FR3140492A1 - geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit - Google Patents

geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit Download PDF

Info

Publication number
FR3140492A1
FR3140492A1 FR2209899A FR2209899A FR3140492A1 FR 3140492 A1 FR3140492 A1 FR 3140492A1 FR 2209899 A FR2209899 A FR 2209899A FR 2209899 A FR2209899 A FR 2209899A FR 3140492 A1 FR3140492 A1 FR 3140492A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
motor
housing
group
rolling machine
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2209899A
Other languages
French (fr)
Inventor
Sébastien BRAY
Bastien LE ROCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
France Reducteurs SA
Original Assignee
France Reducteurs SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by France Reducteurs SA filed Critical France Reducteurs SA
Priority to FR2209899A priority Critical patent/FR3140492A1/en
Priority to PCT/FR2023/051475 priority patent/WO2024069092A1/en
Publication of FR3140492A1 publication Critical patent/FR3140492A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant comprenant un moteur (2) électrique, un réducteur (3) à engrenages et un boîtier (4) en matière de synthèse, ledit moteur (2) comprenant un arbre (5) moteur, un rotor (6), un stator (7) et une carcasse (8) formée par au moins une partie du boîtier (4), ledit stator comprenant des aimants (9) permanents et un anneau (10) de flux est compartimenté en deux chambres (13, 14) séparées l’une de l’autre par une cloison (15) logeant un roulement (27) de réception de l’arbre (5) moteur, lesdites chambres (13, 14) logent l’une (14), le réducteur (3), l’autre (13), dite moteur, le stator (7) et le rotor (6) du moteur (9) et un ventilateur (22), la cloison (15) et au moins une partie des chambres (13, 14) sont réalisées d’une seule pièce, la chambre (13) moteur comprend des languettes (16) prenant naissance sur la cloison (15) et s’étendant parallèlement à l’axe de l’arbre (5) moteur, chaque aimant (9) est positionnable entre deux languettes (16), dit constricteur, est élastiquement déformable dans le sens d’une constriction des aimants (9) qu’il entoure au moins partiellement, le groupe (1) motoréducteur comprend un centreur (17) du stator (7) par rapport au corps (11) du boîtier (4) pour former une butée de limitation en déplacement axial du stator (7). Figure pour l’abrégé : Fig. 2Group (1) gear motor for rolling machine (30) comprising an electric motor (2), a gear reducer (3) and a housing (4) made of synthetic material, said motor (2) comprising a motor shaft (5), a rotor (6), a stator (7) and a carcass (8) formed by at least part of the housing (4), said stator comprising permanent magnets (9) and a flux ring (10) is compartmentalized in two chambers (13, 14) separated from each other by a partition (15) housing a bearing (27) for receiving the motor shaft (5), said chambers (13, 14) housing one (14 ), the reducer (3), the other (13), called the motor, the stator (7) and the rotor (6) of the motor (9) and a fan (22), the partition (15) and at least one part of the chambers (13, 14) are made in one piece, the motor chamber (13) comprises tongues (16) originating on the partition (15) and extending parallel to the axis of the shaft ( 5) motor, each magnet (9) is positionable between two tongues (16), called constrictor, is elastically deformable in the direction of a constriction of the magnets (9) which it surrounds at least partially, the group (1) geared motor comprises a centralizer (17) of the stator (7) relative to the body (11) of the housing (4) to form a stop limiting axial movement of the stator (7). Figure for abstract: Fig. 2

Description

groupe motoréducteur pour engin roulant et engin roulant équipé d’un tel groupe motoréducteurgeared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit

La présente invention concerne un groupe motoréducteur pour engin roulant ainsi qu’un engin roulant équipé d’un tel groupe motoréducteur.The present invention relates to a geared motor group for a rolling vehicle as well as a rolling vehicle equipped with such a geared motor group.

Elle concerne en particulier un groupe motoréducteur pour engin roulant comprenant un moteur électrique, un réducteur à engrenages et un boîtier en matière de synthèse, ledit moteur comprenant un arbre dit moteur, un rotor, un stator et une carcasse, la carcasse entourant le stator, ledit stator comprenant des aimants permanents et un anneau de flux.It relates in particular to a gear motor group for a rolling machine comprising an electric motor, a gear reducer and a housing made of synthetic material, said motor comprising a so-called motor shaft, a rotor, a stator and a carcass, the carcass surrounding the stator, said stator comprising permanent magnets and a flux ring.

Un tel groupe motoréducteur est connu. Un tel motoréducteur permet la transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur aux roues de l’engin. En effet, le réducteur transmet le mouvement de l’arbre moteur à un arbre d’entraînement des roues de l’engin. Les fabricants d’un tel groupe motoréducteur sont, de manière permanente, à la recherche de solutions permettant une compacité du groupe motoréducteur associée à une facilité de fabrication du groupe motoréducteur sans nuire au fonctionnement du groupe motoréducteur.Such a geared motor group is known. Such a gear motor allows the transmission of the rotational movement of the motor shaft to the wheels of the machine. In fact, the reduction gear transmits the movement of the motor shaft to a drive shaft for the wheels of the machine. The manufacturers of such a geared motor group are, on a permanent basis, looking for solutions allowing compactness of the geared motor group combined with ease of manufacturing of the geared motor group without harming the operation of the geared motor group.

Un but de l’invention est de proposer un groupe motoréducteur dont la conception permet la réalisation d’un groupe motoréducteur compact, aisé à monter, sans nuire à son fonctionnement.An aim of the invention is to propose a geared motor group whose design allows the production of a compact geared motor group, easy to assemble, without harming its operation.

