FR3141405A1 - Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule - Google Patents

Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule Download PDF

Info

Publication number
FR3141405A1
FR3141405A1 FR2211168A FR2211168A FR3141405A1 FR 3141405 A1 FR3141405 A1 FR 3141405A1 FR 2211168 A FR2211168 A FR 2211168A FR 2211168 A FR2211168 A FR 2211168A FR 3141405 A1 FR3141405 A1 FR 3141405A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
image
camera
protective panel
optical axis
curvature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2211168A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatiana GRULOIS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority to FR2211168A priority Critical patent/FR3141405A1/fr
Priority to PCT/EP2023/076747 priority patent/WO2024088685A1/fr
Publication of FR3141405A1 publication Critical patent/FR3141405A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/21—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from near infrared [NIR] radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/20—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming only infrared radiation into image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
    • H04N25/615—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4" involving a transfer function modelling the optical system, e.g. optical transfer function [OTF], phase transfer function [PhTF] or modulation transfer function [MTF]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

L’invention concerne un dispositif (100) de capture d’image embarqué dans un véhicule pour acquérir au moins une image à l’intérieur dudit véhicule, ledit dispositif (100) comprenant : - une caméra (10) sensible au moins dans infrarouge agencée pour acquérir ladite au moins une image, ladite caméra (10) comprenant un axe optique principal (12), - un panneau protecteur (20) comprenant un axe optique secondaire (21), ledit panneau protecteur (20) étant agencé pour protéger mécaniquement ladite caméra (10), caractérisé en ce que ladite caméra (10) comprend au moins un élément optique (11) agencé pour introduire sur au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique de barillet, ledit panneau protecteur (20) étant agencé pour introduire sur l’au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique de coussinet. Figure pour l’abrégé : Fig.1

Description

Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne de manière générale un dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule permettant d’acquérir des images de l’intérieur du véhicule avec une distorsion nulle ou très faible, par exemple inférieure ou égale à 5 %.
 Etat de la technique
Les caméras infrarouges sont agencées pour acquérir des images à l’intérieur des véhicules possèdent généralement un large champ de vue de sorte à pouvoir acquérir l’ensemble ou une grande partie de l’intérieur du véhicule. Toutefois, plus le champ de vue de la caméra est large, plus les performances optiques de ces caméras peuvent être dégradées par la présence d’aberrations optiques, ce qui peut impacter la qualité des images acquises par de telles caméras. Parmi les aberrations optiques, la distorsion est une aberration optique qui augmente lorsque le champ de vue augmente. Par conséquent, plus ces caméras possèdent un grand champ de vue, plus la distorsion augmente.
On connaît des dispositifs de capture d’image qui comprennent une caméra sensible à l’infrarouge et un panneau protecteur pour protéger mécaniquement la caméra, par exemple des personnes ou objets présents à l’intérieur du véhicule. Lorsqu’on souhaite corriger des aberrations optiques de la caméra, on positionne en général au moins un élément optique supplémentaire devant l’optique de la caméra. Ces dispositifs sont fonctionnels mais posent divers problèmes, notamment d’encombrement et d’implémentation puisque ces dispositifs nécessitent d’utiliser au moins un élément optique supplémentaire et de coûts liés à l’ajout de composants optiques supplémentaires. En outre, l’ajout de composant optique implique aussi des pertes sur les intensités des rayons lumineux captés par la caméra, dégradant ainsi des critères optiques liés au contraste des images comme la fonction de transfert de modulation, la fonction d’étalement du point, aussi connu sous le nom anglais de Point Spread Function (PSF), etc.
L’invention a pour but de remédier à au moins un des inconvénients précités.
 Présentation de l'invention
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule pour acquérir au moins une image à l’intérieur dudit véhicule, ledit dispositif comprenant :
- une caméra sensible au moins dans l’infrarouge agencée pour acquérir ladite au moins une image, ladite caméra comprenant un axe optique principal,
- un panneau protecteur comprenant un axe optique secondaire, ledit panneau protecteur étant agencé pour protéger mécaniquement ladite caméra en recouvrant au moins en partie le champ de vue de ladite caméra,
caractérisé en ce que ladite caméra comprend au moins un élément optique agencé pour introduire sur au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique de barillet, ledit panneau protecteur étant agencé pour introduire sur l’au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique de coussinet.
Suivant le dispositif selon la présente divulgation aucun élément optique supplémentaire n’est ajouté pour compenser la distorsion introduite par la caméra. Des propriétés optiques ont été ajoutées à ce panneau pour compenser la distorsion introduite par la caméra.
Ainsi, grâce à l’invention, comme aucun élément optique supplémentaire n’est ajouté pour compenser la distorsion introduite par la caméra, le dispositif de la présente divulgation est moins volumineux, plus facile à implémenter et moins coûteux. En outre, un tel dispositif permet de limiter les pertes optiques induites par la présence d’éléments optiques supplémentaires. Par conséquent, les performances optiques liées au contraste sont améliorées comparées aux systèmes de l’état de l’art.
Par distorsion, on entend une aberration optique introduit par un élément optique. Cette distorsion peut, de manière connue, s’exprimer par les polynômes de Seidel.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles sont explicitées ci-dessous.
