GR1009313B - Arrangement for the location and rescue of individuals in danger - Google Patents

Arrangement for the location and rescue of individuals in danger Download PDF

Info

Publication number
GR1009313B
GR1009313B GR20170100136A GR20170100136A GR1009313B GR 1009313 B GR1009313 B GR 1009313B GR 20170100136 A GR20170100136 A GR 20170100136A GR 20170100136 A GR20170100136 A GR 20170100136A GR 1009313 B GR1009313 B GR 1009313B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
base station
drone
rescue
person
aerial vehicle
Prior art date
Application number
GR20170100136A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Ελευθεριος Ιωαννη Λυγουρας
Original Assignee
Τεχνολογικο Εκπαιδευτικο Ιδρυμα Ανατολικης Μακεδονιας Και Θρακης
Ελευθεριος Ιωαννη Λυγουρας
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Τεχνολογικο Εκπαιδευτικο Ιδρυμα Ανατολικης Μακεδονιας Και Θρακης, Ελευθεριος Ιωαννη Λυγουρας filed Critical Τεχνολογικο Εκπαιδευτικο Ιδρυμα Ανατολικης Μακεδονιας Και Θρακης
Priority to GR20170100136A priority Critical patent/GR1009313B/en
Publication of GR1009313B publication Critical patent/GR1009313B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72418—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services
    • H04M1/72424—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services with manual activation of emergency-service functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

The invention relates to the robotic technology used for the development of an innovative system composed of a base station (computer, GPS, remote control, drone) and a portable device worn by the user; said system is meant for the automated location and the provision of rapid assistance to endangered individuals; the autonomously moving unmanned airborne vehicle (drone) has access to inaccessible beaches, seashores, canyons etc, in least time, since time is a crucial factor in rescue conditions.

Description

Περιγραφή Description

Σύστημα αυτοματοποιημένης διάσωσης Automated rescue system

Η εφεύρεση αφορά σε ένα καινοτόμο σύστημα αυτοματοποιημένου εντοπισμού και διάσωσης ατόμων ευρισκόμενων σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης και συγκεκριμένα σε ένα σύστημα αυτοματοποιημένου εντοπισμού και διάσωσης ανθρώπων από ένα πλήρως αυτόνομα κινούμενο μηεπανδρωμένο εναέριο όχημα (drone). The invention relates to an innovative system for the automated identification and rescue of people in an emergency situation, and specifically to a system for the automated identification and rescue of people from a fully autonomously moving unmanned aerial vehicle (drone).

Υπάρχουν διαθέσιμα στο εμπόριο συστήματα εντοπισμού ανθρώπων σε κίνδυνο γενικά, τα οποία συνήθως αφορούν σε μια φορητή συσκευή που φέρει μαζί του ο χρήστης και η οποία διαθέτει ηλεκτρονικό σύστημα εντοπισμού γεωγραφικών συντεταγμένων μέσω δορυφόρων - GPS και έναν κατάλληλο πομπό που εκπέμπει ένα σήμα μέσω καναλιών κινητής τηλεφωνίας, με τις γεωγραφικές συντεταγμένες του χρήστη. There are commercially available systems for locating people in danger in general, which usually involve a portable device carried by the user that has an electronic system of locating geographic coordinates via satellites - GPS and a suitable transmitter that transmits a signal via cellular channels , with the user's geographic coordinates.

Υπάρχουν επίσης διαθέσιμα στο εμπόριο συστήματα εντοπισμού ανθρώπων όταν αυτοί πέσουν στη θάλασσα από ένα σκάφος. Τα συστήματα αυτά αποτελούνται από δύο συσκευές, έναν πομπό ακουστικού σήματος που φέρει ο χρήστης και ένα σύστημα εντοπισμού που φέρει το σκάφος. Τα συστήματα αυτά μπορούν να εντοπίσουν την θέση του χρήστη στον ορίζοντα, μόνο όταν το σκάφος κινείται. Είναι δηλαδή ακατάλληλα για εντοπισμό κολυμβητών σε μια παραλία, καθώς δεν παρέχουν ανίχνευση δύο διαστάσεων της θέσης του ευρισκόμενου σε κίνδυνο κολυμβητή από ένα σταθερό παρατηρητή. There are also commercially available systems to locate people when they fall overboard from a boat. These systems consist of two devices, an acoustic signal transmitter carried by the user and a tracking system carried by the vessel. These systems can locate the user's position on the horizon, only when the vessel is moving. They are therefore unsuitable for locating swimmers on a beach, as they do not provide two-dimensional detection of the position of the swimmer in danger from a stationary observer.

