GR1010239B - Weighing system integrated to the waste collection mechanisms - Google Patents

Abstract

There is disclosed a system meant to measure the weight of the waste containers and the weight of contents thereof. Said weighing system is installed in a waste collection vehicle and is characterized in that it is easily and economically installed in all types of waste collection mechanisms. It is provided with load cells (3) installed at the points of contact of the waste collection mechanism with the waste containers, sensors (16) for recording the waste collection movement, tilt sensor (25) of the waste collection vehicle and the electronic device (17) for processing and sending data.

Description

ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΒΑΡΟΥΣ ΚΑΔΩΝ ΑΠΟΚΟΜΙΔΗΣ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΟ DISPOSAL BUCKET WEIGHT MEASUREMENT SYSTEM INTEGRATED

ΣΤΟ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟ ΑΠΟΚΟΜΙΔΗΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ IN THE VEHICLE TOWER MECHANISM

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

Τεχνολογικό πεδίο Technological field

Η παρούσα εφεύρεση αφορά σε ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, εγκατεστημένο σε όχημα αποκομιδής που χαρακτηρίζεται από το ότι εγκαθίσταται εύκολα και οικονομικά σε όλους τους τύπους μηχανισμών αποκομιδής και παρέχει τη δυνατότητα μέτρησης του βάρους των κάδων αποκομιδής και του βάρους των περιεχομένων των κάδων αποκομιδής. The present invention relates to a system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, installed in a collection vehicle characterized by being easily and economically installed in all types of collection mechanisms and providing the possibility of measuring the weight of collection bins and the weight of contents of waste bins.

Τεχνολογικό υπόβαθρο Technological background

Η μέχρι σήμερα γνωστή τεχνολογία δεν έχει παρουσιάσει κάποιο αντίστοιχο αντικείμενο. Ειδικότερα, η μέτρηση του βάρους του περιεχομένου των κάδων, αποτελεί μία όλο και πιο συχνή πολιτική της Πολιτείας, η οποία επιτρέπει την εφαρμογή πολιτικών χρέωσης και επιβράβευσης των πολιτών σύμφωνα με το βάρος και το είδος των απορριμμάτων που παράγουν. The technology known to date has not presented any corresponding object. In particular, the measurement of the weight of the contents of the bins is an increasingly frequent policy of the State, which allows the implementation of charging and rewarding policies for citizens according to the weight and type of waste they produce.

Μέχρι σήμερα, είναι γνωστές διάφορες συσκευές που μετρούν το βάρος του κάδου και το βάρος των περιεχομένων του κάδου. Οι συσκευές αυτές, παρουσιάζουν το μειονέκτημα ότι, προκειμένου να εγκατασταθούν στα οχήματα, πρέπει να προσαρμόζονται στον εκάστοτε μηχανισμό αποκομιδής, που αυτά διαθέτουν. Με δεδομένο το ότι υπάρχουν πολλές γνωστές παραλλαγές συστημάτων αποκομιδής κάδων, η προσαρμογή σε κάθε υπάρχον διαφορετικό σύστημα αποκομιδής, απαιτεί μελέτη και εργασίες προσαρμογής που αυξάνουν το κόστος και τον χρόνο εγκατάστασης. To date, various devices are known that measure the weight of the bucket and the weight of the contents of the bucket. These devices have the disadvantage that, in order to be installed in the vehicles, they must be adapted to the collection mechanism they have. Given that there are many known variations of bin collection systems, adapting to each existing different collection system requires study and adaptation work that increases installation costs and time.

Η εφεύρεση παρέχει την μέγιστη ακρίβεια ζύγισης, καθώς προσαρμόζεται στο σημείο επαφής με τον κάδο, με αποτέλεσμα να μην προστίθεται στις μετρήσεις το βάρος τμήματος του μηχανισμού αποκομιδής, αλλά και να μπορούν να χρησιμοποιηθούν δυναμοκυψέλες μικρότερου εύρους μέτρησης, αυξάνοντας την ακρίβεια και την ανάλυση της μέτρησης. The invention provides the maximum weighing accuracy, as it is adapted to the point of contact with the bucket, as a result of which the weight of a part of the collection mechanism is not added to the measurements, but also that load cells with a smaller measurement range can be used, increasing the accuracy and resolution of the measurement .

