GR1009101B - Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης - Google Patents
Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009101B GR1009101B GR20160100144A GR20160100144A GR1009101B GR 1009101 B GR1009101 B GR 1009101B GR 20160100144 A GR20160100144 A GR 20160100144A GR 20160100144 A GR20160100144 A GR 20160100144A GR 1009101 B GR1009101 B GR 1009101B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- tool
- carving
- smart
- percussive
- impact
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000004579 marble Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 2
- 239000010438 granite Substances 0.000 claims description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000454 anti-cipatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 6
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000004299 exfoliation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D3/00—Hand chisels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/26—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by impact tools, e.g. by chisels or other tools having a cutting edge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης, που κατεργάζεται ψαθυρά υλικά, όπως μάρμαρο, είτε χειροκίνητα, είτε προσαρμοσμένο σε κρουστική σφύρα (Cuturi), είτε σε ψηφιακά καθοδηγούμενη μηχανή, για να μετρήσει και να καταγράψει τα τεχνολογικά μεγέθη, που περιγράφουν και τεκμηριώνουν την εν λόγω κατεργασία, μέσω των αισθητηρίων και των ηλεκτρονικών διατάξεων, που το εργαλείο ενσωματώνει. Ενδεικτικά τεχνολογικά μεγέθη, που το έξυπνο εργαλείο καταγράφει σε πραγματικό χρόνο είναι: τα κρουστικά φορτία, οι επιταχύνσεις, ο προσανατολισμός, η θερμοκρασία, αλλά και παράγωγα μεγέθη, όπως μηχανικές τάσεις, ταχύτητες, επιταχύνσεις κ.λπ. Το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης παρέχει τις πληροφορίες των τεχνολογικών μεγεθών, προς επεξεργασία και ανάλυση σε κατάλληλο αλγόριθμο με σκοπό την παραγωγή προβλεπτικών αριθμητικών μοντέλων της κατεργασίας της κρουστικής λάξευσης και της γλυπτικής ψαθυρών υλικών. Το εργαλείο αποτελείται από το βασικό στέλεχος (33), που φέρει ηλεκτρονική διάταξη ελέγχου, καταγραφής και μετάδοσης (36), αισθητήρια μέτρησης μεγεθών (35) και αλλασσόμενες λαξευτικές σμίλες (39, 40, 41).
Description
ΕΞΥΠΝΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ ΚΡΟΥΣΤΙΚΗΣ ΛΑΞΕΥΣΗΣ
Η εφεύρεση αναφέρεται σε εργαλείο κατεργασίας ψαθυρών υλικών με κρουστική λάξευση, το οποίο έχει τη δυνατότητα αφενός στο άκρο του να εναλλάσσει όλους τους τύπους των λαξευτικών σμιλών και αφετέρου να φέρει αισθητήρια μέτρησης όλων των συνθηκών, που αφορούν την κρουστική λάξευση, μαζί με σύστημα καταγραφής, επεξεργασίας, εξαγωγής μετάδοσης και αξιολόγησης δεδομένων μέτρησης.
Έως τώρα, η κατεργασία των φαθυρών υλικών (γλυπτική), (όπως ενδεικτικά ο γρανίτης, το μάρμαρο, οι λίθοι, το σκυρόδεμα, το ξύλο, το κρύσταλλο, διάφορα μέταλλα ή κράματα μετάλλων, διάφορα πλαστικά και συνθετικά υλικά, ο πάγος κλπ.), γίνεται (α) είτε με κρουστικά εργαλεία χειρός, (β) είτε με εργαλεία εκχόνδρισης, τα οποία αφαιρώντας υλικό δημιουργούν το γεωμετρικό περίγραμμα του αντικειμένου που θα παραχθεί (γλυπτό ή ανάγλυφο), και του οποίου η αποπεράτωση ή οι λεπτομέρειες εν γένει, θα δημιουργηθούν σε επόμενα στάδια, (γ) είτε με σμιλευτικά εργαλεία χειρός για την λάξευση λεπτομερειών όπως γράμματα, (δ) είτε με περιστροφικά εργαλεία τύπου φρέζας (όπως routers), (ε) είτε με λειαντικά (abrasive) εργαλεία, (στ) είτε με την εστιασμένη εφαρμογή υψηλών θερμοκρασιών που παράγονται από δομημένες πηγές φωτός (laser) ή καύση, (ζ) είτε με διαμαντο-σύρματα για την αφαίρεση μεγάλων τμημάτων των όγκων των ψαθυρών υλικών.
Τα τελευταία χρόνια έχει εξαπλωθεί η χρήση ηλεκτρικών ή πνευματικών σφυριών χειρός (όπως το Cuturi [Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας 1]), τα οποία επιτρέπουν στους τεχνίτες ή στους καλλιτέχνες ή στους γλύπτες να εκχονδρίζουν υλικό χειροκίνητα από μεγάλες επιφάνειες με ταχύτητα και ευκολία. Τα εργαλεία αυτά φέρουν στο άκρο τους σμίλες διαφόρων τύπων (βελόνια, καλέμια, σμίλες κτενοειδούς απόληξης κλπ.) και παράγουν παλινδρομικές κινήσεις, οι οποίες επιφέρουν ομαλά και συνεχή κρουστικά κτυπήματα στο κατεργαζόμενο υλικό, προκαλώντας ταχεία απολέπιση μικρών κομματιών (απόβλητα ή θραύσματα ή σκόνη) από την επιφάνεια του κατεργαζόμενου όγκου. Ο τεχνίτης, όπως και με τα απλά εργαλεία χειρός του (σύστημα σφυριού-σμίλης), τοποθετεί και κινεί με τα χέρια και το σώμα του το κρουστικό εργαλείο χειρός, υπό διάφορες κλίσεις και προσανατολισμούς, ενώ ασκεί την κατ' εκτίμησή του (εμπειρικά) βέλτιστη πίεση επί αυτού, για να απολεπίζει και να εκχονδρίζει το κατεργαζόμενο τεμάχιο σύμφωνα με το σχεδιαστικό ή καλλιτεχνικό του στόχο και ανάλογα με το υλικό του κατεργαζόμενου τεμαχίου.
Το αποτέλεσμα της γλυπτικής μέσω της κρουστικής λάξευσης συναρτάται άμεσα με την δεξιότητα, την τεχνική, την εμπειρία και την ικανότητα ξεχωριστά του κάθε γλύπτη. Η οποιαδήποτε προσπάθεια της αυτοματοποίησης με αριθμητικό έλεγχο της γλυπτικής εξαντλείται στην μέθοδο αφαίρεσης του φαθυρού υλικού μέσω περιστρεφόμενου εργαλείου, το οποίο δεν παράγει ομοειδές καλλιτεχνικό αποτέλεσμα. Στη μέθοδο της κρουστικής λάξευσης δεν υπάρχει αντίστοιχη τεχνογνωσία αφού όλες οι παράμετροι που ορίζουν το αποτέλεσμα της κατεργασίας δεν περιγράφονται επιστημονικά με φυσικά μεγέθη ή τεχνολογικά δεδομένα αλλά ορίζονται, ελέγχονται και ασκούνται από τον κάθε γλύπτη κατά την τεχνοτροπία ή την εμπειρία του.
Το Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας 2 αναφέρεται σε συσκευή καταγραφής δεδομένων από πνευματικό κρουστικό και κρουστικό- περιστροφικό εργαλείο με σκοπό την μέτρηση παραμέτρων όπως θερμοκρασία, πίεση αέρα, ροή αέρα και ενέργεια κρούσης. Η καταγραφή αυτών των παραμέτρων γίνεται με σκοπό τη βελτιστοποίηση των αντίστοιχων δομικών εργαλείων για διάτρηση και κατεδάφιση.
Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας 1 : IT 1182812
Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας 2 : US 005277055Α
Τα παραπάνω προέκυφαν με βάση την υπ<'>αριθμό πρωτοκόλλου 1694/31-03-2015 προέρευνα του Οργανισμού Βιομηχανικής Ιδιοκτησίας (ΟΒΙ).
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Η παρούσα εφεύρεση επιδιώκει να παράσχει ένα βελτιωμένο και ενεργειακά αυτόνομο (επαναφορτιζόμενο) και έξυπνο (ευφυές) εργαλείο κρουστικής λάξευσης.
Σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση, το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί χειροκίνητα από τεχνίτη ή καλλιτέχνη γλύπτη με τη βοήθεια σφυριού χειρός ή να προσαρμοστεί σε κρουστικό εργαλείο τύπου Cuturi, ή να τοποθετηθεί και να λειτουργήσει από ψηφιακά καθοδηγούμενη αυτόματη ή ημιαυτόματη μηχανή κρουστικής λάξευσης. Το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης έχει τη δυνατότητα να φέρει στο άκρο του όλους τους τύπους, μεγέθη και γεωμετρίες των λαξευτικών σμιλών που πραγματοποιούν αφαίρεση και μορφοποίηση ψαθυρών υλικών, που συνιστούν την γλυπτική μέσω της κατεργασίας κρουστικής λάξευσης.
