HU189947B - Method for controlling the winding process of material path - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for controlling the winding process of preferably weblike materials. The invention has the aim of specifying a method for controlling the winding process of preferably weblike materials, in order, by specific control of the tensile force in the material to be wound, to prevent tearing of the said material on the one hand and to ensure that winding is sufficiently taut and even on the other. The object is achieved according to the invention in that the tensile force in the material to be wound is adjusted by controlling the torque at the winding device. The said torque can be shown as a function of the desired tensile force in the material to be wound and of the radius of the material which has already been wound. To determine the current radius of the reel in the winding device, which radius changes during the winding process, the angular speeds of both the winding device and of a measuring roller with a constant diameter which is mounted upstream of the winding process are measured. The invention can be used in the areas of engineering which concern processes for winding preferably weblike materials and in which a specific tensile force of the material to be wound is necessary.

Description

A találmány tárgya eljárás anyagpálya tekercselési folyamatának vezérlésére.The present invention relates to a process for controlling a material web winding process.

A találmány elsősorban az anyagpályában ébredő húzóerő szabályozását célozza. Mindazon esetekben alkalmazni lehet, ahol fo- 5 lyamatoe terméket kell feltekerceelni és ennek során előre meghatározott húzóerőt kell a feltekercselendő anyagban létrehozni.The present invention is primarily directed to controlling the tensile force in the material web. It can be used in all cases where a process material is to be rolled up and a predetermined tensile force must be created in the material to be wound.

A korábban ismertté vált megoldásokat összefoglalóan az jellemzi, hogy az anyagpá- 10 lyában létrejövő húzóerőt egyáltalán nem vezérelték, szabályozták, vagy ha valamilyen befolyásolás történt is, az többnyire nem volt kielégítő mértékű. Még ez utóbbi esetekben is a húzóerő létrehozásához szükséges 15 forgatőnyomatékot a meghajtó gépelemek, pl. indukciós tengelykapcsolók jelleggörbéjének alapján vagy empirikusan az idő vagy a tekercselési hossz függvényében, illetve mindezek kombinációjában vezérelték. 20In summary, prior art solutions are characterized by the fact that the pulling force generated in the material path is not at all controlled, controlled, or, in the case of some influence, mostly unsatisfactory. Even in these latter cases, the torque 15 required to generate the traction force is driven by the drive machine components, e.g. Induction couplings are controlled either empirically or as a function of time or winding length, or a combination thereof. 20

Az ismert eljárások egyrészt a feltekercselendő anyag szakadásához vezettek, hiszen a feltekercselendő anyagban gyakran túllépték a szakítószilárdságot. Más esetben viszont olyan tekercsek keletkeztek, amik a 25 feltekercselendő anyagban ébredő húzóerő erős ingadozása miatt különböző szilárdságúak voltak. Kedvezőtlen esetben annyira laza tekercsek is keletkezhettek, ami a termék minőségét rontotta, illetve a szállítás, tárolás 30 és átlekercselée során keletkező károsodás miatt selejtet eredményeztek.On the one hand, known processes have led to the rupture of the material to be wound, since the tensile strength of the material to be wound has often been exceeded. In other cases, however, coils were formed which were of varying strength due to strong fluctuations in tensile force in the material to be wound. In the unfavorable case, such loose rolls could be formed, which impaired the quality of the product and resulted in waste due to damage during transportation, storage and rewinding.

A 123 254 sz. NDK szabadalmi leírás olyan eljárást és berendezést ismertet szinkronmolor terheiőnyomatékának mérésére, kü- 35 lönösen szintetikus szálak nagysebességű feltekercselői esetében a kerület mentén meghajtott lekercselőtestek fordulatszámvezérlésére, aminek esetében a kerület mentén meghajtott tekercselőtestekkel az anyagban 40 keletkező húzóerőt változtatják. Még ez a viszonylag bonyolult eljárás is csak viszonylag kis erő létrehozására alkalmas a feltekercselendő anyagpályában.No. 123,254. GDR patent describes a method and apparatus for measuring the torque of a synchronous molar, particularly for high speed winders of synthetic fibers, for speed control of circumferentially driven coil windings, wherein the circumferentially driven coil winding body 40 is used. Even this relatively sophisticated process is only capable of generating a relatively small force in the material web to be wound.

A találmánnyal megoldandó feladat az is- 45 mert eljáráeok hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan eljárás létrehozása anyagpélya tekercselési folyamatának vezérlésére, amelylyel egyrészt el lehet kerülni a feltekercselendő anyag elszakítását, másrészt viszont 50 kellően merev, szilárd és egyenletes tekercseket lehet létrehozni. Ehhez a feltekercselési folyamatot úgy kell vezérelni, hogy a húzóerő a feltekercselendő anyagban a tekercselés sebességétől és a tekercsnek a le- (5 kercselési folyamat közben változó átmérőjétől függetlenül mindig a tekercselendő anyagnak megfelelő értékű legyen.The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the known processes, and to provide a method for controlling the process of winding the material spool, which on the one hand avoids tearing the material to be wound and on the other hand creates 50 sufficiently rigid, solid and uniform rolls. To do this, the winding process must be controlled such that the tensile force in the material to be wound is always the same as the material to be wound, regardless of the winding speed and the diameter of the winding, which varies during the winding process.

