HU196536B - Circuit arrangement for controlling electric motors, preferably lift motors - Google Patents

Abstract

A találmány kapcsolási elrendezés villamos motor (10) különösen felvonómotor vezérlésére, amelynek a villamos motor (10) be- 5 meneti kapcsaira (U, V, W, U’, V’, W’) meghajtó feszültséget szelektíven rákapcsoló működtető elektromechanikus kapcsolói (KHL, KHF, KGM, KLM) és a működtetést engedélyező további elektromechanikus kapcsolója 10 (RÁZ), valamint ezeket vezérlő elektronikus vezérlőegysége (1) van, ahol a működtető elektromechanikus kapcsolók (KHL, KHF, KGM, KLM) meghúzószervei egyrészt biztonsági áramkörön (3) keresztül tópfeszűltségforrás 15 (2) egyik kapcsára, másrészt az elektronikus vezérlőegység (1) kapcsolószervein (21, 22, 23, 24) keresztül a tépfeszültségforrás (2) másik kapcsára vannak csatlakoztatva. A találmány szerint az elektronikus vezérlőegy- 20 ségnek (1) a működtető elektromechanikus kapcsolókhoz (HHL, KHF, KGM, Kl.M,) csatlakoztatott érzékelő bemenetei (30, 31, 321, 322, 33) és a bemeneteken (30, 31, 321, 322, 33) érzékelt jelkombinációt minden egyes 25 ütemben egy előlirt jelkombinációval összehasonlító egységei (12, 13, 14) vannak, és a további elektromechanikus kapcsoló (UAZ) egyik záró érintkezője (RAZ1) a biztonsági áramkör (3) és a működtető elekt.roniechani- 30 196536 2 kus kapcsolók (KHL·, KHF, KGM, KLM) meghúzószervei közé van beiktatva. -1-The invention relates to an electric motor (10) for controlling a motor (10), in particular an actuator electromechanical switch (KHL), which selectively switches the driving voltage of the electric motor (10) (U, V, W, U ', V', W '). , KHF, KGM, KLM) and an additional electromechanical switch 10 for actuation (RZZ) and an electronic control unit (1) for controlling them, wherein the actuators of the electromechanical switches (KHL, KHF, KGM, KLM) are on the safety circuit (3). via a terminal of a tension source 15 (2), on the other hand, by means of the control means (21, 22, 23, 24) of the electronic control unit (1) are connected to the other terminal of the tension voltage source (2). According to the invention, the electronic control unit (1) has sensor inputs (30, 31, 321, 322, 33) and inputs (30, 31, 32, 322, 33) connected to the actuator electromechanical switches (HHL, KHF, KGM, Kl.M,). 321, 322, 33), each of the 25 beats at each of the 25 bands has comparative units (12, 13, 14), and one of the closing contacts (RAZ1) of the additional electromechanical switch (UAZ) is the safety circuit (3) and the actuator electric. .roniechani- 30 196536 2 is used as a retractor for switches (KHL, KHF, KGM, KLM). -1-

Description

A találmány kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor nagy biztonságú vezérlésére. A nagy biztonságú vezérlés azt jelenti, hogy a vezérlőrendszer meghibásodása esetén sem fordulhat elő balesetveszélyes helyzet. Ez a feltétel a valóságban csak megközelíthető.The present invention relates to a circuit arrangement for high safety control of an electric motor, in particular an elevator motor. High safety control means that even in the event of a failure in the control system, there is no risk of an accident. This condition is only approachable in reality.

A technika fejlődése lehetővé tette, hogy a korábban jelfogós villamos motor, így felvonómotor vezérlés helyett elektronikus felépítésű vezérléseket alkalmazzanak. Ezekben a logikai funkciókat szekvenciális logikai hálózat, vagy újabban mikroprocesszorral vezérelt adatfeldolgozó berendezés valósítja meg. Magát a villamos motort a technika jelenlegi állása szerint elektromechanikus kapcsolók vezérlik, az elektronika eme kapcsolók meghúzását és elengedését több ütemben vezérli. Az ismert megoldások, például az 1. ábra kapcsán alább részletesen ismertetett elrendezés, hibavédelmet nyújtanak az elektromechanikus kapcsolók helytelen működése ellen, de nem biztosítanak védelmet az elektronika hibái, például az elektromechanikus kapcsolókat vezérlő elektronikus kapcsolószervek zárlata ellen. További hátrány az ismert megoldásoknál, hogy a kapcsolási elrendezés hibavédelmének ún. degradációját nem mindig lehet észlelni, a berendezés csökkent hibavédelemmel továbbra is működőképes marad.Advances in technology have made it possible to use electronic controls instead of previously relay electric motors such as elevator motors. In these, the logical functions are implemented by a sequential logic network or, more recently, by a microprocessor-controlled data processing equipment. The electric motor itself is controlled by state-of-the-art electromechanical switches, the electronics controlling the pulling and releasing of these switches in several stages. Known solutions, such as the arrangement detailed below in connection with FIG. 1, provide fault protection against malfunction of electromechanical switches, but do not provide protection against electronics failures, such as short circuits of electronic switches controlling the electromechanical switches. A further disadvantage of the known solutions is that the so-called fault protection of the switching arrangement is known as the degradation is not always detectable and the equipment remains functional with reduced error protection.

A találmány megalkotásánál az volt a célunk, hogy olyan megoldást hozzunk létre, amely nemcsak az elektromechanikus kapcsolók, hanem az elektronikus vezérlés hibái ellen is védelmet biztosit, és amelynél a hibavédelem degradációja is észlelhető.The object of the present invention was to provide a solution which provides protection against failures not only of electromechanical switches but also of electronic control, and in which degradation of fault protection can be detected.

