FR3142523A1

FR3142523A1 - Chaine cinématique irréversible et à rendement élevé, de préférence pour robinet

Info

Publication number: FR3142523A1
Application number: FR2212585A
Authority: FR
Inventors: Christian BREZILLON; Franck MILLIARD
Original assignee: Electricite de France SA
Current assignee: Electricite de France SA
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2024-05-31
Also published as: WO2024115852A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif antidévireur bidirectionnel (200) adapté pour transmettre un couple de rotation d’un actionneur (100) à un arbre (2). Le dispositif antidévireur bidirectionnel (200) étant tel que lorsque l’arbre (2) reçoit un couple issu d’un organe autre qu’un système d’entrainement en rotation (10), une came (4) coince un galet (5) sur deux en butée contre un carter (0), bloquant ainsi tout mouvement de rotation de l’arbre (2), tandis qu’un couple appliqué au système d’entrainement en rotation (10) provoque successivement, grâce à des jeux circonférentiels (13) et (63), l’écartement d’un galet (5) sur deux, afin de libérer la came (4) du contact des galets (5), puis l’entrainement en rotation par des jeux angulaires (12) et (62) d’une clavette (3), et donc la rotation de l’arbre (2) par rapport au carter (0). Figure pour l’abrégé : Fig. 2

Description

Chaine cinématique irréversible et à rendement élevé, de préférence pour robinet

DOMAINE DE L’INVENTION

L’invention concerne de manière générale le domaine des liaisons mécaniques, plus particulièrement celui de la robinetterie industrielle et des dispositifs adaptés à la commande de système tel que des robinets-vannes, des robinets à soupape pour les robinets à tige en translation, et tout autre type de robinet, par exemple les robinets à tige en rotation tels que les robinets papillon ou les robinets tournants sphérique ou cylindrique.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Un robinet industriel à tige en translation se compose généralement d’un actionneur, d’un moyen de conversion du mouvement de rotation transmis en un mouvement de translation et d’un obturateur. Typiquement, ces éléments sont un moteur électrique couplé à une commande manuelle de secours, qui entraine en rotation un écrou de tige, qui meut en translation une tige filetée par effet de vis, entrainant en translation à son autre extrémité l’obturateur du robinet ayant pour fonction d’obturer une conduite.

Pour fermer le robinet et ainsi stopper la circulation du fluide, l’actionneur est animé de sorte à venir mettre en appui l’obturateur sur le ou les sièges du robinet situés à une extrémité de la course de l’obturateur et dans la conduite. Pour ouvrir le robinet, l’actionneur est animé d’un mouvement inverse, pour dégager l’obturateur du ou des sièges et en conséquence libérer la circulation du fluide.

Un tel robinet doit pouvoir assurer une fermeture pérenne, c’est-à-dire empêcher toute remontée non souhaitée de l’obturateur après fermeture, du fait par exemple de l’effet de fond sur la tige induit par la pression du fluide dans le cas du robinet-vanne, ou toute ouverture intempestive de l’obturateur du fait de la poussée du fluide, dans le cas des robinets à soupape ou des robinets à tige en rotation. De même, le robinet doit permettre de maintenir sa position ouverte en compensant les effets du poids propre de la tige et de l’obturateur dans le cas du robinet à tige en translation, ou les effets de la poussée du fluide dans le cas du robinet à tige en rotation.

Pour obtenir ces résultats dans un robinet à tige en translation, les moyens de conversion du mouvement de rotation de l’actionneur en mouvement de translation de l’obturateur doivent pourvoir l’irréversibilité de cette conversion et donc de la chaine cinématique constituée par l’ensemble des composants du robinet. De plus, cette irréversibilité doit exister en aval de l’actionneur, de façon à pouvoir le déposer pour effectuer sa maintenance ou d’autres opérations, tout en conservant l’irréversibilité du robinet. Les robinets à tige en translation de l’état de la technique utilisent par exemple dans ce but un ensemble tige fileté et écrou à filet trapézoïdal, de sorte que seul le mouvement de l’actionneur du robinet permette le mouvement de l’obturateur.

Cependant un tel système vis-écrou de robinet n’offre qu’un faible rendement, d’environ 30%, à cause des frottements importants induits par ce type de moyens de conversion.