Οι μηχανισμοί που τοποθετούνται στο σύστημα αποκομιδής ενός οχήματος είναι σχεδιασμένοι και κατασκευασμένοι με τέτοιο τρόπο ώστε να εξασφαλίζουν μέγιστη ασφάλεια κατά την λειτουργία τους αλλά και να μπορεί το όχημα (C) να εκτελεί την αποκομιδή ακόμα και όταν οι δυναμοκυψέλες έχουν παρουσιάσει οποιαδήποτε βλάβη, ακόμα και ρήξη. The mechanisms installed in the collection system of a vehicle are designed and manufactured in such a way as to ensure maximum safety during their operation and also to enable the vehicle (C) to perform the collection even when the power cells have presented any damage, even rupture.

Όλες οι βάσεις όπου τοποθετούνται οι δυναμοκυψέλες έχουν διαμορφωμένη επιφάνεια που λειτουργούν ως περιοριστής στρέβλωσης της δυναμοκυψέλης αποτρέποντας την λειτουργία της δυναμοκυψέλης εκτός του ορίου στρέβλωσης που ορίζουν οι τεχνικές προδιαγραφές της. All the bases where the load cells are placed have a shaped surface that acts as a load cell distortion limiter preventing the load cell from operating outside the limit of distortion defined by its technical specifications.

Η συμπεριφορά του συστήματος λόγω του σχεδιασμού του είναι γραμμική και οι μετρήσεις από τις δυναμοκυψέλες έχουν γραμμικό αποτέλεσμα σε σχέση με όλη την διαδικασία με απόλυτα αποτελέσματα μεγάλης ακρίβειας, δίνοντας στο σύστημα καινοτόμο χαρακτήρα. The behavior of the system due to its design is linear and the measurements from the load cells have a linear effect in relation to the whole process with absolute results of great accuracy, giving the system an innovative character.

Όλα τα ανωτέρω έχουν ως αποτέλεσμα η εφεύρεση να είναι εφαρμόσιμη σε όλους τους μηχανισμούς οχημάτων αποκομιδής κάδων χωρίς να χρειάζεται να γίνουν επιπλέον μηχανολογικές εργασίες στα δομικά στοιχεία ή στην στατική δομή του συστήματος αποκομιδής κάδων επηρεάζοντας την δομή τους. All of the above results in the invention being applicable to all mechanisms of bin collection vehicles without the need to carry out additional mechanical work on the structural elements or on the static structure of the bin collection system affecting their structure.

Αποκάλυψη της εφεύρεσης Disclosure of the invention

Η εφεύρεσή μας θα γίνει αντιληπτή στους ειδικούς του συγκεκριμένου πεδίου της τεχνικής, με αναφορά στα σχέδια που συνοδεύουν την παρούσα περιγραφή, στα οποία απεικονίζεται ενδεικτικά ορισμένη βιομηχανική εφαρμογή της εφευρέσεως τα δε επιμέρους εξαρτήματα φέρουν αρίθμηση. Our invention will be understood by those skilled in the art, with reference to the drawings accompanying the present description, in which a certain industrial application of the invention is illustratively illustrated and the individual parts are numbered.

Η εφεύρεση, αποτελείται από διάταξη δυναμοκυψελών που εγκαθίσταται στα σημεία επαφής του μηχανισμού αποκομιδής με τον κάδο αποκομιδής, αισθητήρες για την καταγραφή της κίνησης αποκομιδής, αισθητήρα κλίσης του οχήματος αποκομιδής και ηλεκτρονική συσκευή επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων. The invention consists of a load cell arrangement that is installed at the contact points of the collection mechanism with the collection bin, sensors for recording the collection movement, a tilt sensor of the collection vehicle and an electronic device for processing and sending the data.

