GR1008971B - Portable endoscopic exercising device for pelvic floor muscles - Google Patents

Abstract

Novelty: a device for intravaginal application, providing sound feedback when pressing the vaginal muscles is disclosed. Technical features: the invented device bears two pairs of recesses of circular cross section wherein springs are seated to receive the pressure exerted on the moving ends of the device. It is a self-acting portable exercising device applicable by the trainee himself after consultation of trained staff. Potential remote supervision by the therapist and use of the device by sound-sensitive patients are also allowed. Purpose: targeted exercise of the pelvic floor muscles against incontinence via the fluctuating sound corresponding to the muscular force applied to the springs.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

Φορητός ενδοκολπικός εξασκητής πυελικού εδάφους δια ηχητικής ανάδρασης Portable intravaginal pelvic floor exerciser with sound feedback

            [001]Η παρούσα εφεύρεση αφορά σε μία συσκευή κατασκευασμένη από πλαστικό υλικό, η οποία περιλαμβάνει ηλεκτρονικό κύκλωμα ηχητικής ένδειξης, με πεδίο εφαρμογής στην εκγύμναση των μυών του κόλπου. [001] The present invention relates to a device made of plastic material, which includes an electronic sound indicator circuit, with a field of application in the training of the muscles of the vagina.

            [002]Η εκγύμναση των μυών του κόλπου (μύες πυελικού εδάφους) αποσκοπεί στην εγκράτεια ούρων (όταν αυτή εμφανίζει διαταραχή). [002] The training of the muscles of the vagina (pelvic floor muscles) aims at urinary continence (when it shows a disorder).

             [003]Η ακράτεια ούρων είναι η ακούσια απώλεια ούρων και έχει σημαντικό κοινωνικό και οικονομικό αντίκτυπο στα άτομα και στην κοινωνία (κοινωνικό αποκλεισμό, αίσθημα ντροπής και χαμηλή ποιότητα ζωής). [003] Urinary incontinence is the involuntary loss of urine and has a significant social and economic impact on individuals and society (social exclusion, shame and low quality of life).

             [004]Μία από τις σημαντικότερες αιτίες εμφάνισης ακράτειας ούρων είναι η αδυναμία των μυών του πυελικού εδάφους. [004] One of the most important causes of urinary incontinence is the weakness of the pelvic floor muscles.

             [005]Η εκγύμναση των μυών του πυελικού εδάφους είναι πρώτη σε αποτελεσματικότητα μέθοδος για την αντιμετώπιση της ακράτειας. Για να παρατηρηθεί μείωση της ακράτειας χρειάζεται όμως, τρεις μήνες σωστής εξάσκησης των μυών αυτών. [005] Pelvic floor muscle training is the first effective method for dealing with incontinence. In order to observe a reduction in incontinence, however, three months of proper training of these muscles are needed.

            [006]Όμως, λόγω της ιδιαιτερότητας δομής και λειτουργίας των μυών αυτών είναι πολύ δύσκολο να αξιολογηθεί η σωστή σύσπαση τους. [006] However, due to the particularity of the structure and function of these muscles, it is very difficult to assess their correct contraction.

            [007] Επίσης, σε ένα σωστά καταρτισμένο πρόγραμμα αποκατάστασης θα πρέπει οι εξασκούμενοι να συσπούν τους μυς του πυελικού εδάφους με συγκεκριμένη χρονική διάρκεια, συχνότητα και αριθμό επαναλήψεων. [007] Also, in a properly prepared rehabilitation program, the trainees should contract the pelvic floor muscles with a specific duration, frequency and number of repetitions.

            [008]Έτσι, κρίνεται απαραίτητη η χρήση συσκευής που θα καλύπτει τις παραπάνω ανάγκες. [008] Thus, it is deemed necessary to use a device that will cover the above needs.

            [009]Υπάρχουν ήδη συσκευές που έχουν σχεδιαστεί και κατασκευαστεί με πεδίο εφαρμογής αυτό της εκγύμνασης των μυών του κόλπου και οι οποίες έχουν διατεθεί στην αγορά προς χρήση για το σκοπό αυτό. [009] There are already devices designed and manufactured with this scope of training the vaginal muscles and which have been marketed for use for this purpose.