A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a tekercselendő anyagpólyában a 30 tekercselőgép forgatónyomalékának célzott vezérlésével a tekercselendő anyagnak megfelelő húzófeszültséget hozunk létre, amihez mérjük a tekercselőgép elfordulásának szögét__ és a tekercselőgép előtt elhelyezett állandó átmérőjű mérőhenger elfordulásénak ezögét és a mérési eredmények kiértékelésével kvázi-konstans forgatőnyomatékot hozunk létre. Ezt a forgalónyomatékot a feltekercselendő anyagban megkívánt húzóerő és a már feltekercselt anyag eugarénak a függvényében lehet jellemezni.In the further development of the invention, the tensile stress corresponding to the material to be wound is measured by the targeted control of the torque of the winding machine in the wrapping material by measuring the angle of rotation of the winding machine and the constant diameter This torque can be characterized as a function of the required tensile force in the material to be wound and the eugure of the material already wound.

Az egyik célszerű foganatosítási mód szerint a kiértékeléshez önmagában ismert szémitóeszközökel lehet alkalmazni.In one preferred embodiment, the evaluation may be performed using self-destructive means.

A találmány további részleteit foganatosítási példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajzon az egyetlen ábra a találmány szerinti eljárás egyik célszerű foganatosítási módját szemlélteti vázlatos formában.Further details of the invention will be illustrated by reference to the accompanying drawings in connection with an exemplary embodiment. The sole figure in the drawing illustrates a preferred embodiment of the process of the invention in schematic form.

A gyártóműről megfelelő nagyságú leszedőellenállésBal az 1 anyagpélyát 2 mérőhenger érintésével 3 tekercselőgéphez vezetjük, A 2 mérőhengerhez és a 3 tekercselőgéphez is forgó inkrementélis 4 adók vannak rendelve az elfordulás szögének mérése céljából. A 3 tekercselőgép 5 hajtással van ellátva, amelynek forgatónyomatéka szabályozható.An appropriately sized stripping resistor from the manufacturing plant is introduced by touching the measuring roller 2 to the winding machine 3. The winding machine 3 is provided with a drive 5 whose torque is adjustable.

A 2 mérőhenger és a 3 tekercselőgép forgássebességének mérése a 4 adó megfelelő időközönként való lekérdezésével történik. A mérési eredmények kiértékelését 6 mikroszámítógép segítségével végezzük, amibe megfelelő módon betápláljuk a szükséges tekercselőé rót.The rotational speed of the measuring roller 2 and the winding machine 3 is measured by interrogating the transmitter 4 at appropriate intervals. The measurement results are evaluated by means of 6 microcomputers, in which the required winding power is properly fed.

Minthogy a 2 mérőhenger és a 3 tekercselőgépben lévő tekercs a feltekercselendő 1 anyagpálya útján össze van kötve egymással és ilyen módon azonos kerületi sebességgel rendelkezik, a 2 mérőhenger bizonyos *f 1 forgásszögéhez a 3 tekercselőgépen f 1 forgásszög tartozik, ami a 3 tekercselőgépben lévő tekercs átmérőjének növekedésével csökken. Az említett 5 mikroszámítógép segítségével a tekercs aktuális átmérőjét a d» = - ’U ‘ Ti összefüggés segítségével határozzuk m&g, a 3 tekercselőgép 5 hajtását pedig a kívánt lekerceelóerő segítségével meghatározott forgatónyomalákkal vezéreljük.Since the measuring roll 2 and the roll in the winding machine 3 are interconnected by the material web 1 to be wound and thus have the same circumferential velocity, the rotation angle f 1 of the winding machine 3 has a rotation f 1 of the winding machine 3. decreases. With the help of said microcomputer 5, the actual diameter of the coil is determined by the relationship d > - > U 'Ti, and the drive 5 of the coil machine 3 is controlled by the required torque determined by the desired lenses.

Claims (2)

Szabadalmi igénypontokClaims 1. Eljáráe anyagpélya tekercselési folyamatának vezérlésére, azzal jellemezve, hogy a tekercselendő anyagpályóban a tekercselőgép forgatónyomalékának célzott vezérlésével a tekercselendő anyagnak megfelelő huzófeBzültséget hozunk létre, amelyhez mérjük a tekercselőgép elfordulásának ezögét és a tekercselőgép előtt elhelyezett állandó átmérőjű mérőhenger elfordulásának ezögét és a mérési eredmények kiértékelésével kvázi-konstans forgatőnyomatékot hozunk létre.1. A method for controlling the process of winding a material piercer, comprising: providing targeted control of the torque of the winding machine in the material path to be wound by providing a tensile stress corresponding to the material to be wound, -constant torque is generated. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kiértékeléshez önmagában ismert ezámilóeszközt alkalmazunk.Method according to claim 1, characterized in that the evaluation is carried out by means of an esamilo tool known per se.