HU186882B - Method and apparatus for automatizing technological system - Google Patents
Method and apparatus for automatizing technological system Download PDFInfo
- Publication number
- HU186882B HU186882B HU133981A HU133981A HU186882B HU 186882 B HU186882 B HU 186882B HU 133981 A HU133981 A HU 133981A HU 133981 A HU133981 A HU 133981A HU 186882 B HU186882 B HU 186882B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- service
- output
- input
- module
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
A technológiai rendszer automatikus működtetésére szolgáló vezérlőberendezés közös buszhoz csatlakozó mikroprocesszoros modulból, valamint memória-, párhuzamos input/output, perifériaillesztő-, soros interface-, számláló-, analóg/digitál átalakító-, digitál/analóg átalakító-, multiplexer modulokból, tápegységekből és a rendszer működéséhez szükséges egyéb modulokbófáll. Az említett modulokon kívül a kikapcsolás alatt is működő őrmodullal van ellátva, az egyes hagyományos illesztőmodulok helyett univerzális perifériaillesztő modulokat tartalmaz. Főtápegysége önlekapcsoló áramkörrel van kiegészítve és az említett modulokon a kábelcsatlakozók beültetési helyei univerzális input/output nyomtatással vannak kialakítva, Az eljárásnál a rendszer komponenseit a mikroprocesszoros vezérlőberendezéssel összekötő kábeleket egy-egy szervizérpárral egészítik ki, a komponenseket csoportokra osztják, majd az egyes csoportokhoz tartozó összes szervizérpár egyik erét a vezérlőberendezés ugyanazon kimenetére, a csoport összes szervizcsatornáinak másik ereit pedig a vezérlőberendezés különböző bemenetelre kötik, a szervizérpárok rendszer felőli eddig üres végeit egymás után szervizműszerhez csatlakoztatják és a szervizműszeren keresztül indítva a vezérlőberendezéssel szerviz-, azonosító- és jelértékmérő programokat hajtanak végre, miközben a szervizműszer kijelzőjével ellenőrzik a kábelezés helyességét, a beés kimenőjelek értékeit. Ezután a rendszer komponenseit függetlenítik egymástól, hitelesítő program keretében hitelesítik a jeladókat és a működtető szerveket, ezt követően a rendszert újra összekapAutomatic operation of the technology system control device for common bus connector from microprocessor module and memory, parallel input / output, peripheral driver, serial interface, counter, analog / digital converter, digital / analog converter, multiplexer modules, power supplies, and system operation other module buoys required. The said In addition to modules, it also works during shutdown equipped with a guard module, each conventional interface module instead of a universal peripheral adapter contains modules. Main power supply is self-timer complete circuit and said modules the plugs of the cable connectors are universal input / output printing In the process, the system components are microprocessor cables connecting the control unit with a service pair, the components divided into groups and then for each group one of the two service pairs of a control unit on the same output, the group and the other power of all of its service channels is a control device is connected to different inputs, a servo pairs are system-bound to the empty ends of each other after being connected to a service tool and a launched via a servicer to the control device service, identification and signal metering programs are executed while the service tool with its display to check the wiring is correct output values. Then the system components independent of each other, certification program transmitters and the operator organs, then the system is reconnected
Description
A technológiai rendszer automatikus működtetésére szolgáló vezérlőberendezés közös buszhoz csatlakozó mikroprocesszoros modulból, valamint memória-, párhuzamos input/output, perifériaillesztő-, soros interface-, számláló-, analóg/digitál átalakító-, digitál/analóg átalakító-, multiplexer modulokból, tápegységekből és a rendszer működéséhez szükséges egyéb modulokbófáll. Az említett modulokon kívül a kikapcsolás alatt is működő őrmodullal van ellátva, az egyes hagyományos illesztőmodulok helyett univerzális perifériaillesztő modulokat tartalmaz. Főtápegysége önlekapcsoló áramkörrel van kiegészítve és az említett modulokon a kábelcsatlakozók beültetési helyei univerzális input/output nyomtatással vannak kialakítva,Control equipment for automatic operation of a technology system, consisting of a microprocessor module connected to a common bus and memory, parallel input / output, peripheral interface, serial interface, counter, analog / digital converter, digital / analog converter, power supply units and other modules required for system operation. In addition to the aforementioned modules, it is provided with a standby module that operates during shutdown and contains universal peripheral interface modules instead of individual conventional interface modules. Your main power supply is equipped with a self-switching circuit and the plug-in locations of the cable connectors on these modules are provided with universal input / output printing,
Az eljárásnál a rendszer komponenseit a mikroprocesszoros vezérlőberendezéssel összekötő kábeleket egy-egy szervizérpárral egészítik ki, a komponenseket csoportokra osztják, majd az egyes csoportokhoz tartozó összes szervizérpár egyik erét a vezérlőberendezés ugyanazon kimenetére, a csoport összes szervizcsatornáinak másik ereit pedig a vezérlőberendezés különböző bemenetelre kötik, a szervizérpárok rendszer felőli eddig üres végeit egymás után szervizműszerhez csatlakoztatják és a szervizműszeren keresztül indítva a vezérlőberendezéssel szerviz-, azonosító- és jelértékmérő programokat hajtanak végre, miközben a szervizműszer kijelzőjével ellenőrzik a kábelezés helyességét, a beés kimenőjelek értékeit. Ezután a rendszer komponenseit függetlenítik egymástól, hitelesítő program keretében hitelesítik a jeladókat és a működtető szerveket, ezt követően a rendszert újra összekap-In the method, the cables connecting the system components to the microprocessor control unit are paired with one pair of service cores, the components are grouped, then one wire of each pair of service pairs belonging to each group is connected to the same output of the control unit and the other wires of each service channel of the group The system's empty ends of the service pair are connected in series to the service instrument and, via the service instrument, execute service, identification and signal measurement programs with the control unit, while the service instrument display verifies the correct wiring and input signal values. The components of the system are then uncoupled, the transducers and actuators are authenticated through a validation program, and the system is then re-connected.
5. óbra5th time
-1186 882 csolják, a szervizérpárok üres végeit vagy passzív lezáró elemmel, vagy olyan aktív lezárásokkal látják el, amelyek mindegyike egy-egy rendszerkomponens állapotát érzékeli és szükség esetén a technológiai rendszer helyszínről a szervizműszer segítségével különböző programok indítása és leállítása útján üzemi kísérleteket hajtanak végre, illetve próbaüzemei tartanak. Végül működtető programot kapcsolnak be, amely biztosítja a teljes rendszer automatikus üzemét.-1186 882, providing either empty passes for service pair pairs or passive closures, each of which senses the status of a system component and, where necessary, performs field tests by starting and stopping various programs from the technology system site through the service tool, and trial runs. Finally, an actuation program is activated which ensures the automatic operation of the entire system.
A találmány tárgya eljárás technológiai rendszer automatizálására mikroprocesszoros vezérlőberendezés felhasználásával, amelynek során a jelző- és vezérlőkábelek lefektetése, azonosítása, az összekötöpontokhoz való elektromos csatlakozása, a rendszer élesztőse és próbaüzeme történik.The present invention relates to a method for automating a technological system using a microprocessor control device, wherein the signaling and control cables are laid, identified, electrically connected to the connection points, the system is yeasted and tested.
A találmány tárgya továbbá a vezérlőberendezés technológiai rendszer automatikus működtetésére, amely közös buszból, annak vezérlését elvégző mikroprocesszoros modulból, valamint a közös buszhoz vezéreltként csatlakozó memória-, párhuzamos input/output, perifériaiüetsző-, soros interface-, számláló-, analóg/digitál átalakító-, digitál/ analóg átalakító-, multiplexer- és a rendszer működtetéséhez szükséges egyéb modulokból, végül a közös buszon keresztül a modulok tápfeszültségét biztosító főtápegységből áll.The present invention also relates to a control device for automatically operating a technology system comprising a common bus, a microprocessor module for controlling it, and a memory, parallel input / output, peripheral interface, serial interface, counter, analog / digital converter connected to the common bus. , digital / analog converter, multiplexer and other modules necessary for operating the system, and finally a main power supply unit for supplying the modules via a common bus.