Ακόμη, υπάρχουν διαθέσιμα στην αγορά ρομποτικά συστήματα τα οποία συμβάλλουν σημαντικά στην κατεύθυνση αυτή. Το μειονέκτημα των υπαρχόντων ρομποτικών συστημάτων για την παροχή βοήθειας σε καταστάσεις εκτάκτου ανάγκης είναι ότι καθιστούν απαραίτητη την ανθρώπινη παρουσία για τον τηλεχειρισμό και τον έλεγχο τους. Σαν τέτοιου είδους συστήματα μπορούν να αναφερθούν ενδεικτικά, από τα πλωτά το (EMILY): (http://emilyrobot.com/). και από τα εναέρια το (PARS): Furthermore, there are robotic systems available on the market which contribute significantly in this direction. The disadvantage of existing robotic systems for providing assistance in emergency situations is that they require human presence for their remote control and control. Such systems can be mentioned, for example, from the floating ones (EMILY): (http://emilyrobot.com/). and from the air (PARS):

(http://www.roboticstomorrow.com/content.php?post type=1912). (http://www.roboticstomorrow.com/content.php?post type=1912).

Και τα δύο αυτά συστήματα λειτουργούν με τηλεχειρισμό από εξειδικευμένο προσωπικό διάσωσης, το οποίο επιτηρεί την συγκεκριμένη παραλία ή ακτή. Both of these systems are operated by remote control by specialized rescue personnel, who monitor the specific beach or coast.

Χώρες όπως η Ελλάδα, οι οποίες διαθέτουν ένα τεράστιο αριθμό ακτών και παραλιών, δεν είναι δυνατόν να διαθέτουν επαρκές ανθρώπινο δυναμικό για την επιτήρησή τους σε περίπτωση κινδύνου ενός κολυμβητή. Επίσης όταν πρόκειται για έναν ορειβάτη ή για έναν πεζοπόρο για παράδειγμα η επιτήρηση μεγάλων περιοχών είναι σχεδόν αδύνατη. Για το λόγο αυτό, προκύπτει έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον έτσι ώστε να αυτοματοποιηθούν εντελώς τα συστήματα παροχής βοήθειας σε καταστάσεις εκτάκτου ανάγκης, κερδίζοντας χρόνο σε τέτοιου είδους καταστάσεις, ένας παράγοντας που στις περισσότερες περιπτώσεις μπορεί να αποδειχτεί καθοριστικός για τη σωτηρία της ανθρώπινης ζωής που κινδυνεύει. Countries like Greece, which have a huge number of coasts and beaches, cannot have sufficient manpower to supervise them in case of a swimmer's danger. Also when it comes to a climber or a hiker for example surveillance of large areas is almost impossible. For this reason, there is a strong research interest in order to completely automate the emergency assistance systems, saving time in such situations, a factor that in most cases can prove to be decisive in saving the human life at risk.

Προκύπτει λοιπόν η ανάγκη υλοποίησης μιας πλήρως αυτοματοποιημένης και καινοτόμου διασωστικής διάταξης η οποία θα εντοπίζει με ακρίβεια εκατοστού τη θέση του ευρισκόμενου σε κίνδυνο κολυμβητή ή ορειβάτη και θα ενεργεί αυτόνομα ώστε να κατευθύνει αυτόματα ένα μη -επανδρωμένο εναέριο σωστικό όχημα προς αυτόν ώστε να του μεταφέρει ένα σωστικό μέσο, ιατρική βοήθεια ή ότι άλλο είναι απαραίτητο σαν άμεση ανάγκη. Η παρούσα εφεύρεση θα μπορούσε να συνοψισθεί στα εξής: σαν τελικό προϊόν θα απαρτίζεται από ένα αυτόνομο σύστημα το οποίο θα διατίθεται στην αγορά και θα περιλαμβάνει ένα drone με τον κατάλληλο εξοπλισμό, ένα σταθμό βάσης (υπολογιστής-GΡS-τηλεχειριστήριο drone) και μια φορητή συσκευή που φέρει μαζί του ο χρήστης και η οποία διαθέτει ειδικές τεχνικές προδιαγραφές. Το σύστημα αυτό θα μπορεί να εγκατασταθεί και να λειτουργεί οπουδήποτε δίπλα σε μια περιοχή την οποία επιθυμούμε να επιτηρούμε (παραλίες, χιονοδρομικά κέντρα, περιοχές άσκησης ορεινών δραστηριοτήτων). The need therefore arises for the implementation of a fully automated and innovative rescue device which will locate with centimeter accuracy the position of the swimmer or climber in danger and will act autonomously to automatically direct an unmanned aerial rescue vehicle towards him to deliver a life-saving equipment, medical assistance or anything else that is necessary as an immediate need. The present invention could be summarized as follows: as a final product it will consist of an autonomous system which will be available on the market and will include a drone with the appropriate equipment, a base station (computer-GRPS-drone remote control) and a portable device which the user carries with him and which has special technical specifications. This system will be able to be installed and operated anywhere near an area we wish to monitor (beaches, ski resorts, mountain activities areas).

