GR1010201B - Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος - Google Patents
Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος Download PDFInfo
- Publication number
- GR1010201B GR1010201B GR20210100288A GR20210100288A GR1010201B GR 1010201 B GR1010201 B GR 1010201B GR 20210100288 A GR20210100288 A GR 20210100288A GR 20210100288 A GR20210100288 A GR 20210100288A GR 1010201 B GR1010201 B GR 1010201B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- electric vehicle
- battery
- charging station
- route
- charge
- Prior art date
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
- B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/12—Remote or cooperative charging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Ο προγραμματισμός φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος περιλαμβάνει τη λήψη επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Στη συνέχεια, προσδιορίζεται η γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και υποβάλλεται ερώτημα σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση. Στη συνέχεια προσδιορίζεται ένας σταθμός φόρτισης κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος. Επίσης, προσδιορίζεται μια διαδρομή προγραμματισμένη για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Μετέπειτα, υπολογίζεται μια οριακή φόρτιση η οποία είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση τόσο της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής όσο επίσης και τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλότερη από την οριακή φόρτιση, εμφανίζεται μια προειδοποίηση που υποδεικνύει τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
Description
ΔΥΝΑΜΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ
ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
[0001] Πεδίο της εφεύρεσης
[0002] Η παρούσα εφεύρεση σχετίζεται με το τεχνικό πεδίο της φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων και πιο συγκεκριμένα, με τον υπολογισμό της εμβέλειας ενός οχήματος με βάση τη μετρηθείσα φόρτιση ενός ηλεκτρικού οχήματος.
[0003] Περιγραφή της σχετικής τεχνικής
[0004] Ένα ηλεκτρικό όχημα αναφέρεται σε γενικές γραμμές σε ένα αυτοκινούμενο όχημα το οποίο χρησιμοποιεί έναν ή περισσότερους ηλεκτροκινητήρες για την κίνηση ενός οχήματος κατά μήκος μιας διαδρομής. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ένα ηλεκτρικό όχημα μπορεί να τροφοδοτείται από μια αυτόνομη μπαταρία ή συστοιχία μπαταριών. Για το σκοπό αυτό, οι μπαταρίες είναι απαραίτητες για τη λειτουργία ενός ηλεκτρικού οχήματος. Οι μπαταρίες των ηλεκτρικών οχημάτων φορτίζονται σε γενικές γραμμές συνδέοντας το σύνολο των μπαταριών ενός ηλεκτρικού οχήματος με μια πηγή ηλεκτρικής ισχύος. Μετά την παρέλευση μιας χρονικής περιόδου, οι μπαταρίες του συνόλου των μπαταριών φορτίζονται πλήρως και είναι έτοιμες για αποφόρτιση από την τροφοδότηση ενός κινητήρα που έχει δυνατότητα κίνησης του οχήματος κατά μήκος μιας διαδρομής.
[0005] Όπως και στην περίπτωση των οχημάτων που τροφοδοτούνται από ορυκτά καύσιμα και τα ηλεκτρικά οχήματα μπορούν να χαρακτηρίζονται σύμφωνα με την εμβέλειά τους. Η εμβέλεια, όσον αφορά στα ηλεκτρικά οχήματα, αναφέρεται στην απόσταση την οποία μπορεί να διανύσει ένα ηλεκτρικό όχημα τροφοδοτούμενο από μια μπαταρία ή μια συστοιχία μπαταριών επί του οχήματος από μια κατάσταση πλήρους φόρτισης της μπαταρίας ή των μπαταριών έως μια αποφορτισμένη κατάσταση της μπαταρίας ή των μπαταριών. Φυσικά, ένας χειριστής σπάνια θα εξέταζε την περίπτωση πλήρους αποφόρτισης μιας μπαταρίας κατά την πορεία ενός ηλεκτρικού οχήματος. Συνεπώς, για ορισμένους η εμβέλεια μπορεί να αναφέρεται στην απόσταση που μπορεί να διανύει ένα ηλεκτρικό όχημα με μια πλήρως φορτισμένη μπαταρία ή ένα σύνολο μπαταριών μέχρι την παραμονή ενός οριακού ποσοστού φόρτισης, το οποίο υποδεικνύει την αναγκαιότητα επαναφόρτισης.
[0006] Η διαχείριση της φόρτισης μιας μπαταρίας ή ενός συνόλου μπαταριών επί του οχήματος παραμένει ύψιστης σημασίας για τον χειριστή ενός ηλεκτρικού οχήματος. Εφόσον υπάρχουν ουσιαστικά λιγότεροι σταθμοί ηλεκτρικής φόρτισης σε μια τυπική οδό από ότι υπάρχουν παραδοσιακά πρατήρια καυσίμων, μόλις συναντάει έναν σταθμό ηλεκτρικής φόρτισης ο χειριστής ενός ηλεκτρικού οχήματος πρέπει πάντα να εκτιμά κατά πόσο απαιτείται ή δεν απαιτείται επαναφόρτιση της συστοιχίας μπαταριών επί του οχήματος. Για τον περιστασιακό οδηγό, αυτή η απαίτηση δεν είναι πολύ σημαντικότερη σε σχέση με ένα όχημα κινούμενο με ορυκτό καύσιμο. Όμως, για ένα εμπορικό όχημα που είναι προγραμματισμένο από πριν για μια σειρά διαδοχικών διαδρομών με τη λογική του ανεφοδιασμού την τελευταία στιγμή, η λήψη αποφάσεων μπορεί να είναι πιο σύνθετη — ειδικά όταν ο χειριστής του εμπορικού ηλεκτρικού οχήματος δε γνωρίζει τον βαθμό των επακόλουθων προγραμματισμένων διαδρομών και τη διαθεσιμότητα των σταθμών ηλεκτρικής φόρτισης κατά μήκος των επακόλουθων προγραμματισμένων διαδρομών.
