HRP20221234T1 - Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode - Google Patents

Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode Download PDF

Info

Publication number
HRP20221234T1
HRP20221234T1 HRP20221234TT HRP20221234T HRP20221234T1 HR P20221234 T1 HRP20221234 T1 HR P20221234T1 HR P20221234T T HRP20221234T T HR P20221234TT HR P20221234 T HRP20221234 T HR P20221234T HR P20221234 T1 HRP20221234 T1 HR P20221234T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
working
laser
optical detector
field
work
Prior art date
Application number
HRP20221234TT
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Lehmann
Original Assignee
Raylase Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raylase Gmbh filed Critical Raylase Gmbh
Publication of HRP20221234T1 publication Critical patent/HRP20221234T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/31—Calibration of process steps or apparatus settings, e.g. before or during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
    • B22F12/45—Two or more
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/60—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B23K26/707—Auxiliary equipment for monitoring laser beam transmission optics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B22F10/366—Scanning parameters, e.g. hatch distance or scanning strategy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/38—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45041—Laser cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (15)

1. Sustav za lasersku obradu (10), naznačen time što sadrži: okvirnu konstrukciju (12); radnu podlogu (14), koja podupire radni materijal (16), gdje radna podloga (14) određuje radno polje (28) u radnoj ravnini (18), gdje je radna ravnina (18) paralelna u odnosu na radnu podlogu (14); najmanje jedan laserski uređaj (20), koji projicira radno svjetlo u radnu ravninu (18) i/ili na radni materijal (16), kada se radni materijal (16) položi na radnu podlogu (14), gdje je najmanje jedan laserski uređaj (20) rigidno učvršćen na okvirnu konstrukciju (12); gdje je svaki laserski uređaj (20) konfiguriran za generiranje jedne ili više referentnih oznaka (24) na radnom materijalu (16) i/ili u radnoj ravnini (18) unutar odgovarajućeg laserskog polja (30), gdje lasersko polje (30) odgovara u najmanju ruku dijelu radnog polja (28); optički detektor (40), koji pretražuje radno polje (28) kako bi detektirao u najmanju ruku dio jedne ili više referentnih oznaka (24) koje generira svaki laserski uređaj (20), gdje optički detektor (40) ne ovisi o najmanje jednom laserskom uređaju (20) i može se pomicati u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) s najviše dva, po mogućnosti najviše jedan, stupanj slobode; i upravljačku jedinicu (50), funkcionalno povezanu s optičkim detektorom (40) i najmanje jednim laserskim uređajem (20), gdje je upravljačka jedinica (50) konfigurirana za kalibriranje najmanje jednog laserskog uređaja (20) na osnovi referentnih oznaka (24) koje detektira optički detektor (40).
2. Sustav u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što optički detektor (40) sadrži rasvjetni uređaj (42), konfiguriran za osvjetljavanje navedenog dijela jedne ili više referentnih oznaka (24), radnog polja (28), radne podloge (14) i/ili radnog materijala (16); i/ili gdje se radna podloga (14) može pomicati u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) u smjeru okomitom u odnosu na radnu ravninu (18), te gdje je položaj radne podloge (14) u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) fiksan u dva smjera paralelna u odnosu na radnu ravninu (18).
3. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se optički detektor (40) može pomicati u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) u jednom smjeru pretraživanja (y, φ), gdje je smjer pretraživanja (y, φ) paralelan u odnosu na radnu ravninu (18), tako da je udaljenost (D) između optičkog detektora (40) i radne ravnine (18) i/ili radnog materijala (16) u smjeru (z), okomitom u odnosu na radnu ravninu (18), fiksna
4. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se optički detektor (40) pruža u smjeru detektiranja (x, r), paralelnom odnosu na radnu ravninu (18), gdje je smjer detektiranja (x, r) po mogućnosti okomit u odnosu na smjer pretraživanja (y, φ).