Για να επιτευχθεί ο πλήρης αυτοματοποιημένος εντοπισμός και διάσωση ατόμου ευρισκόμενου σε κίνδυνο, απαιτείται η επίλυση πολλών επιμέρους προβλημάτων. Ενδεικτικά θα μπορούσαν να αναφερθούν η εκπομπή και η λήψη κατάλληλου σήματος από το ευρισκόμενο σε κίνδυνο άτομο, ο ακριβής εντοπισμός της θέσης με ακρίβεια εκατοστού του ατόμου-στόχου, η αυτοματοποίηση της πλοήγησης του ρομποτικού οχήματος στον τόπο του συμβάντος, η χρήση προηγμένων αλγορίθμων καθώς επίσης και η ανάπτυξη μεθόδων για την βέλτιστη επικοινωνία μεταξύ των συνιστωσών ενός τέτοιου συστήματος. To achieve fully automated detection and rescue of a person in danger, many sub-problems need to be solved. Examples could include the emission and reception of a suitable signal from the person in danger, the precise location of the target person with centimeter accuracy, the automation of the navigation of the robotic vehicle at the scene of the incident, the use of advanced algorithms as well as and the development of methods for optimal communication between the components of such a system.

Η παρούσα εφεύρεση πραγματεύεται την επίλυση όλων των παραπάνω προβλημάτων με το σχεδίασμά και την υλοποίηση ενός ενιαίου καινοτόμου συστήματος που επιτυγχάνει την πλήρη αυτοματοποίηση μιας τέτοιας διαδικασίας διάσωσης. Το προτεινόμενο σύστημα βασίζεται στη χρήση ρομποτικής τεχνολογίας για να επιτύχει τη συνολική βελτίωση της ασφάλειας κολυμβητών, ορειβατών, πεζοπόρων κλπ. σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης. The present invention deals with solving all the above problems by designing and implementing a single innovative system that achieves the complete automation of such a rescue process. The proposed system is based on the use of robotic technology to achieve overall improvement in the safety of swimmers, climbers, hikers, etc. in an emergency situation.

Το συγκεκριμένο ρομποτικό εναέριο μη-επανδρωμένο όχημα κινείται πλήρως αυτόνομα δίνοντας την δυνατότητα πρόσβασης σε μη εύκολα προσιτά σημεία (π.χ. άτομα που βρίσκονται σε μεγάλες αποστάσεις από την ακτή, χαράδρες κλπ.) παρέχοντας κατ’ αυτόν τον τρόπο την δυνατότητα να μην καθίσταται αναγκαία η άμεση παρουσία ανθρώπινου δυναμικού διάσωσης καθώς επίσης και παροχής σημαντικής βοήθειας σε ομάδες διάσωσης έκτακτων αναγκών. This particular robotic aerial unmanned vehicle moves fully autonomously giving the possibility of access to places that are not easily accessible (e.g. people who are at long distances from the coast, ravines, etc.) providing in this way the possibility of not becoming the immediate presence of rescue personnel as well as the provision of significant assistance to emergency rescue teams is necessary.

Η εφεύρεση παριστάνεται σχηματικά στο Σχήμα 1. The invention is schematically represented in Figure 1.

