FR3142970A1 - METHOD FOR ACTIVATING THE ELECTRICAL OR ELECTRONIC INFRASTRUCTURE OF A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le véhicule électrique comprenant, outre le calculateur, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant configuré pour générer un signal électrique représentatif d’un angle de rotation du volant mesuré, le procédé comportant les étapes suivantes lorsque le véhicule électrique est à l’arrêt : une réception (2) du signal électrique ;une détection (4) d’un mouvement de rotation du volant ; une vérification (8) qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié ; etsi un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié (8), une activation (10) de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule. Figure 1.The invention relates to a method, implemented in an on-board computer within an electric vehicle, for activating the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle, the electric vehicle comprising, in addition to the computer, a steering wheel, a steering wheel rotation angle sensor and means for detecting and authenticating a vehicle access element, the steering wheel rotation angle sensor being configured to generate an electrical signal representative of an angle of rotation of the measured steering wheel, the method comprising the following steps when the electric vehicle is stationary: reception (2) of the electrical signal; detection (4) of a rotational movement of the steering wheel; a verification (8) that a vehicle access element is detected and authenticated; andif a vehicle access element is detected and authenticated (8), activation (10) of the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle. Figure 1.
Description
L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule.The invention relates to a method, implemented in an on-board computer within an electric vehicle, for activating the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle.
Il est connu de procéder à l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique d’un véhicule électrique, afin notamment de pouvoir démarrer le groupe motopropulseur électrique du véhicule.It is known to activate the electrical and/or electronic infrastructure of an electric vehicle, in particular to be able to start the electric powertrain of the vehicle.
Une première solution connue pour procéder à une telle activation consiste en une mise sous contact, via par exemple l’insertion d’une clef d’activation, ou via un bouton dédié sur le tableau de bord du véhicule qui permet au conducteur de procéder au démarrage du groupe motopropulseur électrique.A first known solution for carrying out such activation consists of switching on the ignition, for example via the insertion of an activation key, or via a dedicated button on the vehicle dashboard which allows the driver to carry out the activation. start of the electric powertrain.
Une autre solution connue, visant à se passer d’un tel bouton de démarrage, consiste pour le conducteur du véhicule à appuyer sur la pédale de frein (commande basse) pour confirmer la volonté du conducteur de démarrer le véhicule. Un signal de détection envoyé par un capteur de course de la pédale de frein permet alors de confirmer le démarrage effectif du véhicule. Dans cette solution, l’activation préalable de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule peut par exemple être réalisée :
- via une détection (par des capteurs embarqués) d’une ouverture de la portière côté conducteur, ce qui provoque alors un réveil de l’habitacle du véhicule et un allumage de l’écran central sur le tableau de bord ; ou bien
- via un appui par le conducteur sur un bouton d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule.
- via detection (by on-board sensors) of an opening of the driver's side door, which then causes the vehicle's passenger compartment to wake up and the central screen on the dashboard to switch on; or
- via the driver pressing an activation or wake-up button on the vehicle's central screen.
Toutefois, dans ces deux cas de figure, le véhicule finit par s’arrêter sans action de la part de l’utilisateur sur la pédale de frein (et l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule est mise hors tension). L’utilisateur doit alors réveiller le véhicule de nouveau avant de pouvoir effectuer un démarrage. Pour ce faire, le conducteur du véhicule peut par exemple effectuer une action du type ouverture de la portière côté conducteur, appui sur la pédale de frein ou appui manuel sur le bouton d’activation ou de réveil. Cette action se traduit par un évènement que le véhicule détecte via des capteurs ou des commandes embarqués. Toutes ces solutions sont cependant contraignantes et peu ergonomiques pour l’utilisateur du véhicule.However, in these two cases, the vehicle ends up stopping without any action on the part of the user on the brake pedal (and the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle is deenergized). The user must then wake the vehicle again before being able to start it. To do this, the driver of the vehicle can, for example, perform an action such as opening the driver's side door, pressing the brake pedal or manually pressing the activation or wake-up button. This action results in an event that the vehicle detects via on-board sensors or controls. However, all of these solutions are restrictive and not very ergonomic for the vehicle user.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, qui ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et qui permette de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule.The aim of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method, implemented in an on-board computer within an electric vehicle, for activating the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle. , which does not require a dedicated button for starting the vehicle, and which facilitates the activation of the electrical and/or electronic infrastructure by eliminating any use of the brake pedal or a dedicated button. activation or alarm present on the vehicle's central screen.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le calculateur étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le véhicule électrique comprenant, outre le calculateur, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant mesuré, les moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule étant reliés au calculateur, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes lorsque le véhicule électrique est à l’arrêt :
- une réception d’un signal électrique issu du capteur d’angle de rotation du volant ;
- une détection, à partir du signal électrique reçu du capteur d’angle de rotation du volant, d’un mouvement de rotation du volant ;
- une vérification qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification ; et
- si un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, une activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule.