5. Sustav u skladu s patentnim zahtjevom 3 i s patentnim zahtjevom 4, naznačen time što smjer pretraživanja (y, φ) odgovara smjeru u kojem pomicanje optičkog detektora (40) u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) ima stupanj slobode; i/ili gdje smjer detektiranja (x, r) odgovara smjeru u kojem pomicanje optičkog detektora (40) u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) nema stupnjeva slobode; gdje duljina optičkog detektora (40) u smjeru detektiranja (x, r) po mogućnosti u najmanju ruku odgovara duljini (L1) radnog polja (28) u smjeru detektiranja (x, r); i/ili gdje se optički detektor (40) po mogućnosti može pomicati u smjeru pretraživanja (y, φ) za duljinu koja u najmanju ruku odgovara duljini (L2) radnog polja (28) u smjeru pretraživanja (y, φ).
6. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što okvirna konstrukcija (12) sadrži: navodeću strukturu (44), koja navodi pomicanje optičkog detektora (40), gdje navodeća struktura (44) po mogućnosti u najmanju ruku sadrži navodeću tračnicu (46a, 46b); i/ili gdje sustav dodatno sadrži jedinicu za upravljanje navođenjem (52), koja upravlja pomicanjem optičkog detektora (40), gdje je jedinica za upravljanje navođenjem (52) konfigurirana za pomicanje optičkog detektora (40) uz brzinu pretraživanja između 10 i 2000 mm/s, po mogućnosti između 100 i 1000 mm/s, poželjnije između 200 i 800 mm/s; i/ili gdje sustav dodatno sadrži uređaj za izdavanje radnog materijala (16), koji polaže slojeve radnog materijala (16) na radnu podlogu (14) i/ili na radni materijal (16); i/ili gdje je optički detektor (40) konfiguriran za pretraživanje radnog polja (28) prije ili nakon polaganja sloja radnog materijala (16) na radnu podlogu (14) i/ili na radni materijal (16) ili prilikom polaganja sloja radnog materijala (16) na radnu podlogu (14) i/ili na radni materijal (16).
7. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što dodatno uključuje jedinicu za vizualizaciju (54), povezanu s optičkim detektorom (40), gdje je optički detektor (40) dodatno konfiguriran za pretraživanje radnog polja (28) prije polaganja sloja radnog materijala na radnu podlogu (14) i/ili na radni materijal (16) radi provođenja niza optičkih mjerenja izratka, gdje je jedinica za vizualizaciju (54) konfigurirana za spremanje optičkih mjerenja koja je izmjerio optički detektor (40) za različite slojeve radnog materijala (16) i za generiranje virtualne slike jednog ili više izradaka na osnovi niza optičkih mjerenja; i/ili gdje optički detektor (40) ima optičko razlučivanje od najmanje 600 dpi, po mogućnosti od najmanje 1200 dpi, poželjnije od najmanje 2400 dpi; i/ili gdje sustav dodatno sadrži kućište (60), gdje kućište u najmanju ruku djelomično obuhvaća radnu podlogu (14) i najmanje jedno od okvirne konstrukcije (12), najmanje jednog laserskog uređaja (20), te optički detektor (40).
8. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sustav (10) u najmanju ruku sadrži jednu spremišnu komoru (48a, 48b) za spremanje optičkog detektora (40), gdje je spremišna komora (48a, 48b) konfigurirana za izoliranje optičkog detektora (40) od vanjštine spremišne komore (48a, 48b), kada se optički detektor (40) nalazi unutar spremišne komore (48a, 48b).
9. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sustav sadrži više laserskih uređaja (20, 22, 24), gdje su laserski uređaji (20, 21, 22) konfigurirani za istodobnu lasersku obradu radnog materijala (16) unutar odgovarajućeg laserskog polja (30, 32, 34); gdje najmanje dva laserska polja (30, 32, 34) po mogućnosti pokrivaju zajedničko područje preklapanja; gdje zajedničko područje preklapanja po mogućnosti pokriva cijelo radno polje ili u najmanju ruku njegov dio.
