HU203803B - Supporting device for supporting mine space - Google Patents
Supporting device for supporting mine space Download PDFInfo
- Publication number
- HU203803B HU203803B HU66188A HU66188A HU203803B HU 203803 B HU203803 B HU 203803B HU 66188 A HU66188 A HU 66188A HU 66188 A HU66188 A HU 66188A HU 203803 B HU203803 B HU 203803B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- shield
- sole
- hydraulic
- supports
- support
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009416 shuttering Methods 0.000 claims 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 20
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
- E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Helmets And Other Head Coverings (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya biztosítóberendezés bányabeli térség biztosításához.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device for securing a mining area.
A találmány a biztosítóberendezések olyan csoportját érinti, amely elsősorban frontfejtéseknél alkalmazható pajzsberendezés gyanánt jöhet szóba. Az ilyen ismert pajzsberendezéseknél a feküre támaszkodó talp, a talphoz közvetlenül vagy közvetve kapcsolt pajzshát, a pajzsháthoz csukló révén kapcsolt tető, továbbá rendszerint a talp és a pajzshát közé épített, rendszerint két teherhordó hidraulikus tám, valamint a berendezésnek a fronthomlokkal átellenes hátsó részénél a talp és pajzshát közé iktatott legalább két mozgást határozó támasz ismerhető fel.The present invention relates to a group of interlocking devices which may be used primarily as shielding devices for fronts. In such known shielding devices, the sole supporting the base, the shield directly or indirectly connected to the sole, the hinged hinge connected to the shield, and usually two load-bearing hydraulic supports between the sole and the shield, and the rear of the device opposite to the front sandals. and at least two motion defining supports inserted between the shield and the shield.
Ismeretes, hogy a mélyművelésű bányák termelési folyamatának alaptevékenysége a fejtésekben, többnyire frontfejtésekben valósul meg. Ezek az úgynevezett tömegtermelő munkahelyek biztosítják az ásványi nyersanyagtermelés döntő részét. Minden más bányászati tevékenységet a fejtés céljai határozzák meg.It is known that the basic activity of the production process of underground mines takes place in quarries, mostly in front quarries. These so-called mass-production jobs provide the bulk of mineral production. All other mining activities are determined by the objectives of the quarrying.
A fejtéseket az ásványi nyersanyag kitermelése céljából és annak következményeként folyamatos, illetve szakaszos helyváltoztatás jellemez. Többé-kevésbé folyamatos helyváltoztatás a fejtés előre haladása, szakaszos valamely fejtési terület megszüntetése és az azt pótló új terület termelésbe vonása.The excavation is characterized by continuous and intermittent site displacement for the purpose of extracting the mineral resource and as a consequence. More or less continuous relocation is the advancement of quarrying, the phasing out of a quarrying area and the introduction of a new area to replace it.
A fejtés helyszíne hosszabb időszakot tekintve, a tapasztalatok szerint általában egyre kedvezőtlenebb természeti feltételek közé kerül, mert egyrészt az új bányaterületek a régebbieknél általában kedvezőtlenebb természeti adottságúak, másrészt egy bányaterületen belül a fejtési sorrend a viszonylag kedvezőbb adottságú területektől idővel a viszonylag kedvezőtlenebb felé tart.In the long run, the site of excavation has, according to experience, been subject to increasingly unfavorable natural conditions, since on the one hand new mining areas tend to have less favorable natural conditions and on the other hand the order of excavation within a mining area is relatively unfavorable over time.
A természeti adottságokhoz a bányászatban alkalmazkodni kell. Ehhez a feladathoz a bányászat több kipróbált módszerrel és eszközzel rendelkezik, amelyek egyike a fejtésbiztosítás.Mining needs to be adapted to the natural conditions. For this task, mining has several proven methods and tools, one of which is quarry insurance.
A fejtésbiztosítás feladata egyebek mellett a megfelelő szabad fejtési térség - munkahely - kialakítása, a fejtés előrehaladásának biztosítása.The task of quarrying insurance is, among other things, to create a suitable free quarrying space - a workplace - and to ensure the progress of quarrying.
Az általában egyre kedvezőtlenebb természeti feltételek között a gazdaságos és biztonságos fejtési tevékenység egyebek mellett - de főként - a fejtésbiztosító berendezések folyamatos fejlesztését teszi szükségszerűvé.In an environment of generally unfavorable natural conditions, economical and safe quarrying requires, among other things, the continuous development of quarrying equipment.
A fejtésbiztosítás legkorábbi eszköze a fa volt. Napjaink legkorszerűbb fejtésbiztosítása nemzetközi vonatkozásban is a különféle biztosítópajzsokban nyilvánul meg, amelyek acélszerkezetűek. A biztosítópajzsokat szokás páncélpajzsoknak is nevezni.The earliest tool for quarrying insurance was wood. Today's state-of-the-art quarrying security is internationally manifested in a variety of steel shields. Security shields are also known as armor shields.
Az ismert páncélpajzsokat, vagyis az acélszerkezetű biztosítóberendezéseket általában teherbírásuk és/vagy működési rendszerük szerint lehet csoportosítani. Más, például statikai szempontok szerint is rendszerezhetők az ismert pajzsberendezések. Statikai szempontokból a pajzsberendezések lehetnek statikailag határozottak, vagy statikailag határozatlanok. A biztosítóberendezések statikailag túlhatározottak labilisak - nem lehetnek.Known armor shields, that is to say, steel locking devices, can generally be grouped according to their load capacity and / or operating system. Other shielding devices, such as statically, can be systematized in other ways. From a static point of view, shielding devices may be statically definite or statically indeterminate. Interlocking devices are statically unstable - they cannot be.