Ταυτόχρονα το έξυπνο εργαλείο ενσωματώνει αισθητήρια μέτρησης συνθηκών όπως για παράδειγμα ασκούμενα φορτία λάξευσης, μετατοπίσεις και προσανατολισμοί λειτουργίας, θερμοκρασία, συνιστώσες ταχύτητας ή επιτάχυνσης κ.λπ. Οι μετρούμενες τιμές των αισθητήριων οργάνων σε πραγματικό χρόνο είναι δυνατόν να επεξεργασθούν και να καταγραφούν σε κατάλληλο ψηφιακό αποθηκευτικό μέσο ή να μεταδοθούν ενσύρματα και ασύρματα σε κάποιο δέκτη που δεν είναι τμήμα του εργαλείου. Επομένως είναι δυνατή η καταγραφή, επεξεργασία και αποθήκευση όλων των τεχνολογικών στοιχείων εκείνων που περιγράφουν τις κινήσεις και τις συνθήκες, που εφαρμόζει ένας τεχνίτης ή καλλιτέχνης προκειμένου να δώσει το προσδοκώμενο αποτέλεσμα μορφής ή υφής ή και τεχνοτροπίας σε ψαθυρό υλικό.
Τα τεχνολογικά δεδομένα και μεγέθη που μετρώνται από την καταγραφή κατά τη λειτουργία του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης ως χρονοσειρές, επεξεργάζονται και αναλύονται από κατάλληλο λογισμικό, με σκοπό την παραγωγή υπολογιστικών μοντέλων και εξισώσεων πρόβλεψης της εξέλιξης κρίσιμων τεχνολογικών μεγεθών για την κατεργασία της κρουστικής λάξευσης και της γλυπτικής ψαθυρών υλικών προκειμένου να καταστεί δυνατή η βελτιστοποίηση της κατεργασίας. Πρόκειται για εφαρμογή τη μεθοδολογίας πρόβλεψης που έχει εφαρμοστεί για δεκαετίες με επιτυχία στις κλασσικές μηχανουργικές κατεργασίες με αφαίρεση υλικού (για παράδειγμα η τόρνευση, το φραιζάρισμα κ.λπ.), πλην όμως ουδέποτε έχουν εφαρμοστεί στην κρουστική λάξευση και στη γλυπτική.
Σε κάθε περίπτωση το έξυπνο εργαλείο αφού καταγράφει τις συνθήκες και τα μεγέθη λάξευσης κάτω από τις οποίες λειτούργησε. Αυτό είναι ένα μοναδικό πλεονέκτημα καθώς για πρώτη φορά καταγράφονται τεχνολογικές παράμετροι κρουστικής λάξευσης για κάθε τύπο λαξευτικής σμίλης και εργαλείου συσχετιζόμενα με κάθε τύπο φαθυρού υλικού ανά τύπο κατεργασίας ή τεχνοτροπία και τεκμηριώνεται ποσοτικά η εν λόγω τέχνη.
Οι καταγεγραμμένες χρονοσειρές των πρωτογενών τεχνολογικών παραμέτρων, εισάγονται στο σχετικό λογισμικό του έξυπνου εργαλείου, αναλύονται και επεξεργάζονται με σκοπό τη δημιουργία υπολογιστικών μοντέλων και εξισώσεων για την κατεργασία της κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής φαθυρών υλικών. Τα υπολογιστικά μοντέλα και οι αντίστοιχες εξισώσεις θα δώσουν το έναυσμα της τεχνολογικής εξέλιξης της παραγωγής γλυπτών μέσω κρουστικής λάξευσης, καθώς θα είναι εφικτός ο προγραμματισμός ψηφιακά ελεγχόμενων μηχανών. Επίσης η αξιοποίηση των στοιχείων που μπορούν να συλλεχθούν ή να παραχθούν, είναι άμεσα αξιοποιήσιμα για την βελτίωση υφισταμένων ή την παραγωγή νέων λαξευτικών εργαλείων (γεωμετρίες, υλικά κατασκευής τους κ.λπ.).
Το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης περιγράφεται παρακάτω με αναφορά σε διαγράμματα ροής και στα συνημμένα σχέδια.
Το σχήμα 1 δείχνει το διάγραμμα ροής των κυριότερων σταδίων της διαδικασίας ψηφιακής παρακολούθησης και καταγραφής δεδομένων κατά την κρουστική λάξευση από το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης οι οποίες εκτελούνται κατά τη λειτουργία του.
Το σχήμα 2 δείχνει το διάγραμμα ροής των σταδίων της επεξεργασίας και ανάλυσης των μεγεθών και παραμέτρων της κρουστικής λάξευσης που καταγράφει το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης από το σχετικό λογισμικό (επονομαζόμενο ως CAIC).
Το σχήμα 3 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη μιας πιθανής μορφής του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης όταν αυτό συγκροτείται από ανθρώπινο χέρι.
Το σχήμα 4 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης με ανάλυση στα επιμέρους τμήματα που το αποτελούν.
Το σχήμα 5 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης με πιθανές μορφές τις λαξευτικής σμίλης και πώς εναλλάσσονται.
Το σχήμα 6 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης καθώς αυτό χρησιμοποιείται με χειροκίνητο τρόπο κατά τη διαδικασία λάξευσης.
Το σχήμα 7 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης όταν αυτό έχει τοποθετηθεί σε κρουστικό επενεργητή τύπου Cuturi.
Το σχήμα 8 δείχνει ενδεικτική ισομετρική όψη του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης καθώς αυτό χρησιμοποιείται με κρουστικό επενεργητή τόπου Cuturi κατά τη διαδικασία της λάξευσης.
Για το σκοπό της επεξήγησης, η παρούσα εφεύρεση θα περιγράφει με αναφορά τα επεξηγηματικά σχήματα της κατάθεσης. Στη διαδικασία (σχήμα 1) ψηφιακής παρακολούθησης και καταγραφής δεδομένων και παραμέτρων κατά την κρουστική λάξευση (1) αρχικά γίνεται η επιλογή συστήματος κρουστικής λάξευσης (2), δηλαδή η επιλογή του υλικού του κατεργαζόμενου δοκιμίου, του υλικού αλλά και του τύπου της λαξευτικής σμίλης που θα φέρει το έξυπνο εργαλείο. Η επόμενη επιλογή αφορά τις παραμέτρους της κρουστικής λάξευσης, που θα καταγραφούν (3) ανά κύκλο μετρήσεων, όπως για παράδειγμα συχνότητα, ταχύτητα, συνιστώσες φορτίων κ.α. Με βάση τις προηγούμενες επιλογές τοποθετούνται και βαθμονομούνται τα αντίστοιχα αισθητήρια στο βασικό ηλεκτρονικό πίνακα, εντός του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης (4). Στη συνέχεια είναι εφικτή η χρήση του εργαλείου σε βάση κατάλληλη για χειρωνακτική κρουστική λάξευση με κατάλληλη σφύρα (5), ή σε κρουστικό εργαλείο τύπου Cuturi καθοδηγούμενο χειροκίνητα από τεχνίτη (6) ή σε ψηφιακά καθοδηγούμενη ή αυτόματη ή ημιαυτόματη μηχανή κρουστικής λάξευσης (7). Έπειτα θα πρέπει το κατεργαζόμενο δοκίμιο να ασφαλιστεί σε κατάλληλη συσκευή συγκράτησης και να ολοκληρωθούν όλες οι απαραίτητες ρυθμίσεις γεωμετρικές και τεχνολογικές (8). Με το πέρας όλων των ρυθμίσεων και επιλογών γίνεται η έναρξη του κύκλου μετρήσεων με την καταγραφή από το έξυπνο εργαλείο των μετρήσεων που προβλέπει το σενάριο κρουστικής λάξευσης (9). Μετά την ολοκλήρωση του κύκλου μετρήσεων γίνεται η ψηφιακή μεταφορά και αποθήκευση των μετρούμενων μεγεθών και καταγεγραμμένων παραμέτρων του σεναρίου κρουστικής λάξευσης (10). Τα καταγεγραμμένα δεδομένα επεξεργάζονται και αναλύονται από το σχετικό λογισμικό και τεκμηριώνονται τα πρωτογενή τεχνολογικά δεδομένα του σεναρίου που εκτελέστηκε (11). Στη συνέχεια ο αλγόριθμος επεξεργάζεται και αναλύει τα ψηφιακά δεδομένα προκειμένου να τεκμηριώσει τα παράγωγα τεχνολογικά δεδομένα του σεναρίου σμίλευσης που επιλέχθηκε (12). Η ολοκλήρωση της ψηφιακής τεκμηρίωσης πρωτογενών και παράγωγων τεχνολογικών δεδομένων γίνεται με την αποθήκευσή τους στη βάση δεδομένων του λογισμικού που βρίσκεται πάνω στο έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης (13), οπότε και λήγει η διαδικασία ψηφιακής καταγραφής και επεξεργασίας μεγεθών και παραμέτρων της κρουστικής λάξευσης (14).
Η διαδικασία επεξεργασίας και ανάλυσης μεγεθών και παραμέτρων κρουστικής λάξευσης (σχήμα 2) ξεκινά αφού έχει ολοκληρωθεί η μεταφορά και αποθήκευση των χρονοσειρών, που έχουν καταγράφει κατά τη διάρκεια των μετρήσεων, από το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης στο λογισμικό, για κάθε σενάριο λάξευσης (15), δηλαδή για συγκεκριμένες παραμέτρους λάξευσης (πχ. ταχύτητα κρούσης, φορτίο κλπ) για συγκεκριμένο υλικό και συγκεκριμένη τεχνοτροπία. Οι διαδικασίες επεξεργασίας και ανάλυσης των μεγεθών και παραμέτρων του σεναρίου λάξευσης από τον αλγόριθμο του λογισμικού (16), αρχίζει με το βρόγχο (17), που περιλαμβάνει τη στατιστική επεξεργασία των καταγεγραμμένων χρονοσειρών από τη μέτρηση μεγεθών και παραμέτρων και την οριστικοποίησή τους (18). Η στατιστική επεξεργασία γίνεται ανά σύστημα πειραματικής κρουστικής λάξευσης και ανά τύπο αισθητηρίου, κανονικοποιώντας τα δεδομένα, κωδικοποιώντας και εντάσσοντας τη χρονοσειρά μέτρησης στη βάση δεδομένων (19). Ο επόμενος βρόγχος (20), περιλαμβάνει την ανάλυση και επεξεργασία των χρονοσειρών ανά αισθητήριο μέτρησης και προσδιορίζοντας ψηφιακά τα πρωτογενή μεγέθη και τις τεχνολογικές παραμέτρους λάξευσης (21). Η ανάλυση και επεξεργασία γίνεται ανά σύστημα πειραματικής κρουστικής λάξευσης και ανά τύπο αισθητηρίου, προσδιορίζοντας τα πρωτογενή μεγέθη (χρόνος, συχνότητα, φορτίο κλπ.), τα οποία στη συνέχεια κωδικοποιούνται και αποθηκεύονται (22). Στον επόμενο βρόγχο (23), αναλύονται και επεξεργάζονται οι χρονοσειρές ανά αισθητήριο μέτρησης με σκοπό τον προσδιορισμό παράγωγων μεγεθών και τεχνολογικών παραμέτρων λάξευσης (24) από τα πρωτογενή μεγέθη του προηγούμενου βήματος. Και πάλι η ανάλυση - επεξεργασία γίνεται ανά σύστημα πειραματικής κρουστικής λάξευσης, προσδιορίζοντας τα παράγωγα μεγέθη (ταχύτητα, επιτάχυνση κλπ.), που στη συνέχεια κωδικοποιούνται και αποθηκεύονται. Με βάση τα αποθηκευμένα και κωδικοποιημένα δεδομένα πρωτογενών και παραγώγων μεγεθών ξεκινά ο επόμενος βρόγχος βελτιστοποίησης (26). Σε αυτόν το βρόγχο, τα μεγέθη κανονικοποιούνται (normalization) και συσχετίζονται (correlation) μεταξύ τους καθώς εξάγονται και τεχνολογικές σταθερές, όπως προκύπτουν από την επεξεργασία των πρωτογενών και παράγωγων τεχνολογικών μεγεθών, ενώ παράγονται υπολογιστικά μοντέλα και εξισώσεις πρόβλεψης, της εξέλιξης κρίσιμων τεχνολογικών μεγεθών για την κατεργασία κρουστικής λάξευσης και της γλυπτικής ψαθυρών υλικών (27). Η παραγωγή των μοντέλων πρόβλεψης για τον υπολογιστικό προσδιορισμό αναμενόμενων μεγεθών γίνεται ανά σύστημα κρουστικής λάξευσης (Συνιστώσες φορτίων, αναμενόμενες μηχανικές κρουστικές τάσεις, ταλαντώσεις, θερμικό προφίλ στο εργαλείο, εξέλιξη φθοράς και κόπωσης εργαλείων λάξευσης κλπ.) ως συνάρτηση υπολογιστικών γεωμετρικών μεγεθών και εφαρμοζόμενων συνθηκών (28). Η διαδικασία ολοκληρώνεται στον τελευταίο βρόγχο, με ανακτήσιμα δεδομένα προς έλεγχο και βελτιστοποίηση της κατεργασίας (29).
Τα επόμενα σχήματα που ακολουθούν περιγράφουν ενδεικτικά πιθανές μορφές και χρήσεις του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης. Ειδικότερα το σχήμα 3 παρουσιάζει το έξυπνο εργαλείο (30) σε κατάλληλη μορφή ώστε να είναι δυνατή η συγκράτησή του από ανθρώπινο χέρι (31).
Το σχήμα 4 παρουσιάζει το έξυπνο εργαλείο (30) αναλυμένο στα βασικά του μέρη. Δηλαδή, το βασικό στέλεχος του εργαλείου (33) επάνω στο οποίο τοποθετείται η αλλασόμενη λαξευτική σμίλη (32). Σε κατάλληλη εσοχή (34), τοποθετείται η ηλεκτρονική πλακέτα (36), επάνω στην οποία ενσωματώνονται τα αισθητήρια όργανα μέτρησης (35). Η ηλεκτρονική διάταξη (36) φέρει κατάλληλες υποδοχές (37) για τοποθέτηση αποθηκευτικών μέσων. Ο ηλεκτρονικός εξοπλισμός προστατεύεται από κατάλληλο κάλυμμα (38).
Το σχήμα 5 παρουσιάζει το στέλεχος (33) του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης με πιθανές εναλλακτικές λαξευτικές σμίλες (32,39,40). Οι λαξευτικές σμίλες (32,39,40) είναι δυνατόν να προσαρμοστούν επάνω στο στέλεχος με διάφορους τρόπους όπως για παράδειγμα με κοχλιωτή σύνδεση, οπότε τα συνδεόμενα μέρη θα φέρουν κατάλληλη διαμόρφωση και εν προκειμένω σπείρωμα (41). Για την καλύτερη συγκράτηση του έξυπνου εργαλείου από τον χειριστή, η λαξευτική σμίλη (32,39,40) ή το βασικό στέλεχος (33) ή και τα δυο φέρουν κατάλληλη αντιολισθητική διαμόρφωση (42) ή αντιολισθητικό υλικό, το οποίο μπορεί να είναι επιπλέον τεμάχιο.
Το σχήμα 6 παρουσιάζει το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης (30), κατά τη διαδικασία χειρωνακτικής κρουστικής λάξευσης με χρήση κατάλληλης σφύρας (43). Ο χειριστής λειτουργεί το έξυπνο εργαλείο (30) ως ένα συμβατικό λαξευτικό εργαλείο επιφέροντας κρουστικά κτυπήματα στο κατεργαζόμενο υλικό (44), με αποτέλεσμα την αφαίρεση μικρών κομματιών (απόβλητα ή θραύσματα ή σκόνη) (45). Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας αυτής τα αισθητήρια (35) μετρούν τα αντίστοιχα μεγέθη, και οι χρονοσειρές που δημιουργούνται από τις επαναλαμβανόμενες μετρήσεις καταγράφονται στα αποθηκευτικά μέσα που φέρει η ηλεκτρονική διάταξη (36).
Το σχήμα 7 παρουσιάζει το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης (30) προσαρμοσμένο σε κρουστική σφύρα (46) τύπου Cuturi. Η συγκεκριμένη διάταξη επιτρέπει στο χειριστή να υλοποιήσει διαφορετικές φάσεις κατεργασίας με ταχύτητα και ευκολία. Ταυτόχρονα δίνεται η δυνατότητα να μετρηθούν μεγέθη, όπως για παράδειγμα η συχνότητα του κρουστικού φορτίου και να συσχετιστούν με το παραγόμενο αποτέλεσμα. Στο σχήμα 8 παρουσιάζεται η αντίστοιχη διαδικασία κρουστικής λάξευσης με το έξυπνο σφύρα τύπου Cuturi (46) και το χειριστή να αφαιρώντας τα αντίστοιχα θραύσματα (45).
εργαλείο (30) προσαρμοσμένο σε κρουστική ενεργεί επί του κατεργαζόμενου υλικού (44),
Claims (8)
1. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής (30) ψαθυρών υλικών, που περιλαμβάνει εξωτερικό κοίλο μεταλλικό περίβλημα (32) με το έμπροσθεν στέλεχος αυτού διαμορφωμένο σε λαξευτική σμίλη (32), λαβή συγκράτησης χειρός (42) και ολοκληρωμένη και αυτόνομη ηλεκτρονική διάταξη (36, 37) και αισθητήρια (35) ενσωματωμένα στο κοίλο μέρος του, με το χαρακτηριστικό ότι το μεταλλικό περίβλημα αποτελείται από τουλάχιστον δύο διαιρούμενα τμήματα (32, 33), ώστε να επιτρέπει την εναλλαγή λαξευτικών σμιλών και να διευκολύνει την πρόσβαση στην ενσωματωμένη ηλεκτρονική διάταξη, η οποία τροφοδοτείται από μέσα μπαταρίας που περιέχουν επαναφορτιζόμενες μπαταρίες, ενώ συνδέεται με ενσωματωμένα στο κοίλο μέρος του εργαλείου, αισθητήρια (35) για τη λήψη μετρήσεων διαφορετικών φυσικών και τεχνολογικών μεγεθών (ενδεικτικά: δυνάμεις, παραμορφώσεις, θέση, προσανατολισμός, ταχύτητες, επιταχύνσεις, θερμοκρασίες) που αναπτύσσονται κατά την έκαστη κατεργασία της κρουστικής λάξευσης, και οι οποίες μετρήσεις τυγχάνουν αλγοριθμικής επεξεργασίας, ψηφιακής αποθήκευσης ή και μετάδοσης από την ηλεκτρονική διάταξη κατά τη διάρκεια εκάστου κύκλου μέτρησης.
2. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται από τη δυνατότητα εφαρμογής έμπροσθεν στελέχους (32) με διάφορες παραλλαγές λαξευτικής σμίλης (32, 39, 40) ανεξαρτήτως μεγέθους ή γεωμετρίας ή υλικού, που χρησιμοποιείται κατά την κρουστική λάξευση και γλυπτική ψαθυρών υλικών (ενδεικτικά: μάρμαρο, γρανίτης, λίθοι).
3. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει ολοκληρωμένη και επαναπρογραμματιζόμενη ηλεκτρονική διάταξη (36), με μικροεπεξεργαστή, διατάξεις παραλαβής και ψηφιοποίησης χρονοσειρών των σημάτων μέτρησης από διαφορετικούς αισθητήρες (35), αποθήκευσης των σημάτων αυτών σε ενσωματωμένα ψηφιακά μέσα αποθήκευσης και υποστήριξη της αλγοριθμικής επεξεργασίας των μετρήσεων (9-14 και 16-29), η οποία ηλεκτρονική διάταξη μπορεί να ενσωματώνει ή να συνεργάζεται με πολλαπλά αισθητήρια μέτρησης (35).
4. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει ηλεκτρονικούς και μηχανικούς αισθητήρες μέτρησης (35) που απαιτούνται για λήψη μετρήσεων διαφορετικών φυσικών και τεχνολογικών μεγεθών (ενδεικτικά: δυνάμεις, παραμορφώσεις, θέση, προσανατολισμός, ταχύτητες, επιταχύνσεις, θερμοκρασίες) κατά τη διάρκεια κύκλων κρουστικής λάξευσης, οι οποίοι μπορούν να εναλλάσσονται ή να συνδυάζονται ανά δύο, τρεις ή και περισσότεροι για τη λήψη των εκάστοτε επιθυμητών μετρήσεων.
5. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1, 3 και 4 που χαρακτηρίζεται από το ότι η ηλεκτρονική διάταξη (36) πέραν από την αποθήκευση των δεδομένων σε εσωτερικά ψηφιακά μέσα αποθήκευσης, δύναται να τα μεταδώσει ενσύρματα ή ασύρματα, μέσω ενσωματωμένων βιομηχανικών πρωτοκόλλων αποστολής ψηφιακών δεδομένων (ενδεικτικά: USB, Bluetooth, Wifi) σε κατάλληλους ψηφιακούς δέκτες που βρίσκονται στο περιβάλλον του έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης.
6. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1, 3, 4 και 5 που χαρακτηρίζεται από το ότι το μεταλλικό περίβλημα (32) περιέχει κατάλληλη διαμόρφωση - εσοχή (34) που προστατεύεται από ειδικό προστατευτικό κάλυμμα (38), προκειμένου να διευκολύνει την τοποθέτηση ή την απομάκρυνση ψηφιακών μέσων αποθήκευσης δεδομένων στην ηλεκτρονική πλακέτα (36), την ενσύρματη ή ασύρματη μετάδοση ή διασύνδεση του εργαλείου με άλλες ψηφιακές συσκευές και τη φόρτιση ή επαναφόρτιση των μπαταριών του εργαλείου.
7. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 3 και 4 που χαρακτηρίζεται από το ότι ενσωματώνει τις αλγοριθμικές λειτουργίες (11-13 και 16-29) που αναλύουν και μετεπεξεργάζονται (post-process) τα καταγεγραμμένα τεχνολογικά δεδομένα από τους κύκλους μέτρησης της κρουστικής λάξευσης, προκειμένου να παραχθούν υπολογιστικά μοντέλα, προβλεπτικές εξισώσεις και τεχνολογικά μεγέθη βιομηχανικής και τεχνολογικής χρησιμότητας, τα οποία τεκμηριώνουν ποσοτικά την κατεργασία της κρουστικής λάξευσης
8. Έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης και γλυπτικής, σύμφωνα με την αξίωση 1 και 7 που χαρακτηρίζεται από τη δυνατότητα εφαρμογής του και διεξαγωγής κύκλων μέτρησης και ποσοτικής τεκμηρίωσης κατεργασιών κρουστικής λάξευσης, είτε ως εργαλείο χειρός (30, 31, 32), είτε τοποθετούμενο σε κρουστικό εργαλείο χειρός τύπου cuturi (46), είτε προσαρμοζόμενο σε οιονδήποτε κρουστικό επενεργητή τοποθετημένο σε εργαλειομηχανή κρουστικής λάξευσης, η οποία καθοδηγείται αυτόματα, ημιαυτόματα ή ψηφιακά, είτε σε οποιαδήποτε εργαλειομηχανή στην οποία μπορεί να προσαρμοστεί κρουστικός επενεργητής.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100144A GR1009101B (el) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100144A GR1009101B (el) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009101B true GR1009101B (el) | 2017-09-08 |
Family
ID=60514864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100144A GR1009101B (el) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009101B (el) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06114756A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Mazda Motor Corp | 打撃力を制御できる打撃工具 |
| CN2254030Y (zh) * | 1996-05-21 | 1997-05-14 | 曾伴水 | 动力破碎凿用的组合式凿头 |
| WO1998009776A1 (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-12 | Vilho Juhani Sarvela | Impact tool, method and accessory device, especially for splitting wood |
| US6109365A (en) * | 1998-04-17 | 2000-08-29 | Lamoureux; Roger B. | Multi-purpose impact tool |
| US20030182016A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Arnim Fiebig | Operating mechanism, electrical apparatus, and associated method of operation |
| DE102011089343A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| WO2015061370A1 (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| DE102014212253A1 (de) * | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkvorrichtung |
-
2016
- 2016-04-11 GR GR20160100144A patent/GR1009101B/el active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06114756A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Mazda Motor Corp | 打撃力を制御できる打撃工具 |
| CN2254030Y (zh) * | 1996-05-21 | 1997-05-14 | 曾伴水 | 动力破碎凿用的组合式凿头 |
| WO1998009776A1 (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-12 | Vilho Juhani Sarvela | Impact tool, method and accessory device, especially for splitting wood |
| US6109365A (en) * | 1998-04-17 | 2000-08-29 | Lamoureux; Roger B. | Multi-purpose impact tool |
| US20030182016A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Arnim Fiebig | Operating mechanism, electrical apparatus, and associated method of operation |
| DE102011089343A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| WO2015061370A1 (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| DE102014212253A1 (de) * | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkvorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106457540B (zh) | 工具机装置 | |
| EP3027366B1 (de) | Handwerkzeugmaschinenenergieversorgungsvorrichtung | |
| JP4272206B2 (ja) | 加工情報作成装置、プログラム及び加工情報作成方法 | |
| JP7119337B2 (ja) | 工具寿命予測装置 | |
| CN111687652B (zh) | 握持力调整装置以及握持力调整*** | |
| JP2018103284A (ja) | 工具寿命推定装置 | |
| CN112757052B (zh) | 不同磨损刀具的车削热与多元影响因子的相关性分析方法 | |
| EP2271462A2 (en) | Smart machining system and smart tool holder therefor | |
| TW201817538A (zh) | 切削加工轉速調整裝置及其方法 | |
| JP2020203356A (ja) | 加工工具の異常検知装置 | |
| ES2753212T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la deformación incremental de una pieza de trabajo metálica | |
| GR1009101B (el) | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης | |
| JP6692111B2 (ja) | 素材加工方法、素材加工プログラム及び素材加工装置 | |
| WO2021166790A1 (ja) | 摩耗量推定モデル作成方法、摩耗量推定方法、摩耗量推定モデル作成装置、摩耗量推定モデル作成プログラム、摩耗量推定装置及び摩耗量推定プログラム | |
| JP4300322B2 (ja) | 加工情報生成による加工システム及び加工情報生成プログラム | |
| CN109357826B (zh) | 一种车削刀具-工件非线性振动***耦合特征的研究方法 | |
| EP4026655B1 (en) | Method for measuring operating parameters of a machining of a surface and a device for measuring operating parameters | |
| Munoa et al. | Optimization of hard material roughing by means of a stability model | |
| CN101733443B (zh) | 手持式工具机装置 | |
| US20240037446A1 (en) | Method for Training a Classifier to Ascertain a Handheld Machine Tool Device State | |
| CN114714302A (zh) | 电子模块和应用工具*** | |
| Srivastava et al. | Prediction of surface roughness for CNC turning of EN8 steel bar using artificial neural network model | |
| Kumar et al. | Optimization of machining parameters in a turning operation of AISI 202 austenitic stainless steelto minimize surface roughness | |
| Savage et al. | Multiple regression-based multilevel in-process surface roughness recognition system in milling operations | |
| Chaney | Hand-held mechanical preparation tools |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20171122 |