alkalmas eszközzel vezérelhetők.

A találmány szerinti berendezés előnyösen kombinálható automata szállítóeszközökkel a rekeszeknek mintavétel előtt a rekesztartóba való behelyezésére, és a rekeszek kivételére a mintavételt követően, amint az ismertetve van a már említett WO 93/25,885 számú nemzetközi közzétételi iratban. A találmány szerinti berendezés vérvizsgáló berendezésekben alkalmazható, mint amilyeneket laboratóriumokban használnak, amelyekben a vett mintákat az analizálás céljára a megfelelő reagensekkel kevernek.

Claims (17)

1. Berendezés dugóval lezárt kémcsövekben tárolt vérkészítmények felkeverésére és minták vételére, amely kémcsövek egy rekeszben, annak egy első irányba eső hosszanti tengelye mentén csoportosan vannak tárolva, a berendezésnek továbbá legalább egy kémcsövet tartalmazó, legalább egy rekeszt tároló és keverő rekesztartója van, továbbá legalább egy, a kémcső dugóját átszúró és mintát vevő mintavevő készüléke van, azzal jellemezve, hogy megfogóeszköze van, amelynek legalább két fogópofával (31) rendelkező legalább egy csipesze (9) van, és egy, a megfogóeszközt a rekesztartóhoz (1) képest mozgató szerve van.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mintavevő készülék (6) mozgatható, és a mozgatószerv egyrészről a mintavevő készüléket (6) az első irányban (XX), és a kiválasztott kémcsővel (4) egy vonalba hozó első mozgatószerv, másrészről a megfogóeszközt a mintavevő készülék (6) elmozdítást irányára merőleges második irányban (YY) mozgató második mozgatószerv.

3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mintavevő készüléknek (6) az első irányú (XX) elmozdulása egy szánon (7) van vezetve, ahol az első mozgatószervet egy villamos motor (M) alkotja.

4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a második mozgatószerv egy kettős pneumatikus lökőszerkezet (29).

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogóeszköznek a csipeszt (9) összezáró-szétnyitó működtetőszerkezete (33) van.

6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogóeszköz működtetőszerkezete (33) egy kettős működésű pneumatikus működtetőszerkezet.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rekesztartó (1) egy véranalizáló berendezésbe van beszerelve.

8. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mintavevő készülék (6) egy véranalizáló berendezésbe van beszerelve.

9. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mind a rekesztartó (1), mind a mintavevő készülék (6) egy véranalizáló berendezésbe van beszerelve.

HU 220 008 Β

10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rekesztartót (1) egy, a rekeszben (3) lévő kémcsövek meghatározott irányítottságú helyzetében rögzítő szerve van.

11. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rekesztartó (1) meghatározott helyzetében a kiválasztott rekeszben (3) lévő kiválasztott kémcső (4) vagy kémcsövek (4) lényegében függőleges helyzetűek, dugójukkal (5) lefelé irányítva.

12. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kémcsövek (4) a rekeszben (3) egyenként, U alakú rugalmas csipeszekkel (17) vannak megtartva.

13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mintavevő készüléknek (6) egy, a kiválasztott kémcső (4) dugóját (5) átszúró mintavevő tűje (8) van, amelynek egy, az első és második irányra (XX és YY) merőleges, és a mintavevő tű (8) irányába eső harmadik irányba (ZZ) mozgató szerkezete van, továbbá a megfogóeszközzel a mintavétel helyzetében megtartott kiválasztott kémcső (4) dugójához (5) egy első támasza (35) van, valamint ezzel szemben lévő, a kiválasztott kémcső (4) alját (51) megtámasztó második támasza (36) van.

14. A 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a második támasz (36) a mintavételre kiválasztott kémcső (4) hosszának (Ll, L2, L3) megfelelően beállítható.

15. A 14. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a második támasz (36) a harmadik irányban (ZZ) és mintavevő tű (8) oldaláról különböző hosszúságú kémcsöveknek (4) megfelelően lépcsőzött támasztófelületű (48-1, 48-2 és 48-3) bakkal (37) rendelkezik, és a második támasz (36) a harmadik irányra (ZZ) merőleges irányban beállítható.

16. A 15. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a beállítható második támasz (36) és annak tartószerve közé egy, a mintavevő tű (8) mozgási irányára (ZZ) merőleges, és a rekesztartó (1) felé ható rugó (40) van beiktatva oly módon, hogy az első támaszhoz (35) legközelebb álló, és a legrövidebb hosszúságú (L3) kémcsőhöz (4) tartozó támasztófelület (48-3) a mintavevő tű (8) tengelyébe (ZZ) esik.

17. A 15. vagy 16. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a lépcsős bak (37) három támasztófelülettel (48-1, 48-2 és 48-3) rendelkezik, amelyeknek az első támasztól (35) vett távolsága rendre megfelel a kémcsövek (4) háromféle hosszúságának (Ll, L2, L3).