A teherbírás szempontja szerint az adott megoldás meghatározható egyrészt a beépített tárnok és támaszok teherbírásával - reakcióerőkkel - ezen belül is a berendezésbe beépített hidraulikus tárnok teherbírásával, másrészt azzal a kN/m2-ben kifejezett, felülről ható kőzetterheléssel, amelyet a berendezés még üzemszerűen képes elviselni, és/vagy azzal a megosztó terheléssel, amelyet a felülről ható előbbi kőzetterhelés a berendezésen keresztül a berendezés alsó felületén az úgynevezett talplemezen keresztül a kőzetfelületnek közvetít.From the load-bearing point of view, the solution can be determined by the load capacity of the integrated masts and supports - reaction forces - including the hydraulic mast embedded in the equipment, and the rock load in kN / m 2 that the equipment can withstand , and / or the divergent load transmitted by the above rock action from the top to the rock surface through the device through the bottom surface of the device via a so-called base plate.
A biztosítóberendezés mozgásviszonyai szerint az ismert megoldások lehetnek köríves működésűek, vagy lemniszkátás működésűek.Depending on the movement of the interlocking device, known solutions may be circular or lemn view.
Ezektől eltérő megoldások is ismertek, amelyek azonban nem tekinthetők önálló rendszereknek, mert mindegyikük köríves vagy lemniszkátás rendszerre vezethető vissza. Ilyen az úgynevezett ellipszispajzs (0. Jacobi: Praxis dér Gebirgsbeherrschung, pp. 216. Verlag Glückauf GMBH, Essen. 1976), amely egy olyan köríves pajzs, amelyben a hát foigáspontjának helyzete változtatható.Solutions other than these are known, but are not considered to be stand-alone systems because they are all traceable to circular or lemniscus systems. Such is the so-called elliptical shield (0. Jacobi: Praxis hoarfrost Gebirgsbeherrschung, p. 216. Verlag Glückauf GMBH, Essen. 1976), which is a circular shield in which the position of the back flexion can be varied.
A fejlődés során először kialakult pajzsos biztosítóberendezések - a páncélpajzsok - körlves működésűek voltak. A köríves működési rendszer sajátossága abban áll, hogy a talphoz mereven csatlakoztatott bak van alkalmazva, és ehhez síkbeli csuklóval csatlakozik a pajzshát, amelyet a talppal még általában két hidraulikus tám köt össze. A pajzsháthoz ugyancsak síkbeli csuklóval csatlakozik a tető.The first shielded security devices - the armor shields - formed during the development were circular. A feature of a circular arc system is that it uses a buckle rigidly attached to the sole and is connected to the shield by a plane joint, which is usually connected to the sole by two hydraulic supports. The roof is also connected to the shield with a flat joint.
A köríves működési rendszer hátránya nagyrészt az, hogy a tetőre és a pajzshátra ható kőzetterhelés nagyobb része a hidraulikus tárnokra hárul, ami a berendezés teherbírását korlátozottá teszi, kisebbrészt pedig az, hogy a pajzshát és tető köríves mozgása miatt mindig van olyan kőzetfelület, amely a tető által alátámasztatlan. A kőzetfelület teljes alátámasztására a köríves pajzsok fejlesztése során találtak ugyan megoldásokat, mint például a kitolható süveg, vagy a tető megosztása újabb síkbeli csuklóval, de ezek egyike sem bizonyult teljes értékű megoldásnak. A köríves működési rendszer legújabban kimutatott hátrányos tulajdonsága még az, hogy az ilyen biztosítóberendezés magasítása, előfeszítése közben a fedükőzetet horizontálisan húzásra veszi igénybe, ami gyakran a kőzet tönkremenetelét fokozza.The disadvantage of a circular arc system is that most of the rock load on the roof and the shield rests with the hydraulic rack, which limits the load capacity of the equipment, and moreover that the circular movement of the shield and roof always has a rock surface that by. Solutions to fully support the rock surface have been found during the development of circular shields, such as dividing the hinged roof or dividing the roof with a new plane wrist, but none of these have proven to be a complete solution. A recent disadvantage of the arcuate operating system is that it raises the cover rock to pull horizontally while raising or prestressing such an interlocking device, which often increases the risk of rock failure.
A lemniszkátás működési rendszert a köríves működési rendszer előbb ismertetett hiányosságai miatt fejlesztették ki. A lemniszkátás működési rendszernél a talphoz síkbeli csuklóval csatlakoznak a hátsó lemniszkátakarok és az elülső lemniszkátakarok. Az elülső és hátsó lemniszkátakarok síkbeli csuklóval csatlakoznak a pajzsháthoz, amelyhez a tető ugyancsak síkbeli csuklóval kapcsolódik. A pajzshát és a talp között hidraulikus tárnok biztosítják a statikai határozottságot.The lemniscate operating system was developed because of the above-mentioned shortcomings of the circular operating system. In the Lemniscan operating system, the plane has a flat joint joining the rear lemniscus arms and the front lemniscus arms. The front and rear lemniscan arms are connected to the shield by a plane joint, to which the roof is also connected by a plane joint. Hydraulic masts between the shield and the sole provide static clarity.
