FR3142959A1 - Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle - Google Patents
Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR3142959A1 FR3142959A1 FR2213240A FR2213240A FR3142959A1 FR 3142959 A1 FR3142959 A1 FR 3142959A1 FR 2213240 A FR2213240 A FR 2213240A FR 2213240 A FR2213240 A FR 2213240A FR 3142959 A1 FR3142959 A1 FR 3142959A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- light
- orientation
- mobile communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 33
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/134—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/136—Roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule (10). A cet effet, des premières données représentatives d’un mouvement dudit véhicule (10) sont reçues depuis un dispositif de communication mobile (12) embarqué dans ledit véhicule (10). Des deuxièmes données représentatives d’au moins un angle dudit faisceau de lumière sont déterminées en fonction desdites premières données, et ladite orientation dudit au moins un faisceau de lumière est contrôlée en fonction desdites deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1The present invention relates to a method and a device for controlling an orientation of at least one light beam of a vehicle (10). For this purpose, first data representative of a movement of said vehicle (10) are received from a mobile communication device (12) embedded in said vehicle (10). Second data representative of at least one angle of said beam of light are determined as a function of said first data, and said orientation of said at least one beam of light is controlled as a function of said second data. Figure for abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne les projecteurs ou les feux qui équipent des véhicules, par exemple de type automobile, pour assurer une fonction d’éclairage et/ou de signalisation visuelle. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un faisceau de lumière d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile.The present invention relates to headlights or lights which are fitted to vehicles, for example of the automobile type, to provide a lighting and/or visual signaling function. The present invention also relates to a method and a device for controlling a beam of light from a vehicle, in particular a motor vehicle.
Les véhicules sont équipés de systèmes d’éclairage qui sont dédiés à la signalisation visuelle du véhicule tels que, par exemple, des feux avant ou arrière ou encore des feux de circulation diurnes aussi appelés feux de jour, (« Daytime running lamp » ou « daytime running light », en anglais).Vehicles are equipped with lighting systems which are dedicated to the visual signaling of the vehicle such as, for example, front or rear lights or daytime running lights also called daytime running lights, (“Daytime running lamp” or “ daytime running light”, in English).
Au cours du roulage d’un véhicule, l’évolution des conditions de circulation peut impacter l’orientation des systèmes d’éclairage, ou rendre leur orientation inadaptée au tracé de la route. Par exemple, la charge du véhicule, son freinage et son accélération changent dynamiquement l’orientation des systèmes d’éclairage, tandis qu’une route en pente ou en virage peut ne pas se situer dans le cône d’éclairage généré par les systèmes d’éclairage.While a vehicle is being driven, changing traffic conditions can impact the orientation of the lighting systems, or make their orientation unsuitable for the road layout. For example, vehicle load, braking and acceleration dynamically change the orientation of the lighting systems, while a sloping or curving road may not fall within the cone of lighting generated by the lighting systems. 'lighting.
Afin de compenser ces variations, il est connu d’employer des systèmes d’éclairage dynamique, par exemple un système d’éclairage frontal adaptatif, dit système AFS (de l’anglais « Advanced Frontlighting System » ou en français « Système d’éclairage frontal avancé »), configurés pour corriger l’orientation des systèmes d’éclairage au cours du temps. D’autres solutions correspondent à une correction de l’assiette du véhicule, par exemple un système de correction hydraulique, pneumatique ou hydractive de suspension, ou encore un système de suspension électromagnétique. Ces systèmes se basent sur des mesures reçues par des capteurs embarqués dans le véhicule, en particulier des capteurs de hauteur montés sur les essieux du véhicule. Ces capteurs correspondent à des pièces mécaniques ajoutant des contraintes de fabrication supplémentaires et à durée de vie limitée.In order to compensate for these variations, it is known to use dynamic lighting systems, for example an adaptive front lighting system, called the AFS system (from the English “Advanced Frontlighting System” or in French “Lighting System”). advanced frontal"), configured to correct the orientation of the lighting systems over time. Other solutions correspond to a correction of the vehicle attitude, for example a hydraulic, pneumatic or hydractive suspension correction system, or even an electromagnetic suspension system. These systems are based on measurements received by sensors embedded in the vehicle, in particular height sensors mounted on the vehicle axles. These sensors correspond to mechanical parts adding additional manufacturing constraints and with a limited lifespan.
Le problème est donc de proposer un système embarqué apte à corriger l’orientation des systèmes d’éclairages d’un véhicule, qui minimise les contraintes de fabrication et de maintenance.The problem is therefore to propose an on-board system capable of correcting the orientation of a vehicle's lighting systems, which minimizes manufacturing and maintenance constraints.
Résumé de la présente inventionSummary of the present invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle de l’orientation des systèmes d’éclairage embarqués d’un véhicule.Another object of the present invention is to improve the control of the orientation of the on-board lighting systems of a vehicle.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la résilience des systèmes embarqués en cas de défaut d’un capteur.Another object of the present invention is to improve the resilience of on-board systems in the event of a sensor fault.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives d’un mouvement du véhicule, depuis un dispositif de communication mobile embarqué dans le véhicule ;
- détermination de deuxièmes données représentatives d’au moins un angle du faisceau de lumière en fonction des premières données ;
- contrôle de l’orientation de l’au moins un faisceau de lumière en fonction des deuxièmes données.According to a first aspect, the present invention relates to a method for controlling an orientation of at least one beam of light from a vehicle, the method being implemented by a computer, the method comprising the following steps:
- reception of first data representative of a movement of the vehicle, from a mobile communication device on board the vehicle;
- determination of second data representative of at least one angle of the light beam based on the first data;
- control of the orientation of the at least one beam of light according to the second data.