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΛΗΨΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
[0007] Οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης αντιμετωπίζουν τις τεχνικές ελλείψεις της τεχνικής όσον αφορά στη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων. Για το σκοπό αυτό, οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν μια καινοτόμο και μη προφανή μέθοδο για τον προγραμματισμό της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος λαμβάνοντας υπόψη μια μελλοντική διαδρομή του ηλεκτρικού οχήματος και τη δυνατότητα μια μετρηθείσα φόρτιση του ηλεκτρικού οχήματος να επιτρέπει στο ηλεκτρικό όχημα να ολοκληρώνει μια τρέχουσα διαδρομή και τουλάχιστον ένα τμήμα μιας επακόλουθα προγραμματισμένης διαδρομής. Οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν επίσης μια καινοτόμο και μη προφανή υπολογιστική διάταξη προσαρμοσμένη να υλοποιεί την προαναφερθείσα μέθοδο. Τέλος, οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν ένα καινοτόμο και μη προφανές σύστημα επεξεργασίας δεδομένων που ενσωματώνει την προαναφερθείσα διάταξη ώστε να υλοποιεί την προαναφερθείσα μέθοδο.
[0008] Σε μια υλοποίηση της εφεύρεσης, μια μέθοδος προγραμματισμού της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος περιλαμβάνει τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων ενός αισθητήρα μιας μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις του αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα κινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος. Η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος.
[0009] Ακόμη περαιτέρω, η μέθοδος περιλαμβάνει την ανάκτηση από μια βάση δεδομένων των προγραμματισμένων διαδρομών για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Ακόμη περαιτέρω, η μέθοδος περιλαμβάνει τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση τόσο της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής όσο και τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που είναι προγραμματισμένη μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, η μέθοδος περιλαμβάνει την απόκριση στον προσδιορισμό ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο με την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
[0010] Σε μια άποψη της υλοποίησης, η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί ώστε να παρέχει επαρκή εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος για τη μετακίνησή του από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε προς την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Σε μια άλλη άποψη της υλοποίησης, η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται υπολογίζοντας την εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη, προσδιορίζοντας μια θέση στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια που μετρήθηκε από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, στον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μετά τη θέση που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε, στον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης και στην εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.
[0011] Σε μια άλλη άποψη της υλοποίησης, η μέθοδος περιλαμβάνει επιπλέον την απόκριση στη λήψη μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, επιση ραίνοντας ένα συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και απαγορεύοντας σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα τη χρήση του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης εντός μιας υπολογιζόμενης χρονικής περιόδου. Προαιρετικά, η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε λαμβάνοντας υπόψη τόσο τις περιβαλλοντικές όσο και τις κυκλοφοριακές συνθήκες και τους οδικούς περιορισμούς όπως τα όρια ταχύτητας, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα και επιπλέον τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης. Με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, η απαγόρευση μπορεί να παρακάμπτεται.
[0012] Σε μια άλλη υλοποίηση της εφεύρεσης, ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμόζεται για προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Το σύστημα περιλαμβάνει μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα η οποία περιλαμβάνει έναν ή περισσότερους υπολογιστές, κάθε ένας με μνήμη και με μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας που περιλαμβάνουν έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας. Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης μια μονάδα προγραμματισμού φόρτισης. Η μονάδα περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή που έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να λαμβάνουν μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη, επαναλαμβανόμενες μετρήσεις ενός αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις του αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Οι εντολές προγράμματος έχουν επίσης τη δυνατότητα εκκίνησης ενός κυκλώματος εντοπισμού στην κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος.
[0013] Οι εντολές προγράμματος έχουν περαιτέρω τη δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη υποβολής ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων για τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και λήψης σε απόκριση της υποβολής του ερωτήματος, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος. Οι εντολές προγράμματος έχουν περαιτέρω τη δυνατότητα ανάκτησης από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, οι εντολές προγράμματος έχουν τη δυνατότητα υπολογισμού μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που έχει προγραμματιστεί μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή και απόκρισης στον προσδιορισμό ότι η φόρτιση της μπαταρίας που επιτηρείται είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, απεικονίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
[0014] Σε ακόμη μια υλοποίηση της εφεύρεσης, παρέχεται μια υπολογιστική διάταξη η οποία περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που έχει εντολές προγράμματος αποθηκευμένες σε αυτό, με τις εντολές να μπορούν να εκτελούνται από τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας μονάδας επεξεργασίας ώστε να εξαναγκάζει τη μονάδα επεξεργασίας να υλοποιεί μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η μέθοδος περιλαμβάνει τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων ενός αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και τη λήψη από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος.