Στα σχέδια 1 , 2 και 3 απεικονίζεται η εφεύρεση στους βραχίονες του συστήματος αποκομιδής των οχημάτων αποκομιδής, στο σχέδιο 4 απεικονίζεται η εφεύρεση στη αρπάγη χείλους κάδου του συστήματος αποκομιδής των οχημάτων αποκομιδής και στο σχέδιο 5 απεικονίζεται η εφεύρεση στην κάτω μπάρα ώθησης/περιστροφής (23) κάδου του συστήματος αποκομιδής των οχημάτων αποκομιδής. Figures 1, 2 and 3 show the invention on the arms of the pickup system of the pickup trucks, Figure 4 shows the invention on the bucket lip grab of the pickup system of the pickup trucks and Figure 5 shows the invention on the lower push/rotate bar (23 ) bin of the collection system of the collection vehicles.

Στα σχέδια 6, 7 και 8 απεικονίζεται η λειτουργία της εφεύρεσης επί του μηχανισμού αποκομιδής του οχήματος αποκομιδής, σε συνδυασμό με κάδο αποκομιδής. Drawings 6, 7 and 8 illustrate the operation of the invention on the collection mechanism of the collection vehicle, in combination with a collection bin.

Αναφερόμενοι σε ένα επιλεγέν ενδεικτικό παράδειγμα εφαρμογής της εφευρέσεως, προβαίνουμε στη συνέχεια σε αρίθμηση των κυρίων μερών της εφεύρεσης, με αναφορά σε αντίστοιχη αρίθμηση των μερών αυτών στα συνημμένα σχέδια, όπου αυτά παρίστανται σε ενδεικτική περιγραφική απεικόνιση, χωρίς κλίμακα αλλά απλώς σε αναλογία μεγεθών των μεταξύ των μερών. Referring to a selected indicative example of the application of the invention, we then proceed to a numbering of the main parts of the invention, with reference to a corresponding numbering of these parts in the attached drawings, where they are shown in an indicative descriptive illustration, without scale but simply in proportion to the sizes of the of the parties.

Σύμφωνα με την επιλεγείσα βιομηχανική εφαρμογή της εφευρέσεως και όπως παρουσιάζεται στα σχέδια 1 ,2 και 3, διάταξη δυναμοκυψελών εγκαθίσταται επί των βραχιόνων (1). Στο άκρο κάθε βραχίονα (1) τοποθετείται αρπάγη βραχίονα (2) είτε απευθείας στην δυναμοκυψέλη (βλ. σχέδιο 2) είτε μέσω πείρου αρπάγης (4), κουζινέτου αρπάγης (5) και ροδελών αρπάγης (6), τα οποία εξασφαλίζουν απόλυτη περιστροφή της αρπάγης βραχίονα (2) χωρίς αντίσταση, είναι σε κυκλική κίνηση και έρχεται σε επαφή σε κατάλληλο σημείο μέσω επαφής δυναμοκυψέλης (11) με δυναμοκυψέλη (3), η οποία στηρίζεται σε ειδικά διαμορφωμένη βάση - περιοριστής στρέβλωσης (18) μέσω ροδελών δυναμοκυψελών (10) και βιδών στήριξης δυναμοκυψελών (12). Στην αρπάγη βραχίονα (2) στηρίζεται ο πείρος του κάδου (27) (βλ. σχέδια 7 και 8) κατά την αποκομιδή, ο οποίος με το βάρος του ενεργοποιεί την κίνηση της αρπάγης βραχίονα (2) μεταφέροντας πάντα το φορτίο στην δυναμοκυψέλη (3) σε κάθετη προς αυτή κατεύθυνση μέσω της επαφής δυναμοκυψέλης (11). Το σύστημα εγκαθίσταται σε όχημα (C) με απλή αντικατάσταση του υπάρχοντος βραχίονα μέσω του πείρου βραχίονα (15) το οποίο κινείται μέσω των κουζινέτων πείρου βραχίονα (7). According to the selected industrial application of the invention and as shown in drawings 1, 2 and 3, a load cell arrangement is installed on the arms (1). At the end of each arm (1) an arm gripper (2) is mounted either directly on the load cell (see drawing 2) or via gripper pin (4), gripper bushing (5) and gripper washers (6), which ensure absolute gripper rotation arm (2) without resistance, is in circular motion and contacts at a suitable point through load cell contact (11) with load cell (3), which rests on a specially designed base - limiter of distortion (18) through load cell washers (10) and load cell support screws (12). The bucket pin (27) (see drawings 7 and 8) rests on the arm gripper (2) during removal, which with its weight activates the movement of the arm gripper (2), always transferring the load to the load cell (3). perpendicular to this direction through the load cell contact (11). The system is installed on a vehicle (C) by simply replacing the existing arm through the arm pin (15) which moves through the arm pin bearings (7).

Σύμφωνα με την επιλεγείσα βιομηχανική εφαρμογή της εφευρέσεως και όπως παρουσιάζεται στο σχέδιο 4, διάταξη δυναμοκυψελών εγκαθίσταται επί της αρπάγης χείλους κάδου (19). Η αρπάγη χείλους κάδου (19) είναι το σημείο που στηρίζεται το χείλος κάδου (26) κάδου αποκομιδής (Β) (βλ. σχέδιο 9), κατά την αποκομιδή. Στην αρπάγη χείλους κάδου (19) σε κατάλληλο σημείο, προσαρμόζεται μία ή περισσότερες δυναμοκυψέλες (3) οι οποίες στηρίζονται με τον επιθυμητό τρόπο επ’ αυτής. Η κάθε δυναμοκυψέλη (3) προσαρμόζεται στο μηχανισμό αποκομιδής (20) είτε μέσω κατάλληλων στηριγμάτων (21) με ρύθμιση καθ<'>ύψος με βίδες στήριξης (22), είτε απευθείας, είτε με οποιοδήποτε άλλο κατάλληλο τρόπο, ώστε επιπλέον να μην ασκείται πρόσθετη δύναμη στις δυναμοκυψέλες από τη μπάρα συγκράτησης (24) του μηχανισμού αποκομιδής (20). Περιοριστές στρέβλωσης (18) αποτρέπουν την λειτουργία των δυναμοκυψελών (3) εκτός του ορίου στρέβλωσης που ορίζουν οι τεχνικές προδιαγραφές της. According to the selected industrial application of the invention and as shown in drawing 4, a load cell assembly is installed on the bucket lip gripper (19). The bucket lip gripper (19) is where the bucket lip (26) of the collection bucket (B) (see drawing 9) rests, during collection. One or more load cells (3) are attached to the bucket lip gripper (19) at a suitable point, which are supported in the desired way on it. Each power cell (3) is attached to the extraction mechanism (20) either through appropriate supports (21) with height adjustment with support screws (22), either directly or in any other suitable way, so that no additional force on the load cells from the pick-up mechanism (20) retaining bar (24). Warp limiters (18) prevent the operation of the load cell (3) outside the warpage limit set by its technical specifications.