On comprend ici que les premières données correspondent à une pluralité de données représentant la position, l’orientation et le mouvement du véhicule, par exemple une ou plusieurs mesures de position angulaire et/ou de vitesse longitudinale et angulaire et/ou accélération longitudinale et angulaire du véhicule. Le dispositif de communication mobile correspond par exemple à un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») embarqué dans le véhicule, et associé à un usager du véhicule, ou encore à tout autre dispositif connecté équipé de capteurs de type capteur d’accélération et/ou gyroscope. Les deuxièmes données correspondent en outre à au moins un angle de consigne du faisceau de lumière, c’est-à-dire d’un système d’éclairage embarqué.It is understood here that the first data correspond to a plurality of data representing the position, orientation and movement of the vehicle, for example one or more measurements of angular position and/or longitudinal and angular speed and/or longitudinal and angular acceleration. of the vehicle. The mobile communication device corresponds for example to a smart phone (from the English "Smartphone") embedded in the vehicle, and associated with a user of the vehicle, or to any other connected device equipped with sensors such as acceleration sensor and/or gyroscope. The second data also correspond to at least one set angle of the light beam, that is to say of an on-board lighting system.
Ainsi, selon la présente invention, les données nécessaires au contrôle des systèmes d’éclairage embarqués sont obtenues par communication avec un dispositif embarqué dans le véhicule et communément associé à tout usager d’un véhicule, sans requérir l’emploi de capteurs embarqués. Ces données peuvent ainsi être employées pour compléter ou supplanter les capteurs embarqués du véhicule, améliorant la précision du contrôle et/ou réduisant les contraintes de fabrication et de maintenance.Thus, according to the present invention, the data necessary for controlling the on-board lighting systems are obtained by communication with a device on-board the vehicle and commonly associated with any user of a vehicle, without requiring the use of on-board sensors. This data can thus be used to supplement or replace the vehicle's on-board sensors, improving the precision of control and/or reducing manufacturing and maintenance constraints.
Selon une variante, la réception des premières données comprend les étapes suivantes :
- réception d’informations représentatives d’une position du dispositif de communication mobile dans le véhicule ;
- réception d’informations représentatives d’un mouvement du dispositif de communication mobile ; et
- détermination des premières données en fonction des informations représentatives de position et de mouvement du dispositif de communication mobile.According to one variant, reception of the first data comprises the following steps:
- reception of information representative of a position of the mobile communication device in the vehicle;
- reception of information representative of a movement of the mobile communication device; And
- determination of the first data based on information representative of position and movement of the mobile communication device.
Selon une variante supplémentaire, les premières données comprennent une information représentative d’un tangage du véhicule et les deuxièmes données comprennent une information représentative d’un angle en assiette du faisceau de lumière.According to an additional variant, the first data includes information representative of a pitch of the vehicle and the second data includes information representative of a pitch angle of the light beam.
Selon une autre variante, les premières données comprennent une information représentative d’un roulis du véhicule, et les deuxièmes données comprennent une information représentative d’un angle de gîte du faisceau de lumière.According to another variant, the first data includes information representative of a roll of the vehicle, and the second data includes information representative of a heeling angle of the light beam.
Selon une variante additionnelle, les premières données comprennent une information représentative d’un lacet du véhicule, et les deuxièmes données comprennent et une information représentative d’un angle de cap du faisceau de lumière.According to an additional variant, the first data includes information representative of a yaw of the vehicle, and the second data includes and information representative of a heading angle of the light beam.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une réception de troisièmes données représentatives d’un mouvement du véhicule, depuis au moins un capteur embarqué dans le véhicule, les deuxièmes données étant déterminées en outre en fonction des troisièmes données.According to yet another variant, the method further comprises reception of third data representative of a movement of the vehicle, from at least one sensor on board the vehicle, the second data being further determined as a function of the third data.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a device for controlling an orientation of at least one beam of light of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for implementing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for executing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or terrestrial radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded onto an Internet type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, et sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the particular and non-limiting embodiments of the present invention below, with reference to Figures 1 to 3 attached, and in which:
Description des exemples de réalisationDescription of the implementation examples
Un procédé et un dispositif de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a device for controlling an orientation of at least one beam of light from a vehicle will now be described in what follows with reference jointly to Figures 1 to 3. The same elements are identified with the same signs reference throughout the description which follows.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule comprend la réception, par un calculateur embarqué dans le véhicule, de premières données représentatives d’un mouvement du véhicule, depuis un dispositif de communication mobile embarqué dans le véhicule. Le calculateur embarqué correspond par exemple à un calculateur central du véhicule, à un calculateur du dispositif de communication mobile, ou encore à un calculateur associé à un système d’éclairage du véhicule et configuré pour contrôler le faisceau de lumière.According to a particular and non-limiting example of embodiment of the present invention, a method of controlling an orientation of at least one beam of light from a vehicle comprises the reception, by a computer on board the vehicle, of first representative data of a movement of the vehicle, from a mobile communication device on board the vehicle. The on-board computer corresponds for example to a central computer of the vehicle, to a computer of the mobile communication device, or even to a computer associated with a lighting system of the vehicle and configured to control the light beam.
Les premières données correspondent par exemple à des données représentatives d’une inclinaison du véhicule selon un ou plusieurs axes, et/ou à des données représentatives de vitesse et/ou d’accélération longitudinale et/ou angulaire du véhicule. Les premières données sont par exemple mesurées par des capteurs du dispositif de communication mobile, ou déterminées à partir de données mesurées par les capteurs du dispositif de communication mobile.The first data correspond for example to data representative of an inclination of the vehicle along one or more axes, and/or to data representative of speed and/or longitudinal and/or angular acceleration of the vehicle. The first data are for example measured by sensors of the mobile communication device, or determined from data measured by the sensors of the mobile communication device.