Dans un mode de réalisation, le panneau protecteur est au moins partiellement transparent dans l’infrarouge, par exemple le panneau protecteur présente une transparence supérieure à 85% dans le champ de vue de la caméra recouvert par ledit panneau protecteur dans l’infrarouge.
Dans un mode de réalisation, ledit axe optique secondaire est décalé angulairement de l’axe optique principal par au moins une rotation autour d’un axe transverse à l’axe optique principal.
Un tel agencement permet de choisir des parties spécifiques de l’image pour compenser la distorsion introduite par la caméra dans ces parties, tout en proposant un dispositif peu onéreux et facile à implémenter.
Dans un mode de réalisation, l’axe optique secondaire est incliné par rapport à l’axe optique principal suivant un premier angle.
Dans un mode de réalisation, l’axe optique secondaire est incliné par rapport à l’axe optique principal suivant un deuxième angle.
Dans un mode de réalisation, le premier angle est compris entre 1 degré et 40 degrés, de préférence entre 5 et 19 degrés et/ou de deuxième angle est compris entre 1 degré et 40 degrés, de préférence entre 5 et 19 degrés.
Le choix de l’inclinaison du premier et/ou deuxième angle permet de sélectionner précisément des parties de l’image.
Dans un mode de réalisation, le panneau de protection comprend une surface externe et une surface interne, opposée à la surface externe et orientée en face de ladite caméra :
- ladite surface externe comprenant une partie présentant un rayon de courbure externe, et/ou
- ladite surface interne comprenant une partie présentant un rayon de courbure interne.
Dans un mode de réalisation particulier, les rayons de courbures externe et interne sont distincts.
Dans un mode de réalisation, le rayon de courbure interne est compris entre 50,0 millimètres et 1990,0 millimètres et/ou le rayon de courbure externe est compris entre 50,0 millimètres et 1990,0 millimètres.
Dans un autre mode de réalisation, les rayons de courbure externe et interne sont similaires à 10 % près.
Dans un mode de réalisation, la caméra comprend un champ de vue total, le rayon de courbure interne et/ou le rayon de courbure externe étant courbés sur l’ensemble du champ de vue total de ladite caméra.
Dans un mode de réalisation, la partie de la surface externe présente un diamètre compris entre 5,0 millimètres et 10,0 centimètres et/ou la partie de la surface interne présente un diamètre compris entre 5,0 millimètres et 10, 0 centimètres.
Dans un mode de réalisation, la caméra est espacée du panneau protecteur d’une distance variant entre 0,5 millimètre et 10,0 centimètres le long de l’axe optique principal.
Dans un autre mode de réalisation, la caméra est agencée pour introduire la distorsion optique de barillet dans au moins une zone périphérique de ladite image, ledit panneau protecteur étant agencé pour introduire ladite distorsion optique de coussinet dans ladite au moins une zone périphérique.
Dans un mode de réalisation, le panneau protecteur est agencé pour introduire un décalage maximum de 120,00 micromètres sur l’au moins une partie de l’au moins une image comparé à une partie d’une image non distordue par le panneau protecteur, ledit décalage étant défini entre un objet appartenant à la fois à l’au moins une image et à ladite image non distordue, ledit objet de l’au moins une image présentant une position spatiale dans l’au moins une image similaire à une position spatiale de l’objet dans ladite image non distordue.
Dans un mode de réalisation, le panneau protecteur est agencé pour diminuer la distorsion optique de barillet introduite par ladite caméra d’au moins 10 %, de préférence d’au moins 50%.
Dans un mode de réalisation, la distorsion optique de barillet obtenue sur ladite image est inférieure ou égale à 5 % sur toute l’image ou sur au moins une zone de l’image.
Dans un autre mode de réalisation, la caméra présente un champ total de vision supérieur à 30 degrés, de préférence compris entre 30,0 et 110,0 degrés.
Dans un mode de réalisation, l’élément optique est agencé pour introduire sur au moins une autre partie de l’au moins une image une distorsion optique de coussinet, ledit panneau protecteur étant agencé pour introduire sur l’au moins une autre partie de l’au moins une image une distorsion optique de barillet afin de compenser la distorsion de coussinet introduite par ladite caméra.
L’invention propose également un dispositif de visualisation embarqué dans un véhicule pour acquérir au moins une image à l’intérieur dudit véhicule, ledit dispositif comprenant :
- une caméra sensible au moins dans l’infrarouge agencée pour acquérir ladite au moins une image, ladite caméra comprenant un axe optique principal,
- un panneau protecteur comprenant un axe optique secondaire, ledit panneau protecteur étant agencé pour protéger mécaniquement ladite caméra,
caractérisé en ce que ladite caméra comprend au moins un élément optique agencé pour introduire sur au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique, ledit panneau protecteur étant agencé pour introduire sur l’au moins une partie de l’au moins une image une distorsion optique de signe opposé à ladite distorsion optique introduite par la caméra, ledit axe optique secondaire étant décalé angulairement de l’axe optique principal par au moins une rotation autour d’un axe transverse à l’axe optique principal.