- receiving an electrical signal from the steering wheel rotation angle sensor;
- a detection, from the electrical signal received from the steering wheel rotation angle sensor, of a rotational movement of the steering wheel;
- verification that a vehicle access element is detected and authenticated by the detection and authentication means; And
- if a vehicle access element is detected and authenticated by the detection and authentication means, activation of the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle.
Le procédé d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique d’un véhicule électrique selon l’invention ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et permet de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule. Ceci permet de réduire les coûts de production (du fait de l’économie de composants réalisés), ainsi que d’éviter des problèmes de qualité liés notamment au taux de défaillance du capteur de pédale de frein utilisé dans les solutions de l’art antérieur. Le procédé selon l’invention est en outre un procédé ergonomique, facile à utiliser, et qui offre une meilleure expérience utilisateur au conducteur du véhicule.The method of activating the electrical and/or electronic infrastructure of an electric vehicle according to the invention does not require a dedicated button for starting the vehicle, and makes it possible to facilitate the activation of the electrical and/or electronic infrastructure. electronic by dispensing with any use of the brake pedal or a dedicated activation or wake-up button present on the vehicle's central screen. This makes it possible to reduce production costs (due to the savings in components produced), as well as to avoid quality problems linked in particular to the failure rate of the brake pedal sensor used in the solutions of the prior art. . The method according to the invention is also an ergonomic process, easy to use, and which offers a better user experience to the driver of the vehicle.
De préférence, l’étape d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule est effectuée en outre si une valeur d’angle de rotation du volant prédéterminée est détectée, ladite valeur d’angle de rotation prédéterminée étant comprise entre 1 et 5 degrés. Ceci permet d’améliorer la précision de la détection du mouvement de rotation du volant, permettant l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule.Preferably, the step of activating the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle is further carried out if a predetermined steering wheel rotation angle value is detected, said predetermined rotation angle value being between 1 and 5 degrees. This makes it possible to improve the precision of the detection of the rotational movement of the steering wheel, allowing the activation of the electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le procédé comporte en outre, entre l’étape de détection d’un mouvement de rotation du volant et l’étape vérification qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, une étape de réveil des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, lesdits moyens de détection et d’authentification étant initialement dans un état endormi.According to a particular technical characteristic of the invention, the method further comprises, between the step of detecting a rotational movement of the steering wheel and the step of verifying that a vehicle access element is detected and authenticated by the detection and authentication means, a step of waking up the detection and authentication means of a vehicle access element, said detection and authentication means initially being in a asleep state.
Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, si aucun élément d’accès au véhicule n’est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, le procédé comporte en outre une étape d’affichage, sur des moyens d’affichage embarqués au sein du véhicule et reliés au calculateur, d’un message indicatif qu’aucun élément d’accès au véhicule n’a été détecté.According to another particular technical characteristic of the invention, if no vehicle access element is detected and authenticated by the detection and authentication means, the method further comprises a display step, on means of display embedded within the vehicle and connected to the computer, of an indicative message that no vehicle access element has been detected.
L’invention se rapporte également à un calculateur pour véhicule électrique, le véhicule électrique comprenant une infrastructure électrique et/ou électronique, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant destiné à être relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, au capteur d’angle de rotation du volant et aux moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a computer for an electric vehicle, the electric vehicle comprising an electrical and/or electronic infrastructure, a steering wheel, a steering wheel rotation angle sensor and means for detecting and authenticating an element access to the vehicle, the computer being intended to be connected to said electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle, to the steering wheel rotation angle sensor and to the detection and authentication means of an access element to the vehicle. vehicle, the computer being configured to implement the steps of the method as described above.