D’autres moyens de conversion à haut rendement sont connus, mais ils ne sont pas adaptés à ce type d’application de par leur réversibilité, qui permettrait à la tige de remonter et d’entrainer en rotation les éléments en amont.

Un but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un dispositif antidévireur bidirectionnel adapté pour entrainer en rotation un arbre, un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation comprenant un tel antidévireur et un robinet à tige en translation comprenant un tel dispositif de conversion d’un mouvement de rotation en mouvement de translation, permettant d’améliorer efficacement le rendement tout en offrant la garantie de l’irréversibilité de la chaine cinématique en aval de l’actionneur.

A cette fin, l’invention propose un dispositif antidévireur bidirectionnel adapté pour transmettre un couple de rotation d’un actionneur à un arbre comprenant :

- un carter disposé autour d’un arbre, adapté pour être en rotation autour d’un axe de rotation et mobile en rotation par rapport au carter ;

- une clavette s’étendant radialement en saillie depuis l’arbre ;

- un système d’entrainement en rotation de l’arbre disposé à l’intérieur du carter, le système d’entrainement en rotation comprenant :

un dispositif d’accouplement avec l’actionneur comprenant une ouverture centrale dans laquelle est insérée l’arbre et la clavette en permettant un jeu angulaire entre les parois de l’ouverture centrale et la clavette ;
un anneau, disposé en face et à distance du dispositif d’accouplement, l’anneau comprenant une ouverture centrale dans laquelle est insérée l’arbre et la clavette en permettant un jeu angulaire entre les parois de l’ouverture et la clavette ;
une entretoise, disposé entre le dispositif d’accouplement et l’anneau, comprenant une ouverture centrale dans laquelle est insérée l’arbre et la clavette ;
plusieurs tiges s’étendant de l’élément d’accouplement à l’anneau en traversant l’entretoise, de manière à les solidariser en rotation ;

- un système de blocage de l’arbre disposé à l’intérieur du carter, le système de blocage de l’arbre comprenant :

une came disposée autour de l’arbre et comprenant un logement recevant la clavette, la came étant propre à être entrainée par la clavette ;
plusieurs galets disposés de manière circonférentielle autour de l’arbre entre les tiges, les galets s’étendant depuis le dispositif d’accouplement vers l’anneau en traversant l’entretoise de façon à permettre un jeu circonférentiel au niveau du dispositif d’accouplement, un jeu circonférentiel au niveau de l’entretoise et un jeu circonférentiel au niveau de l’anneau ;
plusieurs ressorts de compression disposés autour de l’arbre, chaque ressort comprenant un axe de compression perpendiculaire à l’axe de chaque galet, les ressorts étant fixés dans le dispositif d’accouplement et dans l’anneau, les ressorts étant adaptés pour maintenir les galets en contact avec la came, lorsqu’ils sont au repos, à raison de deux ressorts par galets ;

le dispositif antidévireur bidirectionnel étant tel que lorsque l’arbre reçoit un couple issu d’un organe autre que le système d’entrainement en rotation de l’arbre, la came coince un galet sur deux en butée contre le carter, bloquant ainsi tout mouvement de rotation de l’arbre, tandis qu’un couple appliqué au système d’entrainement en rotation provoque successivement grâce aux jeux circonférentiels, l’écartement d’un galet sur deux, afin de libérer la came du contact des galets, puis l’entrainement en rotation par les jeux angulaires de la clavette, et donc la rotation de l’arbre par rapport au carter.

L’invention concerne également un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation, comprenant un dispositif antidévireur bidirectionnel selon l’invention, dans lequel l’arbre est un écrou d’une vis à rouleaux satellites.

L’invention concerne également un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation comprenant :

un dispositif antidévireur bidirectionnel adapté pour entrainer en rotation un arbre selon l’invention ;
un moyen de conversion configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation, l’arbre d’entrée du dispositif de conversion étant entrainé directement ou indirectement par l’arbre.

Le dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation selon l’invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :

le moyen de conversion est une vis à rouleaux satellites ou une vis à billes ;
un amortisseur configuré pour s’opposer au relèvement du moyen de conversion lorsque l’arbre de sortie du moyen de conversion est en fin de course ;
l’amortisseur comprend une rondelle élastique.