A találmány szerint ezt azáltal érjük el, hogy a villamos motor működtetéséhez szükséges állapotot létrehozó minden egyes ütemben megvizsgáljuk a működtető elektromechanikus kapcsolók állapotát, és ha valamelyik előírt elektromechanikus kapcsoló nem húzott meg, vagy olyan elektromechanikus kapcsoló húzott meg, amelynek meghúzása nem volt előírva, a vezérlést félbeszakítjuk, a működtető elektromechanikus kapcsolókat alapállapotba állítjuk és hibajelzést adunk.According to the present invention, this is achieved by inspecting the condition of the actuator electromechanical switches at each step of the state necessary to operate the electric motor, and if any of the required electromechanical switches are not tightened or an electromechanical switch is not tightened, the control is interrupted, the actuating electromechanical switches are reset and an error signal is given.

A találmány tehát kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor vezérlésére, amelynek a villamos motor bemeneti kapcsaira meghajtó feszültséget szelektíven rákapcsoló működtető eletromechanikus kapcsolói és a működtetést engedélyező további elektromechanikus kapcsolója, valamint ezeket vezérlő elektronikus vezérlőegysége van, ahol a működtető elektromechanikus kapcsolók meghúzószervei egyrészt biztonsági áramkörön keresztül tápfeszültségforrás egyik kapcsára, másrészt az elektronikus vezérlőegység kapcsolószervein keresztül a tápfeszültségforrós másik kapcsára vannak csatlakoztatva. A találmányt az jellemzi, hogy az elektronikus vezérlőegységnek a működtető elektromechanikus kapcsolókhoz csatlakoztatott érzékelő bemenetel és a bemeneteken érzékelt jelkombinációt minden egyes ütemben egy előirt jelkombinációval összehasonlító egységei vannak, és a további elektromechanikus kapcsoló egyik záró érintkezője a biztonsági áramkör és a működtető elektromechanikus kapcsolók meghüzószervei közé van beiktatva.The invention thus provides a circuit arrangement for controlling an electric motor, in particular an elevator motor, which comprises actuator electromechanical switches selectively applying a voltage to the input terminals of the electric motor and an additional electromechanical switch enabling the actuation thereof, and They are connected to one terminal of the power supply and to the other terminal of the power supply via the switching means of the electronic control unit. The invention is characterized in that the electronic control unit has a sensor input connected to the actuating electromechanical switches and compares the signal combination detected at the inputs with a forward signal combination at each stage, and one of the closing contacts of the further electromechanical switch is between the safety circuit and the actuator switches. inserted.

A találmány szerinti megoldás biztosítja, hogy a kapcsolási elrendezésben fellépő bármely egyszeres vagy kétszeres meghibásodás észlelhető, és a villamos motor ilyen esetben rögtön megállítható, illetve indulása megakadályozható. A tényleges meghúzási állapot minden egyes ütemben elvégzett ellenőrzésével felderíthetők továbbá az olyan meghibásodások is amelyek a pillanatnyi működést ugyan nem befolyásolják, de a hibavédelem de gradációját okozzák.The present invention ensures that any single or double failure in the circuit arrangement is detected and the electric motor can be stopped immediately or prevented from starting. By checking the actual tightening state at each stage, it is also possible to detect faults that do not affect the current operation but cause de-gradation of the fault protection.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy előnyös kiviteli alakjában a működtető elektromechanikus kapcsolók tartalmaznak a villamos motor forgásirányát vezérlő első és második elektromechanikus kapcsolót, valamint a villamos motor egy vagy több üzemállapotát vezérlő harmadik elektromechanikus kapcsolóikat), és az első és a második elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének egyik kivezetése, a harmadik elektromechanikus kapcsoló(k) együttes elengedését jelző áramkör kimenete és ezek meghúzását jelző áramkör kimenete(i) az elektronikus vezérlőegység egy-egy érzékelő bemenetére vannak csatlakoztatva.In a preferred embodiment of the circuit arrangement according to the invention, the actuating electromechanical switches comprise first and second electromechanical switches for controlling the direction of rotation of the electric motor and their third electromechanical switches for controlling one or more operating states of the electric motor). , the output of the third release of the third electromechanical switch (s) and the output (s) of the pulling circuit of the third electromechanical switch (s) are connected to a sensor input of the electronic control unit.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés elektronikus vezérlőegysége megvalósítható szekvenciális logikai hálózattal, avagy mikroprocesszorral vezérelt digitális adatfeldolgozó berendezéssel. Ez utóbbi berendezés buszára csatlakoznak a mikroprocesszor és a berendezés RAM és ROM memóriája mellett egyrészt kimeneti tárolókon keresztül az elektromechanikus kapcsolók meghúzószervét a tápfeszültségforrás egyik kapcsára csatlakoztató elektronikus kapcsolószervek, másrészt az érzékelő bemenetekhez kapcsolódó vevő és bemeneti kapu áramkörök. A ROM memóriában vannak tárolva a működtetés ütemeihez tartozó előírt jelkombinációk. A villamos motor kívánt üzemmódját a buszhoz csatlakozó adatbeadó szerv, például nyomógombok útján lehet megadni. Az ilyen megoldás nagy előnye, hogy a berendezés az adott alkalmazáshoz csupán a mikroprocesszor programjának megváltoztatásával adaptálható.The electronic control unit of the circuit arrangement according to the invention can be implemented by a sequential logic network or a microprocessor controlled digital data processing device. In addition to the microprocessor and the device's RAM and ROM memory, the latter device is connected to an electronic switching device that connects the drive of the electromechanical switches to one of the power supply terminals, and the receiver and input gate circuits connected to the sensor inputs. The ROM holds the prescribed signal combinations for the operating cycles. The desired mode of the electric motor can be specified by a data input device connected to the bus, for example by push buttons. The great advantage of such a solution is that the device can be adapted to the particular application only by changing the program of the microprocessor.