A lemniszkátás működési rendszerű pajzsoknál a pajzshát és a tető mozgás közben nem köríves pályát ír le, a két említett elem közös csuklója a talpra megközelítőleg merőlegesen mozdul el. Ezzel a kőzetfelület alulról való alátámasztása jobban biztosítható, a berendezés ter-21In the case of lemniscus shields, the shield and the roof describe a non-circular path during movement, the joint of the two elements moving approximately perpendicular to the sole. This gives a better support for the rock surface from below, the ter-21 of the equipment
HU 203 803 Β helhetősége pedig számottevően növelhető, mert a kőzetterhelés nagyobb része nem a hidraulikus tárnokra, hanem a lemniszkáta acélszerkezetekre hárul át. ~EN 203 803 Β can be significantly increased, since most of the rock load is transferred to the steel structures rather than to the hydraulic shafts. ~
A lemniszkátás működési rendszerű páncélpajzs fejtésbiztosító berendezések hiányosságait az üzemeltetési tapasztalatok mutatták ki, amelyek közül kettőt kell kiemelni. Az egyik tapasztalat az, hogy az átlagosnál kedvezőtlenebb - különösen pedig képlékeny - kőzetviszonyok között a pajzshátra ható kőzetnyomás következtében a pajzshát mozgathatósága korlátozottá válik, ami a berendezés úgynevezett mozgékonyságát korlátozza és ennek következtében a berendezéssel elérhető termelékenységet csökkenti. A fejtés előrehaladási sebességének ily módon bekövetkező csökkenése a berendezésre ható kőzetnyomás növekedéséhez vezet, kivételesen kedvező kőzetviszonyokat kivéve, ugyanis bizonyított tény, a fejtés előrehaladási sebessége és a fejtési biztosítóberendezésre ható kőzetnyomás negatív korrelációja.The shortcomings of the armored shielding equipment of the Lemniscan operational system have been demonstrated by operational experience, two of which must be highlighted. One experience is that under rock conditions that are less than average, particularly plastic, the shear pressure on the shield causes the shield's mobility to be limited, which limits the so-called agility of the equipment and consequently reduces the productivity achieved by the equipment. The resulting reduction in the rate of quarrying progresses to an increase in rock pressure on the equipment, except in exceptionally favorable rock conditions, since it is a proven fact that there is a negative correlation between quarrying rate and rock pressure on the quarrying device.
A második tapasztalat az, hogy mivel a lemniszkátás páncélpajzsok nagyobb terhelhetőségét a lemniszkátakarokra átháruló terhelés biztosítja, ezért a lemniszkátakarokban fellépő igénybevétel, ami húzó és nyomó igénybevételként vehető figyelembe, számottevően nagyobb, mint a köríves páncélpajzsok bakelemében fellépő igénybevétel azonos kőzetterhelés mellett. A lemniszkátakarok számottevően nagyobb igénybevétele a berendezés talp és pajzshát elemeit, továbbá magukat a lemniszkátakarokat és azok kapcsolati elemeit deformálhatja. A deformálódás olyan maradó alakváltozás lehet, ami a berendezés rendeltetésszerű működését akadályozza.The second experience is that since the load of the lemniscus armor shields is increased by the load transmitted to the lemniscus armor, the stress on the lemniscus armor, which can be considered as tensile and compression, is significantly higher than that of the armor armor of the arcuate armor shield. Significantly greater use of the lemniscan arms may deform the base and shield elements of the device, as well as the lemniscan arms themselves and their connection elements. Deformation may be a permanent deformation that impedes the proper operation of the equipment.
A kőríves és lemniszkátás működési rendszerű páncélpajzsok üzemeltetési tapasztalatainak összehasonlító elemzése arra a következtetésre vezetett, hogy az átlagosnál kedvezőtlenebb, különösen pedig képlékeny kőzetviszonyok között a működtetés egyes fázisában a köríves működésű pajzsok, a működtetés más fázisában a lemniszkátás mozgásviszonyokat tükröző pajzsok alkalmazása lenne előnyös. E körülményből következően helyenként a köríves működésű pajzsok alkalmazására tértek vissza, számolva e működési rendszer előbbiekben ismertetett hiányosságaival.Comparative analysis of the operational experience of armored shields with lime-viscous shielding led to the conclusion that the use of arcuate shields in some phases of operation would be less favorable than the average, especially in ductile rock conditions; As a result, in some cases they returned to the use of arcuate shields, given the shortcomings of this operating system described above.
A pajzsos biztosítóberendezések ismert megoldásainál a működési rendszert a berendezésbe beépített támaszok jellege és geometriai helyzete határozza meg.In known solutions for shield locking devices, the operating system is determined by the nature and geometry of the struts built into the device.
A köríves és lemniszkátás működési rendszerű pajzstípus közös sajátossága, hogy a beépített támaszok - amelyek lehetnek hidraulikus támaszok, vagy merev fémszerkezetekből álló támaszok - a pajzsberendezés egyes tartóelemeihez, például a talphoz, vagy pajzsháthoz fix helyzetű csuklóval csatlakoznak. Ebből következően bármely ismert típusú pajzsberendezés valamely magassági állásához a támaszok és azokhoz a közvetlenül kapcsolódó pajzselemek egymáshoz viszonyított helyzete előre meghatározott és az üzemeltetés során megváltoztathatatlan. A csuklók rögzített helyzete miatt az ismert megoldású pajzsberendezések egyegy meghatározott eloszlású kőzetterhelésnek felelnek meg. A tapasztalat azonban az, hogy a kőzetterhelés eloszlása és nagysága a valóságban tág határok között változik, ezért az ismert megoldásokat gyakran még túlméretezéssel sem lehet minden helyzetre alkalmassá tenni.A common feature of the arcuate and lemniscus shield type is that the built-in supports, which can be hydraulic supports or rigid metal structures, are attached to a fixed part of the shield device, such as the sole or shield, with a fixed hinge. Consequently, the positions of the supports and the shield elements directly connected thereto for any height of any known type of shielding device are predetermined and cannot be changed during operation. Due to the fixed position of the joints, the known shielding devices correspond to a single rock load distribution. However, experience has shown that the distribution and magnitude of rock loads actually vary within wide limits, so that known solutions can often not be adapted to all situations, even when oversized.