L’invention concerne également un ensemble comprenant un robinet, le robinet comprenant une tige et un obturateur, configuré pour que la tige soit entrainée en translation par le dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation selon l’invention, de sorte à placer l’obturateur dans une position stable.

L’ensemble comprenant un robinet selon l’invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :

une liaison mécanique, la liaison mécanique étant configurée pour empêcher la transmission d’un mouvement de rotation par la tige au dispositif selon l’invention ;
la liaison mécanique est une liaison rotule à doigt, le doigt étant optionnellement configuré pour indiquer la position de la tige du robinet ;
la liaison mécanique est une liaison pivot non glissant sur l’axe.

DESCRIPTION DES FIGURES

D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :

La illustre une vue schématique d’un robinet comprenant la nouvelle chaine cinématique selon l’invention ;

La illustre schématiquement le dispositif antidévireur bidirectionnel ;

La illustre schématiquement une vue partielle du dispositif antidévireur bidirectionnel ;

La illustre une vue schématique d’un robinet selon un mode de réalisation de l’invention.

Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION

La illustre un robinet 1000 selon un mode de réalisation de l’invention. Un tel robinet permet d’obturer une conduite 600, la conduite 600 pouvant contenir tout type de fluides, par exemple de l’eau ou du gaz, au sein d’installations industrielles, d’infrastructures d’acheminement ou d’autres type de circuit. Le robinet 1000 comprend à ce titre plusieurs éléments formant une chaine cinématique permettant d’obturer la conduite 600 à laquelle il est lié. En particulier, le robinet 1000 comprend un actionneur 100 émettant un mouvement de rotation et connecté à un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation 2000, le mouvement de translation étant appliqué à un ensemble de fermeture 500 de la conduite 600.

De manière non limitative et comme visible sur la , la conduite 600 s’étend selon un premier axe B et le robinet 1000 s’étend selon un deuxième axe A perpendiculaire au premier axe B. Le deuxième axe A constitue l’axe principal de la chaine cinématique.

L’actionneur 100 est adapté pour transmettre ou générer un couple de rotation. Il peut s’agir par exemple d’un volant manuel, d’un moteur électrique ou de tout autre moyen apte à être utilisé dans ce but. Ce couple de rotation est donc transmis à un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation 2000, qui meut ainsi en translation l’ensemble de fermeture 500, composé d’une tige 501 et d’un obturateur 502, en position ouverte ou fermée selon le sens de rotation de l’actionneur 100, de sorte à ouvrir ou à obturer la conduite 600.

Plus précisément, le dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation 2000 comprend :

Un dispositif antidévireur bidirectionnel 200 adapté pour entrainer en rotation un arbre 2 s’étendant longitudinalement le long du deuxième axe A ;
Un moyen de conversion 300 configuré pour convertir le mouvement de rotation de l’arbre 2 en un mouvement de translation ;

Les figures 2 et 3 illustrent un mode de réalisation préféré d’un dispositif antidévireur bidirectionnel 200 adapté pour entrainer en rotation l’arbre 2 de façon bidirectionnelle et irréversible. Le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 comprend un carter 0 disposé autour d’un arbre 2 mobile en rotation par rapport au carter 0. Dans l’arbre 2 est inséré, par exemple dans une rainure de clavetage, une clavette 3 qui s’étend le long de l’arbre 2 et en saillie de l’arbre 2 sur une partie de sa longueur.

Le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 se compose d’un système d’entrainement en rotation 10 autour du deuxième axe A de l’arbre 2. Le système d’entrainement en rotation 10 est avantageusement constitué d’un dispositif d’accouplement 1 configuré pour s’accoupler avec l’actionneur 100. Le dispositif d’accouplement 1 est de préférence une pièce cylindrique, comprenant une ouverture centrale 11 logeant l’arbre 2 et la clavette 3, tout en permettant un premier jeu angulaire 12 entre les parois de l’ouverture centrale 11 et la clavette 3.