L’invention se rapporte également à un véhicule électrique comprenant un calculateur, une infrastructure électrique et/ou électronique, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant mesuré, les moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule étant reliés au calculateur, le calculateur étant tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to an electric vehicle comprising a computer, an electrical and/or electronic infrastructure, a steering wheel, a steering wheel rotation angle sensor and means for detecting and authenticating an access element. to the vehicle, the computer being connected to said electrical and/or electronic infrastructure of the vehicle, the steering wheel rotation angle sensor being connected to the computer and being configured to measure an angle of rotation of the steering wheel and to generate an electrical signal representative of said angle of rotation of the steering wheel measured, the detection and authentication means of a vehicle access element being connected to the computer, the computer being as described above.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le capteur d’angle de rotation du volant est choisi parmi le groupe consistant en : un potentiomètre, un capteur à effet Hall, un résolveur et un codeur optique.According to a particular technical characteristic of the invention, the steering wheel rotation angle sensor is chosen from the group consisting of: a potentiometer, a Hall effect sensor, a resolver and an optical encoder.
Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, l’élément d’accès au véhicule est choisi parmi le groupe consistant en : une clé, un badge électromagnétique et un smartphone.According to another particular technical characteristic of the invention, the vehicle access element is chosen from the group consisting of: a key, an electromagnetic badge and a smartphone.
On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles :
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En se référant aux figures 1 et 2 la présente invention concerne un procédé, mis en œuvre dans un calculateur 20 embarqué au sein d’un véhicule électrique 40, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. Par « infrastructure électrique et/ou électronique » on entend l’ensemble des composants électriques et/ou électroniques embarqués au sein du véhicule 40 notamment les calculateurs, les réseaux électroniques (de type CAN, LIN, FlexRay, Ethernet, filaire, etc.), les réseaux et alimentations électriques, etc.Referring to Figures 1 and 2, the present invention relates to a method, implemented in a computer 20 on board an electric vehicle 40, for activating the electrical and/or electronic infrastructure 60 of the vehicle 40. By “electrical and/or electronic infrastructure” means all the electrical and/or electronic components on board the vehicle 40, in particular the computers, electronic networks (of the CAN, LIN, FlexRay, Ethernet, wired type, etc.), electrical networks and supplies, etc.
Outre l’infrastructure électrique et/ou électronique 60, le véhicule électrique 40 comporte un groupe motopropulseur électrique (qui n’est pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté), relié à l’infrastructure électrique et/ou électronique 60. Comme illustré sur la
Le calculateur 20 est relié à l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. Le capteur 100 d’angle de rotation du volant est relié au calculateur 20 et est configuré pour mesurer un angle de rotation du volant 80 et pour générer un signal électrique (analogique ou numérique) représentatif de l’angle de rotation du volant 80 mesuré. Le capteur 100 d’angle de rotation du volant est apte à fournir la position angulaire du volant 80, et est par exemple un potentiomètre, un capteur à effet Hall, un résolveur ou encore un codeur optique. Les moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule sont reliés au calculateur 20 et sont configurés pour détecter la présence et authentifier un élément 130 d’accès au véhicule de type clé, badge électromagnétique (par exemple un badge utilisant le protocole de communication en champ proche NFC) ou encore smartphone.The computer 20 is connected to the electrical and/or electronic infrastructure 60 of the vehicle 40. The steering wheel rotation angle sensor 100 is connected to the computer 20 and is configured to measure an angle of rotation of the steering wheel 80 and to generate a electrical signal (analog or digital) representative of the measured angle of rotation of the steering wheel 80. The steering wheel rotation angle sensor 100 is capable of providing the angular position of the steering wheel 80, and is for example a potentiometer, a Hall effect sensor, a resolver or even an optical encoder. The means 120 for detecting and authenticating a vehicle access element 130 are connected to the computer 20 and are configured to detect the presence and authenticate a vehicle access element 130 of the key type, electromagnetic badge (for example a badge using the near field communication protocol NFC) or even a smartphone.
Le procédé d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule électrique 40 selon la présente invention va maintenant être décrit en référence à la
Le procédé comporte une étape initiale 2 au cours de laquelle le calculateur 20 reçoit le signal électrique issu du capteur 100 d’angle de rotation du volant.The method comprises an initial step 2 during which the computer 20 receives the electrical signal coming from the steering wheel rotation angle sensor 100.
Le procédé comporte une étape suivante 4 au cours de laquelle le calculateur 20 détecte, à partir du signal électrique reçu du capteur 100 d’angle de rotation du volant, un mouvement de rotation du volant 80. Selon l’exemple de réalisation particulier décrit précédemment, le calculateur 20 détecte également, au cours de cette étape 4, que la valeur d’angle de rotation du volant 80 mesurée par le capteur 100 correspond à une valeur d’angle de rotation du volant prédéterminée (et prédéfinie au sein du calculateur 20), comprise entre 1 et 5 degrés.The method comprises a following step 4 during which the computer 20 detects, from the electrical signal received from the steering wheel rotation angle sensor 100, a rotational movement of the steering wheel 80. According to the particular embodiment described above , the computer 20 also detects, during this step 4, that the value of angle of rotation of the steering wheel 80 measured by the sensor 100 corresponds to a predetermined value of angle of rotation of the steering wheel (and predefined within the computer 20 ), between 1 and 5 degrees.