A cet effet, l’invention a pour objet un groupe motoréducteur pour engin roulant, ledit groupe motoréducteur comprenant un moteur électrique, un réducteur à engrenages et un boîtier en matière de synthèse, ledit moteur comprenant un arbre dit moteur, un rotor, un stator et une carcasse, la carcasse entourant le stator, ledit stator comprenant des aimants permanents et un anneau de flux, caractérisé en ce que la carcasse est formée par au moins une partie du boîtier, en ce que le boîtier qui comprend au moins un corps et un capot dit moteur de fermeture au moins partielle dudit corps est compartimenté en au moins deux chambres séparées l’une de l’autre par une cloison logeant un roulement de réception de l’arbre moteur, en ce que lesdites chambres logent l’une, au moins le réducteur, l’autre, dite moteur, au moins le stator et le rotor du moteur et un ventilateur, en ce que la cloison et au moins une partie des chambres sont réalisées d’une seule pièce, en ce que la chambre moteur comprend au moins deux languettes prenant naissance sur la cloison et s’étendant parallèlement à l’axe de l’arbre moteur, en ce que chaque aimant du moteur est positionnable entre deux languettes, en ce que lesdites languettes sont écartées du corps du boîtier pour ménager un espace de réception de l’anneau de flux du moteur, en ce que l’anneau de flux du moteur qui, à l’état positionné des aimants entre les languettes et de l’anneau de flux dans son espace, entoure au moins partiellement les aimants est un anneau dit constricteur, élastiquement déformable dans le sens d’une constriction des aimants qu’il entoure au moins partiellement, en ce que le groupe motoréducteur comprend un centreur du stator par rapport au corps du boîtier, en ce que le centreur, insérable dans la chambre moteur, forme à l’état inséré dans ladite chambre moteur, une butée de limitation en déplacement axial du stator. L’intégration d’une partie du moteur dans le corps du boîtier permet une réduction de l’encombrement associée à une simplification de la construction. La présence d’un anneau de flux, encore appelé bague de flux, constricteur permet de maitriser avec précision l’entrefer. La conception du groupe motoréducteur permet un pré-assemblage du rotor avec une partie des éléments avant insertion dans le boîtier. Cette conception du groupe permet également un prémontage du réducteur dans le boîtier, le montage du moteur pouvant ensuite s’opérer à tout moment. Il est ainsi possible de préparer des boîtiers à la réception d’un moteur qui peut varier en dimension.For this purpose, the subject of the invention is a geared motor group for a rolling machine, said geared motor group comprising an electric motor, a gear reducer and a synthetic material housing, said motor comprising a so-called motor shaft, a rotor, a stator and a carcass, the carcass surrounding the stator, said stator comprising permanent magnets and a flux ring, characterized in that the carcass is formed by at least part of the housing, in that the housing which comprises at least one body and a so-called motor cover for at least partial closure of said body is compartmentalized into at least two chambers separated from each other by a partition housing a bearing for receiving the motor shaft, in that said chambers house one, at least the reducer, the other, called the motor, at least the stator and the rotor of the motor and a fan, in that the partition and at least part of the chambers are made in one piece, in that the chamber motor comprises at least two tabs originating on the partition and extending parallel to the axis of the motor shaft, in that each magnet of the motor is positionable between two tabs, in that said tabs are spaced apart from the body of the housing to provide a space for receiving the flux ring of the motor, in that the flux ring of the motor which, in the positioned state of the magnets between the tabs and of the flux ring in its space, surrounds at less partially the magnets is a so-called constrictor ring, elastically deformable in the direction of a constriction of the magnets which it surrounds at least partially, in that the geared motor group comprises a centralizer of the stator relative to the body of the housing, in that the centralizer, insertable in the motor chamber, forms, when inserted in said motor chamber, a stop for limiting axial movement of the stator. The integration of part of the motor into the body of the housing allows a reduction in overall dimensions associated with a simplification of construction. The presence of a flux ring, also called a flux ring, constrictor makes it possible to precisely control the air gap. The design of the gear motor group allows pre-assembly of the rotor with part of the elements before insertion into the housing. This design of the group also allows pre-assembly of the gearbox in the housing, the motor can then be mounted at any time. It is thus possible to prepare boxes for receiving a motor which may vary in size.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps du boîtier est formé au moins de cylindres accolés ouverts à au moins l’une de leurs extrémités, au moins une partie de la chambre moteur est formée par l’un des cylindres, au moins une partie de la chambre logeant le réducteur est formée par l’autre ou un autre des cylindres, et les cylindres sont réalisés d’une seule pièce. Cette conception permet de garantir une rigidité suffisante du groupe motoréducteur et un positionnement relatif sûr du réducteur et du moteur.According to one embodiment of the invention, the body of the housing is formed of at least adjoining cylinders open at at least one of their ends, at least part of the engine chamber is formed by one of the cylinders, at at least part of the chamber housing the reducer is formed by another or another of the cylinders, and the cylinders are made in one piece. This design ensures sufficient rigidity of the gearmotor group and safe relative positioning of the gearbox and the motor.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend au moins deux paliers de réception de l’arbre moteur, et l’un des paliers de l’arbre moteur est logé dans le capot moteur. Il en résulte une simplicité de l’assemblage.According to one embodiment of the invention, the housing comprises at least two bearings for receiving the motor shaft, and one of the bearings of the motor shaft is housed in the engine cover. This results in simplicity of assembly.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque palier de réception de l’arbre moteur présente un plan médian orthogonal à l’axe de rotation du rotor et lesdits plans médians sont disposés au niveau ou entre les extrémités du cylindre dont au moins une partie forme la chambre moteur.According to one embodiment of the invention, each receiving bearing of the motor shaft has a median plane orthogonal to the axis of rotation of the rotor and said median planes are arranged at or between the ends of the cylinder, at least one of which part forms the engine room.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le centreur, insérable dans la chambre moteur, présente, à l’état inséré dans ladite chambre moteur, des doigts intercalés entre le corps du boîtier et l’anneau de flux.According to one embodiment of the invention, the centralizer, insertable in the motor chamber, has, in the state inserted in said motor chamber, fingers interposed between the body of the housing and the flux ring.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie du corps du boîtier servant à la délimitation de la chambre moteur est munie d’ouvertures traversantes pour former des ouvertures de ventilation de la chambre moteur.According to one embodiment of the invention, the part of the body of the housing used to delimit the motor chamber is provided with through openings to form ventilation openings of the motor chamber.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’anneau de flux est un anneau fendu longitudinalement. La réalisation de l’anneau de flux sous forme d’un anneau fendu permet d’assurer de manière aisée une déformation de l’anneau pour lui permettre d’exercer son action de serrage autour des aimants. Ainsi, le contact nécessaire entre les aimants et l’anneau de flux qui est une pièce ferrique est garanti.According to one embodiment of the invention, the flow ring is a longitudinally split ring. Producing the flux ring in the form of a split ring makes it easy to ensure deformation of the ring to enable it to exert its clamping action around the magnets. Thus, the necessary contact between the magnets and the flux ring which is a ferric part is guaranteed.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur est équipé d’un circuit d’alimentation en électricité dont au moins une partie traverse le capot moteur, ce circuit d’alimentation étant équipé d’une protection thermique logée dans le capot moteur.According to one embodiment of the invention, the engine is equipped with an electricity supply circuit, at least part of which passes through the engine hood, this power circuit being equipped with thermal protection housed in the engine hood. .