En face et à distance du dispositif d’accouplement 1 est disposé un anneau 6, comprenant une ouverture centrale 61 dans laquelle est insérée l’arbre 2 et la clavette 3 en permettant un deuxième jeu angulaire 62 entre les parois de l’ouverture et la clavette 3, de préférence d’une amplitude identique ou proche de celle du jeu angulaire 12.

Au moins une entretoise 7, de préférence deux entretoises 7, sont disposées entre le dispositif d’accouplement 1 et l’anneau 6, et chaque entretoise 7 comprend elle aussi une ouverture centrale 71 dans laquelle est insérée l’arbre 2 et la clavette 3. Plusieurs tiges 8 s’étendent de l’élément d’accouplement 1 à l’anneau 6 en traversant les entretoises 7 par des orifices comprenant un jeu circonférentiel 74, de manière à solidariser le système d’entrainement en rotation 10, c’est-à-dire que le dispositif d’accouplement 1 et l’anneau 6 sont solidaires entre eux en rotation ou en translation et en rotation, et que les entretoises 7 sont solidaires en rotation avec le dispositif d’accouplement 1 et l’anneau 6. Les tiges 8 peuvent être de profil circulaire ou polygonal pour offrir plus de rigidité au système d’entrainement en rotation 10.

Entre le carter 0 et les entretoises 7 peuvent être positionnés des roulements à billes 75, qui guident en rotation les entretoises 7 à l’intérieur du carter 0 et supportent la charge axiale du poids du dispositif antidévireur bidirectionnel 200. Les entretoises 7 et optionnellement les entretoises 7 et les roulements à billes 75 permettent de centrer l’arbre 2 dans le carter 0 et donc de les rendre coaxiaux à l’axe A.

Le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 se compose en outre d’un système de blocage 20 de l’arbre 2, disposé à l’intérieur du carter 0 et composé d’une came 4, de plusieurs galets 5 et de plusieurs ressorts 9.

La came 4 est disposée autour de l’arbre 2 et comprend un logement recevant la clavette 3, de sorte que la came 4 est propre à être entrainée en rotation par la clavette 3 quand l’arbre 2 est en mouvement.

Les galets 5 sont disposés de manière circonférentielle autour de l’arbre 2, entre les tiges 8, les galets 5 s’étendant depuis le dispositif d’accouplement 1 vers l’anneau 6 en traversant les entretoises 7 par un ensemble d'orifices comportant chacun un jeu circonférentiel 73. L’extrémité des galets 5 est insérée de façon à permettre un jeu circonférentiel 13 au niveau du dispositif d’accouplement 1 et un jeu circonférentiel 63 au niveau de l’anneau 6, c’est-à-dire que des orifices du dispositif d’accouplement 1 et de l’anneau 6 recevant les extrémités des galets 5 sont d’un diamètre supérieur à celui des galets 5. De même, les jeux circonférentiels 13 et 63 sont préférentiellement d’un diamètre moins important que le diamètre du jeu circonférentiel 73 des entretoises 7.

Les ressorts 9, par exemple des ressorts de compression, sont disposés autour de l’arbre 2, chaque ressort 9 comprenant un axe de compression perpendiculaire à l’axe C de chaque galet 5. Les ressorts 9 sont logés dans le dispositif d’accouplement 1 et dans l’anneau 6, et sont adaptés pour maintenir les galets 5 en contact avec la came 4 et le carter 0. Il y a donc deux ressorts 9 par galets 5. La montre en particulier une configuration des ressorts 9 logés dans l’anneau 6, de sorte que quatre ressorts 9 appliquent une force opposée à un premier sens de rotation sur quatre galets 5 et réciproquement pour les autres ressorts 9 dans un l’autre sens de rotation.

Le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 fonctionne donc de sorte que lorsque l’arbre 2 reçoit un couple issu d’un organe autre que le système d’entrainement en rotation 10 de l’arbre 2, par exemple un couple provenant du moyen de conversion 300, la came 4, qui reçoit le couple par l’intermédiaire de la clavette 3, coince un galet 5 sur deux en butée contre le carter 0, bloquant tout mouvement de rotation de l’arbre 2, tandis qu’un couple appliqué au système d’entrainement 10 provoque successivement, grâce aux jeux circonférentiels 13 et 63, l’écartement d’un galet 5 afin de libérer la came 4 du contact des galets 5, puis l’entrainement en rotation de l’arbre 2 par les jeux angulaires 12 et 62 de la clavette 3, permettant ainsi la rotation de l’arbre 2 par rapport au carter 0. Les entretoises 7 ne sont pas entrainées de suite par les tiges 8 lors de l’écartement des galets 5 grâce au jeu circonférentiel 74.