Des deuxièmes données représentatives d’au moins un angle du faisceau de lumière sont alors déterminées en fonction des premières données, et l’orientation de l’au moins un faisceau de lumière est contrôlée en fonction des deuxièmes données. Les deuxièmes données correspondent par exemple à des valeurs de consigne de position d’un bloc optique générant le faisceau de lumière, le bloc optique étant associé à au moins un moteur dont l’actionnement contrôle le mouvement.Second data representative of at least one angle of the light beam are then determined based on the first data, and the orientation of the at least one light beam is controlled based on the second data. The second data correspond for example to position setpoint values of an optical unit generating the light beam, the optical unit being associated with at least one motor whose actuation controls the movement.
L’orientation du faisceau de lumière, c’est-à-dire le cône de lumière généré par un système d’éclairage embarqué, par exemple un phare, du véhicule, est ainsi contrôlée à partir de données issues d’un dispositif de communication mobile, sans requérir l’usage de capteurs intégrés au véhicule. Il est par conséquent possible de concevoir un véhicule présentant un système d’éclairage dynamique tout en minimisant le nombre de capteurs embarqués nécessaire, en tirant avantage de la communication entre le véhicule et un dispositif de communication mobile, communément employé par les usagers des véhicules.The orientation of the beam of light, that is to say the cone of light generated by an on-board lighting system, for example a headlight, of the vehicle, is thus controlled using data from a communication device mobile, without requiring the use of sensors integrated into the vehicle. It is therefore possible to design a vehicle with a dynamic lighting system while minimizing the number of onboard sensors required, taking advantage of communication between the vehicle and a mobile communication device, commonly used by vehicle users.
La
Le véhicule 10 embarque avantageusement au moins un système d’éclairage comprenant un bloc optique 11 configuré pour générer un faisceau de lumière. Le bloc optique 11 est par exemple associé à un feu avant ou arrière du véhicule 10. Le bloc optique 11 fait avantageusement partie d’un système d’éclairage dynamique, par exemple un système d’éclairage frontal adaptatif, dit AFS, configuré pour ajuster l’orientation du faisceau de lumière du bloc optique 11 au cours du temps. Un tel système d’éclairage dynamique se base ainsi sur l’évolution du mouvement et/ou de la position et/ou de l’orientation du véhicule, laquelle impacte l’orientation des faisceaux de lumière des systèmes d’éclairage embarqués, pour rediriger les faisceaux de lumière vers une direction désirée. Le système d’éclairage dynamique est par exemple configuré pour assurer que les faisceaux de lumière soient orientés vers le sol à une certaine distance du véhicule, de manière à éviter d’éblouir les autres usagers de la route, tout en garantissant une portée d’éclairage.The vehicle 10 advantageously carries at least one lighting system comprising an optical unit 11 configured to generate a beam of light. The optical unit 11 is for example associated with a front or rear light of the vehicle 10. The optical unit 11 is advantageously part of a dynamic lighting system, for example an adaptive front lighting system, called AFS, configured to adjust the orientation of the light beam from the optical unit 11 over time. Such a dynamic lighting system is thus based on the evolution of the movement and/or the position and/or the orientation of the vehicle, which impacts the orientation of the light beams of the on-board lighting systems, to redirect the beams of light towards a desired direction. The dynamic lighting system is, for example, configured to ensure that the beams of light are directed towards the ground at a certain distance from the vehicle, so as to avoid dazzling other road users, while guaranteeing a range of lighting.
Selon un exemple de réalisation, le bloc optique 11 supporte une pluralité de lampes d’un feu du véhicule 10, par exemple une pluralité de phares et de clignotants, et est assemblé au véhicule 10 de manière à pouvoir pivoter par rapport au véhicule 10.According to an exemplary embodiment, the optical unit 11 supports a plurality of lamps of a light of the vehicle 10, for example a plurality of headlights and indicators, and is assembled to the vehicle 10 so as to be able to pivot relative to the vehicle 10.
Selon un autre exemple de réalisation, le bloc optique 11 comprend une source lumineuse et une lentille diffusant la lumière générée par la source lumineuse, ainsi qu’un cylindre rotatif, disposé entre la source lumineuse et la lentille et configuré pour pivoter de manière à dévier la lumière générée par la source lumineuse. Le cylindre rotatif est par exemple configuré pour pivoter sur un intervalle de 15 degrés.According to another exemplary embodiment, the optical unit 11 comprises a light source and a lens diffusing the light generated by the light source, as well as a rotating cylinder, disposed between the light source and the lens and configured to pivot so as to deflect the light generated by the light source. The rotating cylinder is, for example, configured to pivot over an interval of 15 degrees.
Selon encore un exemple de réalisation, le bloc optique 11 est équipé d’un ou plusieurs feu(x) de virage disposé selon un côté d’un phare du bloc optique 11 et configuré pour s’activer ou s’éteindre. Le faisceau de lumière généré par le bloc optique 11 s’étend donc latéralement lors de l’activation d’un feu de virage, correspondant à un déplacement angulaire du centre du faisceau de lumière.According to yet another exemplary embodiment, the optical unit 11 is equipped with one or more cornering light(s) arranged on one side of a headlight of the optical unit 11 and configured to activate or extinguish. The beam of light generated by the optical unit 11 therefore extends laterally when a cornering light is activated, corresponding to an angular movement of the center of the beam of light.
Un problème qui se pose est que le contrôle de l’orientation du faisceau de lumière du bloc optique, par exemple selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant, se base sur des capteurs embarqués du véhicule 10, en particulier des capteurs associés aux essieux. L’intégration de tels capteurs est complexe et représente un coût supplémentaire de fabrication. En outre, le système d’éclairage dynamique est susceptible à d’éventuelles défaillances des capteurs, rendant la fonction d’orientation du faisceau de lumière inopérante.A problem which arises is that the control of the orientation of the light beam of the optical unit, for example according to one of the embodiments described above, is based on on-board sensors of the vehicle 10, in particular sensors associated with the axles. The integration of such sensors is complex and represents an additional manufacturing cost. In addition, the dynamic lighting system is susceptible to possible sensor failures, rendering the light beam steering function inoperative.
