HU193225B - Mechanism for sensing the moving and/or position of tilting panel of a door - Google Patents

Abstract

In a device for detecting the movement and/or position of a pivotable door leaf, for example for a door control in a means of public transport, a sensor is arranged in the region of an axis of rotation of the door leaf. The sensor serves for detecting the rotational movement between the door leaf and a part which preferably serves as a pivoting lever for the door leaf and which is also pivotable about the axis of rotation in the region of which the sensor is arranged. During a pivoting of the door leaf, said axis of rotation for the door leaf and for the pivoting lever is likewise pivoted. A relatively large rotary angle detected by the sensor is thereby obtained.

Description

A találmány billenő ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének érzékelésére szolgáló szerkezetre vonatkozik, különösképpen tömegközlekedési eszközök ajtóinak vezérlésénél.The invention relates to a device for detecting the movement and / or position of a tilting door leaf, in particular for controlling the doors of public transport vehicles.

Az ilyen jellegű szerkezeteket főleg a személyszállításra használt tömegközlekedési eszközök ajtóinak vezérlésénél alkalmazzák, például az autóbuszoknál. A vezérlést pneumatikus vagy elektro-pneumatikus rendszer működteti, azaz a vezető az ajtó nyitásához, vagy zárásához olyan pneumatikus vagy elektro-pneumatikus impulzust ad, amely a vezérlőszelepként kiképezett ajtószelepen keresztül az ajtóhengerként, vagy billentő hengerként kiképezett ajtómozgató szerkezetet sűrített levegővel működteti olyképpen, hogy az ajtóhenger dugattyújának mozgása idézi elő az ajtó nyitó- és záró mozgását. Szokásos az is, hogy az előzőkben említett szerkezeteket elektromos működtetésű ajtóknál (pl. villamosokon) használják.Such structures are mainly used to control the doors of public transport vehicles, such as buses. The control is actuated by a pneumatic or electro-pneumatic system, that is, the driver gives a pneumatic or electro-pneumatic impulse to open or close the door, actuating the door actuator through the door valve as the control valve or the tilting cylinder by compressed air, the movement of the door cylinder piston causes the door to open and close. It is also customary for the aforementioned structures to be used on power-operated doors (eg trams).

Mivel számolni kell különleges üzemi körülményekkel, különösképpen az utasok által okozott hibás kezelés eseteivel, a vezérlésnek számos további követelményt is teljesítenie kell. így például általában szükséges az, hogy a pneumatikus működtetésű járműajtó automatikusan nyitó mozgásra váltson át akkor, ha a záródó ajtóba személy, vagy tárgy szorul be (reverzálás). Ilyen üzemi esetnél, valamint a normális, zavartalan üzemnél szükséges a zárt-, vagy a nyitott ajtó véghelyzetének az érzékelése. Olyan, a bevezetésben említett jellegű szerkezet, amely az említett üzemi feltételeket teljesíti, ismert a 32 05 019 számú DE OS-böl.Because of the special operating conditions, especially the cases of malfunctions caused by the passengers, the control has to fulfill several additional requirements. For example, it is usually necessary for the pneumatic vehicle door to automatically switch to opening movement when a person or object is trapped in the closing door (reversing). Under these operating conditions and in normal, smooth operation, it is necessary to detect the closed or open door end position. A structure of the kind mentioned in the introduction which fulfills the said operating conditions is known from DE OS 32 05 019.

Ennél az ismert szerkezetnél érzékelőként olyan forgópotenciométert használunk, amely az ajtó egyik forgástengelyére van szerelve.In this known structure, a rotary potentiometer mounted on a rotary axis of the door is used as a sensor.

Valamely ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének a lehetőleg pontos érzékeléséhez egyebek között még az is szükséges, hogy gyakorlatilag az ajtómozgató szerkezet és az ajtólap között el nem kerülhető játék, számottevő mértékben ne befolyásolja a mérési eredményt. Ehhez járul az alkalmazott érzékelő szerv nagy feloldási pontosságára vonatkozó igény.In order to detect as accurately as possible the movement and / or position of a door leaf, it is necessary, inter alia, that the play, which is practically unavoidable between the door actuator and the door leaf, does not significantly affect the measurement result. Added to this is the need for high resolution accuracy of the sensor used.