Le couple de rotation de l’arbre 2 est alors transmis au moyen de conversion 300 du mouvement de rotation en mouvement de translation. Pour effectuer la transmission entre l’arbre 2 et le moyen de conversion 300, il peut être utilisé tout type d’accouplement mécanique entre l’arbre 2 et un arbre d’entrée 301 du moyen de conversion 300, par exemple un raccordement type tenon mortaise. Le moyen de conversion 300 a pour fonction de transformer le couple imposé par l’arbre 2 en un effort de traction ou de compression (selon le sens de rotation) sur la tige 501. Dans le mode de réalisation de la , le moyen de conversion 300 est une vis à rouleaux satellites. L’écrou de la vis à rouleaux satellites correspond à l’arbre d’entrée 301 et la vis correspond à un arbre de sortie 302 du moyen de conversion 300. Une vis à rouleaux satellites offre une transformation à haut rendement par rapport à d’autre moyens utilisés dans l’art antérieur.

Le mouvement de translation du moyen de conversion 300 est transmis à une tige 501 de robinet, par une liaison mécanique 50, par exemple une liaison pivot non glissant, ou tout autre type de liaison mécanique permettant d’empêcher toute transmission d’un mouvement de rotation de la tige de robinet à l’arbre de sortie 302. Dans le mode de réalisation de la , la liaison mécanique 50 est une liaison de type rotule à doigt dont le doigt permet d’indiquer la position du robinet 1000.

La tige 501 est de préférence solidaire en translation avec l’obturateur 502. L’ensemble formé par la tige 501 et l’obturateur 502 est ainsi translaté dans une direction ou une autre suivant l’axe A, selon le sens de rotation imposé par l’actionneur 100, afin de déplacer l’obturateur 502 entre deux positions extrêmes stables, l’une obturant le conduit et l’autre laissant libre le conduit, ces positions étant respectivement les configurations ouverte et fermée du robinet 1000.

Dans le mode de réalisation de la , et par référence à la , la fermeture du robinet 1000 s’effectue lorsqu’un actionneur 100 applique un couple au dispositif d’accouplement 1 du dispositif antidériveur 200, ce qui entraine en rotation l’arbre 2 par rapport au carter 0 et à l’axe A. L’arbre 2 entraine alors l’arbre d’entrée 301 du moyen de conversion 300, ce qui provoque la translation, vers la conduite 600 en suivant l’axe A, de l’arbre de sortie 302. Le mouvement de translation est transmis par la liaison mécanique 50 à la tige 501, ce qui place l’obturateur 502 en position au sein de la conduite 600. L’ouverture du robinet 1000 s’opère en imprimant un couple inverse au dispositif d’accouplement 1. Un effet de fond dans la conduite 600 ou tout autre évènement qui appliquerait à l’obturateur 502 une force de translation suivant l’axe A vers l’autre extrémité du robinet 1000, à savoir l’actionneur 100, serait transmise par la tige 501, la liaison mécanique 50, l’arbre de sortie 302, le moyen de conversion 300 et l’arbre de sortie 301 mais ne provoquerait pas de mouvement grâce au système de blocage 20 de l’arbre 2 du dispositif antidévireur bidirectionnel 200.

Par rapport aux robinets de l’art antérieur utilisant des ensembles tige fileté et écrou à filet trapézoïdal, la chaine cinématique proposée ici offre un rendement bien supérieur, estimé de 85% à 90%, en permettant l’usage de moyen de conversion 300 d’un mouvement de translation en mouvement de rotation tel qu’une vis à rouleaux satellites. Ce type de moyen offre en effet une réduction importante des frottements. L’irréversibilité du mouvement est assurée par le dispositif antidévireur bidirectionnel 200, qui empêche toute rotation de l’arbre 2 qui ne serait pas issue du couple imposé par l’actionneur 100 et transmis par le dispositif d’accouplement 1. De plus, la réduction des frottements réduit l’usure et accroit donc la durée de vie globale de la chaine cinématique, et par conséquent du robinet 1000.