Les autres modes de réalisation listés précédemment sont aussi applicables à ce mode de réalisations.
Dans un mode de réalisation, la distorsion optique introduite par l’élément optique de la caméra est une distorsion de barillet alors que la distorsion optique de signe opposé introduite par le panneau protecteur est une distorsion de coussinet.
Bien entendu, dans un autre mode de réalisation, la distorsion optique introduite par l’élément optique de la caméra est une distorsion de coussinet alors que la distorsion optique de signe opposé introduite par le panneau protecteur est une distorsion de barillet.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
 Description détaillée de l'invention
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif selon la présente invention dans un plan de vue de dessus ;
est une représentation schématique d’un autre mode de réalisation d’un dispositif selon la présente invention dans un plan de vue de dessus ;
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un panneau protecteur utilisé dans le dispositif suivant la présente divulgation dans un plan de vue du panneau protecteur ;
est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un panneau protecteur utilisé dans le dispositif suivant la présente divulgation dans un plan de vue du panneau protecteur ;
est une représentation schématique d’un exemple d’image acquise par une caméra sans le panneau protecteur du dispositif selon la présente divulgation et sans élément optique supplémentaire pour compenser la distorsion induite par la caméra ;
est une représentation schématique de l’exemple de l’image acquise de la par une caméra illustrée en ainsi qu’un exemple d’image acquise par le dispositif selon la présente divulgation ;
est une représentation schématique d’une image d’une cible sans distorsion ainsi qu’un exemple d’image acquise par le dispositif selon la présente divulgation ;
est une représentation schématique du mode de réalisation du dispositif illustré en dans un autre plan de vue.
Dispositif
Un exemple de mode de réalisation d’un dispositif 100 de capture d’image embarqué dans un véhicule suivant la présente divulgation va être décrit à l’aide de la , de la et de la .
Le dispositif 100 illustré en , comprend une caméra 10 et un panneau protecteur 20. La caméra 10 comprend au moins un élément optique 11. L’élément optique 11 est à titre d’exemple une lentille associée à la caméra, comme une lentille de l’objectif associé à la caméra 10.
Par élément optique on entend un élément qui présente au moins une des caractéristiques optiques suivantes, comme une ouverture, une focale, un champ, un diamètre et un rayon de courbure.
La caméra 10 du dispositif 100 est une caméra sensible à l’infrarouge. Par exemple, la caméra est sensible aux longueurs d’onde du proche infrarouge, par exemple entre 780 nanomètres et 1400 nanomètres. Bien entendue la caméra 10 peut aussi être sensible aux longueurs d’ondes du spectre visible comprises, par exemple, entre 400 nanomètres et 780 nanomètres (780 nanomètres de préférence exclu).
Dans le dispositif 100, la caméra 10 est agencée pour acquérir au moins une image, notamment une image à l’intérieur du véhicule.
Dans l’exemple illustré en , la caméra 10 présente un axe optique principal 12. L’axe optique principal 12 est agencé pour passer par un centre optique de l’élément optique 11. L’axe optique principal 12 est aussi confondu avec un axe optique de l’élément optique 11.
Le panneau protecteur 20 illustré en est agencé pour protéger mécaniquement la caméra 10 en recouvrant en partie un champ de vue de la caméra 10, notamment de chocs mécaniques. Suivant la présente divulgation le panneau protecteur 20 est agencé pour protéger la caméra d’au moins 10 chocs mécaniques par direction spatiale (x, y, z) égaux à une accélération de 500 m/s² ou inférieurs à une accélération de 500 m/s².
Par panneau protecteur, on entend un élément qui présente au moins une des caractéristiques mécaniques suivantes, comme un niveau de dureté, une épaisseur agencée pour lui conférer un niveau de rigidité et/ou de protection aux chocs modérés. A titre d’exemple, le niveau de dureté shore D est inférieur à 40. Par choc modéré, on entend des chocs inférieurs à 500 m/s2.
Dans cet exemple, le panneau protecteur 20 est en polycarbonate et présente une transparence supérieure à 85% au moins dans l’infrarouge, par exemple pour les longueurs d’onde comprises entre 700 nanomètres et 1400 nanomètres, de préférence entre 780 nanomètres et 1400 nanomètres. Dans l’exemple considéré, le panneau protecteur 20 présente une transparence de 89%.
Dans l’exemple du dispositif 100, l’élément optique 11 de la caméra est agencé pour introduire sur au moins une partie de l’image une distorsion et le panneau protecteur 20 est agencé pour induire une distorsion sur l’au moins une partie de l’image de signe opposé à la distorsion introduite dans par l’élément optique 11 de la caméra 20. Ainsi, grâce au dispositif 100, la distorsion introduite par la caméra 10 est compensée par la distorsion introduite par le panneau protecteur tout en conservant les propriétés mécaniques du panneau protecteur. Un tel dispositif permet ainsi d’annuler localement, de manière simple et peu onéreuse, la distorsion qui serait apparue sur l’image sans un panneau protecteur selon la présente divulgation. Un outre dans le dispositif 100, il n’est pas nécessaire d’ajouter en plus de la caméra 10 un autre élément optique pour compenser la distorsion introduite par la caméra 10, ce qui améliore l’encombrement du dispositif 100 favorisant une intégration plus facile de la caméra dans l’intérieur du véhicule et aussi son prix.