A találmánynak az a feladata, hogy a bevezetésben megjelölt jellegű szerkezetet úgy tökéletesítse, hogy az ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének a pontos érzékelése egyszerű eszközökkel és összehasonlítható módon nagy feloldási pontossággal legyen' lehetséges.The object of the present invention is to improve the structure of the type indicated in the introduction so that accurate detection of the movement and / or position of the door leaf can be achieved by simple means and in a comparable manner with high unlocking accuracy.

A találmány szerinti szerkezet az eléje kitűzött célt azáltal éri el, hogy a forgó mozgást érzékelő és az ajtólap forgástengelyének a közelében felszerelt érzékelő az ajtólap és az ajtólaphoz képest ugyancsak forgástengely körül elforduló azon billenő szerkezeti elem közötti forgómozgás érzékelésére szolgál, amelynek a közelében az érzékelő fel van szerelve, továbbá, hogy az ajtólap és a billentő szerkezeti élem forgásién gelye úgy van elhelyezve, hogy az az ajtólap 2 billenésekor ugyancsak elibillen és, hogy az ajtólap, valamint a billentő szerkezeti elem közötti elfordulás szöge lényegesen nagyobb, mint az ajtólap billenési szöge.The object of the present invention accomplishes its purpose by providing a rotary motion sensor and a sensor mounted near the axis of rotation of the door leaf for detecting rotational motion between the door leaf and the tilting member rotating about the axis of rotation with which the sensor is located. furthermore, the pivot of the door leaf and the tilting member is disposed so that it also slides when the door leaf is tilted 2 and the angle of rotation between the door leaf and the tilting member is substantially greater than the tilting angle of the door leaf.

A találmány szerinti szerkezet lényege mármost, hogy két egymáshoz képest elmozduló eleme van, és ezek közül az egyik, például egy csap, egyrészt az ajtólaphoz van kapcsolva, másrészt egy érzékelővel áll erőátvivő kapcsolatban, a másik elem, például egy tartókar pedig a billentő emelőkarhoz van kapcsolva.The structure of the invention now consists of two movable elements, one of which, for example, a pin, is connected to the door leaf on the one hand and is connected to a sensor by a sensor and the other element, such as a support arm, is connected to the tilt lever on.

A találmány szerinti szerkezet egy előnyös kiviteli alakját képezi az a megoldás, amelynél billentő szerkezeti elemként az ajtólap billentésére szolgáló és az ajtólaphoz csuklósán csatlakozó billentő emelőkar van alkalmazva, a billentő emelőkar mozgatását pedig az ajtóműködtető szerkezet végzi.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the hinge lever for hinging the door leaf and pivotally connected to the door leaf is used as the hinging member, and the hinge lever is moved by the door actuator.

A találmány szerinti szerkezetnél előnyös, ha az érzékelőt a billentő emelőkar forgástengelyére szerelik fel.In the device according to the invention, it is advantageous for the sensor to be mounted on the axis of rotation of the tilting lever.

Üjabb előnyös kiviteli alak esetében az érzékelő forgó potenciométer.In another preferred embodiment, the sensor is a rotary potentiometer.

Sok esetben célszerű az olyan megoldása a találmány szerinti szerkezetnek, amelynél az érzékelő elektromós csatlakozó vezetékei keresztül vannak vezetve a billenő tartókaron.In many cases, it is expedient to provide a solution according to the invention in which the electrical wires of the sensor are guided through the tilt support arm.