A találmány szerinti biztosítóberendezés elé kitűzött cél az volt, hogy az ismert kétféle működési rendszerű biztosítóberendezések hiányosságait nagymértékben csökkentse vagy szüntesse meg, ugyanakkor az ismert kőríves és lemniszkátás működési rendszert tükröző biztosítóberendezések előnyös tulajdonságait egyesítve tartalmazza.The object of the interlocking device according to the invention was to greatly reduce or eliminate the drawbacks of the interlocking devices of the known two operating systems, while combining the advantageous properties of the interlocking devices of the known arched and lemnisque operating system.
A találmány szerinti biztosítóberendezés elé kitűzött cél elérését az a tudományos felismerés teszi lehetővé, miszerint a biztosítóberendezésben működő támaszok geometriai helyzetének üzemelés közbeni változtatásával a működési rendszer is változtatható, miáltal a találmány szerinti berendezés nem egyidejűleg, de a kezelő szándéka szerint variálható, például lemniszkátás vagy köríves működésűre.The object of the present invention is achieved by the scientific discovery that by changing the geometry of the struts operating in the securing device, the operating system can be varied, so that the device according to the invention can not be varied at the same time, e.g. operation.
A találmányt megalapozó felismerés révén előálló, az ismert megoldásoktól eltérő, új működési rendszer olyan új mozgáselemeket is tartalmaz, amelyek az ismert megoldásokban nem ismerhetők fel. A találmány szerinti kombinatív működésű biztosítóberendezések tág határok között változó kőzetterhelési viszonyok mellett, túlméretezés nélkül alkalmasak a zavartalan működtetésre.The new operating system, which is based on the discovery which is the basis of the invention and which differs from the known solutions, also contains new motion elements which are not recognized in the known solutions. The combinatorial interlocking devices of the present invention are suitable for smooth operation over a wide range of rock load conditions without oversizing.
A találmány szerinti biztosítóberendezés ismertetése szempontjából megjegyezzük, hogy a biztosítóberendezés oldalnézeténél a fronthomlok felőli részt vagy az ehhez közelebb eső részeket nevezzük elülső részeknek, míg az ettől távolódó irányban a biztosítóberendezés hátsó része, illetve részei vannak. E tájolás alapul vételével a biztosítóberendezés fronthomlok felőli részéhez közel - vagyis elöl - teherhordó hidraulikus tám vagy tárnok vannak rendszerint a talp és a pajzshát közé iktatva. A biztosítóberendezés hátsó részénél pedig a mozgáshatározó támaszok vannak a talp és pajzshát közé beépítve. Ez utóbbi mozgáshatározó támaszok lehetnek merev szerkezetek, például rudak, vagy hosszváltoztatásra alkalmas hidraulikus munkahengerekkel ellátott szerkezetek.For purposes of describing the interlocking device according to the invention, it is noted that in the side view of the interlocking device, the front-facing or proximal portions are referred to as front portions, while in the distal direction the rearward part or portions of the interlocking device. Based on this orientation, a hydraulic support or mast carrying a load carrier near the front part of the restraint, i.e., from the front, is usually inserted between the sole and the shield. And at the rear of the restraint, motion detectors are mounted between the sole and the shield. The latter motion support supports may be rigid structures, such as rods, or structures with hydraulic cylinders suitable for longitudinal rotation.
A működő támaszok geometriai helyzetének üzemelése közbeni változtatásával szemben az ilyen berendezések esetében támasztott alkalmazási követelmények a következők.As opposed to changing the geometry of operating supports during operation, the application requirements for such devices are as follows.
Az első követelmény az, hogy a támaszok helyzetének változtatása a biztosítóberendezés működési fázisai között, vagy a fázisokkal egyidejűleg, azaz szükség szerint legyen elvégezhető.The first requirement is that the positioning of the struts between the operating phases of the interlocking device, or simultaneously with the phases, i.e. as required.
A második követelmény, hogy a támaszok helyzetváltoztatásához szükséges idő számottevően - vagy egyáltalán - ne növelje az ismert hasonló célú berendezések működési fázisaihoz tartozó időt.The second requirement is that the time required for the positioning of the supports does not significantly, or at all, increase the operating phases of known similar devices.
A harmadik követlemény az, hogy a támaszok helyzetváltoztatása közben a berendezés átmenetileg se váljon labilissá.The third requirement is that the equipment does not temporarily become unstable during the positioning of the supports.
A negyedik követelmény a második és harmadik követelménnyel összhangban az, hogy a változtatható helyzetű támaszok száma a lehető legkisebb legyen.The fourth requirement, in accordance with the second and third requirements, is to minimize the number of adjustable supports.
HU 203 803 ΒHU 203 803 Β
A találmány szerinti biztosítóberendezés esetében az ismert megoldásoktól lényegileg nem térnek el a szerkezeti elemek, mint a talp, a pajzshát, a tető, és a beépített homloki szállítóberendezés mögött elhelyezett teherhordó hidraulikus tárnok.In the case of the safety device according to the invention, the known features do not differ substantially from the structural elements, such as the base, the shield, the roof, and the hydraulic carrier behind the built-in forehead conveyor.
A találmány szerinti biztosítóberendezés az ismert szerkezeti elemek felhasználása mellett kétféle változatban valósítható meg.The locking device according to the invention can be implemented in two variants using known structural elements.