A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett előnyős kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol azThe invention will now be described with reference to the preferred embodiments illustrated in the drawings, wherein:

1. ábra egy villamos motor vezérlésére szolgáló ismert kapcsolási elrendezést, aFigure 1 is a known circuit arrangement for controlling an electric motor, a

2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendzés egy kiviteli alakjának tömbvázlatát, aFigure 2 is a block diagram of an embodiment of the circuit arrangement according to the invention, a

3. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy másik kiviteli alakjának tömbvázlatát és aFig. 3 is a block diagram of another embodiment of the circuit arrangement according to the invention and a

4. ábra a 3. ábra szerinti kiviteli alak működését szemléltető folyamatábrát mutat.Figure 4 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of Figure 3.

A rajzokon az egyes elektromechanikus kapcsolók és érintkezőik hivatkozási jelei összhangban vannak egymással, pl. a KGM elektromechanikus kapcsolónak a KGM1, KGM2, KGM3, ... érinkezöi vannak.In the drawings, the reference marks of the individual electromechanical switches and their contacts are in accordance with one another, e.g. the KGM electromechanical switch has contacts KGM1, KGM2, KGM3, ....

Az 1. ábrán szemléltetett ismert megoldásban a rajzon nem látható felvonómotor vezérlő RÁZ, RME, KHL, KHF, KGM, és KLM elektromechanikus kapcsolókat 1 elektronikus vezérlőegység működteti. A működtető feszültséget 2 tápfeszültségforrás a 7 ponton szolgáltatja a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének közvetlenül, a többi RME, KHL, KHF, KGM és KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének pedig 3 biztonsági áramkör közbeikatatásával a 8 ponton keresztül. Az RME elektromechanikus kapcsoló meghúzószerve egyrészt saját záró RME1 érintkezőjén keresztül, másrészt sorbakapcsolt bontó KHL3, KHF3, KGM3, és KLM3 érintkezőkön keresztül van a 8 pontra csatlakoztatva. Az áramkör 8 pontja és 8A pontja között párhuzamosan kapcsolt záró RME2, KGM2, és KLM2 érintkezők vannak. A KHL elektromechanikus kapcsoló meghüzószerve bontó KHF1 érintkezőn, A KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzószerve bontó KULI érintkezőn keresztül kapcsolódik a 8A pontra. Az áramkör 8A pontja és 9 pontja között párhuzamosan kapcsolt záró KHL2 és KHF2 érintkezők vannak. A KGM elektromechanikus kapcsoló meghúzószerve nyitó KLM1 érintkezőn keresztül, a KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzószerve pedig közvetlenül a 9 pontra van csatlakoztatva. Látható a felépítésből, hogy a mozgatást előkészítő segéd RME elektromechanikus kapcsoló egyrészt csak akkor tud meghúzni, ha a többi KHL, KHF, KGM és KLM kapcsoló egyike sincs meghúzva, másrészt meghúzása után öntartó lesz és feszültséget ad a 8A pontra. Csak ezután működtetheti az 1 eektronikus vezérlőegység az irányt (lefelé vagy felfelé) beállító KHL vagy KHF elektromechanikus kapcsolót, amelyek egyidejű működtetését a KHF1 és KHL1 érintkezők kizárják. Ezzel feszültség jut a 9 pontra, és a következő ütemben az 1 elektronikus vezérlőegység működtetheti a gyors vagy a lassú menetet vezérlő KGM vagy KLM elektromechanikus kapcsolót.In the known embodiment illustrated in Fig. 1, the elevator motor controller RAS, RME, KHL, KHF, KGM, and KLM, not shown, is actuated by an electronic control unit. The actuator voltage is supplied by power supplies 2 at 7 points directly to the RZZ electromechanical switch drive and by the other RME, KHL, KHF, KGM and KLM electromechanical switch drives through 3 safety circuits through 8 points. The RME electromechanical coupling puller is connected to the 8 points via its own closing contact RME1 on the one hand, and on series terminated breakers KHL3, KHF3, KGM3, and KLM3, on the other. Between 8 points and 8A of the circuit there are parallel terminated contacts RME2, KGM2, and KLM2. The KHL electromechanical switch drive actuator is connected to pin 8A, the KHF electromechanical switch drive actuator is connected to pin 8A. Between point 8A and point 9 of the circuit, there are parallel terminated KHL2 and KHF2 contacts. The KGM electromechanical switch puller is connected via open KLM1 contact and the KLM electromechanical switch puller is directly connected to point 9. It can be seen from the construction that the motion assistant RME electromechanical switch can only be pulled if none of the other KHL, KHF, KGM and KLM switches are pulled, and after being pulled, it will be self-supporting and energize to point 8A. Only then can the electronic control unit 1 operate the KHL or KHF electromechanical switch for adjusting the direction (down or up), the simultaneous operation of which is prevented by the contacts KHF1 and KHL1. Thereby a voltage is applied to point 9 and in the next step the electronic control unit 1 can operate the KGM or KLM electromechanical switch controlling the fast or slow travel.

Az 1. ábra szerinti ismert elrendezés a kővetkező hibavédelmi funkciókat biztosítja:The known layout of Figure 1 provides the following error protection features:

a felvonómotor indításához két elektromechanikus kapcsoló (irány- és sebességkapcsoló) egyidejű működése szükséges, a felvonómotor indításához a 3 biztonsági áramkör bekapcsolt állapota kell, a segéd RME elektromechanikus kup4 csoló nem húzhat meg, és így a felvonómotor meg sem indulhat, ha az előző menet után valamelyik másik elektromechanikus kapcsoló nem engedett el, ha menet közben a 3 biztonsági áramkör akár csak egy pillanatra is megszakad, vagy valamelyik elektromechanikus kapcsoló elenged, valamennyi elektromechanikus kapcsoló kikapcsol és kezelői beavatkozás nélkül egyik sem tud újra bekapcsolódni.start the elevator motor requires the simultaneous operation of two electromechanical switches (direction and speed switch), the elevator motor must start with the safety circuit 3 on, the auxiliary RME electromechanical coupler cannot be pulled and thus the elevator motor cannot start if after the previous run any other electromechanical switch is not released if the safety circuit 3 is interrupted for a moment or if one of the electromechanical switches is released, all electromechanical switches are deactivated and none can be re-activated without operator intervention.