[0015] Η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε, που έχει ένα ή περισσότερα σημεία διανομής ηλεκτρικής ισχύος με δυνατότητα δέσμευσης στα οποία μπορεί να φορτίζεται ένα ηλεκτρικό όχημα, κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, η μέθοδος περιλαμβάνει τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίζεται μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή και την απόκριση στον προσδιορισμό ότι η φόρτιση της μπαταρίας που επιτηρείται είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, απεικονίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
[0016] Με αυτό τον τρόπο, αντιμετωπίζονται οι τεχνικές ελλείψεις του προσδιορισμού φόρτισης ή μη φόρτισης της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος χάρη στη διπλή μέτρηση της τρέχουσας φόρτισης μιας μπαταρίας και της εμβέλειας του οχήματος που προκύπτει και του προσδιορισμού κατά πόσο η εμβέλεια που προκύπτει επαρκεί ή όχι για την τροφοδότηση του οχήματος έως μια καθορισμένη τοποθεσία σε μια επακόλουθα προγραμματισμένη διαδρομή για το όχημα χωρίς την ανάγκη επαναφόρτισης. Επιπλέον απόψεις της εφεύρεσης θα παρατεθούν μερικώς στην περιγραφή η οποία ακολουθεί και μερικώς θα διαφανούν από την περιγραφή ή μπορούν να διδάσκονται μέσω πρακτικής της εφεύρεσης. Οι απόψεις της εφεύρεσης θα υλοποιηθούν και επιτευχθούν μέσω των στοιχείων και των συνδυασμών που τονίζονται συγκεκριμένα στις συνημμένες αξιώσεις. Θα πρέπει να γίνει κατανοητό ότι τόσο η προαναφερθείσα γενική περιγραφή όσο και η ακόλουθη λεπτομερής περιγραφή αποτελούν μόνο παραδείγματα και επεξηγήσεις και δεν περιορίζουν την εφεύρεση, όπως αξιώνεται.
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ ΟΨΕΩΝ ΤΩΝ ΣΧΕΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ
[0017] Τα συνοδευτικά σχεδιαγράμματα, τα οποία ενσωματώνονται και αποτελούν τμήμα της παρούσας προδιαγραφής, απεικονίζουν υλοποιήσεις της εφεύρεσης και σε συνδυασμό με την περιγραφή, εξυπηρετούν στην επεξήγηση των αρχών της εφεύρεσης. Οι υλοποιήσεις που απεικονίζονται στο παρόν είναι επί του παρόντος προτιμώμενες, αφού γίνει κατανοητό, ωστόσο, ότι η εφεύρεση δεν περιορίζεται στις επακριβείς διατάξεις και μέσα που δείχνονται, όπου:
[0018] Το Σχήμα 1 είναι μια εικονογραφική απεικόνιση που αντικατοπτρίζει διάφορες απόψεις μιας διαδικασίας προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος,
[0019] Το Σχήμα 2 είναι ένα διάγραμμα βαθμιδών το οποίο απεικονίζει ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο να υλοποιεί μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1, και,
[0020] Το Σχήμα 3 είναι ένα διάγραμμα ροής που απεικονίζει μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1.
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
[0021] Οι υλοποιήσεις της εφεύρεσης παρέχουν προγραμματισμό της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Σύμφωνα με μια υλοποίηση της εφεύρεσης, είναι δυνατός ο προσδιορισμός της θέσης ενός ηλεκτρικού οχήματος καθώς το όχημα μετακινείται σε μια τρέχουσα διαδρομή σε απόκριση εντοπισμού ενός σταθμού φόρτισης κοντά στο όχημα κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής. Στη συνέχεια προσδιορίζεται μια επακόλουθα προγραμματισμένη διαδρομή και επιλέγεται ένα σημείο κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής, για παράδειγμα ένας προορισμός της προγραμματισμένης διαδρομής, μια γνωστή στάση κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής ή ένας γνωστός σταθμός φόρτισης κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής. Στη συνέχεια, είναι δυνατή η εξακρίβωση του τρέχοντος επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας του οχήματος ώστε να υπολογίζεται η εμβέλεια του οχήματος και να προσδιορίζεται εάν η εμβέλεια επαρκεί για να φτάσει στο σημείο διαδρομής χωρίς αποφόρτιση της μπαταρίας κάτω από μια οριακή τιμή.
[0022] Σε αντίθετη περίπτωση, ο οδηγός του οχήματος μπορεί να προτρέπεται από μια οθόνη του οχήματος να φορτίσει πλήρως την μπαταρία στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε, ενώ μπορεί να δεσμεύεται μια θέση φόρτισης στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε για χρήση από το όχημα εντός μιας χρονικής περιόδου συναφούς με την απόσταση μεταξύ της θέσης του οχήματος που εντοπίστηκε και της θέση του σταθμού φόρτισης. Με αυτό τον τρόπο, ο προσδιορισμός φόρτισης ή μη στον κοντινότερο σταθμό φόρτισης κατά μήκος μιας διαδρομής μπορεί να προσδιορίζεται αυτόματα και δυναμικά λαμβάνοντας υπόψη διάφορες παραμέτρους όπως το ποσοστό της μπαταρίας που φορτίζεται, η προγραμματισμένη απόσταση μετακίνησης του οχήματος, η γεωγραφική θέση των σταθμών φόρτισης στο ηλεκτρικό δίκτυο, οι δεσμεύσεις και η ουρά προτεραιότητας ενός σταθμού φόρτισης και ο χρόνος που απαιτείται για τη φόρτιση της μπαταρίας, ως μερικά παραδείγματα.