Σύμφωνα με την επιλεγείσα βιομηχανική εφαρμογή της εφευρέσεως και όπως παρουσιάζεται στο σχέδιο 5, διάταξη δυναμοκυψελών (3) εγκαθίσταται επί της κάτω μπάρας ώθησης/περιστροφής (23) του κάδου. Η μπάρα ώθησης/περιστροφής (23), ωθεί τον κάδο αποκομιδής (Β) να περιστραφεί κατά την αποκομιδή ώστε με την βαρύτητα να αδειάσει το περιεχόμενό του στο όχημα αποκομιδής (C). Στην κάτω μπάρα ώθησης/περιστροφής (23) σε κατάλληλο σημείο, εγκαθίστανται μία ή περισσότερες δυναμοκυψέλες (3) οι οποίες στηρίζονται με τον επιθυμητό τρόπο επ’ αυτής. Περιοριστές στρέβλωσης (18) αποτρέπουν την λειτουργία των δυναμοκυψελών (3) εκτός του ορίου στρέβλωσης που ορίζουν οι τεχνικές προδιαγραφές της. Η κάθε δυναμοκυψέλη (3) προσαρμόζεται στο μηχανισμό αποκομιδής (20) είτε με κατάλληλες βίδες στήριξης δυναμοκυψέλης (12) είτε με οποιοδήποτε άλλο κατάλληλο τρόπο. According to the chosen industrial application of the invention and as shown in drawing 5, a load cell assembly (3) is installed on the lower push/rotate bar (23) of the bucket. The push/rotate bar (23) pushes the collection bin (B) to rotate during collection so that it gravity empties its contents into the collection vehicle (C). On the lower push/rotate bar (23) at a suitable point, one or more load cells (3) are installed which are supported in the desired way on it. Warp limiters (18) prevent the operation of the load cell (3) outside the warpage limit set by its technical specifications. Each load cell (3) is attached to the pick-up mechanism (20) either with suitable load cell support screws (12) or in any other suitable manner.

Κατ<'>αυτούς τους τρόπους, όταν εφαρμόζεται κάδος επί του μηχανισμού αποκομιδής, στρεβλώνονται οι δυναμοκυψέλες (3) ώστε να είναι δυνατή η μέτρηση της ασκούμενης δύναμης. In these ways, when a bucket is applied to the harvesting mechanism, the load cells (3) are distorted so that it is possible to measure the applied force.

Η διάταξη δυναμοκυψελών διαθέτει περιοριστή στρέβλωσης (18) (βλ. σχέδια 1-5), που ρυθμίζει το ανώτερο φορτίο της δυναμοκυψέλης (3), περιορίζοντας μηχανικά την μέγιστη στρέβλωση της δυναμοκυψέλης (3), ώστε να διασφαλίζεται πως η στρέβλωση της δυναμοκυψέλης (3) δε θα υπερβεί ποτέ τη μέγιστη τιμή στρέβλωσης που ορίζει ο κατασκευαστής της δυναμοκυψέλης, με συνέπεια η εφεύρεση να λειτουργεί πάντα με ασφαλή τρόπο. The load cell assembly has a distortion limiter (18) (see drawings 1-5), which regulates the upper load of the load cell (3), mechanically limiting the maximum deflection of the load cell (3) to ensure that the deflection of the load cell (3 ) will never exceed the maximum distortion value defined by the manufacturer of the load cell, with the consequence that the invention always works in a safe manner.

Η διάταξη δυναμοκυψελών (3) διαθέτει καλώδιο (9) που προστατεύεται από προστατευτικό σωλήνα (8) (βλ. σχέδιο 5) και κάλυμμα δυναμοκυψέλης (14) το οποίο είναι στερεωμένο με βίδες στήριξης καλύμματος (13) (βλ. σχέδιο 1) που προσαρμόζεται επ<'>αυτής με κατάλληλο τρόπο προκειμένου να προστατεύεται από το πλύσιμο υπό πίεση, τα χτυπήματα ή οποιονδήποτε άλλο εξωτερικό παράγοντα επηρεασμού της ορθής της λειτουργίας. The load cell assembly (3) has a cable (9) protected by a protective tube (8) (see drawing 5) and a load cell cover (14) which is fixed with cover support screws (13) (see drawing 1) which fits on it in an appropriate manner in order to protect it from pressure washing, impacts or any other external factor affecting its proper operation.