Afin de proposer une solution à ce problème, un processus de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs.In order to propose a solution to this problem, a process for controlling an orientation of at least one light beam of the vehicle 10 is advantageously implemented by one or more processors.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, un tel processus correspond à un processus de contrôle d’une pluralité de faisceaux de lumière du véhicule 10, par exemple l’ensemble des faisceaux de lumière du véhicule 10, ou encore un groupe de faisceaux de lumière associés aux feux avant du véhicule 10. La pluralité de faisceaux de lumière est par exemple contrôlée de manière simultanée, de manière à assurer une continuité entre les zones éclairées par les faisceaux de lumière, ou encore de manière individualisée de manière à mieux rendre compte de l’orientation exacte du véhicule 10 au niveau de chaque bloc optique 11 embarqué par le véhicule 10.According to a particular and non-limiting embodiment, such a process corresponds to a process of controlling a plurality of light beams of the vehicle 10, for example all of the light beams of the vehicle 10, or even a group of beams of light associated with the front lights of the vehicle 10. The plurality of light beams is for example controlled simultaneously, so as to ensure continuity between the zones illuminated by the light beams, or even in an individualized manner so as to better render account of the exact orientation of the vehicle 10 at the level of each optical unit 11 carried by the vehicle 10.
Dans une première opération, au moins un processeur embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur central ou un ensemble de calculateurs, reçoit des premières données représentatives d’un mouvement du véhicule 10. Les premières données sont avantageusement reçues depuis un dispositif de communication mobile 12 embarqué dans le véhicule 10.In a first operation, at least one processor embedded in the vehicle 10, for example a central computer or a set of computers, receives first data representative of a movement of the vehicle 10. The first data are advantageously received from a communication device mobile 12 embedded in the vehicle 10.
Le dispositif de communication mobile 12 correspond par exemple à un téléphone intelligent ou plus généralement à un dispositif connecté apte à communiquer avec le véhicule 10, par exemple selon une liaison sans fil ou filaire.The mobile communication device 12 corresponds for example to a smartphone or more generally to a connected device capable of communicating with the vehicle 10, for example via a wireless or wired connection.
L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface »), un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule »), ou encore une unité de commande électronique, dite ECU (de l’anglais « Electronic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Electronique ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou ECU (ci-après désignée « ECU ») est ainsi reliée à une pluralité de calculateurs périphériques et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10, par exemple d’un système AFS du véhicule 10. Selon un autre exemple, l’au moins un processeur correspond à un ou plusieurs calculateurs en charge de contrôler le bloc optique 11 du véhicule 10, par exemple un calculateur du système AFS. Selon encore un exemple, l’au moins un processeur correspond à un calculateur du dispositif de communication mobile 12, par exemple mettant en œuvre le procédé selon l’invention via une application dédiée.The at least one processor comprises for example an intelligent utility box or BSI (in English “Built-In Systems Interface”), a VSM (from the English “Vehicle Supervisor Module” or in French “Module de Supervision de Véhicule” ), or else an electronic control unit, called ECU (from the English “Electronic Control Unit” or in French “Unité de Control Electronique”) capable of forming a communication network, for example a multiplexed communication network, in which data is transmitted via a wireless or wired link, for example data received from on-board sensors. The at least one processor or ECU (hereinafter referred to as "ECU") is thus connected to a plurality of peripheral computers and/or to other on-board system computers of the vehicle 10, for example of an AFS system of the vehicle 10. According to another example, the at least one processor corresponds to one or more computers responsible for controlling the optical unit 11 of the vehicle 10, for example a computer of the AFS system. According to yet another example, the at least one processor corresponds to a calculator of the mobile communication device 12, for example implementing the method according to the invention via a dedicated application.
Les premières données sont ainsi reçues en provenance du dispositif de communication mobile 12, par exemple par communication à l’intérieur du dispositif de communication mobile 12 entre le calculateur du dispositif de communication mobile 12 et un ou plusieurs capteurs intégrés au dispositif de communication mobile 12.The first data are thus received from the mobile communication device 12, for example by communication inside the mobile communication device 12 between the calculator of the mobile communication device 12 and one or more sensors integrated into the mobile communication device 12 .
Selon un autre exemple, l’ECU ou le calculateur du système AFS reçoit les premières données par communication avec le dispositif de communication mobile 12, par exemple selon un mode de communication sans fil.According to another example, the ECU or the computer of the AFS system receives the first data by communication with the mobile communication device 12, for example according to a wireless communication mode.
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le dispositif de communication mobile 12 correspond par exemple à :
- un système de communication par radiofréquences RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), ou de type UWB (de l’anglais Ultra Wide Band, en français bande ultra large) ; ou
- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G.The wireless communication system allowing the exchange of data between the vehicle 10 and the mobile communication device 12 corresponds for example to:
- an RF radio frequency communication system, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11, for example according to IEEE 802.11n or IEEE 802.11ac), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the 2.4 GHz frequency band, or Sigfox type using UBN (Ultra Narrow Band) radio technology, or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from the English “Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long-term”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced), or UWB type (from the 'Ultra Wide Band in English, in French ultra wide band); Or
- a cellular network type communication system, for example an LTE type network (from the English “Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long term”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced) LTE 4G or 5G.