Le fait que le circuit d’alimentation soit équipé d’une protection thermique logée dans le capot au plus près du palier et du côté de la chambre moteur permet de capter la température au plus proche du rotor. Cet organe permet de couper le circuit d’alimentation électrique du moteur lorsqu’un seuil de température est atteint. Cette protection peut être un interrupteur thermique, un fusible thermique ou tout autre système de protection.The fact that the power supply circuit is equipped with thermal protection housed in the cover as close as possible to the bearing and on the side of the motor chamber makes it possible to capture the temperature as close as possible to the rotor. This device makes it possible to cut off the motor's electrical supply circuit when a temperature threshold is reached. This protection can be a thermal switch, a thermal fuse or any other protection system.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot moteur qui est en matière de synthèse est couplé au corps du boîtier par encliquetage. Il en résulte une simplicité de montage.According to one embodiment of the invention, the engine cover which is made of synthetic material is coupled to the body of the housing by snap-fastening. This results in simplicity of assembly.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur est un moteur à balais, le rotor comprend un collecteur en contact avec lesdits balais et, le capot moteur comprend un porte-balais.According to one embodiment of the invention, the motor is a brushed motor, the rotor comprises a collector in contact with said brushes and the motor cover comprises a brush holder.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le diamètre extérieur maximal du ventilateur est supérieur au diamètre extérieur de l’anneau de flux.According to one embodiment of the invention, the maximum external diameter of the fan is greater than the external diameter of the flow ring.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les languettes sont disposées sur un cercle de centre disposé sur l’axe de rotation du roulement disposé dans la cloison, chaque languette présentant deux faces opposées courbes reliées entre elles par des bords dits longitudinaux, lesdits bords longitudinaux étant des bords dits radiaux s’étendant le long d’un rayon dudit cercle, et au moins le bord longitudinal de l’une des languettes forme, en coopération avec le bord longitudinal de l’autre ou d’une autre des languettes, les rives d’un espace à l’intérieur duquel au moins l’un des aimants est positionnable.According to one embodiment of the invention, the tongues are arranged on a central circle arranged on the axis of rotation of the bearing disposed in the partition, each tongue having two opposite curved faces connected together by so-called longitudinal edges, said longitudinal edges being so-called radial edges extending along a radius of said circle, and at least the longitudinal edge of one of the tongues forms, in cooperation with the longitudinal edge of the other or another of the tongues , the edges of a space inside which at least one of the magnets can be positioned.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le centreur est maintenu en position dans le boîtier par le capot moteur.According to one embodiment of the invention, the centralizer is held in position in the housing by the engine cover.

L’invention a encore pour objet un engin roulant comprenant un groupe motoréducteur caractérisé en ce que le groupe motoréducteur est du type précité.The invention also relates to a rolling machine comprising a geared motor group characterized in that the geared motor group is of the aforementioned type.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue schématique simplifiée d’un engin roulant conforme à l’invention ; represents a simplified schematic view of a rolling machine according to the invention;

représente une vue en perspective d’un groupe motoréducteur en position éclatée des éléments ; represents a perspective view of a geared motor group in the exploded position of the elements;

représente une vue simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur ; represents a simplified sectional view of a geared motor group;

représente une vue partielle simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur côté chambre moteur ; represents a simplified partial sectional view of a geared motor group on the motor chamber side;

représente une vue partielle simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur côté chambre moteur ; represents a simplified partial sectional view of a geared motor group on the motor chamber side;

représente une vue partielle en perspective d’un groupe motoréducteur, une partie du boîtier ayant été omise pour visualiser l’intérieur de la chambre moteur ; represents a partial perspective view of a geared motor group, part of the housing having been omitted to visualize the interior of the motor chamber;

représente une vue partielle simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur côté chambre moteur ; represents a simplified partial sectional view of a geared motor group on the motor chamber side;

représente une vue partielle en perspective d’un groupe motoréducteur, une partie du boîtier ayant été omise pour visualiser l’intérieur de la chambre moteur ; represents a partial perspective view of a geared motor group, part of the housing having been omitted to visualize the interior of the motor chamber;

représente une vue partielle en perspective d’un groupe motoréducteur, une partie du boîtier ayant été omise pour visualiser l’intérieur de la chambre moteur ; represents a partial perspective view of a geared motor group, part of the housing having been omitted to visualize the interior of the motor chamber;

représente sous forme de deux vues schématiques, la mise en place de l’anneau de flux autour des aimants et languettes et son action de constriction ; represents in the form of two schematic views, the installation of the flux ring around the magnets and tabs and its constricting action;

représente sous une vue en perspective du capot moteur en position éclatée de certains éléments portés par le capot moteur ; represents in a perspective view of the engine hood in the exploded position of certain elements carried by the engine hood;

représente une vue en perspective du capot moteur à l’état assemblé des éléments portés par le capot moteur ; represents a perspective view of the engine cover in the assembled state of the elements carried by the engine cover;

représente une vue en coupe du capot moteur passant par l’axe de rotation du rotor. represents a sectional view of the engine cover passing through the axis of rotation of the rotor.

Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un groupe 1 motoréducteur pour un engin 30 roulant généralement à conducteur marchant, tel qu’une tondeuse à gazon, comme illustré à la . Cet engin 30 roulant est un engin électrique ou hybride. Le groupe 1 motoréducteur permet la transmission du mouvement de rotation du moteur 2, équipant le groupe 1 motoréducteur à un arbre d'entraînement des roues de l'engin 30 roulant, encore appelé arbre de sortie et représenté en 31 à la . Cet arbre 31 de sortie peut être en un ou plusieurs tronçons comme dans l'exemple représenté.As mentioned above, the subject of the invention is a geared motor group 1 for a rolling machine 30 generally with a walker, such as a lawn mower, as illustrated in . This rolling machine 30 is an electric or hybrid machine. Group 1 gear motor allows the transmission of the rotational movement of motor 2, equipping group 1 gear motor to a drive shaft of the wheels of the rolling machine 30, also called output shaft and represented at 31 on the . This output shaft 31 can be in one or more sections as in the example shown.