Ennek az ismert kapcsolási elrendezésnek azonban hiányossága, hogy csak az elektromechanikus kapcsolók meghibásodása ellen nyújt védelmet, az 1 elektronikus vezérlöegység meghibásodásai veszélyhelyzetet idézhetnek elő. További hátrány, hogy ennél az elrendezésnél a hibavédelem un. degradációját nem mindig lehet észlelni. Például az RME elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének körében valamelyik bontó érintkező állandó rövidrezáródása azt eredményezi, hogy a felvonómotor indításának a továbbiakban nem feltétele az adott elektromechanikus kapcsoló elengedett állapota, tehát a berendezés csökkent hibavédelemmel továbbra is működőképes marad.However, the disadvantage of this known circuit arrangement is that it only provides protection against the failure of the electromechanical switches, failures of the electronic control unit 1 can cause an emergency. A further disadvantage is that in this arrangement the error protection is called a so-called. its degradation is not always detectable. For example, permanent short-circuiting of one of the breaking contacts in the pulling circuit of the RME electromechanical switch means that the lift motor is no longer required to start the electromechanical switch, so that the equipment remains functional with reduced error protection.

A 2. ábrán látható találmány szerinti kapcsolásig elrendezésben a vezérlendő és az ábrán nem feltüntetett villamos motort működtető KHL, KHF, ÜK1, ÜK2, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók meghúzószerveinek, valamint a működtetést engedélyező RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének egyik kivezetése 1 elektronikus vezérlőegység egy-egy vezérlő kimenetére van csatlakoztatva. A működtetést egedélyező RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének másik kivezetése a 7 pontra csatlakozik, amely megfelel a 2 tápfeszültségforrás egyik kapcsának, a másik kapocs földelve van. A 7 pontra csatlakozik egyik kapcsával a 3 biztonsági áramkör, amely például felvonóvezérlésnél az emeleti ajtók, a fülke ajtó, a fülke padlókapcsoló, a kötésfeszesség figyelő, a fáziskimaradás figyelő, a túlfutás figyelő és a vészleállitás kapcsolóit tartalmazza. A 3 biztonsági áramkör másik kapcsa záró RAZ1 érintkezőn keresztül csatlakozik a 8 pontra. A KHL és KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének másik kivezetése bontó KHF1, illetve KHL1 érintkezőn keresztül kapcsolódik a 8 pontra. A vezérelendő villamos motor egyes üzemállapotait vezérlő ÜK1, ÜK2, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók meghúzószervének másik kivezetése az együttes működést kizáró 4 áramkörön keresztül csatlakozik a 9 pontra, amely utóbbi párhuzamos záró KHL2 és KHF2 érintkezőkön keresztül kapcsolódik a 8 pontra. Az elrendezés egy vagy Lőhb üzemállapotú villamos motor vezérlésére alkalmas. Egy üzemállapotú a villamos motor, ha pl. a hajtás egysebességű, ekkor csak egyetlen ÜK1 elektromechanikus kapcsoló szükséges. Több üzeméliapotú a vil-37 lamos motor, ha pl. két vagy három (gyors, lassú vagy kúszó) sebességgel működhet, vagy indításkor csillag-delta átkapcsolást kell végezni. Ez esetben az üzemállapotok számának megfelelő számú ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsoló szükséges.In the arrangement up to the circuit according to the invention shown in Fig. 2, one of the terminals of an actuator 1 of the KHL, KHF, ÜK1, ÜK2, ... ÜKn electromechanical switches to be controlled and operating the electric motor not shown is an electronic control unit. connected to the output of a controller. The other terminal of the actuator RAS electromechanical switch actuator is connected to point 7, which corresponds to one terminal of the power supply 2, the other terminal is grounded. A safety circuit 3 is connected to point 7 by means of one of its terminals, which includes, for example, elevator controls, cabin door, cabin floor switch, bond voltage monitor, phase failure monitor, overrun monitor and emergency stop switch. The other terminal of the safety circuit 3 is connected to pin 8 via a closing RAZ1 contact. The other terminal of the puller of the KHL and KHF electromechanical switches is connected to the 8 points via a KHF1 or KHL1 contact, respectively. The other terminal of the drive of the electromechanical switches ÜK1, ÜK2, ... ÜKn, which controls the individual operating conditions of the electric motor to be controlled, is connected to point 9 via a non-cooperating circuit 4, which is connected to point 8 via parallel closing contacts KHL2 and KHF2. The arrangement is suitable for controlling an electric motor with one or more operating conditions. The electric motor is in one operating condition, eg the drive is single-speed, in which case only one Ü1 electromechanical switch is required. The vil-37 lama motor is more operational, for example. operate at two or three speeds (fast, slow, or creep) or at start-up with star-delta switching. In this case, an electromechanical switch is required, corresponding to the number of operating states, ÜK1, ... ÜKn.