Az egyik változata a találmány szerinti biztosítóberendezésnek az olyan szerkezeti kialakítás, amelynél a berendezés hosszanti szimmetriasíkjára merőleges síkokban két - az elülső és a hátsó - támaszcsoport beépítésére van szükség úgy, hogy a merev karokból és/vagy hidraulikus tárnokból álló támaszcsoportok alsó és/vagy felső kapcsolati elemei - általában csuklói kényszerpályán hidraulikus henger vagy hengerek segítségével mozgathatók két határhelyzet között, miáltal a támaszok geometriai helyzetétől függően a találmány szerinti biztosítóberendezés kombinatív mozgásra képes. A mozgatható támaszokhoz csuklósán csatlakozó hidraulikus munkahengerek másik kitámasztó kapcsolati elemének azonos pajzselemhez - például a pajzsháthoz, a talphoz - van közvetlen kapcsolata.One embodiment of the locking device according to the invention is a construction that requires the installation of two support groups, front and rear, in planes perpendicular to the longitudinal plane of the device such that the support groups consisting of rigid arms and / or hydraulic arms Its elements - usually on a hinged trajectory - can be moved between two limit positions by means of a hydraulic cylinder or rollers, so that, depending on the geometry of the supports, the locking device according to the invention is capable of combined movement. The other support link member of the hydraulic cylinders hinged to the movable supports has a direct connection to the same shield member, such as the shield back, the sole.
A találmány szerinti biztosítóberendezés másik változata szerint a rögzített helyzetű síkbeli csuklók szerepét ellátó csapszegek között elhelyezett hidraulikus tárnok felváltva működtetve a hátsó, célszerűen merev karokkal együtt a berendezésnek lemniszkátás vagy köríves működést biztosítanak. Ehhez a biztosítóberendézés hosszanti szimmetriasíkjára merőleges síkokban három - elülső, középső és hátsó - támaszcsoport beépítésére van szükség. A hátsó támaszcsoport a lemniszkátás rendszer hátsó, célszerűen merev karjainak felel meg. A középső támaszcsoport szükségszerűen hidraulikus tárnokból áll, amely köríves működést biztosít a berendezésnek, ha az elülső támaszcsoport nem teherhordó. Az elülső támaszcsoport szükségszerűen hidraulikus tárnokból áll, amely lemniszkátás működést bztosít a berendezésnek, ha a középső támaszcsoport nem teherhordó. Nincs akadálya annak, hogy a három támaszcsoport egyidejűleg is teherhordó legyen.According to another embodiment of the locking device according to the invention, the hydraulic rams arranged between the pins serving the role of the fixed planar pivots alternately operate with the rear, preferably rigid arms, to provide the device with a lemn view or arc operation. This requires the installation of three support groups - front, center and rear - in planes perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the safety device. The rear support group corresponds to the rear, preferably rigid arms of the lemniscus system. The center support group must necessarily consist of a hydraulic ram that provides the machine with a circular arc when the front support group is not load-bearing. The front support group will necessarily consist of a hydraulic mast, which will provide lemniscation operation when the center support group is not load bearing. There is no obstacle for the three support groups to be load-bearing at the same time.
A találmány szerinti biztosítóberendezés egyik változatának lényege tehát, hogy a mozgást határozó támaszokhoz tartozó, legalább egy csuklónak a pajzshát vagy talp egészéhez képest eltoló szerve, előnyösen hidraulikus munkahengere, valamint az eltolást biztosító vezetéke van.Thus, one embodiment of the locking device according to the invention is that at least one of the joints of the movement support supports has an offset means, preferably a hydraulic cylinder, and an offset line for the shield or sole.
A találmány szerinti biztosítóberendezés második változatának lényege pedig, hogy a mozgást határozó támaszok közül a fronthomlok felőli elülső, a talp és pajzshát közé csuklók révén kapcsolt hidraulikus tám, és hogy a pajzshát leghátsó csuklójához csatlakoztatott hidraulikus támja és merev rúdja van, valamint ezeket külön-külön a talphoz kapcsoló csuklói vannak.The second embodiment of the restraint device according to the invention is that of the movement-defining supports, the front is a hydraulic support coupled by hinges between the foot and the shield, and has a hydraulic support and a rigid rod connected to the rearmost hinge of the shield. it has joints to connect the sole.
A találmány szerinti biztosítóberendezést csatolt rajzokon szemléltetett példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzokon azThe locking device according to the invention will be described in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. In the drawings it is
1. ábra a találmány szerinti biztosítóberendezés azon változatának lehetséges kiviteli alakjait szemlélteti, amely változat esetében a mozgást határozó támaszok két síkban vannak elrendezve. AFig. 1 illustrates possible embodiments of a locking device according to the invention in which the motion defining supports are arranged in two planes. THE
2. ábra a találmány szerinti biztosítóberendezés olyan változatát szemlélteti, amelynél a mozgást határozó támaszok három síkban foglalnak helyet.Figure 2 illustrates a variant of the locking device according to the invention, in which the motion-defining supports are located in three planes.
3. ábra az 1. ábrán C2 jelzéssel ellátott példakénti kiviteli alakot tünteti fel részletesebb ábrázolásban, aFig. 3 shows an exemplary embodiment with C 2 in Fig. 1;
4. ábra pedig az 1. ábrán A2 jelű változatot mutatja részletezve.Figure 4 is a detailed view of Figure 2 of Figure 1.
Az 1. ábrán a különféle kombinációs lehetőségek vannak feltüntetve, attól függően, hogy a mozgást határozó támaszok csuklói közül melyek mozgathatók és melyek helytállóak. Az 1. ábrán feltüntetett 44 változat alakítható ki. Meg kell jegyezni, hogy az 1. ábra 12. oszlopában szereplő megoldások e tekintetben nem vehetők figyelembe, mert tulajdonképpen ezek a megoldások nem is tartoznak a találmány körébe. Pusztán az ismertetés teljességére tekintettel szerepeltetjük ezen lehetőségeket is az ábrán.Figure 1 illustrates the various combination possibilities, depending on which of the joints of the movement-defining supports are movable and which are correct. The variant 44 shown in FIG. It should be noted that the solutions in column 12 of Figure 1 are not relevant in this respect, since in fact these solutions are not within the scope of the invention. For the sake of completeness, these possibilities are also included in the figure.
