GR1009228B - A fruit-gathering mechanism - Google Patents

Abstract

There is disclosed a fruit-collecting mechanism composed of the main guide (body) 1 made of cast aluminium, the fruit-collecting arms (8,11,10,50 made of galvanized sheet iron, the string 22 at the pulling of which and via a spring 4 the above arms are able to open and close in order to trap the fruit inside them ; in the sequel, upon rotation of the pole which is potentially adapted to the main body 1, the fruit is cut out intact from the tree branches.

Description

Μηχανισμός Συλλογής Φρούτων και Καρπών Fruit and Fruit Harvesting Mechanism

 Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα χειροκίνητο μηχανισμό βραχιόνων εγκλωβισμού και αποκοπής φρούτου/καρπού επί του δένδρου. The present invention relates to a manual arm mechanism for trapping and cutting fruit/fruit on the tree.

 Σε υφιστάμενους μηχανισμούς τα φρούτα/καρποί αποκόπτονται βίαια με εγκλωβισμό σε χτένια, δοχεία και διπλούς κυκλικούς βραχίονες. Κοινό γνώρισμα αυτής της μεθόδου είναι ο τραυματισμός της φλούδας του καρπού/φρούτου, αλλά και η κακή ποιότητα των προϊόντων κατά τη διάθεση, όπως και ο τραυματισμός των χρηστών λόγω της δυσκολίας προσέγγισης σε όλα τα σημεία των δένδρων, συνεπώς οι υφιστάμενοι τρόποι ήταν ανασφαλείς, ανεπαρκείς και αντιπαραγωγικοί. In existing mechanisms the fruits/nuts are forcibly cut off by entrapment in combs, containers and double circular arms. A common feature of this method is the injury to the skin of the fruit/fruit, but also the poor quality of the products at disposal, as well as the injury to the users due to the difficulty of reaching all parts of the trees, therefore the existing ways were unsafe, inadequate and counterproductive.

Σκοπός της παρούσης εφευρέσεως είναι να βρεθεί τρόπος εγκλωβισμού του φρούτου/καρπού σε ασφαλές περιβάλλον και η αποκοπή του από το δένδρο με μια απλή περιστροφική κίνηση. Γ ια να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα χρειαζόταν μια τριπλή ομόκεντρη κουταλοειδής διάταξη βραχιόνων, η οποία κινούμενη σε μια τριγωνική έδρα θα εγκλώβιζε και θα έκοβε το φρούτο/καρπό σε ασφαλές περιβάλλον. The purpose of the present invention is to find a way to trap the fruit in a safe environment and cut it from the tree with a simple rotary movement. To achieve the desired effect a triple concentric spoon-like arrangement of arms was required, which moving on a triangular seat would trap and cut the fruit in a safe environment.

Με τον τρόπο αυτό εξασφαλίζεται ο μη τραυματισμός της φλούδας του καρπού/φρούτου, καθώς και η ασφάλεια του χρήστη. In this way, the non-injury of the skin of the fruit/fruit is ensured, as well as the safety of the user.

Ο ανωτέρω αναφερόμενος μηχανισμός που απεικονίζεται και στο επισυναπτόμενο σχέδιο περιλαμβάνει: The above-mentioned mechanism, also illustrated in the attached drawing, includes:

Τον κεντρικό οδηγό κατασκευασμένο από χυτοπρεσσαριστό κράμα αλουμινίου κυκλικής διατομής (1), ο οποίος διαθέτει δεύτερη κυκλική διατομή (2), και τρίτη ισόπλευρη τριγωνική διατομή (3). The central guide made of die-cast aluminum alloy of circular cross-section (1), which has a second circular cross-section (2), and a third equilateral triangular cross-section (3).