A titre d’exemple, la distorsion introduite par l’élément optique 11 dans l’au moins une partie de l’image est de type barillet alors que la distorsion introduite par le panneau protecteur 20 est de type coussinet. Par distorsion de barillet, on entend une distorsion négative et par distorsion de coussinet on entend une distorsion positive. Cette distorsion peut être traduite par les polynômes de Seidel d’ordre 3. Dans un autre exemple, cette distorsion peut être décomposée dans un une aberration d’ordre 3 et d’ordre 5 dans les polynômes de Seidel.
Le panneau protecteur 20 illustré en comprend un axe optique secondaire 21. Par axe optique principal 12 ou secondaire 21, on entend l’axe optique d’un système centré qui correspond à l’axe de symétrie de rotation de ce système.
Dans l’exemple illustré en , l’axe optique secondaire 21 du panneau protecteur 20 est décalé angulairement de l’axe optique principal 12 par au moins une rotation autour d’un axe, par exemple un axe transverse à l’axe optique (axe x) principal 12 et/ou un autre axe transverse à l’axe optique (axe y).
Le décalage angulaire est lié aux positions de la distorsion que l’on veut compenser dans l’image. Plus le décalage est important (par exemple lorsqu’il est supérieur à 19 degrés), plus le dispositif 100 est agencé pour compenser la distorsion vers les bords ou zones périphériques de l’image (i.e. et moins dans la zone centrale de l’image). A l’inverse, un décalage faible, par exemple inférieur à 10 degrés, permet de compenser de manière plus importante la distorsion vers le centre de l’image.
Dans le premier plan de vue illustré par la (vue de dessus), l’axe optique secondaire 21 est décalé angulairement de l’axe optique principal 12 par une rotation autour d’un axe transverse à l’axe optique principal 12, ici orientée selon l’axe x du repère caméra. De ce fait, l’axe optique secondaire est incliné par rapport à l’axe optique principal 12 suivant un premier angle 30. A titre d’exemple, le premier angle 30 est compris entre 0,001 degré et 40 degrés, de préférence entre 5 et 19 degrés.
Optionnellement et dans le dispositif 100, le panneau protecteur 20 du dispositif 100 comprend une surface interne 23 et une surface externe 22 comme explicitées ci-dessous dans l’exemple de la et de la . En outre, la caméra 10 est espacée du panneau protecteur 20 d’une distance d variant entre 1,00 millimètre et 10,00 centimètres le long de l’axe optique principal 12. Ce point sera aussi détaillé ci-dessous à la suite de la et de la .
Un deuxième exemple de dispositif 600 va être décrit à l’aide de la , de la , de la et de la . Le dispositif 600 comprend tous les éléments du dispositif 100 illustré en . Ainsi, seules les différences avec la seront décrites.
Le dispositif 600 illustré en et en , comprend la caméra 10 et le panneau protecteur 20. La caméra 10 comprend au moins l’élément optique 11. Le panneau protecteur 20 illustré en et comprend un axe optique secondaire 21. Dans cet exemple, l’axe optique secondaire est décalé angulairement de l’axe optique principal 12 par une rotation autour de l’axe transverse à l’axe optique principal 12, ici orientée selon l’axe x du repère caméra 10. Typiquement, l’axe optique secondaire 21 est incliné par rapport à l’axe optique principal 12 suivant le premier angle 30, qui est ici de 7 degrés.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la et sur la (illustrations schématiques), l’axe optique secondaire 21 est en outre décalé angulairement de l’axe optique principal 12 par une rotation selon un axe transverse à l’axe optique principal 12, ici l’axe y. Ainsi, dans cet exemple, la rotation est décomposée en deux rotations à l’aide des angles d’Euler R = Rx αRy b où Rx aest une rotation autour de l’axe transverse x initial de la caméra 10 d’angle a avec a comme premier angle 30 et Ry best une rotation autour de l’axe y initial de la caméra 10 d’angle b avec b comme deuxième angle 40. De ce fait, le panneau protecteur 20 est aussi incliné par rapport à la caméra 10 suivant un deuxième angle 40 par rapport à l’axe transverse y de la caméra, définissant un deuxième axe z’ pour le panneau protecteur 20.
A titre d’exemple, le deuxième angle 40 est compris entre 0,001 degré et 40 degrés, de préférence entre 5 et 19 degrés. Un tel décalage permet de compenser la distorsion introduite par la caméra 10 dans différentes zones de l’image, par exemple sur des zones périphériques de l’image (ou les bords de l’image) et sur des zones proches du centre de l’image.
Dans l’exemple illustré en et en , le premier angle 30 est égal à 7 degrés et le deuxième angle est égal à 17 degrés.
Il va maintenant être décrit à l’aide de la et de la des exemples de design du panneau protecteur 20 utilisé dans les dispositifs 100 et 600. Dans les exemples illustrés en et en , le panneau protecteur 20 comprend une surface interne 23 et une surface externe 22, comme illustré en . La surface interne 23 est orientée en face de la caméra 10, notamment de l’élément optique 11. Mais en pratique le panneau protecteur 20 est réalisé comme décrit en et en .