A KHL, illetve a KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének említett másik kivezetése az 1 elektronikus vezérlőegység figyelő 30, illetve 31 bemenetére is csatlakozik. A 9 pont az ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók meghúzását jelző 5 áramkörön keresztül kapcsolódik az 1 elektronikus vezérlőegység figyelhető 321, 322, ... 32n bemenetére. A 8 pont az ÜK1, ... ÜKn elektromechanikus kapcsolók együttes elengedését jelző 6 áramkörön keresztül kapcsolódik az 1 elektronikus vezérlő egység figyelő 33 bemenetére. A villamos motor és az ezt vezérlő érintkezők ezen az ábrán nincsenek feltüntetve.Said other terminal of the actuator of the KHL or KHF electromechanical switch is also connected to the monitoring inputs 30 and 31 of the electronic control unit 1. The point 9 is connected via a circuit 5 indicating the pulling of the electromechanical switches ÜK1, ... ÜKn to the monitored input 321, 322, ... 32n of the electronic control unit 1. The point 8 is connected to the monitoring input 33 of the electronic control unit 1 via a circuit 6 which indicates the release of the electromechanical switches Ü1, ... Ün. The electric motor and its control contacts are not shown in this figure.

A 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezés találmánynak megfelelő üzemeltetésénél az 1 elektronikus vezérlőegység a 30, 31, 321,In the operation of the circuit arrangement according to the invention in accordance with the invention according to the invention, the electronic control unit 1 is connected to the circuit 30, 31, 321,

322, ... 32n és 33 bemenetéin mindenkor ellenőrzi, hogy az előző ütem helyesen fejeződött-e be, és csak ezután kezdődik a következő ütem végrehajtása, ha az előző ütem utáni állapot megfelel az előírtnak. Az első ütemben, amely előtt az alapállapot ellenőrzése történik, a működtetést engedélyező RÁZ elektromechanikus kapcsoló kerül meghúzásra, ez a RAZ1 érintkező zárása folytán lehetővé teszi a kővetkező ütemben a villamos motor forgásirányát kijelölő KHL vagy KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzását. Ennek megtörténte után a KHL2 vagy KHF2 érintkező révén feszültség jut a 9 pontra, és igy a következő ütemben meghúzásra kerülhet a kívánt üzemállapotot előidéző pl. ÜK1 elektromechanikus kapcsoló. Ez utóbbi meghúzásának ellenőrzése a 321 bemeneten történik. Amikor váltani kell egy másik üzemállapotra, az ÜK1 elektromechanikus kapcsoló elengedése mellett meghúzásra kerül egy másik, pl. ÜK2 elektromechanikus kapcsoló. Ha a kapcsolási elrendezést felvonó vezérlésre használjuk, a RÁZ elektromechanikus kapcsoló az ajtózárást vezérli és ez esetben azAt each of its inputs 322, ... 32n and 33, it checks that the previous cycle has completed correctly, and only then does the next cycle begin if the condition after the previous cycle is correct. In the first step, which is preceded by a ground condition check, the RASE electromechanical switch, which enables operation, is tightened, which, by closing the RAZ1 contact, enables the KHL or KHF electromechanical switch to select the direction of rotation of the electric motor. Once this is done, the KHL2 or KHF2 contact supplies voltage to the 9 points and can then be energized at the next step, for example to produce the desired state. ÜK1 electromechanical switch. Tightening of the latter is controlled at input 321. When it is necessary to switch to another operating state, another trigger is pulled when releasing the electromechanical switch CC1, e.g. ÜK2 electromechanical switch. When the switching arrangement is used for elevator control, the RZZ electromechanical switch controls the door closure and in this case

1. ábrán szemléltetett ismert megoldáshoz képest megtakaríthatók a segéd RME elektromechanikus kapcsoló, valamint az öt vezérlő érintkezők.Compared to the known solution shown in Figure 1, the auxiliary RME electromechanical switch and the five control contacts can be saved.

A 3. ábrán a találmány szerinti kapcsolási elrendezés villamos felvonómotor vezérlésére szolgáló kiviteli alakja látható, ahol az egyes elemek jelölései megfelelnek a 2. ábra jelöléseinek, így csak az eltéréseket ismertetjük. Az 1 elektronikus vezérlőegység digitális adatfeldolgozó berendezést tartalmaz, amelynek 11 buszra kapcsolódó 12 mikroprocesszora, RAM 13 memóriája és ROM 14 memóriája van. A 11 buszra csatlakoznak a RÁZ, KHL, KHF, KGM és KLM elektromechanikus kapcsolók meghúzószervének meghajtására aFigure 3 shows an embodiment of the circuit arrangement according to the invention for controlling an electric elevator motor, wherein the markings of each element correspond to those of Figure 2, so that only the deviations are described. The electronic control unit 1 comprises a digital data processing apparatus having a microprocessor 12 connected to a bus 11, a RAM 13 and a ROM 14. Bus 11 connects the drive mechanism of the RZZ, KHL, KHF, KGM and KLM electromechanical switches to the

15, 16, 17, 18 és 19 kimeneti tárolók és az ezekhez kapcsolódó 20, 21, 22, 23 és 24 kapcsolószervek, amely utóbbiak bekapcsolt állapotukban földpotenciált adnak a megfelelő meghúzószerv kivezetésére. A földpotenciálra van kapcsolva a 2 tápfeszültségforrás említett másik kapcsa. A 11 buszra csatlakoznak továbbá 25, 26, 27, 28 és 29 vevő és bemeneti kapu áramkörökön keresztül az 1 elektronikus vezérlőegység figyelhető 30, 31,321,Output reservoirs 15, 16, 17, 18 and 19 and associated switching means 20, 21, 22, 23 and 24, the latter of which, when switched on, provide a ground potential to output the corresponding pulling means. The aforementioned other terminal of the power supply source 2 is connected to ground potential. The bus 11 is also connected via receiver and input gate circuits 25, 26, 27, 28 and 29 to monitor the electronic control unit 30, 31, 321,

322 és 33 bemenetel. A 4 áramkört a KGM elektromechanikus kapcsoló meghúzószervével sorbakötött bontó KLM1 érintkező képezi, az 5 áramkört, pedig a záró KGM2 és KLM2 érintkezők, amelyek párhuzamosan vannak bekötve a 9 pont és a 322 bemenet közé. A 6 áramkört sorbakapcsolt bontó KGM3 és KLM3 érintkezők alkotják.322 and 33 inputs. Circuit 4 is formed by a KLM1 breaker terminated in series with KGM electromechanical switch drive, and circuit 5 is closed by KGM2 and KLM2 terminals, which are connected in parallel between point 9 and input 322. Circuit breaker KGM3 and KLM3 make up the 6 circuits.