A könnyebb megértés érdekében először a mikroprocesszoros vezérlőberendezés problematikáját, majd annak a technológiai rendszerhez való illesztését ismertetjük.For a better understanding, the problem of the microprocessor control device will be described first, and then its adaptation to the technological system.
Az ismert mikroprocesszoros vezérlőberendezések a következő hátrányos tulajdonságokkal rendelkeznek: Hálózatkimaradás elleni védelmük vagy a jelentős többletkiadással járó szünetmentes táplálást igényli, vagy valamilyen nem felejtő memória egységre van szükség ahhoz, hogy a hálózati feszültség visszatérte után a működés tovább folytatódjon.Known microprocessor controllers have the following disadvantages: They protect against power failure, require either uninterruptible power supply with significant overhead, or require a non-volatile memory unit to resume operation once the power supply has returned.
Egyik megoldás sem ad elegendő információt a rendszer kikapcsolt állapotáról, így a berendezés, nem képes észlelni a kikapcsolás időtartamát és az esetleges illetéktelen beavatkozást, pl. adathordozó-cserét, amit a kikapcsolás alatt követtek el.Neither solution provides sufficient information about the system's off state, so the unit cannot detect the duration of the shutdown and any unauthorized interference, eg. media replacement during shutdown.
Az általános jelfogadás, ill. meghajtás igényeinek kielégítésére nagyszámú különféle illesztőmodul szükséges, amelyeknek gyártása csak nagy sorozatokban gazdaságos.The general reception and reception of signals. A large number of different interface modules are required to meet the drive requirements, which are only economical to produce in large series.
Az ismert berendezések kikapcsolása általában a tápfeszültség megszakításával történik. Az ilyen típusú berendezések nem tudnak különbséget tenni az átmeneti tápfeszültség-kimaradás és a tényleges kikapcsolás között, továbbá nem nyújtanak lehetőséget a tényleges üzemszünet meghatározott feltételekhez kötött (pl. bizonyos dokumentálás, adatrögzítés stb. befejezését kiváró) késleltetésére.Known equipment is usually switched off by interrupting the power supply. This type of equipment cannot distinguish between a temporary power failure and an actual shutdown, nor does it provide the possibility of delaying the actual downtime under certain conditions (such as waiting for the completion of certain documentation, data recording, etc.).
A különböző beszerzési forrásokból származó perileriakészlet esetén általában a jeleket szállító kábelek is különböző típusú csatlakozókban végződnek. Az egységesítés csak közbeiktatott újabb csatlakozópontokkal, ill. átalakítókkal oldható meg. A csatlakozópontok szaporítása azonban drágítja a rendszert és növeli az esetleges hibahelyek számát.In the case of a set of perilers from different sources of supply, the cables carrying the signals usually end in different types of connectors. Unification is only done with newer connection points. converters. However, multiplying the connection points increases the cost of the system and increases the number of possible fault locations.
Az automatikus vezérlőberendezések technológiai rendszerekhez való illesztésére szolgáló ismert eljárásoknál az összekötőkábelek azonosítását általában manuálisan végzik, ohmmérő felhasználá2 sával. Mind a kábelazonosításhoz, mind a rendszer élesztéséhez legalább két ember munkájára van szükség, mert az egyes jelző- és vezérlőkábeleknek egymástól távoli két végéhez egyidejűleg hozzá kell tudni férni mérés, ill. beavatkozás céljából.In the known methods of adapting automatic control devices to technological systems, the identification of interconnecting cables is generally performed manually using an ohmmeter. Both cable identification and system arming require the work of at least two people, since the two remote ends of each signaling and control cable must be able to access measurement and control at the same time. for intervention.
Ez a hagyományos eljárás ma is ugyanolyan, mint a relés automatika idején volt, vagyis lényegében nem fejlődött a mikroprocesszoros vezérlőberendezések megjelenése óta. Ugyanakkor a berendezések fejlődése magával hozta azon igényt, hogy egyre több komponensből (a technológiai jelző-, mérőműszerek, távadók, ill. beavatkozó szervek összefoglalóan a továbbiakban „rendszerkomponensek” néven szerepelnek) álló, egyre bonyolultabb technológiai rendszereket keli automatizálni. Ezen fejlődés, valamint a hagyományos illesztési Vjárás változatlan volta gyakran vezet a megbízhatóság csökkenéséhez, és egyre nehezebbé válik az egyre bonyolultabb funkciót betöltő vezérlőberendezés valódi üzemelést szimuláló illesztése. Külön problémát okoz, hogy egyes technológiai műszerek kimenőjeleinek meglétét vagy mérőszámát, ill. egyes beavatkozó szervek működőképességét a vezérlőberendezés nem tudja sem az illesztési eljárás alatt, sem üzem közben ellenőrizni, és ezek meghibásodása kritikus esetekben súlyos zavarokat okozhat.This traditional method is still the same as it was in relay automation, meaning it has not developed substantially since the advent of microprocessor control devices. At the same time, the evolution of equipment has led to the need to automate increasingly complex technological systems consisting of a growing number of components (technological signaling, measuring instruments, transmitters, or actuators, collectively referred to as "system components"). This development, together with the unchanged traditional coupling procedure, often leads to a loss of reliability and makes it increasingly difficult to fit control equipment that is increasingly complex in function to simulate operation. It is a particular problem that the presence or measurement of the output signals of certain technological instruments, or the presence of a measurement signal. the operation of some actuators cannot be checked by the control device during the fitting process or during operation, and failure of these controls can cause serious disturbances in critical cases.
A felsorolt hiányosságokat küszöböli ki a találmány szerinti automatikus vezérlőberendezés és annak illesztésére szolgáló találmány szerinti eljárás, amelyeknek lényeges vonásait az alábbiakban foglaljuk össze.These shortcomings are overcome by the automatic control device according to the invention and the method of its adaptation according to the invention, the essential features of which are summarized below.
A találmány szerinti automatikus vezérlőberendezés legalább egy közös buszból, annak vezérlését elvégző mikroprocesszoros modulból, valamint a közös buszhoz vezéreltként csatlakozó memória-, szükség szerint párhuzamos input/output-, perifériaillesztő-, soros interface-, számláló-, analóg/digitál átalakító-, digitál/analóg átalakító-, multiplexermodulokból végül a közös buszon keresztül a modulok tápfeszültségét biztosító.főtápegységből áll. Jellemzője, hogy az említett modulokon kívül a kikapcsolás alatt is működő, a közös buszhoz vezéreltként csatlakozó - későbbiekben részletesen ismertetésre derülő - őrmodullal is el van látva, az egyes hagyományos illesztőmodulok helyett a közös buszhoz vezéreltként csatlakozó, - később részleteiben ismertetésre kerülő - többcélú perifériaillesztő modulokat tartalmaz; végül, hogy a főtápegység - ugyancsak később ismertetendő - önlekapcsoló áramkörrel van kiegészítve, és az említett, a közös buszhoz csatlakozó modulokon a buszcsatlakozóval szemben lévő oldalon elhelyezkedő, az input/output jelek elvezetésére szolgáló kábelcsatlakozók beültetési helyei többcélú input/output nyomtatással vannak kialakítva.The automatic control device according to the invention comprises at least one common bus, a microprocessor module for controlling it, and a memory, if necessary parallel input / output, peripheral interface, serial interface, counter, analog / digital converter, digital, connected to the common bus. / analog converter, multiplexer modules and finally the main power supply unit to supply the modules via the common bus. In addition to the above mentioned modules, it also has a multi-purpose peripheral module, which will be described in more detail later, and which will be described in detail below, and will be described in more detail below. contain; and finally, the main power unit is provided with a self-off circuit, also described later, and the insertion locations of the cable connectors on the side opposite the bus connector on said common bus modules are provided with multi-purpose input / output printing.