Dans un mode de réalisation alternatif, un amortisseur 400 a pour fonction de réduire l’accroissement du couple que doit fournir l’actionneur 100 lorsque l’obturateur 502 vient en butée dans sa position d’obturation, à l’issue d’un mouvement de fermeture du robinet 1000. L’amortisseur 400 est placé par exemple verticalement à au moins une partie de l’arbre d’entrée 301. L’amortisseur 400 peut par exemple comprendre une ou plusieurs rondelles élastiques 401 compressibles. Dans le mode de réalisation de la , les rondelles élastiques 401 s’opposent ainsi au relèvement de l’écrou de la vis à rouleaux satellites, relèvement provoqué par la fin de course de l’ensemble formé par la tige 501 et l’obturateur 502. L’amortisseur 400 permet donc une manœuvrabilité globale améliorée du robinet 1000.

Dans un autre mode de réalisation alternatif, le moyen de conversion 300 du mouvement de translation en mouvement de rotation peut être intégré directement à l’intérieur du dispositif antidévireur bidirectionnel 200. Par exemple, l’arbre 2 peut être l’écrou d’une vis à rouleaux satellites, de sorte que le couple imposé par l’actionneur 100 et transmis par le dispositif d’accouplement 1 mette en rotation l’écrou, ce qui provoque la translation de la vis passant au travers du dispositif antidévireur bidirectionnel 200. Le robinet 1000 doté d’un tel dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation 2000 à l’avantage d’être beaucoup plus compact tout en offrant les mêmes fonctions.

L’association du dispositif antidévireur bidirectionnel 200 proposé et d’un moyen de conversion 300 d’un mouvement de rotation en mouvement de translation forme un dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation 2000, qui peut être monté indépendamment sur de nombreux type d’organes mécaniques existants, par exemple un robinet 1000 à tige en translation comme celui décrit ici.

Cependant, le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 décrit ici peut également être monté, indépendamment d’un moyen de conversion 300 ou de tout autre élément décrit ici, sur tout type de dispositifs mécaniques. Par exemple, le dispositif antidévireur bidirectionnel 200 peut être intégré à un robinet à tige en rotation, qui ne nécessite pas de conversion du couple d’un actionneur en un mouvement de translation.

L’invention permet, grâce aux meilleurs rendements offerts, de réduire la puissance nécessaire pour les actionneurs et d’améliorer la manœuvrabilité du robinet. La maintenance peut être effectuée sur l’actionneur 100 tout en laissant le robinet 1000 monté sur la conduite 600. La réduction de la puissance nécessaire à fournir par l’actionneur 100 permet la réduction de la taille de celui-ci, et donc une diminution du poids global du robinet 1000. La diminution du poids permet également une meilleure tenue sous séisme.

Claims

Dispositif antidévireur bidirectionnel (200) adapté pour transmettre un couple de rotation d’un actionneur (100) à un arbre (2) comprenant :
- un carter (0) disposé autour d’un arbre (2), adapté pour être en rotation autour d’un axe (A) de rotation et mobile en rotation par rapport au carter (0) ;
- une clavette (3) s’étendant radialement en saillie depuis l’arbre (2) ;
- un système d’entrainement en rotation (10) de l’arbre (2) disposé à l’intérieur du carter (0), le système d’entrainement en rotation (10) comprenant :
un dispositif d’accouplement (1) avec l’actionneur (100) comprenant une ouverture centrale (11) dans laquelle est insérée l’arbre (2) et la clavette (3) en permettant un jeu angulaire (12) entre les parois de l’ouverture centrale (11) et la clavette (3) ;

un anneau (6), disposé en face et à distance du dispositif d’accouplement (1), l’anneau (6) comprenant une ouverture centrale (61) dans laquelle est insérée l’arbre (2) et la clavette (3) en permettant un jeu angulaire (62) entre les parois de l’ouverture et la clavette (3) ;