             [010] Οι υπάρχουσες συσκευές ανατροφοδότησης, για την εξάσκηση των μυών του πυελικού εδάφους, είτε είναι κατασκευασμένες ώστε η ενδοκολπική συσκευή να είναι γεμάτη με αέρα ή υγρό και να συστέλλεται κατά την εφαρμογή πίεσης, με την ανατροφοδότηση να προέρχεται από τις ενδείξεις ενός μανομέτρου. [010] Existing feedback devices for training the pelvic floor muscles are either designed so that the endovaginal device is filled with air or fluid and contracts when pressure is applied, with feedback coming from the readings of a manometer.

             [011]Το μειονέκτημα αυτών των συσκευών είναι ότι δεν μπορεί να καθοριστεί σε ποιο σημείο η συσκευή συμπιέζεται (δεν είναι βέβαιο αν συμπιέζεται από τους επιθυμητούς μυς του κόλπου καθώς η συστολή της συσκευής μπορεί να προκληθεί με πίεση σε οποιοδήποτε σημείο αυτής) καθώς και ότι δεν υπάρχει μέτρο σύγκρισης από εφαρμογή σε εφαρμογή [011] The disadvantage of these devices is that it cannot be determined at which point the device is compressed (it is not certain whether it is compressed by the desired muscles of the vagina as contraction of the device can be caused by pressure at any point of it) and that there is no measure of comparison from application to application

             [012] Επίσης, διαφορετικού διαμέτρου συσκευές παράγουν διαφορετικές δυνάμεις (σε πρόσφατες έρευνες φαίνεται ότι οι μυς του κόλπου παράγουν μεγαλύτερη δύναμη όταν διατείνονται). [012] Also, different diameter devices produce different forces (in recent research it appears that the muscles of the vagina produce more force when stretched).

             [013]Υπάρχει συσκευή ανατροφοδότησης, η οποία δείχνει μηχανικά αν υπάρχει σύσφιξη των μυών του κόλπου με την άρση ενός βραχίονα, Το οποίο δεν είναι πρακτικό για τον εξασκούμενο. [013] There is a feedback device, which mechanically indicates whether there is a tightening of the vaginal muscles by lifting an arm, which is impractical for the practitioner.

             [014]Οι πιο κοντινές συσκευές (όσον αφορά την ανατροφοδότηση) που υπάρχουν στην αγορά, είναι αυτές της ηλεκτρομυογραφίας οι οποίες διαβάζουν την ηλεκτρική διέγερση των μυών του κόλπου κατά την σύσπαση και συνδέονται με καλώδιο με κάποια συσκευή που αναπαράγει τα αντίστοιχα αποτελέσματα. [014] The closest devices (in terms of feedback) available on the market are electromyography devices that read the electrical stimulation of the sphincter muscles during contraction and are connected by a cable to some device that reproduces the corresponding results.

             [015]Τα μειονεκτήματα είναι αφ’ ενός το μεγάλο οικονομικό κόστος κτήσης τους, αφ’ ετέρου δύναται να τα χειριστούν μόνο ειδικά καταρτισμένοι επαγγελματίες, ενώ η εξάρτηση της ηλεκτρικής δραστηριότητας από πολλές διαφορετικές παραμέτρους και το γεγονός ότι δεν είναι βέβαιο ότι μετράνε συγκεκριμένα την σύσπαση των μυών του πυελικού εδάφους. [015] The disadvantages are on the one hand the high financial cost of their acquisition, on the other hand they can only be handled by specially trained professionals, while the dependence of the electrical activity on many different parameters and the fact that it is not certain that they specifically measure contraction of the pelvic floor muscles.

             [016]Με άλλα λόγια, η θέση και η ιδιαιτερότητα των μυών του κόλπου δεν παρέχουν τη δυνατότητα αντίληψης των αποτελεσμάτων κατά τη σύσπαση τους με αποτέλεσμα να είναι αρκετά δύσκολος (ενίοτε ίσως και αδύνατος) ο έλεγχός τους. [016] In other words, the position and the specificity of the muscles of the vagina do not provide the possibility of perceiving the results during their contraction, as a result of which it is quite difficult (sometimes even impossible) to control them.