A találmány szerinti ormodul a közös buszhoz csatlakozó buszillesztő áramkörből, az ehhez csat-21 lakozó három CMOS (complementer metál oxide semiconductor)-kivitelű, kisfogyaszíású blokkból mégpedig egy RAM (random access memory) blokkból, egy RS flip-flop sorozatból - továbbá a három CMOS-blokkot rendes üzem közben a főtápegységből vett árammal, hálózatkimaradás esetén pedig egy kisméretű akkumulátorból vett árammal ellátó segéd-tápegységből, végül a flipflop sorozat bemenetelre kötött olyan érzékelőszerv(ek)ből áll, amely(ek) a berendezés dobozának kinyitását, az adathordozó cseréjét és egyéb tiltott . beavatkozásokat képes(ek) érzékelni.The master module of the present invention comprises a bus interface circuit connected to a common bus, three low-power CMOS (complementer metal oxide semiconductor) blocks connected to it, a random access memory block (RAM) block, and a series of three RS flip-flops. An auxiliary power supply providing power to the CMOS block from the main power supply during normal operation, and from a small battery in the event of a power outage, and finally a sensor (s) connected to the flipflop series input to open the device box, replace the media and other prohibited. can detect interventions.
A találmány szerinti többcélú perifériaillesztő modul egy, a perifériákat a buszhoz illesztő, programozható, nagybonyolultságú integrált áramkörből (ezentúl röviden csak IC-ből) és annak input/ output kimeneteihez csatlakozó, egymással párhuzamosan, de fordított irányba kötött three-state kimenetű erösítőkapukat tartalmazó, kiválaszthatóan letiltható leválasztó blokkokból épül fel. Ezen a modulon a kívánt átviteli irányú és algoritmusa illesztés átkötésekkel és software-úton állítható be.The multifunctional peripheral interface module of the present invention comprises a peripheral to a peripheral to a bus, a programmable high-complexity integrated circuit (hereinafter referred to as "IC" only) and its input / output outputs, having parallel but inversely connected three-state output amplifiers consists of disable isolation blocks. In this module, the desired transmission direction and its algorithm can be set by interleaving and software.
A főtápegység a találmány értelmében olyan önlekapcsolást biztosító áramkörrel van kiegészítve, amely a bekapcsolási folyamatot elindító első nyomógombból, ennek megnyomásakor önmagának tartóáramot adó és a főtápegységre hálózati feszültséget kapcsoló első jelfogóból, a mikroprocesszoros modul egyik bemenetének földelése útján lekapcsolási feladatot elindító második nyomógombból és a mikroprocesszoros modul egyik kimenetére csatlakozó, a lekapcsolási feladat végén a hálózati feszültség kikapcsolását előidéző második jelfogóból áll.According to the present invention, the main power supply unit is provided with a self-powering circuit which, from the first relay triggering the power-on process, the self relay and the first power relay switching the power supply to the main power supply unit, It consists of a second relay connected to one of its outputs, which causes the mains voltage to turn off at the end of the shutdown task.
A találmány szerint a többcélú input/oulput nyomtatásnál a közös buszra csatlakozó egyes modulok input/output pontjai a kártya szélével párhuzamosan futó, 2,54 mm osztás- és sortávolságú kettős lyuksorral, célszerűen kialakított csoportba rendezéssel vannak összekötve, a különböző típusú kábelcsatlakozók módosítás nélküli beültethetősége érdekében.According to the invention, the input / output points of each module connected to a common bus for multi-purpose input / oulput printing are connected by a double row of 2.54 mm pitch and row spacing parallel to the edge of the card, with unmodified insertion of different types of cable connectors order.
Az automatikus vezérlőberendezésnek a rendszerhez való illesztésére szolgáló eljárás során először a jelző- és vezérlőkábeleket lefektetjük, azonosítjuk, az összekötő pontokhoz elektromosan csatlakoztatjuk, majd a rendszert élesztjük és próbaüzemet végzünk. A találmány értelmében az ellenőrizendő, a rendszerkomponenseket-jelző- és mérőműszerek, távadók, beavatkozószervek - a mikroprocesszoros vezérlőberendezéssel összekötő kábeleket egy-egy szervizérpárral egészítjük ki, a rendszerkomponenseket a vezérlőberendezés be- és kimeneti moduljainak kapacitása szerint csoportokra osztjuk, majd az egy-egy csoporthoz tartozó összes szervizérpár egyik erét a vezérlőberendezés ugyanazon kimenetére, a csoport összes szervizérpárjainak másik ereit pedig a vezérlőberendezés különböző bemeneteire kötjük, a szervizérpároknak a rendszer felőli szabad végeit egymásután önmagában ismert szervizműszerhez csatlakoztatjuk és a szervizműszeren keresztül indítva a vezérlőberendezéssel szervizüzemet hajtatunk végre azáltal, hogy azonosító- és jelértékmérést végzünk, miközben a szervizműszer kijelzőjét használva ellenőrizzük a kábelezés helyességét, a be- és kimenőjelek értékeit, ezután a kivitelezés során a technológiára szerelt rendszerkomponenseket függetlenítjük a technológiától és hitelesítjük a rendszerkomponensek közül a távadókat, valamint beavatkozószerveket, ill. ellenőrizzük az egyéb rendszerkomponensek működését, ezt követően a rendszert újra összekapcsoljuk, a szervizérpárok rendszer felőli szabad végeit passzív lezáró elemmel, vagy olyan aktív lezárásokkal látjuk el, amelyek mindegyike egy-egy rendszerkomponens állapotát érzékeli, és üzemi kísérletet hajtunk végre úgy, hogy a technológiai rendszerkomponensek helyszínéről a kiválasztott lezáróelemet ideiglenesen eltávolítjuk, majd a szervizműszer ismételt csatlakoztatása után a szervizműszerről indítjuk és szükség szerint leállítjuk az adott technológiához tartozó egyes automatizálási feladatokat, mindaddig, amíg az előírásoknak meg nem felelnek, megfelelés esetén üzemi kísérleteket hajtunk végre, illetve próbaüzemet tartunk; végül elindítjuk a teljes rendszer automatikus üzemét.In the process of adapting the automatic control device to the system, the signaling and control cables are first laid, identified, electrically connected to the interconnection points, and then the system is actuated and tested. According to the present invention, the cables connecting the system components - signaling and measuring instruments, transmitters, actuators - to the microprocessor control unit are supplemented with one pair of service pairs, the system components are grouped according to the capacity of the control unit input and output modules, one of the cores of each pair of service pairs is connected to the same output of the control device, and the other wires of all pair of service pairs of the group are connected to the different inputs of the control device; and signal value measurement, while using the service instrument display to verify that the wiring is correct, then, during implementation, the system-mounted system components of the technology are uncoupled from the technology and the transmitters, actuators and actuators are certified from the system components. checking the functionality of the other system components, then reconnecting the system, providing the system-end free ends of the service pairs with passive closures or active closures, each of which senses the state of a single system component, and performing an operational experiment so that the system components removing the selected sealing element from its location, then, after reconnecting the service instrument, launching and, if necessary, stopping certain automation tasks associated with that technology until the standards are met, conducting operational tests or conducting a trial run; finally, we start the automatic operation of the entire system.
Előnyös az a foganatosítási mód, ahol billentyűzettel és kijelzővel ellátott szervizműszer segítségével a bebillentyűzött parancs kódjának megfelelően megszaggatjuk a két szervizér közötti kapcsolatot, miközben a szervizműszerrel vesszük és kijelezzük a vezérlőberendezés által hasonló módon kiadott választ.An embodiment is preferred, whereby a service device with a keypad and a display is used to break the connection between the two service servers in accordance with the code of the keypad command, while receiving and displaying a response from a control device in a similar manner.