De préférence, le procédé comporte une étape suivante 6 au cours de laquelle le calculateur 20 réveille les moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule. En variante, un calculateur distinct est chargé d’effectuer le réveil des moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule.Preferably, the method comprises a following step 6 during which the computer 20 wakes up the means 120 for detection and authentication of an element 130 for access to the vehicle. Alternatively, a separate computer is responsible for waking up the detection and authentication means 120 of a vehicle access element 130.
Le procédé comporte une étape suivante 8 au cours de laquelle le calculateur 20 vérifie qu’un élément 130 d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120. Cette vérification consiste par exemple à détecter qu’une clé d’accès, qu’un badge électromagnétique ou encore qu’un smartphone est inséré à un emplacement dédié 150, prévu à cet effet dans le véhicule 40.The method comprises a following step 8 during which the computer 20 verifies that a vehicle access element 130 is detected and authenticated by the detection and authentication means 120. This verification consists for example of detecting that a access key, an electromagnetic badge or even a smartphone is inserted in a dedicated location 150, provided for this purpose in the vehicle 40.
Si au cours de l’étape 8 un élément 130 d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 10 au cours de laquelle le calculateur 20 active l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. De préférence, l’étape finale d’activation 10 n’est effectuée en outre que si une valeur d’angle de rotation du volant 80 prédéterminée est détectée (cette valeur d’angle de rotation prédéterminée étant typiquement comprise entre 1 et 5 degrés).If during step 8 a vehicle access element 130 is detected and authenticated by the detection and authentication means 120, the method comprises a final step 10 during which the computer 20 activates the electrical infrastructure and/or electronics 60 of the vehicle 40. Preferably, the final activation step 10 is further carried out only if a predetermined angle of rotation value of the steering wheel 80 is detected (this predetermined angle of rotation value being typically between 1 and 5 degrees).
Si au cours de l’étape 8 aucun élément 130 d’accès au véhicule n’est détecté ou authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 12 au cours de laquelle le calculateur 20 affiche sur les moyens d’affichage 140 un message indicatif qu’aucun élément 130 d’accès au véhicule n’a été détecté. Les moyens d’affichage 140 s’éteignent ensuite au bout d’une durée prédéterminée (par exemple une durée de l’ordre de 10 secondes), et l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40 n’est pas activée.If during step 8 no vehicle access element 130 is detected or authenticated by the detection and authentication means 120, the method comprises a final step 12 during which the computer 20 displays on the display means 140 an indicative message that no vehicle access element 130 has been detected. The display means 140 then turn off after a predetermined duration (for example a duration of the order of 10 seconds), and the electrical and/or electronic infrastructure 60 of the vehicle 40 is not activated.
Le procédé selon l’invention ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et permet de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule.
The method according to the invention does not require a dedicated button for starting the vehicle, and makes it possible to facilitate the activation of the electrical and/or electronic infrastructure by eliminating any use of the brake pedal or a dedicated activation or wake-up button present on the vehicle's central screen.
Claims (8)
- une réception (2) d’un signal électrique issu du capteur (100) d’angle de rotation du volant ;
- une détection (4), à partir du signal électrique reçu du capteur (100) d’angle de rotation du volant, d’un mouvement de rotation du volant (80) ;
- une vérification (8) qu’un élément (130) d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification (120) ; et
- si un élément (130) d’accès au véhicule est détecté et authentifié (8) par les moyens de détection et d’authentification (120), une activation (10) de l’infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40).
- reception (2) of an electrical signal from the steering wheel rotation angle sensor (100);
- a detection (4), from the electrical signal received from the steering wheel rotation angle sensor (100), of a rotational movement of the steering wheel (80);
- a verification (8) that a vehicle access element (130) is detected and authenticated by the detection and authentication means (120); And
- if a vehicle access element (130) is detected and authenticated (8) by the detection and authentication means (120), activation (10) of the electrical and/or electronic infrastructure (60) of the vehicle (40).
Electric vehicle (40) according to claim 6 or 7, wherein the vehicle access element (130) is chosen from the group consisting of: a key, an electromagnetic badge and a smartphone.
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