GR1009085B - Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms - Google Patents
Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009085B GR1009085B GR20160100340A GR20160100340A GR1009085B GR 1009085 B GR1009085 B GR 1009085B GR 20160100340 A GR20160100340 A GR 20160100340A GR 20160100340 A GR20160100340 A GR 20160100340A GR 1009085 B GR1009085 B GR 1009085B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- glove
- disease
- patient
- data
- treatment
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 title claims description 14
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims description 10
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims description 9
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 17
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 claims 2
- 241000094396 Bolitoglossa carri Species 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 206010006100 Bradykinesia Diseases 0.000 description 5
- 208000006083 Hypokinesia Diseases 0.000 description 5
- WTDRDQBEARUVNC-LURJTMIESA-N L-DOPA Chemical compound OC(=O)[C@@H](N)CC1=CC=C(O)C(O)=C1 WTDRDQBEARUVNC-LURJTMIESA-N 0.000 description 5
- WTDRDQBEARUVNC-UHFFFAOYSA-N L-Dopa Natural products OC(=O)C(N)CC1=CC=C(O)C(O)=C1 WTDRDQBEARUVNC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229960004502 levodopa Drugs 0.000 description 5
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 206010011953 Decreased activity Diseases 0.000 description 1
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 206010071390 Resting tremor Diseases 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 206010046542 Urinary hesitation Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 230000000142 dyskinetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000011337 individualized treatment Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1101—Detecting tremor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6804—Garments; Clothes
- A61B5/6806—Gloves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1104—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb induced by stimuli or drugs
- A61B5/1106—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb induced by stimuli or drugs to assess neuromuscular blockade, e.g. to estimate depth of anaesthesia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1124—Determining motor skills
- A61B5/1125—Grasping motions of hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
- A61B5/224—Measuring muscular strength
- A61B5/225—Measuring muscular strength of the fingers, e.g. by monitoring hand-grip force
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4076—Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
- A61B5/4082—Diagnosing or monitoring movement diseases, e.g. Parkinson, Huntington or Tourette
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
- A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4842—Monitoring progression or stage of a disease
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6825—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6825—Hand
- A61B5/6826—Finger
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0475—Special features of memory means, e.g. removable memory cards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
Abstract
Description
Μέθοδος και συσκευή-γάντι για τον προσδιορισμό και την βελτιωμένη αξιολόγηση των κινητικών συμπτωμάτων μιας νόσου Glove method and device for the identification and improved evaluation of motor symptoms of a disease
Περιγραφή Description
Τεχνικό πεδίο Technical field
Η παρούσα εφεύρεση αφορά μια μέθοδο και μια συσκευή-γάντι για τον ορισμό της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου το οποίο πάσχει από μια διαταραχή ή νόσο η οποία εμφανίζει κινητικά συμπτώματα. The present invention relates to a method and a glove device for defining the motor status of a person suffering from a disorder or disease that exhibits motor symptoms.
Υπόβαθρο της εφεύρεσης Background of the invention
Υπάρχουν πολλοί παράγοντες όπως νόσοι, φαρμακευτικές θεραπείες, τραυματισμοί και άλλοι, οι οποίοι μπορούν να έχουν ως αποτέλεσμα την εκδήλωση κινητικών συμπτωμάτων σε ένα άτομο. Εις τα κινητικά συμπτώματα συγκαταλέγονται, μεταξύ άλλων, η δυσκινησία, κατά την διάρκεια της οποίας ένα άτομο ευρίσκεται σε μία υπερκινητική κατάσταση και η βραδυκινησία, κατά την οποία ένα άτομο ευρίσκεται σε μία υποκινητική κατάσταση. There are many factors such as diseases, drug treatments, injuries and others, which can result in a person having movement symptoms. Motor symptoms include, among others, dyskinesia, during which a person is in a hyperactive state, and bradykinesia, during which a person is in a hypoactive state.
Η βραδυκινησία αποτελεί μία βασική εκδήλωση νόσου παραδείγματος χάριν εις τους ασθενείς οι οποίοι πάσχουν από τη νόσο του Πάοκινσον. Σε τέτοιους ασθενείς χορηγείται λεβοντόπα, η οποία είναι δυνατόν να έχει ως αποτέλεσμα να καταστήσει τον ασθενή δυσκινητικό για μία χρονική περίοδο μετά τη χορήγηση του φαρμάκου. Η ημιζωή του χορηγούμενου φαρμάκου λεβοντόπα είναι περίπου 90 λεπτά. Bradykinesia is a major disease manifestation for example in patients suffering from Parkinson's disease. Such patients are given levodopa, which may have the effect of making the patient dyskinetic for a period of time after the drug is administered. The half-life of the administered drug levodopa is approximately 90 minutes.
Όταν η νόσος του Πάρκινσον προοδεύει, η ημιζωή της λεβοντόπα σε έναν ασθενή μειώνεται, με αποτέλεσμα να μειώνεται και η περιοχή της αποτελεσματικής δόσης. Αυτό όμως καθιστά την επιλονή και τον έλενγο της δοσολονίας μία εξαιρετικά δύσκολη και σύνθετη υπόθεση. Αυτό συνήθως αντιμετωπίζεται με μία αύξηση της συχνότητας της δόσης, αρκετές φορές σε δέκα δόσεις την ημέρα, σε μία προσπάθεια να ελέγχονται τα συμπτώματα και να επιτρέπεται εις τον ασθενή να έχει μία σχετικά καλή ποιότητα ζωής. As Parkinson's disease progresses, the half-life of levodopa in a patient decreases, so the effective dose range also decreases. But this makes the assessment and control of the dosolonia an extremely difficult and complex matter. This is usually treated with an increase in dose frequency, several times to ten doses per day, in an attempt to control symptoms and allow the patient to have a relatively good quality of life.