A kábelezés helyességének ellenőrzésére előnyös az azonosító mérés során a vezérlőberendezés által kiküldött és a szervizműszeren kijelzett, az adott szervizérpárhoz tartozó azonosítót összehasonlítani a terv szerinti azonosítóval, és eltérés esetén a kábelkötést korrigálni.To verify that the wiring is correct, it is advantageous to compare the identifier for the particular pair of service pairs sent by the control unit and displayed on the service instrument during the identification measurement with the planned identifier and, in case of discrepancy, correct the cable connection.
Ugyancsak előnyös a kábelezés minőségének és bekötésének ellenőrzésére a jelértékmérés során a rendszerkomponens helyszínén a szervizérpárhoz tartozó rendszerkomponenst a vezérlőberendezéssel összekötő kábelvégre távadóknál konstans jelet, beavatkozószerveknél mérőműszert csatlakoztatni, és az így kapott értéket, valamint a vezérlőberendezés által mért, vagy kiadott, és a szervizműszer által kijelzett értéket összevetni, végül az előírtnál nagyobb eltérés esetén a kábelezés hibáját elhárítani.It is also advantageous to control the quality and wiring of the wiring by applying a constant signal to the end of the system pair connecting the system component to the service pair at the location of the system component, the actuator and measuring device, and value, and finally, in the event of a deviation greater than that specified, troubleshoot the wiring.
A hitelesítés során a rendszerkomponensek technológiai oldali jelének mérését, illetve kiadását a vezérlőberendezéssel, míg a jel értékének kijelzését a szervizműszerrel célszerű végezni, és a rendszerkomponenst beállító szerveivel mért és kiadott értékek előírt pontosságon belüli egyezéséig beszabályozzuk.During calibration, the measurement and output of the system-side technology signal is preferably performed by the control device, while the signal value is displayed by the service instrument and is adjusted to the specified accuracy of the measured and output values of the system component adjusting bodies.
Az üzemi kísérletek alatt a szervizhálózaton a szervizműszer és a vezérlőberendezés kezelői között szükség szerint üzenetváltás végezhető és a szervizműszeren keresztül kiadott parancsok hatására a vezérlőberendezéssel elindítható, illetve leállítható a kívánt automatizálási feladatrész.During the operational tests, messages can be exchanged between the service tool and the control unit operators on the service network as required, and the control unit can initiate or stop the desired automation task as a result of commands sent through the service unit.
Az automatikus üzem alatt a vezérlőberendezéssel egyrészt a kívánt automatizálási feladatot, másrészt a szervizérpárok ciklikus lekérdezésével a kábelezés és az aktív lezárásokhoz rendelt rendszerkomponens-állapotok figyelését, továbbá hiba esetén az adott hibákhoz rendelt önmagában ismert hibajelzési, vészjelzési, csökkentett üzemi vagy vészleállítási feladatot végezhetjük el.During automatic operation, the control device monitors the desired automation task and cyclic polling of service pairs to monitor wiring and system component states assigned to the active terminals, and in the event of a fault, performs known fault, alarm, reduced operation or emergency shutdown assignments.
-3186882-3186882
A továbbiak során a találmányt példaképpeni kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül azIn the following, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments, of which:
1. ábrán a találmány szerinti vezérlőberendezés őrmoduljának blokkvázlata, aFig. 1 is a block diagram of a guard module for a control device according to the invention, a
2. ábrán egy többcélú perifériaillesztő modul blokkvázlata, aFigure 2 is a block diagram of a multipurpose peripheral adapter module, a
3. ábrán az önlekapcsoló áramkörrel kiegészített főtápegység blokkvázlata, aFigure 3 is a block diagram of a main power supply unit with a self-off circuit, a
4/a, 4/b, és 4/c ábrán az egyes modulokon alkalmazott többcélú input/output nyomtatás háromféle felülnézeti képe, végül azFigures 4 / a, 4 / b, and 4 / c show three top view views of multi-purpose input / output printing applied to each module, followed by
5. ábrán a vezérlőberendezés és a rendszer közötti kábelezés egy részlete látható.Figure 5 shows a detail of wiring between the control device and the system.
A kisfogyasztású CMOS őrmodul felépítése és működése az 1. ábra alapján követhető. Az 1 buszillesztő IC-hez csatlakozó kisfogyasztású CMOS 3 RAM blokk, 4 óra- és naptárblokk, 5 RS flip-flop sorozat blokkokat a 2 segédtápegység látja el tápfeszültséggel. Tartozik hozzá egy kisméretű akkumulátor, amely a hálózati feszültség jelenléte idején töltést, ill. csepptöltést kap, hálózatkimaradáskor viszont tápfeszültségforrásként szerepel, és több hétig is képes biztosítani az említett CMOS blokkok működőképességét.The structure and operation of the low-power CMOS watch module can be seen in Figure 1. The low power CMOS block 3 connected to the bus interface IC 1, the clock and calendar block 4 and the RS 5 flip-flop series blocks are powered by the auxiliary power supply unit 2. It comes with a small battery that charges or discharges when the mains voltage is present. it receives a drop charge, but in the event of a power outage, it is a source of power and is capable of providing the aforementioned CMOS units for several weeks.
A CMOS blokkok közül a 3 RAM blokk, amely a rendszer normális működése közben írhatóolvasható tárolóként szolgál, viszont hálózatkimaradás vagy kikapcsolás, esetén a működés folytatásához szükséges változók ill. egyéb rendszerállapotjellemzők értékét megőrzi. A megőrzendő adatok közé tartozik pl. a kikapcsolás pontos ideje és dátuma, valamint az adatrögzítőben lévő adathordozó - pl. mágnesszalag - azonosítójele is. Amikor a hálózati feszültség újra megjelenik, a megőrzött értékek kiolvashatók.Of the CMOS blocks, 3 are the RAM blocks, which serve as write-readable storage during normal operation of the system, but in the event of a power failure or shutdown, the variables needed to continue operation. retains the value of other system state features. The data to be retained include eg. the exact time and date of the shutdown, and the recording medium - eg. also magnetic tape identification mark. When the mains voltage reappears, the stored values can be read.
A kvarcvezérlésű 4 óra- és naptárblokk az időnyilvántartás folytonosságát és a hálózati tápfeszültség-kimaradás időtartamának mérését biztosítja. Ez a 4 óra- és naptárblokk normális üzem közben a rendszer reai-time működéséhez szükséges órajelet szolgáltatja a mikroprocesszoros modul részére. A naptárrésznek ilyenkor nincs feladata, mert a pontos idő kiszámítását a rendszer software-úton el tudja végezni. A rendszer kikapcsolt állapotában azonban a 4 óra- és naptárblokk mindkét része közreműködik, mert az órajelek számlálása útján mind a kikapcsolás időtartamának regisztrálását, mind a pontos időnek és dátumnak a tápfeszültség visszatérte utáni korrigálását lehetővé kell tenni.The quartz controlled 4 clock and calendar blocks provide continuity of time recording and measurement of mains power outage. This 4 clock and calendar block provides the microprocessor module with the clock needed for system real-time operation during normal operation. The calendar section does not have a task in this case, because the system can perform software calculations of the exact time. However, when the system is off, both parts of the 4 clock and calendar blocks are involved, since by counting the clock, it must be possible to record both the duration of the switch-off and the time and date to be corrected after power is restored.