Le groupe 1 motoréducteur comprend donc un moteur 2 électrique, un réducteur à engrenages 3 et un boîtier 4 en matière de synthèse. Comme illustré à la , le moteur 2 comprend un arbre 5 dit moteur, un rotor 6, un stator 7 et une carcasse 8. La carcasse 8 entoure le stator 7. Le stator 7 comprend des aimants 9 permanents et un anneau 10 de flux. Ce stator 7 est disposé autour du rotor 6.Group 1 geared motor therefore includes an electric motor 2, a gear reducer 3 and a synthetic material housing 4. As illustrated in , the motor 2 comprises a shaft 5 called a motor, a rotor 6, a stator 7 and a carcass 8. The carcass 8 surrounds the stator 7. The stator 7 comprises permanent magnets 9 and a flux ring 10. This stator 7 is arranged around the rotor 6.

Les aimants 9 permanents du stator se présentent chacun sous forme de tronçon de cylindre et sont ici au nombre de deux. L’anneau 10 de flux, encore appelé bague de flux, est une pièce métallique en fer ou en un matériau ferrique. L’anneau 10 de flux est un anneau fendu longitudinalement. Cette fente, qui s'étend entre deux faces opposées de l'anneau, permet d'ouvrir l'anneau 10 de flux. Cet anneau 10 de flux est un anneau élastiquement déformable tendant à se déformer élastiquement dans le sens d'une constriction, c'est-à-dire d'une fermeture de l'anneau 10 de flux. L'anneau 10 de flux permet la circulation de flux magnétique entre les aimants 9.The permanent magnets 9 of the stator are each in the form of a cylinder section and are here two in number. The flux ring 10, also called a flux ring, is a metal part made of iron or a ferric material. The flow ring 10 is a longitudinally split ring. This slot, which extends between two opposite faces of the ring, makes it possible to open the flow ring 10. This flow ring 10 is an elastically deformable ring tending to deform elastically in the direction of a constriction, that is to say a closure of the flow ring 10. The flux ring 10 allows the circulation of magnetic flux between the magnets 9.

Le rotor est constitué quant à lui de bobinages 28 reliés à un collecteur 25 rotatif inversant la polarité de chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour, de façon à faire circuler un flux magnétique.The rotor is made up of windings 28 connected to a rotating collector 25 reversing the polarity of each rotor winding at least once per revolution, so as to circulate a magnetic flux.

Dans l'exemple représenté, le moteur 2 est un moteur à balais 24 et le collecteur 25 est en contact avec les balais 24. Les balais 24 sont reliés à une source d'alimentation en courant continu afin d'assurer la commutation. A cet effet, le moteur 2 est équipé d'un circuit 23 d'alimentation en électricité. Le groupe 1 motoréducteur comprend également un porte-balais 26. Le boîtier 4 en matière de synthèse, en particulier en polyamide renforcé en fibres de verre comprend un corps 11 et un capot 12 dit moteur de fermeture partielle du corps 11. Ce boîtier 4 comprend encore un couvercle 121 de fermeture visible en particulier aux figures 2 et 3. Ce couvercle 121 de fermeture est également en matière de synthèse. Ce boîtier 4 est compartimenté en deux chambres 13 et 14 séparées l'une de l'autre par une cloison 15, comme illustré à la . Cette cloison 15 loge un roulement 27 de réception de l'arbre 5 moteur. Ce roulement 27 est un roulement à billes qui est traversé par l'arbre 5 moteur. Ce roulement 27 vient se loger dans une ouverture de la cloison formant le palier du roulement 27 et un palier 19 de l'arbre 5 moteur. L’arbre 5 moteur, à l’état introduit dans le roulement 27 disposé dans une ouverture de la cloison 15, s’étend de part et d’autre de la cloison 15. La présence du roulement 27 permet à l’arbre 5 moteur de traverser de manière aisée la cloison 15.In the example shown, the motor 2 is a brushed motor 24 and the collector 25 is in contact with the brushes 24. The brushes 24 are connected to a direct current power source in order to ensure switching. For this purpose, the motor 2 is equipped with an electricity supply circuit 23. Group 1 geared motor also includes a brush holder 26. The housing 4 made of synthetic material, in particular made of polyamide reinforced with glass fibers, comprises a body 11 and a cover 12 called the partial closing motor of the body 11. This housing 4 comprises another closing cover 121 visible in particular in Figures 2 and 3. This closing cover 121 is also made of synthetic material. This housing 4 is compartmentalized into two chambers 13 and 14 separated from each other by a partition 15, as illustrated in . This partition 15 houses a bearing 27 for receiving the motor shaft 5. This bearing 27 is a ball bearing which is crossed by the motor shaft 5. This bearing 27 is housed in an opening in the partition forming the bearing of the bearing 27 and a bearing 19 of the motor shaft 5. The motor shaft 5, in the state inserted into the bearing 27 disposed in an opening in the partition 15, extends on either side of the partition 15. The presence of the bearing 27 allows the motor shaft 5 to easily cross the partition 15.

La chambre 13, appelée chambre 13 moteur, loge le stator 7 et le rotor 6 du moteur 2 ainsi qu'un ventilateur 22. La chambre 14 loge quant à elle le réducteur 3 à engrenages. Dans le cas où, comme représenté, le corps 11 du boîtier 4 est formé de cylindres accolés, une partie de la chambre 13 moteur est formée par l'un des cylindres et une partie de la chambre 14 logeant le réducteur est formée par l'autre des cylindres lorsque les cylindres sont au nombre de deux ou par au moins un autre cylindre lorsque le nombre de cylindres est supérieur à deux. Le corps 11 du boîtier est formé d'une seule pièce et donc les cylindres sont réalisés d'une seule pièce.Chamber 13, called motor chamber 13, houses the stator 7 and the rotor 6 of the motor 2 as well as a fan 22. Chamber 14 houses the gear reducer 3. In the case where, as shown, the body 11 of the housing 4 is formed of adjacent cylinders, part of the motor chamber 13 is formed by one of the cylinders and part of the chamber 14 housing the reduction gear is formed by the another of the cylinders when the cylinders are two in number or by at least one other cylinder when the number of cylinders is greater than two. The body 11 of the housing is formed in one piece and therefore the cylinders are made in one piece.