Egy újabb célszerű kialakítása a találmány szerinti szerkezetnek, hogy a billentő emelőkar forgástengelyének olyan gömbalakú feje van, amely a billentő emelőkart körülvevő csapágyban van, továbbá a forgástengely fejenek az érzékelőt mozgató, billenthető és a forgástengellyel el nem forgathatóan csatolt meghajtó részének a befogadására mélyedése van.Another preferred embodiment of the device according to the invention is that the pivot of the pivoting lever has a spherical head which is located in a bearing surrounding the pivoting lever, and has a depth for receiving the drive part of the pivoting head which moves the sensor and pivotable.

Üjabb célszerű kiviteli alakja a találmány szerinti szerkezetnek az olyan megoldás, amelynél az ajtólapnak kiugró vezetőcsapja van, melyet olyan vezetősín vezet, amely körülbelül a zárt helyzetben lévő ajtó síkjában van.Another preferred embodiment of the device according to the invention is a door leaf having a protruding guide pin guided by a guide rail approximately in the plane of the door in the closed position.

A találmány szerinti szerkezet egy további célszerű kiviteli alakjánál az ajtólap több részből álló, csuklósán összehajtó ajtó egy része, a billentő szerkezeti elemet a csuklós ajtó egyik további ajtólapja képezi, míg a második ajtólapnak az első ajtólappal forgástengellyel össze nem kötött vége kiugró vezetőcsap segítségével vezetősínben van vezetve.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the door leaf is a part of a multi-part hinged folding door; guided.

Célszerű úgy kialakítani a találmány szerinti szerkezetet, hogy az első ajtólap olyan helyhezkötött forgó oszlopon legyen rögzítve, amely az ajtólap billentésére szolgál.It is desirable to provide the device according to the invention so that the front door leaf is secured to a stationary rotary column for tilting the door leaf.

A találmánynak egyebek között az az előnye, hogy az ajtólap körülbelül 90°-os elfordulása esetén az ajtólap és a billentő elem között csaknem kétszer ilyen nagy lehet az elfordulás szöge. Ezenkívül az ajtólapnál, illetve a csuklópontnál végzett, a billenő részre vonatkozó közvetlen mérés azt eredményezi, hogy a mozgató szerkezet rugalmas-2193225 sága és játéka a mérési eredményre semmiféle befolyást nem gyakorol.Among other things, the invention has the advantage that the angle of rotation between the door leaf and the tilting element can be almost twice as large when the door leaf is rotated by about 90 °. In addition, direct measurement of the tilt portion at the door leaf and at the pivot point results in no effect on the measurement result due to the flexibility and play of the actuator 2193225.

A találmányt közelebbről olyan kiviteli példa segítségével ismertetjük, amely rajzokon van ábrázolva. A rajzok a következők:The invention will be further described with reference to an exemplary embodiment, which is illustrated in the drawings. The drawings are as follows:

1. ábra: ajtó két billenthető ajtólappal, nézetben,Figure 1: Door with two tilt door panels, view

2. ábra: az 1. ábra szerinti ajtó felülnézete, és aFig. 2 is a plan view of the door of Fig. 1, and

3. ábra: az érzékelő szerkezeti megoldása és az érzékelőt befogadó ház, részben metszve.Figure 3: Partial sectional view of the sensor design and housing of the sensor.

Az 1. ábra egy autóbusz ajtaját ábrázolja két billenthető 8 és 15 ajtólappal. A 8 ajtólap a két olyan 6 és 9 billentő emelőkarral csatlakozik a forgástengelyül szolgáló 7 ajtómozgató tengelyhez, melyek a 8 ajtólap felső és alsó végére vannak szerelve. A két és 9 billentő emelőkar egyik vége elfordulásmentesen csatlakozik a 7 ajtómozgató tengelyhez, míg a 6 és 9 billentő emelőkaroknak a 8 ajtólap felé eső vége a hozzájuk tartozó 4, 5 és 10, 11 csapágyak részére csapágyfészekként szolgál. A 7 ajtómozgató tengely mozgatására a nem ábrázolt meghajtó szerkezet, például sűrített levegővel működő billentő motor szolgál.Figure 1 shows a bus door with two tiltable doors 8 and 15. The door leaf 8 is connected to the door actuator shaft 7, which is mounted on the upper and lower ends of the door leaf 8, by means of two tilting lever arms 6 and 9. One end of the two lever arms 9 and 9 is pivotally connected to the door actuator shaft 7, while the end of the lever arms 6 and 9 towards the door leaf 8 serves as a bearing seat for their respective bearings 4, 5 and 10, 11. The drive actuator 7 is moved by a drive mechanism (not shown), such as a pressurized air operated tilting motor.