Az 5 RS flip-flop sorozat arra szolgál, hogy érzékelje és hatástalanítsa a berendezésbe akár kikapcsolt állapotban, akár üzem közben elkövetett illetéktelen beavatkozásokat, ill. visszaéléseket. Ennek megfelelően az 5 RS flip-flop sorozat S bemenetelre olyan 6 eszközök (pl. kapcsolók) vezetékei vannak kötve, amelyek érzékelik a vezérlőberendezés dobozának kinyitását, az adathordozó cseréjét, vagy egyéb, pl. illegális műveletet. így minden illetéktelen beavatkozás előidézi egy-egy flip-flop átbillentését, vagyis nyomot hagy maga után. A rendszer működése közben a mikroprocesszoros modul bizonyos időközökben kiolvassa a flip-flopok tartalmát, és ha közülük egy vagy több eltér az alapálla4 póttól, akkor regisztrálással, esetleg letiltással elhárítja az illetéktelen beavatkozás nem kívánt hatásat.The 5 RS flip-flop series is designed to detect and disable unauthorized interference or unauthorized interference with the unit. abuse. Accordingly, the input S of the RS flip-flop series 5 is connected to the wires of devices 6 (e.g. switches) which sense the opening of the control box, the change of the media or other means, e.g. illegal operation. Thus, any unauthorized intervention causes a flip-flop to tip over, leaving behind a trace. During the operation of the system, the microprocessor module periodically reads the contents of the flip-flops and, if one or more of them are different from the baseline 4 replacement, prevents unauthorized interference by registering or disabling it.
A hálózat kimaradásakor, vagy kikapcsolásakor a vezérlőberendezés előbb az ormodul 3 RAM blokkjába tölti a menteni kívánt adatokat, majd nullázza az 5 RS flip-flopokat és a 4 óra- és naptárblokkban lévő számlálót. A rendszer kikapcsolt állapota alatt a 3 RAM blokkban nem történik változás, viszont a 4 óra- és naptárblokk számlálója az idő múlását, az 5 RS flip-flop sorozat pedig az esetleges illetéktelen beavatkozásokat regisztrálja.When the network is switched off or off, the controller first loads the data to be saved into the RAM block 3 of the ormodule and then resets the 5 RS flip flops and the counter in the 4 clock and calendar blocks. While the system is off, there is no change in the 3 RAM blocks, but the 4 clock and calendar block counter keeps track of time, and the 5 RS flip-flop series registers any unauthorized interference.
A tápfeszültség újramegjelenésekor, vagy bekapcsolásakor a mikroprocesszoros modul először a kikapcsolt állapot időtartamát, ill. az ettől függően szükségessé vált programmódosításokat határozza meg, majd az 5 RS flip-flopokat olvassa ki. Ha mindegyikük tartalma nulla, vagyis nem volt beavatkozás, akkor a 3 RAM blokk kiolvasása után a mikroprocesszoros modul korrigálja a pontos időt és dátumot, a rendszer pedig ott folytatja a működését, ahol a kikapcsolódása pillanatában abbahagyta.When the power is restored or turned on, the microprocessor module will first turn off the duration of the power-off state and / or switch off. determines any program modifications that may be required and then reads the 5 RS flip flops. If all of their contents are zero, that is, no action is taken, then after reading the 3 RAM blocks, the microprocessor module corrects the current time and date, and the system resumes operation where it stopped when it was powered off.
Amennyiben a kikapcsolás alatt beavatkozás történt, vagyis a kiolvasott 5 RS flip-flopok nem mindegyike van alapállapotban (0 logikai szinten), akkor nem a megszakított eredeti működés fog folytatódni, hanem a kérdéses modulok megvizsgálása történik. Például adathordozócsere észlelése esetén szalagellenőrzés indul, amely az új szalagra felíratja a beavatkozás tényét és az előző szalag azonosítójelét, és csak ezek után folytatódik a félbehagyott működés.If there was any intervention during the shutdown, ie not all 5 RS flip flops read (at logic level 0) are read, then the interrupted original operation will not resume, but the modules in question will be examined. For example, if a change of media is detected, a tape check is initiated, which writes the intervention tape and the identification code of the previous tape to the new tape, and then interrupts the operation.
A találmány szerinti őrmodul alkalmazásának előnye, hogy az esetleges hálózatkímaradások vagy kikapcsolások alatt állandó felügyeletet gyakorol a megbénult rendszerben, és minimálisra korlátozott áramfogyasztás mellett a nélkülözhetetlen adatok megőrzésével, az esetleges beavatkozások regisztrálásával és az időszámítás továbbvitelével megteremti a működés újraindulásának feltételeit.The advantage of using the watch module according to the invention is that it provides constant monitoring of the system in the event of power outages or shutdowns and creates conditions for a resumption of operation while minimizing power consumption, recording necessary interventions, and keeping time running.
A többcélú perifériaillesztő modul blokkvázlatát a 2. ábrán mutatjuk be. A 11 blokk egy a mikroprocesszor busz la pontjaihoz csatlakozó, programozható, buszillesztő IC-t jelképe, amelynek 1 lb input/ output pontjaihoz a terhelhetőség fokozása érdekében teljesítményerősítéssel rendelkező 12 leválasztó blokkok csatlakoznak. Ezek mindegyike két egymással párhuzamosan kötött, e'lentett irányú, three-state kimenetű, erősítő kapuból áll. A jelátvitel irányát a két kapu közös 2a engedélyező bemenetére adott 0 vagy 1 logikai szinttel lehet beállítani. A 12b input/output pontok közvetlenül, vagy a 13 illesztő ellenállásokkal együttesen képesek fogadni a jeleket, ill. meghajtani a modulhoz csatlakozó perifériákat.The block diagram of the multipurpose peripheral interface module is shown in Figure 2. Block 11 is a symbol of a programmable bus interface IC connected to microprocessor bus points la, to which 1 lb input / output points are coupled to power amplifier disconnecting blocks 12. Each of these consists of two parallel-connected, three-state amplifier gates with slanting direction. The direction of the signal transmission can be set to a logic level 0 or 1 for the common enable input 2a of the two gates. The input / output points 12b can receive signals directly or in combination with the interface resistors 13, respectively. drive the peripherals connected to the module.
A 12 leválasztó blokk a következőképpen működik: egy engedélyezett kapu kimenete a bemenettel megegyező logikai szintű, nagy terhelhetőségű jelet ad ki. Ha az engedélyezés megszűnik, úgy a kimenet a harmadik állapotba kerül, vagyis szakadásnak tekinthető, Mivel egy 12 blokkhoz tartozó két kapu egymáshoz képest fordított értelmű engedélyező bemenetel össze vannak kötve, az egyik kapu kimenete mindig harmadik állapotban lesz. Ha aThe isolation block 12 operates as follows: the output of an authorized gate outputs a high load signal of the same logic level as the input. When the enable is terminated, the output goes to the third state, i.e. an open, since the two gates of a block 12 are connected to each other by inverse enable input, the output of one of the gates will always be in the third state. If the
186 882186,882
12a engedélyező bemenetet földre, vagyis 0 logikai szintre kötjük, akkor az alsó kapu kimenete van engedélyezve, a felsőé pedig le van tiltva, tehát a 11 blokk buszillesztő IC kimenőjele kijut a modulból, másszóval az ide tartozó 12b input/output pont kimeneti pont lesz. Amennyiben a 12a engedélyező bemenetet tápfeszültségre, vagyis 1 logikai szintre kötjük, akkor a két kapu szerepet cserél, tehát az ide vonatkozó 12b input/output pont bemeneti pont lesz.By connecting the enable input 12a to ground, i.e. logic level 0, the lower gate output is enabled and the upper gate disabled, so that the bus interface IC output of block 11 is output from the module, i.e. the corresponding input / output point 12b is output. If the enable input 12a is connected to a supply voltage, i.e. a logic level 1, the two gates will switch roles, so the corresponding input / output point 12b will be the input point.
Az átviteli irány beállítása nemcsak a 12a engedélyező bemenetek valamely logikai szintre kötésével történhet, hanem egy másik 12 leválaszltó blokk 12b input-output pont által is vezérelhető. (Lásd a 2, ábra alsó 12 leválasztó blokkjának bekötéséi.) Ezen a módon a többcélú perifériaillesztő modul adatátviteli irányait a 11 blokk buszillesztő IC és rajta keresztül maga a mikroprocesszoros modul is beállíthatja, így a teljes modul teljesíteni fogja mindazokat a funkciókat, amelyekre a 11 buszillesztő IC egyáltalán ki van képezve.The transmission direction can be set not only by connecting the enable inputs 12a to a logical level, but can also be controlled by the input-output point 12b of another decoupling block 12a. (See wiring diagrams for the lower isolator block 12 of Figure 2.) In this way, the data transmission directions of the multipurpose peripheral adapter module can be set by the bus adapter IC of block 11 and through it the microprocessor module itself, so that the entire module performs all functions the bus interface IC is fully trained.