Az 1. ábrán tulajdonképpen a vázlatok és a hozzájuk tartozó csoportosító megjegyzések önmagukért beszélnek. Az ezen ábrán bemutatott 44 elvi megoldás közös sajátossága, hogy a hátsó támaszok, karok elmozdíthatok, továbbá az, hogy lemniszkátás mozgásra mindegyik megoldás alkalmas. Itt a hátsó kitételt arra értjük, hogy a teherhordó hidraulikus tám mögötti mozgást határozó támaszok helye a biztosítóberendezés oldalnézete esetében hátul van. Egy ismert elvi megoldás az ellipszispajzs is rendelkezik mozgatható karral. Az ellipszispajzs köríves alaphelyzetű, a felső, közös csuklópontból induló elülső támasza változtatható helyzetű. Minthogy a karok felső csuklója egytengelyű, így az ilyen berendezés lemniszkátás mozgásra nem képes. Az ellipszispajzs az 1. ábra szerinti Aj, A«, vagy A9, vagy A10 és Au elvi megoldások határhelyzetének tekinthető, ugyanis ha ezeknél a karok felső csuklóit egytengelyű helyzetbe korlátozzuk és az alsó mozgatóhenger vagy -hengerek a karok terpeszét változtatni képesek, akkor ellipszisműködést lehet elérni.In Figure 1, the sketches and the associated grouping notes actually speak for themselves. A common feature of the theoretical solution 44 shown in this figure is that the rear supports and arms can be moved, and that each solution is suitable for movement of the lemniscus. Here, the rear claim is understood to be that the supports defining the movement behind the load-bearing hydraulic support are located at the rear of the interlocking device. A known principle is that the elliptical shield also has a movable arm. The elliptical shield has a circular base, with the front support from the upper joint joint point in a variable position. Because the upper arms of the arms are unidirectional, such a device is not capable of moving the lemniscus. The elliptical shield can be regarded as the limit position of the theoretical solutions Aj, A «, or A9, or A10 and Au according to Fig. 1, since by limiting the upper joints of the arms to unidirectional position and the lower actuating roller or rollers to reach.
A 2. ábra szerinti példakénti kiviteli alak esetében a találmány szerinti biztosítóberendezésnél alkalmazott G talp, az ehhez csatlakoztatott H pajzshát és az ehhez csuklóval kapcsolt I tető önmagában ismert kialakítású. Ugyancsak önmagában ismert elrendezésűek és kialakításúak a G talp és a H pajzshát közé iktatott K teherhordó hidraulikus tárnok. A példakénti biztosítóberendezés hátsó részénél vannak alkalmazva a mozgást határozó támaszok. Ezek közül a leghátsó P rúd mint merev szerkezet a biztosítóberendezés köríves működési módját határozza meg. Az N hidraulikus tárnok a P rudakkal együtt a példakénti berendezés lemniszkátás mozgásviszonyait határozzák meg, amennyiben az 0 hidraulikus tárnok a teherviselésből úgy vannak kiiktatva, hogy a berendezés mozgását nem gátolják. A találmány szerinti kombinatív működési rendszer a minimum hat hidraulikus tám célszerűen összehangolt működtetésével valósítható meg. A 2130 csuklók a különféle tárnok és támaszok kapcsolási megoldásait tükrözik.In the exemplary embodiment of Figure 2, the sole G, the shield H attached thereto, and the hinged roof I are used in the locking device according to the invention. They are also known in their arrangement and construction as the load carrier K inserted between the base G and the shield H. Movement-defining supports are provided at the rear of the exemplary interlocking device. Of these, the rearmost rod P as a rigid structure defines the arcuate mode of operation of the interlocking device. Hydraulic runner N, together with rods P, determines the movement conditions of the exemplary device in the Lemnisian view, when hydraulic rider 0 is disengaged from the load bearing so as not to impede the movement of the device. The combinatorial operating system of the present invention can be realized by operating the at least six hydraulic supports in a coordinated manner. The 2130 joints reflect the switching solutions of the various struts and struts.
A 3. ábrán feltüntetett példakénti kiviteli alak olyan biztosítóberendezést szemléltet, ahol ismert kialakításúThe exemplary embodiment shown in Figure 3 illustrates a safety device having a known configuration
HU 203 803 Β a G talp, a H pajzshát, az I tető, valamint a K teherhordó hidraulikus tárnok, továbbá a biztosítóberendezés hátsó részénél alkalmazott merev P rudak. A mozgást határozó támaszok közül az elülső síkban lévő L hidraulikus tárnok vannak alkalmazva. Az L hidraulikus tárnok az Li és 1^, vagy az Li és L3 helyzetek közötti helyzetbe mozgathatók az M hidraulikus munkahengerrel. Az M hidraulikus munkahenger tulajdonképpen a 24 csuklók eltolását végzik a rajzon fel nem tüntetett vezetékek, kényszerpályák mentén. Ha az L hidraulikus tárnok az Li helyzetbe vannak, akkor a biztosítóberendezés lemniszkátás működésű. Ha a szóban forgó hidraulikus tárnok az L2 helyzetbe jutnak, akkor a berendezés köríves működésű. Amennyiben az L hidraulikus tám az Lr-L3 közötti helyzetben van, akkor új mozgáselemet lehet felismerni a berendezésnél, a pajzshát és a tető előremozgatását a talp helybenmaradása mellett.EN 203 803 Β the base G, the shield H, the roof I, and the hydraulic rack K, and the rigid P bars used at the rear of the restraint system. Among the struts defining the movement, the hydraulic reservoirs L in the front plane are used. The hydraulic ram L can be moved to positions between Li and 1 ^ or Li and L 3 with the hydraulic cylinder M. The hydraulic cylinder M is in effect displacing the joints 24 along lines or constraints not shown in the drawing. If the hydraulic ram L is in the Li position, the interlocking device will operate in lemn vision. When the hydraulic ram in question reaches the L2 position, the unit operates in a circular arc. If the hydraulic support L is in the position between Lr-L 3 , a new movement element may be detected at the unit, with the shield and roof moving forward with the sole retained.