Αυτό σημαίνει ότι ασθενείς, οι οποίοι πάσχουν από τη νόσο του Πάρκινσον εκδηλώνουν περιόδους βραδυκινησίας, περιόδους δυσκινησίας και περιόδους σχετικά κανονικής κινητικής λειτουργίας. Αυτό συμβαίνει περισσότερες φορές εντός μίας ημέρας και κατά τη συνολική διάρκεια της δράσης μίας μονής δόσης λεβοντόπα. Ακόμη και αν επιλεγεί ένα ικανοποιητικό σχήμα δοσολογίας σε μία συγκεκριμένη χρονική στιγμή, εξαιτίας του γεγονότος ότι η φύση της νόσου του Parkinson είναι να προοδεύει, αυτό σημαίνει ότι ο θεράπων ιατρός νευρολόγος θα πρέπει να παρακολουθεί συστηματικά τα συμπτώματα ενός ασθενούς, προκειμένου να ελέγχει συστηματικά την επίκαιρη δοσολογία εις την θεραπευτική αγωγή του ασθενούς. Αυτό είναι πάρα πολύ δύσκολο και έχει εκ την πράξη ως αποτέλεσμα ο θεράπων ιατρός να συνταγογραφεί είτε μία μεγαλύτερη δόση η οποία αυξάνει τα επεισόδια της δυσκινησίας είτε μια μειωμένη δόση η οποία δεν προλαμβάνει τα επεισόδια της βραδυκινησίας. Η συμβατική κλινική θεραπευτική αγωγή βασίζεται εις την υποκειμενική κρίση του θεράποντος ιατρού και δεν διαθέτει αντικειμενικό μέτρο. ώστε να κριθεί αν μία μεταβολή εις τη δόση είναι αποτελεσματική όσον αφορά τη βελτίωση των συμπτωμάτων της νόσου. This means that patients suffering from Parkinson's disease exhibit periods of bradykinesia, periods of dyskinesia and periods of relatively normal motor function. This happens more than once within a day and during the total duration of action of a single dose of levodopa. Even if a satisfactory dosage regimen is selected at a particular point in time, due to the fact that the nature of Parkinson's disease is progressive, this means that the treating neurologist should systematically monitor a patient's symptoms in order to systematically control the current dosage in the treatment of the patient. This is very difficult and in practice results in the attending physician prescribing either a higher dose which increases episodes of dyskinesia or a reduced dose which does not prevent episodes of bradykinesia. Conventional clinical treatment is based on the subjective judgment of the attending physician and has no objective measure. to determine whether a change in dose is effective in improving disease symptoms.
Επίσης, όπως είναι φυσικό, η κλινική παρατήρηση διεξάγεται για μία σύντομη χρονική περίοδο, κατά την οποία ο ασθενής εξετάζεται συνήθως μεταξύ 10 και 20 λεπτών, μία φορά κάθε δύο μήνες έως μία φορά κάθε εξάμηνο. Οι αποκλίσεις όυως εκ την κινητική κατάσταση ενός ασθενούς από τη μία ημέρα εκ την επόμενη αλλά και εντός μιας ημέρας από την μια ώρα στην επόμενη καθιστούν τον προσδιορισμό της κινητικά κατάστασης ενός ασθενούς μια σύνθετη, δύσκολη υπόθεση. Οι ιατροί συχνά αναγκάζονται να βασισθούν εις τις περιγραφές και /ή εις τα γραπτά ημερολόγια των ασθενών, προκειμένου να κατανοήσουν και να αξιολογήσουν την επίκαιρη κινητική κατάσταση του ασθενούς για το χρονικό διάστημα μεταξύ των ιατρικών επισκέψεων (και της αντίστοιχης υποκειμενικής εξέτασης). Εις την πράξη, όμως, οι ασθενείς δεν είναι σε θέση να βαθμολογήσουν αντικειμενικά την κατάστασή τους, και τα ίδια τα κινητικά επεισόδια καθιστούν πολύ δύσκολο εις έναν ασθενή να καταγράψει με αντικειμενικότητα και σχετική ακρίβεια τη φύση και τον χρόνο των κινητικών επεισοδίων, τα οποία εκδηλώνει. Also, naturally, the clinical observation is conducted for a short period of time, during which the patient is usually examined for between 10 and 20 minutes, once every two months to once every six months. However, the deviations of a patient's motor status from one day to the next and also within a day from one hour to the next make the determination of a patient's motor status a complex, difficult task. Physicians are often forced to rely on patients' descriptions and/or written diaries in order to understand and assess the patient's current motor status for the period of time between medical visits (and the corresponding subjective examination). In practice, however, patients are unable to objectively rate their condition, and the motor episodes themselves make it very difficult for a patient to record objectively and with relative accuracy the nature and timing of the motor episodes, which he manifests .