A 8 ajtólapon rögzítő 2 lemez segítségével olyan 3 kiugró vezetőcsap van rögzítve, amelyet az autóbuszhoz képest helyhezkötötten felszerelt 1 vezetősín vezet. A 8 ajtólap kényszervezetését az 1 vezetősín biztosítja úgy, hogy a 6 és 9 billentő emelőkarnak a 7 ajtómozgató tengely segítségével előidézett billenő mozgására a 8 ajtólap az ugyancsak elbillenthető 4,5 és 10,11 csapágyak körül elfordul. Ugyanilyen, csak más irányú mozgást végez a 15 ajtólap is, amely a 16 ajtómozgató tengely, valamint két, 14 és 17 billentő emelőkar segítségével billenthető el. Zárt ajtónál mindkét 8 és 15 ajtólap a 12 és 13 ajtólapéleivel egymáshoz illeszkedik.By means of a plate 2 secured to the door leaf 8, a protruding guide pin 3 is mounted which is guided by a guide rail 1 which is fixed in relation to the bus. The guide rail 1 is provided with the guiding arrangement of the door leaf 8 so that the door leaf 8 is pivoted about the also pivotable bearings 4,5 and 10,11 for the tilting movement of the lever 6 and 9 caused by the door actuator shaft 7. The door leaf 15 also performs the same movement in only other directions, which can be tilted by means of the door actuator shaft 16 and two levers 14 and 17. In the case of a closed door, both door panels 8 and 15 are joined to each other by the door panels 12 and 13.

A 8 ajtólap leírt mozgása jól látható a ajtómozgató tengely elfordulása esetén aThe described movement of the door leaf 8 is clearly visible when the door drive shaft is rotated a

2. ábrán. A 2. ábra az 1. ábrának megfelelő felülnézet. A 8 ajtólap a 2. ábrán a zárt állásán kívül a 8a és a 8b helyzetben is fel van tüntetve. Az ajtólap 8a helyzetéhez a 3 kiugró vezetőcsap, a 4, 5 csapágy és a 6 billentő emelőkar 3a, 5a és 6a helyzete tartozik. Hasonlóan érvényes a körülbelül 90 fokkal elbillentett ajtólap esetében a nyitott ajtónak megfelelő 3b, 5b, 6b és 8b helyzetekre.Figure 2. Figure 2 is a top plan view of Figure 1. In addition to its closed position, the door leaf 8 is shown in positions 8a and 8b in FIG. The position 8a of the door leaf includes the positions 3a, 5a and 6a of the protruding guide pin 3, the bearings 4, 5 and the tilting lever 6. The same applies for the door leaf tilted by about 90 degrees to the open door positions 3b, 5b, 6b and 8b.

Látható, hogy csukott ajtónál a 6 billentő emelőkar és a 8 ajtólapnak a 12 ajtólapéllel felszerelt vége között a bezárt szög majdnem 180 fokos. Ez azt jelenti, hogy a ajtólap körülbelül 90 fokos billentési szöge esetén a 8 ajtólap és a 9 ajtólaphoz csatlakozó 6 billentő emelőkar között az elfordulás szöge gyakorlatilag 180 fok, ami kétszer olyan nagy. A^ 8 ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének az érzékelésére szolgáló érzékelő ebből az okból is az 5 csapágynál nyer elhelyezést. Ez az érzékelő az 5 csapágyban a 8 ajtólap és a 6 billentő emelőkar között a viszonylagos elfordulást érzékeli. A 3. ábra alapján az említett érzékelőt később közelebbről ismertetjük.It can be seen that, when the door is closed, the angle between the lever lever 6 and the end of the door leaf 8 with the door leaf 12 is almost 180 degrees. This means that for a door leaf tilt angle of about 90 degrees, the angle of rotation between the door leaf 8 and the lever lever 6 connected to the door leaf 9 is practically 180 degrees, which is twice as large. For this reason, the sensor for detecting the movement and / or position of the door leaf 8 is located at the bearing 5. This sensor detects the relative rotation of the bearing 5 between the door leaf 8 and the tilting lever 6. Referring now to Figure 3, said sensor will be described in more detail below.