             [017] Για το λόγο αυτό επιβάλλεται η εφαρμογή μίας συσκευής, η οποία σε όλη τη διάρκεια της διαδικασίας εκγύμνασης, να παρέχει άμεσα ενδείξεις/ανατροφοδότηση στον ίδιο τον εξασκούμενο, έτσι ώστε να διαπιστώνεται η ένταση, η διάρκεια και η συχνότητα των συσπάσεων των μυών του πυελικού εδάφους κατά την διάρκεια της εξάσκησης, οπότε και θα υπάρχει δυνατότητα με τις οδηγίες και την καθοδήγηση από ειδικό, αλλά και από τον ίδιο το εξασκούμενο, να κατανοείται η όλη διαδικασία εκγύμνασης με τελικό σκοπό τη βελτίωσή της ακράτειας ούρων. [017] For this reason, the application of a device is required, which throughout the training process, provides direct indications/feedback to the practitioner himself, so that the intensity, duration and frequency of muscle contractions can be determined of the pelvic floor during the exercise, at which point it will be possible with the instructions and guidance from an expert, but also from the exerciser himself, to understand the entire training process with the ultimate goal of improving urinary incontinence.

             [018]Η παρούσα εφεύρεση έχει ως αντικείμενο μία συσκευή εκγύμνασης των μυών του κόλπου, η οποία ιδιαιτέρως χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι περιλαμβάνει ενσωματωμένο ηλεκτρονικό κύκλωμα , το οποίο καταγράφει τη μηχανική πίεση που μεταφέρεται από τους μύες του ανθρώπινου σώματος και συγκεκριμένα του κόλπου, επάνω στην επιφάνεια της συσκευής εκγύμνασης και τη μεταφράζει σε ακουστικό σήμα. [018] The subject of the present invention is a device for training the muscles of the vagina, which is particularly characterized by the fact that it includes an integrated electronic circuit, which records the mechanical pressure transferred by the muscles of the human body, specifically the vagina, on on the surface of the exercise device and translates it into an acoustic signal.

            [019]Τα πλεονεκτήματα της συσκευής αυτής είναι το χαμηλό κόστος, η εύκολη εφαρμογή από τον ίδιο τον ασκούμενο λόγω της διαμόρφωσης της και η δυνατότητα εξάσκησης από διαφορετικές θέσεις (ύπτια, όρθια). [019] The advantages of this device are the low cost, the easy application by the practitioner himself due to its configuration and the possibility of practicing from different positions (supine, standing).

            [020]Είναι κατασκευασμένο σε αυτόνομη μονάδα (δεν υπάρχουν προεξοχές καλωδίων, σωληνώσεων και άλλων εξαρτημάτων). Επίσης, είναι φορητή συσκευή (μπορεί να γίνει άσκηση και στο σπίτι) και η εφαρμογή δεν χρειάζεται να πραγματοποιηθεί από ειδικά καταρτισμένο προσωπικό. [020]It is made in a self-contained unit (there are no protrusions of cables, pipes and other components). Also, it is a portable device (exercise can also be done at home) and the application does not need to be performed by specially trained personnel.

            [021]Στην χρήση του σε θεραπευτικό περιβάλλον (κλινικές, θεραπευτήρια κ.λπ.) είναι πρακτικό για τον θεραπευτή καθώς μπορεί να ακούει την ηχητική ανατροφοδότηση από πολλές συσκευές ταυτόχρονα (σε διαφορετικούς εξασκούμενους) χωρίς να έχει οπτική επαφή (ο ασκούμενος μπορεί να βρίσκεται απομονωμένους από τους υπόλοιπους ασκούμενους) λόγω του ιδιαιτέρου της περιοχής μπορεί να προκαλεί αίσθημα ντροπής, αλλά μπορεί με αυτόν τον τρόπο να ελέγχει την απόδοση τους στο πρόγραμμα αποκατάστασης τους. [021]In its use in a therapeutic setting (clinics, clinics, etc.) it is practical for the therapist as he can listen to the audio feedback from several devices at the same time (on different practitioners) without having visual contact (the practitioner can be isolated from the rest of the trainees) due to the particularity of the area may cause a feeling of shame, but may in this way control their performance in their rehabilitation program.