Σε κατάλληλα σημεία του μηχανισμού αποκομιδής, εγκαθίστανται ένας ή περισσότεροι αισθητήρες (16) (βλ. σχέδια 1-5) για την καταγραφή της κίνησης της διάταξης δυναμοκυψελών κατά την αποκομιδή, που αποτελούνται από αδρανειακή μονάδα, είτε επιταχυνσιόμετρο, είτε γυροσκόπιο, είτε κλισιόμετρο είτε άλλο για τον σκοπό αυτό αισθητήρα. One or more sensors (16) (see drawings 1-5) are installed at appropriate points on the pick-up mechanism to record the movement of the load cell assembly during pick-up, consisting of an inertial unit, either an accelerometer, a gyroscope, an inclinometer or another sensor for this purpose.

Σε κατάλληλο σημείο του οχήματος αποκομιδής εγκαθίσταται αισθητήρας κλίσης (25) του οχήματος αποκομιδής (βλ. σχέδια 6, 8). A tilt sensor (25) of the pickup vehicle is installed at a suitable point on the pickup vehicle (see drawings 6, 8).

Αναλυτικότερα στο σχέδιο 8 απεικονίζεται η λειτουργία της εφεύρεσης, όπου ο πείρος (27) του κάδου αποκομιδής (Β), στηρίζεται στην αρπάγη βραχίονα (2) επί του μηχανισμού αποκομιδής (20) του οχήματος αποκομιδής (C), πριν ξεκινήσει η διαδικασία αποκομιδής και όπου ο κάδος αποκομιδής (Β) δεν έχει ακόμα ακουμπήσει στην κάτω μπάρα ώθησης/περιστροφής (23). Ο αισθητήρας κλίσης οχήματος (25) βρίσκεται εγκατεστημένος στο όχημα αποκομιδής (C). In more detail, drawing 8 illustrates the operation of the invention, where the pin (27) of the collection bucket (B) rests on the grab arm (2) on the collection mechanism (20) of the collection vehicle (C), before the collection process begins and where the collection bucket (B) has not yet rested on the lower push/rotate bar (23). The vehicle tilt sensor (25) is installed on the pickup truck (C).

Η μέτρηση της κάθε δυναμοκυψέλης (3), του αισθητήρα κλίσης (25) του οχήματος αποκομιδής και του κάθε αισθητήρα (16) για την καταγραφή της κίνησης αποκομιδής, καταγράφονται σε ηλεκτρονική συσκευή (17) επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων που διαθέτει επεξεργαστή, μνήμη αποθήκευσης, σύστημα ασύρματης επικοινωνίας και σύστημα τροφοδοσίας. Οι μετρήσεις από τις δυναμοκυψέλες (3), τον αισθητήρα κλίσης (25) του οχήματος και από τους αισθητήρες (16) για την καταγραφή της κίνησης αποκομιδής, συνεκτιμώνται για την μέτρηση του βάρους του κάδου και του βάρους των περιεχομένων του κάδου. The measurement of each load cell (3), the inclination sensor (25) of the collection vehicle and each sensor (16) for recording the collection movement are recorded in an electronic device (17) for processing and sending the data that has a processor, storage memory , wireless communication system and power supply system. The measurements from the load cells (3), the tilt sensor (25) of the vehicle and the sensors (16) for recording the pickup movement are taken into account to measure the weight of the bin and the weight of the contents of the bin.

Τα δεδομένα καταγράφονται, συνεκτιμώνται και υπολογίζονται στη συσκευή (17) επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων και αποστέλλονται ασύρματα. The data is recorded, averaged and calculated in the data processing and sending device (17) and sent wirelessly.

Ως επιπλέον βελτίωση της εφεύρεσης, η ηλεκτρονική συσκευή (17) επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων διασυνδέεται ή περιλαμβάνει εντός του περιβλήματος της RFID reader ή άλλο ασύρματο ή οπτικό μέσο μοναδικής ταυτοποίησης των κάδων, δορυφορικό εντοπισμό θέσης GNSS, λήψη δεδομένων ταχογράφου και λήψη δεδομένων CAN bus ή OBD. As a further improvement of the invention, the electronic device (17) for processing and sending the data is interconnected or includes within the housing the RFID reader or other wireless or optical means of unique identification of the bins, satellite GNSS positioning, tachograph data reception and CAN bus data reception or OBD.