Το Σχήμα 1 απεικονίζει σχηματικά χωρίς τήρηση κλίμακας, μια ειδική περίπτωση εφαρμογής της εφεύρεσης έναν ευρισκόμενο μέσα στα όρια μιας επιτηρούμενης περιοχής (1) σε κίνδυνο κολυμβητή (2), ο οποίος φέρει μια ατομική μονάδα εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας (3), η οποία διαθέτει εξειδικευμένες δυνατότητες για την αποστολή σήματος κινδύνου στον σταθμό βάσης με τις αντίστοιχες συντεταγμένες της θέσης του στον χώρο, έναν φορητό υπολογιστή (4), ο οποίος έχει εξίσου εξειδικευμένες δυνατότητες και αποτελεί μαζί με ένα κανάλι επικοινωνίας RF Link (7) με το drone, τον σταθμό βάσης της διάταξης, το τηλε-χειριστήριο (remote controller) (5) του εναέριου οχήματος (drone) το οποίο παραμένει ως εναλλακτικός τρόπος ελέγχου του εναέριου οχήματος, καθώς επίσης και το μη-επανδρωμένο αυτόνομα κινούμενο εναέριο όχημα (6) το οποίο μέσω των εξειδικευμένων δυνατοτήτων που διαθέτει μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια εκατοστού την θέση του κολυμβητή και να μεταφέρει και να απελευθερώσει το σωσίβιο. Figure 1 schematically illustrates, not to scale, a specific case of application of the invention a swimmer in danger (2) within the boundaries of a monitored area (1), who carries a personal positioning and communication unit (3), which has specialized capabilities for sending a distress signal to the base station with the corresponding coordinates of its position in space, a portable computer (4), which has equally specialized capabilities and constitutes together with an RF Link communication channel (7) with the drone, base station of the device, the remote controller (5) of the aerial vehicle (drone) which remains as an alternative way of controlling the aerial vehicle, as well as the unmanned autonomously moving aerial vehicle (6) which through of its specialized capabilities it can locate the swimmer's position with centimeter accuracy and carry and release the life preserver.

Ακολουθεί μια αναλυτική περιγραφή ενός παραδείγματος εφαρμογής της εφεύρεσης, η οποία αποτελείται: The following is a detailed description of an example application of the invention, which consists of:

α) από ένα σημείο αναφοράς (1), το οποίο βρίσκεται στο κέντρο της εκάστοτε επιτηρούμενης περιοχής (π,χ. της ελεγχόμενης περιοχής-παραλίας), για την επαλήθευση των συντεταγμένων που αποστέλλονται από τον ευρισκόμενο σε κίνδυνο κολυμβητή στον σταθμό βάσης (4). Η περιοχή αυτή μπορεί να καθοριστεί από τον διαχειριστή (administrator) του συστήματος και να οριοθετηθεί μέσω των παραμέτρων που εισάγει κατά την εγκατάσταση “setup” του συστήματος. a) from a reference point (1), which is located in the center of the respective monitored area (e.g. the controlled area-beach), to verify the coordinates sent by the swimmer in danger to the base station (4) . This area can be defined by the administrator of the system and delimited through the parameters entered during the "setup" installation of the system.

β) από έναν κολυμβητή σε κίνδυνο (2), ο οποίος φέρει μια ατομική μονάδα εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας (3), με εξειδικευμένες δυνατότητες για την ενεργοποίηση σήματος κινδύνου καθώς επίσης και την αποστολή των συντεταγμένων της θέσης του στον σταθμό βάσης ως δεδομένα μέσω κινητής τηλεφωνίας (GSM). Σε περίπτωση που ο κολυμβητής βρεθεί σε κατάσταση κινδύνου, έχει τη δυνατότητα να πιέσει ένα κατάλληλο εικονικό κουμπί (emergency button) πάνω στην ατομική μονάδα εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας (3) και να ενεργοποιήσει την αποστολή σήματος κινδύνου. b) by a swimmer in distress (2), who carries an individual positioning and communication unit (3), with specialized capabilities for activating a distress signal as well as sending the coordinates of his position to the base station as data via mobile telephony (GSM). In case the swimmer finds himself in a dangerous situation, he has the possibility to press an appropriate virtual button (emergency button) on the individual positioning and communication unit (3) and activate the sending of a distress signal.