            [022]Αυτό δηλαδή που διαφοροποιεί τη συσκευή από αυτές προηγούμενων τεχνικών και την καθιστά εφεύρεση, είναι η ενσωμάτωση του ηλεκτρονικού κυκλώματος παραγωγής ηχητικής ένδειξης κατά την διάρκεια χρήσης της. [022] That is, what differentiates the device from those of previous techniques and makes it an invention, is the integration of the electronic circuit to produce a sound indication during its use.

            [023] Το μηχανικό μέρος της εφεύρεσης αποτελείται από μία συσκευή ήδη γνωστή και αναγνωρισμένη και συγκεκριμένα σύμφωνα με τη European Patent Specification την εφεύρεση ΕΡ 1 201 270 Β1. [023] The mechanical part of the invention consists of a device already known and recognized and specifically according to the European Patent Specification the invention EP 1 201 270 B1.

            [024]Η συσκευή αυτή είναι κατασκευασμένη από πλαστικό υλικό λευκού χρώματος. [024] This device is made of white plastic material.

            [025]Αποτελείται από δύο τεμάχια (1) και (2) τα οποία συνδέονται στο ένα τους άκρο με τη μορφή ημικυκλικής άρθρωσης (3) (υπάρχει δυνατότητα διαχωρισμού των δύο τεμαχίων (1) και (2) - (Σχήμα 1) ), όπου εξασφαλίζεται η δυνατότητα γωνιακής περιστροφής και η λειτουργία της συσκευής ως ανοιγόμενα σκέλη (Σχήμα 2). [025] It consists of two pieces (1) and (2) which are connected at one end in the form of a semicircular joint (3) (it is possible to separate the two pieces (1) and (2) - (Figure 1) ), where the possibility of angular rotation and the operation of the device as opening legs are ensured (Figure 2).

            [026]Όπως διεκνύεται στο (Σχήμα 3), η συσκευή φέρει εσωτερικά δύο ζεύγη υποδοχών (4) κυκλικής διατομής, όπου εδράζονται τα ελατήρια (5) τα οποία παραλαμβάνουν την πίεση που ασκείται στα κινούμενα άκρα της συσκευής. [026] As shown in (Figure 3), the device has inside two pairs of sockets (4) of circular cross-section, where the springs (5) are located which receive the pressure exerted on the moving ends of the device.

            [027]Τα ελατήρια (5) που συνοδεύουν από τον κατασκευαστή τη συσκευή είναι δύο, ένα ισχυρό και ένα ασθενές, με δυνατότητα φόρτισης max 4,5 και 2 Kg αντίστοιχα. [027] The springs (5) that come with the device from the manufacturer are two, one strong and one weak, with a maximum loading capacity of 4.5 and 2 Kg respectively.

            [028]Η δύναμη βέβαια αυτή λόγω και του σχηματιζόμενου από την διάταξη της κατασκευής της συσκευής συστήματος μοχλού, μεταφράζεται σε μικρότερα μεγέθη απαιτούμενης δύναμης και κατά συνέπεια απαιτούμενης πίεσης στο άκρο της συσκευής, για να προκληθεί γωνιακή μετατόπιση (διαδρομή κυκλικού τόξου) των δύο σκελών. [028] This force, of course, due to the lever system formed by the arrangement of the construction of the device, translates into smaller sizes of required force and consequently required pressure at the end of the device, to cause an angular displacement (path of a circular arc) of the two legs .

            [029] Παρ’ όλα αυτή στην παρούσα εφεύρεση και λόγω της ευαισθησίας που απαιτείται από τη φύση της διαδικασίας εκγύμνασης και στη λήψη επαρκών ενδείξεων από την ηλεκτρονική συσκευή, εξοπλίζεται η εφεύρεση και με ένα τρίτο ελατήριο ικανότητας περίπου 800gr. [029] Despite all this in the present invention and due to the sensitivity required by the nature of the training process and in receiving sufficient indications from the electronic device, the invention is also equipped with a third spring with a capacity of approximately 800gr.