une entretoise (7), disposé entre le dispositif d’accouplement (1) et l’anneau (6), comprenant une ouverture centrale (71) dans laquelle est insérée l’arbre (2) et la clavette (3) ;

plusieurs tiges (8) s’étendant de l’élément d’accouplement (1) à l’anneau (6) en traversant l’entretoise (7), de manière à les solidariser en rotation ;
- un système de blocage (20) de l’arbre (2) disposé à l’intérieur du carter (0), le système de blocage (20) de l’arbre (2) comprenant :
une came (4) disposée autour de l’arbre (2) et comprenant un logement recevant la clavette (3), la came (4) étant propre à être entrainée par la clavette (3) ;

plusieurs galets (5) disposés de manière circonférentielle autour de l’arbre (2) entre les tiges (8), les galets (5) s’étendant depuis le dispositif d’accouplement (1) vers l’anneau (6) en traversant l’entretoise (7) de façon à permettre un jeu circonférentiel (13) au niveau du dispositif d’accouplement (1), un jeu circonférentiel (73) au niveau de l’entretoise (7) et un jeu circonférentiel (63) au niveau de l’anneau (6) ;

plusieurs ressorts (9) de compression disposés autour de l’arbre (2), chaque ressort (9) comprenant un axe de compression perpendiculaire à l’axe (C) de chaque galet (5), les ressorts (9) étant fixés dans le dispositif d’accouplement (1) et dans l’anneau (6), les ressorts (9) étant adaptés pour maintenir les galets (5) en contact avec la came (4), lorsqu’ils sont au repos, à raison de deux ressorts par galets (5) ;
le dispositif antidévireur bidirectionnel (200) étant tel que lorsque l’arbre (2) reçoit un couple issu d’un organe autre que le système d’entrainement en rotation (10) de l’arbre (2), la came (4) coince un galet (5) sur deux en butée contre le carter (0), bloquant ainsi tout mouvement de rotation de l’arbre (2), tandis qu’un couple appliqué au système d’entrainement en rotation (10) provoque successivement, grâce aux jeux circonférentiels (13) et (63), l’écartement d’un galet (5) sur deux, afin de libérer la came (4) du contact des galets (5), puis l’entrainement en rotation par les jeux angulaires (12) et (62) de la clavette (3), et donc la rotation de l’arbre (2) par rapport au carter (0).
Dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000), comprenant un dispositif antidévireur bidirectionnel (200) selon la revendication 1, dans lequel l’arbre (2) est un écrou d’une vis à rouleaux satellites.
Dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000) comprenant :
un dispositif antidévireur bidirectionnel (200) adapté pour entrainer en rotation un arbre (2) selon la revendication 1 ;

un moyen de conversion (300) configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation, l’arbre d’entrée (301) du dispositif de conversion étant entrainé directement ou indirectement par l’arbre (2).
Dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000) selon la revendication 3, dans lequel le moyen de conversion (300) est une vis à rouleaux satellites ou une vis à billes.
Dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, le dispositif comprenant un amortisseur (400) configuré pour s’opposer au relèvement du moyen de conversion (300) lorsque l’arbre de sortie (302) du moyen de conversion (300) est en fin de course.
Dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000) selon la revendication 5, dans lequel l’amortisseur (400) comprend une rondelle élastique (401).
Ensemble comprenant un robinet (1000), le robinet (1000) comprenant une tige (501) et un obturateur (502), configuré pour que la tige (501) soit entrainée en translation par le dispositif de conversion irréversible d’un mouvement de rotation en mouvement de translation (2000) selon l’une des revendications 2 à 6, de sorte à placer l’obturateur (502) dans une position stable.
Ensemble selon la revendication 7, comprenant en outre une liaison mécanique (50), la liaison mécanique (50) étant configurée pour empêcher la transmission d’un mouvement de rotation par la tige (501) au dispositif selon l’une des revendications 2 à 6.
Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la liaison mécanique (50) est une liaison rotule à doigt (51), le doigt étant optionnellement configuré pour indiquer la position de la tige (501) du robinet (1000).
Ensemble selon la revendication 8, dans laquelle la liaison mécanique (50) est une liaison pivot non glissant sur l’axe (A).