[0023] Ως απεικόνιση μιας άποψης της υλοποίησης, το Σχήμα 1 δείχνει εικονογραφικά μια διαδικασία προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Όπως δείχνεται στο Σχήμα 1, ένα ηλεκτρικό όχημα 100 διασχίζει μια τρέχουσα διαδρομή 130Α κατά μήκος της οποίας εντοπίζεται ένας σταθμός φόρτισης 140 κοντά στο ηλεκτρικό όχημα 100. Σε απόκριση του εντοπισμού του σταθμού φόρτισης 140, ένας επιτηρητής μπαταρίας 160 αναφέρει το επίπεδο φόρτισης 170 της μπαταρίας 150 του ηλεκτρικού οχήματος 100. Στη συνέχεια υπολογίζεται η εμβέλεια για το ηλεκτρικό όχημα 100. Ταυτόχρονα, μια αποθήκη δεδομένων διαδρομών οχήματος 115 λαμβάνει ένα ερώτημα 135 από το ηλεκτρικό όχημα 100 συμπεριλαμβανομένου ενός αναγνωριστικού του ηλεκτρικού οχήματος 100. Η αποθήκη δεδομένων διαδρομών οχήματος 115 επιστρέφει την επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή 130Β για το αναγνωριστικό του ηλεκτρικού οχήματος 100.
[0024] Στη συνέχεια παρέχεται ένα ερώτημα 145 που περιλαμβάνει την επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή 130Β και την τρέχουσα θέση 110 του ηλεκτρικού οχήματος 100 σε μια αποθήκη δεδομένων σταθμού φόρτισης 125 ώστε να ανακτηθεί η θέση του σταθμού ηλεκτρικής φόρτισης 155 κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής 130Β κοντά στο σημείο διαδρομής 190. Με βάση την υπολογισθείσα εμβέλεια, προσδιορίζεται εάν το επίπεδο φόρτισης 170 της μπαταρίας 150 του ηλεκτρικού οχήματος 100 επαρκεί είτε για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής 130Α έως τον προορισμό 120 της τρέχουσας διαδρομής 130Α και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής 190 χωρίς αποφόρτιση της μπαταρίας 150 κάτω από ένα καθορισμένο επίπεδο ή κατά πόσο το ηλεκτρικό όχημα 100 μπορεί τουλάχιστον να φτάσει τη θέση του σταθμού ηλεκτρικής φόρτισης 155 κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής 130Β. Σε αντίθετη περίπτωση, παρουσιάζεται μια προειδοποίηση στο ηλεκτρικό όχημα 100 που συστήνει την πλοήγηση στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140.
[0025] Σε απόκριση μιας αναγνώρισης της προειδοποίησης, μεταδίδεται ένα μήνυμα στον σταθμό ηλεκτρικής φόρτισης που εντοπίστηκε 140 που περιλαμβάνει έναν υπολογιζόμενο εκτιμώμενο χρόνο άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) 180 με βάση την τρέχουσα θέση 110 ώστε ο σταθμός ηλεκτρικής φόρτισης 140 να συμβουλεύεται μια βάση δεδομένων διαθεσιμότητας σημείων ηλεκτρικής φόρτισης 155 και να προσδιορίζεται μια διαθέσιμη θέση φόρτισης στην οποία το ηλεκτρικό όχημα 100 μπορεί να φορτίζει την μπαταρία 150 στον ΕΤΑ 180, ενώ ο σταθμός ηλεκτρικής φόρτισης 140 δεσμεύει τη θέση φόρτισης που προσδιορίστηκε στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140 για χρήση από το ηλεκτρικό όχημα 100 σε έναν χρόνο που αντιστοιχεί στον ΕΤΑ 180. Προαιρετικά, στο βαθμό που ο ΕΤΑ 180 επιτρέπει την προσωρινή χρήση της δεσμευμένης θέσης φόρτισης, η δεσμευμένη θέση φόρτισης μπορεί να απελευθερώνεται για τη φόρτιση ενός άλλου ηλεκτρικού οχήματος κατά τη διάρκεια του χρόνου μεταξύ του χρόνου λήψης του μηνύματος και του χρόνου που αντιστοιχεί στον ΕΤΑ 180 όταν το ηλεκτρικό όχημα 100 αναμένεται να φτάσει στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140.
[0026] Οι απόψεις της διαδικασίας που περιγράφεται σε σχέση με το Σχήμα 1 μπορούν να υλοποιούνται εντός ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων. Ως περαιτέρω απεικόνιση, το Σχήμα 2 δείχνει σχηματικά ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο ώστε να πραγματοποιεί προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Στο σύστημα επεξεργασίας δεδομένων που απεικονίζεται στο Σχήμα 1, παρέχεται μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα 200 σε ένα ηλεκτρικό όχημα (δε δείχνεται). Η κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα 200 περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210, κάθε ένα με μνήμη 220 και μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας 230. Τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210 της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας (δείχνεται μόνο μια διάταξη για λόγους απλότητας της απεικόνισης) μπορούν να τοποθετούνται το ένα εντός του άλλου και σε επικοινωνία μεταξύ τους μέσω ενός τοπικού δικτύου ή μέσω ενός διαύλου επικοινωνίας δεδομένων 270 ή τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210 μπορούν να τοποθετούνται απομακρυσμένα μεταξύ τους και σε επικοινωνία μεταξύ τους μέσω μιας διασύνδεσης δικτύου 260 ενός δικτύου επικοινωνίας δεδομένων 240.