Στη διατομή (2) εδράζεται χαλύβδινο ελατήριο (4), το οποίο συμπιέζει την τριπλή τριγωνική έδρα ολίσθησης (5), η οποία διαθέτει αντίστοιχη διατομή (6) για την είσοδο του ελατήριου (4). Η τριπλή τριγωνική έδρα ολίσθησης (5) διαθέτει οπές (7), στις όποιες τοποθετούνται οι βραχίονες (8) και στερεώνονται με ήλους. A steel spring (4) is mounted on the cross-section (2), which compresses the triple triangular sliding seat (5), which has a corresponding cross-section (6) for the spring (4) entry. The triple triangular sliding seat (5) has holes (7), in which the arms (8) are placed and fixed with bolts.

Στους βραχίονες (8) τοποθετούνται και στερεώνονται με ήλους το τριπλό στήριγμα (11) σε συνδυασμός με τους κουταλοειδείς βραχίονες (10). On the arms (8) the triple support (11) in combination with the spoon-shaped arms (10) are placed and fixed with screws.

Κατά τη συναρμολόγηση τα τρπτλά στηρίγματα (11) τοποθετούνται και εγκλωβίζονται σε μια τριγωνική διατομή του κεντρικού οδηγού στο σημείο (12). During assembly, the pivot supports (11) are placed and locked into a triangular cross-section of the central guide at point (12).

Στην τριγωνική έδρα ολίσθησης (5) στην οπή (13) τοποθετείται κρίκος (14) και προσδένεται με σχοινί. On the triangular sliding seat (5) in the hole (13) a loop (14) is placed and tied with a rope.

 Στο κάτω σημείο του κεντρικού οδηγού (1) υφίσταται μια οπή (15) για την τοποθέτηση σε στύλο η επίμηκες κοντάρι και εγκάρσια διαμπερή οπή (16) για ασφάλιση του μηχανισμού. At the lower point of the central guide (1) there is a hole (15) for placing on a pole or an elongated pole and a transverse through hole (16) for locking the mechanism.

Για να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα χρειαζόταν μια τριπλή ομόκεντρη κουταλοειδής διάταξη βραχιόνων, η οποία κινούμενη σε μια τριγωνική έδρα θα εγκλώβιζε και θα έκοβε το φρούτο/καρπό σε ασφαλές περιβάλλον. Οι βραχίονες αυτοί συγκροτούνται με ήλους σε τριπλή διάταξη συνδέσμων άνω και σε μια εξαπλή διάταξη συνδέσμων βραχιόνων με την έδρα ολίσθησης. To achieve the desired effect a triple concentric bucket arm arrangement was required, which moving on a triangular seat would trap and cut the fruit in a safe environment. These arms are assembled with hinges in a triple arrangement of upper links and in a six-way arrangement of links of arms with the sliding seat.

Οι τριπλοί άνω σύνδεσμοι συνδέονται δια της ηλώσεως στον κεντρικό οδηγό του μηχανισμού. Οι κουταλοειδείς βραχίονες στηρίζονται στους άνω συνδέσμους με ήλωση. Οι κουταλοειδείς βραχίονες στηρίζονται στους μέσους βραχίονες με ήλωση. Οι μεσοί βραχίονες στηρίζονται στην τριπλή τριγωνική έδρα ολίσθησης με ήλωση. Η έδρα ολίσθησης εδράζεται εγκλωβισμένη στο άνω σημείο δια των βραχιόνων και στο κάτω δια ελατήριου. The triple upper links are connected by the hinge to the central guide of the mechanism. The spoon-shaped arms rest on the upper hinges with hinges. The spoon-shaped arms rest on the middle arms with fulcrum. The center arms are supported on the triple triangular sliding seat with sharpening. The sliding seat is locked at the top by the arms and at the bottom by a spring.

Ολόκληρος ο κεντρικός μηχανισμός με τριγωνκή μορφή ολίσθησης συγκρατεί την έδρα ολίσθησης και το ελατήριο και στο κάτω σημείο του έχει κωνική οπή για την στερέωση σε στύλο ή επίμηκες κοντάρι και εγκάρσια οπή για τοποθέτηση πείρου ασφαλείας. Επί της έδρας ολίσθησης υφίσταται κρίκος με σχοινί για τη σύνδεση του μηχανισμού με τον χειριστή. The entire central mechanism with a triangular sliding form holds the sliding seat and spring and at its lower point has a tapered hole for fixing to a post or oblong pole and a transverse hole for installing a safety pin. On the sliding seat there is a loop with a rope to connect the mechanism to the operator.

Ολόκληρος ο μηχανισμός τοποθετείται σε στύλο η επίμηκες κοντάρι και με το τράβηγμα του σχοινιού ανοίγουν οι κουταλοειδείς βραχίονες, ενώ αφήνοντας το σχοινί οι βραχίονες κλείνουν. Περιστρέφοντας το κοντάρι οι ακμές των βραχιόνων αποκόπτουν σαν ψαλίδι το φρούτο/καρπό, ο όποιος παραμένει εγκλωβισμένος στον μηχανισμό. Κατεβάζοντας τον μηχανισμό και τραβώντας το σχοινί το φρούτο/καρπός είναι στην διάθεση μας άθικτο. The entire mechanism is placed on a post or elongated pole and pulling the rope opens the spoon-shaped arms, while releasing the rope closes the arms. By rotating the pole, the edges of the arms cut off the fruit like scissors, which remains trapped in the mechanism. By lowering the mechanism and pulling the rope the fruit is at our disposal intact.

Claims (1)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ  1. Μηχανισμός συλλογής φρούτων/καρπών με μια διάταξη εξαρτημάτων, η οποία περιλαμβάνει τον κεντρικό οδηγό κατασκευασμένο από χυτοπρεσσαριστό κράμα αλουμινίου κυκλικής διατομής (1), ο οποίος διαθέτει δεύτερη κυκλική διατομή (2) στήριξης του ελατηρίου (4) και τρίτη ισόπλευρη τριγωνική διατομή (3). Επίσης, περιλαμβάνει την τριπλή τριγωνική έδρα ολίσθησης (5), η οποία διαθέτει αντίστοιχη διατομή (6) για την είσοδο του ελατήριου (4). Η τριπλή τριγωνική έδρα ολίσθησης (5) διαθέτει οπές (7) στις όποιες τοποθετούνται και στερεώνονται οι βραχίονες (8). Οι βραχίονες (8) διαθέτουν οπές (9) σπς οποίες τοποθετούνται και στερεώνονται οι κουταλοειδείς βραχίονες (10), σε συνδυασμό με το τριπλό στήριγμα (11). Κατά τη συναρμολόγηση τα τριπλά στηρίγματα (11) τοποθετούνται και εγκλωβίζονται σε μια τριγωνική διατομή του κεντρικού οδηγού στο σημείο (12). Στην τριγωνική έδρα ολίσθησης (5) στην οπή (13) τοποθετείται κρικος (14) και προσδένεται με σχοινί. Στο κάτω σημείο του κεντρικού οδηγού (1) υφίσταται μια οπή (15) για την τοποθέτηση σε στύλο ή επίμηκες κοντάρι και εγκάρσια διαμπερής οπή (16) για ασφάλιση του μηχανισμού.1. A fruit picking mechanism with an assembly of parts comprising a central guide made of die-cast aluminum alloy of circular cross-section (1) having a second circular cross-section (2) supporting the spring (4) and a third equilateral triangular cross-section ( 3). It also includes the triple triangular sliding seat (5), which has a corresponding cross-section (6) for the entry of the spring (4). The triple triangular sliding seat (5) has holes (7) in which the arms (8) are placed and fixed. The arms (8) have holes (9) through which the spoon-shaped arms (10) are placed and fixed, in combination with the triple support (11). During assembly the triple supports (11) are placed and locked into a triangular cross-section of the central guide at point (12). On the triangular sliding seat (5) in the hole (13) a jack (14) is placed and tied with a rope. At the bottom of the central guide (1) there is a hole (15) for mounting on a post or elongated pole and a transverse through hole (16) for locking the mechanism.