La cloison 15 mentionnée ci-dessus est disposée au niveau du cylindre formant une partie de la chambre 13 moteur. Ce cylindre est ouvert à son extrémité opposée à celle munie de la cloison 15. Cette extrémité ouverte du cylindre est fermée partiellement par le capot 12 moteur. L'un des paliers, représenté en 18 aux figures de l'arbre 5 moteur, est logé dans le capot 12 moteur. Ce palier 18 forme, en coopération avec l'ouverture de la cloison 15 et le roulement 27, les deux paliers de l'arbre 5 moteur. La chambre 13 moteur s'étend donc entre la cloison 15 et le capot 12 moteur et est délimitée par la partie du cylindre s'étendant entre la cloison 15 et l'extrémité du cylindre apte à être partiellement fermée par le capot 12 moteur.The partition 15 mentioned above is arranged at the level of the cylinder forming part of the engine chamber 13. This cylinder is open at its end opposite to that provided with the partition 15. This open end of the cylinder is partially closed by the engine cover 12. One of the bearings, shown at 18 in the figures of the motor shaft 5, is housed in the motor cover 12. This bearing 18 forms, in cooperation with the opening of the partition 15 and the bearing 27, the two bearings of the motor shaft 5. The engine chamber 13 therefore extends between the partition 15 and the engine cover 12 and is delimited by the part of the cylinder extending between the partition 15 and the end of the cylinder capable of being partially closed by the engine cover 12.

L'extrémité du cylindre munie de la cloison 15 est fermée par un couvercle 121 de fermeture. Ce couvercle 121 de fermeture délimite avec le ou les cylindres, autres que celui logeant au moins le rotor 6 et le stator 7 du moteur 2, une chambre 14 de réception du réducteur 3. Cette chambre 14 de réception de réducteur 3 se prolonge dans le cylindre dont une partie forme la chambre moteur jusqu’à la cloison 15 dudit cylindre. Ce réducteur 3 est formé par un pignon d'entrée porté par l'arbre moteur et s'étendant du côté de la cloison opposé au côté de la cloison face au rotor 6 du moteur 7. Ce pignon d'entrée vient en prise par engrènement avec une couronne dentée, elle-même en prise avec une première roue dentée, cette première roue dentée étant en prise avec une seconde roue dentée traversée par l'arbre 31 de sortie avec lequel elle est solidarisée en rotation. Bien évidemment, la série de pièces à engrènement, telle que décrite ci-dessous, peut être modifiée sans sortir du cadre de l'invention. Il doit être noté que pour faciliter un prémontage, le pignon d’entrée du réducteur présente une dimension hors tout inférieure au diamètre extérieur du roulement 27 pour pouvoir traverser l’ouverture de réception du roulement 27 ménagé dans la cloison 15 lors d’une insertion de l’arbre moteur prééquipé du pignon d’entrée du roulement 27 et du rotor dans le boîtier, comme cela sera décrit plus tard.The end of the cylinder provided with the partition 15 is closed by a closing cover 121. This closing cover 121 delimits with the cylinder(s), other than that housing at least the rotor 6 and the stator 7 of the motor 2, a chamber 14 for receiving the reducer 3. This chamber 14 for receiving the reducer 3 extends into the cylinder, part of which forms the engine chamber up to the partition 15 of said cylinder. This reducer 3 is formed by an input pinion carried by the motor shaft and extending from the side of the partition opposite to the side of the partition facing the rotor 6 of the motor 7. This input pinion engages by meshing with a toothed crown, itself engaged with a first toothed wheel, this first toothed wheel being engaged with a second toothed wheel crossed by the output shaft 31 with which it is secured in rotation. Obviously, the series of meshing parts, as described below, can be modified without departing from the scope of the invention. It should be noted that to facilitate pre-assembly, the input pinion of the reducer has an overall dimension less than the external diameter of the bearing 27 to be able to pass through the receiving opening of the bearing 27 made in the partition 15 during insertion of the motor shaft pre-equipped with the input pinion of the bearing 27 and the rotor in the housing, as will be described later.

Dans les exemples représentés, le capot 12 moteur, qui est en matière de synthèse, est couplé au corps 11 du boîtier 4 par encliquetage. À cet effet, le capot 12 moteur comprend des pattes élastiquement déformables venant s’insérer partiellement dans des lumières ménagées dans le corps du boîtier. Il suffit donc d'introduire à emboîtement le capot 12 moteur dans le cylindre logeant le rotor et le stator pour que les pattes viennent s'insérer dans les lumières du corps 11 du boîtier 4.In the examples shown, the engine cover 12, which is made of synthetic material, is coupled to the body 11 of the housing 4 by snap-fastening. For this purpose, the engine cover 12 comprises elastically deformable tabs which are partially inserted into slots provided in the body of the housing. It is therefore sufficient to insert the motor cover 12 into the cylinder housing the rotor and the stator so that the tabs are inserted into the openings of the body 11 of the housing 4.

La chambre 13 moteur comprend encore deux languettes 16. Ces languettes 16 sont de préférence élastiquement déformables. Ces languettes 16 prennent naissance sur la cloison 15 et s'étendent en direction de l'extrémité du cylindre devant être fermée par le capot 12 moteur en se développant de manière parallèle ou sensiblement parallèle, à plus ou moins 10° près par rapport à l'arbre 5 moteur. Ces languettes 16 sont disposées sur un cercle de centre disposé sur l'axe de rotation du roulement 27 disposé dans la cloison 15. Chaque languette 16 présente deux faces opposées courbes reliées entre elles par des bords 161 dits longitudinaux. Les bords 161 longitudinaux sont des bords dits radiaux s'étendant le long d'un rayon dudit cercle. Chaque languette 16 présente donc, comme visible à la , deux faces opposées, parallèles, courbes, l’une dite intérieure, concave, tournée vers l'arbre 5 moteur, l'autre dite extérieure, convexe. Les faces de la languette sont reliées par les bords 161 longitudinaux de la languette. Chaque languette 16 ménage, avec la languette suivante sur le cercle, un espace à l'intérieur duquel un aimant 9 en un ou plusieurs éléments est apte à s’insérer. Chaque aimant 9 forme ici une portion de cylindre pour assurer une continuité entre deux languettes 16. Chaque aimant 9, à l'état inséré entre deux languettes, fait au moins partiellement saillie extérieurement du cercle défini par les languettes pour pouvoir être soumis à l'action de l’anneau 10 de flux qui s'étend autour de l'ensemble formé par les languettes 16 et les aimants 9, comme illustré à la . En effet, les languettes 16 sont disposées à écartement du corps 11 du boîtier, en particulier de la paroi périphérique servant à la délimitation du cylindre du corps 11 pour ménager un espace annulaire de réception de l'anneau 10 de flux. A l'état positionné des aimants 9 entre les languettes 16 et de l’anneau 10 de flux dans son espace, l’anneau 10 de flux du moteur 2 entoure au moins partiellement des aimants 9. Cet anneau 10 de flux est un anneau dit constricteur élastiquement déformable dans le sens d'une constriction des aimants 9 qu'il entoure au moins partiellement.The motor chamber 13 further comprises two tongues 16. These tongues 16 are preferably elastically deformable. These tongues 16 originate on the partition 15 and extend towards the end of the cylinder to be closed by the engine cover 12, developing in a parallel or substantially parallel manner, within more or less 10° relative to the shaft 5 motor. These tongues 16 are arranged on a central circle disposed on the axis of rotation of the bearing 27 disposed in the partition 15. Each tongue 16 has two opposite curved faces connected together by so-called longitudinal edges 161. The longitudinal edges 161 are so-called radial edges extending along a radius of said circle. Each tab 16 therefore presents, as visible at the , two opposite, parallel, curved faces, one called interior, concave, turned towards the motor shaft, the other called exterior, convex. The faces of the tongue are connected by the longitudinal edges 161 of the tongue. Each tab 16 provides, with the next tab on the circle, a space inside which a magnet 9 in one or more elements is able to be inserted. Each magnet 9 here forms a portion of a cylinder to ensure continuity between two tabs 16. Each magnet 9, in the state inserted between two tabs, projects at least partially externally from the circle defined by the tabs to be able to be subjected to the action of the flux ring 10 which extends around the assembly formed by the tongues 16 and the magnets 9, as illustrated in . Indeed, the tongues 16 are arranged at a distance from the body 11 of the housing, in particular from the peripheral wall used to delimit the cylinder of the body 11 to provide an annular space for receiving the flow ring 10. In the positioned state of the magnets 9 between the tongues 16 and of the flux ring 10 in its space, the flux ring 10 of the motor 2 surrounds at least partially the magnets 9. This flux ring 10 is a so-called ring constrictor elastically deformable in the sense of a constriction of the magnets 9 which it surrounds at least partially.

L’anneau 10 de flux vient donc, en se plaquant contre les aimants 9, les maintenir en position entre les languettes 16. Les bords 161 longitudinaux des languettes sont des bords radiaux s'étendant le long d'un rayon du cercle. De manière similaire, les bords longitudinaux des aimants 9 sont radiaux. Le bord 161 longitudinal de chaque languette 16 forme avec le bord 161 longitudinal de la languette 16 suivante, sur le cercle passant par les languettes, les rives de l'espace à l'intérieur duquel un aimant 9 est positionnable.The flux ring 10 therefore comes, by pressing against the magnets 9, to hold them in position between the tongues 16. The longitudinal edges 161 of the tongues are radial edges extending along a radius of the circle. Similarly, the longitudinal edges of the magnets 9 are radial. The longitudinal edge 161 of each tongue 16 forms with the longitudinal edge 161 of the following tongue 16, on the circle passing through the tongues, the edges of the space inside which a magnet 9 can be positioned.

Grâce au serrage radial interne exercé par l’anneau 10 de flux sur l'ensemble aimant/languette, la position des aimants 9 est garantie et le contact nécessaire entre les aimants 9 et l'anneau 10 de flux est également garantie.Thanks to the internal radial tightening exerted by the flux ring 10 on the magnet/tongue assembly, the position of the magnets 9 is guaranteed and the necessary contact between the magnets 9 and the flux ring 10 is also guaranteed.

Pour parfaire l'ensemble, un centreur 17 est insérable dans la chambre 13 moteur. A l'état inséré dans la chambre 13 moteur, ce centreur 17 est configuré pour assurer un centrage du stator 7 à l'intérieur du corps 11 du boîtier 4. À cet effet, dans l'exemple représenté à la , ce centreur 17 se présente sous forme d'un anneau plat muni de deux doigts 20 longitudinaux s’étendant en saillie de l'une des faces de l'anneau plat. L'insertion des doigts 20 du centreur 17 entre l’anneau 10 de flux et le corps 11 du boîtier 4 permet d'exercer une pression radiale interne en vue d'assurer un calage supplémentaire de l'ensemble stator/rotor à l'intérieur du boîtier 4. Ce centreur 17 remplit plusieurs fonctions à l'état inséré dans le corps du boîtier, en particulier dans la partie du cylindre du corps 11 du boîtier 4 formant une partie de la chambre 13 moteur. Ce centreur 17 forme ainsi une butée de limitation en déplacement axial du stator 7 dans le sens d’une sortie du stator 7 de la chambre 13 moteur en sus de sa fonction de centrage. Il permet également d'empêcher une déformation des extrémités libres des languettes élastiquement déformables. Ce centreur 17 peut être maintenu à l'intérieur du corps 4 également par encliquetage par coopération de pattes portées par le centreur 17 avec des lumières ménagées dans le corps 11 du boîtier 4. En variante ou en complément, le centreur 17 peut être maintenu dans le boîtier 4 par le capot 12 moteur. On note que le moteur 2 est équipé d'un circuit 23 d'alimentation en électricité dont au moins une partie traverse le capot 12 moteur, ce circuit 23 d’alimentation étant équipé d’une protection thermique 231 logée dans le capot 12 moteur.To complete the assembly, a centralizer 17 can be inserted into the engine chamber 13. In the inserted state in the motor chamber 13, this centralizer 17 is configured to ensure centering of the stator 7 inside the body 11 of the housing 4. To this end, in the example shown in , this centralizer 17 is in the form of a flat ring provided with two longitudinal fingers 20 extending projecting from one of the faces of the flat ring. The insertion of the fingers 20 of the centralizer 17 between the flux ring 10 and the body 11 of the housing 4 makes it possible to exert an internal radial pressure in order to ensure additional wedging of the stator/rotor assembly inside of the housing 4. This centralizer 17 fulfills several functions in the state inserted in the body of the housing, in particular in the part of the cylinder of the body 11 of the housing 4 forming a part of the engine chamber 13. This centralizer 17 thus forms a stop limiting axial movement of the stator 7 in the direction of an exit of the stator 7 from the engine chamber 13 in addition to its centering function. It also makes it possible to prevent deformation of the free ends of the elastically deformable tabs. This centralizer 17 can also be held inside the body 4 by snap-fastening by cooperation of lugs carried by the centralizer 17 with slots provided in the body 11 of the housing 4. Alternatively or in addition, the centralizer 17 can be held in the housing 4 by the engine cover 12. Note that the motor 2 is equipped with an electricity supply circuit 23, at least part of which passes through the motor cover 12, this power supply circuit 23 being equipped with a thermal protection 231 housed in the motor cover 12.