A 4. ábrán feltüntetett példakénti biztosítóberendezés esetében is a G talp, a H pajzshát, az I tető továbbá a K teherhordó hidraulikus tárnok önmagukban ismert kialakításúak és elrendezésűek. A találmány szerinti kombinált működést lehetővé tevő szerkezeti kialakítást itt is a pajzs hátsó részében elrendezett mozgást határozó támaszok szabják meg. A G talphoz kapcsolt 25 csukló és a H pajzsháthoz kapcsolt 24 csukló közé van iktatva a V rúd, amelynek helyzete az M hidraulikus munkahengerrel változtatható akként, hogy a felső részének csatlakoztatását biztosító 24 csukló a H pajzsháthoz képest az M hidraulikus munkahengerrel eltolható. Ezen a vázlaton sincs feltüntetve az az előnyösen köríves kényszerpálya, amelyen a 24 csukló mozoghat az M hidraulikus munkahenger hatására. A biztosítóberendezés hátsó részénél a 26 és 27 csukló közé van iktatva a P rúd, amely merev szerkezetet képez. Ha a V rúd a Vi helyzetben van, akkor a példakénti berendezés lemniszkátás működésmódot képes követni. Ha a V rúd a V2 helyzetet foglalja el, akkor a biztosítóberendezés köríves működésű. Amennyiben a V rúd a Vr-V3 helyzetek közötti helyzetet foglal el, a pajzsberendezés működésére, teherviselésére - átlagos kőzetterhelés mellett - nincs számottevő hatása. Ez a támaszhelyzet különleges körülmények mellett lehet előnyös. A vázlatból megállapítható, hogy ez a példakénti kiviteli alak az 1. ábrán A2 változatnak felel meg.4, the sole G, the shield H, the roof I, and the load carrier hydraulic rack K are of known construction and arrangement. Here, too, the structure according to the invention, which enables the combined operation, is defined by the movement detectors arranged at the rear of the shield. Between the hinge 25 connected to the sole G and the hinge 24 hinged to the shield h, a V is inserted which can be varied by the hydraulic cylinder M so that the hinge 24 securing its upper part can be displaced by the hydraulic cylinder M relative to the shield H. Also not shown in this sketch is the preferably circular forced path on which the hinge 24 can move under the action of the hydraulic cylinder M. At the rear of the securing device, a rod P is inserted between the hinges 26 and 27, which forms a rigid structure. When the V-bar is in the Vi position, the exemplary apparatus is capable of following a lemn vision mode. If the V-bar occupies the V- 2 position, the interlocking device operates in a circular fashion. If the V-bar occupies a position between the Vr-V 3 positions, the shield device will not have a significant effect on the operation and load bearing capacity of the rock under average rock load. This support position may be beneficial under special circumstances. From the sketch it can be seen that this exemplary embodiment corresponds to A 2 in Figure 1.
A bemutatott három példakénti berendezés kialakítása az ismert megoldásoktól és egymástól is eltér, de azonos természeti körülmények között a példaképpen bemutatott három berendezés hasonló belső erőjátéké és kombinatív működési rendszerük is hasonló. Mindhárom példaképpen! megoldásban a hátsó karok merevek, ami azonban nem szükségszerű, csupán célszerű, mert olcsó megoldást biztosítanak.The design of the three exemplary devices shown is different from the known solutions and from each other, but under the same natural circumstances, the three devices exemplified have similar internal power play and their combined operating system. All three by example! In the solution, the rear arms are rigid, which, however, is not necessary, but expedient, because they provide a cheap solution.
A találmány szerinti kombinált rendszert tükröző biztosítóberendezés a bemutatott példák szerint a két ismert rendszerű berendezések minden előnyös tulajdonságát egyesíti és azok hiányosságait egyidejűleg megszünteti. A két rendszer egyesítésével tehát egy új működési rendszer alakult ki.According to the examples presented, the interlocking device reflecting the combined system according to the invention combines all the advantageous features of the two known systems and at the same time eliminates their drawbacks. Thus, by combining the two systems, a new operating system was created.
A támaszok változtatható kialakítása nemcsak a két rendszer előnyeit egyesíti, hanem olyan új mozgáselemeket is lehetővé tesz, mint például a pajzshát és tető előremozgatását a talp helybenmaradása mellett, amelyre töredezett fedű és az ún. homlokkidőlés esetén lenne szükség, de eddig megoldatlan volt. A találmány szerinti kialakítású berendezés működés közbeni mozgástartománya a belső geometriai elrendezéstől függ, ezen belül is legfőképpen a támasz, illetve támaszok mozgathatóságát biztosító kényszerpálya, illetve kényszerpályák vonalvezetésétől. A kényszerpálya, illetve kényszerpályák vonalvezetésével szemben támasztott célszerű, de nem szükségszerű követelmény az, hogy a berendezés köríves és lemniszkátás vezetését a kezelő szándéka szerint biztosítsa.The variable design of the struts not only combines the benefits of the two systems, but also allows for new movement elements such as shield and roof propulsion, with the foot resting, with a split cover and so-called. it would be necessary in the event of a forehead tilt, but so far it has not been resolved. The range of motion of the device according to the invention during operation depends on the internal geometrical arrangement, in particular on the design of the orbital path or paths for moving the prop or props. It is a practical, but not necessary, requirement that the equipment be guided in a circular and lemniscated manner, as intended by the operator.