A 6 billenő emelőkar elfordítható 5 csapágyánál az érzékelő elhelyezésének az az előnye van, hogy a működtető szerkezettel a 7 ajtómozgató tengelyen keresztül működtetett 8 ajtólap mozgása, illetve helyzete közvetlenül a 8 ajtólapnál mérhető, illetve érzékelhető. Ez azt jelenti, hogy az említett nagy elfordulási szög kihasználása mellett a 7 ajtómozgató tengely működtető szerkezete és a 8 ajtólap között a meghajtási láncban el nem kerülhető játéknak gyakorlatilag nipcs befolyása az 5 csapágynál elhelyezett érzékelő jelzésére. Ez megfelelőképpen érvényes az említett meghajtási lánc rugalmasságára is.The position of the sensor at the pivoting bearing 5 of the tilting lever 6 has the advantage that the movement and position of the door leaf 8 actuated by the actuator through the door actuator axis 7 can be measured or sensed directly at the door leaf 8. This means that, with the use of said large angle of rotation, play between the actuator of the door actuator 7 and the door leaf 8 in the drive chain cannot be practically nipple influenced by the sensor at the bearing 5. This also applies, mutatis mutandis, to the flexibility of said drive chain.

A 3. ábrán kiviteli példa látható a 8 ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének az érzékelésére az 5 csapágynál elhelyezhető 27 érzékelővel. A 28 csapágyháznak olyan 32 tartókarja van, amely az 1. ábrán feltüntetett 6 billentőemelőkar megfelelő mélyedésébe dugható be és abban rögzíthető. A 28 csapágyházban van az 1. ábra szerinti 4 csapágy gömbalakú 37 feje csapágyazva a 28 csapágyház alsó részébe lévő serpenyő-szerű 34 csapágyhéjban. A 37 fej ahhoz a 36 csaphoz tartozik, amely az 1. ábrán látható 4 csapágy csapjával erő- és alakzáróan van összekötve.Figure 3 shows an exemplary embodiment of sensing the movement and / or position of the door leaf 8 with a sensor 27 located at the bearing 5. The bearing housing 28 has a support arm 32 which can be inserted and secured in the respective recess of the lever 6 shown in FIG. The bearing housing 28 has a spherical head 37 of the bearing 4 of FIG. 1 mounted in a pan-like bearing shell 34 in the lower portion of the bearing housing 28. The head 37 belongs to the pin 36, which is connected to the pin 4 of the bearing 4 shown in Fig. 1 by force and shape.

A 28 csapágyháznak olyan 24 fedele van, mely a 28 csapágyházhoz a 20 és 25 kötőelemekkel van hozzárögzítve. A 24 fedél és egy közfal közé a 22 rugalmas közdarab segítségével van a 27 érzékelő, pl. forgó potenciométer beillesztve. A 22 rugalmas közdarab biztosítja azt, hogy a 27 érzékelő a beépítés illesztései következtében fellépő lökések és torzulások ellen védve van. A 27 érzékelő szükséges 21 és 23 elektromos csatlakozásai úgy vannak a 26 belső térben elhelyezve, hogy a hozzájuk tartozó elektromos csatlakozó vezetékeket akadálytalanul lehet a 28 csapágyházban vezetni. A 28 csapágyházban és a 32 tartókarban lévő 31 és 33 furatokon keresztül a 2. ábrán nem ábrázolt 6 billentő emelőkarban vannak vezetve az elektromos csatlakozó vezetékek olymódon, hogy ezek a vezetékek kívülről védve vannak a mechanikus sérüléstől.The housing 28 has a lid 24 which is secured to the housing 28 by fasteners 20 and 25. Between the lid 24 and an intermediate wall, the elastic interlock 22 is provided with the sensor 27, e.g. rotary potentiometer inserted. The resilient insert 22 ensures that the sensor 27 is protected against shocks and distortions due to mounting joints. The required electrical connections 21 and 23 of the sensor 27 are located in the interior 26 so that the associated electrical connection wires can be routed unhindered in the bearing housing 28. Through the bores 31 and 33 in the bearing housing 28 and the retaining arm 32, the electrical connecting wires 6 are routed through a lever 6 not shown in Figure 2, such that these wires are externally protected from mechanical damage.