Ως επιπλέον βελτίωση της εφεύρεσης, η μπάρα ώθησης/περιστροφής (23) του κάδου διαθέτει βάσεις στήριξης όπου τοποθετούνται ρόδες επαφής από κατάλληλο υλικό για μείωση των τριβών της επαφής του κάδου με τη μπάρα ώθησης/περιστροφής (23). As a further improvement of the invention, the push/rotate bar (23) of the bucket has supports where contact wheels of suitable material are placed to reduce the friction of the contact of the bucket with the push/rotate bar (23).

Κατά τους ανωτέρω τρόπους, η εφεύρεση μετρά το βάρος του κάδου αποκομιδής και το βάρος των περιεχομένων του κάδου κατά την αποκομιδή. In the above ways, the invention measures the weight of the collection bin and the weight of the contents of the bin during collection.

Θα πρέπει να εκτιμηθεί ότι ανωτέρω περιγράφηκε μία ενδεικτική βιομηχανική αξιοποίηση της εφεύρεσης, η οποία μπορεί να προσαρμοστεί με άλλους μηχανικούς ή κατασκευαστικούς τρόπους σε μηχανισμούς αποκομιδής επιτυγχάνοντας το ίδιο αποτέλεσμα. It should be appreciated that an indicative industrial utilization of the invention has been described above, which can be adapted in other mechanical or manufacturing ways to collection mechanisms achieving the same result.