A 3. ábrán feltüntettük a felvonó kétsebességű 10 villamos motorját, amelynél az egyik sebességhez az U, V és W bemeneti kapcsolt, a másik sebességhez pedig az U’, V és W bemeneti kapcsok tartoznak. Az U és U’ bemeneti kapocs záró KGM4, illetve KLM5 érintkezőn keresztül az R fázishoz, a V és V’ bemeneti kapcsok záró KGM5, illetve KI.M4 érintkezőn és ezzel sorbakapcsolt zéró KHF4 érintkezőn keresztül az S fázishoz, a két közösített W és W bemeneti kapocs pedig záró KHF5 érintkezőn keresztül a T fázishoz van csatlakoztatva. A forgásirány vezérlése fázisváltással történik, ehhez a S fázis és a W bemeneti kapocs közé záró KHL4 érintkező, a T fázis és a V bemeneti kapocs közé pedig záró KHL5 érintkező van beiktatva.Fig. 3 shows a two-speed electric motor 10 of the elevator, with one speed having U, V and W input switches and the other having U ', V and W input terminals. Input terminals U and U 'through phase KGM4 and KLM5 terminals to phase R, input terminals V and V' through phase KGM5 and KI.M4 terminals, respectively, to phase S, the two jointed W and W and the input terminal is connected to the T phase via a closing KHF5 contact. The direction of rotation is controlled by a phase change by inserting a contact KHL4 between phase S and input terminal W and closing contact KHL5 between phase T and input terminal V.

A 10 villamos motor vezérléséhez a találmányunk szerinti elrendezés elektromechanikus kapcsolóit több ütemben kapcsoljuk be. Minden ütem megkezdése előtt az 1 elektronikus vezérlőegység a 30, 31, 321,322 és 33 bemenetéin ellenőrzi, hogy az előző ütem helyesen befejezödött-e és csak ezután kezdődik a soronlévö ütem végrehajtása. Ha a;-. 1 elektronikus vezérlőegység valamelyik ütemben hibát észlel, a vezérlést félbeszakítja, az összes elektromechanikus kapcsolót alapállapotba állítja és hibajelzést ad. A 10 v llamos motor vezérlésének lépései az alábbiak:In order to control the electric motor 10, the electromechanical switches of the arrangement according to the invention are actuated in several stages. Prior to the start of each cycle, the electronic control unit 1, at the inputs 30, 31, 321, 322 and 33, checks that the preceding cycle has been completed correctly before the execution of the next cycle begins. If the;-. 1 electronic control unit detects an error at any time, interrupts the control, resets all electromechanical switches and gives an error message. The steps for controlling a 10-V engine are as follows:

Az alapállapotban valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedett, ekkor egyik bemeneten sem lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése, a fülkeajtót működtető RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzásának vezérlése, a meghúzás után csak a 30, 31, és 33 bemeneten lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése,By default, all electromechanical switches are released, then no input on any input, checking this condition, controlling the pull of the RAS electromechanical switch operating the cabin door, after pulling only the inputs 30, 31, and 33, checking this status,

- , a lefelé vagy felfelé haladástól függően a Kllb vagy KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzásának vezérlése, pl. a KHL elektromechanikus kapcsoló meghúzása után csak a 30, 321, és 33 bemeneten lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése, a haladási sebességnek (gyors vagy lassú) megfelelő KGM vagy KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzásának vezérlése, pl. a KGM elektromechanikus kapcsoló meghúzása után csak a 30, 321 és 322 bemeneten lehet jel, ennek az állapotnak ellenőrzése.- control of pulling of the Kllb or KHF electromechanical switch, depending on the down or up movement, eg. after pulling the KHL electromechanical switch, only the inputs 30, 321, and 33 can be signaled, checking this condition, controlling the pulling of the KGM or KLM electromechanical switch according to the travel speed (fast or slow), e.g. after pulling the KGM electromechanical switch, only the inputs 30, 321 and 322 can be signaled to check this state.

Látható, a 3. ábra szerinti elrendezésből, hogy valamennyi ütem előtt, illetve után a 30, 31, 321, 322 és 33 bemeneteken meghatározott jelkombinációnak kell fellépnie, amely jelkombinációk a ROM 14 memóriában vannak tárolva. A ténylegesen fellépő jelkombinációt a 12 mikroprocesszor összehasonlítja a tárolt jelkombinécióval, és a vezérlést csak akkor folytatja, ha egyezést észlel.It can be seen from the arrangement of Fig. 3 that before and after each cycle, there must be a specific signal combination at the inputs 30, 31, 321, 322 and 33, which signal combinations are stored in the ROM 14. The actual signal combination is compared by the microprocessor 12 to the stored signal combination and continues to control only when a match is detected.