[0027] Αξιοσημείωτα, μια υπολογιστική διάταξη 250 που περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή μπορεί να περιλαμβάνεται στο σύστημα επεξεργασίας δεδομένων 200 ώστε να έχουν πρόσβαση σε αυτό οι μονάδες επεξεργασίας 230 ενός ή περισσότερων από τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210. Η υπολογιστική διάταξη 250 αποθηκεύει ή διατηρεί σε αυτή μια μονάδα προγράμματος 300 η οποία περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή οι οποίες όταν εκτελούνται από μια ή περισσότερες από τις μονάδες επεξεργασίας 230, υλοποιεί μια προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία για τον προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Συγκεκριμένα, οι εντολές προγράμματος κατά την εκτέλεση λαμβάνουν από το σύστημα επιτήρησης μπαταρίας 280 μέσω του διαύλου 270, τα δεδομένα επιπέδου φόρτισης μπαταρίας. Σε απόκριση του προσδιορισμού ότι το επίπεδο φόρτισης πέφτει κάτω από ένα οριακό επίπεδο, είναι δυνατός ο εντοπισμός της θέσης του ηλεκτρικού οχήματος μέσω απευθείας εκτίμησης της θέσης από ένα σύστημα παγκόσμιου εντοπισμού. Στη συνέχεια, οι εντολές προγράμματος υποβάλλουν ερώτημα σε μια διασύνδεση ερωτημάτων πλοήγησης 265 σε έναν απομακρυσμένο διακομιστή 235 για τον εντοπισμό ενός επόμενου κοντινού σταθμού φόρτισης κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής ακολουθούμενο από το ηλεκτρικό όχημα.
[0028] Μόλις εντοπιστεί ο επόμενος κοντινός σταθμός φόρτισης, οι εντολές προγράμματος υποβάλλουν ερώτημα σε μια διασύνδεση ερωτημάτων διαδρομών 255 στον διακομιστή 225 ώστε να ανακτηθεί η επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή για το ηλεκτρικό όχημα. Οι εντολές προγράμματος στη συνέχεια επιλέγουν ένα σημείο διαδρομής κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής και συγκρίνουν την εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος που προσδιορίστηκε από το επίπεδο φόρτισης που αναφέρθηκε από το σύστημα επιτήρησης μπαταρίας 280, με μια απόσταση από την τρέχουσα θέση του ηλεκτρικού οχήματος έως το σημείο διαδρομής. Στο βαθμό που προσδιορίζεται ότι η εμβέλεια επαρκεί για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής, δεν απαιτείται κάποια περαιτέρω ενέργεια. Ωστόσο, στο βαθμό που προσδιορίζεται ότι η εμβέλεια δεν επαρκεί για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής, οι εντολές προγράμματος παρουσιάζουν μια προτροπή στο ηλεκτρικό όχημα για δέσμευση μιας θέσης φόρτισης στον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης. Οι εντολές προγράμματος πραγματοποιούν πρόσβαση σε μια διασύνδεση δέσμευσης 245 σε έναν διακομιστή 215 που σχετίζεται με τον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης ώστε να δεσμεύεται μια θέση φόρτισης για το ηλεκτρικό όχημα πριν το ηλεκτρικό όχημα φτάσει στον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης.
[0029] Ως περαιτέρω απεικόνιση ενός παραδείγματος λειτουργίας της μονάδας 300 στο Σχήμα 2, το Σχήμα 3 είναι ένα διάγραμμα ροής που απεικονίζει μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1. Ξεκινώντας στη βαθμίδα 305, προσδιορίζεται η θέση ενός ηλεκτρικού οχήματος, για παράδειγμα υποβάλλοντας ερώτημα στο κύκλωμα εντοπισμού. Στη βαθμίδα 310, εντοπίζεται ένας επόμενος σταθμός φόρτισης κατά μήκος μιας τρέχουσας διαδρομής που ακολουθεί το ηλεκτρικό όχημα. Επίσης, στη βαθμίδα 315, προσδιορίζεται το τρέχον επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του ηλεκτρικού οχήματος. Στη συνέχεια, στη βαθμίδα απόφασης 320, προσδιορίζεται κατά πόσο το τρέχον επίπεδο φόρτισης είναι ή δεν είναι μεγαλύτερο από ένα οριακό επίπεδο. Εάν είναι, η διαδικασία επιστρέφει στη βαθμίδα 305. Όμως διαφορετικά, η διαδικασία συνεχίζει στη βαθμίδα 325.
[0030] Στη βαθμίδα 325, ανακτάται το επόμενο πρόγραμμα διαδρομής για το ηλεκτρικό όχημα και στη βαθμίδα 330 επιλέγεται ένα σημείο διαδρομής στην επόμενη διαδρομή. Στη συνέχεια, στη βαθμίδα 335, εντοπίζεται ένας σταθμός φόρτισης κοντά στο σημείο διαδρομής υποβάλλοντας ερώτημα σε ένα σύστημα πλοήγησης. Στη βαθμίδα 340, υπολογίζεται μια εμβέλεια για το ηλεκτρικό όχημα με βάση το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας και στη βαθμίδα 345, προσδιορίζεται η συνολική απόσταση από τη θέση του ηλεκτρικού οχήματος έως τον σταθμό φόρτισης κοντά στο σημείο διαδρομής. Μετέπειτα, στη βαθμίδα 350 η εμβέλεια συγκρίνεται με την απόσταση. Στο βαθμό που στη βαθμίδα απόφασης 355 που η σύγκριση παράγει μια διαφορά μεγαλύτερη από ένα όριο, υποτίθεται ότι υπάρχει επαρκής φόρτιση στην μπαταρία και η διαδικασία επιστρέφει στη βαθμίδα 305. Όμως διαφορετικά, η διαδικασία συνεχίζει στη βαθμίδα 360.