Selon encore un exemple, les premières données sont reçues selon un mode de communication filaire, par exemple par communication dans le réseau de communication multiplexé. Les premières données sont par exemples reçues via un ou plusieurs bus de communication, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3), USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ou HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).According to yet another example, the first data are received according to a wired communication mode, for example by communication in the multiplexed communication network. The first data are for example received via one or more communication buses, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controllers”), CAN FD ( from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Network of controllers with flexible data rate”), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard), LIN (from the English “Local Interconnect Network”, or in French “Local interconnected network”), Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard), USB (from the English “Universal Serial Bus” or “Bus Universel en Série” in French) or HDMI (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French).
Les premières données permettent ainsi de déterminer et de caractériser le mouvement du véhicule 10, c’est-à-dire ici l’ensemble des paramètres statiques et dynamiques pouvant impacter l’orientation du faisceau de lumière du bloc optique 11. Les premières données comprennent par exemple des informations représentatives d’un mouvement longitudinal ou latéral du véhicule 10, c’est-à-dire d’accélération, de freinage ou de virage du véhicule 10.The first data thus makes it possible to determine and characterize the movement of the vehicle 10, that is to say here all the static and dynamic parameters which can impact the orientation of the light beam of the optical unit 11. The first data includes for example information representative of a longitudinal or lateral movement of the vehicle 10, that is to say acceleration, braking or turning of the vehicle 10.
Selon une variante, les premières données comprennent des données angulaires du véhicule 10, c’est-à-dire des informations représentatives d’un angle et/ou d’une vitesse angulaire et/ou d’une accélération du véhicule 10. Le mouvement du véhicule 10 est par exemple défini par rapport à un repère u10, v10, Ω10 centré sur le véhicule 10.According to a variant, the first data comprises angular data of the vehicle 10, that is to say information representative of an angle and/or an angular speed and/or an acceleration of the vehicle 10. The movement of the vehicle 10 is for example defined in relation to a benchmark u10, v10, Ω10 centered on the vehicle 10.
Ainsi, les premières données comprennent par exemple une ou plusieurs des informations suivantes :
- une information représentative d’un tangage du véhicule 10, c’est-à-dire d’une rotation autour de l’axe latéral u10 du véhicule 10 ; et/ou
- une information représentative d’un roulis du véhicule 10, c’est-à-dire d’une rotation autour de l’axe longitudinal Ω10 du véhicule 10 ; et/ou
- une information représentative d’un lacet du véhicule 10, c’est-à-dire d’une rotation autour de l’axe vertical v10 du véhicule 10.Thus, the first data includes for example one or more of the following information:
- information representative of a pitch of the vehicle 10, that is to say a rotation around the lateral axis u10 of the vehicle 10; and or
- information representative of a roll of the vehicle 10, that is to say a rotation around the longitudinal axis Ω10 of the vehicle 10; and or
- information representative of a yaw of the vehicle 10, that is to say a rotation around the vertical axis v10 of the vehicle 10.
Bien évidemment, on comprend ici que les premières données varient en fonction des capteurs intégrés au dispositif de communication mobile 12. Le dispositif de communication mobile 12 comprend par exemple un ou plusieurs accéléromètres et/ou gyroscopes et/ou gyromètres, par exemple une centrale inertielle comprenant trois gyromètres et trois accéléromètres et configurée pour renvoyer des premières données représentatives du mouvement longitudinal et angulaire du véhicule 10 selon les trois axes u10, v10, Ω10 du repère du véhicule 10.Obviously, we understand here that the first data vary depending on the sensors integrated into the mobile communication device 12. The mobile communication device 12 comprises for example one or more accelerometers and/or gyroscopes and/or gyrometers, for example an inertial unit comprising three gyrometers and three accelerometers and configured to return first data representative of the longitudinal and angular movement of the vehicle 10 along the three axes u10, v10, Ω10 of the vehicle reference 10.
Selon une variante de réalisation, la réception des premières données comprend une réception d’informations représentatives d’une position du dispositif de communication mobile 12 dans le véhicule 10, ainsi que d’informations représentatives d’un mouvement du dispositif de communication mobile 12, les premières données étant déterminées en fonction des informations représentatives de position et de mouvement du dispositif de communication mobile 12. En d’autres termes, les informations issues des capteurs intégrés du dispositif de communication mobile 12 sont traitées en fonction de la position du dispositif de communication mobile 12 dans le véhicule 10 de manière à déterminer le mouvement d’un point donné du véhicule 10, par exemple un centre de masse du véhicule 10.According to an alternative embodiment, reception of the first data comprises reception of information representative of a position of the mobile communication device 12 in the vehicle 10, as well as information representative of a movement of the mobile communication device 12, the first data being determined as a function of information representative of position and movement of the mobile communication device 12. In other words, the information from the integrated sensors of the mobile communication device 12 is processed as a function of the position of the mobile communication device 12. mobile communication 12 in the vehicle 10 so as to determine the movement of a given point of the vehicle 10, for example a center of mass of the vehicle 10.
Le dispositif de communication mobile 12 est par exemple disposé dans une position fixe du véhicule 10, de sorte que l’information représentative de position soit connue en avance, par exemple sur une station de chargement ou un port (aussi appelé « dock ») dédié pour la réception du dispositif de communication mobile 12, ou encore une zone globale dans laquelle le dispositif de communication mobile 12 est susceptible d’être disposé et permettant d’estimer une position centrale du dispositif de communication mobile 12. Selon une variante, la position du dispositif de communication mobile 12 dans le véhicule 10 est déterminée via la connexion sans fil entre le dispositif de communication mobile 12 et le véhicule 10, par exemple par triangulation à partir d’une pluralité d’antennes de communication du véhicule 10.The mobile communication device 12 is for example arranged in a fixed position of the vehicle 10, so that the information representative of position is known in advance, for example on a loading station or a dedicated port (also called “dock”). for reception of the mobile communication device 12, or else a global zone in which the mobile communication device 12 is capable of being arranged and making it possible to estimate a central position of the mobile communication device 12. According to a variant, the position of the mobile communication device 12 in the vehicle 10 is determined via the wireless connection between the mobile communication device 12 and the vehicle 10, for example by triangulation from a plurality of communication antennas of the vehicle 10.