A találmány szerinti kombinatív működési lehetőséget jelentő biztosítóberendezés üzemeltetése célszerűvé teszi fejlett automatikus vezérlési rendszer alkalmazását, amelyben a vezérlő információt valamely berendezéselem, vagy több elem egyidejű automatikus terhelésmérése - nyomás és/vagy kis elmozdulás mérése - szolgáltatja.The operation of the interlocking device according to the invention makes it desirable to use an advanced automatic control system in which the control information is provided by the simultaneous automatic load measurement of a unit or a plurality of elements, such as pressure and / or small displacement.
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU66188A HU203803B (en) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | Supporting device for supporting mine space |
| DE19893904012 DE3904012A1 (en) | 1988-02-11 | 1989-02-10 | PIT EXTENSION TO GUARANTEE MOUNTAIN SECURITY IN PIT AREAS |
| JP1033509A JPH01312200A (en) | 1988-02-11 | 1989-02-13 | Underground timbering |
| GB8903140A GB2215763B (en) | 1988-02-11 | 1989-02-13 | Mine supports |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU66188A HU203803B (en) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | Supporting device for supporting mine space |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT49930A HUT49930A (en) | 1989-11-28 |
| HU203803B true HU203803B (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=10950721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU66188A HU203803B (en) | 1988-02-11 | 1988-02-11 | Supporting device for supporting mine space |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01312200A (en) |
| DE (1) | DE3904012A1 (en) |
| GB (1) | GB2215763B (en) |
| HU (1) | HU203803B (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA74424B (en) * | 1973-02-27 | 1974-11-27 | Becorit Grubenausbau Gmbh | Improvements in or relating to a shield assembly in or for use in a mine roof support |
| DE2400136A1 (en) * | 1974-01-03 | 1975-07-17 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | SHIELD STRUCTURE |
| DE2413538C2 (en) * | 1974-03-21 | 1978-05-24 | Bochumer Eisenhuette Heintzmann & Co, 4630 Bochum | Shield support frame |
| US3971225A (en) * | 1974-04-08 | 1976-07-27 | Becorit Grubenausbau Gmbh | Mine support assemblies |
| GB1569822A (en) * | 1976-02-03 | 1980-06-18 | Bochumer Eisen Heintzmann | Roof-supporting frame of the caving shield type for underground workings in mines |
| YU97979A (en) * | 1978-05-22 | 1982-08-31 | Central Osrodek Projekt Konstr | Assembly of a protective roof support in mines |
| DE2840835C2 (en) * | 1978-09-20 | 1986-03-06 | Klöckner-Becorit GmbH, 4620 Castrop-Rauxel | Shield support frame for underground longwall mining |
-
1988
- 1988-02-11 HU HU66188A patent/HU203803B/en not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-02-10 DE DE19893904012 patent/DE3904012A1/en not_active Withdrawn
- 1989-02-13 GB GB8903140A patent/GB2215763B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-13 JP JP1033509A patent/JPH01312200A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2215763A (en) | 1989-09-27 |
| GB8903140D0 (en) | 1989-03-30 |
| HUT49930A (en) | 1989-11-28 |
| DE3904012A1 (en) | 1989-08-24 |
| GB2215763B (en) | 1992-04-01 |
| JPH01312200A (en) | 1989-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2391512C2 (en) | Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order | |
| EP2138674A1 (en) | A track-mounted elevator top and side bolts and cables drilling machine | |
| CN201137499Y (en) | Novel advance support bracket for roadway excavation | |
| CN104047627A (en) | Mining roadway frame style advanced support bracket | |
| CN109026049A (en) | A kind of anchor combined unit of step type pick branch and its an application method | |
| CN105697041B (en) | Telescopic top beam link-type temporary shoring bracket and method for protecting support | |
| CN105736027B (en) | Gob side entry retaining support group | |
| CN207647510U (en) | A kind of pick of coal working face, dress, shield change system | |
| CN106703853A (en) | Repeated-free-support temporary support equipment | |
| HU203803B (en) | Supporting device for supporting mine space | |
| CN103643975B (en) | A kind of supporting unit for high-dipping medium-thickness seam flexible shield system | |
| US3902324A (en) | Mobile roof supporting shield | |
| CN203716992U (en) | Shoring unit used for steep dip medium-thickness coal seam flexible shielding system | |
| RU185266U1 (en) | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER | |
| CN203962017U (en) | Stope drift active workings frame type advance support rack | |
| CN204371396U (en) | Temporary support for drivage face hydraulic support | |
| CN201277052Y (en) | Assembled stand | |
| CN101353966B (en) | Assembled support | |
| RU168978U1 (en) | Roadheader | |
| RU2131030C1 (en) | Tunneling machine | |
| CN112219013A (en) | Support lifting platform mounted on selective combination machine actuating mechanism and cantilever type metal arch frame component forming support overhanging part capable of ensuring support continuity | |
| RU2627339C1 (en) | Cutter-loader | |
| CN101285393B (en) | Low coal seam support device | |
| RU2130121C1 (en) | Aggregated support (versions) | |
| SU617592A1 (en) | Heading machine set |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |