GR20160100188A - Electric support system for bicycles - Google Patents
Electric support system for bicycles Download PDFInfo
- Publication number
- GR20160100188A GR20160100188A GR20160100188A GR20160100188A GR20160100188A GR 20160100188 A GR20160100188 A GR 20160100188A GR 20160100188 A GR20160100188 A GR 20160100188A GR 20160100188 A GR20160100188 A GR 20160100188A GR 20160100188 A GR20160100188 A GR 20160100188A
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- bicycles
- electric motor
- bicycle
- electric
- chain
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/10—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine
- B62M6/15—Control or actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Ηλεκτρικό σύστημα υποβοήθησης για ποδήλατα Electric assistance system for bicycles
Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται σε ηλεκτρικό σύστημα υποβοήθησης για ποδήλατα το οποίο αποτελείταί από έναν ηλεκτροκινητήρα, τη βάση τοποθέτησης αυτού, μια αλυσίδα μετάδοσης κίνησης, μία πηγή ηλεκτρικής ενέργειας και ένα χειριστήριο. The present invention relates to an electric assistance system for bicycles which consists of an electric motor, its mounting base, a drive chain, a power source and a controller.
Ηλεκτρικά συστήματα υποβοήθησης για ποδήλατα συναντώνται συχνά και σε διάφορες λειτουργικές διατάξεις. Οι κινητήρες των συστημάτων αυτών τοποθετούνται είτε εντός του τροχού που τροφοδοτούν και ομοαξονικά με αυτόν ("hub motor") είτε επί της μεσαίας τριβής και τροφοδοτούν τον άξονα μεσαίας τριβής ("bottom bracket motor"). Electric assist systems for bicycles are often found in various functional arrangements as well. The motors of these systems are placed either inside the wheel they feed and coaxial with it ("hub motor") or on the middle friction and feed the middle friction axle ("bottom bracket motor").
Τα συστήματα αυτά χαρακτηρίζονται από σύνθετη διαδικασία τοποθέτησης η οποία πολλές φορές πρέπει να γίνει από εξειδικευμένο προσωπικό. Επίσης και τα δύο συστήματα χαρακτηρίζονται από υψηλό κόστος κατασκευής. Ο λόγος είναι ότι και για τα δύο συστήματα απαιτείται η κατασκευή συστήματος υποπολλαπλασιασμού για την αύξηση της ροπής. These systems are characterized by a complex installation process which often has to be done by specialized personnel. Also, both systems are characterized by high construction costs. The reason is that both systems require the construction of a submultiplying system to increase the torque.
Στα μεν συστήματα "hub motor" απαιτείται η κατασκευή ενός περίπλοκου πλανητικού συστήματος υποπολλαπλασιασμού καθώς ο κινητήρας βρίσκεται ομοαξονικά με τον τροχό. Επίσης, απαιτείται η ολοκληρωτική αντικατάσταση του κινητήριου τροχού με τροχό, ο οποίος παρέχει αρκετό χώρο εντός του κέντρου περιστροφής του, ώστε να χωράει ο ηλεκτροκινητήρας. Επιπλέον λόγος αύξησης του κόστους είναι ότι απαιτείται και η τοποθέτηση αισθητηρίου για να επιβεβαιώνεται ότι ο αναβάτης κάνει πετάλι κάθε φορά πριν τη χρήση του ηλεκτροκινητήρα. Το τελευταίο αποτελεί νομική απαίτηση για όλα τα συστήματα υποβοήθησης σε ποδήλατο. Τέλος, ένα μειονέκτημα των συσημάτων "hub motor" είναι η ελλιπής ψύξη του πυρήνα του ηλεκτροκινητήρα. Ο λόγος είναι ότι απαιτείται η περιστροφή του εξωτερικού περιβλήματος του ηλεκτροκινητήρα (ανεξάρτητα του πυρήνα) καθώς εκεί εδράζεται ο τροχός κίνησης. Για την επίτευξη της περιστροφής του εξωτερικού περιβλήματος απαιτείται η ύπαρξη διακένου μεταξύ αυτού και του πυρήνα. Το διάκενο αποτελεί θύλακα αέρος κάτι που δυσχαιραίνει τη μετάδοση θερμότητος και ως εκ τούτου την ψύξη του ηλεκτροκινητήρα. Συνεπαγωγικά μειώνεται η δυνατότητα μέγιστης απόδοσης για κάθε δεδομένο μέγεθος κινητήρα. On the other hand, "hub motor" systems require the construction of a complex planetary reduction system as the motor is coaxial with the wheel. It also requires the complete replacement of the drive wheel with a wheel that provides enough space within its center of rotation to accommodate the electric motor. An additional reason for the increase in cost is that the installation of a sensor is also required to confirm that the rider is pedaling each time before using the electric motor. The latter is a legal requirement for all bicycle assistance systems. Finally, a disadvantage of "hub motor" circuits is the insufficient cooling of the electric motor core. The reason is that the outer casing of the electric motor (regardless of the core) needs to be rotated as that is where the drive wheel is located. To achieve rotation of the outer casing, a gap is required between it and the core. The gap is an air pocket which hinders the transmission of heat and therefore the cooling of the electric motor. Consequently the maximum output potential for any given engine size is reduced.
Στα δε συστήματα "bottom bracket motor" απαιτείται η κατασκευή ενός συστήματος υποπολλαπλασιασμού για την μετάδοση της κίνησης του κινητήρα, όπως επίσης και νέων οδοντωτών δίσκων μεσαίας τριβής. Τέλος, επιπλέον μειονέκτημα των συστημάτων αυτών είναι το σημείο τοποθέτησης του ηλεκτροκινητήρα. Ο τελευταίος βρίσκεται στην πλειονότητα των περιπτώσεων σε σημείο χαμηλότερο του κατώτατου σημείου του σκελετού του ποδηλάτου καθώς τοποθετούνται κάτω από τη μεσαία τριβή. Η τοποθέτηση αυτή ενέχει κινδύνους τραυματισμού του ηλεκτροκινητήρα λόγω πρόσκρουσης με σημεία τα οποία εξέχουν του οδοστρώματος. And in "bottom bracket motor" systems, the construction of a submultiplication system is required for the transmission of the motor movement, as well as new toothed discs of medium friction. Finally, an additional disadvantage of these systems is the location of the electric motor. The latter is in most cases at a point lower than the bottom of the bike frame as they are placed under the middle friction. This placement entails risks of injury to the electric motor due to impact with points that protrude from the road surface.
Πλεονεκτήματα της παρούσας εφεύρησης είναι το μειωμένο κόστος κατασκευής, η ευκολία τοποθέτησης από μη εξειδικευμένα άτομα και η αποτελεσματικότερη ψύξη του ηλεκτροκινητήρα. Advantages of the present invention are reduced manufacturing costs, ease of installation by non-specialists and more efficient cooling of the electric motor.
Το κόστος κατασκευής μειώνεται καθώς δεν απαιτείται η κατασκευή συστήματος υποπολλαπλασιασμού, η τοποθέτηση αισθητηρίου στη μεσαία τριβή του ποδηλάτου, η αντικατάσταση του κινητήριου τροχού, ουτε η αντικατάσταση των οδοντωτών δίσκων του συστήματος μετάδοσης του ποδηλάτου. Manufacturing costs are reduced as there is no need to build a reduction system, put a sensor on the bike's center friction, replace the drive wheel, or replace the sprockets of the bike's transmission system.
Η διαδικασία τοποθέτησης χαρακτηρίζεται ως εύκολη, καθώς τα περισσότερα βήματα είναι κοινά με αυτά της τοποθέτησης μιας απλής σχάρας ποδηλάτου. The installation process is characterized as easy, as most of the steps are common to those of installing a simple bike rack.
Η αποτελεσματικότερη ψύξη επιτυγχάνεται λόγω του ότι ο πυρήνας του στάτη του ηλεκτροκινητήρα βρίσκεται σε μόνιμη επαφή με το περίβλημα του ηλεκτροκινητήρα. The most efficient cooling is achieved due to the fact that the stator core of the electric motor is in permanent contact with the casing of the electric motor.
Ο ηλεκτροκινητήρας υποβοήθησης (1), χαρακτηρίζεται από το ότι τοποθετείται σε βάση (2) επι του οπίσθιου μέρους του σκελετού (3) του ποδηλάτου και πλησίον του οπίσθιου συστήματος σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου. Δεύτερο χαρακτηριστικό του ηλεκτρικού συστήματος υποβοήθησης είναι ότι δεν απαιτείται επιπρόσθετο σύστημα υποπολλαπλασιασμού, καθώς ο υποπολλαπλασιασμός επιτυγχάνεται μέσω της σύνδεσης του οδοντωτού δίσκου (6) που εφαρμόζεται επί του άξονα του ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1) και ομοαξονικά με αυτόν, με ένα εκ των οδοντωτών δίσκων του οπίσθιου συστήματος σχέσεων μετάδοσης (4), με χρήση αλυσίδας (5). The auxiliary electric motor (1) is characterized by being placed on a base (2) on the rear part of the frame (3) of the bicycle and close to the rear gear system (4) of the bicycle. A second characteristic of the electric assistance system is that no additional reduction system is required, since the reduction is achieved through the connection of the toothed disk (6) applied on the shaft of the electric assistance motor (1) and coaxially with it, with one of its toothed disks rear gear ratio system (4), using a chain (5).
Το σχήμα 1 δείχνει μια πλάγια όψη ενός ποδηλάτου επί του οποίου εφαρμόζεται το ηλεκτρικό σύστημα υποβοήθησης για ποδήλατα. Figure 1 shows a side view of a bicycle to which the electric bicycle assist system is applied.
Το σχήμα 2 δείχνει την πλάγια όψη του ηλεκτρικού συστήματος υποβοήθησης για ποδήλατα εστιασμένη στο οπίσθιο μέρος του σκελετού (3) του ποδηλάτου. Figure 2 shows the side view of the electric assistance system for bicycles focused on the rear part of the frame (3) of the bicycle.
Το σχήμα 3 δείχνει την κάτοψη του οπίσθιου μέρους του σκελετού (3) του ποδηλάτου, το οποίο περιλαμβάνει το οπίσθιο σύστημα σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου, όπως επίσης και την εφαρμογή μέρους του ηλεκτρικού συστήματος υποβοήθησης στο οπίσθιο μέρος του σκελετού (3) του ποδηλάτου. Figure 3 shows the plan view of the rear part of the frame (3) of the bicycle, which includes the rear gear system (4) of the bicycle, as well as the application of part of the electric assistance system to the rear part of the frame (3) of bicycle.
Ένας τρόπος εφαρμογής της εφεύρεσης περιγράφεται με αναφορά στα σχέδια. Ο ηλεκτροκινητήρας υποβοήθησης (1) συνδέεται σταθερά με βάση (2) επί του οπίσθιου μέρους του σκελετού του ποδηλάτου (3). Η μετάδοση της κίνησης από τον ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1) στο οπίσθιο σύστημα σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου, επιτυγχάνεται μέσω της σύνδεσης του οδοντωτού δίσκου (6) που εφαρμόζεται επί του άξονα του ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1) και ομοαξονικά με αυτόν, με ένα εκ των οδοντωτών δίσκων του οπίσθιου συστήματος σχέσεων μετάδοσης (4), με χρήση αλυσίδας (5). An embodiment of the invention is described with reference to the drawings. The assist electric motor (1) is fixedly connected to a mount (2) on the back of the bicycle frame (3). The transmission of the drive from the auxiliary electric motor (1) to the rear gear system (4) of the bicycle is achieved through the connection of the toothed disk (6) applied on the axis of the electric auxiliary motor (1) and coaxially with it, with a from the sprockets of the rear gear ratio system (4), using a chain (5).
Επί του ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1) εδράζεται το σύστημα προέντασης (7) της αλυσίδας (5) με στόχο την ομαλή λειτουργία της αλυσίδας (5), ανεξαρτήτως των ανοχών που δημιουργούνται σε αυτήν λόγω φθοράς. Επίσης το σύστημα προέντασης (7), αυξάνει την προσαρμοστικότητα του ηλεκτρικού συστήματος υποβοήθησης για ποδήλατα για εφαρμογή σε πολλούς τύπους ποδηλάτων και με διάφορα μήκη αλυσίδας (5) . The pre-tensioning system (7) of the chain (5) is based on the auxiliary electric motor (1) with the aim of smooth operation of the chain (5), regardless of the tolerances created in it due to wear. Also the pre-tensioning system (7), increases the adaptability of the electric assist system for bicycles for application to many types of bicycles and with various chain lengths (5) .
Η σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1) με τη βάση (2) πραγματοποιείται με τηλεσκοπικό σύστημα έδρασης (8). Το τηλεσκοπικό σύστημα έδρασης (8) επιτρέπει την ευθυγράμμιση του οδοντωτού δίσκου (6) με τον επιλεγμένο οδοντωτό δίσκο του οπίσθιου συστήματος σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου, ώστε η αλυσίδα (5) να κινείται σε πλήρη ευθυγράμμιση μεταξύ των δύο αυτών οδοντωτών δίσκων. The connection of the auxiliary electric motor (1) to the base (2) is carried out with a telescopic bearing system (8). The telescopic mounting system (8) allows the sprocket (6) to be aligned with the selected sprocket of the bike's rear gear system (4) so that the chain (5) moves in full alignment between these two sprockets.