Dans l'exemple représenté à la , le palier 18 de l’arbre 5 moteur disposé au niveau du capot moteur et le palier 19 de réception de l'arbre 5 moteur formé par le roulement 27 inséré dans la cloison 15 présentent chacun un plan médian orthogonal à l'axe de rotation du rotor 6. Ces plans médians représentés en P1 et P2 aux figures sont disposés entre, ou au niveau des extrémités du cylindre, dont au moins une partie forme la chambre 13 moteur.In the example shown in , the bearing 18 of the motor shaft 5 disposed at the level of the engine cover and the bearing 19 for receiving the motor shaft 5 formed by the bearing 27 inserted in the partition 15 each have a median plane orthogonal to the axis of rotation of the rotor 6. These median planes represented in P1 and P2 in the figures are arranged between, or at the level of the ends of the cylinder, at least part of which forms the engine chamber 13.

De même, à la , l'un des plans médians, à savoir P2 est disposé au niveau de l'une des extrémités du cylindre. Les figures 4 et 5 illustrent la facilité à intégrer dans le boîtier un moteur dont le stator et/ou le rotor serait de plus grande longueur. Le groupe motoréducteur permet donc l'intégration aisée de moteurs de différentes longueurs.Likewise, at the , one of the median planes, namely P2 is arranged at one of the ends of the cylinder. Figures 4 and 5 illustrate the ease of integrating into the housing a motor whose stator and/or rotor would be of greater length. The geared motor group therefore allows the easy integration of motors of different lengths.

Pour parfaire l'ensemble, la partie du corps 11 du boîtier 4 servant à la délimitation de la chambre 13 moteur est munie d'ouvertures 21 traversantes pour former des ouvertures de ventilation de la chambre 13 moteur. En effet, la chambre 13 moteur loge un ventilateur 22. Le ventilateur présente un axe de rotation confondu avec l’axe de rotation de l’arbre. On note que le diamètre extérieur maximal du ventilateur 22 est supérieur au diamètre extérieur de l'anneau 10 de flux. Les pales du ventilateur s’étendent entre le centreur et le capot moteur.To complete the assembly, the part of the body 11 of the housing 4 used to delimit the motor chamber 13 is provided with through openings 21 to form ventilation openings of the motor chamber 13. Indeed, the motor chamber 13 houses a fan 22. The fan has an axis of rotation coincident with the axis of rotation of the shaft. Note that the maximum external diameter of the fan 22 is greater than the external diameter of the flow ring 10. The fan blades extend between the centralizer and the engine cover.

Enfin, le moteur 2 est un moteur à balais 24. Le rotor 6 comprend un collecteur 25 en contact avec lesdits balais 24 et le capot 12 moteur comprend un porte-balais 26. Le capot 12 moteur intègre donc le porte-balais 26.Finally, the motor 2 is a brushed motor 24. The rotor 6 includes a collector 25 in contact with said brushes 24 and the motor cover 12 includes a brush holder 26. The motor cover 12 therefore integrates the brush holder 26.

Le montage d'un tel groupe 1 motoréducteur peut s'opérer comme suit. Dans un premier temps, les aimants 9 sont positionnés à l'intérieur du corps 11 du boîtier 4. L’anneau 10 de flux vient ensuite les entourer et les plaquer contre les bords longitudinaux des languettes pour figer leur position et garantir leur bon fonctionnement.The assembly of such a group 1 geared motor can be carried out as follows. Initially, the magnets 9 are positioned inside the body 11 of the housing 4. The flux ring 10 then surrounds them and presses them against the longitudinal edges of the tabs to fix their position and guarantee their proper functioning.

Le rotor est quant à lui prémonté sur l’arbre 5 moteur. Tel est le cas en particulier des laminations 29et du bobinage 28 du rotor. L’arbre 5 moteur est également prééquipé du ventilateur 22 et du collecteur 25, mais aussi du pignon d'entrée placé à l’extrémité de l’arbre 5 moteur et du roulement 27 à billes monté serré sur l'arbre moteur. Le rotor prééquipé est alors glissé entre les aimants et le roulement vient se glisser en butée dans son logement prévu dans la cloison du corps 11 du boîtier 4. Un jeu minimum doit être laissé entre le rotor et les aimants (0,1 millimètre minimum). Les porte-balais et les balais sont intégrés dans le capot moteur, laissant ressortir deux fils menant à un connecteur et servant à alimenter les balais. Le palier 18 lubrifié de l'arbre 5 moteur peut être assemblé dans ce capot 12 moteur ou être positionné préalablement sur l'arbre 5 moteur. Une protection thermique, telle qu’un fusible thermique, peut être intégrée dans le capot 12 moteur. Une fois ces éléments mis en place, le centreur 17 est positionné dans le corps 11 du boîtier 4 avant fermeture du cylindre du corps 11 logeant ledit centreur 17 par le capot 12 moteur. Une fois assemblé au corps 11 du boîtier 4, le capot 12 moteur centré à l'intérieur du corps 11 du boîtier 4 vient arrêter axialement les aimants 9 et l’anneau 10 de flux par l'intermédiaire du centreur 17.The rotor is pre-assembled on the motor shaft 5. This is particularly the case for the laminations 29 and the winding 28 of the rotor. The motor shaft 5 is also pre-equipped with the fan 22 and the collector 25, but also with the input pinion placed at the end of the motor shaft 5 and the ball bearing 27 mounted tightly on the motor shaft. The pre-equipped rotor is then slipped between the magnets and the bearing slides into abutment in its housing provided in the partition of body 11 of housing 4. A minimum clearance must be left between the rotor and the magnets (0.1 millimeter minimum) . The brush holders and brushes are integrated into the motor cover, revealing two wires leading to a connector and used to power the brushes. The lubricated bearing 18 of the motor shaft 5 can be assembled in this motor cover 12 or be positioned beforehand on the motor shaft 5. Thermal protection, such as a thermal fuse, can be integrated into the motor cover 12. Once these elements are in place, the centralizer 17 is positioned in the body 11 of the housing 4 before closing the cylinder of the body 11 housing said centralizer 17 by the engine cover 12. Once assembled to the body 11 of the housing 4, the motor cover 12 centered inside the body 11 of the housing 4 comes to axially stop the magnets 9 and the flux ring 10 via the centralizer 17.