Végeredményben a modulban lévő 12 leválasztó blokkok csoportokba rendezésével, az egyes 12a engedélyező bemenetek logikai szintekre vagy megfelelő 12b input/output pontok kimenetekre való kötésével, valamint bizonyos software módosításokkal a találmány szerinti többcélú perifériaillesztő modulból tetszés szerinti byte soros perifériaillesztéseket, párhuzamos bemenetű, párhuzamos kimenetű és vegyes párhuzamos input/output csatlakozású modulokat alakíthatunk ki. Tekintve, hogy a felsorolt modulok a mikroprocesszoros vezérlőberendezés tekintélyes részét képezik, könynyen beláthatjuk, hogy a találmány szerinti többcélú perifériaillesztő modul segítségével a gyártandó modulféleségek száma jelentősen csökkenthető anélkül, hogy az illesztési módok választékát csökkenteni kellene. Ez a körülmény ráadásul még az említett többcélú illesztő modulok nagyobb darabszámú, vagyis gazdaságosabb gyártását is eredményezi.Ultimately, by grouping the isolation blocks 12 in the module, linking each enable input 12a to logical levels or corresponding input / output points 12b, and making certain software modifications, the multi-purpose peripheral interface module of the present invention provides optional byte serial peripheral interfaces, parallel input, and parallel you can create mixed parallel input / output modules. Given that the modules listed are a significant part of the microprocessor control device, it will be readily appreciated that the multipurpose peripheral interface module of the present invention can significantly reduce the number of modules to be manufactured without reducing the choice of interface modes. In addition, this circumstance results in a larger number, i.e. more economical production, of said multipurpose interface modules.
A találmány szerinti automatikus vezérlőberendezés a hagyományos közvetlen kikapcsolású helyett ún. „önlekapcsolós” tápellátással rendelkezik, amelyet a 3. ábra alapján ismertetünk.The automatic control device according to the invention is a so-called automatic control device instead of a conventional direct-off mode. Has a "self-switching" power supply, which is illustrated in Figure 3.
A berendezés bekapcsolása ismert módon történik. A BE gomb lenyomásával zárjuk a 21 jelfogó meghúzótekercsének áramkörét. Ennek következtében két kontaktus záródik, amelyek közül az egyik öntartóvá teszi a 21 jelfogót, vagyis a BE gomb helyzetétől függetlenül bekapcsolva tartja, a másik kontaktus pedig ráadja a hálózati feszültséget a 23 főtápegységre. Az utóbbi ennek hatására tápfeszültséggel látja el a 24 mikroprocesszoros modult, amely így működésbe lép.The device is turned on in a known manner. Press the ON button to close the relay pull coil circuit. As a result, two contacts are closed, one of which makes the relay 21 self-sustaining, that is, it keeps the ON button independent of the position of the ON button, and the other contact supplies the mains voltage to the main power supply 23. As a result, the latter supplies power to the microprocessor module 24, which then operates.
Az ismert megoldásoktól eltérően kikapcsoláskor a KI gomb lenyomása nem szakítja meg közvetlenül a 21 jelfogó tartóáramkörét, hanem a 24 mikroprocesszoros modul 24a bemenetének földelése útján egy lekapcsolási feladatot indít el. A feladat végrehajtásakor a szükséges vezérlések, adatrögzítések és regisztrálások elvégzése után megvizsgálásra kerülnek a kikapcsolhatóság feltételei, és azok teljesülése esetén á 24b kimenet földelésével működésbe jön a 22 jelfogó, amely végül kikapcsolja a tápfeszültséget.Contrary to known solutions, pressing the OFF button does not directly interrupt the relay holding circuit 21, but instead initiates a shutdown task by grounding the input 24a of the microprocessor module 24. When performing this task, after performing the necessary controls, data recording and registrations, the conditions for switching off are examined, and when they are fulfilled, relay 22 is energized by grounding output 24b, which eventually turns off the power.
A tápegység ilyen megoldása kiküszöböli az illetéktelen kikapcsolások káros következményeit, és utólag könnyen eldönthetővé teszi, hogy az üzemszünet hálózatkimaradás miatt volt-e, vagy csak kikapcsolták a berendezést.This solution to the power supply eliminates the harmful consequences of unauthorized shutdowns and makes it easy to retrospectively determine whether the power failure was due to a power failure or if the unit was only turned off.
A találmány szerinti vezérlőberendezés kompatibilitását fokozhatjuk egy speciális, többcélú input/ output nyomtatással is. Ennek lényege, hogy az egyes modulokat összekötő kábelek különböző típusú csatlakozói számára kijelölt beültetési helyeket egységes elrendezésű nyomtatott huzalozással látjuk el. A 4. ábrán egy ilyen beültetési helyet láthatunk, ahol a továbbindítandó bemeneti, ill. kimeneti pontok a 31 kártya szélével párhuzamosan, attól megfelelő távolságban húzódó, 2,54 mm osztás- és sortávolságú kettős 32 lyuksorra vannak kivezetve, de egyes kiválasztott lyukpárok nem használhatók fel kivezetési pontként. Ez a huzalozási mód lehetővé teszi, hogy ugyanabba a modulba különféle 33, 34 csatlakozók minden módosítás nélkül beültethetők legyenek, vagyis módot ad arra, hogy optimális csatlakozóválasztékot használjunk.The compatibility of the control device according to the invention can also be enhanced by special multi-purpose input / output printing. The point is that the insertion points for the different types of cable connectors for each module are provided with a uniform layout of printed wiring. Figure 4 shows such an implantation site, where the input or output device to be restarted. the exit points are led parallel to the edge of the card 31, and spaced apart at a distance of 2.54 mm in a double row of 32 holes, but some selected pairs of holes cannot be used as exit points. This wiring mode allows the various connectors 33, 34 to be inserted into the same module without any modifications, i.e. providing a way to use an optimal range of connectors.
Összegezve az eddigieket megállapíthatjuk, hogy a találmány szerinti mikroprocesszoros vezérlőberendezés a fenti megoldások segítségével biztosítja az általánosan ismert rendszerekhez képest kevesebb modullal ugyanazt a széles funkcióválasztékot, nagyobb input/output csatlakozói modularitást, védelmet a berendezés téves vagy megtévesztő szándékú kikapcsolása ellen, és a kikapcsolt állapotra vonatkozó információk megőrzését és figyelését. Mindezekből következik, hogy a találmány szerinti berendezés gazdaságosabban gyártható, és a technológiai követelményeket maradéktalanul ki tudja elégíteni.In summary, the microprocessor control device of the present invention provides the same wide range of functions, greater input / output connector modularity, protection against inadvertent or deceptive shutdown of the system, and less modules than commonly known systems. information retention and monitoring. It follows from the above that the equipment according to the invention can be manufactured more economically and can fully meet the technological requirements.
A leírt vezérlőberendezést a rendszerhez illesztő találmány szerinti eljárás általában hat lépésből áll, amelyek közül az első kettőt a rendszer hagyományos módon történő összekábelezésével egyidejűleg hatjuk végre.The described control device according to the invention according to the invention generally comprises six steps, the first two of which are carried out simultaneously with the conventional wiring of the system.
Az első lépés során minden jeladó, beavatkozó szerv, kábelelosztási pont vagy a rendszer egyéb komponense és a vezérlőberendezés közötti összekötőkábel mellé egy többlet érpárat, ún. szervizérpárat fektetünk. A szervizérpárok ereit az 5. ábrán „a” és „b”-vel jelöltük.In the first step, an additional pair of wires, known as a pair of wires, is provided next to the connecting cable between each encoder, actuator, cable distribution point, or other component of the system. a couple of service spaces. The veins of the service pairs are shown in Figure 5 as "a" and "b".