A 3. ábra szerinti kapcsolási elrendezés a 1. ábrán muatott ismerthez képest az alábbi előnyös tulajdonságokkal bír:The circuit arrangement of Figure 3 has the following advantageous properties over the prior art of Figure 1:

a kapcsolási elrendezésben szereplő elektromechanikus kapcsolóknak, azok bármelyik érintkezőjének, az 1 elektronikus vezérlőegység bármelyik be-, vagy kimeneti egységének meghibásodását észlelhetővé teszi, ezzel megakadályozható a degradált állapotban történő üzemeltetés,makes it possible to detect failure of the electromechanical switches in the circuit arrangement, any of their contacts, any input or output unit of the electronic control unit 1, thereby preventing operation in degraded state,

- ha a kapcsolási elrendezésben legfeljebb két elem - elektromechanikus kapcsoló, annak valamelyik érintkezője, az 1 elektronikus vezérlő valamelyik bevagy kimeneti egysége - egyidejűleg meghibásodik, megakadályozható a 10 villamos motor indítása (ez alól kivétel egy irányválasztó és egy sebességvélasztó elektromechanikus kapcsoló egyidejű mechanikus beragadása, amely kivétel a találmány szerinti kapcsolási elrendezés kismértékű bővítésével egyszerűen megszüntethető volna, ha nem lenne követelmény, hogy a 10 villamos motor az elektromechanikus kapcsolók kézi működtetésével is vezérelhető legyen) felvonóban történő alkalmazás esetén a RÁZ elektromechanikus kapcsolóra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés alkalmazásától függetlenül szükség van a fülke ajtózárás vezérlésére, így a találmány szerinti kapcsolási elrendezésben az 1. ábra szerinti ismert elrendezéshez képest egy segéd elektromechanikus kapcsoló (RME) megtakarítható.- failure of up to two elements in the switching arrangement - electromechanical switch, one of its contacts, one of the inputs or outputs of the electronic controller 1 - to prevent the electric motor 10 from being started (except a directional and a speed selector electromechanical switch the exception could be easily eliminated by slightly extending the circuit arrangement according to the invention if it were not required that the electric motor 10 can also be controlled by manual operation of the electromechanical switches) In case of use in a lift, the RASE electromechanical switch is required irrespective of for controlling the door closure, so that in the circuit arrangement according to the invention, an auxiliary electromechanical switch (RME) can be saved.

A 4. ábra a 3. ábrán szemléltetett 12 mikroprocesszoros adatfeldolgozó berendezés programjának egy lehetséges megvalósítását mutatja folyamatábrán. A 40 lépésben történő indítás után a 41 lépésben az alapállapot ellenőrzése történik meg. Ha az érzékelt jelkombináció nem felel meg az alapállapotnak, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése történik. Ha az alapálla6 pót megfelelő, a 42 lépésben a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzásra kerül, és ezzel egyidejűleg egy időzítés indítása történik. Ezután a 43 lépésben ellenőrzésre kerül a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzása utáni állapot. A 44 lépés vizsgálja, hogy az előirt időzítés letelt-e, ez veszi figyelembe a RÁZ elektromechanikus kapcsoló meghúzást idejét. Ha az időzítés letelte után a jelkombináció nem megfelelő, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektomechanikus kapcsoló elengedése következik, ha az időzítés alatt létrejön a megfelelő jelkombináció, a 45 lépésben a KHL vagy a KHF elektromechanikus kapcsoló meghúzása és egy időzítés indítása történik. A 46 lépés vizsgálja a meghúzás utáni állapotot, a 47 lépésben a 44 lépéshez hasonlóan az időzítés van biztosítva. Ha az érzékelt jelkombináció nem megfelelő, az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése következik, ha megfelelő, a 48 lépésben a KGM vagy a KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzása és egy időzítés indítása történik. A 49 lépésben megvizsgálásra kerül a meghúzás utáni állapot, az 50 lépéssel a 44 lépéshez hasonló időzítés van biztosítva. Helytelen jelkombináció esetén az 52 lépésben hibajelzés, majd az 53 lépésben valamennyi elektromehanikus kapcsoló elengedése következik, helyes jelkombináció esetén pedig az 51 lépés következik, amelyben megvizsgálásra kerül, hogy érkezett-e már megállási parancs. Ha ilyen parancs még nem érkezett, újra megvizsgálásra kerül a 49 lépésben a KGM vagy KLM elektromechanikus kapcsoló meghúzása utáni állapot. Ha a haladás közben helytelen állapot jön létre, akkor - mivel az időzítés mér letelt - az 52 lépésben hibajelzés és az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elengedése történik, azaz a lift megáll. A program tehát a lift haladása közben is folyamatosan ellenőrzi az elektromechanikus kapcsolók megfelelő állapotát. Ha megállási parancs érkezett, az 53 lépésben valamennyi elektromechanikus kapcsoló elenged, és az 54 lépéssel a program befejeződik.FIG. 4 is a flowchart illustrating a possible embodiment of the program of the microprocessor data processing apparatus 12 shown in FIG. After starting in step 40, in step 41 the baseline is checked. If the detected signal combination does not correspond to the ground state, an error is signaled in step 52 and then all electromechanical switches are released in step 53. If the baseplate replacement is correct, in step 42, the ROCK electromechanical switch is pulled and a timer is triggered simultaneously. Then, in step 43, the condition after pulling the ROCK electromechanical switch is checked. Step 44 examines whether the prescribed timing has elapsed, which takes into account the tightening time of the ROCK electromechanical switch. If the signal combination is not correct after the timer has elapsed, an error message is displayed in step 52, then all electromechanical switches are released in step 53, if the correct signal combination is generated during the timing, the KHL or KHF electromechanical switch in step 45 is triggered. . Step 46 examines the post-tension condition, and in step 47, like step 44, timing is provided. If the detected signal combination is not correct, an error is signaled in step 52 and then all electromechanical switches are released in step 53, and, in step 48, the KGM or KLM electromechanical switch is pulled and a timer is started. In step 49, the post-tension condition is examined, with step 50 providing a timing similar to step 44. In the case of an incorrect signal combination, an error message is displayed in step 52 followed by the release of all electromechanical switches in step 53, and in case of a correct signal combination, step 51 is followed to check if a stop command has already been received. If no such command has been received, the condition after pulling the KGM or KLM electromechanical switch in step 49 is re-checked. If an incorrect condition is created during travel, as the timing expires, an error is signaled in step 52 and all electromechanical switches are released in step 53, i.e. the elevator stops. Therefore, the program continuously checks the electromechanical switches for proper operation as the elevator is moving. When a stop command is received, in step 53, all electromechanical switches are released, and in step 54, the program is terminated.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezésben az 1 elektronikus vezérlőegység - eltérően a 3. ábrán mutatott kiviteli alaktól szekvenciális logikai hálózat segítségével is realizálható.In the circuit arrangement according to the invention, the electronic control unit 1, unlike the embodiment shown in Fig. 3, can also be implemented by means of a sequential logic network.

Claims (4)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor vezérlésére, amelynek a villamos motor bemeneti kapcsaira meghajtó feszültséget szelektíven rákapcsoló működtető elektromechanikus kapcsolói és a működtetést engedélyező további elektromechanikus1. Circuit arrangement for controlling an electric motor, in particular an elevator motor, the actuator electromechanical switches of which selectively switches the voltage applied to the input terminals of the electric motor and further electromechanical actuators for actuation. -511 kapcsolója, valamint ezeket vezérlő elektronikus vezérlőegysége van, ahol a működtető elektromechanikus kapcsolók meghúzószervei egyrészt biztonsági áramkörön keresztül tápfeszültségforrés egyik kapcsára, másrészt az elektronikus vezérlőegység kapcsolószervein keresztül a tápfeszültségforrás másik kapcsára vannak csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegységnek (1) a működtető elektromechanikus kapcsolókhoz (KHL, KHF, ÜK1, ÜK2, ...ÜKn, KGM, KLM) csatlakoztatott érzékelő bemenetel (30, 31, 321, 322, ... 32n, 33) és a bemeneteken (30, 31, 321, 322, ... 32n, 33) érzékelt jelkombinációt minden egyes ütemben egy előirt jelkombinációval összehasonlító egységei vannak, és a további elektromechanikus kapcsoló (RÁZ) egyik zéró érintkezője (RAZ1) a biztonsági áramkör (3) és a működtető elektromechanikus kapcsolók (KHL, KHF, ÜK1, ÜK2, ... ÜKn, KGM, KLM) meghúzószervei közé van beiktatva.A switch-511 and an electronic control unit for controlling them, wherein the driving elements of the actuating electromechanical switches are connected via a safety circuit to one terminal of the power supply and through the switching means of the electronic control unit to the other terminal of the power supply. sensor input (30, 31, 321, 322, ... 32n, 33) connected to electromechanical switches (KHL, KHF, Ü1, Ü2, ... Ün, KGM, KLM) and inputs (30, 31, 321, 322) , ... 32n, 33) has units for comparing the detected signal combination with a predetermined signal combination in each phase, and one of the zero contacts (RAZ1) of the further electromechanical switch (RZZ) is the safety circuit (3) and the operating electromechanical switches (KHL, KHF, CC1, CC2, ... CCF, KGM, KLM) is fitted with pulling mechanism the. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a működtető elektromechanikus kapcsolói; tartalmaznak a villamos motor (10) forgásirányát vezérlő első és második elektronikus kapcsolót (KHL, KHF), valamint a villamos motor (10) egy vagy több üzemállapotát vezérlő harmadik elektromechanikus kapcsolö(ka)t (ÜK1, ... ÜKn: KGM, KLM), és az első és a második elektromechanikus kapcsoló (KHL, KHF) meghúzószervének egyik kivezetése, a harmadikA circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the actuator is electromechanical; comprising first and second electronic switches (KHL, KHF) for controlling the direction of rotation of the electric motor (10) and third electromechanical switch (s) for controlling one or more operating states of the electric motor (10) (PC1, ... PCK: KGM, KLM ), and one terminal of the first and second electromechanical switch (KHL, KHF), the third 5 elektromechanikus kapcsoló(k) (ÜK1, ... ÜKn: KGM, KLM) együttes elengedését jelző áramkör (6) kimenete és ezek meghúzását jelző áramkör (5) kimenete(i) az elektronikus vezérlőegység (1) egy-egy érzékelő bemenetéreOutputs of 5 electromechanical switch (s) (CC1, ... CCN: KGM, KLM) and output of circuit (5) for detecting them for each sensor input of electronic control unit (1) 10 (30, 31, 321, 322, ... 32n, 33) vannak csatlakoztatva.10 (30, 31, 321, 322, ... 32n, 33) are connected. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegység (1) mikroprocesz15 szoros (12) adatfeldolgozó berendezést tartalmaz, amelynek buszára (11) egyrészt kimeneti tárolókon (15, 16, 17, 18, 19) keresztül az elektromechanikus kapcsolók (RÁZ, KHL, KHF, KGM, KLM) meghűzószervét a tápfe2θ sztltségforrás (1) említett másik kapcsára kapcsoló elektronikus kapcsolószervek (20, 21, 22, 23, 24), másrészt az érzékelő bemenetek hez (30, 31, 321, 322, 33) kapcsolódó vevő és bemeneti kapu áramkörök (25, 26, 27, 28,The circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control unit (1) comprises a microprocessor-15 close (12) data processing device, the bus (11) of which is on one of the output stores (15, 16, 17, 18, 19). ) via the electronic switching means (20, 21, 22, 23, 24) for switching the driving means of the electromechanical switches (RZ, KHL, KHF, KGM, KLM) to said other terminal of the power supply source (1), and to the sensor inputs (30, 31). , 321, 322, 33) receiving and input gate circuits (25, 26, 27, 28, 25 29) csatlakoznak.25 29) join. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegység (1) szekvenciális logikai hálózattal van felépítve.The circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control unit (1) is constructed with a sequential logic network.