             [030]Η έτοιμη αυτή συσκευή τροποποιείται κατά τη φάση της παρούσας εφεύρεσης στο εσωτερικό της. [030] This ready-made device is modified during the phase of the present invention inside it.

            [031] Συγκεκριμένα αφαιρείται η μία εκ των δύο υφιστάμενων υποδοχών (4) που χρησιμεύουν για την τοποθέτηση των ελατηρίων (5), προκειμένου να δημιουργηθεί επαρκής χώρος και να εφαρμοστεί στο εσωτερικό αυτής το κύκλωμα της ηλεκτρονικής συσκευής (6), ενώ ανοίγονται πλευρικά και επί του τμήματος της λαβής, οι κατάλληλες οπές για την φόρτιση της συσκευής και την τοποθέτηση του κατάλληλου διακόπτη χειρισμού (on/of). [031] In particular, one of the two existing sockets (4) used for the placement of the springs (5) is removed, in order to create sufficient space and to apply the circuit of the electronic device (6) inside it, while they are opened laterally and on the part of the handle, the appropriate holes for charging the device and placing the appropriate control switch (on/off).

            [032]Επί πλέον, στο εξωτερικό τμήμα της συσκευής και συγκεκριμένα στη θέση της λαβής (Σχήμα 3), τοποθετείται κατάλληλος δακτύλιος (7) ο οποίος με την κατά μήκος μετατόπισή του, οριοθετεί ανάλογα το μέγιστο άνοιγμα των δύο σκελών της συσκευής και με τον τρόπο αυτό αποτρέπει σε κάθε περίπτωση το ακούσιο και αιφνίδιο άνοιγμαδιάταση της συσκευής προς αποφυγή τραυματισμών. [032]Furthermore, in the outer part of the device and specifically in the position of the handle (Figure 3), a suitable ring (7) is placed which, with its longitudinal displacement, accordingly delimits the maximum opening of the two arms of the device and with the this way prevents in any case the unintentional and sudden opening and extension of the device to avoid injuries.

            [033]Στο (Σχήμα 4) δεικνύεται ένα μπλοκ διάγραμμα το οποίο περιγράφει το ηλεκτρονικό κύκλωμα της συσκευής. [033] In (Figure 4) is shown a block diagram which describes the electronic circuit of the device.

            [034]Το ηλεκτρικό κύκλωμα ρύθμισης σήματος του αισθητήρα δύναμης (8) επιτρέπει τη μετατροπή της δύναμης του ελατηρίου φόρτισης σε αναλογικό ηλεκτρικό σήμα κατάλληλο για εφαρμογή σε είσοδο του μικροελεγκτή (9). [034] The electrical signal conditioning circuit of the force sensor (8) allows the conversion of the force of the loading spring into an analog electrical signal suitable for application to the input of the microcontroller (9).

            [035]Ο μικροελεγκτής πρέπει να διαθέτει μία τουλάχιστον αναλογική είσοδο ηλεκτρικού σήματος και μία τουλάχιστον έξοδο επιτρέπουσα τη δημιουργία τετραγωνικών ηλεκτρικών παλμών μεταβλητής συχνότητας. [035] The microcontroller must have at least one analog electrical signal input and at least one output allowing the generation of square electrical pulses of variable frequency.

            [036] Η έξοδος αυτή χρησιμοποιείται ως είσοδος του κυκλώματος οδήγησης βομβητή (10), με σκοπό την παραγωγή ακουστικού τόνου συχνότητας ανάλογης της ανά πάσα στιγμή εφαρμοζόμενης στο ελατήριο δύναμης. [036] This output is used as the input of the buzzer driving circuit (10), in order to produce an acoustic tone of frequency proportional to the force applied to the spring at any given moment.

            [037]Ο ακουστικός αυτός τόνος επιτρέπει τόσο στο χρήστη της συσκευής όσο και στον επιβλέποντα ειδικό επαγγελματία υγείας να ελέγξουν την ορθή εκτέλεση της άσκησης εκγύμνασης. [037] This acoustic tone allows both the user of the device and the supervising health professional to check the correct execution of the training exercise.