Η παρακολούθηση της πορείας της νόσου του Parkinson εις ένα άτομο και η επιλογή της χρονικής στιγμής κατά την οποία πρέπει να αλλάξει η θεραπεία παρουσιάζει το σημαντικό πρόβλημα διαπίστωσης/αναγνώρισης του σταδίου κατά το οποίο οι συμβατικές θεραπείες όπως η λεβοντόπα δεν μπορούν πλέον να ελέγξουν τα συμπτώματα και χρειάζονται εναλλακτικές θεραπείες όπως φραρμακοτεχνικά εξελιγμένες μορφές ή μηχανικά υποβοηθούμενες θεραπείες. Σε πολλούς ασθενείς, ιδιαίτερα εις τους ηλικιωμένους, το χρονικό διάστημα εντός του οποίου πρέπει να επιλεγούν κάποιες εναλλακτικές θεραπείες είναι μικρό και οι θεραπείες είναι ενδεχομένως αναποτελεσματικές όταν εφαρμόζονται με καθυστέρηση. Αυτό σημαίνει ότι εις την περίπτωση μιας μη έγκαιρης (ενδεχομένως καθυστερημένης) εφαρμογής μίας εναλλακτικής θεραπείας ενδεχομένως μειώνεται και το όφελος που προκύπτει από αυτή. Monitoring the course of a person's Parkinson's disease and choosing when to change treatment presents the important problem of identifying the stage at which conventional treatments such as levodopa can no longer control symptoms. and need alternative treatments such as pharmacologically advanced forms or mechanically assisted therapies. In many patients, especially the elderly, the window of time in which some alternative treatments must be selected is short, and treatments may be ineffective when applied late. This means that in the case of an untimely (possibly late) application of an alternative treatment, the benefit resulting from it may also be reduced.
Οι ανωτέρω περιγραφέντες λόγοι αποδεικνύουν ότι αποτελεί επιτακτική ανάγκη η εύρεση ενός «εργαλείου» και μιας μεθόδου για τον προσδιορισμό και την ακριβέστερη αξιολόγηση των κινητικών συμπτωμάτων τα οποία εκδηλώνονται σε ένα άτομο. The reasons described above prove that it is imperative to find a "tool" and a method to identify and more accurately evaluate the motor symptoms that manifest in a person.
Η παρούσα εφεύρεση αντιμετωπίζει τα ανωτέρω περιγραφέντα προβλήματα της σημερινής στάθμης της τεχνικής γιατί παρέχει μία συσκευή/γάντι («εργαλείο») και μία μέθοδο που προσφέρουν τη δυνατότητα προσδιορισμού και αντικειμενικής αξιολόγησης με ακρίβεια των κινητικών συμπτωμάτων τα οποία εκδηλώνονται σε ένα άτομο. The present invention addresses the above-described problems of the current state of the art because it provides a device/glove ("tool") and a method that offer the ability to accurately determine and objectively evaluate the motor symptoms that manifest in a person.
Με τη βοήθεια της παρούσας εφεύρεσης, αρχικά επιλέγεται η κατάλληλη θεραπευτική αγωγή και ακολούθως κατά την πορεία, π.χ., μίας νόσου ή μίας διαδικασίας αποκατάστασης (π.χ. από έναν τραυματισμό ή ένα εγκεφαλικό επεισόδιο), μπορεί η θεραπευτική αγωγή να προσαρμόζεται συνεχώς στην επίκαιρη κατάσταση του ασθενούς, η οποία με την παρούσα εφεύρεση παρακολουθείται με αντικειμενική ακρίβεια. With the help of the present invention, initially the appropriate treatment is selected and then during the course of, e.g., a disease or a recovery process (e.g. from an injury or a stroke), the treatment can be adjusted continuously in the current state of the patient, which with the present invention is monitored with objective precision.
Σύντομη Περιγραφή των Σχεδίων Brief Description of the Drawings
Η συσκευή περιγράφεται με τη βοήθεια των συνημμένων σχεδίων στα οποία: The device is described with the help of the attached drawings in which:
το Σχήμα 1 αποτελεί ένα σχέδιο σύνδεσης των ηλεκτρονικών στοιχείων του γαντιού (1), εις το οποίο διακρίνονται: οι αισθητήρες κάμψης (1.1.1) με το αναλογικό πρόσθιο άκρο αυτών (1.1.2), οι αισθητήρες (1.2.1) της άκρης των δακτύλων (αγώγιμο ύφασμα) με το κύκλωμα οδηγό (1.2.2) και τη ψηφιακή σύνδεση I/O (1.2.3) ο μικροελεγκτής με αναλογοψηφιακό μετατροπέα ADC (1.3), οι ενδείξεις LED (1.4), το στοιχείο Bluetooth (1.5), το επιταχυνσιόμετρο (1 .6), η συσκευή ανάγνωσης κάρτας μνήμης (1 .7), το ρολόι (1.8) Figure 1 is a diagram of the connection of the electronic elements of the glove (1), in which: the bending sensors (1.1.1) with their analog front end (1.1.2), the edge sensors (1.2.1) of fingers (conductive fabric) with driver circuit (1.2.2) and digital I/O connection (1.2.3) microcontroller with ADC (1.3), LED indicators (1.4), Bluetooth component (1.5) , the accelerometer (1 .6), the memory card reader (1 .7), the clock (1.8)
το Σχήμα 2 δείχνει την εσωτερική πλευρά ενός γαντιού σύμφωνα προς την εφεύρεση όπου διακρίνονται: το γάντι (1), οι αισθητήρες (1.1.1) των δακτύλων και η αγώγιμη επιφάνεια της παλάμης (3) Figure 2 shows the inner side of a glove according to the invention where: the glove (1), the sensors (1.1.1) of the fingers and the conductive surface of the palm (3) can be distinguished
το Σχήμα 3 δείχνει την εξωτερική πλευρά ενός του γαντιού του σχήματος 2 όπου διακρίνονται: το γάντι (1), οι αγώγιμες επιφάνειες στη μύτη των δακτύλων (2) των και η αγώγιμη επιφάνεια της παλάμης (3) Figure 3 shows the outer side of one of the gloves of Figure 2 showing: the glove (1), the conductive surfaces on the fingertips (2) and the conductive surface of the palm (3)
Περιγραφή της εφεύρεσης Description of the invention
Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία συσκευή/γάντι (1), το οποίο αποτελεί ένα «όργανο μετρήσεων ακρίβειας» της κινητικής κατάστασης ενός ασθενούς, καθώς επίσης τον υλικοτεχνικό εξοπλισμό και τη μέθοδο υποστήριξης της συσκευής κατά τη διεξαγωγή των μετρήσεων και κατά την επεξεργασία των αποτελεσμάτων. The present invention relates to a device/glove (1), which is a "precision measurement instrument" of the motor state of a patient, as well as the logistical equipment and the method of supporting the device when performing the measurements and when processing the results.
Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση αποτελείται από έναν συνδυασμό υλικών υφάσματος με ηλεκτρονικά στοιχεία. The glove (1) according to the present invention consists of a combination of fabric materials with electronic components.
Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση διαθέτει αισθητήρες (1.1.1, 1.2.1) σε κάθε δάκτυλο, ένα επιταχυνσιόμετρο (1.6) εις την άνω πλευρά της παλάμης, επιφανειακές περιοχές (3) οι οποίες είναι καλοί αγωγοί του ηλεκτρικού ρεύματος, αγώγιμα νήματα και συνδέσεις ραμμένα εις την εσωτερική πλευρά του υφάσματος του γαντιού. Επίσης, διαθέτει ένα πηνίο ραμμένο κάτω από μία πλαστική προστασία, το οποίο συνδέεται εσωτερικά με το στοιχείο του κυρίως συστήματος, το οποίο καλύπτεται από μία κασετίνα. Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση διαθέτει ειδικούς αισθητήρες προκειμένου να παρακολουθούνται οι πλέον σημαντικές κινήσεις του χεριού και των δακτύλων. Οι πέντε αισθητήρες (1.1.1) δακτύλων μπορούν να μετρούν τη θέση των δακτύλων, ρυθμίζοντας την αντίστασή τους. The glove (1) according to the present invention has sensors (1.1.1, 1.2.1) on each finger, an accelerometer (1.6) on the upper side of the palm, surface areas (3) which are good conductors of electric current , conductive threads and connections sewn to the inner side of the glove fabric. It also has a coil sewn under a plastic protection, which is internally connected to the main system element, which is covered by a case. The glove (1) according to the present invention has special sensors in order to monitor the most important movements of the hand and fingers. The five finger sensors (1.1.1) can measure the position of the fingers, adjusting their resistance.
Επιπλέον, υπάρχει ένα επιταχυνσιόμετρο (1.6) τριών αξόνων εις το άνω τμήμα της παλάμης, το οποίο μετρά τη θέση του καρπού. In addition, there is a three-axis accelerometer (1.6) on the upper part of the palm, which measures the position of the wrist.
Η συνολική παλάμη εις την κάτω πλευρά της είναι ραμμένη με αγώγιμα υλικά. Αυτό εξασφαλίζει ότι οι άκρες των δακτύλων είναι σε θέση να επηρεάζουν οποιαδήποτε χωρητική οθόνη αφής. Το πηνίο είναι υπεύθυνο για την ασύρματη φόρτιση του γαντιού (1). Υπάρχουν επίσης τέσσερεις πολύ μικροί φυσικοί μαγνήτες, προκειμένου να διεξάγεται ευθυγράμμιση εις τη βάση φόρτισης. Όλοι οι αισθητήρες και η παροχή ενέργειας συνδέονται μέσω πολύ λεπτών συρμάτων και ηλεκτραγώγιμων νημάτων με ένα κουτί το οποίο περιέχει το σύνολο των απαιτούμενων ενδείξεων led (1.4) διακοπτών, συνδετήρων και την υποδοχή κάρτας μνήμης (1.7), ώστε να ελέγχεται το σύνολο των λειτουργιών. The entire palm on its underside is sewn with conductive materials. This ensures that the fingertips are able to affect any capacitive touch screen. The coil is responsible for the wireless charging of the glove (1). There are also four very small natural magnets to perform alignment on the charging base. All the sensors and the power supply are connected by very thin wires and conductive filaments to a box that contains all the necessary led indicators (1.4) switches, connectors and the memory card slot (1.7) to control all the functions.
Εις την άνω πλευρά, υπάρχουν δύο ομάδες ενδείξεων led, εις την πρόσθια πλευρά υπάρχουν διακόπτες για τον έλεγχο της συσκευής και led τα οποία αναφέρονται εις αυτούς. Η οπίσθια πλευρά του στοιχείου επισημαίνει την ύπαρξη προσαρτημένων μέσων αποθήκευσης και της διασύνδεσης εντοπισμού σφαλμάτων. On the upper side, there are two groups of led indicators, on the front side there are switches for controlling the device and leds that refer to them. The back of the component highlights the presence of attached storage media and the debug interface.