Claims (11)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, εγκατεστημένο σε όχημα αποκομιδής κάδων, που χαρακτηρίζεται από το ότι αποτελείται από μία ή περισσότερες δυναμοκυψέλες (3) κατάλληλα εγκατεστημένες, στις οποίες μέσω μηχανισμού κινητών μερών μεταφέρεται το φορτίο του κάδου από τα σημεία επαφής του κάδου με τον μηχανισμό αποκομιδής του οχήματος (20), έναν ή περισσότερους αισθητήρες για την καταγραφή της κίνησης αποκομιδής (16), αισθητήρα κλίσης του οχήματος (25) και ηλεκτρονική συσκευή επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων (17).1. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, installed in a bin collection vehicle, characterized by the fact that it consists of one or more load cells (3) suitably installed, in which, by means of a mechanism of moving parts, the load of the bin is transferred from the points of contact of the bucket with the vehicle's recovery mechanism (20), one or more sensors for recording the recovery movement (16), a vehicle tilt sensor (25) and an electronic device for processing and sending the data (17). 2. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται από το ότι το σημείο επαφής του κάδου με τον μηχανισμό αποκομιδής του οχήματος είναι αρπάγη βραχίονα (2).2. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claim 1, characterized in that the point of contact of the bin with the vehicle collection mechanism is a gripper arm (2). 3. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται από το ότι το σημείο επαφής του κάδου με τον μηχανισμό αποκομιδής του οχήματος είναι αρπάγη χείλους κάδου (19).3. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claim 1, characterized in that the point of contact of the bin with the vehicle collection mechanism is a bin lip gripper (19). 4. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 3 που χαρακτηρίζεται από το ότι σημείο επαφής του κάδου με τον μηχανισμό αποκομιδής του οχήματος είναι επιπλέον των παραπάνω σημείων επαφής, η κάτω μπάρα ώθησης/περιστροφής (23).4. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of contents of collection bins, according to claims 1 to 3, characterized in that the point of contact of the bin with the vehicle collection mechanism is, in addition to the above contact points, the lower push/rotate bar ( 23). 5. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 4 που χαρακτηρίζεται από το ότι σημείο επαφής του κάδου με τον μηχανισμού αποκομιδής του οχήματος, είναι άλλο σημείο επαφής, ανάλογα με τον τύπο του οχήματος αποκομιδής και τον τύπο του μηχανισμού.5. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claims 1 to 4, characterized in that the contact point of the bin with the collection mechanism of the vehicle is another contact point, depending on the type of collection vehicle and the type of mechanism. 6. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 5 που χαρακτηρίζεται από το ότι σε διατάξεις δυναμοκυψελών μεταφέρονται φορτία κάδου από τουλάχιστον δύο διαφορετικά σημεία επαφής του κάδου με τον μηχανισμό αποκομιδής.6. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of collection bin contents, according to claims 1 to 5, characterized in that in load cell arrangements, bin loads are transferred from at least two different points of contact of the bin with the collection mechanism. 7. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 6 που χαρακτηρίζεται από το ότι περιορίζεται η στρέβλωση της δυναμοκυψέλης (3) ώστε να διασφαλίζεται ότι δε θα υπερβεί ποτέ την μέγιστη τιμή στρέβλωσης.7. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claims 1 to 6, characterized in that the distortion of the load cell (3) is limited to ensure that it never exceeds the maximum value of distortion. 8. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 7 που χαρακτηρίζεται από το ότι λειτουργεί με ασφάλεια και εκτελεί αποκομιδές κάδων χωρίς καμία μηχανική αδυναμία σε περίπτωση προβλήματος, βλάβης, ρήξης ή ακόμα και αφαίρεσης των δυναμοκυψέλων (3).8. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of collection bin contents according to claims 1 to 7 characterized by operating safely and performing bin collections without any mechanical failure in the event of a problem, damage, rupture or even removal of the load cells (3). 9. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 8 που χαρακτηρίζεται από το ότι αισθητήρες για την καταγραφή της κίνησης αποκομιδής (16) αποτελούνται από αδρανειακή μονάδα, είτε επιταχυνσιόμετρο, είτε γυροσκόπιο, είτε κλισιόμετρο, είτε μαγνητόμετρο, είτε άλλο για τον σκοπό αυτό αισθητήρα.9. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claims 1 to 8, characterized in that the sensors for recording the collection movement (16) consist of an inertial unit, either an accelerometer, a gyroscope or an inclinometer, either a magnetometer or another sensor for this purpose. 10. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 9 όπου η ηλεκτρονική συσκευή (17) επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων, διασυνδέεται ή περιλαμβάνει εντός του περιβλήματος της RFID reader ή άλλο ασύρματο ή άλλο μέσο μοναδικής ταυτοποίησης των κάδων, δορυφορικό εντοπισμό θέσης GNSS, λειτουργικότητα διασύνδεσης και λήψης δεδομένων ταχογράφου, λειτουργικότητα διασύνδεσης και λήψης δεδομένων CAN bus, λειτουργικότητα διασύνδεσης και λήψης δεδομένων OBD.10. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claims 1 to 9 where the electronic device (17) for processing and sending the data, is interconnected or includes within the housing the RFID reader or other wireless or other means of unique bin identification, GNSS satellite positioning, tachograph data interface and data acquisition functionality, CAN bus data interface and data acquisition functionality, OBD data interface and data acquisition functionality. 11. Ένα σύστημα μέτρησης βάρους κάδων αποκομιδής και βάρους περιεχομένων κάδων αποκομιδής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 10 που χαρακτηρίζεται από το ότι ο αισθητήρας καταγραφής κίνησης αποκομιδής (16), η ηλεκτρονική συσκευή επεξεργασίας και αποστολής των δεδομένων (17) και ο αισθητήρας κλίσης του οχήματος (25) ενσωματώνονται σε μια συσκευή και μια ή περισσότερες από αυτές εγκαθίστανται σε κατάλληλα για το σκοπό σημεία.11. A system for measuring the weight of collection bins and the weight of the contents of collection bins, according to claims 1 to 10, characterized in that the collection motion recording sensor (16), the electronic data processing and sending device (17) and the inclination sensor of the vehicle (25) are integrated into a device and one or more of them are installed in places suitable for the purpose.