10. Sustav u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je upravljačka jedinica (50) konfigurirana za kalibriranje svakog od jednog ili više laserskih uređaja (20) podešavanjem jednog ili više od: položaja žarišta radnog svjetla kojeg emitira laserski uređaj (20), položaja laserskog polja (30), usmjerenja laserskog polja (30), te veličine laserskog polja (30); i/ili gdje je upravljačka jedinica (50) konfigurirana za kalibriranje jednog ili više laserskih uređaja (20, 21, 22) jednog u odnosu na drugog podešavanjem jednog ili više od: položaja žarišta radnog svjetla kojeg emitira svaki laserski uređaj (20, 21, 22), položaja svakog laserskog polja (30, 32, 34), usmjerenja svakog laserskog polja (30, 32, 34), te veličine svakog laserskog polja (30, 32, 34): i/ili gdje je sustav za lasersku obradu aditivni proizvodni sustav (10), te gdje je najmanje jedan laserski uređaj (20) konfiguriran za lasersku obradu radnog materijala (16) radnim svjetlom unutar laserskog polja (30) radi stvaranja jednog ili više izradaka.
11. Postupak kalibriranja jednog ili više laserskih uređaja (20) u sustavu za lasersku obradu, naznačen time što se postupak sastoji u: generiranju, svakim od najmanje jednog laserskog uređaja (20), jedne ili više referentnih oznaka (24) na radnom materijalu (16) i/ili u radnoj ravnini (18) sustava, gdje je najmanje jedan laserski uređaj (20) rigidno učvršćen na okvirnu konstrukciju (12) sustava za lasersku obradu; detektiranju, optičkim detektorom (40), u najmanju ruku dio jedne ili više referentnih oznaka (24), pretraživanjem radnog polja sustava optičkim detektorom (40), gdje je radno polje koplanarno s radnom ravninom (18), gdje je optički detektor (40) integriran u sustav za lasersku obradu, te gdje optički detektor (40) ne ovisi o najmanje jednom laserskom uređaju (20) i može se pomicati u odnosu na okvirnu konstrukciju (12) s najviše dva, po mogućnosti najviše jednim, stupnjem slobode, gdje optički detektor (40) pretražuje radno polje (28) pomicanjem po radnom polju (28) s navedena najviše dva stupnja slobode; i kalibriranju najmanje jednog laserskog uređaja (20) na osnovi referentnih oznaka (24) koje detektira optički detektor (40).
12. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 11, naznačen time što najmanje jedan laserski uređaj (20) generira jednu ili više referentnih oznaka (24) na radnom materijalu (16) i/ili u radnoj ravnini (18) unutar odgovarajućeg laserskog polja (30), gdje lasersko polje (30) odgovara u najmanju ruku dijelu radnog polja (28), te gdje svaki laserski uređaj (20) generira najmanje tri, po mogućnosti najmanje četiri, referentne oznake (24) na radnom materijalu (16) i/ili u radnoj ravnini (18) unutar odgovarajućeg laserskog polja (30).
13. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 11 ili 12, naznačen time što dodatno uključuje postavljanje kalibracijske ploče (36) na radnu podlogu (14), tako da je kalibracijska ploča (36) koplanarna s radnom ravninom (18), gdje kalibracijska ploča (36) sadrži podlogu i sloj materijala osjetljivog na laser postavljenog na podlogu, gdje je materijal osjetljiv na laser osjetljiv na radno svjetlo, tako da se na kalibracijskoj ploči može načiniti referentne oznake; gdje se generiranje jedne ili više referentnih oznaka (24) sastoji u generiranju više referentnih oznaka (24) na kalibracijskoj ploči (36), te gdje se detektiranje jedne ili više referentnih oznaka (24) sastoji u detektiranju navedenih više referentnih oznaka (24); i/ili gdje postupak dodatno uključuje osvjetljavanje, rasvjetnim uređajem (42), navedenog u najmanju ruku dijela jedne ili više referentnih oznaka (24), radnog polja (28), radne podloge (14) i/ili radnog materijala (16).
14. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 11 do 13, naznačen time što dodatno uključuje pretraživanje radnog polja (28), optičkim detektorom (40), nakon polaganja sloja radnog materijala (16) na radnu podlogu (14) ili prilikom polaganja sloja radnog materijala (16) na radnu podlogu (14) radi detektiranja referentnih oznaka (24); i/ili gdje postupak dodatno uključuje lasersku obradu, najmanje jednim laserskim uređajem (20), svakog sloja radnog materijala (16) položenog na radnu podlogu (14) kako bi se načinilo jedan ili više izradaka; i/ili gdje postupak dodatno uključuje pretraživanje radnog polja optičkim detektorom (40) prije polaganja sloja radnog materijala (16) na radnu podlogu (14), provođenje niza optičkih mjerenja izratka optičkim detektorom (40), spremanje optičkih mjerenja koja je izmjerio optički detektor (40) za različite slojeve radnog materijala (16) u jedinici za vizualizaciju (54), te generiranje virtualne slike jednog ili više izradaka na osnovi niza optičkih mjerenja jedinicom za vizualizaciju (54).
15. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 11 do 14, naznačen time što se kalibriranje najmanje jednog laserskog uređaja (20) sastoji u podešavanju jednog ili više od: položaja žarišta radnog svjetla kojeg emitira laserski uređaj (20), položaja laserskog polja (30), usmjerenja laserskog polja (30), te veličine laserskog polja (30); i/ili gdje se kalibriranje najmanje jednog laserskog uređaja (20, 22, 24) sastoji u kalibriranju jednog ili više laserskih uređaja (20, 22, 24) jednog u odnosu na drugog podešavanjem jednog ili više od: položaja žarišta radnog svjetla kojeg emitira svaki laserski uređaj (20, 22, 24), položaja svakog laserskog polja, (30, 32, 34), usmjerenja svakog laserskog polja (30, 32, 34), te veličine svakog laserskog polja (30, 32, 34); i/ili gdje je sustav za lasersku obradu po mogućnosti aditivni proizvodni sustav namijenjen laserskoj obradi radnog materijala (16) kako bi se načinilo jedan ili više izradaka.
HRP20221234TT 2018-11-12 2019-10-11 Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode HRP20221234T1 (hr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18205647 2018-11-12
EP18212406.5A EP3650206A1 (en) 2018-11-12 2018-12-13 Automatic calibration of a laser processing system using an integrated telecentric optical detector with limited degrees of freedom
EP19784063.0A EP3755524B1 (en) 2018-11-12 2019-10-11 Automatic calibration of a laser processing system using an integrated telecentric optical detector with limited degrees of freedom
PCT/EP2019/077576 WO2020099038A1 (en) 2018-11-12 2019-10-11 Automatic calibration of a laser processing system using an integrated telecentric optical detector with limited degrees of freedom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20221234T1 true HRP20221234T1 (hr) 2022-12-09

Family

ID=64277565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20221234TT HRP20221234T1 (hr) 2018-11-12 2019-10-11 Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210323087A1 (hr)
EP (2) EP3650206A1 (hr)
CN (1) CN112996652B (hr)
DE (1) DE19784063T1 (hr)
ES (1) ES2928808T3 (hr)
HR (1) HRP20221234T1 (hr)
HU (1) HUE060067T2 (hr)
PL (1) PL3755524T3 (hr)
WO (1) WO2020099038A1 (hr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3111284B1 (fr) * 2020-06-11 2022-07-15 Addup plateau, kit et procédé de calibration pour appareil de fabrication additive
FR3111285B1 (fr) * 2020-06-11 2022-08-05 Addup Appareil de capture d’image , kit et procédé de calibration d’appareil de fabrication additive
US20220072649A1 (en) * 2020-09-08 2022-03-10 Arcam Ab Devices, systems, and methods for encoding and decoding data in an additive manufacturing build chamber
JP7041238B1 (ja) * 2020-12-07 2022-03-23 株式会社ソディック 積層造形装置の較正方法及び積層造形装置
CN112705849B (zh) * 2021-01-13 2024-03-15 广东海洋大学 一种光纤与插针体的激光焊接装置及方法
CN117529386A (zh) * 2021-06-29 2024-02-06 株式会社尼康 用于大规模光学制造的方法
EP4227036A1 (en) * 2022-02-09 2023-08-16 Raylase GmbH Laser calibration system for, laser processing system for and method of automatic calibration of a laser processing system using a non-integrated telecentric optical detector with limited degrees of freedom

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19918613A1 (de) * 1999-04-23 2000-11-30 Eos Electro Optical Syst Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes, Kalibrierungsvorrichtung und Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes
GB201209415D0 (en) * 2012-05-28 2012-07-11 Renishaw Plc Manufacture of metal articles
GB201317974D0 (en) * 2013-09-19 2013-11-27 Materialise Nv System and method for calibrating a laser scanning system
WO2016050320A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Aligning an agent distributor
CN111215629B (zh) * 2014-11-24 2022-02-01 添加剂工业有限公司 用于通过增材制造生产物品的设备和校准设备的方法
EP3389915B1 (en) * 2016-01-19 2021-05-05 NLIGHT, Inc. Method of processing calibration data in 3d laser scanner systems
DE102016120523A1 (de) 2016-10-27 2018-05-03 Raylase Gmbh Ablenkeinheit
WO2018098395A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Improved engraving in a computer numerically controlled machine
DE102017202725B3 (de) * 2017-02-21 2018-07-19 SLM Solutions Group AG Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren eines Bestrahlungssystems, das zum Herstellen eines dreidimensionalen Werkstücks verwendet wird
US20180297114A1 (en) * 2017-04-14 2018-10-18 Desktop Metal, Inc. Printed object correction via computer vision

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020099038A1 (en) 2020-05-22
EP3755524A1 (en) 2020-12-30
HUE060067T2 (hu) 2023-01-28
ES2928808T3 (es) 2022-11-22
DE19784063T1 (de) 2020-08-06
CN112996652A (zh) 2021-06-18
PL3755524T3 (pl) 2023-03-06
EP3755524B1 (en) 2022-07-27
EP3650206A1 (en) 2020-05-13
US20210323087A1 (en) 2021-10-21
CN112996652B (zh) 2023-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20221234T1 (hr) Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode
EP3115742B1 (en) 3d measuring machine
KR100866161B1 (ko) 결함의 위치를 파악하는 방법 및 표시 시스템
CN103453848B (zh) 用于测量机器元件的形状、位置和规格特征的设备和方法
CN101738171B (zh) 原木的三维形状测定装置以及方法
US10281579B2 (en) Method of operating a confocal white light sensor on a coordinate measuring machine
TWI544283B (zh) Exposure device
TW201501848A (zh) 雷射加工裝置
US20100315653A1 (en) Optical sensor for positioning tasks
ITMI992478A1 (it) Metodo e dispositivo per il rilevamento di una linea di contrasto
JP2015169491A (ja) 変位検出装置および変位検出方法
CN104655024A (zh) 一种影像测量设备及其快速准确测高装置与方法
EP3021073A2 (en) Surface inspection apparatus and method, and manufacturing method for oled displays
KR20210037535A (ko) 레이저 가공 장치
JP2005331542A5 (hr)
US8314941B2 (en) Cartesian coordinate measurement for rotating system
KR101741441B1 (ko) 자동 도장장치
KR20140071532A (ko) 바아형 부재 가공용 레이저 가공기의 바아형 부재 모서리부 곡률반경 측정방법
BR112022011030A2 (pt) Método e sistema para determinar e controlar a distância de separação entre um cabeçote de trabalho de uma máquina de processamento a laser e a superfície de um objeto sendo processado, por meio de técnicas de interferometria óptica de baixa coerência
KR100623715B1 (ko) 레이저 열전사 장치와 그를 이용한 레이저 열전사 방법
KR101088438B1 (ko) 연성기판에 박막을 프린팅 하는 장치
CN204461351U (zh) 一种快速准确测高的影像测量设备
CN212823405U (zh) 用于制作计量刻度的激光加工装置
JP2024515758A (ja) マルチセクションシャフト製品測定装置およびその使用方法
KR101608811B1 (ko) 공구 위치 측정 장치