Η τρέχουσα πρακτική σε σχέση με την παρακολούθηση ασθενών με κινητικά προβλήματα βασίζεται κυρίως στις επισκέψεις του ασθενή στον θεράποντα ιατρό. Κατά τη διάρκεια αυτών, ο ιατρός μέσω της εξέτασης και του διαλόγου με τον ασθενή, καθώς και με την βοήθεια της ανασκόπησης των ημερολογίων που κρατάει καθημερινά ο ίδιος ο ασθενής, προσπαθεί να διαπιστώσει και να αξιολογήσει την κατάστασή του καθώς και την αποτελεσματικότητα της τρέχουσας θεραπείας. Η παραπάνω διαδικασία βασίζεται σε υποκειμενικά κριτήρια, καθώς κατά την εξέταση, η κατάσταση του ασθενούς ενδέχεται να μην είναι ενδεικτική της καθημερινής κατάστασής του στο σπίτι, ενώ τα στοιχεία για την κατάσταση του ασθενούς στο σπίτι ενέχουν μεγάλο βαθμό υποκειμενικότητας, καθώς προέρχονται είτε από τον ίδιο τον ασθενή (μέσω της συνέντευξης ή του ημερολόγιο που ο ίδιος τηρεί) είτε από φιλικώς προσκείμενα σε αυτόν πρόσωπα. Current practice in relation to the follow-up of patients with mobility problems is mainly based on the patient's visits to the treating physician. During these, the doctor, through the examination and dialogue with the patient, as well as with the help of the review of the diaries kept by the patient himself every day, tries to establish and evaluate his condition as well as the effectiveness of the current treatment . The above procedure is based on subjective criteria, as during the examination, the patient's condition may not be indicative of his daily situation at home, while the data on the patient's condition at home involve a high degree of subjectivity, as they come either from him the patient (through the interview or the diary he keeps) or by friendly persons close to him.
Γ ια αυτό το λόγο, κάθε στρατηγική/μέθοδος που καταγράφει τα κινητικά συμπτώματα και, μέσω της ανάλυσής τους, αξιολογεί αντικειμενικά την κινητική κατάσταση του ασθενούς καθώς και τις αλλαγές στην ανταπόκρισή του στη εκάστοτε θεραπεία, προσφέρει σημαντικές και αντικειμενικές κλινικές πληροφορίες και επιτρέπει πρώιμες και έγκαιρες θεραπευτικές επεμβάσεις από τον ιατρό. Η συσκευή-γάντι (1) αποτελεί το «εργαλείο»/όργανο εφαρμογής μιας τέτοιας στρατηγικής/μεθόδου, αφού έχει ως στόχο την συνεχή παρακολούθηση και αντικειμενική αξιολόγηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς, και την βέλτιστη ρύθμιση της φαρμακευτικής αγωγής του, όντας εφοδιασμένο με μία σειρά από αισθητήρες (1.1.1) τοποθετημένους πάνω από τα δάχτυλα, με στόχο την καταγραφή των κινήσεων των δαχτύλων, ενός υφάσματος αγωγιμότητας, στις άκρες των δακτύλων και στο εσωτερικό της παλάμης, και ενός επιταχυνσιόμετρου (1.6) τριών αξόνων στο άνω μέρος της παλάμης. Βασικός σκοπός της συσκευής- γαντιού είναι ο ασθενής να μπορεί να την χρησιμοποιεί χωρίς επίβλεψη ιατρού, και με την χρήση του να πραγματοποιείται μια αντικειμενική καταγραφή και αξιολόγηση της κινητικής κατάστασής του. Με χρήση του γαντιού (1) σε προκαθορισμένο χρονοδιάγραμμα μέσα στην μέρα (π.χ. πριν ή μετά τη δόση του φαρμάκου, ανάλογα με τα συμπτώματα του κάθε ασθενή, σε σχέση με τα γεύματα, κ.α.), ο ιατρός λαμβάνει σημαντικές πληροφορίες σε σχέση με την βραδυκινησία και τον τρόμο ηρεμίας του ασθενή, τις οποίες αξιοποιεί για να πετύχει την βέλτιστη ρύθμιση της φαρμακευτικής αγωγής του. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να βελτιώνεται η ποιότητα της ζωής του ασθενούς, καθώς εντοπίζονται τα προβλήματα κατά τη γέννησή τους και αντιμετωπίζονται, ενώ προσφέρεται στον ασθενή μια εξατομικευμένη θεραπεία βάση της συμπτωματικής έκφρασης της ασθένειας και των παρενεργειών λόγω της φαρμακευτικής αγωγής. Όσον αφορά τον θεράποντα ιατρό, είναι σε θέση για πρώτη φορά να έχει αντικειμενική εκτίμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς για τα χρονικά διαστήματα μεταξύ των επισκέψεών του, βελτιώνοντας την ποιότητα των υπηρεσιών που προσφέρει. For this reason, any strategy/method that records motor symptoms and, through their analysis, objectively assesses the patient's motor status as well as changes in his response to each treatment, offers important and objective clinical information and allows early and timely therapeutic interventions by the physician. The device-glove (1) is the "tool"/instrument for implementing such a strategy/method, since it aims at the continuous monitoring and objective evaluation of the patient's motor condition, and the optimal regulation of his medication, being equipped with a a series of sensors (1.1.1) placed above the fingers, aimed at recording the movements of the fingers, a conductive fabric, on the tips of the fingers and inside the palm, and a three-axis accelerometer (1.6) on the upper part of the palm . The basic purpose of the device-glove is for the patient to be able to use it without a doctor's supervision, and with its use an objective recording and evaluation of his motor condition is carried out. By using the glove (1) at a predetermined time during the day (e.g. before or after the dose of the drug, depending on the symptoms of each patient, in relation to meals, etc.), the doctor receives significant information regarding the patient's bradykinesia and resting tremor, which he uses to achieve the optimal regulation of his medication. This has the effect of improving the patient's quality of life, as problems are identified at birth and treated, and the patient is offered an individualized treatment based on the symptomatic expression of the disease and the side effects due to the medication. As far as the attending physician is concerned, he is able for the first time to have an objective assessment of the patient's motor status for the time intervals between his visits, improving the quality of the services he offers.