A második lépésben az 5..ábrán bemutatott vázlat alapján a szervizérpárok egyik végét csatlakoztatjuk a vezérlőberendezéshez. Előbb azonban a technológiai rendszer komponenseit a vezérlőberendezés be- és kimeneti moduljainak kapacitása szerint csoportokba osztjuk és a vezérlőberendezésben minden csoporthoz egy-egy kimeneti pontot rendelünk. Az ábrán a-42 távadókat, a 43 beavatkozó szerveket jelöl. Ezután az azonos technológiai csoportba tartozó szervizérpárok „b” ereit összekötjük, és a vezérlőberendezés 46 kimenőmoduljának egyik kimenetére csatlakoztatjuk. Pl. a „k” csoport „b” ereit a 46 kimenőmodulnak célszerűen ugyanazzal a szimbólummal - jelen esetben „k”-val -jelölt pontjához, az „1” csoportét annak „1” pontjához, az „x” csoportét pedig annak „x” pontjáhozIn the second step, one end of the service pair is connected to the control device according to the scheme shown in Figure 5. First, however, the components of the technology system are grouped into groups according to the capacity of the control module's input and output modules, and each output group is assigned an output point in the control system. In the figure, the a-42 transmitters and the actuators 43 are indicated. Next, the "b" wires of service pair of the same technology group are connected and connected to one of the outputs of the control unit's output module 46. For example, the force "b" of group "k" is expediently assigned to the point of the output module 46 with the same symbol, in this case "k", group "1" to its point "1" and group "x" to its "x" "
-5186882 kötjük. Az egy csoporton belüli „a” ereket a vezérlőberendezés 45 bemeneti moduljának különböző bemenőpontjaira kötjük. Bármely szervizérpárhoz tartozó rendszerkomponenst a csoport és a fogadó bemenetjelével célszerű azonosítani. Tehát a „k” csoportba tartozó „k” jelű távadó „a” szervizerét a 45 bemeneti modul 0 bemenetére, míg a kj jelű távadóét a „j” bemenetre, a km beavatkozó szerv „a” erét pedig az „m” bemenetre kötjük. Az „1” csoport 10 jelű távadójának „a” szervizerét aO, az Íj beavatkozóét a „j”, az lm beavatkozóét az „m” bemenetre kapcsoljuk. Az „x” csoport xO jelű távadójának „a” szervizerét aO, az xj íávadóét a „j”, míg az xm beavatkozóét az „m” bemenetre kötjük.-5186882. The cores "a" within a group are connected to different input points of the control module input module 45. The system component belonging to any service pair should be identified by the input signal of the group and the host. Thus, the server "a" of the transmitter belonging to the group "k" is connected to the input 0 of the input module 45, while the transmitter kj is connected to the input "j" and the a "k" of the km actuator is connected to the input "m". The server "a" of the transmitter of group "1" 10 is connected to the input aO, the actuator of the bow is connected to the input "j" and the actuator of lm to the input "m". The server "a" of the transmitter "x" of group "x" is connected to the input of "o", the transmitter of "x" to "j" and the actuator of xm to "m".
Az 5. ábrából és az előbb leírtakból kitűnik, hogy a különböző csoportokba tartozó „a” szervizerek azonos bemenetre csatlakozhatnak. Az 5. ábra jelölés nélküli vonalai a távadók, illetve a beavatkozó szervek vezérlővezetékeit képviselik, amelyeket ismert módon kell a vezérlőberendezéshez csatlakoztatni. A vezérlőberendezés felőli végükön bekötött szervizérpárok másik, vagyis rendszer felőli végeit egyenlőre szabadon hagyjuk.It can be seen from Figure 5 and above that the servers of different groups "a" can connect to the same input. The unmarked lines of Figure 5 represent control wires for transmitters and actuators, which are to be connected to the control device in a known manner. The other ends, i.e. the system ends, of service pairs connected at their respective ends of the control device are left equally open.
A harmadik lépésben a vezérlőberendezést a rendszerrel összekötő kábelezést ellenőrizzük oly módon, hogy a mikroprocesszoros vezérlővel szervizüzemet hajtatunk végre, azáltal, hogy a technológiai helyszínen egy kiválasztott szervizérpár szabad végét egy, a célnak megfelelő és alapállapotban az „a” és „b” ereket kívánt módon összekötő szervizműszerhez csatlakoztatjuk. A szervizüzem keretében a vezérlőberendezés ciklikusan jelet ad az egyes szervizkimenetekre és lekérdezi az összes szervizbemenetet. Az összekötött szervizereket érzékelve a vezérlő észleli a szervizműszer jelenlétét és ciklikusan lekérdezi. Közben a szervizműszeren egy azonosító parancsot adunk ki, amely a legközelebbi lekérdezés alatt megfelelő kód szerint megszaggatja a két szervizér közötti kapcsolatot. Ennek hatására a vezérlőberendezés kiküldi, a szervizműszer pedig kijelzi a kiválasztott szervizvezetékhez csatlakozó vezérlő ki- és bemenet azonosítójeleit. Ha ez nem egyezik meg a terv szerintivel, a bekötést korrigálni kell.In the third step, the wiring that connects the control device to the system is controlled by performing a service operation with the microprocessor controller by providing the free end of a selected pair of service wires at the technology site to the desired and normally wired "a" and "b" wires. Connecting to a service tool. During the service run, the control unit cyclically signals each service output and interrogates all service inputs. Upon sensing the connected server servers, the controller detects the presence of the service device and polls it cyclically. In the meantime, an identifier command is issued on the service instrument, which breaks the connection between the two service servers during the next query according to the appropriate code. This causes the control unit to send out and the service instrument to display the control output and input identification signals of the controller connected to the selected service line. If this does not correspond to the plan, the wiring must be corrected.
Ezután az ellenőrzött szervizcsatornához tartozó bemenő vezetékre konstans jelet, a kimenő vezetékre pedig mérőműszert kapcsolva mérési üzemet indítunk el, és a helyszínen a szervizműszer segítségével ellenőrizzük a mikroprocesszoros modulba a íávadókból érkező, ill. az onnan a beavatkozó szerv felé kilépő jelek értékét, valamint azt, hogy egy vezérlési parancs hatására kellően megváltoznak-e a kimenőjelek. Ez azért lehetséges, mivel a vezérlőberendezés által mért ill. kiadott jel értékét a vezérlőberendezés a szervizműszerre kiküldi és az onnan leolvasható.Then, a constant signal is applied to the input line belonging to the controlled service channel and the measuring line connected to the output line, and the field device is used to check the input and output of the transmitters to the microprocessor module. the value of the signals exiting therefrom to the actuator, and whether the output signals are changed as a result of a control command. This is possible because the measurement or measurement of the control device. the value of the output signal is sent by the control unit to the service instrument and read from there.
A harmadik lépéssel kapcsolatban eddig leírt műveleteket egymás után minden szervizérpáron megismételjük.The operations described so far for step three are repeated one after the other on each pair of servers.
A negyedik lépésben a bekötés szempontjából ellenőrzött be- és kimenetekhez tartozó komponenseket egyenként hitelesítjük az alábbi módon: bemenőjelet szolgáltató egység, vagyis távadó esetén annak bemenetét függetlenítjük a technológiai rendszertől és hitelesítő jellel hajtjuk meg, majd mérési parancsot adunk ki, és a megfelelő beállító szervet addig változtatjuk, amíg a vizsgált távadóhoz tartozó szervizérpárra kötött szervizműszer az előírt jelértéket nem mutatja. A kimenőjeleket hasonló módon, de fordított irányban hitelesítjük. Ilyenkor a vizsgált beavatkozó szerv kimenetét választjuk le a technológiai rendszerről, és kötjük alkalmas mérőeszközre. A hitelesítő jelet most a vezérlőberendezés szolgáltatja egy vezérlő parancs hatására.In the fourth step, the components corresponding to the wiring controlled inputs and outputs are individually calibrated as follows: in the case of an input signaling unit, i.e., in the case of a transmitter, its input is decoupled from the technological system and actuated by a calibration signal; until the required signal value is displayed on the service pair connected to the service pair of the transmitter under test. The output signals are authenticated in a similar way but in the reverse direction. In this case, the output of the investigated actuator is disconnected from the technological system and connected to a suitable measuring device. The authentication signal is now provided by the control device following a control command.