             [038] Η ενεργειακή αυτονομία της ηλεκτρονικής διάταξης επιτυγχάνεται με τη χρήση κατάλληλης μονάδας τροφοδοσίας (11) αποτελούμενης από μία ενσωματωμένη επαναφορτιζόμενη μπαταρία (13), ηλεκτρονικό κύκλωμα ρυθμιστή τάσης (14) και ηλεκτρονικό κύκλωμα φόρτισης της μπαταρίας (12). [038] The energy autonomy of the electronic device is achieved by using a suitable power supply unit (11) consisting of an integrated rechargeable battery (13), an electronic voltage regulator circuit (14) and an electronic battery charging circuit (12).

            [039]Η μπαταρία (13) είναι κατά προτίμηση τύπου πολυμερών-λιθίου (Li-Po) με ονομαστική τάση λειτουργίας 3.7 Volt και προτιμάται λόγω της υψηλής ενεργειακής πυκνότητάς της ανά μονάδα βάρους, γεγονός που την καθιστά κατάλληλη για χαμηλού βάρους φορητές συσκευές. Επισημαίνεται ότι η χρήση των μπαταριών αυτού του τύπου είναι ιδιαίτερα συνήθης στην τροφοδοσία σύγχρονων μικροελεγκτών/μικροεπεξεργαστών χαμηλής ισχύος. [039] The battery (13) is preferably of the polymer-lithium (Li-Po) type with a nominal operating voltage of 3.7 Volts and is preferred due to its high energy density per unit weight, which makes it suitable for light weight portable devices. It is noted that the use of batteries of this type is particularly common in powering modern low-power microcontrollers/microprocessors.

             [040]Τα επί μέρους κυκλωματικά διαγράμματα του αισθητήρα δύναμης και του βομβητή ακουστικού τόνου μεταβλητής συχνότητας δεικνύονται στο (Σχήμα 5) και στο (Σχήμα 6), αντιστοίχως. [040] The individual circuit diagrams of the force sensor and the variable frequency acoustic tone buzzer are shown in (Figure 5) and (Figure 6), respectively.

             [041] Στο (Σχήμα 5) απεικονίζεται το διάγραμμα του κυκλώματος ρύθμισης σήματος του αισθητήρα δύναμης που επιτρέπει τη μετατροπή της εφαρμοζόμενης από το ελατήριο δύναμης σε ηλεκτρική τάση, όπως αυτή αναπτύσσεται στον ακροδέκτη εξόδου (16) κατάλληλου διαιρέτη τάσης. [041] In (Figure 5) is illustrated the diagram of the signal regulation circuit of the force sensor that allows the conversion of the force applied by the spring into an electrical voltage, as it is developed at the output terminal (16) of a suitable voltage divider.

             [042]Ο αισθητήρας δύναμης (15) είναι μία ηλεκτρική αντίσταση «ευαίσθητη σε δύναμη» (force sensitive resistor - FSR), ή αλλιώς πιεζοαντίσταση. [042] The force sensor (15) is an electrical resistance "sensitive to force" (force sensitive resistor - FSR), or otherwise piezoresistor.

             [043]Ο τύπος αυτός προτιμάται έναντι άλλων αισθητηρίων δύναμης, όπως π.χ. οι κυψέλες φορτίου, λόγω του μικρού μεγέθους του, του χαμηλότερου κόστους του αλλά και του μικρού χρόνου ανόδου που εμφανίζει, ο οποίος είναι της τάξης εκατομμυριοστών του δευτερολέπτου (microseconds). [043] This type is preferred over other force sensors, such as e.g. the load cells, due to its small size, its lower cost and the short rise time it exhibits, which is in the order of millionths of a second (microseconds).

             [044]Ένα τέτοιο αισθητήριο τοποθετούμενο σε ηλεκτρικό κύκλωμα εμφανίζει ηλεκτρική αντίσταση αντιστρόφως ανάλογη της εφαρμοζόμενης δύναμης. Με άλλα λόγια, η τιμή της αγωγιμότητας της πιεζοαντίστασης είναι ανάλογη της εφαρμοζόμενης δύναμης. [044] Such a sensor placed in an electrical circuit exhibits an electrical resistance inversely proportional to the applied force. In other words, the value of the piezoresistive conductance is proportional to the applied force.