[0031] Στη βαθμίδα 360, υποτίθεται ότι το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του ηλεκτρικού οχήματος δεν επαρκεί για να φτάσει στον σταθμό φόρτισης που είναι κοντά στο σημείο διαδρομής. Σε αυτή την περίπτωση παρέχεται μια προτροπή στο ηλεκτρικό όχημα η οποία προτρέπει τον χειριστή του ηλεκτρικού οχήματος να επαναφορτίσει την μπαταρία στον επόμενο σταθμό φόρτισης κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής. Μετά τη λήψη μιας επιβεβαίωσης από τον χειριστή του ηλεκτρικού οχήματος, στη βαθμίδα 365 υποβάλλεται ερώτημα σε μια αποθήκη δεδομένων διαθεσιμότητας στον επόμενο σταθμό φόρτισης για τον εντοπισμό μιας διαθέσιμης θέσης φόρτισης στην οποία το ηλεκτρικό όχημα μπορεί να φορτιστεί και μετά τον εντοπισμό της διαθέσιμης θέσης φόρτισης, στη βαθμίδα 370 μεταδίδεται ένα μήνυμα στον επόμενο σταθμό φόρτισης που δεσμεύει τη διαθέσιμη θέση φόρτισης στον επόμενο σταθμό φόρτισης. Τέλος, στη βαθμίδα 375, το σύστημα πλοήγησης παρέχει οδηγίες στροφή-στροφή προς τον επόμενο σταθμό φόρτισης.
[0032] Είναι σημαντικό ότι το προαναφερθέν διάγραμμα ροής και το διάγραμμα βαθμιδών που αναφέρονται στο παρόν απεικονίζουν την αρχιτεκτονική, τη λειτουργικότητα και τη λειτουργία των δυνατών υλοποιήσεων συστημάτων, μεθόδων και υπολογιστικών διατάξεων σύμφωνα με διάφορες υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης. Από αυτή την άποψη, κάθε βαθμίδα στο διάγραμμα ροής ή στα διαγράμματα βαθμιδών μπορεί να αντιπροσωπεύει μια μονάδα, ένα τμήμα ή ένα μέρος των εντολών, το οποίο μπορεί να περιλαμβάνει μια ή περισσότερες εκτελέσιμες εντολές για την υλοποίηση της καθορισμένης λογικής λειτουργίας ή λειτουργιών. Σε ορισμένες εναλλακτικές υλοποιήσεις, οι λειτουργίες που σημειώνονται στη βαθμίδα μπορεί να παρουσιάζονται με διαφορετική σειρά από αυτή που εμφανίζεται στα σχήματα. Για παράδειγμα, δύο βαθμίδες που δείχνονται στη σειρά μπορεί στην πράξη να εκτελούνται ουσιαστικά ταυτόχρονα ή οι βαθμίδες μπορεί ορισμένες φορές να εκτελούνται με αντίστροφη σειρά, ανάλογα τη λειτουργία που εμπλέκεται. Θα σημειωθεί επίσης ότι κάθε βαθμίδα από τα διαγράμματα βαθμιδών και/ή το διάγραμμα ροής, και συνδυασμοί βαθμιδών στα διαγράμματα βαθμιδών και/ή το διάγραμμα ροής, μπορεί να υλοποιείται μέσω βασισμένων στο υλικό συστημάτων ειδικού σκοπού τα οποία εκτελούν τις καθορισμένες λειτουργίες ή ενέργειες ή εκτελούν συνδυασμούς υλικού ειδικού σκοπού και εντολών υπολογιστή.
[0033] Πιο συγκεκριμένα, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται ως μια προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία. Επίσης, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται σε μια υπολογιστική διάταξη στην οποία αποθηκεύονται προγραμματιστικές εντολές και από την οποία οι προγραμματιστικές εντολές μπορούν να φορτώνονται στη μνήμη ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων και να εκτελούνται από αυτή ώστε να πραγματοποιούν την προαναφερθείσα προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία. Ακόμη περαιτέρω, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται στα πλαίσια ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένου ώστε να φορτώνει τις προγραμματιστικές εντολές από μια υπολογιστική διάταξη και στη συνέχεια να εκτελεί τις προγραμματιστικές εντολές ώστε να πραγματοποιεί την προαναφερθείσα προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία.
[0034] Για το σκοπό αυτό, η υπολογιστική διάταξη είναι ένα μη προσωρινό μέσο ή μέσα αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που διατηρεί ή αποθηκεύει σε αυτό εντολές προγράμματος με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή. Αυτές οι εντολές, όταν εκτελούνται από τη μνήμη από μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων, εξαναγκάζουν τις μονάδες επεξεργασίας να πραγματοποιούν διαφορετικές προγραμματιστικές διαδικασίες παράδειγμα διαφόρων απόψεων της προγραμματιστικά εκτελέσιμης διαδικασίας. Από αυτή την άποψη, οι μονάδες επεξεργασίας κάθε μια περιλαμβάνει μια διάταξη εκτέλεσης εντολών όπως μια κεντρική μονάδα επεξεργασίας ή "CPU" ενός υπολογιστή. Ένας ή περισσότεροι υπολογιστές μπορούν να περιλαμβάνονται εντός του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων. Είναι αξιοσημείωτο ότι μολονότι η CPU μπορεί να είναι μια CPU μονού πυρήνα, θα γίνει κατανοητό ότι πολλαπλοί πυρήνες CPU μπορούν να λειτουργούν εντός της CPU και σε κάθε περίπτωση οι εντολές φορτώνονται απευθείας από τη μνήμη σε έναν ή περισσότερους από τους πυρήνες μιας ή περισσότερων από τις CPU για εκτέλεση.