Η συσκευή-γάντι λαμβάνει μια σειρά από στοιχεία (αριθμητικές τιμές από τους αισθητήρες ανά τακτά χρονικά διαστήματα - χρονοσειρές), τα οποία στην συνέχεια υποβάλλονται σε επεξεργασία με χρήση μιας νέας μεθόδου ανάλυσης με στόχο την αυτόματη και αντικειμενική αξιολόγηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς. Η μέθοδος αντικειμενικού προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου σύμφωνα προς την εφεύρεση περιλαμβάνει τρία βασικά στάδια ανάλυσης: The glove device receives a series of data (numerical values from the sensors at regular time intervals - time series), which are then processed using a new analysis method with the aim of automatically and objectively evaluating the patient's motor status. The method of objectively determining the motor state of a person according to the invention includes three basic stages of analysis:
α. την προεπεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση γνωστών καθαυτών τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την βελτίωση της ποιότητάς τους και την απομάκρυνση ανεπιθύμητων χαρακτηριστικών, a. the pre-processing of the time series, using well-known digital signal processing techniques, with the aim of improving their quality and removing unwanted characteristics,
β. την επεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση γνωστών καθαυτών τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την εξαγωγή χαρακτηριστικών που σχετίζονται με την κινητική κατάσταση του ασθενούς, b. the processing of the time series, using well-known digital signal processing techniques, with the aim of extracting characteristics related to the patient's motor state,
γ. την ανάλυση των εξαχθέντων χαρακτηριστικών, με χρήση γνωστών καθαυτών στατιστικών μεθόδων και ευφυών τεχνικών, με στόχο την αυτόματη αξιολόγηση και βαθμονόμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς. c. the analysis of the extracted characteristics, using well-known statistical methods and intelligent techniques, with the aim of automatically evaluating and calibrating the patient's motor status.
Στην περίπτωση παραδείγματος χάριν ενός ασθενούς ο οποίος πάσχει από την νόσο του Πάρκινσον : In the case, for example, of a patient suffering from Parkinson's disease:
κατά το στάδιο β: διεξάγεται επεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την εξαγωγή χαρακτηριστικών που σχετίζονται με την κινητική κατάσταση του ασθενούς. Τα χαρακτηριστικά που εξάγονται ποσοτικοποιούν χαρακτηριστικά της κίνησης. Ενδεικτικά αναφέρονται: during stage b: processing of the time series is carried out, using digital signal processing techniques, with the aim of extracting features related to the patient's motor state. The extracted features quantify motion characteristics. Examples include:
· Συχνότητα της κίνησης (π.χ. συχνότητα δακτυλισμών). · Frequency of movement (e.g. frequency of fingering).
• Πλάτος της κίνησης (π.χ. μέγιστη απόσταση μεταξύ δείκτη και αντίχειρα σε κάθε επανάληψη της άσκησης των δακτυλισμών). • Width of movement (eg maximum distance between index finger and thumb in each repetition of the fingering exercise).
• Δισταγμός στην κίνηση (π.χ. καθυστέρηση στην έναρξη της κίνησης). • Παύσεις κατά την κίνηση. • Hesitancy in movement (eg, delay in starting movement). • Pauses during movement.
κατά το στάδιο γ: διεξάγεται ανάλυση των εξαχθέντων χαρακτηριστικών, με χρήση στατιστικών μεθόδων και ευφυών τεχνικών, με στόχο την αυτόματη αξιολόγηση και βαθμονόμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς. Χρησιμοποιούνται διάφορες τεχνικές για την ανάλυση των χαρακτηριστικών, τόσο γνωσιακές όσο και οδηγούμενες-από-τα-δεδομένα. Ενδεικτικά αναφέρονται: during stage c: an analysis of the extracted features is carried out, using statistical methods and intelligent techniques, with the aim of automatically evaluating and calibrating the patient's motor status. Various techniques are used for feature analysis, both cognitive and data-driven. Examples include:
• Γνωσιακό μοντέλο με βάση την ενοποιημένη κλίμακα διαβάθμισης της νόσου του Πάρκινσον (Unified Parkinson’s Disease Rating Scale -UPDRS). To μοντέλο αποτελεί πρότυπη υλοποίηση ποσοτικοποίησης της παγκόσμιας κλίμακας UPDRS, και η βαθμονόμηση πραγματοποιείται στην κλίμακα 0-4. Το μοντέλο βασίζεται στην επεξεργασία των σημάτων που καταγράφονται από το γάντι με στόχο την ποσοτικοποίηση ποιοτικών στοιχείων της κλίμακας, όπως η επιβράδυνση στην κίνηση, η μεταβολή στο πλάτος της κίνησης, οι παύσεις κατά την κίνηση και ο δισταγμός κατά την έναρξη της κίνησης. • Στατιστικό μοντέλο με βάση την μέγιστη πιθανοφάνεια, σε σχέση με την κατανομή των τιμών των χαρακτηριστικών σε κάθε τιμή κλίμακας, που υπολογίζεται από ένα αρχικό χαρακτηρισμένο σύνολο δεδομένων. • Ευφυείς τεχνικές, που προκύπτουν από την εκπαίδευση κάποιου γνωστού από την βιβλιογραφία μοντέλου (π.χ. δέντρα απόφασης, τυχαία δάση, νευρωνικά δίκτυα, μηχανές διανυσμάτων υποστήριξης, κ.α.) που πραγματοποιούνται με βάση ένα αρχικό χαρακτηρισμένο σύνολο δεδομένων. Επιπλέον, στο μοντέλο ενσωματώνεται ασαφής λογική με στόχο την ποσοτικοποίηση ασαφών εννοιών, όπως «ήπια», «μέτρια», «σοβαρή», «συχνή». Το παραπάνω υλοποιείται με την χρήση ασαφών συναρτήσεων συσχέτισης, μιας μηχανής ασαφούς λογικής και μιας τεχνικής αποασαφοποίησης της τελικής εξόδου. • Cognitive model based on the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS). The model is a standard quantification implementation of the UPDRS global scale, and calibration is performed on the 0-4 scale. The model is based on the processing of the signals recorded by the glove with the aim of quantifying qualitative elements of the scale, such as the deceleration in the movement, the change in the amplitude of the movement, the pauses in the movement and the hesitation in the initiation of the movement. • Statistical model based on maximum likelihood, with respect to the distribution of feature values at each scale value, calculated from an initial characterized data set. • Intelligent techniques, resulting from the training of a model known from the literature (eg decision trees, random forests, neural networks, support vector machines, etc.) performed on the basis of an initial characterized data set. In addition, fuzzy logic is incorporated into the model with the aim of quantifying vague concepts, such as "mild", "moderate", "severe", "frequent". The above is implemented using fuzzy correlation functions, a fuzzy logic engine and a final output deblurring technique.
Οι διάφορες τεχνικές για την ανάλυση των χαρακτηριστικών, τόσο οι γνωσιακές όσο και οι οδηγούμενες-από-τα-δεδομένα είναι καθαυτές γνωστές και δεν περιγράφονται ειδικότερα στην παρούσα περιγραφή. The various techniques for feature analysis, both cognitive and data-driven, are known per se and are not specifically described in this specification.
Η συσκευή/γάντι σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση λόγω του απλού, αυτοματοποιημένου και αντικειμενικού χαρακτήρα της εξέτασης της κινητικής κατάστασης των ασθενών είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για την διεξαγωγή εκτεταμένων κλινικών πειραμάτων σύμφωνα με τα αντίστοιχα διεθνώς καταξιωμένα πρωτόκολλα. Συγχρόνως παρέχει νέες δυνατότητες οι οποίες θα οδηγήσουν στην δημιουργία νέων πιο αποτελεσματικών κλινικών ή μη πειραμάτων. The device/glove according to the present invention due to the simple, automated and objective nature of examining the motor status of patients is particularly suitable for conducting extensive clinical experiments according to the corresponding internationally recognized protocols. At the same time it provides new possibilities which will lead to the creation of new more effective clinical or non-experimental.
Είναι προφανές ότι ένας ειδικός εις τον κλάδο μπορεί να τροποποιήσει ή να συνδυάσει κατά διαφορετικό, μη περιγραφόμενο στην παρούσα περιγραφή τρόπο τα βασικά χαρακτηριστικά της συσκευής/γαντιού και της μεθόδου αντικειμενικού προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου παραμένοντας εντός του πεδίου προστασίας της παρούσας εφεύρεσης το οποίο ορίζεται από τις ακόλουθες αξιώσεις. It is obvious that a person skilled in the art can modify or combine in a different way, not described in the present description, the basic features of the device/glove and the method of objectively determining the kinetic state of a person while remaining within the scope of protection of the present invention which is defined by the following claims.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100340A GR1009085B (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms |
| PCT/GR2017/000034 WO2017221037A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-06-21 | Method and glove/device for the determination and improved evaluation of the motor symptoms of a disease |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100340A GR1009085B (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009085B true GR1009085B (en) | 2017-08-11 |
Family
ID=59581960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100340A GR1009085B (en) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009085B (en) |
| WO (1) | WO2017221037A1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3912674A1 (en) | 2013-01-21 | 2021-11-24 | Cala Health, Inc. | Devices for controlling tremor |
| JP6606105B2 (en) | 2014-06-02 | 2019-11-13 | カラ ヘルス，インコーポレイテッド | System and method for peripheral nerve stimulation for treating tremor |
| CN107847730B (en) | 2015-06-10 | 2021-03-16 | 卡拉健康公司 | System and method for peripheral nerve stimulation to treat tremor with a detachable treatment and monitoring unit |
| US10603482B2 (en) | 2015-09-23 | 2020-03-31 | Cala Health, Inc. | Systems and methods for peripheral nerve stimulation in the finger or hand to treat hand tremors |
| CN108778411B (en) | 2016-01-21 | 2022-06-03 | 卡拉健康公司 | Systems, methods, and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases associated with overactive bladder |
| JP7077297B2 (en) | 2016-07-08 | 2022-05-30 | カラ ヘルス，インコーポレイテッド | Systems and methods for stimulating N nerves with strictly N electrodes and improved drywall |
| US11331480B2 (en) | 2017-04-03 | 2022-05-17 | Cala Health, Inc. | Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder |
| EP3740274A4 (en) | 2018-01-17 | 2021-10-27 | Cala Health, Inc. | Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation |
| CN210282277U (en) * | 2019-06-21 | 2020-04-10 | 深圳岱仕科技有限公司 | Hand exoskeleton device |
| US11890468B1 (en) | 2019-10-03 | 2024-02-06 | Cala Health, Inc. | Neurostimulation systems with event pattern detection and classification |
| CN114376565B (en) * | 2022-01-18 | 2022-08-30 | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 | Data glove and manufacturing method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5429140A (en) * | 1993-06-04 | 1995-07-04 | Greenleaf Medical Systems, Inc. | Integrated virtual reality rehabilitation system |
| WO1998050839A2 (en) * | 1997-04-23 | 1998-11-12 | Modern Cartoons, Ltd. | System for data management based on hand gestures |
| WO2004114107A1 (en) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Nadeem Mohammad Qadir | Human-assistive wearable audio-visual inter-communication apparatus. |
| US20100110169A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-05-06 | Noah Zerkin | System and method for motion capture |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8442615B2 (en) * | 1999-07-21 | 2013-05-14 | Commwell Research and Development, Ltd. | Physiological measuring system comprising a garment in the form of a sleeve or glove and sensing apparatus incorporated in the garment |