A hitelesítés után a távadókat és a beavatkozó szerveket visszakapcsoljuk a rendszerre, a szervizérpárok rendszer felőli végeit pedig vagy passzív lezáró elemmel kötjük össze, vagy valamely rendszerkomponens állapotát érzékelő megfelelő 44 kapcsolóval zárjuk le. Az utóbbi esetben ún. aktív lezárásról beszélünk. Az 5. ábrán ezeket a lezárásokat pontozott vonallal kötöttük a szervizérpárokhoz.After authentication, the transmitters and actuators are reconnected to the system, and the system-side ends of the service pairs are either connected by a passive sealing element or closed by a suitable switch 44 detecting the status of a system component. In the latter case, the so-called. we are talking about active closure. In Figure 5, these closures are dotted to the service pair.
Az ötödik lépésben végezzük el a rendszer élesztőséhez vagy továbbfejlesztéséhez szükséges üzemi kísérletet. Ennek keretében a technológiai rendszer bizonyos pontján vagy pontjain a szervizérpárokra szervizműszert csatlakoztatunk, és megfelelő parancsok segítségével különböző feladatokat indítunk el, ill. állítunk meg, vagy feltételhez kötötten állíthatjuk meg. E lépés végrehajtása közben a szervizműszer és a vezérlőberendezés kezelői között szükségessé vált üzenetek a szervizműszer és a szervizhálózat segítségével kerülnek továbbításra.In the fifth step, perform the plant experiment required for the yeast or the system to be upgraded. At this point, at some point or points of the technological system, we connect a service device to the service pair and perform various tasks with the help of appropriate commands. or we can stop it conditionally. During this step, the messages that are needed between the service tool and the control unit operators are transmitted through the service tool and the service network.
A hatodik lépés folyamán automatikus üzemet tartunk. Ilyenkor a vezérlőberendezés egyrészt automatikus üzemben tartja a rendszert, másrészt ezzel párhuzamosan ciklikusan ellenőrzi a szervizérpárokat. A vezérlőberendezés a ciklikus lekérdezés során vezérlést ad az egyik kimenetre, pl. a k-ra, és kis késleltetéssel ellenőrzi a bemenetelt. Ha mindegyiken a lezáráshoz tartozó szintet érzékeli, vagyis a csoporton belül minden üzemképes, akkor a következő kimenetre ad vezérlést, és ismét ellenőrzi a bemeneteket. Amikor már az összes csoporton végigment, akkor elölről kezdődik az egész lekérdezés. Közben ha a rendszer hibamentes, tovább folyik a rendes üzem.During the sixth step, we run an automatic operation. In this case, the control unit on the one hand maintains the system in automatic operation and on the other hand simultaneously monitors the service pair in a cyclical manner. The control device provides control over one of the outputs during the cyclic query, e.g. k and checks the input with a slight delay. If each of them detects the level associated with the termination, that is, everything within the group is operational, it will control the next output and check the inputs again. Once you have gone through all the groups, the whole query starts over. Meanwhile, if the system is error-free, normal operation will continue.
Amennyiben viszont a vezérlőberendezés a lekérdezés során valamely komponens rendellenes állapota miatt megszakadt aktív lezárást észlel, akkor az adott hibához rendelt, önmagában ismert feladatot, pl. hibajelzést, vészjelzést, ésökkentett üzemet, vagy a vészleállítást hajtja végre.If, on the other hand, the control unit detects an active shutdown during the query due to an abnormal condition of a component, then a task known per se, e.g. performs an alarm, an alarm, a sleep mode, or an emergency stop.
A találmány szerinti eljárás alkalmazása a hagyományos módszerekhez képest az alábbi előnyökkel jár:The use of the process according to the invention has the following advantages over conventional methods:
- Mind a kábelazonosítást, ill. bekötésellenőrzést, mind a hitelesítést egyetlen ember, kevesebb műszerrel, a távolságtól függetlenül, lényegesen gyorsabban tudja elvégezni.- Both the cable identification and the cable identification. wiring verification and authentication can be done much faster by a single person with less instrumentation, regardless of distance.
- Az alkalmazott aktív lezárások a figyelendő komponenseknek tetszőleges védelmet nyújtanak pl. túlterhelés, tiltott beavatkozás stb. ellen, és az egész rendszernek nagyobb megbízhatóságot kölcsönöznek.- The active seals used provide any protection for the components to be monitored, e.g. overload, unauthorized interference, etc. and give the whole system greater reliability.
Az üzemi kísérletek irányítása a rendszer bármely pontjáról külön összekötő kábel nélkül, egy-61 szerübben, olcsóbban és hatékonyabban végezhető.Operational experiments can be controlled from anywhere in the system without the need for a separate interconnection cable, one-61 cheaper, cheaper and more efficient.
- A szervizhálózathoz szükséges szervizerek, kiés bemeneti pontok minimális száma miatt csak lényegtelen többletköltséggel kell számolni.- Due to the minimal number of servers, outlets and entry points required for the service network, only insignificant additional costs are to be calculated.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU133981A HU186882B (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Method and apparatus for automatizing technological system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU133981A HU186882B (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Method and apparatus for automatizing technological system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU186882B true HU186882B (en) | 1985-10-28 |
Family
ID=10954007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU133981A HU186882B (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Method and apparatus for automatizing technological system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU186882B (en) |
-
1981
- 1981-05-14 HU HU133981A patent/HU186882B/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100533315C (en) | Safety controller | |
| US4527271A (en) | Process control system with improved fault isolation | |
| US3916177A (en) | Remote entry diagnostic and verification procedure apparatus for a data processing unit | |
| US5579511A (en) | Method and apparatus for checking the integrity of a complex computer installation used in the flight control of an aircraft | |
| EP0191632A2 (en) | ROM emulator for diagnostic tester | |
| US7149925B2 (en) | Peripheral component with high error protection for stored programmable controls | |
| EP1632780A2 (en) | Monitoring control apparatus | |
| CN105453141A (en) | Device and method for detecting faults in electronic systems | |
| CN101097447B (en) | Control apparatus and control method | |
| CN113253700A (en) | Hardware-in-loop closed-loop test method and system for battery management system | |
| CN109947078A (en) | Direct fault location unit and its board, real time fail method for implanting, device and equipment | |
| US6023228A (en) | Method and apparatus for checking electrical drive mechanisms | |
| EP0198170B1 (en) | A monitor circuit | |
| HU186882B (en) | Method and apparatus for automatizing technological system | |
| AU664470B2 (en) | System controller and remote fault annunciator with cooperative storage, sharing, and presentation of fault data | |
| RU2084011C1 (en) | Automatic redundant system which controls loading of cryogenic boost unit | |
| KR20070094054A (en) | Sequence of event system for plant | |
| JPH0924831A (en) | Information transmitting device of vehicle | |
| US11669391B2 (en) | Data processing procedure for safety instrumentation and control (IandC) systems, IandC system platform, and design procedure for IandC system computing facilities | |
| KR100752594B1 (en) | Sequence of event system for plant | |
| JP2002002419A (en) | Electronic control unit for vehicle | |
| JP2836038B2 (en) | Railway vehicle control device | |
| US20230244201A1 (en) | Technology for processing and exchanging field signals | |
| JP5278267B2 (en) | END COVER, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME, END COVER INSTALLATION CHECK METHOD, AND PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER FAILURE DIAGNOSIS METHOD | |
| JPH11143790A (en) | Control signal inputting and outputting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |