FR3141731A1 - Improved assembly structure for hydraulic machine steering yoke. - Google Patents
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Abstract
Ensemble comprenant une machine hydraulique (10) et une chape de direction (200), la machine hydraulique (10) comprenant un rotor et un stator mobile en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe de rotation (X-X) s’étendant selon une direction axiale, la machine hydraulique (10) comprenant un carter (100), le carter (100) définissant un axe de pivot (Z-Z) distinct de l’axe de rotation (X-X) la chape de direction (200) étant assemblée sur le carter (100), caractérisée en ce que ladite chape de direction (200) est assemblée sur le carter (100) via une pluralité d’éléments d’assemblage (320) s’étendant selon la direction axiale. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.Assembly comprising a hydraulic machine (10) and a steering yoke (200), the hydraulic machine (10) comprising a rotor and a stator movable in rotation relative to each other along an axis of rotation (X-X) s extending in an axial direction, the hydraulic machine (10) comprising a casing (100), the casing (100) defining a pivot axis (Z-Z) distinct from the axis of rotation (X-X) the steering yoke (200) being assembled on the casing (100), characterized in that said steering yoke (200) is assembled on the casing (100) via a plurality of assembly elements (320) extending in the axial direction. Figure for abstract: Fig. 1.
Description
La présente invention concerne les machines hydrauliques couplées à organes de direction, et présente une structure améliorée d’un tel ensemble.The present invention relates to hydraulic machines coupled to steering bodies, and presents an improved structure of such an assembly.
Les machines hydrauliques sont communément employées pour des applications diverses, par exemple pour entrainer en rotation des organes de déplacement de véhicules ou d’engins, notamment des organes directeurs.Hydraulic machines are commonly used for various applications, for example to rotate the moving parts of vehicles or machines, in particular steering bodies.
Dans le cas où la machine hydraulique entraine un organe directeur, il est alors nécessaire de coupler la machine hydraulique à des moyens de direction de manière fiable et robuste, sans pénaliser l’intégration et l’assemblage du système.In the case where the hydraulic machine drives a steering body, it is then necessary to couple the hydraulic machine to steering means in a reliable and robust manner, without penalizing the integration and assembly of the system.
La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques.The present invention thus aims to respond at least partially to these problems.
Ensemble comprenant une machine hydraulique et une chape de direction,
la machine hydraulique comprenant un rotor et un stator mobile en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe de rotation s’étendant selon une direction axiale, la machine hydraulique comprenant un carter, le carter définissant un axe de pivot distinct de l’axe de rotation
la chape de direction étant assemblée sur le carter,
caractérisée en ce que ladite chape de direction est assemblée sur le carter via une pluralité d’éléments d’assemblage s’étendant selon la direction axiale.Set comprising a hydraulic machine and a steering yoke,
the hydraulic machine comprising a rotor and a stator movable in rotation relative to each other along an axis of rotation extending in an axial direction, the hydraulic machine comprising a casing, the casing defining a pivot axis distinct from the axis of rotation
the steering yoke being assembled on the casing,
characterized in that said steering yoke is assembled on the casing via a plurality of assembly elements extending in the axial direction.
Selon un exemple, la chape de direction comprend une portion de pilotage définissant un axe de direction parallèle à l’axe de pivot.According to one example, the steering yoke comprises a steering portion defining a steering axis parallel to the pivot axis.
Selon un exemple, lesdits éléments d’assemblage comprennent une pluralité d’éléments adaptés pour être vissés dans le carter, l’ensemble comprenant au moins un élément de centrage présentant chacun une première extrémité insérée dans un logement formé dans le carter, et une deuxième extrémité insérée dans un logement formé dans la chape de direction.According to one example, said assembly elements comprise a plurality of elements adapted to be screwed into the casing, the assembly comprising at least one centering element each having a first end inserted in a housing formed in the casing, and a second end inserted in a housing formed in the steering yoke.
Selon un exemple, les éléments de centrage sont montés contraints dans le carter 100 et dans la chape de direction.According to one example, the centering elements are mounted constrained in the casing 100 and in the steering yoke.
Selon un exemple, les éléments de centrage présentent une section externe strictement supérieure à une section du logement formé dans le carter et strictement supérieure à une section du logement formé dans la chape de direction.According to one example, the centering elements have an external section strictly greater than a section of the housing formed in the casing and strictly greater than a section of the housing formed in the steering yoke.
Selon un exemple, l’ensemble comprenant deux éléments de centrage présentant chacun une première extrémité insérée dans un logement formé dans le carter, et une deuxième extrémité insérée dans un logement formé dans la chape de direction.According to one example, the assembly comprising two centering elements each having a first end inserted in a housing formed in the casing, and a second end inserted in a housing formed in the steering yoke.
Selon un exemple, la machine hydraulique comprend une came solidaire du carter, la came étant solidarisé au carter au moyen d’une pluralité d’éléments de fixation s’étendant selon la direction axiale,
la chape de direction comprenant au moins un perçage selon la direction axiale aligné avec au moins un desdits éléments de fixation, ledit perçage ayant une section inférieure à la section maximale desdits éléments de fixation,
dans lequel les éléments de centrage sont positionnés dans le prolongement des éléments de fixation.According to one example, the hydraulic machine comprises a cam secured to the casing, the cam being secured to the casing by means of a plurality of fixing elements extending in the axial direction,
the steering yoke comprising at least one hole in the axial direction aligned with at least one of said fixing elements, said hole having a section less than the maximum section of said fixing elements,
in which the centering elements are positioned in the extension of the fixing elements.
Selon un exemple, lesdits éléments de centrage présentent une forme annulaire avec un évidement central, chacun desdits au moins un perçage de la chape de direction étant aligné avec l’évidement central d’un élément de centrage.According to one example, said centering elements have an annular shape with a central recess, each of said at least one hole in the steering yoke being aligned with the central recess of a centering element.
Selon un exemple, chacun desdits au moins un perçage de la chape de direction présente une section strictement inférieure à la section des éléments de centrage.According to one example, each of said at least one drilling of the steering yoke has a section strictly smaller than the section of the centering elements.
Selon un exemple, le carter présente deux zones d’assemblage adaptées pour recevoir une chape de direction, la chape de direction comprenant un détrompeur adapté pour permettre l’assemblage de la chape de direction sur une unique zone d’assemblage du carter.According to one example, the casing has two assembly zones adapted to receive a steering yoke, the steering yoke comprising a key adapted to allow the assembly of the steering yoke on a single assembly zone of the casing.
La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’un tel ensemble, dans lequel on positionne la chape de direction sur le carter, et on assemble la chape de direction sur le carter via une pluralité d’éléments d’assemblage s’étendant selon la direction axiale de la machine hydraulique.The present invention also relates to a method of assembling such an assembly, in which the steering yoke is positioned on the casing, and the steering yoke is assembled on the casing via a plurality of assembly elements extending according to the axial direction of the hydraulic machine.
Selon un exemple, préalablement au positionnement de la chape de direction sur le carter, on insère des éléments de centrage sous contrainte dans des logements formés dans l’un parmi la chape de direction et le carter, puis on positionne la chape de direction sur le carter en insérant sous contrainte les éléments de centrage dans des logements formés dans l’autre parmi la chape de direction et le carter.According to one example, prior to positioning the steering yoke on the casing, centering elements are inserted under stress into housings formed in one of the steering yoke and the casing, then the steering yoke is positioned on the casing by inserting under stress the centering elements into housings formed in the other among the steering yoke and the casing.
Le présent exposé concerne également un procédé de démontage d’un ensemble tel que présenté, dans lequel on retire les éléments d’assemblage, puis on introduit un outil dans les perçages d’assemblage de manière à dévisser les éléments de fixation du carter jusqu’à ce que les éléments de centrage soient extraits des logements formés dans le carter.The present presentation also relates to a method of dismantling an assembly as presented, in which the assembly elements are removed, then a tool is introduced into the assembly holes so as to unscrew the fixing elements of the casing until until the centering elements are extracted from the housings formed in the casing.
Suite à ladite opération de démontage, on resserre ensuite typiquement les éléments de fixation à une valeur nominale de serrage, de manière à assurer l’assemblage de la machine hydraulique.Following said disassembly operation, the fastening elements are then typically tightened to a nominal tightening value, so as to ensure assembly of the hydraulic machine.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs.The invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description given below of different embodiments of the invention given by way of non-limiting examples.
Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.In all of the figures, common elements are identified by identical numerical references.
La
Le carter 100 est un carter de machine hydraulique 10 adaptée pour entrainer en rotation un organe tel qu’une roue directrice d’un véhicule ou d’un engin.The casing 100 is a hydraulic machine casing 10 adapted to rotate a member such as a steering wheel of a vehicle or machine.
Le carter 100 forme ainsi typiquement un premier ensemble statique d’une machine hydraulique par rapport à un deuxième ensemble mobile en rotation et comprenant notamment un arbre et un bloc cylindres selon la structure bien connue d’une machine hydraulique.The casing 100 thus typically forms a first static assembly of a hydraulic machine relative to a second assembly movable in rotation and comprising in particular a shaft and a cylinder block according to the well-known structure of a hydraulic machine.
On définit plus généralement deux axes :
- un axe de rotation X-X, correspondant à l’axe de rotation relatif de l’arbre de la machine hydraulique par rapport au carter 100, et
- un axe de pivot Z-Z, permettant d’orienter la machine hydraulique et donc l’organe associé, par exemple une roue directrice.We more generally define two axes:
- an axis of rotation XX, corresponding to the relative axis of rotation of the shaft of the hydraulic machine relative to the casing 100, and
- a pivot axis ZZ, making it possible to orient the hydraulic machine and therefore the associated member, for example a steering wheel.
Une fourche de fixation est typiquement couplée aux éléments définissant l’axe de pivot Z-Z, de manière à réaliser un montage mobile en rotation selon cet axe de pivot Z-Z. De manière connue, une alimentation tournante est typiquement formée dans ce pivot.A fixing fork is typically coupled to the elements defining the pivot axis Z-Z, so as to produce a movable assembly in rotation along this pivot axis Z-Z. In known manner, a rotating feed is typically formed in this pivot.
L’axe de rotation X-X et l’axe de pivot Z-Z sont distincts, et peuvent par exemple être perpendiculaires ou inclinés d’un angle compris entre 70° et 90° l’un par rapport à l’autre. L’axe de rotation X-X définit la direction axiale de la machine hydraulique 10.The axis of rotation X-X and the pivot axis Z-Z are distinct, and can for example be perpendicular or inclined at an angle between 70° and 90° relative to each other. The axis of rotation X-X defines the axial direction of the hydraulic machine 10.
Afin de piloter l’orientation du carter 100, et donc de la machine hydraulique, le carter 100 est associé à une chape de direction 200. La chape de direction 200 est adaptée pour permettre de coupler un actionneur au carter 100 de manière à piloter sa rotation autour de l’axe de pivot Z-Z.In order to control the orientation of the casing 100, and therefore of the hydraulic machine, the casing 100 is associated with a steering yoke 200. The steering yoke 200 is adapted to allow an actuator to be coupled to the casing 100 so as to control its rotation around the Z-Z pivot axis.
Dans l’exemple illustré, la chape de direction 200 présente une structure comprenant un socle 210 adapté pour être fixé sur le carter 100, et une portion de pilotage 220, adaptée pour être associée à un actionneur.In the example illustrated, the steering yoke 200 has a structure comprising a base 210 adapted to be fixed on the casing 100, and a control portion 220, adapted to be associated with an actuator.
Dans l’exemple illustré, la portion de pilotage 220 présente une forme de cylindre de révolution avec un canal central traversant permettant par exemple d’y associer une tige pour définir un axe de pilotage parallèle à l’axe de pivot Z-Z.In the example illustrated, the control portion 220 has the shape of a cylinder of revolution with a central through channel allowing for example to associate a rod to define a control axis parallel to the pivot axis Z-Z.
Le socle 210 est adapté pour être fixé sur le carter 100. Le carter 100 présente ainsi des zones d’assemblage, qui sont des portions adaptées pour recevoir le socle 210 de la chape de direction 200. Dans l’exemple illustré, le carter 100 présente deux portions formant deux oreilles 120A et 120B de part et d’autre de l’axe de pivot Z-Z. Les deux oreilles sont typiquement symétriques par rapport à l’axe de pivot Z-Z. On décrit ci-après la structure de l’une de ces oreilles, l’autre oreille présentant donc typiquement une structure identique ou similaire. On se réfèrera donc aux oreilles vis la désignation générale 120, les différents éléments de chaque oreille étant le cas échéant repérés avec l’indice A ou B selon l’oreille 120A ou 120B considérée.The base 210 is adapted to be fixed on the casing 100. The casing 100 thus has assembly zones, which are portions adapted to receive the base 210 of the steering yoke 200. In the example illustrated, the casing 100 has two portions forming two ears 120A and 120B on either side of the pivot axis Z-Z. The two lugs are typically symmetrical about the Z-Z pivot axis. The structure of one of these ears is described below, the other ear therefore typically having an identical or similar structure. We will therefore refer to the ears under the general designation 120, the different elements of each ear being where appropriate marked with the index A or B depending on the ear 120A or 120B considered.
Chaque oreille 120 forme typiquement une base plane adaptée pour recevoir le socle 210 de la chape de direction 200.Each ear 120 typically forms a flat base adapted to receive the base 210 of the steering yoke 200.
Chaque oreille 120 présente également une pluralité de perçages que l’on décrit ci-après.Each ear 120 also has a plurality of holes which are described below.
Chaque oreille présente des perçages de came 122, ces perçages de came 122, étant adaptés pour permettre l’insertion d’éléments de fixation 310 par exemple tels que des vis ou des boulons pour assembler le carter 100 à une came 300, typiquement une came multilobes dans le cas d’une machine hydraulique à pistons radiaux.Each ear has cam holes 122, these cam holes 122 being adapted to allow the insertion of fixing elements 310 for example such as screws or bolts to assemble the casing 100 to a cam 300, typically a cam multilobes in the case of a hydraulic machine with radial pistons.
Les éléments de fixation 310 présentent typiquement une tige et une tête, la tête étant logée dans les perçages de came 122 de manière à ne pas être en saillie depuis la surface plane définie par l’oreille 120 considérée, et donc à être entièrement logée dans les perçages de came 122.The fixing elements 310 typically have a rod and a head, the head being housed in the cam holes 122 so as not to project from the flat surface defined by the ear 120 considered, and therefore to be entirely housed in the cam holes 122.
Les perçages de came 122 sont typiquement dimensionnés de manière à permettre d’insérer un élément de centrage 30 dans chaque perçage de came 122, qui vient alors surmonter la tête de l’élément de fixation 310 considéré. L’élément de centrage 30 est typiquement un élément tubulaire creux, présentant un diamètre externe sensiblement égal au diamètre interne du perçage de came 122 de manière à pouvoir être inséré dans ledit perçage de came 122. L’élément de centrage 30 est par exemple une douille ; il présente typiquement un évidement central traversant dimensionné de manière à permettre d’insérer un outil au travers de l’élément de centrage 30 pour engager ou désengager l’élément de fixation 310.The cam holes 122 are typically dimensioned so as to allow a centering element 30 to be inserted into each cam hole 122, which then overcomes the head of the fixing element 310 in question. The centering element 30 is typically a hollow tubular element, having an external diameter substantially equal to the internal diameter of the cam bore 122 so as to be able to be inserted into said cam bore 122. The centering element 30 is for example a socket; it typically has a central through recess dimensioned so as to allow a tool to be inserted through the centering element 30 to engage or disengage the fixing element 310.
Le socle 210 présente alors typiquement des perçages de centrage 212, adaptés pour recevoir les éléments de centrage 30. Les perçages de centrage 212 présentent typiquement une dimension supérieure ou égale à la dimension des éléments de centrage 30, et sont dimensionnés de manière à ce que les éléments de centrage 30 soient entièrement logés dans les perçages de centrage 212 et les perçages de came 122 lorsque la chape de direction 200 est assemblée sur le carter 100. Dans l’exemple illustré, deux éléments de centrage 30 sont employés.The base 210 then typically has centering holes 212, adapted to receive the centering elements 30. The centering holes 212 typically have a dimension greater than or equal to the dimension of the centering elements 30, and are dimensioned so that the centering elements 30 are entirely housed in the centering holes 212 and the cam holes 122 when the steering yoke 200 is assembled on the casing 100. In the example illustrated, two centering elements 30 are used.
Les éléments de centrage 30 sont typiquement montés serrés dans la chape de direction 200 et dans le carter 100, c’est-à-dire qu’il existe une interférence entre le diamètre externe des éléments de centrage 30 et de leur logement formés dans la chape de direction 200 et dans le carter 100. Les éléments de centrage 30 se contractent alors par déformation élastique. De cette manière, on garantit un positionnement isostatique sans jeu de la chape de direction 200 sur le carter 100. Les éléments de centrage 30 permettent aussi de transmettre des efforts parallèles au plan d’appui entre la chape de direction 200 et le carter 100 pendant l’usage de la machine hydraulique, c’est-à-dire pour des efforts de glissement entre la chape de direction 200et le carter 100.The centering elements 30 are typically mounted tight in the steering yoke 200 and in the casing 100, that is to say that there is an interference between the external diameter of the centering elements 30 and their housing formed in the steering yoke 200 and in the casing 100. The centering elements 30 then contract by elastic deformation. In this way, isostatic positioning without play of the steering yoke 200 on the casing 100 is guaranteed. The centering elements 30 also make it possible to transmit forces parallel to the support plane between the steering yoke 200 and the casing 100 during the use of the hydraulic machine, that is to say for sliding forces between the steering yoke 200 and the casing 100.
Une telle structure permet ainsi de réaliser un centrage et un maintien en position temporaire de la chape de direction 200 sur le carter 100. Les perçages de centrage 212 tels que proposés sont typiquement traversants. Ainsi, on peut accéder à la tête des éléments de fixation 310 lorsque la chape de direction 200 est assemblée sur le carter 100.Such a structure thus makes it possible to center and hold the steering yoke 200 in temporary position on the casing 100. The centering holes 212 as proposed are typically through-holes. Thus, we can access the head of the fixing elements 310 when the steering yoke 200 is assembled on the casing 100.
Les perçages de centrage 212 du socle 210 présentent typiquement deux sections distinctes ; une première section adaptée pour recevoir l’élément de centrage 30, et une seconde section strictement inférieure à la première section pour permettre le passage d’un outil. La seconde section présente typiquement une section égale ou sensiblement égale à la section de l’évidement central traversant de l’élément de centrage 30. la section passante de la seconde section du perçage de centrage 212 ainsi que la section de l’évidement central traversant de l’élément de centrage 30 correspondent typiquement à la section requise pour le passage d’une empreinte permettant de tourner la tête de l’élément de fixation 310 avec un outil, par exemple une empreinte hexagonale creuse.The centering holes 212 of the base 210 typically have two distinct sections; a first section adapted to receive the centering element 30, and a second section strictly lower than the first section to allow the passage of a tool. The second section typically has a section equal to or substantially equal to the section of the central through recess of the centering element 30. the through section of the second section of the centering bore 212 as well as the section of the central through recess of the centering element 30 typically correspond to the section required for the passage of an impression allowing the head of the fixing element 310 to be turned with a tool, for example a hollow hexagonal impression.
Une telle structure permet notamment d’employer les éléments de fixation 310 pour séparer la chape de direction 200 du carter 100. On peut en effet alors insérer un outil via les perçages de centrage 212 pour dévisser les éléments de fixation 310, qui vont alors venir pousser la chape de direction 200 du fait de la seconde section des perçages de centrage 212 de diamètre inférieur contre laquelle les éléments de fixation 310 et les éléments de centrage 30 viennent alors en butée. Une telle fonctionnalité est particulièrement intéressante lorsque les éléments de centrage 30 sont emmanchés de force dans les logements ainsi formés dans le carter 100 et dans la chape de direction 200.Such a structure makes it possible in particular to use the fixing elements 310 to separate the steering yoke 200 from the casing 100. We can in fact then insert a tool via the centering holes 212 to unscrew the fixing elements 310, which will then come push the steering yoke 200 due to the second section of the centering holes 212 of lower diameter against which the fixing elements 310 and the centering elements 30 then abut. Such functionality is particularly interesting when the centering elements 30 are force-fitted into the housings thus formed in the casing 100 and in the steering yoke 200.
Après utilisation des éléments de fixation 310 pour extraire la chape de direction 200 ou les éléments de centrage 30, si la machine doit être maintenue assemblée, les éléments de fixation 310 sont typiquement resserrés au couple prescrit, car ces éléments de fixation 310 participent à l’assemblage de la structure de la machine hydraulique.After using the fixing elements 310 to extract the steering yoke 200 or the centering elements 30, if the machine must be kept assembled, the fixing elements 310 are typically tightened to the prescribed torque, because these fixing elements 310 participate in the assembly of the hydraulic machine structure.
Le socle 210 présente une pluralité de perçages d’assemblage 230 traversant pour le passage d’éléments d’assemblage 320 par exemple tels que des vis ou des boulons. Les oreilles 120 du carter 100 présentent des perçages d’assemblage 130 disposés selon une configuration identique aux perçages d’assemblage 230 du socle 210, de manière à ce que lorsque la chape de direction 200 est positionnée en appui contre le carter 100 dans une position d’assemblage, les perçages d’assemblage 230 du socle 210 et les perçages d’assemblage 130 du carter 100 sont alignés.The base 210 has a plurality of assembly holes 230 passing through for the passage of assembly elements 320, for example such as screws or bolts. The ears 120 of the casing 100 have assembly holes 130 arranged in a configuration identical to the assembly holes 230 of the base 210, so that when the steering yoke 200 is positioned pressing against the casing 100 in a position assembly, the assembly holes 230 of the base 210 and the assembly holes 130 of the casing 100 are aligned.
La position d’assemblage correspond typiquement à une position dans laquelle les éléments de centrage 30 sont interposés entre la chape de direction 200 et le carter 100 et réalisent ainsi une fonction de centrage comme décrit précédemment. Plus précisément, la position d’assemblage correspond à la configuration dans laquelle chaque élément de centrage 30 est partiellement inséré à la fois dans la chape de direction 200 et dans le carter 100 et réalise ainsi une fonction de centrage et de maintien en position de la chape de direction 200 par rapport au carter 100 préalablement à l’assemblage au moyen d’éléments d’assemblage. En outre, selon sa structure, l’élément de centrage 30 peut également réaliser une fonction de renfort de la liaison entre le carter 100 et la chape de direction 200, notamment en évitant que des efforts de cisaillement soient appliqués sur les éléments de fixation 310.The assembly position typically corresponds to a position in which the centering elements 30 are interposed between the steering yoke 200 and the casing 100 and thus perform a centering function as described previously. More precisely, the assembly position corresponds to the configuration in which each centering element 30 is partially inserted both in the steering yoke 200 and in the casing 100 and thus performs a function of centering and maintaining the position of the steering yoke 200 relative to the casing 100 prior to assembly by means of assembly elements. Furthermore, depending on its structure, the centering element 30 can also perform a function of reinforcing the connection between the casing 100 and the steering yoke 200, in particular by preventing shearing forces from being applied to the fixing elements 310. .
Les perçages d’assemblage 230 du socle 210 et les perçages d’assemblage 130 du carter 100 permettent ainsi le passage d’éléments d’assemblage 320 pour venir assembler la chape de direction 200 sur le carter 100.The assembly holes 230 of the base 210 and the assembly holes 130 of the casing 100 thus allow the passage of assembly elements 320 to assemble the steering yoke 200 on the casing 100.
Les perçages d’assemblage 130 du carter 100 présentent ainsi typiquement un taraudage 132 avec lequel va coopérer un filetage de l’élément d’assemblage 320 associé.The assembly holes 130 of the casing 100 thus typically have a thread 132 with which a thread of the associated assembly element 320 will cooperate.
Les perçages d’assemblage 230 du socle 210 présentent typiquement deux portions ayant des sections distinctes ; une section de tige 232 et une section de tête 234 ayant une section strictement supérieure à la section de tige, le changement de section formant un épaulement dans les perçages d’assemblage 230 du socle 210. Les éléments d’assemblage 320 présentent typiquement une tige et une tête, la tête ayant une section strictement supérieure à la tige. Ainsi, lorsqu’un élément d’assemblage 320 est inséré dans les perçages d’assemblage 230 du socle 210 et les perçages d’assemblage 130 du carter 100, la tête de l’élément d’assemblage 320 vient en appui contre l’épaulement formé dans les perçages d’assemblage 230 du socle 210, ce qui assure un maintien de la chape de direction 200 sur le carter 100.The assembly holes 230 of the base 210 typically have two portions having distinct sections; a rod section 232 and a head section 234 having a section strictly greater than the rod section, the change in section forming a shoulder in the assembly holes 230 of the base 210. The assembly elements 320 typically have a rod and a head, the head having a section strictly greater than the stem. Thus, when an assembly element 320 is inserted into the assembly holes 230 of the base 210 and the assembly holes 130 of the casing 100, the head of the assembly element 320 comes to bear against the shoulder formed in the assembly holes 230 of the base 210, which ensures that the steering yoke 200 is held on the casing 100.
L’ensemble tel que présenté comprend ainsi deux types de perçages ; les perçages de centrage et les perçages d’assemblage, qui permettent de réaliser respectivement un centrage et un maintien temporaire en position de la chape de direction sur le carter, puis son assemblage.The set as presented thus includes two types of drilling; the centering holes and the assembly holes, which make it possible to respectively center and temporarily hold the steering yoke in position on the casing, then to assemble it.
Dans l’ensemble tel que proposé, les différents perçages sont formés de manière à être parallèles à l’axe de rotation X-X.Overall as proposed, the different holes are formed so as to be parallel to the axis of rotation XX.
Les différents perçages de centrage et les perçages d’assemblage tels que proposés sont tous débouchant sur une même face de l’oreille 120 considérée du carter 100. Ainsi, les moyens d’assemblage 320 et les éléments de fixation 310 sont tous insérés depuis un même côté du carter 100.The different centering holes and the assembly holes as proposed all open onto the same face of the ear 120 considered of the casing 100. Thus, the assembly means 320 and the fixing elements 310 are all inserted from a same side of casing 100.
Une telle structure permet ainsi de simplifier l’assemblage de la chape de direction 100 sur le carter 200 dans la mesure où l’assemblage est réalisé selon une même direction axiale, contrairement aux structures connues dans lesquelles des assemblages selon de multiples directions sont nécessaires.Such a structure thus makes it possible to simplify the assembly of the steering yoke 100 on the casing 200 to the extent that the assembly is carried out in the same axial direction, unlike known structures in which assemblies in multiple directions are necessary.
Selon la structure souhaitée, la chape de direction 200 peut être un modèle unique pouvant être monté sur l’une ou l’autre des oreilles 120A et 120B, ou présenter une forme spécifique pour être montée uniquement sur l’une des oreilles 120A et 120B. Dans un tel cas, le chape de direction 200 peut comprendre un détrompeur, adapté pour ne permettre l’assemblage de la chape de direction 200 que sur l’une ou l’autre des oreilles 120A et 120B. Dans l’exemple illustré, la chape de direction 200 comprend un ergot 240 formant détrompeur, et adapté pour venir en butée contre un élément du carter 100 lorsque la chape de direction est montée sur la mauvaise oreille 120, de manière à ce que les différents orifices de la chape de direction 200 et du carter 100 ne puissent alors pas être alignés, ce qui empêche le montage de la chape de direction 200 et sur le carter 100.Depending on the desired structure, the steering yoke 200 can be a single model that can be mounted on one or other of the lugs 120A and 120B, or have a specific shape to be mounted only on one of the lugs 120A and 120B. . In such a case, the steering yoke 200 may include a key, adapted to only allow the assembly of the steering yoke 200 on one or the other of the lugs 120A and 120B. In the example illustrated, the steering yoke 200 comprises a lug 240 forming a key, and adapted to abut against an element of the casing 100 when the steering yoke is mounted on the wrong lug 120, so that the different orifices of the steering yoke 200 and the casing 100 cannot then be aligned, which prevents the mounting of the steering yoke 200 and on the casing 100.