| US8572764B2 (en) * | 2010-12-09 | 2013-11-05 | Dieter Thellmann | Exercising glove |
| US9414776B2 (en) * | 2013-03-06 | 2016-08-16 | Navigated Technologies, LLC | Patient permission-based mobile health-linked information collection and exchange systems and methods |
| US9710060B2 (en) * | 2014-06-09 | 2017-07-18 | BeBop Senors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
| CN104127187B (en) * | 2014-08-05 | 2017-04-05 | 戴厚德 | For the wearable system of patient's Parkinson cardinal symptom quantitative determination |
-
2016
- 2016-06-21 GR GR20160100340A patent/GR1009085B/en active IP Right Grant
-
2017
- 2017-06-21 WO PCT/GR2017/000034 patent/WO2017221037A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5429140A (en) * | 1993-06-04 | 1995-07-04 | Greenleaf Medical Systems, Inc. | Integrated virtual reality rehabilitation system |
| WO1998050839A2 (en) * | 1997-04-23 | 1998-11-12 | Modern Cartoons, Ltd. | System for data management based on hand gestures |
| WO2004114107A1 (en) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Nadeem Mohammad Qadir | Human-assistive wearable audio-visual inter-communication apparatus. |
| US20100110169A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-05-06 | Noah Zerkin | System and method for motion capture |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ALLEN C.R., BELL G.D., BRECHANY U., BURN D., GENG D., ROWLAND R., YU SU: "3-D motion system ("data-gloves"): application for Parkinson's disease", IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT., IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ., US, vol. 52, no. 3, 1 June 2003 (2003-06-01), US, pages 662 - 674, XP011098607, ISSN: 0018-9456, DOI: 10.1109/TIM.2003.814702 * |
| K. NIAZMAND ; K. TONN ; A. KALARAS ; U. M. FIETZEK ; J. H. MEHRKENS ; T. C. LUETH: "Quantitative evaluation of Parkinson's disease using sensor based smart glove", COMPUTER-BASED MEDICAL SYSTEMS (CBMS), 2011 24TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON, IEEE, 27 June 2011 (2011-06-27), pages 1 - 8, XP032044574, ISBN: 978-1-4577-1189-3, DOI: 10.1109/CBMS.2011.5999113 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017221037A1 (en) | 2017-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GR1009085B (en) | Method and glove-like device for the determination and improved assessment of disease-associated kinetic symptoms | |
| Jebelli et al. | Application of wearable biosensors to construction sites. I: Assessing workers’ stress | |
| Zeng et al. | Parkinson's disease classification using gait analysis via deterministic learning | |
| US11955217B2 (en) | Method and system for brain activity signal-based treatment and/or control of user devices | |
| Wübbeler et al. | Verification of humans using the electrocardiogram | |
| Rigas et al. | Assessment of tremor activity in the Parkinson’s disease using a set of wearable sensors | |
| Zhang et al. | Pdmove: Towards passive medication adherence monitoring of parkinson's disease using smartphone-based gait assessment | |
| Luca et al. | Detecting rare events using extreme value statistics applied to epileptic convulsions in children | |
| Pulliam et al. | Motion sensor dyskinesia assessment during activities of daily living | |
| Hosny et al. | A novel deep LSTM network for artifacts detection in microelectrode recordings | |
| Andrade et al. | Human tremor: origins, detection and quantification | |
| Machado et al. | Feature visualization and classification for the discrimination between individuals with Parkinson’s disease under levodopa and DBS treatments | |
| Selvan et al. | Unsupervised stochastic strategies for robust detection of muscle activation onsets in surface electromyogram | |
| KR102314942B1 (en) | Wrist Spasticity Assessment Device for Use in Deep Brain Stimulation | |
| Vanmechelen et al. | Assessment of movement disorders using wearable sensors during upper limb tasks: A scoping review | |
| Zou et al. | A multimodal fusion model for estimating human hand force: Comparing surface electromyography and ultrasound signals | |
| Buongiorno et al. | Assessment and rating of movement impairment in parkinson’s disease using a low-cost vision-based system | |
| Clark et al. | Brain-computer interface for motor rehabilitation | |
| US20210275152A1 (en) | Digital reflex quantization and signature analysis | |
| Tenan et al. | Iterative assessment of statistically-oriented and standard algorithms for determining muscle onset with intramuscular electromyography | |
| Carvalho et al. | Review of electromyography onset detection methods for real-time control of robotic exoskeletons | |
| Kinase et al. | Estimating mood variation from MPF of EMG during walking | |
| Moghadam et al. | Quantification of Parkinson tremor intensity based on EMG signal analysis using fast orthogonal search algorithm | |
| Sobolev | Characteristics of latent periods and variability parameters of elements of a simple visuomotor reaction: an electromyographic study | |
| Hu et al. | Statistics of inter-spike intervals as a routine measure of accuracy in automatic decomposition of surface electromyogram |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20171023 |