A 27 érzékelőnek forgástengelyként kiképzett és a 37 fejében lévő 30 mélyedésben elhelyezkedő olyan 29 meghajtó része van, ami réssel van ellátva. Ez a rés a csapágycsap 37 fejének a 30 mélyedésében szilárdan rögzített 35 továbbító tüske befogadására szolgál. Látható, hogy a 29 meghajtó rész a 35 továbbító tüske körül elbillenthető és egyidejűleg a 37 fejjel el nem forgathatóan van összekötve. Ilyen módon a 27 érzékelő beépítése, beállítása és csatlakoztatása nem jelent semmiféle nehézséget. Ez akkor is igaz, 3The sensor 27 has a drive portion 29 formed as an axis of rotation and located in a recess 30 in its head 37 and provided with a slot. This slot serves to receive a transfer pin 35 firmly fixed in the recess 30 of the bearing pin head 37. It will be seen that the drive portion 29 is pivotable about the conveying pin 35 and is simultaneously pivotally connected to the head 37. In this way, the installation, adjustment and connection of the sensor 27 is not a problem. This is also true 3

-3193225 ha a 36, 27 és 28, 32 alkotórészek ábrázolt helyzetét nem lehet pontosan betartani.-3193225 if the position shown for components 36, 27 and 28, 32 cannot be accurately followed.

A találmány szerinti berendezés már említett két lényeges előnye, nevezetesen az ajtólap közvetlen közelében, illetve az ajtólapon történő mérés és a viszonylag nagy forgásszög kihasználása, akkor is fennáll, ha a kérdéses ajtó csuklósán összehajtó ajtó. Ilyen esetben az ajtónak két ajtólapja van, melyek közül az egyik rögzített forgástengelyre van felszerelve. A másik ajtólap az első ajtólap szabad végén van forgathatóan csapágyazva, míg a második ajtólap másik vége rögzített sínben van vezetve. Az ilyen csuklós ajtónál a két ajtólap közötti szög bezárt ajtó esetében körülbelül 180 foktól változik a nyitott ajtó esetében mérhető körülbelül nulla fokig. A két ajtólapnak ezt a viszonylagos mozgását előnyösen lehet olyan érzékelővel mérni, ami a két ajtólap közötti forgástengelynél van felszerelve. Az ilyen érzékelő szerkezeti megoldása a 3. ábra szerinti kiviteli példának lehet megfelelő. Ilyenkor csupán az szükséges, hogy a 3. ábra szerinti 32 tartókar értelemszerűen az egyik ajtólappal, a 36 csap pedig a másik ajtólappal legyen szilárdan összekötve. Az ilyen csuklós ajtó működtetéséhez az első ajtólap rögzített helyzetű forgástengelye használható, amely az ajtómozgató szerkezettel forgatható. Ez a forgó mozgás ekkor az első ajtólapra adódik át, amely automatikusan viszi magával a második ajtólapot.The aforementioned two important advantages of the device according to the invention, namely the measurement in the immediate vicinity of the door leaf and the use of the door leaf and the relatively large rotation angle, also exist when the door in question is a hinged folding door. In this case, the door has two door leaves, one of which is mounted on a fixed axis of rotation. The other door leaf is pivotally mounted at the free end of the first door leaf while the other end of the second door leaf is guided in a fixed rail. For such a hinged door, the angle between the two door panels for a closed door varies from about 180 degrees to about zero for an open door. This relative movement of the two door panels can advantageously be measured by a sensor mounted on the axis of rotation between the two door panels. The construction of such a sensor may be in accordance with the embodiment of Figure 3. In this case, it is only necessary that the support arm 32 of Fig. 3 is connected securely to one door leaf and the pin 36 to the other door leaf respectively. To operate such a hinged door, a fixed axis of rotation of the front door leaf, which is rotatable by the door actuator, may be used. This rotating motion is then transmitted to the first door leaf, which automatically carries the second door leaf.