            [045] Επιση μαίνεται ότι στην παρούσα διάταξη, αύξηση της εφαρμοζόμενης δύναμης ή, ισοδύναμα, αύξηση της αγωγιμότητας της πιεζοαντίστασης αυξάνει την ηλεκτρική τάση της εξόδου του διαιρέτη τάσης. [045] It is noted that in the present arrangement, increasing the applied force or, equivalently, increasing the conductivity of the piezoresistor increases the electrical voltage of the output of the voltage divider.

            [046]Η ηλεκτρική τάση του ακροδέκτη (16) εφαρμόζεται σε αναλογική είσοδο του μικροελεγκτή (9), ο οποίος διαθέτει κατάλληλο μετατροπέα αναλογικού σήματος σε ψηφιακό, π.χ. ακρίβειας 10 bits. [046] The electrical voltage of the terminal (16) is applied to an analog input of the microcontroller (9), which has a suitable analog signal to digital converter, e.g. 10 bits precision.

            [047] Ο μικροελεγκτής (9) είναι κατάλληλα προγραμματισμένος ώστε να αντιστοιχίζει την ψηφιακή μορφή της τάσης του ακροδέκτη (16) σε τετραγωνικούς παλμούς μεταβλητής συχνότητας και κύκλου εργασίας (duty cycle). [047] The microcontroller (9) is suitably programmed to map the digital form of the voltage of the terminal (16) into square pulses of variable frequency and duty cycle.

            [048]Η συχνότητα των παλμών επιλέγεται να είναι ανάλογη της ανά πάσα στιγμή αγωγιμότητας της πιεζοαντίστασης (15) και, συνεπώς, ανάλογη της ανά πάσα στιγμή εφαρμοζόμενης δύναμης, ενώ ο κύκλος εργασίας σταθεροποιείται στο 50%. [048] The frequency of the pulses is chosen to be proportional to the instantaneous conductance of the piezoresistor (15) and thus proportional to the instantaneously applied force, while the duty cycle is fixed at 50%.

            [049] Στο (Σχήμα 6) απεικονίζεται το διάγραμμα του κυκλώματος οδήγησης του βομβητή (19). [049] In (Figure 6) the diagram of the driving circuit of the buzzer (19) is illustrated.

            [050]Οι παλμοί που παράγονται από το μικροελεγκτή εφαρμόζονται στον ακροδέκτη (17) του κυκλώματος που οδηγεί το βομβητή (19), καθορίζοντας τη συχνότητα ταλάντωσής του, άρα και τη συχνότητα του τόνου που αυτός παράγει. [050] The pulses produced by the microcontroller are applied to terminal (17) of the circuit that drives the buzzer (19), determining its oscillation frequency, and therefore the frequency of the tone it produces.

            [051]Κατά τον τρόπο αυτό δίνεται ακουστική ανάδραση στο χρήστη της συσκευής ή/και στον ειδικό επαγγελματία υγείας που επιβλέπει την άσκηση. [051] In this way, acoustic feedback is given to the user of the device and/or to the specialist health professional who supervises the exercise.

            [052]Η τιμή της μεταβλητής αντίστασης (18) του κυκλώματος οδήγησης του βομβητή (19) καθορίζει την τιμή της έντασης του ηλεκτρικού ρεύματος που διαρρέει το βομβητή (19), επιτρέποντας τη ρύθμιση της ηχητικής έντασής του. [052] The value of the variable resistance (18) of the driving circuit of the buzzer (19) determines the value of the intensity of the electric current flowing through the buzzer (19), allowing the regulation of its sound intensity.

            [053] Έτσι, προσφέρεται η δυνατότητ όσο και μακρινή από το χρήστη απόσταση α διαφορετικής ευαισθησίας στην αίσθηση της α α εποπτείας της άσκησης τόσο από κοντινή λλά και η χρήση της συσκευής από άτομα κοής. [053] Thus, the possibility is offered as far as the distance from the user of a different sensitivity to the feeling of the supervision of the exercise from both nearby and the use of the device by hearing persons.