Τα σημεία έδρασης (9) της βάσης (2) επιλέγονται να είναι επί των διαθέσιμων σημείων έδρασης που παρέχονται από το οπίσθιο μέρος του σκελετού (3) του ποδηλάτου (στις από κατασκευής οπές επί του σκελετού). The bearing points (9) of the base (2) are chosen to be on the available bearing points provided by the rear part of the frame (3) of the bicycle (in the manufactured holes on the frame).
Ο ηλεκτροκινητήρας υποβοήθησης (1) τροφοδοτείται με ισχύ, η οποία παρέχεται από την πηγή ηλεκτρικής ενέργειας (10). Το ποσό της παρεχόμενης ενέργειας καθορίζεται από τις εντολές που δέχεται το χειριστήριο (11). The auxiliary electric motor (1) is supplied with power, which is provided by the electrical energy source (10). The amount of energy provided is determined by the commands received by the controller (11).
Η σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1), της πηγής ηλεκτρικής ενέργειας (10) και του χειριστηρίου (11), πραγματοποιείται μέσω καλωδιώσεων (12). The connection of the auxiliary electric motor (1), the source of electrical energy (10) and the control (11) is carried out through cables (12).
Στα σχέδια που επιδεικνύοντας έχει χρησιμοποιηθεί οπίσθιο σύστημα σχέσεων μετάδοσης (4) πέντε σχέσεων (δηλαδή πέντε οδοντωτών δίσκων). Αυτό δεν αποκλείει την εφαρμογή του ηλεκτρικού συστήματος υποβοήθησης σε ποδήλατα με περισσότερες ή λιγότερες σχέσεις στο οπίσθιο σύστημα σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου. A five-speed (ie five-cog) rear gear system (4) has been used in the designs shown. This does not preclude the application of the electric assistance system to bicycles with more or fewer gears in the rear gearing system (4) of the bicycle.
Στα σχέδια που επιδεικνύονται έχουν χρησιμοποιηθεί τα σημεία έδρασης (9) που βρίσκονται επί του δεξιού οπίσθιου μέρους του σκελετού (3) του ποδηλάτου. Αυτό δεν αποκλείει τη αξιοποίηση εναλλακτικών ή επιπρόσθετων σημείων έδρασης τα οποία βρίσκονται σε κάποιο άλλο μέρος του σκελετού (3) του ποδηλάτου (π.χ. τα σημεία έδρασης που χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση μιας τυπικής σχάρας ποδηλάτου). In the drawings shown, the mounting points (9) located on the right rear part of the frame (3) of the bicycle have been used. This does not preclude the use of alternative or additional mounting points located in another part of the frame (3) of the bicycle (e.g. the mounting points used to mount a standard bicycle rack).
Στα σχέδια που επιδεικνύονται η βάση (2) που παρουσιάζεται τοποθετεί τον ηλεκτροκινητήρα υποβοήθησης (1), άνωθεν του πίσω συστήματος σχέσεων μετάδοσης (4) του ποδηλάτου. Αυτό δεν αποκλείει τη χρήση βάσης (2) διαφορετικών γεωμετρικών χαρακτηριστικών. In the drawings shown the stand (2) shown mounts the electric assist motor (1) above the rear gear system (4) of the bicycle. This does not preclude the use of a base (2) of different geometrical characteristics.
Στα σχέδια που επιδεικνύονται η πηγή ηλεκτρικής ενέργειας (10), τοποθετείται επί του κεντρικού μέρους του σκελετού (3) του ποδηλάτου. Αυτό δεν αποκλείει την τοποθέτηση της πηγής ηλεκτρικής ενέργειας (10) είτε σε άλλα σημεία του σκελετού (3) του ποδηλάτου είτε επί της βάσης (2) είτε επί επιπρόσθετης βάσης (π.χ. σχάρα ποδηλάτου). In the drawings shown, the power source (10) is placed on the central part of the frame (3) of the bicycle. This does not preclude placing the power source (10) either in other parts of the frame (3) of the bicycle or on the base (2) or on an additional base (e.g. bicycle rack).
Στα σχέδια που επιδεικνύονται η σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα (1) με την πηγή ηλεκτρικής ενέργειας (10) πραγματοποιείται μέσω καλωδίωσης (12). Αυτό δεν αποκλείει άλλη μορφή σύνδεσης ( π.χ. ενσωμάτωση ηλεκτροκινητήρα (1) και πηγής ηλεκτρικής ενέργειας (10) σε κοινή πλακέτα). In the drawings shown the connection of the electric motor (1) to the source of electrical energy (10) is carried out by means of wiring (12). This does not exclude another form of connection (e.g. integration of electric motor (1) and power source (10) on a common board).