[0035] Εκτός από την απευθείας φόρτωση των εντολών από τη μνήμη για εκτέλεση από έναν ή περισσότερους πυρήνες μιας CPU ή πολλαπλών CPU, οι εντολές προγράμματος με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που περιγράφονται στο παρόν μπορούν εναλλακτικά να ανακτώνται μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστή στη μνήμη ενός υπολογιστή του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων για εκτέλεση σε αυτό. Επίσης, μόνο ένα τμήμα των εντολών προγράμματος μπορεί να ανακτάται στη μνήμη μέσω του δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών, ενώ άλλα τμήματα μπορούν να φορτώνονται από μια διατηρούμενη αποθήκευση του υπολογιστή. Ακόμη περαιτέρω, μόνο ένα τμήμα των εντολών προγράμματος μπορεί να εκτελείται από έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας μιας ή περισσότερων CPU ενός από τους υπολογιστές του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων, ενώ άλλα τμήματα μπορούν να εκτελούνται σε συνεργασία σε έναν άλλο υπολογιστή του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων το οποίο είτε τοποθετείται μαζί με τον υπολογιστή ή τοποθετείται απομακρυσμένα από τον υπολογιστή μέσω του δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών με τα αποτελέσματα του υπολογισμού και από τους δύο υπολογιστές να μοιράζονται μεταξύ τους.
[0036] Οι αντίστοιχες κατασκευές, τα υλικά, οι ενέργειες και τα ισοδύναμα όλων των μέσων ή των στοιχείων λειτουργίας βήματος συν στις παρακάτω αξιώσεις έχουν σκοπό να περιλαμβάνουν οποιαδήποτε κατασκευή, υλικό ή ενέργεια για την εκτέλεση της λειτουργίας σε συνδυασμό με άλλα αξιούμενα στοιχεία όπως αξιώνεται συγκεκριμένα. Η περιγραφή της παρούσας εφεύρεσης έχει παρουσιαστεί για λόγους επεξήγησης και περιγραφής αλλά δεν έχει σκοπό να είναι διεξοδική ή να περιορίζεται στην εφεύρεση με τη μορφή που δημοσιοποιείται. Πολλές τροποποιήσεις και παραλλαγές θα διαφανούν στα άτομα συνήθους δεξιότητας στην τεχνική χωρίς παρέκκλιση από το αντικείμενο και το πνεύμα της εφεύρεσης. Η υλοποίηση επιλέχθηκε και περιγράφηκε ώστε να επεξηγεί καλύτερα τις βασικές αρχές της εφεύρεσης και την πρακτική εφαρμογή και να δίνει τη δυνατότητα σε άτομα συνήθους δεξιότητας να κατανοούν την εφεύρεση για διάφορες υλοποιήσεις με διάφορες τροποποιήσεις όπως ταιριάζει στη συγκεκριμένη χρήση που εξετάζεται.
[0037] Αφού έχει περιγράφει η εφεύρεση της παρούσας αίτησης λεπτομερώς και με παραπομπές στις υλοποιήσεις αυτής, θα διαφανεί ότι οι τροποποιήσεις και οι παραλλαγές είναι δυνατές χωρίς παρέκκλιση από το αντικείμενο της εφεύρεσης που ορίζεται στις συνημμένες αξιώσεις ως εξής:
Claims (15)
1. Μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος που περιλαμβάνει:
τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας, στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,
την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και τη λήψη από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,
την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός εντοπισθέντος σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε ότι βρίσκεται κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος,
την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,
τον υπολογισμό από μια μονάδα επεξεργασίας ενός επεξεργαστή της υπολογιστικής διάταξης μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά τη σύγχρονα προγραμματισμένη διαδρομή, και,
σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση στην μπαταρία είναι μικρότερη από το οριακό επίπεδο, εμφανίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
2. Η μέθοδος της αξίωσης 1, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή μιας εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος ώστε να μετακινείται από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.
3. Η μέθοδος της αξίωσης 1, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται μέσω:
υπολογισμού μιας εμβέλειας για το ηλεκτρικό όχημα όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,
προσδιορισμού μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,
εντοπισμού ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,
υπολογισμού ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,
εξίσωσης της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.
4. Η μέθοδος της αξίωσης 1, η οποία περιλαμβάνει περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε, την επικοινωνία με μια υπολογιστική διάταξη στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από άλλα ηλεκτρικά οχήματα.
5. Η μέθοδος της αξίωσης 4, η οποία περιλαμβάνει περαιτέρω τον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας ενός άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.
6. Ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο για προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος, με το σύστημα να περιλαμβάνει:
μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα που περιλαμβάνει έναν ή περισσότερους υπολογιστές, κάθε ένας με μνήμη και μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας που περιλαμβάνουν έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας, και,
μια μονάδα προγραμματισμού φόρτισης που περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή με δυνατότητα, κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας, να πραγματοποιούν:
τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα συνεχίζει κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,
την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,
την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη βάση δεδομένων, στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε και προσδιορίστηκε ότι είναι κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος,
την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,
τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, και,
σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι μικρότερη από το οριακό επίπεδο, την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
7. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή επαρκούς εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος για τη μετακίνηση από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.
8. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται με:
τον υπολογισμό της εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,
τον προσδιορισμό μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,
τον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,
τον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,
την εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.
9. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου οι εντολές προγράμματος έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να πραγματοποιούν περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης φόρτισης της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, επικοινωνία με μια υπολογιστική συσκευή στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένη για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης.