Claims (6)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Szerkezet billenő ajtólap mozgásának és/vagy helyzetének érzékelésére, különösen vezérlőszerkezethez, amely tömegközlekedési eszköz olyan ajtómozgató berendezésével áll kapcsolatban, amelyhez ajtómozgató tengely (7,16), ajtólaphoz (8,15) kapcsolt tengely, és/vagy csapágy (4,11), továbbá az ajtómoz5 gató tengely (7,16) és az ajtólaphoz (8,15) kapcsolt tengely és/vagy csapágy (4,11) közé iktatott billentő közvetítő test, például billentő emelőkar (6,9) tartozik, azzal jellemezve, hogy két egymáshoz képest elmozduló elemeA device for sensing the movement and / or position of a tilting door leaf, in particular a control device associated with a door actuator for a public transport vehicle to which a door actuator shaft (7,16), a shaft coupled to a door leaf (8,15), and / or a bearing (4,11) ) and a tilting intermediate body, such as a tilting lever (6,9), disposed between the shaft actuator shaft (7,16) and the shaft and / or bearing (4,11) coupled to the door leaf (8,15), that they are two moving elements relative to each other 10 van, és ezek közül az egyik, például egy csap (36), egyrészt az ajtólaphoz (8,15) van kapcsolva, másrészt egy érzékelővel (27) áll erőátvivő kapcsolatban, a másik elem, például egy tartókar (32) pedig a billentő emelő15 karhoz (6,9) van kapcsolva.There are 10, one of which, for example, a pin (36) is connected to the door leaf (8,15) on the one hand and a sensor (27) on the other hand, and the other element, such as a support arm (32) lever 15 is connected to lever (6,9). 2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy érzékelője (27) forgó potenciométer.Device according to Claim 1, characterized in that its sensor (27) is a rotary potentiometer. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szer20 kezet, azzal jellemezve, hogy a tartókarnak (32) az érzékelő (27) csatlakozó vezetékeit befogó furata (33) van.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support arm (32) has a bore (33) for engaging the connecting wires of the sensor (27). 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy az egy25 máshoz képest elmozduló elemek közül az ajtólaphoz (8,15) kapcsolt elemhez, például csaphoz (36) tartozó, lényegében gömbalakú fej (37) van, és a fejben (37) lévő mélyedésbe (30) nyúló, egyrészt az érzékelő30 höz (27) kapcsolt, másrészt a fejhez (37) erőátvivő módon kapcsolt meghajtó része van.4. A structure according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a member (25) having a substantially spherical head (37) attached to the door leaf (8,15) and a recess (37) in the head (37). 30) has a protruding drive part connected to the sensor 30 (27) on the one hand and to the head (37) on the other hand. 5. A 4. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a billentő emelőkarnak (6,9) vagy a tartókarnak (32) a fejet (37)Device according to Claim 4, characterized in that the head (37) of the tilting lever (6,9) or the supporting arm (32) 35 részben övező agya van.It has 35 partially surrounded brains. 6. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy több tagból álló ajtó egy tagját képező ajtólapja (8,15) van, és az ajtó másik tagja képezi6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the door leaf (8,15) which forms one member of the multi-membered door is formed by the other member of the door. 40 a billentő közvetítő testet.40 the tilting mediator body.