Claims (6)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ              1. Εξασκητής πυελικού εδάφους, ο οποίος αποτελείται από δύο ανοιγόμενα σκέλη (1) και (2) τα οποία συνδέονται στο ένα τους άκρο με τη μορφή ημικυκλικής άρθρωσης (3) εξασφαλίζοντας τη δυνατότητα γωνιακής περιστροφής, φέρων εσωτερικά υποδοχή κυκλικής διατομής (4), όπου εδράζεται ελατήριο (5) που παραλαμβάνει την πίεση που ασκείται στα κινούμενα άκρα της συσκευής και ο οποίος τοποθετείται ενδοκολπικά χαρακτηριζόμενος εκ του ότι φέρει ηλεκτρονικό κύκλωμα (6) που μετατρέπει την ανά πάσα στιγμή εφαρμοζόμενη στο ελατήριο (5) δύναμη σε ακουστικό τόνο ανάλογης, προς τη δύναμη αυτή, συχνότητας, και προσφέρει κατά τον τρόπο αυτό ηχητική ανάδραση για την ποσότητα και την διάρκεια της σύσπασης των μυών, στο χρήστη της συσκευής ή/και στον επιβλέποντα ειδικό επαγγελματία υγείας.1. Pelvic floor exerciser, which consists of two opening legs (1) and (2) which are connected at one end in the form of a semicircular joint (3) ensuring the possibility of angular rotation, bearing an internal socket of circular cross-section (4), where a spring (5) is located that receives the pressure exerted on the moving ends of the device and which is placed intravaginally, characterized by the fact that it carries an electronic circuit (6) that converts the force applied to the spring (5) at any time into an analogous acoustic tone, towards this force, frequency, and in this way offers audio feedback on the amount and duration of the muscle contraction, to the user of the device and/or to the supervising specialist health professional.              2. Εξασκητής πυελικού εδάφους σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενος εκ του ότι μετατρέπει την εκ των μυών εφαρμοζόμενη στο ελατήριο δύναμη σε ηλεκτρικό σήμα μέσω πιεζοαντίστασης (force-sensing resistor) (15) τοποθετημένης υπό του ελατηρίου.2. Pelvic floor exerciser according to claim 1, characterized in that it converts the muscular force applied to the spring into an electrical signal by means of a force-sensing resistor (15) placed under the spring.              3. Εξασκητής πυελικού εδάφους σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενος εκ του ότι η παραγωγή του ακουστικού τόνου ηχητικής ανατροφοδότησης γίνεται μέσω μαγνητικού βομβητή (19).3. Pelvic floor exerciser according to claim 1, characterized in that the production of the acoustic feedback tone is done by means of a magnetic buzzer (19).              4. Εξασκητής πυελικού εδάφους σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενος εκ του ότι είναι φορητός και επιτυγχάνει ενεργειακή αυτονομία μέσω ενσωματωμένης επαναφορτιζόμενης μπαταρίας (13) και κατάλληλου κυκλώματος φόρτισης (12).4. Pelvic floor exerciser according to claim 1 characterized in that it is portable and achieves energy autonomy through an integrated rechargeable battery (13) and a suitable charging circuit (12).              5. Εξασκητής πυελικού εδάφους σύμφωνα με την αξίωση 1 και 4 χαρακτηριζόμενος ως εκ του ότι, αποτελεί αυτόνομη συσκευή και δεν συνδέεται με κάποια δεύτερη συσκευή μέσω καλωδίων για να δώσει το σήμα της ανατροφοδότησης και χρησιμοποιείται με ευκολία σε διαφορετικές θέσεις εξάσκησης.5. Pelvic floor exerciser according to claim 1 and 4 characterized in that it is a stand-alone device and is not connected to any other device via cables to give the feedback signal and is easily used in different exercise positions.              6. .Εξασκητής πυελικού εδάφους σύμφωνα με την αξίωση 1 και 4 χαρακτηριζόμενος ως εκ του ότι, είναι φορητός και μπορεί εύκολα να γίνει και εξάσκηση από τον ασκούμενο και σε άλλα περιβάλλοντα εκτός θεραπευτηρίου.6. Pelvic floor exerciser according to claim 1 and 4 characterized in that it is portable and can easily be practiced by the exerciser in other environments outside the clinic.