En , la surface interne 23 comprend une partie présentant un rayon de courbure interne R1, qui est sur la et la de forme concave (donnée dans le sens défini de la caméra 10 vers le panneau protecteur 20). Les autres parties de la surface interne 23 sont de préférence planes. Ainsi, suivant cet exemple, l’axe optique secondaire 21 est l’axe optique qui passe par le centre de la surface interne 23 comprenant le rayon de courbure R1 et qui est perpendiculaire à un plan de la surface interne 23 comprenant ledit rayon de courbure R1.
A titre d’exemple, le rayon de courbure interne R1 est compris entre 50,00 millimètres et 1990,00 millimètres. Dans l’exemple illustré, le rayon de courbure interne R1 est de 55,16 millimètres.
La partie courbée de la surface interne 23 présente un diamètre compris entre 5, 00 5,00 millimètres et 10 centimètres. Dans l’exemple illustré le diamètre du rayon de courbure R1 est de 10 millimètres.
En outre, dans l’exemple de la et de la , la caméra 10 est espacée du panneau protecteur 20 d’une distance d variant entre 1,00 millimètre et 10,00 centimètres le long de l’axe optique principal 12. Dans ce mode de réalisation, la distance d est définie entre le centre optique 13 de l’élément optique 11 et le centre optique 24 de la partie présentant le rayon de courbure R1.
De manière non limitative, la caméra 10 comprend un champ de vue total, par exemple de 60 degrés. Suivant un exemple, le rayon de courbure interne R1 est courbé sur l’ensemble du champ de vue total de ladite caméra 10. Un tel agencement permet de corriger la distorsion sur toutes les parties de l’image. De ce fait, le diamètre de la partie courbée (rayon interne R1) de la surface interne 23 est adapté au champ de vue total de la caméra 10. Il est donc choisi en fonction du champ de vue total de la caméra de manière à le recouvrir entièrement.
La illustre aussi un autre exemple de mode de réalisation de panneau protecteur 20. Le panneau protecteur 20 de cet exemple présente une surface interne 23 avec un rayon de courbure R1 explicité comme ci-dessus en . En outre, la surface externe 22 du panneau protecteur 20 comprend une partie présentant un rayon de courbure externe R2. Par externe, on entend une surface positionnée du côté d’un objet vu par la caméra. Le rayon de courbure externe R2 est agencé pour introduit une distorsion supplémentaire identique à la distorsion introduite par le rayon de courbure R1 de la surface interne 23. Un tel agencement permet d’améliorer la correction de la distorsion introduite dans la caméra 10. En , le rayon de courbure externe R2 est positionné au regard du rayon de courbure interne R1. Ainsi, le centre optique du rayon de courbure interne R1 et le centre optique du rayon de courbure externe R2 sont alignés sur l’axe optique secondaire 21 du panneau protecteur 20.
De préférence, dans ce mode de ce mode de réalisation, le rayon de courbure interne R1 est de forme concave et le rayon de courbure externe R2 présente une forme convexe. Bien entendu, dans un autre mode de réalisation, le rayon de courbure externe R2 peut être de forme concave.
Dans cet exemple de réalisation illustré sur la , le rayon de courbure interne R1 et externe R2 sont similaires à 10 % près en valeur absolue. De préférence, le rayon de courbure R2 de la surface externe 22 diffère de ±10 pourcents du rayon de courbure R1 de la surface interne 23 en valeur absolue. Une telle caractéristique permet de conserver la qualité optique du dispositif 100, 600. Typiquement, aucune chute de la fonction de transfert de modulation, aussi appelée MTF, n’est constatée avec un tel agencement du dispositif 100, 600 suite à l’ajout de la courbure R2 de la surface externe 22. A titre d’exemple, la surface interne 23 présente un rayon de courbure R1 de 55.17 millimètres et de 10,00 millimètres de diamètre alors que la surface externe 22 présente un rayon de courbure R2 de 55.00 millimètres et de 10,00 millimètres de diamètres.
Dans cet exemple, l’écart entre le rayon de courbure R1 et le rayon de courbure R2 est donc inférieur à 0.1 %.Cet agencement permet ainsi d’améliorer les qualités optiques du dispositif 100, 600 et donc d’obtenir une image de meilleure qualité (i.e. moins distordue qu’une image obtenue avec un panneau protecteur n’introduisant pas de distorsion et/ou comparé à une image obtenue avec le mode de réalisation illustré en ). Ainsi, dans ce mode de réalisation, le rayon interne R1 et le rayon externe R2 sont optimisés (i.e. sélectionnés) pour améliorer les performances globales du dispositif 100, 600.
Dans un autre exemple de ce mode de réalisation, la surface externe 22 peut être imposée par le constructeur (contraintes de style dans le véhicule). Dans ce cas, le rayon de courbure interne R1 de la surface interne 23 est optimisé de façon à maximiser une fonction optique du dispositif 100, 600. Son optimisation peut dépendre du rayon de courbure externe R2 de la surface externe 22, de l’inclinaison du panneau protecteur 20, d’un indice optique du panneau protecteur 20 qui est, dans cet exemple, l’indice optique du polycarbonate. La illustre un tel exemple. Dans cet exemple, les rayons de courbure interne R1 et externe R2 présentent un design (ou conception) optique proche, c’est-à-dire différant de ±10 pourcents au plus en valeur absolue, de préférence inférieur à ±1 pourcent.
Ainsi, dans les deux exemples illustrés par la et la , le rayon de courbure interne R1 est optimisé par rapport à la surface externe 22 et dépend donc du rayon de courbure externe R2. Optimiser le rayon de courbure interne R1 de la surface interne 23 par rapport à la surface externe 22 va permettre de maximiser la fonction optique globale du dispositif 100 et 600. Par fonction optique globale, on entend une fonction qui permet d’apprécier la qualité optique du dispositif 100 et 600. A titre d’exemple, la fonction optique peut être basée sur la fonction de transfert optique connue en anglais par le nom de Optical transfert Function (MTF) ou sur la fonction d’étalement du point connu en anglais par l’expression Point Spread Function (PSF). Un tel agencement permet d’obtenir un dispositif avec une fonction optique de meilleure qualité.
La illustre un exemple d’image acquise 200 par une caméra 10 ayant une aberration optique de type barillet. Pour cette image 200, une mire est imagée par la caméra 10. La mire présente au moins une lettre 205 ainsi qu’un quadrillage parfait avec des lignes droites. L’image acquise 200 illustrée en n’est pas corrigée par la distorsion introduite par le panneau protecteur 20.
Dans cet exemple, la caméra utilisée possède un champ de vue total de 44 degrés x 36 degrés. Cette caméra utilise un élément optique présentant une distorsion de barillet égal ou inférieur à 4 pixels, de préférence de l’ordre de 3-4 pixels de décalage dans les bords du champ de vue total de la caméra. La caméra 10 possède un capteur avec des pixels de taille de 3 micromètres. L’image acquise 200 dans cet exemple présente ainsi des parties périphériques 201202, 203, 204 proches des coins de l’image 200. Les parties périphériques 201, 202, 203, 204 présentent de la distorsion de type barillet. Les parties périphériques 201, 202, 203, 204 correspondent chacune à un carré de quatre pixels positionnés à un coin de l’image 200.
La compare l’image acquise de la avec une image acquise 300 par le dispositif 100 ou 600, par exemple celui représenté en , en , en ou en . La caméra 10 du dispositif 100 ou 600 est identique à la caméra utilisée dans l’exemple de la . Ainsi, les images 200 et 300 sont de même taille. La caméra 10 utilisée a imagé un même objet, ici une mire représentant un cadrillage et une lettre (lettre F).
Dans cet exemple, le panneau protecteur 20 comprend un rayon de courbure R1 sur sa surface interne 23 de 55,17 millimètres et de diamètre de l’ordre de 10,00 millimètres. Le panneau protecteur 20 comprend un rayon de courbure R2 sur sa surface externe 22 de 55,00 millimètres et de diamètre de l’ordre de 10,00 millimètres. En outre, la surface externe 22 du panneau protecteur 20 est placée à 6,2 millimètres de la surface de l’élément optique 11 de la caméra 10 positionnée au regard de la surface interne 23 du panneau protecteur 20. Le panneau protecteur 20 présente une épaisseur de 2,3 millimètres orientée le long de l’axe optique principal 12. Dans cet exemple l’axe optique secondaire 21 est décalé angulairement de l’axe optique principal 12 par une rotation autour de l’axe transverse initial x de la caméra 10 par le premier angle 30 égal à 7,0 degrés et par une rotation autour de l’axe transverse initial y de la caméra 10 par le deuxième angle 40 égal à 19,0 degrés.
De la même manière, pour l’image 300, la même mire est imagée par le dispositif 100 ou 600. Dans cet exemple, l’image 300 présente une partie périphérique 301. Au niveau de la partie périphérique 301, l’image 300 se superpose avec l’image 200 (au niveau de la partie périphérique 201 de l’image 200). La partie périphérique 301 de l’image 300 a une position spatiale dans l’image 300 identique à la position spatiale de la partie périphérique 201 de l’image 200. Dans cet exemple, la position spatiale est définie à l’aide des pixels de l’image concernée, notamment en fonction de la position des pixels dans l’image concernée. Ainsi, le panneau protecteur 20 n’introduit pas de distorsion supplémentaire dans la partie périphérique 301 de l’image 300. La partie périphérique 301 de l’image 300 présente une distorsion qui est à titre d’exemple inférieure à la taille d’un pixel, soit de l’ordre du micromètre (inférieur à la dizaine de micromètres). Pour les autres parties de l’image 200 et 300, un décalage entre l’image 200 et 300 est observé selon une première direction spatiale 305 et deuxième direction spatiale 306 des images 200, 300. Dans cet exemple, le panneau protecteur 20 est agencé pour introduire au maximum un décalage de 120 micromètres (de signe opposé au décalage introduit par la caméra 10) afin de compenser la distorsion introduite par la caméra 10. Ce décalage peut être différent selon les directions spatiales de l’image 300. A titre d’exemple, le décalage entre l’image 200 et l’image 300 selon la première direction spatiale est de préférence inférieur à 120,0 micromètres et le décalage de l’image 200 et l’image 300 selon la deuxième direction spatiale est de préférence inférieur à 50,0 micromètres. Ainsi dans cet exemple, le panneau protecteur 20 introduit une distorsion de signe opposé, ici de coussinet, permettant d’annuler localement la distorsion introduite par la caméra 10. La distorsion de barillet introduite par la caméra 10 est notamment compensée au niveau des bords périphériques de l’image 300, ici des carrés de quatre pixels positionnés dans trois coins de l’image 300 qui présentent une position spatiale qui s’assimile ou correspond à la position spatiale des parties périphériques 202, 203, 204 de l’image 200. Dans cet exemple, le panneau protecteur 20 a diminué la distorsion optique de barillet introduite par ladite caméra 10 d’au moins 10 % dans les zones qui présentent une position spatiale qui s’assimile à la position spatiale des parties périphériques 202, 203, 204 de l’image 200. Typiquement, la distorsion optique de barillet obtenue sur ladite image 300 est inférieure ou égale à 5 % sur au moins les zones de l’image 300 (ici les trois bords de l’images 300) qui présentent une position qui s’identifie aux parties périphériques 202, 203, 204 de l’image 200.
La compare une autre image 400 obtenue avec le dispositif 100 ou 600 et une image 500 d’une mire qui serait obtenue si la caméra 10 n’introduisant aucune distorsion, ici de barillet, sur l’image. Les images 400 et 500 sont de même taille. Dans cet exemple, le panneau protecteur 20 comprend un rayon de courbure R1 sur sa surface interne 23 de 55,17 millimètres et de diamètre de 10 millimètres. Le panneau protecteur 20 comprend un rayon de courbure R2 sur sa surface externe 22 de 55,00 millimètres et de diamètre de 10 millimètres. La même mire est utilisée pour l’acquisition des images 400 et 500. Cette mire présente un cadrillage et une lettre (lettre F). Dans cet exemple, l’image 400 présente une partie 405, ici environ de taille 3x8 pixels. Dans cette partie 405, la mire imagée de l’image 400 se superpose avec de la mire de l’image 500. Ainsi, la partie 405 de l’image 400 ne présentent aucune distorsion. Les lettres de chaque image 400 et 500 se superposent. Dans cet exemple, la distorsion optique de barillet obtenue sur ladite image 400 est inférieure ou égale à 5 % sur toute l’image 400.
Variantes
La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.

Claims (16)

  1. Dispositif (100, 600) de capture d’image embarqué dans un véhicule pour acquérir au moins une image (300, 400) à l’intérieur dudit véhicule, ledit dispositif (100, 600) comprenant :
    - une caméra (10) sensible au moins dans l’infrarouge agencée pour acquérir ladite au moins une image (300, 400), ladite caméra (10) comprenant un axe optique principal (12),
    - un panneau protecteur (20) comprenant un axe optique secondaire (21), ledit panneau protecteur (20) étant agencé pour protéger mécaniquement ladite caméra (10) en recouvrant au moins en partie le champ de vue de ladite caméra (10),
    caractérisé en ce que ladite caméra (10) comprend au moins un élément optique (11) agencé pour introduire sur au moins une partie de l’au moins une image (300, 400) une distorsion optique de barillet, ledit panneau protecteur (20) étant agencé pour introduire sur l’au moins une partie de l’au moins une image (300, 400) une distorsion optique de coussinet.
  2. Dispositif (100, 600) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe optique secondaire (21) est décalé angulairement de l’axe optique principal (12) par au moins une rotation autour d’un axe transverse à l’axe optique principal (12).
  3. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l’axe optique secondaire (21) est incliné par rapport à l’axe optique principal (12) suivant un premier angle (30).
  4. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’axe optique secondaire (21) est incliné par rapport à l’axe optique principal (12) suivant un deuxième angle (40).
  5. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier angle (30) est compris entre 1 degré et 40 degrés et/ou de deuxième angle (40) est compris entre 1 degré et 40 degrés.
  6. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le panneau protecteur (20) comprend une surface externe (22) et une surface interne (23), opposée à la surface externe (22) et orientée en face de ladite caméra (10) :
    - ladite surface externe (22) comprenant une partie présentant un rayon de courbure externe, ou
    - ladite surface interne (23) comprenant une partie présentant un rayon de courbure interne.
  7. Dispositif (100, 600) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rayon de courbure interne est compris entre 50,00 millimètres et 1990,00 millimètres et/ou le rayon de courbure externe est compris entre 50,00 millimètres et 1990,00 millimètres.
  8. Dispositif (100, 600) selon la revendication 7 prise dans la dépendance de la revendication 6, caractérisé en ce que les rayons de courbure externe et interne sont similaires à 10 % près.
  9. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la caméra (10) comprend un champ de vue total, le rayon de courbure interne et/ou le rayon de courbure externe étant courbés sur l’ensemble du champ de vue total de ladite caméra (10).
  10. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la partie de la surface externe (22) présente un diamètre compris entre 5,0 millimètres et 10,0 centimètres et/ou la partie de la surface interne (23) présente un diamètre compris entre 5,0 millimètres et 10,0 centimètres.
  11. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la caméra (10) est espacée du panneau protecteur (20) d’une distance variant entre 1,0 millimètre et 10,0 centimètres le long de l’axe optique principal (23).
  12. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la caméra (10) est agencée pour introduire la distorsion optique de barillet dans au moins une zone périphérique de ladite image (300, 400), ledit panneau protecteur (20) étant agencé pour introduire ladite distorsion optique de coussinet dans ladite au moins une zone périphérique.
  13. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le panneau protecteur (20) est agencé pour introduire un décalage maximum de 120,00 micromètres sur l’au moins une partie de l’au moins une image (300, 400) comparé à une partie d’une image (500) non distordue par le panneau protecteur (20), ledit décalage étant défini entre un objet appartenant à la fois à l’au moins une image (300, 400) et à ladite image (500) non distordue, ledit objet de l’au moins une image (300, 400) présentant une position spatiale dans l’au moins une image (300, 400) similaire à une position spatiale de l’objet dans ladite image (500) non distordue.
  14. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le panneau protecteur (20) est agencé pour diminuer la distorsion optique de barillet introduite par ladite caméra (10) d’au moins 10 %.
  15. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la distorsion optique de barillet obtenue sur ladite image est inférieure ou égale à 5 % sur toute l’image (300, 400) ou sur au moins une zone de l’image (300, 400).
  16. Dispositif (100, 600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la caméra (10) présente un champ total de vision supérieur à 30 degrés, de préférence compris entre 30,00 et 110,00 degrés.
FR2211168A 2022-10-26 2022-10-26 Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule Pending FR3141405A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2211168A FR3141405A1 (fr) 2022-10-26 2022-10-26 Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule
PCT/EP2023/076747 WO2024088685A1 (fr) 2022-10-26 2023-09-27 Dispositif de capture d'image embarqué dans un véhicule

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2211168 2022-10-26
FR2211168A FR3141405A1 (fr) 2022-10-26 2022-10-26 Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3141405A1 true FR3141405A1 (fr) 2024-05-03

Family

ID=85122885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2211168A Pending FR3141405A1 (fr) 2022-10-26 2022-10-26 Dispositif de capture d’image embarqué dans un véhicule

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3141405A1 (fr)
WO (1) WO2024088685A1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080037138A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Werner Lang Wide-angle objective lens system and camera
KR20220116994A (ko) * 2021-02-16 2022-08-23 엘지이노텍 주식회사 광학계 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080037138A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Werner Lang Wide-angle objective lens system and camera
KR20220116994A (ko) * 2021-02-16 2022-08-23 엘지이노텍 주식회사 광학계 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024088685A1 (fr) 2024-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2515335B1 (fr) Circuit integré imageur et dispositif de capture d'images stéréoscopiques
EP3579028B1 (fr) Capteurs d'images comprenant une matrice de filtres interférentiels
FR2974188A1 (fr) Dispositif elementaire d'acquisition ou de restitution d'image
EP2816007A1 (fr) Dispositif afficheur d'image ou dispositif capteur d'image comprenant un filtre spectral nanostructuré
WO2024088685A1 (fr) Dispositif de capture d'image embarqué dans un véhicule
CA2701151A1 (fr) Systeme d'imagerie a modification de front d'onde et procede d'augmentation de la profondeur de champ d'un systeme d'imagerie
EP3084507B1 (fr) Module optique d'imagerie a champ hyper-hemispherique et distorsion controlee, compatible d'un environnement exterieur
US20200021723A1 (en) Micro-optical component for generating an image
WO2019238949A1 (fr) Dispositif de veille proximale
FR2929478A1 (fr) Capteur d'image a sensibilite amelioree
WO2018014954A1 (fr) Zoom anamorphique modulaire
EP0611454A1 (fr) Dispositif de microbalayage et camera infrarouge equipee d'un tel dispositif
FR3117614A1 (fr) Filtre angulaire optique
FR3032040A1 (fr) Zoom anamorphique modulaire
FR3107124A1 (fr) Appareil pour l’observation d’un astre
EP4235253B1 (fr) Téléscope à cinq miroirs
FR2928008A1 (fr) Dispositif d'imagerie a deflecteurs.
EP3673223B1 (fr) Instrument d'imagerie pour controler une designation de cible
FR3118201A1 (fr) Systeme optique imageur a trois miroirs
FR3122262A1 (fr) Télescope compact pour la détection de débris spatiaux
FR3141450A1 (fr) Télescope de Schmidt à performances améliorées, dispositifs et procédé de détection associés
EP4220246A1 (fr) Instrument d'imagerie
WO2021116231A1 (fr) Filtre optique adapté pour corriger le bruit électronique d'un capteur
FR2861187A1 (fr) Dispositif de prise de vue a encombrement reduit
WO2024009027A1 (fr) Dispositif compact d'observation configure pour superposer une image d'une scene observee et une image traitee de la scene observee

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240503