Dans une deuxième opération, le processeur embarqué détermine des deuxièmes données représentatives d’au moins un angle du faisceau de lumière en fonction des premières données, l’orientation du faisceau de lumière étant ensuite contrôlée en fonction des deuxièmes données dans une troisième opération.In a second operation, the on-board processor determines second data representative of at least one angle of the light beam as a function of the first data, the orientation of the light beam then being controlled as a function of the second data in a third operation.
Les deuxièmes données correspondent donc à des données appropriées pour contrôler l’angle du faisceau de lumière, c’est-à-dire à des données de consigne d’un système d’éclairage dynamique du bloc optique 11. En d’autres termes, le processeur embarqué détermine l’orientation spécifique que doit adopter le bloc optique 11 puis transfère l’information à destination des actionneurs associés au bloc optique 11. Les deuxièmes données sont par exemple définies par rapport à un repère u11, v11, Ω11 centré sur le bloc optique 11, par exemple un repère défini par rapport à une position « neutre » du bloc optique 11, autour de laquelle les mouvements du faisceau de lumière s’articulent. Les deuxièmes données comprennent par exemple une ou plusieurs des informations suivantes :
- une information représentative d’un angle en assiette du faisceau de lumière, c’est-à-dire d’un angle selon l’axe latéral u11 du bloc optique 11 ; et/ou
- une information représentative d’un angle de gîte du faisceau de lumière, c’est-à-dire d’une rotation autour de l’axe longitudinal Ω11 du bloc optique 11 ; et/ou
- une information représentative d’un angle de cap du faisceau de lumière, c’est-à-dire d’une rotation autour de l’axe vertical v11 du bloc optique 11.The second data therefore correspond to data suitable for controlling the angle of the light beam, that is to say to setpoint data of a dynamic lighting system of the optical unit 11. In other words, the on-board processor determines the specific orientation that the optical unit 11 must adopt then transfers the information to the actuators associated with the optical unit 11. The second data are for example defined in relation to a reference u11, v11, Ω11 centered on the optical unit 11, for example a reference mark defined in relation to a “neutral” position of the optical unit 11, around which the movements of the light beam are articulated. The second data includes for example one or more of the following information:
- information representative of a trim angle of the light beam, that is to say an angle along the lateral axis u11 of the optical unit 11; and or
- information representative of a tilt angle of the light beam, that is to say a rotation around the longitudinal axis Ω11 of the optical unit 11; and or
- information representative of a heading angle of the light beam, that is to say a rotation around the vertical axis v11 of the optical unit 11.
Les deuxièmes données varient par exemple en fonction du mode de mise en œuvre du système d’éclairage dynamique. Les deuxièmes données comprennent par exemple uniquement une information représentative d’un angle en assiette pour un bloc optique 11 muni uniquement d’un cylindre rotatif apte à tourner selon l’axe latéral u11 du bloc optique 11, ou encore uniquement une information représentative d’un angle de cap pour un bloc optique 11 muni uniquement de feu(x) de virage. Selon un autre mode de mise en œuvre, le contrôle de l’orientation du faisceau de les deuxièmes données sont transmises à un calculateur du système d’éclairage dynamique, lequel met en œuvre le contrôle de l’orientation du faisceau de lumière en fonction des moyens de mise en œuvre associés au bloc optique 11.The second data varies, for example, depending on the mode of implementation of the dynamic lighting system. The second data includes for example only information representative of a trim angle for an optical unit 11 provided only with a rotating cylinder capable of rotating along the lateral axis u11 of the optical unit 11, or even only information representative of a heading angle for an optical unit 11 provided only with cornering light(s). According to another mode of implementation, the control of the orientation of the beam of the second data is transmitted to a computer of the dynamic lighting system, which implements the control of the orientation of the beam of light according to the means of implementation associated with the optical unit 11.
On comprend en outre que le contrôle de l’orientation du faisceau de lumière comprend une transmission d’une commande à partir des deuxièmes données, par exemple une transmission des deuxièmes données, à destination d’un calculateur du système d’éclairage dynamique, par exemple un calculateur d’un système AFS du véhicule 10 associé au bloc optique 11. Selon le calculateur ayant mis en œuvre le procédé, le contrôle correspond ainsi par exemple à :
- une transmission selon un mode de communication sans fil ou filaire, du dispositif de communication mobile 12 vers le calculateur du système d’éclairage dynamique, par exemple par l’intermédiaire d’un calculateur central du véhicule 10 ; ou
- une transmission à l’intérieur du bus de communication multiplexé du véhicule, depuis l’ECU vers le calculateur du système d’éclairage dynamique ; ou
- un contrôle direct du bloc optique 11 par le calculateur du système d’éclairage dynamique ayant reçu les premières données et déterminé les deuxièmes données.It is further understood that controlling the orientation of the light beam comprises a transmission of a command from the second data, for example a transmission of the second data, to a computer of the dynamic lighting system, by example a computer of an AFS system of the vehicle 10 associated with the optical unit 11. Depending on the computer which implemented the method, the control thus corresponds for example to:
- a transmission according to a wireless or wired communication mode, from the mobile communication device 12 to the computer of the dynamic lighting system, for example via a central computer of the vehicle 10; Or
- a transmission inside the vehicle's multiplexed communication bus, from the ECU to the dynamic lighting system computer; Or
- direct control of the optical unit 11 by the computer of the dynamic lighting system having received the first data and determined the second data.