γ) μια ατομική μονάδα εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας (3), με τις εξής εξειδικευμένες προδιαγραφές: (c) an individual positioning and communication unit (3), with the following specific specifications:

1. δυνατότητα συστήματος εντοπισμού θέσης GPS, 1. GPS positioning system capability,

2. δυνατότητα χρήσης κινητής τηλεφωνίας GSM, 2. ability to use GSM mobile telephony,

3. δυνατότητα μετάδοσης σημάτων σε ψηφιακές συσκευές μέσω ασύρματης επικοινωνίας Bluetooth ή mini USB για την επικοινωνία μεταξύ μονάδας εντοπισμού θέσης κολυμβητή και υπολογιστή προγραμματισμού. 3. ability to transmit signals to digital devices via Bluetooth wireless communication or mini USB for communication between swimmer positioning unit and programming computer.

Η εκπομπή και αποστολή σήματος κινδύνου (πολλαπλή αποστολή δεδομένων) γίνεται ανά τακτά χρονικά διαστήματα στον σταθμό βάσης, έτσι ώστε να καθίσταται δυνατή η συνεχής ενημέρωση του για την περίπτωση που η θέση του ατόμου μεταβάλλεται συνεχώς συναρτήσει του χρόνου, π.χ. στην περίπτωση που πρόκειται για κολυμβητή ή surfer που παρασύρεται από ρεύματα. The emission and sending of a distress signal (multiple data transmission) is done at regular intervals to the base station, so that it can be continuously updated in the event that the person's position changes continuously over time, e.g. in the case of a swimmer or surfer who is carried away by currents.

Και σε αυτήν την περίπτωση όλες οι παράμετροι (π.χ. χρόνοι αποστολής, αριθμός αποστολών δεδομένων, καλούμενοι αριθμοί κλπ) καθορίζονται από τον διαχειριστή (administrator) της διάταξης. And in this case all the parameters (e.g. transmission times, number of data transmissions, called numbers, etc.) are determined by the administrator of the device.

δ) έναν σταθμό βάσης (base station) (4), ο οποίος αποτελείται από έναν φορητό υπολογιστή τύπου laptop και ένα φορητό τηλέφωνο ή tablet (8) με συγκεκριμένες τεχνικές προδιαγραφές, έτσι ώστε να λαμβάνει τα δεδομένα που αποστέλλονται από την ατομική μονάδα εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας του ατόμου σε κίνδυνο για τον ακριβή εντοπισμό της θέσης του, να μεταφέρει μέσω εξειδικευμένου λογισμικού και υλικού (RF Link) (7) τα δεδομένα της θέσης του ανά τακτά χρονικά διαστήματα στο drone καθώς επίσης και να δίνει εντολή στο drone να απογειωθεί και να κινηθεί προς εντοπισμό του ατόμου-στόχου. d) a base station (base station) (4), which consists of a laptop-type portable computer and a mobile phone or tablet (8) with specific technical specifications, so as to receive the data sent by the personal positioning unit and communication of the person at risk to accurately locate his position, to transfer through specialized software and hardware (RF Link) (7) his position data at regular intervals to the drone as well as to command the drone to take off and to move towards locating the target person.

ε) το ασύρματο τηλε-χειριστήριο του ρομποτικού εναέριου οχήματος (5), για την χειροκίνητη επικοινωνία με το εναέριο όχημα στην περίπτωση που υπάρχει πρόβλημα με την αυτοματοποιημένη πτήση του, μεταξύ του σταθμού βάσης και του εναέριου οχήματος, από εξειδικευμένο χειριστή. e) the wireless remote control of the robotic aerial vehicle (5), for the manual communication with the aerial vehicle in case there is a problem with its automated flight, between the base station and the aerial vehicle, by a specialized operator.

στ) ένα μη -επανδρωμένο και πλήρως αυτόνομο εναέριο όχημα (drone) (6) για την μεταφορά και την απελευθέρωση κατάλληλου εξοπλισμού διάσωσης στο άτομο το οποίο βρίσκεται σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Συγκεκριμένα το μη-επανδρωμένο και πλήρως αυτόνομο εναέριο όχημα (drone) έχει τις εξής προδιαγραφές: f) an unmanned and fully autonomous aerial vehicle (drone) (6) for the transport and release of suitable rescue equipment to the person who is in an emergency situation. Specifically, the unmanned and fully autonomous aerial vehicle (drone) has the following specifications:

1. δυνατότητα συστήματος εντοπισμού θέσης GPS, με υψηλή ακρίβεια, 1. GPS positioning system capability, with high accuracy,

2. δυνατότητα επικοινωνίας με τον σταθμό βάσης, 2. ability to communicate with the base station,

3. δυνατότητα λήψης ενός συνόλου σημείων τροχιάς (waypoints) από το σταθμό βάσης μέσω κατάλληλου αρχείου και όχι χειροκίνητα (manually) όπως συμβαίνει στα υπάρχοντα συστήματα drones που υπάρχουν διαθέσιμα στο εμπόριο. 3. ability to download a set of waypoints from the base station through a suitable file and not manually as is the case with existing commercially available drone systems.

4. χρήση και αξιοποίηση του διαφορικού συστήματος εντοπισμού γεωγραφικών συντεταγμένων - DGPS- 4. use and exploitation of the differential system of locating geographical coordinates - DGPS -

5. δυνατότητα αυτόματης απογείωσης και προσγείωσης από το ειδικά διαμορφωμένο χώρο (9) 5. possibility of automatic take-off and landing from the specially designed area (9)

6. μεταφορά και απελευθέρωση σωσιβίου για την διάσωση του ευρισκόμενου σε κίνδυνο κολυμβητή, ή όποιου άλλου εξοπλισμού απαιτείται κατά περίπτωση, 6. transport and release of a life jacket to rescue the swimmer in danger, or any other equipment required as the case may be,

ζ) το κανάλι ασύρματης επικοινωνίας (RF Link) (7), το ένα μέρος του οποίου είναι συνδεδεμένο με τον σταθμό βάσης και το άλλο με το μη-επανδρωμένο αυτόνομο εναέριο όχημα, για την μεταξύ τους επικοινωνία και την μεταβίβαση όλων των απαραίτητων εντολών-ενεργειών που αυτό θα εκτελέσει. g) the wireless communication channel (RF Link) (7), one part of which is connected to the base station and the other to the unmanned autonomous aerial vehicle, for communication between them and the transfer of all necessary commands- actions it will perform.

η) ο χώρος προσγείωσης και απογείωσης του μη-επανδρωμένου εναέριου οχήματος (9) h) the landing and take-off area of the unmanned aerial vehicle (9)

Τέλος, για την συνεργασία όλων των ανωτέρω συνιστωσών του συστήματος έχει αναπτυχθεί όλο το απαραίτητο λογισμικό, το οποίο υλοποιεί ένα σύνολο αλγορίθμων για τη βελτίωση της ακρίβειας του GPS καθώς επίσης και τον ακριβή εντοπισμό του ατόμου, της μετάβασης του drone στο ακριβές σημείο του συμβάντος και της παροχής του εξοπλισμού διάσωσης. Finally, for the cooperation of all the above components of the system, all the necessary software has been developed, which implements a set of algorithms to improve the accuracy of the GPS as well as the exact location of the person, the transition of the drone to the exact point of the event and of the provision of rescue equipment.

Claims (4)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Σύστημα αυτοματοποιημένου εντοπισμού και διάσωσης ατόμων (κολυμβητών, ορειβατών, πεζοπόρων) ευρισκόμενων σε κίνδυνο, η οποία χαρακτηρίζεται από τα εξής:1. System of automated detection and rescue of persons (swimmers, climbers, hikers) in danger, which is characterized by the following: - ατομική μονάδα εκπομπής σήματος κινδύνου (3)- individual distress signal emission unit (3) - σταθμός βάσης (4)- base station (4) ασύρματο τηλεχειριστήριο (5) του μη-επανδρωμένου αυτόνομα κινούμενου εναέριου οχήματοςwireless remote control (5) of the unmanned autonomously moving aerial vehicle - εναέριο μη-επανδρωμένο όχημα (drone) (6),- aerial unmanned vehicle (drone) (6), - κανάλι επικοινωνίας (RF link) (7) για την επικοινωνία μεταξύ σταθμού βάσης και εναέριου οχήματος- communication channel (RF link) (7) for communication between base station and aerial vehicle 2. Μονάδα για την αξίωση 1, η οποία αποτελείται από φορητή συσκευή (3) την οποία φέρει το επιτηρούμενο άτομο (2) που βρίσκεται εντός της επιτηρούμενης περιοχής (1) και έχει εξειδικευμένες δυνατότητες συνεχούς αποστολής σήματος κινδύνου μέσω GSM μαζί με τις γεωγραφικές συντεταγμένες του ατόμου σε κίνδυνο, σε τακτά χρονικά διαστήματα και για επιλεγόμενο χρονικό διάστημα στο σταθμό βάσης καθώς και σε άλλους επιλεγόμενους αποδέκτες όπως σταθμοί πρώτων βοηθειών κλπ. Επίσης διαθέτει δυνατότητες ενσύρματης ή/και ασύρματης επικοινωνίας με προσωπικό υπολογιστή για τον προγραμματισμό της, υλοποιεί όλους τους απαραίτητους αλγορίθμους που έχουν αναπτυχθεί για τη βελτίωση της ακρίβειας ανάγνωσης της θέσης του ατόμου καθώς και για την επικοινωνία μεταξύ της μονάδας εντοπισμού θέσης και του σταθμού βάσης, και διαθέτει οθόνη επαφής τόσο για την δυνατότητα αποστολής του σήματος κινδύνου αγγίζοντας ένα εικονικό button, όσο και για τη διεπαφή του με το χρήστη “user interface”.2. Unit according to claim 1, which consists of a portable device (3) carried by the monitored person (2) located within the monitored area (1) and having specialized capabilities for continuously sending a distress signal via GSM along with the geographical coordinates of the person in danger, at regular intervals and for a selected period of time at the base station as well as at other selected recipients such as first aid stations etc. It also has wired and/or wireless communication capabilities with a personal computer for its programming, implements all the necessary algorithms developed to improve the accuracy of reading the person's position as well as the communication between the positioning unit and the base station, and has a touch screen both for the ability to send the distress signal by touching a virtual button, and for its interface with the user "user interface". 3. Μονάδα για τις αξιώσεις 1,2, η οποία αποτελείται από φορητό υπολογιστή και κινητό τηλέφωνο ή tablet, τα οποία φέρουν ειδικό εξοπλισμό και λογισμικό προκειμένου να συνεργάζονται ώστε να λαμβάνουν τα εκπεμπόμενα από τον χρήστη δεδομένα και να εντοπίζουν την ακριβή θέση του στο χώρο μέσω ειδικών αλγορίθμων υλοποίησης του διαφορικού εντοπισμού θέσης (DGPS) και κατά πόσο αυτή είναι μέσα στα όρια της επιτηρούμενης περιοχής, προκειμένου να λαμβάνουν μόνο τα εκπεμπόμενα από συγκεκριμένους χρήστες δεδομένα, και στη συνέχεια αφού δημιουργήσουν την επιθυμητή τροχιά για το εναέριο όχημα σε αρχείο κατάλληλης μορφής, να επικοινωνούν με το εναέριο μη- επανδρωμένο αυτόνομα κινούμενο όχημα, ώστε να του την αποστέλλουν προκειμένου αυτό να την εκτελέσει.3. Unit for claims 1,2, which consists of a laptop computer and a mobile phone or tablet, which carry special equipment and software in order to work together to receive the data transmitted by the user and locate his exact location in space through special algorithms to implement differential positioning (DGPS) and whether it is within the boundaries of the monitored area, in order to receive only the data transmitted by specific users, and then after creating the desired trajectory for the aerial vehicle in a file of an appropriate format , to communicate with the aerial unmanned autonomously moving vehicle, in order to send it to it so that it can execute it. 4. Μονάδα για τις αξιώσεις 1 έως 3 η οποία περιλαμβάνει το αυτόνομα κινούμενο εναέριο μηεπανδρωμένο όχημα (drone) το οποίο διαθέτει εξειδικευμένες δυνατότητες αυτοματοποιημένης πτήσης για τη μεταφορά και την απελευθέρωση του διασωστικού εξοπλισμού με ακρίβεια εκατοστού στο ευρισκόμενο σε κίνδυνο άτομο χωρίς την αναγκαία παρουσία ατόμου-χειριστή.4. A unit as claimed in claims 1 to 3 comprising the autonomously propelled aerial unmanned aerial vehicle (drone) having specialized automated flight capabilities for the centimeter-accurate delivery and release of rescue equipment to the person in distress without the necessary human presence -operator.
GR20170100136A 2017-03-30 2017-03-30 Arrangement for the location and rescue of individuals in danger GR1009313B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20170100136A GR1009313B (en) 2017-03-30 2017-03-30 Arrangement for the location and rescue of individuals in danger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20170100136A GR1009313B (en) 2017-03-30 2017-03-30 Arrangement for the location and rescue of individuals in danger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1009313B true GR1009313B (en) 2018-06-19

Family

ID=64020693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20170100136A GR1009313B (en) 2017-03-30 2017-03-30 Arrangement for the location and rescue of individuals in danger

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1009313B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100017246A1 (en) * 2021-06-30 2022-12-30 Wearableitalia S R L WEARABLE DEVICE FOR SIGNALING A STATE OF EMERGENCY

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1953721A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-06 Beghelli S.p.A. Aid-remote portable device
US8059491B1 (en) * 2009-06-26 2011-11-15 Laura Hennings-Kampa Rescue-facilitating communicating wrist watch
WO2012079791A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-21 Europemobile Gmbh Gps emergency wristwatch
CN203720551U (en) * 2013-07-29 2014-07-16 严河林 Multifunctional intelligent watch
WO2015029007A1 (en) * 2013-08-31 2015-03-05 Gabbay Ronen Izidor Robotic system and method for complex indoor combat
KR101653125B1 (en) * 2016-05-23 2016-09-01 전민수 Drone system for rescue and method of rescue
US20160355257A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Dana R. CHAPPELL Unmanned aerial rescue system
US20170004714A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 DreamSpaceWorld Co., LTD. Systems and methods for monitoring unmanned aerial vehicles

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1953721A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-06 Beghelli S.p.A. Aid-remote portable device
US8059491B1 (en) * 2009-06-26 2011-11-15 Laura Hennings-Kampa Rescue-facilitating communicating wrist watch
WO2012079791A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-21 Europemobile Gmbh Gps emergency wristwatch
CN203720551U (en) * 2013-07-29 2014-07-16 严河林 Multifunctional intelligent watch
WO2015029007A1 (en) * 2013-08-31 2015-03-05 Gabbay Ronen Izidor Robotic system and method for complex indoor combat
US20160355257A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Dana R. CHAPPELL Unmanned aerial rescue system
US20170004714A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 DreamSpaceWorld Co., LTD. Systems and methods for monitoring unmanned aerial vehicles
KR101653125B1 (en) * 2016-05-23 2016-09-01 전민수 Drone system for rescue and method of rescue

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100017246A1 (en) * 2021-06-30 2022-12-30 Wearableitalia S R L WEARABLE DEVICE FOR SIGNALING A STATE OF EMERGENCY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10154401B2 (en) Safety device utilizing a beacon
CN106184753B (en) A kind of unmanned plane and unmanned plane search and rescue localization method
KR101690502B1 (en) System for tracking using drone
CN106461396B (en) Flight control for flight-restricted areas
CN108885461A (en) System and method for the limitation of the unmanned plane during flying of stationary objects and Moving Objects
JP7328731B2 (en) Victim search system
Lygouras et al. ROLFER: A fully autonomous aerial rescue support system
EP3064899A1 (en) Tracking in an indoor environment
JP7344589B2 (en) target tracking system
EP3649630A1 (en) Wearable devices
US20220284786A1 (en) UASTrakker - Emergency Radio Frequency Locator for Drones and Robots
EP3399478A1 (en) Systems and methods for collaborative vehicle mission operations
JP7092344B2 (en) Mobile flight monitoring terminal, monitoring device and monitoring method
GR1009313B (en) Arrangement for the location and rescue of individuals in danger
Wu et al. A multi-function wearable radio transceiver device based on radio communication technology
JP3740476B2 (en) Distress location and search support system
KR102474684B1 (en) Apparatus For Disaster Relief
KR102118345B1 (en) System for Providing Realtiime Trenches Security Guard Service by using Drone in Field
Lygouras et al. ROLFER: An innovative proactive platform to reserve swimmer’s safety
Basiratzadeh et al. Autonomous UAV for Civil Defense Applications
TWM575594U (en) Cloud lost contact help system combined with UAV and 3S technology
GR20160100501A (en) Robotic air intervention system providing emergency assistance to the users
NO20180465A1 (en) A drone, system and method for detection and identification of missing persons or objects
Tarchanidis ROLFER: An Innovative Proactive Platform
RU2017105311A (en) Alert system for personal safety or health risks

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20181012