Στα σχέδια που επιδεικνύονται οι εντολές του χειριστηρίου (11) μεταδίδονται στο υπόλοιπο σύστημα (ηλεκτρικό σύστημα υποβοήθησης για ποδήλατα) μέσω καλωδίωσης (12). Αυτό δεν αποκλείει την ασύρματη μετάδοση των εντολών του χειριστηρίου στο υπόλοιπο σύστημα. In the drawings shown the commands of the controller (11) are transmitted to the rest of the system (electrical assistance system for bicycles) via wiring (12). This does not preclude wireless transmission of controller commands to the rest of the system.
Στα σχέδια που επιδεικνύονται, το χειριστήριο (11) είναι τοποθετημένο επί του τιμονιού του ποδηλάτου. Αυτό δεν αποκλείει την τοποθέτησή του σε διαφορετικό σημείο (π.χ. επί του αναβάτη, υπό τη μορφή wearable device). In the drawings shown, the control (11) is mounted on the handlebars of the bicycle. This does not preclude its placement in a different place (e.g. on the rider, in the form of a wearable device).
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GR20160100188A GR20160100188A (en) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | Electric support system for bicycles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GR20160100188A GR20160100188A (en) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | Electric support system for bicycles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
GR20160100188A true GR20160100188A (en) | 2017-11-30 |
Family
ID=61274842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
GR20160100188A GR20160100188A (en) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | Electric support system for bicycles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
GR (1) | GR20160100188A (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0761390A (en) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Tokyo R & D:Kk | Electrically driven auxiliary device for bicycle |
EP0968911A1 (en) * | 1998-06-29 | 2000-01-05 | Cipriano Rizzetto | Electric motor unit in assembly kit form applicable to a bicycle |
US20040144584A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-29 | Phillips J. Andrew | Personal transport vehicle, such as a bicycle |
US20100065360A1 (en) * | 2006-03-23 | 2010-03-18 | Spinwood Trading & Consulting Ltd. | Vehicle |
WO2015051954A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle that can be operated by motor and by muscle power having gear-change assistance |
WO2015113955A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | Ntn-Snr Roulements | Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device |
-
2016
- 2016-04-25 GR GR20160100188A patent/GR20160100188A/en unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0761390A (en) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Tokyo R & D:Kk | Electrically driven auxiliary device for bicycle |
EP0968911A1 (en) * | 1998-06-29 | 2000-01-05 | Cipriano Rizzetto | Electric motor unit in assembly kit form applicable to a bicycle |
US20040144584A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-29 | Phillips J. Andrew | Personal transport vehicle, such as a bicycle |
US20100065360A1 (en) * | 2006-03-23 | 2010-03-18 | Spinwood Trading & Consulting Ltd. | Vehicle |
WO2015051954A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle that can be operated by motor and by muscle power having gear-change assistance |
WO2015113955A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | Ntn-Snr Roulements | Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3034387B1 (en) | Hub motor structure | |
US6717324B2 (en) | Magnet motor device | |
US9573652B2 (en) | Bicycle derailleur | |
US20100263959A1 (en) | External-rotor electric motor with or without a planetary gear mechanism, motor vehicle with an external-rotor electric motor and a method for operating such a vehicle | |
US9855992B1 (en) | Hub motor | |
US20120322594A1 (en) | Bicycle chain tensioner device | |
US20130068549A1 (en) | Bicycle with electrical drive system | |
ATE538017T1 (en) | ELECTRIC POWER STEERING DEVICE | |
US20110198144A1 (en) | Electric bicycle and motor thereof | |
US20150336631A1 (en) | Bicycle drive unit | |
CN105764786A (en) | System for electrical propulsion of light-weight wheeled transportation vehicles | |
US20090308678A1 (en) | Electric bicycle | |
EP2479099A1 (en) | Power output device for vehicle | |
US20140045634A1 (en) | Actuating device employed in steering system for vehicle | |
KR101636652B1 (en) | Moving type advertising device having rotatable LED sign board assembly easily attachable and detachable | |
GR20160100188A (en) | Electric support system for bicycles | |
EP2141068A1 (en) | Electric bicycle | |
CN100443347C (en) | Electronic power steering apparatus | |
CN106165274A (en) | Magnetic coupling assembly | |
KR200461596Y1 (en) | Power output package module for cycle | |
US20090010016A1 (en) | Vehicle lighting device | |
JP2000211574A (en) | Electric power assited bicycle | |
CN102756640A (en) | Wheel driving apparatus | |
JP2013159161A (en) | Electric power steering device | |
JP2007263339A (en) | Differential mechanism |