De préférence, le procédé selon l’invention est mis en œuvre par l’ECU, laquelle reçoit les premières données par communication avec le dispositif de communication mobile 12, et transmet une consigne de contrôle à destination d’un calculateur du système d’éclairage dynamique.Preferably, the method according to the invention is implemented by the ECU, which receives the first data by communication with the mobile communication device 12, and transmits a control instruction to a computer of the lighting system dynamic.
Selon une variante de réalisation, le processeur embarqué reçoit des troisièmes données représentatives d’un mouvement du véhicule 10 depuis au moins un capteur embarqué dans le véhicule 10, les deuxièmes données étant également déterminées en fonction des troisièmes données. En d’autres termes, le processeur embarqué reçoit en parallèle les premières données depuis le dispositif de communication mobile 12 et les troisièmes données depuis le capteur embarqué, les deuxièmes données étant déterminées à partir d’un recoupement des premières données et des troisièmes données.According to a variant embodiment, the on-board processor receives third data representative of a movement of the vehicle 10 from at least one sensor on-board the vehicle 10, the second data also being determined as a function of the third data. In other words, the on-board processor receives in parallel the first data from the mobile communication device 12 and the third data from the on-board sensor, the second data being determined from a cross-checking of the first data and the third data.
Les troisièmes données sont par exemple reçues par communication dans le réseau de communication multiplexé du véhicule 10, depuis :
- un ou des capteur(s) d’assiette reliés aux essieux avant et arrière du véhicule 10, par exemple des codeurs optiques mesurant le débattement des suspensions du véhicule 10 ; et/ou
- un ou des capteur(s) de vitesse de rotation des roues du véhicule 10 ; et/ou
- un ou des capteur(s) d’angle de direction associé à un volant du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs accéléromètre(s) et/ou gyromètre(s) embarqués dans le véhicule 10 ; et/ou
- une centrale inertielle embarquée dans le véhicule 10.The third data are for example received by communication in the multiplexed communication network of the vehicle 10, from:
- one or more attitude sensor(s) connected to the front and rear axles of the vehicle 10, for example optical encoders measuring the travel of the suspensions of the vehicle 10; and or
- one or more wheel rotation speed sensor(s) of the vehicle 10; and or
- one or more steering angle sensor(s) associated with a steering wheel of the vehicle 10; and or
- one or more accelerometer(s) and/or gyrometer(s) on board the vehicle 10; and or
- an inertial unit on board the vehicle 10.
On comprend en outre que cette variante de réalisation permet d’établir une redondance entre les premières données et les troisièmes données, de sorte que les données se complètent et/ou se corrigent en cas de défaillance des capteurs embarqués du véhicule 10 ou du dispositif de communication mobile 12. Cette variante de réalisation permet en outre de tenir compte des capteurs embarqués du véhicule 10 associés à d’autres fonctions du véhicule 10 pour assister le contrôle d’orientation du faisceau de lumière, sans pour autant requérir l’ajout de capteurs dédiés en cas d’insuffisance des données.It is further understood that this alternative embodiment makes it possible to establish redundancy between the first data and the third data, so that the data completes and/or corrects each other in the event of failure of the on-board sensors of the vehicle 10 or of the monitoring device. mobile communication 12. This alternative embodiment also makes it possible to take into account the on-board sensors of the vehicle 10 associated with other functions of the vehicle 10 to assist in controlling the orientation of the light beam, without requiring the addition of sensors dedicated in case of insufficient data.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de contrôler l’orientation du faisceau lumineux de tout bloc optique monté sur un véhicule comportant des actionneurs, sans requérir l’ajout de capteur dédié dans le véhicule, en tirant avantage d’un dispositif de communication mobile embarqué typiquement présent lors de la conduite du véhicule. Le procédé permet ainsi d’augmenter les fonctionnalités embarquées du véhicule sans contrainte de fabrication ou d’entretien supplémentaire.Thus, the method according to the invention makes it possible to control the orientation of the light beam of any optical unit mounted on a vehicle comprising actuators, without requiring the addition of a dedicated sensor in the vehicle, by taking advantage of a communication device on-board mobile typically present when driving the vehicle. The process thus makes it possible to increase the on-board functionalities of the vehicle without additional manufacturing or maintenance constraints.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 2. The processor 20 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on memory 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to different particular and non-limiting examples of embodiment, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communications bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 10 lorsque le dispositif 2 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).According to a particular and non-limiting exemplary embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server or the "cloud", or the vehicle 10 when the device 2 corresponds to a smartphone or tablet for example. The interface elements of block 22 include one or more of the following interfaces:
- RF radio frequency interface, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or Sigfox type using UBN radio technology (from the English Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from the English " Long-Term Evolution” or in French “Long-Term Evolution”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced);
- USB interface (from the English “Universal Serial Bus” or “Bus Universel en Série” in French);
- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system or on-board sensors) via a channel communication interface 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a wired network of the type CAN (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controlleres”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de controllers à rate flexible data” ), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard), Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard) or LIN (from the English “Local Interconnect Network”, or in French “Local Interconnected Network”).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen, touch or not, one or more speakers and/or other devices (projection system) via respective output interfaces. According to one variant, one or the other of the external devices is integrated into device 2.
Dans une première étape, des premières données représentatives d’un mouvement du véhicule sont reçues depuis un dispositif de communication mobile embarqué dans le véhicule.In a first step, first data representative of a movement of the vehicle are received from a mobile communication device embedded in the vehicle.
Dans une deuxième étape, des deuxièmes données représentatives d’au moins un angle du faisceau de lumière sont déterminées en fonction des premières données.In a second step, second data representative of at least one angle of the light beam are determined based on the first data.
Dans une troisième étape, l’orientation de l’au moins un faisceau de lumière est contrôlée en fonction des deuxièmes données.In a third step, the orientation of the at least one beam of light is controlled according to the second data.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une orientation d’au moins un faisceau de lumière d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method of controlling an orientation of at least one beam of light of a vehicle which would include secondary steps without for this falls outside the scope of the present invention. The same would apply to a device configured to implement such a process.