L’invention telle que proposée permet ainsi d’optimiser et de simplifier l’assemblage de la chape de direction 200 sur le carter 100.The invention as proposed thus makes it possible to optimize and simplify the assembly of the steering yoke 200 on the casing 100.
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, it is evident that modifications and changes can be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the claims. In particular, individual features of the different illustrated/mentioned embodiments can be combined in additional embodiments. Therefore, the description and drawings should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense.
Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.It is also obvious that all the characteristics described with reference to a process can be transposed, alone or in combination, to a device, and conversely, all the characteristics described with reference to a device can be transposed, alone or in combination, to a process.
Claims (12)
la machine hydraulique (10) comprenant un rotor et un stator mobile en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe de rotation (X-X) s’étendant selon une direction axiale, la machine hydraulique (10) comprenant un carter (100), le carter (100) définissant un axe de pivot (Z-Z) distinct de l’axe de rotation (X-X)
la chape de direction (200) étant assemblée sur le carter (100),
caractérisée en ce que ladite chape de direction (200) est assemblée sur le carter (100) via une pluralité d’éléments d’assemblage (320) s’étendant selon la direction axiale.Assembly comprising a hydraulic machine (10) and a steering yoke (200),
the hydraulic machine (10) comprising a rotor and a stator movable in rotation relative to each other along an axis of rotation (XX) extending in an axial direction, the hydraulic machine (10) comprising a casing ( 100), the casing (100) defining a pivot axis (ZZ) distinct from the axis of rotation (XX)
the steering yoke (200) being assembled on the casing (100),
characterized in that said steering yoke (200) is assembled on the casing (100) via a plurality of assembly elements (320) extending in the axial direction.
la chape de direction (200) comprenant au moins un perçage (212) selon la direction axiale aligné avec au moins un desdits éléments de fixation (310), ledit perçage (212) ayant une section inférieure à la section maximale desdits éléments de fixation (310),
dans lequel les éléments de centrage (30) sont positionnés dans le prolongement des éléments de fixation (310).Assembly according to one of claims 3 to 6, in which the hydraulic machine (10) comprises a cam (300) secured to the casing (100), the cam (300) being secured to the casing (100) by means of a plurality fixing elements (310) extending in the axial direction,
the steering yoke (200) comprising at least one drilling (212) in the axial direction aligned with at least one of said fixing elements (310), said drilling (212) having a section less than the maximum section of said fixing elements ( 310),
in which the centering elements (30) are positioned in the extension of the fixing elements (310).
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR2211501A FR3141731A1 (en) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | Improved assembly structure for hydraulic machine steering yoke. |
| PCT/FR2023/051689 WO2024094943A1 (en) | 2022-11-04 | 2023-10-26 | Improved assembly structure for a steering yoke of a hydraulic machine |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2211501 | 2022-11-04 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3141731A1 true FR3141731A1 (en) | 2024-05-10 |
Family
ID=84569622
Family Applications (1)
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|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2718684A1 (en) * | 1994-04-07 | 1995-10-20 | Fluidrive Inc | Motor assembly for steerable wheel. |
| US20120241230A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Stephane Vidal | Suspension element for self-propelled machine |
| FR3087501A1 (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-24 | Poclain Hydraulics Industrie | IMPROVED HYDRAULIC MOTOR FOR VEHICLE STEERING WHEEL |
-
2022
- 2022-11-04 FR FR2211501A patent/FR3141731A1/en active Pending
-
2023
- 2023-10-26 WO PCT/FR2023/051689 patent/WO2024094943A1/en unknown
Patent Citations (3)
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| FR3087501A1 (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-24 | Poclain Hydraulics Industrie | IMPROVED HYDRAULIC MOTOR FOR VEHICLE STEERING WHEEL |
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|---|---|
| WO2024094943A1 (en) | 2024-05-10 |
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