10. Το σύστημα της αξίωσης 9, όπου οι εντολές προγράμματος έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να πραγματοποιούν περαιτέρω, τον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.
11. Μια υπολογιστική διάταξη που περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που έχει εντολές προγράμματος αποθηκευμένες σε αυτό, με τις εντολές να είναι εκτελέσιμες από τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας μονάδας επεξεργασίας ώστε να εξαναγκάζει τη μονάδα επεξεργασίας να υλοποιεί μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τη μέθοδο να περιλαμβάνει:
τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,
την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,
την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε ότι είναι κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος, την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,
τον υπολογισμό από τον τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, και,
σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.
12. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή επαρκούς εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος για μετακίνηση από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.
13. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται με:
τον υπολογισμό της εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,
τον προσδιορισμό μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,
τον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,
τον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,
την εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.
14. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης φόρτισης της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, την επικοινωνία με μια υπολογιστική διάταξη στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης.
15. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 14, όπου η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω, τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100288A GR1010201B (el) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος |
| BE20215423A BE1029338B1 (fr) | 2021-04-23 | 2021-05-26 | Programmation dynamique de recharge de véhicules électriques |
| DE102021133655.4A DE102021133655A1 (de) | 2021-04-23 | 2021-12-17 | Dynamische planung der ladevorgänge für elektrofahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100288A GR1010201B (el) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1010201B true GR1010201B (el) | 2022-03-21 |
Family
ID=77050721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20210100288A GR1010201B (el) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1029338B1 (el) |
| DE (1) | DE102021133655A1 (el) |
| GR (1) | GR1010201B (el) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110282527A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-17 | General Motors Llc | Multifactor Charging for Electric Vehicles |
| US20120187916A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Virtual Charge for Electric Vehicles |
| US20140129139A1 (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-08 | Intertrust Technologies Corporation | Vehicle charging path optimization systems and methods |
| EP2894436A1 (en) * | 2012-09-03 | 2015-07-15 | Hitachi, Ltd. | Charging support system and charging support method for electric vehicle |
| US20150286965A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-10-08 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Control method, non-transitory computer-readable recording medium storing a program, information processing device, and reservation system |
| US20210065073A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-03-04 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for presenting electric vehicle charging options |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210319A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 集配支援システム |
| US9739624B2 (en) * | 2015-12-22 | 2017-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle power management utilizing operator schedule data |
| JP7125915B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2022-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
-
2021
- 2021-04-23 GR GR20210100288A patent/GR1010201B/el active IP Right Grant
- 2021-05-26 BE BE20215423A patent/BE1029338B1/fr active IP Right Grant
- 2021-12-17 DE DE102021133655.4A patent/DE102021133655A1/de active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110282527A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-17 | General Motors Llc | Multifactor Charging for Electric Vehicles |
| US20120187916A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Virtual Charge for Electric Vehicles |
| EP2894436A1 (en) * | 2012-09-03 | 2015-07-15 | Hitachi, Ltd. | Charging support system and charging support method for electric vehicle |
| US20140129139A1 (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-08 | Intertrust Technologies Corporation | Vehicle charging path optimization systems and methods |
| US20150286965A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-10-08 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Control method, non-transitory computer-readable recording medium storing a program, information processing device, and reservation system |
| US20210065073A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-03-04 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for presenting electric vehicle charging options |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1029338B1 (fr) | 2022-11-28 |
| DE102021133655A1 (de) | 2022-10-27 |
| BE1029338A1 (fr) | 2022-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2678151C1 (ru) | Система расчета достижимого пробега и способ расчета достижимого пробега для транспортного средства | |
| RU2489680C1 (ru) | Устройство и способ предоставления информации о станциях увеличения величины заряда батареи | |
| US11880206B2 (en) | Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles | |
| US9694700B2 (en) | Charging management system | |
| US9851213B2 (en) | System and method for recommending charging station for electric vehicle | |
| JP5771902B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
| US11041734B2 (en) | Systems and methods for optimizing a travel route of a hybrid-electric vehicle inside an emissions-free zone | |
| CN104972925B (zh) | 用于控制包括马达的电动车辆的驱动的***和电动车辆 | |
| CN110549877A (zh) | 电动汽车及其充电方法和计算机可读存储介质 | |
| CN110303908B (zh) | 一种充电电量的推荐方法及*** | |
| JP2013115873A (ja) | 車車間電力送受システム、車載電力送受制御装置 | |
| CN114256523A (zh) | 一种充电桩充电控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP6183419B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
| US20220344957A1 (en) | Electric vehicle charging dynamic scheduling | |
| CN114402344A (zh) | 应用于电动汽车的订单管理的方法和装置 | |
| CN112638702B (zh) | 一种车辆充电的方法和装置 | |
| CN113335307A (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
| GR1010201B (el) | Δυναμικος προγραμματισμος φορτισης ηλεκτρικου οχηματος | |
| CN112406874B (zh) | 一种电动汽车远距离充电辅助决策方法 | |
| JP7403117B2 (ja) | 電気自動車用カーナビゲーションのシステム、方法、および、プログラム | |
| US11326893B2 (en) | Display device for vehicle | |
| JP2020134487A (ja) | 需要地選択装置および需要地選択方法 | |
| JP2020061861A (ja) | 充電制御装置 | |
| US20240183676A1 (en) | Route search device | |
| Sangeetha et al. | Remote electric vehicle battery monitoring & life cycle management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20220418 |