La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif 2 de la
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la
La présente invention concerne également un dispositif de communication mobile, par exemple un téléphone intelligent ou plus généralement un dispositif connecté, comprenant le dispositif 2 de la
Claims (10)
- réception (31) de premières données représentatives d’un mouvement dudit véhicule (10), depuis un dispositif de communication mobile (12) embarqué dans ledit véhicule (10) ;
- détermination (32) de deuxièmes données représentatives d’au moins un angle dudit faisceau de lumière en fonction desdites premières données ;
- contrôle (33) de ladite orientation dudit au moins un faisceau de lumière en fonction desdites deuxièmes données.Method for controlling an orientation of at least one beam of light from a vehicle (10), said method comprising the following steps:
- reception (31) of first data representative of a movement of said vehicle (10), from a mobile communication device (12) embedded in said vehicle (10);
- determination (32) of second data representative of at least one angle of said beam of light as a function of said first data;
- control (33) of said orientation of said at least one beam of light as a function of said second data.
- réception d’informations représentatives d’une position dudit dispositif de communication mobile (12) dans ledit véhicule (10) ;
- réception d’informations représentatives d’un mouvement dudit dispositif de communication mobile (12) ; et
- détermination desdites premières données en fonction desdites informations représentatives de position et de mouvement dudit dispositif de communication mobile (12).A method according to claim 1, wherein said reception of said first data comprises the following steps:
- reception of information representative of a position of said mobile communication device (12) in said vehicle (10);
- reception of information representative of a movement of said mobile communication device (12); And
- determination of said first data as a function of said information representative of position and movement of said mobile communication device (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213240A FR3142959A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213240A FR3142959A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle |
| FR2213240 | 2022-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3142959A1 true FR3142959A1 (en) | 2024-06-14 |
Family
ID=85569567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2213240A Pending FR3142959A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3142959A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090105912A1 (en) * | 2003-07-28 | 2009-04-23 | Denso Corporation | Automatic optical axis direction adjusting apparatus for vehicles |
| EP2489984A2 (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | TeleNav, Inc. | Navigation system with accessory control mechanism and method of operation thereof |
| US20130010483A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Automotive headlamp control device and method |
| EP3300949A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-04 | Wipro Limited | Method and system for automatic control of a headlight of a vehicle |
| FR3084050A1 (en) * | 2018-07-22 | 2020-01-24 | Remi Bouton | ADAPTIVE LIGHTING DEVICE FOR CYCLES |
| DE102019123312B3 (en) * | 2019-08-30 | 2021-01-28 | Busch & Müller KG | Holding device for a headlight of a tiltable vehicle |
-
2022
- 2022-12-13 FR FR2213240A patent/FR3142959A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090105912A1 (en) * | 2003-07-28 | 2009-04-23 | Denso Corporation | Automatic optical axis direction adjusting apparatus for vehicles |
| EP2489984A2 (en) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | TeleNav, Inc. | Navigation system with accessory control mechanism and method of operation thereof |
| US20130010483A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Automotive headlamp control device and method |
| EP3300949A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-04 | Wipro Limited | Method and system for automatic control of a headlight of a vehicle |
| FR3084050A1 (en) * | 2018-07-22 | 2020-01-24 | Remi Bouton | ADAPTIVE LIGHTING DEVICE FOR CYCLES |
| DE102019123312B3 (en) * | 2019-08-30 | 2021-01-28 | Busch & Müller KG | Holding device for a headlight of a tiltable vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109872370B (en) | Detection and recalibration of camera systems using lidar data | |
| US11529838B2 (en) | Method and system for estimating vehicle body tilt | |
| CN108933810B (en) | Vehicle network switch configuration based on driving patterns | |
| JP2021509237A (en) | High-speed image readout and processing | |
| JP2021515489A (en) | On-chip compensation for rolling shutter effect in vehicle imaging sensors | |
| FR3142959A1 (en) | Method and device for controlling the orientation of a beam of light from a vehicle | |
| WO2018229405A1 (en) | System for compensating the tilt angle variations of a device of a transport means relative to the earth's gravitational axis | |
| US11815983B2 (en) | Communication ECU | |
| FR3120838A1 (en) | Method and device for activating a driving mode with snow chains | |
| FR3101833A1 (en) | Method and device for association with a group of vehicles by platoon | |
| WO2022229529A1 (en) | Method and device for adjusting external rear-view mirrors of a vehicle | |
| FR3123616A1 (en) | Method and device for determining a risk of collision between vehicles configured to communicate in V2X | |
| EP4302288A1 (en) | Method and device for determining a regulatory speed for a vehicle on a portion of road | |
| FR3133816A1 (en) | Method and device for determining control instructions for a vehicle based on the glare of a vehicle camera from the sun | |
| FR3124998A1 (en) | Method, device and system for controlling an on-board driver assistance system of a vehicle | |
| FR3119251A1 (en) | Method and device for controlling the standby of a computer of a vehicle | |
| WO2024009015A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle driving assistance system by selecting a road portion of an intersection | |
| FR3136306A1 (en) | Method and device for controlling an indicator light of a vehicle blind spot monitoring system | |
| FR3132488A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle driving assistance system | |
| FR3122514A1 (en) | Method and device for association with a group of vehicles by platoon | |
| FR3106121A1 (en) | Method and device for determining a torque setpoint for a vehicle | |
| EP4374340A1 (en) | Method and device for controlling the opening of a vehicle door | |
| FR3132896A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle driving assistance system in a road environment comprising a merging of lanes | |
| FR3124781A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle | |
| FR3129647A1 (en) | Method and device for determining the inclination of a vehicle with respect to a horizontal plane. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240614 |