GR20170100035A - A tree fruit collection system - Google Patents

Abstract

Novelty: a system for the gathering of tree fruit especially of olive fruit is disclosed. Constitution: semi-ring pieces of fabric (11,12) made of whatever material, designed to cover the ground under the tree 1; the mechanism 3 furnished with a rectangular piece of fabric called fabric-belt (6,7) which is fixed on one side of said mechanism and spread under the tree along with the above pieces of fabric (11,12). Fruit collection mode: the fruit are gathered via the above fabric-belt, transported by the mechanism 8 to a sieve where foreign bodies are removed and finally conducted to the vat 9 and sacks or containers 10.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

Σύστημα συλλογής καρπού δένδρων Tree fruit collection system

Η εφεύρεση αναφέρεται σε σύστημα συλλογής του καρπού των δένδρων με κυριότερη χρήση στη συλλογή του καρπού της ελιάς. The invention refers to a system for collecting the fruit of the trees with the main use in the collection of the olive fruit.

Για τη συλλογή του καρπού των δένδρων χρησιμοποιούνται διαφόρων ειδών και μεγεθών πανιά, κατασκευασμένα από διάφορα υλικά, τα οποία στρώνονται επί του εδάφους, ώστε να δημιουργείται μία ενιαία και απαραίτητη επιφάνεια καλυπτόμενη από πανιά πάνω στα οποία θα πέσει ο καρπός. Η επιφάνεια αυτή είναι περίπου ίση με την έκταση που περιλαμβάνει η προβολή της κόμης του δένδρου επί του εδάφους. Η συλλογή του καρπού αρχίζει με το στρώσιμο του πανιού ή των πανιών που χρειάζεται το κάθε δένδρο. Με το τίναγμα του δένδρου ο καρπός πέφτει πάνω στα πανιά μαζί με αρκετά φύλλα και μικρά κλαδιά, τα λεγάμενα κότσαλα. Ακολουθεί το μάζεμα του πανιού ή των πανιών και ο καρπός συγκεντρώνεται σε ένα σημείο, ώστε να αφαιρεθούν τα κότσαλα, είτε με κάποιο κόσκινο είτε με τα χέρια , και στην συνέχεια ο καρπός να τοποθετηθεί σε σακιά ή κιβώτια για την μεταφορά του. To collect the fruit of the trees, cloths of various types and sizes are used, made of various materials, which are laid on the ground, in order to create a single and necessary surface covered by cloths on which the fruit will fall. This surface is approximately equal to the area that includes the projection of the tree's crown on the ground. The collection of the fruit begins with the laying of the cloth or cloths that each tree needs. With the shaking of the tree, the fruit falls on the cloths together with several leaves and small branches, the so-called kotsala. Next comes the gathering of the sail or sails and the fruit is gathered in one place, so that the stones are removed, either with a sieve or by hand, and then the fruit is placed in sacks or boxes for its transport.

Για τις εργασίες αυτές χρειάζονται συνήθως , το ελάχιστο , δύο άτομα για να στρώνουν τα πανιά , να τα μαζεύουν, να συγκεντρώνουν τον καρπό με τα κότσαλα σε ένα σημείο, να καθαρίζουν τον καρπό από τα κότσαλα, με τα χέρια ή με διάφορα εργαλεία, όπως κόσκινα και τσουγκράνες και στη συνέχεια να τον τοποθετούν στα σακιά ή στα κιβώτια για μεταφορά. Με την απασχόληση ενός μόνο ατόμου σε αυτές τις εργασίες επέρχεται μεγάλη καθυστέρηση στη συλλογή του καρπού και ταυτόχρονα αρκετός κόπος και μειωμένη ποσότητα συλλογής καρπού. For these tasks, at least two people are usually needed to spread the cloths, collect them, gather the fruit with the stones in one place, clean the fruit from the stones, by hand or with various tools, such as sieves and rakes and then place it in sacks or boxes for transport. With the employment of only one person in these operations, there is a long delay in harvesting the fruit and at the same time a lot of effort and a reduced amount of fruit collection.

Το σύστημα συλλογής καρπού δένδρων αποτελείται από μια μεθοδική διαδικασία χρησιμοποίησης , ειδικού σχεδιασμού πανιών, σχήματος ημιδακτυλίου από οποιοδήποτε υλικό, τα οποία καλύπτουν την απαραίτητη επιφάνεια του εδάφους κάτω από το δένδρο και από την χρησιμοποίηση μηχανισμού πάνω στον οποίο στερεώνεται, με την μία πλευρά του πλάτους του, πανί σχήματος ορθογωνίου το αποκαλούμενο πανί -ιμάντας και το οποίο στρώνεται στο έδαφος κάτω από το δένδρο σε συνδυασμό με τα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Στο εν λόγω πανίιμάντα συγκεντρώνεται ο καρπός του δένδρου και με την βοήθεια του εν λόγω μηχανισμού ο καρπός που έχει το πανί-ιμάντας, μεταφέρεται και τοποθετείται σε κόσκινο, το οποίο είναι τμήμα του εν λόγω μηχανισμού. Με την χρήση του εν λόγω κόσκινου αφαιρούνται τα κότσαλα και ο καρπός μέσω του κάδου του κόσκινου διοχετεύεται και τοποθετείται σε σακιά ή κιβώτια. Η εφεύρεση διευκολύνει τις εργασίες συλλογής του καρπού, γιατί γίνονται με πιο γρήγορο τρόπο, με λιγότερο κόπο και έχει ως αποτέλεσμα την μεγαλύτερη ποσότητα του καρπού που θα συλλεχθεί. Το κυριότερο όμως είναι ότι όλες οι εργασίες μπορεί να γίνουν από ένα και μόνο άτομο χωρίς να προσθέσουν μεγαλύτερη δυσκολία και περισσότερο κόπο στην εργασία, τουναντίον οι εργασίες γίνονται με λιγότερο κόπο και ευκολία και σε λιγότερο χρόνο. Η απασχόληση δε, περισσοτέρων του ενός ατόμων, πολλαπλασιάζει αρκετά την αποδοτικότητα. Για την κατασκευή των πανιών σχήματος ημιδακτυλίου χρειάζεται η ίδια επιφάνεια, από το υλικό κατασκευής τους, που χρειάζεται για τα αντίστοιχα πανιά σχήματος ορθογωνίου και επιπλέον καλύπτεται και η κατασκευή του πανιού-ιμάντα. Επίσης, η κατασκευή τους μπορεί να γίνει και με μεταποίηση των μεταχειρισμένων και ανάλογου μεγέθους πανιών σχήματος ορθογωνίου χωρίς να χρειάζεται πρόσθετο ή καινούργιο υλικό (ύφασμα) κατασκευής πανιών. The tree fruit collection system consists of a methodical process of using specially designed semi-ring-shaped sails made of any material, which cover the necessary surface of the ground under the tree and the use of a mechanism on which it is fixed, with one side of the width of it, a rectangular-shaped sail called a strap-sail and which is laid on the ground under the tree in combination with the half-ring-shaped sails. The fruit of the tree is gathered in said belt and with the help of said mechanism the fruit that has the belt is transported and placed in a sieve, which is part of said mechanism. With the use of said sieve, the stones are removed and the fruit is channeled through the sieve bucket and placed in sacks or boxes. The invention facilitates the work of collecting the fruit, because it is done in a faster way, with less effort and results in a larger amount of the fruit that will be collected. But the main thing is that all the tasks can be done by a single person without adding more difficulty and more effort to the work, instead the tasks are done with less effort and ease and in less time. The employment of more than one person multiplies efficiency considerably. For the construction of semi-ring-shaped sails, the same surface, from their construction material, is needed as for the corresponding rectangle-shaped sails, and the construction of the belt-sail is also covered. Also, their construction can be done by processing used and correspondingly sized rectangular sails without the need for additional or new material (fabric) for making sails.

Με την εφεύρεση αυτή, το στρώσιμο των πανιών, το μάζεμα των πανιών, η συγκέντρωση του καρπού σε ένα πανί , η αφαίρεση των κότσαλων και το γέμισμα των σακιών ή κιβωτίων με τον καρπό, γίνονται με έναν μεθοδικό τρόπο ο οποίος περιγράφεται με αναφορά στα σχέδια. With this invention, the laying of the sails, the gathering of the sails, the gathering of the fruit in a sail, the removal of the stones, and the filling of the sacks or boxes with the fruit, are done in a methodical manner which is described with reference to the drawings. .

Στο σχήμα 1 δείχνεται, σε σχέδιο, το μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 2 δείχνεται, σε σχέδιο, το μικρό πανί σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 3 δείχνεται, σε σχέδιο, ο νοητός κύκλος της προβολής της κόμης του δένδρου επί του εδάφους. Στο σχήμα 4 δείχνεται, σε σχέδιο, το δένδρο στρωμένο με τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 5 δείχνεται, σε σχέδιο, το δένδρο στρωμένο με όλα τα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 6 δείχνεται, σε σχέδιο, το πανί σχήματος ημιδακτυλίου με περιφέρεια ή περιφέρειες πολυγωνικές. Στο σχήμα 7 δείχνεται , σε σχέδιο, πανί σχήματος δακτυλίου. Στο σχήμα 8 δείχνεται , σε σχέδιο, το μάζεμα του μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 9 δείχνεται, σε σχέδιο, ο σκελετός του μηχανισμού. Στο σχήμα 10 δείχνεται, σε σχέδιο, ο μηχανισμός. Στο σχήμα 11 δείχνεται, σε σχέδιο, ο μηχανισμός με το πανί-ιμάντα και τα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Στο σχήμα 12 δείχνεται, σε σχέδιο, ο μηχανισμός με χοάνη και χωρίς κόσκινο. Στο σχήμα 13 δείχνεται, σε σχέδιο, ο μηχανισμός χωρίς σχάρα. Στο σχήμα 14 δείχνεται ο μηχανισμός σε λειτουργία. Figure 1 shows, in drawing, the large semi-annular sail. Figure 2 shows, in drawing, the small semi-annular sail. Figure 3 shows, in a drawing, the imaginary circle of the projection of the tree crown on the ground. Figure 4 shows, in a drawing, the tree laid with the large half-ring-shaped sails. Figure 5 shows, in a drawing, the tree laid with all the sails in the shape of a semi-ring. Figure 6 shows, in drawing, the half-ring-shaped cloth with a polygonal circumference or circumferences. Figure 7 shows, in a drawing, a ring-shaped cloth. Figure 8 shows, in a drawing, the gathering of the large semi-ring-shaped sail. Figure 9 shows, in a drawing, the skeleton of the mechanism. Figure 10 shows, in a drawing, the mechanism. Figure 11 shows, in plan, the mechanism with the belt-sail and the half-ring-shaped sails. Figure 12 shows, in a drawing, the mechanism with a funnel and without a sieve. Figure 13 shows, in plan, the mechanism without a grate. Figure 14 shows the mechanism in operation.

Για το σύστημα συλλογής του καρπού των δένδρων απαιτούνται δύο μεγάλα (11) πανιά σχήματος ημιδακτυλίου, δύο μικρά (12) πανιά σχήματος ημιδακτυλίου και ένα πανί-ιμάντας{6) σχήματος ορθογωνίου. Το κάθε μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου (11) σε πολύ μικρή απόσταση από τα τέσσερα άκρα (13) των περιφερειών του έχει κρίκους. Η εν λόγω μικρή απόσταση καθορίζει το πλάτος αναγκαίας επικάλυψης (14) μεταξύ των δύο μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου κατά το στρώσιμό τους στο δένδρο. Οι εν λόγω κρίκοι χρειάζονται για να στερεώνονται τα πανιά επί του εδάφους με χρήση πολύ μικρών πασσάλων (15). Τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου έχουν επί της εξωτερικής των περιφέρειας (16) στερεωμένα δύο ή περισσότερα μικρά σχοινάκια (17) τα οποία βοηθούν στο τέντωμά τους κατά το στρώσιμο κάτω από το δένδρο . Στη θέση που είναι στερεωμένα τα σχοινάκια μπορεί να υπάρχουν κρίκοι (18) στα οποία στερεώνονται, όπου χρειάζεται, μικρά σχοινάκια. Τα σχοινάκια βοηθούν στο στρώσιμο των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου σε δένδρα, όπου στο έδαφος κάτω από αυτά, υπάρχουν θάμνοι ή το έδαφος είναι δυσπρόσιτο. Το μέγεθος των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου και των μικρών πανιών σχήματος ημιδακτυλίου ποικίλει και είναι ανάλογο του μεγέθους των δένδρων. Εκτιμάται, όμως, ότι με δύο μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου με μήκος τεσσάρων μέτρων της ακτίνας του ημιδακτυλίου και μήκους πέντε μέτρων της ακτίνας κύκλου, που η περιφέρειά του ταυτίζεται με την εξωτερική περιφέρεια του ημιδακτυλίου, μπορεί να καλυφθεί σχεδόν το σύνολο των μεγεθών των δένδρων , κυρίως των δένδρων της ελιάς. Με τα δύο μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου και ενώνοντάς τα, όταν τα στρώσουμε στο έδαφος , καλύπτουμε την απαραίτητη επιφάνεια, σε σχήμα δακτυλίου (19) κάτω από το δένδρο, με κέντρο (20) αυτού του δακτυλίου το ίδιο το δένδρο. Το μικρό κενό (21), σχήματος δακτυλίου, που δημιουργείται γύρω από τον κορμό του δένδρου και της εσωτερικής περιφέρειας των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου, το καλύπτουμε με τα δύο μικρά πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου με αυτή τη διάταξη ενώνονται επί του εδάφους πάνω σε δύο διαμετρικά και συμμετρικά αντίθετες ακτίνες (22) του δακτυλίου που έχει σχηματιστεί . The tree fruit collection system requires two large (11) semi-ring-shaped sails, two small (12) semi-ring-shaped sails and one belt-sail{6) rectangular shape. Each large half-ring-shaped sail (11) at a very short distance from the four ends (13) of its circumferences has rings. Said short distance determines the width of necessary overlap (14) between the two large half-ring-shaped sails when laying them on the tree. These rings are needed to fasten the sails to the ground using very small stakes (15). The large semi-ring-shaped sails have two or more small ropes (17) fixed on their outer circumference (16) which help to stretch them when laying under the tree. In the place where the ropes are attached there may be rings (18) to which small ropes are attached, where necessary. The ropes help to lay the large half-ring-shaped sails in trees, where the ground below them, there are bushes or the ground is difficult to reach. The size of the large half-ring sails and the small half-ring sails varies and is proportional to the size of the trees. However, it is estimated that with two large sails in the shape of a semi-ring with a length of four meters of the radius of the semi-ring and a length of five meters of the radius of the circle, whose circumference is identical to the outer circumference of the semi-ring, almost all the sizes of the trees can be covered. mainly olive trees. With the two large semi-ring-shaped cloths and joining them, when we lay them on the ground, we cover the necessary surface, in the shape of a ring (19) under the tree, with the center (20) of this ring being the tree itself. The small ring-shaped gap (21) created around the trunk of the tree and the inner circumference of the large semi-ring-shaped sails is covered with the two small semi-ring-shaped sails. The large semi-annular sails with this arrangement are joined on the ground on two diametrically and symmetrically opposite spokes (22) of the ring formed.

Η εσωτερική περιφέρεια των πανιών σχήματος ημιδακτυλίου έχει ενισχυμένη ύφανση ή επιπρόσθετη κορδέλα ραμμένη, από ανθεκτικό υλικό, επειδή στα σημεία της εσωτερικής περιφέρειας του ημιδακτυλίου ασκείται καταπόνηση (23). The inner circumference of half-ring sails has a reinforced weave or additional ribbon sewn in, made of durable material, because stress is exerted at points on the inner circumference of the half-ring (23).

Η εσωτερική και η εξωτερική περιφέρεια ή, μία από τις δύο, των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου, μπορεί να έχει και πολυγωνική μορφή (24). The inner and outer circumferences, or one of the two, of the large semi-annular sails, may also have a polygonal shape (24).

Μία άλλη εκδοχή των πανιών σχήματος ημιδακτυλίου είναι τα δύο μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου να ενωθούν, και να προκύφει ένα ενιαίο πανί σχήματος δακτυλίου με ένα άνοιγμα κατά μήκος μιας τυχαίας ακτίνας του. Another version of half-ring sails is to have the two large half-ring sails joined, resulting in a single ring-shaped sail with an opening along a random radius.

Ο μηχανισμός του εν λόγω συστήματος συλλογής καρπού των δένδρων, αποτελείται από έναν σκελετό με τρία ή περισσότερα πόδια που έχουν ίδιο ή διάφορο ύψος και τοποθετούνται μεταξύ τους παράλληλα ή με διαφορετική γωνία με τρόπο, ώστε να εξυπηρετείται η στερέωση του εν λόγω μηχανισμού (26). Σε ένα ή περισσότερα από τα πόδια του σκελετού του μηχανισμού τοποθετείται ρόδα (27) για την μετακίνησή του. Στον εν λόγω σκελετό με τα πόδια έχει τοποθετηθεί τελάρο οριζόντιας διάταξης (28) περίπου στο μέσον του ύψους της κατασκευής. Στο εν λόγω τελάρο στερεώνεται κόσκινο (8) για την αφαίρεση των κότσαλων . Ο κάδος του κόσκινου καταλήγει σε στόμιο (9) από όπου διοχετεύεται ο καρπός σε σακιά ή κιβώτια (10). Άνωθεν της επιφάνειας του εν λόγω τελάρου τοποθετείται κατασκευή με μία η περισσότερες, περιστρεφόμενες περί τον άξονά τους ράβδους (30), σε σχήμα σχάρας διαφόρου μεγέθους και διαφόρου σχήματος της επιφάνειάς της, την οποία αποκαλούμε σχάρα (29), και χρησιμεύει για την στήριξη και κύλιση πάνω της του πανιού-ιμάντα. Οι εν λόγω ράβδοι της σχάρας μπορεί να είναι και σταθερά στερεωμένοι επί του πλαισίου της σχάρας και η κύλιση του πανιού-ιμάντα να επιτυγχάνεται από την τοποθέτηση, εξωτερικώς στις ράβδους και πριν την στερέωσή τους στο πλαίσιο της σχάρας , σωληνωτών ράβδων ελαφρώς μεγαλύτερου διαμετρήματος, οι οποίοι γυρίζουν «τρελά» γύρω από τις σταθερές ράβδους (31). The mechanism of the said tree fruit collection system consists of a frame with three or more legs that have the same or different height and are placed parallel to each other or at a different angle in a way to serve the fixation of the said mechanism (26) . A wheel (27) is placed on one or more of the legs of the frame of the mechanism for its movement. A horizontal frame (28) has been placed on said frame with legs approximately in the middle of the height of the structure. A sieve (8) is attached to the crate in question to remove the lumps. The sieve bucket ends in an opening (9) from where the fruit is channeled into sacks or boxes (10). Above the surface of said crate is placed a structure with one or more rods (30) rotating around their axis, in the shape of a grid of different sizes and different shapes of its surface, which we call a grid (29), and serves to support and scrolling over it of the sail-strap. Said bars of the grill can be firmly fixed on the frame of the grill and the rolling of the sail-belt can be achieved by placing, externally on the bars and before fixing them to the frame of the grill, tubular bars of a slightly larger diameter, the which spin "crazily" around the fixed rods (31).

Σε μία πλευρά του τελάρου του σκελετού (5), του εν λόγω μηχανισμού, κεντράρεται και στηρίζεται η μία πλευρά του πλάτους του πανιού-ιμάντα (4). Το μέγεθος του πανιού- ιμάντα είναι σε μήκος ίσο ή μεγαλύτερο του μήκους της ακτίνας του μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου (11) που χρησιμοποιείται, και σε πλάτος ίσο ή μεγαλύτερο του πλάτους της πλευράς του τελάρου του σκελετού (5), του εν λόγω μηχανισμού, πάνω στην οποία στηρίζεται. Τα τμήματα των άκρων της ίδιας πλευράς του πλάτους του πανιού-ιμάντα που ξεπερνούν το μήκος της εν λόγω πλευράς του τελάρου , γαντζώνονται πάνω στο υπερκείμενο του τελάρου τμήμα των ποδιών του που στηρίζεται η εν λόγω πλευρά του τελάρου (33). Η άλλη πλευρά του πλάτους (32) του εν λόγω πανιού-ιμάντα , αφού περαστεί πάνω από τη σχάρα με τις περιστρεφόμενες ράβδους, αγκιστρώνεται σε ξεχωριστή περιστρεφόμενη, περί τον άξονά της, ράβδο (34) η οποία δέχεται κίνηση και χρησιμεύει για την περιέλιξη σε αυτήν του πανιού-ιμάντα. Η εν λόγω περιστρεφόμενη ράβδος, που δέχεται κίνηση, είναι τοποθετημένη μεταξύ του τελάρου οριζόντιας διάταξης και της κατασκευής της σχάρας με τις περιστρεφόμενες ράβδους και είναι στερεωμένη στον σκελετό του εν λόγω μηχανισμού. On one side of the frame of the frame (5), of said mechanism, one side of the width of the sail-belt (4) is centered and supported. The size of the belt-sail is in length equal to or greater than the length of the radius of the large half-ring-shaped sail (11) used, and in width equal to or greater than the width of the frame side of the frame (5) of said mechanism, on which it rests. The parts of the ends of the same side of the width of the sail-strap that exceed the length of the said side of the frame, are hooked onto the upper body of the frame part of its legs on which the said side of the frame (33) rests. The other side of the width (32) of said sail-belt, after passing over the grid with the rotating bars, is hooked to a separate rotating, around its axis, bar (34) which receives movement and is used for winding in that of the sail-strap. Said rotatable rod is positioned between the horizontal arrangement frame and the rack structure with the rotatable bars and is fixed to the frame of said mechanism.

Μία άλλη εκδοχή του εν λόγω μηχανισμού είναι να μην υπάρχει η σχάρα που βοηθά στην κύλιση του πανιού-ιμάντα . Στην εν λόγω εκδοχή το πανί-ιμάντας περιελίσσεται απ'ευθείας στην περιστρεφόμενη ράβδο περιέλιξης του πανιούιμάντα, χωρίς την παρεμβολή της σχάρας. Η εν λόγω περιστρεφόμενη ράβδος περιέλιξης του πανιού-ιμάντα δέχεται κίνηση (35), είτε χειρωνακτική ,είτε μηχανική , είτε ηλεκτρική, με ελεγχόμενη ταχύτητα περιστροφής. Η περιστρεφόμενη ράβδος περιέλιξης του πανιού-ιμάντα μέσω γραναζιών ή ιμάντα δίνει κίνηση (36) και για την ταυτόχρονη λειτουργία του κόσκινου με ελεγχόμενη ταχύτητα. Η κίνηση, για τη λειτουργία του κόσκινου και της περιστρεφόμενης ράβδου περιέλιξης του πανιού-ιμάντα, δίνεται και μεμονωμένα με κατάλληλη εμπλοκή η απεμπλοκή από την πηγή της κίνησης. Στην πλευρά του εν λόγω μηχανισμού που είναι στερεωμένο το πανί- ιμάντας (5), τοποθετείται φύλλο από δύσκαμπτο υλικό το οποίο χρησιμοποιείται ως ράμπα (37) κύλισης του πανιού-ιμάντα και στερεώνεται στο επάνω μέρος στο τελάρο οριζόντιας διάταξης (5) και στο κάτω μέρος στο έδαφος (38). Η εν λόγω ράμπα στις πλαϊνές της πλευρές έχει οδηγούς (39) από το ίδιο δύσκαμπτο υλικό. Οι οδηγοί αυτοί έχουν σκοπό να μην επιτρέπουν την διαρροή του καρπού από το πανί-ιμάντα (40) κατά την διαδικασία μεταφοράς του καρπού προς τον μηχανισμό. Another version of this mechanism is to not have the grill that helps the roll of the sail-belt. In this version, the cloth-belt is wound directly on the revolving rod of the cloth-belt, without the interference of the rack. Said rotating rod for winding the sail-belt is driven (35), either manually, mechanically, or electrically, with a controlled speed of rotation. The revolving rod of the cloth-belt winding by means of gears or belt gives motion (36) and for the simultaneous operation of the screen at a controlled speed. The drive, for the operation of the screen and the rotating winder of the sail-belt, is given and individually with suitable engagement or disengagement from the source of the drive. On the side of said mechanism where the cloth-belt (5) is fixed, a sheet of rigid material is placed which is used as a ramp (37) for rolling the cloth-belt and is fixed at the top to the horizontal arrangement frame (5) and at the bottom part on the ground (38). Said ramp on its sides has guides (39) of the same rigid material. These guides are intended to prevent the fruit from leaking from the cloth-belt (40) during the process of transferring the fruit to the mechanism.

Άλλη εκδοχή αυτού του μηχανισμού είναι να μην έχει κόσκινο αλλά χοάνη (41), η οποία στερεώνεται στο τελάρο οριζόντιας διάταξης, του εν λόγω μηχανισμού και κατευθύνει και διοχετεύει, μέσω του στομίου της, (41) τον καρπό στα σακιά η κιβώτια (10). Αυτή η εκδοχή έχει ως προϋπόθεση την αφαίρεση των κότσαλων από τον καρπό, με χειρωνακτικό τρόπο ή με τη βοήθεια κάποιου σχετικού εργαλείου, όταν αυτός ευρίσκεται επί του πανιού- ιμάντα και πριν την μετακίνησή του προς τον μηχανισμό . Έτσι, ο εν λόγω μηχανισμός χρησιμοποιείται μόνο για την μεταφορά του καρπού και την ανύψωσή του στην χοάνη από όπου διοχετεύεται σε σακιά ή κιβώτια. Another version of this mechanism is not to have a sieve but a hopper (41), which is fixed to the horizontal frame of said mechanism and directs and channels, through its mouth, (41) the fruit into the sacks or boxes (10) . This version requires the removal of the knots from the wrist, manually or with the help of some related tool, when it is on the sail-belt and before moving it towards the mechanism. Thus, the mechanism in question is only used to transport the fruit and lift it into the hopper from where it is channeled into sacks or boxes.

Η λειτουργία του συστήματος συλλογής καρπού δένδρων συνδέει τις διάφορες φάσεις των εργασιών, της συλλογής του καρπού των δένδρων, σε μια ενιαία γραμμή παραγωγής. Ξεκινά με την τοποθέτηση του μηχανισμού σε απόσταση από το δένδρο ίση περίπου με την ακτίνα (42) του νοητού κύκλου, με κέντρο το δένδρο, και του οποίου η περιφέρεια ταυτίζεται με την εξωτερική περιφέρεια (11) των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου που χρησιμοποιούνται στο συγκεκριμένο δένδρο. Ο εν λόγω μηχανισμός τοποθετείται έτσι, ώστε η πλευρά του, που στερεώνεται το πανί-ιμάντας, να είναι στραμμένη προς τον κορμό του δένδρου (43). Στερεώνεται το πανί-ιμάντας πρώτα επί του μηχανισμού και στη συνέχεια στρώνεται επί του εδάφους τραβώντας την άλλη πλευρά του πλάτους του προς τον κορμό του δένδρου έτσι ώστε, η μεσοκάθετος του πλάτους του (44) να βρίσκεται περίπου επί ακτίνας του νοητού κύκλου ο οποίος έχει κέντρο το δένδρο (42). Στη συνέχεια, διαμετρικά και συμμετρικά αντίθετα αυτής της νοητής ακτίνας (22), στερεώνεται το πρώτο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου στα σημεία των δύο άκρων της εξωτερικής και εσωτερικής περιφέρειας (13) του εν λόγω μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, με το πέρασμα των κρίκων (18) σε μικρούς πασσάλους (15), οι οποίοι, στερεώνονται στο έδαφος . Στη συνέχεια, πιάνοντάς το από το σημείο του άλλου άκρου της εξωτερικής περιφέρειας (45), το έλκουμε και το σύρουμε με κίνηση επί της εξωτερικής περιφέρειας, του εν λόγω μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, μέχρι τη θέση του πανιού-ιμάντα (7) και στη συνέχεια πιάνοντάς το από το άλλο άκρο της εσωτερικής περιφέρειάς (46) του, το έλκουμε, το ευθυγραμμίζουμε και ταυτίζουμε περίπου την ακτίνα του που ενώνει αυτές τις δύο άκρες των περιφερειών του με τη μεσοκάθετο του πλάτους του εν λόγω πανιού-ιμάντα (7). Με μικρές και σύντομες έλξεις στην εξωτερική περιφέρεια του μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, το τεντώνουμε, όπου χρειάζεται με την βοήθεια των μικρών σχοινιών (17), ούτως ώστε να πάρει τη μορφή ημιδακτυλίου. Η ίδια διαδικασία ακολουθείται και με το άλλο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου με τη διαφορά ότι η κίνηση επί της εξωτερικής περιφέρειάς του αρχίζει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Στη συνέχεια καλύπτουμε το μικρό κενό (21) σχήματος δακτυλίου γύρω από το δένδρο με τα δύο μικρά πανιά (12) σχήματος ημιδακτυλίου. Έτσι ολοκληρώνεται το στρώσιμο όλων των πανιών κάτω από το δένδρο και ακολουθούν οι αναγκαίες εργασίες για το τίναγμα του καρπού με οποιονδήποτε τρόπο έχουμε επιλέξει. Ο καρπός που αποσπάται από το δένδρο, μαζί με κότσαλα, πέφτει πάνω σε όλα τα πανιά διασκορπισμένος σε όλη την έκταση που αυτά έχουν καλύψει. Ακολουθεί το μάζεμα των πανιών με τρόπο, ώστε όλος ο καρπός, μαζί με τα κότσαλα, να συγκεντρωθεί σε κατάλληλο σημείο για τις εργασίες που επακολουθούν. Πρώτα μαζεύουμε τα δύο μικρά πανιά (12) σχήματος ημιδακτυλίου και αδειάζουμε στα μεγάλα πανιά, σχήματος ημιδακτυλίου, τον καρπό που έχει επιπέσει πάνω τους με πολύ εύκολο τρόπο, λόγω του ότι έχουν μικρό μέγεθος . Στη συνέχεια, απελευθερώνουμε το πρώτο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου από τα σημεία που το έχουμε στερεώσει με τους μικρούς πασσάλους (15), εσωτερικό και εξωτερικό άκρο των περιφερειών του ημιδακτυλίου (47) και πιάνοντάς το, μόνο από το σημείο του άκρου (48) της εξωτερικής περιφέρειάς του, κινούμαστε πάνω στην περιφέρεια του εξωτερικού κύκλου (16) του ημιδακτυλίου και το έλκουμε μέχρι το σημείο που βρίσκεται το πανί-ιμάντας (7). Σε αυτήν την διαδικασία φαίνεται το μεγάλο πλεονέκτημα του πανιού σχήματος ημιδακτυλίου σε σχέση με τα πανιά του ορθογωνίου ή άλλου σχήματος που χρησιμοποιούνται μέχρι σήμερα. Με την έλξη του πανιού ο καρπός, μαζί με τα κότσαλα, συνεχώς συσσωρεύεται αυτόματα, με κύλιση σε σταθερή διάταξη κατά το μήκος ή υπό γωνίαν περίπου της ακτίνας (49) , του εν λόγω σχήματος ημιδακτυλίου πανιού, μέχρι του σημείου που βρίσκεται το πανί- ιμάντας (7), όπου εναποτίθεται στην ίδια σταθερή διάταξη. Η ίδια διαδικασία ακολουθείται και με το δεύτερο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου με αποτέλεσμα όλος ο καρπός με τα κότσαλα να συσσωρεύεται επί του πανιούιμάντα σε διάταξη που απλώνεται κατά το μήκος του και περίπου επί της μεσοκαθέτου του πλάτους του (44). Στη συνέχεια, ακολουθεί η μεταφορά του καρπού από το πανί-ιμάντα στο κόσκινο του εν λόγω μηχανισμού. Πιάνουμε το πανί-ιμάντα από τις άκρες του πλάτους του που είναι κοντά στο κορμό του δένδρου και τις έλκουμε προς τον μηχανισμό (32). Με την έλξη ταυτόχρονα ο καρπός με τα κότσαλα συσσωρεύεται και μεταφέρεται προς τον μηχανισμό. Περνάμε την εν λόγω πλευρά του πανιού-ιμάντα πάνω από την σχάρα (29) και την γαντζώνουμε πάνω στην περιστρεφόμενη ράβδο (34) περιέλιξης του. Δίνουμε κίνηση στην περιστρεφόμενη ράβδο περιέλιξης του πανιού-ιμάντα και ταυτόχρονα στη λειτουργία του κόσκινου (35) και (36). Ο καρπός με τα κότσαλα μεταφέρεται με συνεχή κύλιση εντός του πανιού-ιμάντα και με τη βοήθεια της ράμπας (37) ανυψώνεται και αδειάζει στο κόσκινο (8), όπου, αφού συγκρατηθούν τα κότσαλα, ο καρπός διοχετεύεται στα σακιά ή στα κιβώτια (10). The operation of the tree fruit collection system connects the various phases of the work, the collection of tree fruit, in a single production line. It begins by placing the mechanism at a distance from the tree approximately equal to the radius (42) of the imaginary circle, centered on the tree, and whose circumference coincides with the outer circumference (11) of the large half-ring-shaped sails used in the particular tree. Said mechanism is positioned so that its side, where the cloth-strap is fixed, faces the tree trunk (43). The cloth-belt is fixed first on the mechanism and then laid on the ground by pulling the other side of its width towards the trunk of the tree so that the mid-vertical of its width (44) is approximately on the radius of the imaginary circle which has center the tree (42). Then, diametrically and symmetrically opposite to this imaginary radius (22), the first large semi-ring-shaped sail is fixed at the points of the two ends of the outer and inner circumference (13) of said large semi-ring-shaped sail, by passing through the rings (18 ) on small stakes (15), which are fixed to the ground. Then, grasping it by the point of the other end of the outer circumference (45), we pull it and drag it with a movement on the outer circumference, of the said large half-ring-shaped sail, to the position of the sail-belt (7) and in then grasping it by the other end of its inner circumference (46), we pull it, align it and approximately identify its radius joining these two edges of its circumferences with the mid-vertical of the width of said sail-strap (7). With small and short pulls on the outer circumference of the large half-ring-shaped sail, we stretch it, where necessary with the help of the small ropes (17), so that it takes the form of a half-ring. The same procedure is followed with the other large semi-annular sail except that the movement on its outer circumference starts in the opposite direction. Then we cover the small ring-shaped gap (21) around the tree with the two small half-ring-shaped cloths (12). This completes the laying of all the sails under the tree and the necessary work for shaking the fruit in any way we have chosen follows. The fruit that is detached from the tree, together with the pods, falls on all the sails and is scattered over the entire area that they have covered. This is followed by gathering the sails in such a way that all the fruit, together with the pods, is gathered in a suitable place for the work that follows. First we collect the two small semi-ring-shaped cloths (12) and empty the fruit that has fallen on them in a very easy way, due to their small size, into the large semi-ring-shaped cloths. Then, we release the first large semi-ring shaped sail from the points where we have fixed it with the small stakes (15), inner and outer edge of the semi-ring circumferences (47) and grasping it, only at the point of the end (48) of the of its outer circumference, we move on the circumference of the outer circle (16) of the semi-ring and pull it to the point where the cloth-belt (7) is located. In this process, the great advantage of the semi-ring-shaped sail can be seen in relation to the rectangular or other-shaped sails used until now. With the pull of the sail, the fruit, together with the bales, is continuously accumulated automatically, by rolling in a fixed arrangement along the length or at an angle approximately of the radius (49), of said semi-annular shape of sail, up to the point where the sail is located. belt (7), where it is deposited in the same fixed arrangement. The same procedure is followed with the second large semi-ring-shaped cloth, with the result that all the fruit with the pits is piled up on the cloth in an arrangement that extends along its length and approximately on the mid-vertical of its width (44). Then follows the transfer of the fruit from the cloth-belt to the sieve of the mechanism in question. We take hold of the cloth-strap by the edges of its width that are close to the trunk of the tree and pull them towards the mechanism (32). At the same time, with the pull, the fruit with the pits is accumulated and transferred to the mechanism. We pass the said side of the sail-strap over the rack (29) and hook it onto the rotating rod (34) of its winding. We give movement to the rotating winding rod of the cloth-belt and at the same time to the operation of the sieve (35) and (36). The fruit with the cobs is transported by continuous rolling within the cloth-belt and with the help of the ramp (37) it is lifted and emptied into the sieve (8), where, after the cobs are held, the fruit is channeled into sacks or boxes (10) .

Στην περίπτωση που κάποιο δένδρο έχει πολύ μεγάλη ποσότητα καρπού και δημιουργείται πρόβλημα, λόγω υπερφόρτωσης του πανιού-ιμάντα, και οποιοσδήποτε δυσκολίας ομαλής λειτουργίας, κατά την μεταφορά του καρπού για την τροφοδοσία του μηχανισμού, προβλέπεται η προσθήκη και τοποθέτηση πάνω στο αρχικό πανί-ιμάντα ενός δευτέρου πανί-ιμάντα ή και περισσοτέρων με το ίδιο πλάτος, αλλά με μικρότερο μήκος, κατά σειρά, από τον προηγούμενο (50). Η στερέωση και η λειτουργία των περισσοτέρων πανιών-ιμάντων είναι η ίδια με την στερέωση και λειτουργία του ενός. Έτσι, διαμοιράζεται η ποσότητα του καρπού σε μικρότερες ποσότητες και διευκολύνεται η μεταφορά προς τον μηχανισμό. Με αυτόν τον τρόπο η διαδικασία λειτουργίας της μεταφοράς του καρπού ξεκινά από το πανί-ιμάντα με το μικρότερο μήκος και τελειώνει με το πανί-ιμάντα με το μεγαλύτερο μήκος. In the event that a tree has a very large amount of fruit and a problem arises, due to overloading the cloth-belt, and any difficulty in smooth operation, during the transport of the fruit to feed the mechanism, the addition and placement on the original cloth-belt of a of a second cloth-strap or even more with the same width, but with a shorter length, in order, than the previous one (50). The attachment and operation of most sail-straps is the same as the attachment and operation of one. Thus, the quantity of fruit is divided into smaller quantities and the transfer to the mechanism is facilitated. In this way the operating process of the wrist transfer starts from the shortest length of the web-belt and ends with the longest length of the web-belt.

Claims (2)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Σύστημα συλλογής του καρπού των δένδρων με το οποίο, ο καρπός του δένδρου που τινάζεται, συλλέγεται σε πανιά που στρώνονται επί του εδάφους κάτω από το δένδρο και στη συνέχεια μεταφέρεται σε κόσκινο για να αφαιρεθούν τα κότσαλα και να τοποθετηθεί σε σακιά ή κιβώτια, το οποίο χαρακτηρίζεται από το ότι: αποτελείται από πανιά σχήματος ημιδακτυλίου (2), πανί σχήματος ορθογωνίου το λεγόμενο πανί -ιμάντας (6) και ειδικό μηχανισμό (3) για την μεταφορά του καρπού σε κόσκινο (8) και την τοποθέτησή του σε σακιά ή κιβώτια1. Tree fruit collection system whereby the tree fruit that is shaken is collected on cloths laid on the ground under the tree and then transferred to a sieve to remove the stones and placed in sacks or boxes, which is characterized by the fact that: it consists of a semi-ring-shaped cloth (2), a rectangular-shaped cloth, the so-called belt-cloth (6) and a special mechanism (3) for transferring the fruit to a sieve (8) and placing it in sacks or boxes (10).(10). Για το κάθε δένδρο χρειάζονται δύο μεγάλα και δύο μικρά πανιά σχήματος ημιδακτυλίου (2, 7, 11, 12) καθώς και ένα ή περισσότερα πανιά-ιμάντας , σχήματος ορθογωνίου (6,7). Το κάθε μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου (11) σε πολύ μικρή απόσταση από τα τέσσερα άκρα των περιφερειών του έχει κρίκους (13, 18). Τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου έχουν επί της εξωτερικής των περιφέρειας στερεωμένα δύο ή περισσότερα μικρά σχοινάκια (17). Τα σχοινάκια δένονται σε κρίκους (18) που έχουν επί της εξωτερικής των περιφέρειας τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου. Το μέγεθος των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου (11) και των μικρών πανιών σχήματος ημιδακτυλίου (12) ποικίλει και είναι ανάλογο του μεγέθους των δένδρων.For each tree, you need two large and two small semi-ring-shaped cloths (2, 7, 11, 12) as well as one or more rectangular-shaped cloth-straps (6,7). Each large half-ring-shaped sail (11) at a very short distance from the four ends of its circumferences has rings (13, 18). The large semi-annular sails have two or more small ropes (17) attached to their outer circumference. The ropes are tied to rings (18) that have large semi-ring-shaped sails on their outer circumference. The size of the large semi-ring sails (11) and the small semi-ring sails (12) varies and is proportional to the size of the trees. Με τα δύο μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου και ενώνοντάς τα, όταν τα στρώσουμε στο έδαφος , καλύπτουμε την απαραίτητη επιφάνεια, σε σχήμα δακτυλίου (19) κάτω από το δένδρο, με κέντρο αυτού του δακτυλίου το ίδιο το δένδρο (20). Με τα μικρά πανιά σχήματος ημιδακτυλίου (12, 7) καλύπτουμε το μικρό κενό (21), σχήματος δακτυλίου, που δημιουργείται γύρω από τον κορμό του δένδρου και της εσωτερικής περιφέρειας των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου (11, 7). Τα μεγάλα πανιά σχήματος ημιδακτυλίου με αυτή τη διάταξη ενώνονται επί του εδάφους πάνω στις δύο διαμετρικά και συμμετρικά αντίθετες ακτίνες του δακτυλίου που έχει σχηματιστεί (22).With the two large semi-ring-shaped cloths and joining them, when we lay them on the ground, we cover the necessary surface, in the shape of a ring (19) under the tree, with the center of this ring being the tree itself (20). With the small semi-ring-shaped sails (12, 7) we cover the small gap (21), ring-shaped, created around the trunk of the tree and the inner circumference of the large semi-ring-shaped sails (11, 7). The large half-ring-shaped sails with this arrangement are joined on the ground on the two diametrically and symmetrically opposite spokes of the formed ring (22). Η εσωτερική περιφέρεια των πανιών σχήματος ημιδακτυλίου έχει ενισχυμένη ύφανση ή επιπρόσθετη κορδέλα ραμμένη, από ανθεκτικό υλικό (23).The inner circumference of the semi-annular sails has a reinforced weave or additional ribbon sewn in, made of durable material (23). Η κατασκευή των εν λόγω πανιών, σχήματος ημιδακτυλίου, εκτός των καινούργιων, γίνεται και με μεταποίηση των μεταχειρισμένων και ανάλογου μεγέθους πανιών σχήματος ορθογωνίου, χωρίς να χρειάζεται πρόσθετο ή καινούργιο υλικό (ύφασμα) κατασκευής πανιών.The manufacture of said semi-ring-shaped sails, apart from new ones, is also done by processing used and correspondingly sized rectangle-shaped sails, without the need for additional or new material (fabric) for making sails. Ο μηχανισμός (3) είναι κατασκευασμένος από οποιοδήποτε υλικό και αποτελείται από σκελετό, με τρία ή περισσότερα πόδια που έχουν ίδιο ή διάφορο ύφος και τοποθετούνται μεταξύ τους παράλληλα ή με διαφορετική γωνία (26). Σε ένα ή περισσότερα από τα πόδια του σκελετού του μηχανισμού τοποθετείται ρόδα (27). Στον εν λόγω σκελετό με τα πόδια έχει τοποθετηθεί τελάρο οριζόντιας διάταξης (28) περίπου στο μέσον του ύψους της κατασκευής. Στο εν λόγω τελάρο (28) στερεώνεται κόσκινο (8, 9). Άνωθεν της επιφάνειας του εν λόγω τελάρου τοποθετείται κατασκευή με μία ή περισσότερες, περιστρεφόμενες περί τον άξονά τους ράβδους, σε σχήμα σχάρας, διαφόρου μεγέθους και διαφόρου σχήματος της επιφάνειάς της, την οποία αποκαλούμε σχάρα (29).The mechanism (3) is made of any material and consists of a frame, with three or more legs that have the same or different style and are placed parallel to each other or at a different angle (26). A wheel (27) is placed on one or more of the legs of the mechanism frame. A horizontal frame (28) has been placed on said frame with legs approximately in the middle of the height of the structure. A sieve (8, 9) is fixed to said crate (28). Above the surface of said crate is placed a construction with one or more bars rotating around their axis, in the shape of a grid, of different sizes and different shapes of its surface, which we call a grid (29). Σε μία πλευρά του τελάρου του σκελετού, του εν λόγω μηχανισμού, κεντράρεται και στηρίζεται η μία πλευρά του πλάτους του πανιού-ιμάντα (4,5). Το μέγεθος του πανιού- ιμάντα (6) είναι σε μήκος ίσο ή μεγαλύτερο του μήκους της ακτίνας (49) του μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου (11) που χρησιμοποιείται και σε πλάτος ίσο ή μεγαλύτερο του πλάτους της πλευράς (5) του τελάρου του σκελετού, του εν λόγω μηχανισμού (3), πάνω στην οποία στηρίζεται. Τα τμήματα των άκρων της ίδιας πλευράς του πλάτους του πανιού-ιμάντα που ξεπερνούν το μήκος της εν λόγω πλευράς του τελάρου , γαντζώνονται πάνω στο υπερκείμενο του τελάρου τμήμα των ποδιών του που στηρίζεται η εν λόγω πλευρά του τελάρου (33). Η άλλη πλευρά (32) του πλάτους του εν λόγω πανιού-ιμάνια, κατά την λειτουργία του μηχανισμού, περνιέται πάνω από τη σχάρα (29) με τις περιστρεφόμενες ράβδους και αγκιστρώνεται σε ξεχωριστή περιστρεφόμενη ράβδο η οποία δέχεται κίνηση (34). Η εν λόγω περιστρεφόμενη ράβδος (34), που δέχεται κίνηση, είναι τοποθετημένη μεταξύ του τελάρου οριζόντιας διάταξης και της κατασκευής της σχάρας με τις περιστρεφόμενες ράβδους και είναι στερεωμένη στον σκελετό του εν λόγω μηχανισμού (3, 34). Η εν λόγω περιστρεφόμενη ράβδος περιέλιξης του πανιού-ιμάντα δέχεται κίνηση (35), είτε χειρωνακτική ,είτε μηχανική , είτε ηλεκτρική, με ελεγχόμενη ταχύτητα περιστροφής. Η εν λόγω περιστρεφόμενη ράβδος περιέλιξης του πανιού-ιμάντα, μέσω γραναζιών ή ιμάντα, δίνει κίνηση (36) και για την ταυτόχρονη λειτουργία του κόσκινου με ελεγχόμενη ταχύτητα. Η κίνηση (35, 36), για τη λειτουργία του κόσκινου και της περιστρεφόμενης ράβδου περιέλιξης του πανιού-ιμάντα, δίνεται και μεμονωμένα στο κόσκινο ή στην περιστρεφόμενη ράβδο περιέλιξης του πανιού-ιμάντα, με κατάλληλη εμπλοκή η απεμπλοκή της κίνησης. Στην πλευρά του εν λόγω μηχανισμού που είναι στερεωμένο το πανί- ιμάντας, τοποθετείται ράμπα (37, 3) από δύσκαμπτο υλικό που καταλαμβάνει το πλάτος της εν λόγω πλευράς. Το επάνω μέρος της εν λόγω ράμπας στερεώνεται στο τελάρο οριζόντιας διάταξης και το κάτω μέρος στο έδαφος (37, 3, 5). Η ράμπα στις πλαϊνές της πλευρές έχει οδηγούς (37) από το ίδιο δύσκαμπτο υλικό.On one side of the frame of the frame, of the mechanism in question, one side of the width of the sail-belt (4,5) is centered and supported. The size of the belt sail (6) is in length equal to or greater than the length of the radius (49) of the large semi-annular sail (11) used and in width equal to or greater than the width of the side (5) of the frame frame, of said mechanism (3), on which it rests. The parts of the ends of the same side of the width of the sail-strap that exceed the length of the said side of the frame, are hooked onto the upper body of the frame part of its legs on which the said side of the frame (33) rests. The other side (32) of the width of said sail-straps, during the operation of the mechanism, is passed over the rack (29) with the rotating rods and is hooked on a separate rotating rod which receives movement (34). Said rotatable rod (34), which receives movement, is placed between the frame of horizontal arrangement and the construction of the rack with the rotatable bars and is fixed to the frame of said mechanism (3, 34). Said rotating rod for winding the sail-belt is driven (35), either manually, mechanically, or electrically, with a controlled speed of rotation. Said rotating web-belt winding rod, by means of gears or belt, gives motion (36) and for the simultaneous operation of the sieve at a controlled speed. The movement (35, 36), for the operation of the sieve and the rotating winder of the sail-belt, is also given individually to the sieve or the rotating winder of the sail-belt, with suitable engagement or disengagement of the movement. A ramp (37, 3) made of rigid material is placed on the side of said mechanism where the webbing is fixed, occupying the width of said side. The upper part of said ramp is fixed to the frame of horizontal arrangement and the lower part to the ground (37, 3, 5). The ramp on its sides has guides (37) of the same rigid material. Στον εν λόγω μηχανισμό του συστήματος συλλογής καρπού των δένδρων, προβλέπεται η προσθήκη και τοποθέτηση πάνω στο αρχικό πανί-ιμάντα ενός δευτέρου πανί-ιμάντα ή και περισσοτέρων με το ίδιο πλάτος, αλλά με μικρότερο μήκος, κατά σειρά, από τον προηγούμενο (50, 6).In the mentioned mechanism of the tree fruit collection system, it is foreseen to add and place on the original cloth-belt a second cloth-belt or even more with the same width, but with a shorter length, in order, than the previous one (50, 6 ). Ο εν λόγω μηχανισμός του συστήματος συλλογής καρπού δένδρων έχει, όλα τα επί μέρους στοιχεία που το αποτελούν, είτε σταθερά στερεωμένα είτε είναι τύπου λυόμενης κατασκευής (52) .The mechanism in question of the tree fruit collection system has, all the individual elements that make it up, either permanently fixed or of the removable construction type (52). 2. Σύστημα συλλογής καρπού των δένδρων στο οποίο χρησιμοποιούνται, πανιά σχήματος ημιδακτυλίου (11, 12), πανί σχήματος ορθογωνίου, το λεγόμενο πανίιμάντας (6) και ειδικός μηχανισμός (3), το οποίο χαρακτηρίζεται από το ότι: Το στρώσιμο των πανιών, το μάζεμα των πανιών, η συγκέντρωση του καρπού σε ένα πανί , η αφαίρεση των κότσαλων και το γέμισμα των σακιών ή κιβωτίων με τον καρπό, γίνονται με έναν μεθοδικό τρόπο ο οποίος περιγράφεται με αναφορά στα σχέδια και ο οποίος συνδέει τις διάφορες φάσεις των εργασιών, της συλλογής καρπού από το δένδρο, σε μια ενιαία γραμμή παραγωγής (7) που ακολουθεί την εξής σειρά: Τοποθέτηση του μηχανισμού (3) σε απόσταση από το δένδρο ίση περίπου με την ακτίνα του νοητού κύκλου με κέντρο το δένδρο (42) και του οποίου η περιφέρεια ταυτίζεται με την εξωτερική περιφέρεια (16) των μεγάλων πανιών σχήματος ημιδακτυλίου που χρησιμοποιούνται στο συγκεκριμένο δένδρο. Ο εν λόγω μηχανισμός τοποθετείται με την πλευρά του, που στερεώνεται το πανίιμάντας, να είναι στραμμένη προς τον κορμό του δένδρου (43, 7). Στερεώνεται το πανί-ιμάντας (6) πρώτα επί του μηχανισμού (3) και στη συνέχεια στρώνεται επί του εδάφους τραβώντας την άλλη πλευρά του πλάτους του προς τον κορμό του δένδρου έτσι ώστε, η μεσοκάθετος του πλάτους του να βρίσκεται περίπου επί ακτίνας του νοητού κύκλου ο οποίος έχει κέντρο το δένδρο (42, 20). Στη συνέχεια, διαμετρικά και συμμετρικά αντίθετα αυτής της νοητής ακτίνας (22), στερεώνεται το πρώτο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου στα σημεία των δύο άκρων της εξωτερικής και εσωτερικής περιφέρειας του εν λόγω μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, με το πέρασμα των κρίκων σε μικρούς πασσάλους, οι οποίοι στερεώνονται στο έδαφος (13, 14, 15) . Στη συνέχεια, πιάνοντάς το από το σημείο του άλλου άκρου της εξωτερικής περιφέρειας (45), το έλκουμε και το σύρουμε με κίνηση επί της εξωτερικής περιφέρειας, του εν λόγω μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, μέχρι τη θέση του πανιού-ιμάντα (7) και στη συνέχεια πιάνοντάς το από το άλλο άκρο (46) της εσωτερικής περιφέρειάς του το έλκουμε, το ευθυγραμμίζουμε και ταυτίζουμε περίπου την ακτίνα του που ενώνει αυτές τις δύο άκρες των περιφερειών του με τη μεσοκάθετο του πλάτους του εν λόγω πανιού-ιμάντα (6, 44). Με μικρές και σύντομες έλξεις στην εξωτερική περιφέρεια του μεγάλου πανιού σχήματος ημιδακτυλίου, το τεντώνουμε, όπου χρειάζεται με την βοήθεια των μικρών σχοινιών ή των κρίκων. Η ίδια διαδικασία ακολουθείται και με το άλλο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου με τη διαφορά ότι η κίνηση επί της εξωτερικής περιφέρειάς του αρχίζει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Στη συνέχεια καλύπτουμε το μικρό κενό σχήματος δακτυλίου γύρω από το δένδρο με τα δύο μικρά πανιά σχήματος ημιδακτυλίου (7,21,12). Ακολουθούν οι αναγκαίες εργασίες για το τίναγμα του καρπού με οποιονδήποτε τρόπο έχουμε επιλέξει. Ο καρπός που αποσπάται από το δένδρο, μαζί με κότσαλα, πέφτει πάνω σε όλα τα πανιά διασκορπισμένος σε όλη την έκταση που αυτά έχουν καλύψει. Ακολουθεί το μάζεμα των πανιών και η συγκέντρωση του καρπού σε ένα σημείο. Πρώτα μαζεύουμε τα δύο μικρά πανιά (12) σχήματος ημιδακτυλίου και αδειάζουμε στα μεγάλα πανιά, σχήματος ημιδακτυλίου, τον καρπό που έχει επιπέσει πάνω τους. Στη συνέχεια, απελευθερώνουμε το πρώτο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου από τα σημεία που το έχουμε στερεώσει με τους μικρούς πασσάλους, εσωτερικό και εξωτερικό άκρο των περιφερειών του ημιδακτυλίου (47,15) και πιάνοντας το, μόνο από το σημείο του άκρου της εξωτερικής περιφέρειάς του (48), κινούμαστε πάνω στην περιφέρεια του εξωτερικού κύκλου του ημιδακτυλίου (16) και το έλκουμε μέχρι το σημείο που βρίσκεται το πανί-ιμάντας (7). Με την έλξη του πανιού, σχήματος ημιδακτυλίου, ο καρπός, μαζί με τα κότσαλα, συνεχώς συσσωρεύεται αυτόματα, με κύλιση σε σταθερή διάταξη (49), κατά το μήκος ή υπό γωνίαν περίπου στην ακτίνα , του εν λόγω σχήματος ημιδακτυλίου πανιού, μέχρι του σημείου που βρίσκεται το πανί- ιμάντας όπου εναποτίθεται στην ίδια σταθερή διάταξη (49, 44, 7). Η ίδια διαδικασία ακολουθείται και με το δεύτερο μεγάλο πανί σχήματος ημιδακτυλίου με αποτέλεσμα όλος ο καρπός με τα κότσαλα να συσσωρεύεται επί του πανιού-ιμάντα σε διάταξη που απλώνεται κατά το μήκος του και περίπου επί της μεσοκαθέτου του πλάτους του (6, 44). Στη συνέχεια, ακολουθεί η μεταφορά του καρπού από το πανί-ιμάντα στο κόσκινο, του εν λόγω μηχανισμού. Πιάνουμε το πανί-ιμάντα από τις άκρες του πλάτους του που είναι κοντά στο κορμό του δένδρου (32) και τις έλκουμε προς τον μηχανισμό. (7) Με την έλξη, ταυτόχρονα , ο καρπός με τα κότσαλα συσσωρεύεται και μεταφέρεται προς τον μηχανισμό. Περνάμε την εν λόγω πλευρά του πανιού-ιμάντα (32) πάνω από την σχάρα (29) και την γαντζώνουμε πάνω στην περιστρεφόμενη ράβδο περιέλιξης του (34). Δίνουμε κίνηση στην περιστρεφόμενη ράβδο περιέλιξης του πανιού-ιμάντα και ταυτόχρονα ή ξεχωριστά στη λειτουργία του κόσκινου. Ο καρπός με τα κότσαλα μεταφέρεται με συνεχή κύλιση εντός του πανιού-ιμάντα καί με τη βοήθεια της ράμπας (37) ανυψώνεται και αδειάζει στο κόσκινο (8), από όπου, αφού συγκρατηθούν τα κότσαλα, ο καρπός μέσω του κάδου του κόσκινου (9) διοχετεύεται και τοποθετείται στα σακιά ή στα κιβώτια (10).2. Tree fruit collection system in which semi-ring shaped cloths (11, 12), rectangular cloth, the so-called cloth belt (6) and special mechanism (3) are used, which is characterized by: The layering of the cloths, the picking the sails, gathering the fruit in a sail, removing the stones and filling the sacks or boxes with the fruit, are done in a methodical way which is described with reference to the drawings and which connects the various phases of the work, the fruit collection from the tree, in a single production line (7) that follows the following order: Placement of the mechanism (3) at a distance from the tree approximately equal to the radius of the imaginary circle centered on the tree (42) and whose circumference coincides with the outer circumference (16) of the large half-ring-shaped sails used in the particular tree. The mechanism in question is placed with its side, where the strap is attached, facing the tree trunk (43, 7). The cloth-belt (6) is fixed first on the mechanism (3) and then it is laid on the ground by pulling the other side of its width towards the trunk of the tree so that the mid-vertical of its width is approximately on the radius of the imaginary circle whose center is the tree (42, 20). Then, diametrically and symmetrically opposite to this imaginary radius (22), the first large semi-ring-shaped sail is fixed at the points of the two ends of the outer and inner circumferences of said large semi-ring-shaped sail, by passing the rings into small stakes, the which are fixed to the ground (13, 14, 15) . Then, grasping it by the point of the other end of the outer circumference (45), we pull it and drag it with a movement on the outer circumference, of the said large half-ring-shaped sail, to the position of the sail-belt (7) and in then grasping it by the other end (46) of its inner circumference we pull it, align it and approximately identify its radius that joins these two edges of its circumferences with the mid-vertical of the width of said sail-strap (6, 44) . With small and short pulls on the outer circumference of the large half-ring-shaped sail, we stretch it, where necessary with the help of the small ropes or rings. The same procedure is followed with the other large semi-annular sail except that the movement on its outer circumference starts in the opposite direction. Then we cover the small ring-shaped gap around the tree with the two small half-ring-shaped sails (7,21,12). Here are the necessary tasks for shaking the wrist in any way we have chosen. The fruit that is detached from the tree, together with the pods, falls on all the sails and is scattered over the entire area that they have covered. This is followed by the gathering of the sails and the gathering of the fruit in one place. First we collect the two small semi-ring-shaped cloths (12) and pour the fruit that has fallen on them into the large semi-ring-shaped cloths. Next, we release the first large semi-ring-shaped sail from the points where we have fixed it with the small stakes, inner and outer edge of the circumferences of the semi-ring (47,15) and grasping it, only at the point of the edge of its outer circumference ( 48), we move on the circumference of the outer circle of the semi-ring (16) and pull it to the point where the cloth-belt (7) is located. By pulling the semi-annular sail, the fruit, together with the bales, is continuously accumulated automatically, by rolling in a fixed arrangement (49), along the length or at an angle approximately to the radius of said semi-annular sail, up to the point where the cloth is located where it is deposited in the same fixed arrangement (49, 44, 7). The same procedure is followed with the second large semi-ring-shaped cloth, with the result that all the fruit with the pits is accumulated on the cloth-strap in an arrangement that is spread along its length and approximately on the mid-vertical of its width (6, 44). Then follows the transfer of the fruit from the cloth-belt to the sieve, of the mechanism in question. We grab the cloth-strap by the edges of its width that are close to the tree trunk (32) and pull them towards the mechanism. (7) With the pull, at the same time, the stoned fruit is accumulated and transported to the mechanism. Pass the said side of the webbing-strap (32) over the grate (29) and hook it onto its rotating winding rod (34). We give movement to the rotating winding rod of the cloth-belt and simultaneously or separately to the operation of the sieve. The fruit with the cobs is transported by continuous rolling inside the cloth-belt and with the help of the ramp (37) it is lifted and emptied into the sieve (8), from where, after the cobs are held, the fruit through the sieve bucket (9) channeled and placed in sacks or boxes (10).