La conception telle que décrite ci-dessus peut permettre de prémonter indifféremment le réducteur ou le moteur dans le boîtier. L’ordre de montage du réducteur et du moteur dans le boîtier est donc indifférent. Cela permet sur une chaîne de fabrication de préparer à l’avance des boîtiers en y intégrant indifféremment le moteur et le réducteur 3.The design as described above can make it possible to pre-assemble the gearbox or the motor in the housing. The order of mounting the gearbox and the motor in the housing is therefore irrelevant. This allows boxes to be prepared in advance on a production line by integrating the motor and the gearbox 3 indiscriminately.

Claims (14)

Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant, ledit groupe (1) motoréducteur comprenant un moteur (2) électrique, un réducteur (3) à engrenages et un boîtier (4) en matière de synthèse, ledit moteur (2) comprenant un arbre (5) dit moteur, un rotor (6), un stator (7) et une carcasse (8), la carcasse (8) entourant le stator (7), ledit stator comprenant des aimants (9) permanents et un anneau (10) de flux, caractérisé en ce que la carcasse (8) est formée par au moins une partie du boîtier (4), en ce que le boîtier (4), qui comprend au moins un corps (11) et un capot (12) dit moteur de fermeture au moins partielle dudit corps (11), est compartimenté en au moins deux chambres (13, 14) séparées l’une de l’autre par une cloison (15) logeant un roulement (27) de réception de l’arbre (5) moteur, en ce que lesdites chambres (13, 14) logent l’une (14), au moins le réducteur (3), l’autre (13), dite moteur, au moins le stator (7) et le rotor (6) du moteur (9) et un ventilateur (22), en ce que la cloison (15) et au moins une partie des chambres (13, 14) sont réalisées d’une seule pièce, en ce que la chambre (13) moteur comprend au moins deux languettes (16) prenant naissance sur la cloison (15) et s’étendant parallèlement à l’axe de l’arbre (5) moteur, en ce que chaque aimant (9) du moteur (2) est positionnable entre deux languettes (16), en ce que lesdites languettes (16) sont écartées du corps (11) du boîtier (4) pour ménager un espace de réception de l’anneau (10) de flux du moteur (2), en ce que l’anneau (10) de flux du moteur (2) qui, à l’état positionné des aimants (9) entre les languettes (16) et de l’anneau (10) de flux dans son espace, entoure au moins partiellement les aimants (9), est un anneau dit constricteur, élastiquement déformable dans le sens d’une constriction des aimants (9) qu’il entoure au moins partiellement, en ce que le groupe (1) motoréducteur comprend un centreur (17) du stator (7) par rapport au corps (11) du boîtier (4), en ce que le centreur (17), insérable dans la chambre (13) moteur, forme à l’état inséré dans ladite chambre (13) moteur, une butée de limitation en déplacement axial du stator (7).Group (1) gear motor for rolling machine (30), said group (1) gear motor comprising an electric motor (2), a gear reducer (3) and a housing (4) made of synthetic material, said motor (2) comprising a shaft (5) called a motor, a rotor (6), a stator (7) and a carcass (8), the carcass (8) surrounding the stator (7), said stator comprising permanent magnets (9) and a ring (10) flow, characterized in that the carcass (8) is formed by at least part of the housing (4), in that the housing (4), which comprises at least one body (11) and a cover ( 12) said at least partial closing motor of said body (11), is compartmentalized into at least two chambers (13, 14) separated from each other by a partition (15) housing a bearing (27) for receiving the motor shaft (5), in that said chambers (13, 14) house one (14), at least the reducer (3), the other (13), called the motor, at least the stator (7 ) and the rotor (6) of the motor (9) and a fan (22), in that the partition (15) and at least part of the chambers (13, 14) are made in one piece, in that the motor chamber (13) comprises at least two tongues (16) originating on the partition (15) and extending parallel to the axis of the motor shaft (5), in that each magnet (9) of the motor (2) is positionable between two tabs (16), in that said tabs (16) are spaced apart from the body (11) of the housing (4) to provide a space for receiving the ring (10) of motor flow ( 2), in that the ring (10) flows from the motor (2) which, in the positioned state of the magnets (9) between the tabs (16) and the ring (10) flows in its space , surrounds at least partially the magnets (9), is a so-called constrictor ring, elastically deformable in the direction of a constriction of the magnets (9) which it surrounds at least partially, in that the geared motor group (1) comprises a centralizer (17) of the stator (7) relative to the body (11) of the housing (4), in that the centralizer (17), insertable in the motor chamber (13), forms in the state inserted in said chamber ( 13) motor, a stop for limiting axial movement of the stator (7). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (11) du boîtier (4) est formé au moins de cylindres accolés ouverts à au moins l’une de leurs extrémités, en ce qu’au moins une partie de la chambre (13) moteur est formée par l’un des cylindres, en ce qu’au moins une partie de la chambre (14) logeant le réducteur (3) est formée par l’autre ou au moins un autre des cylindres, et en ce que les cylindres sont réalisés d’une seule pièce.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to claim 1, characterized in that the body (11) of the housing (4) is formed at least of adjacent cylinders open at at least one of their ends, in this that at least part of the engine chamber (13) is formed by one of the cylinders, in that at least part of the chamber (14) housing the reduction gear (3) is formed by the other or minus another of the cylinders, and in that the cylinders are made in one piece. Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (4) comprend au moins deux paliers (18, 19) de réception de l’arbre (5) moteur, et en ce que l’un (18) des paliers (18, 19) de l’arbre (5) moteur est logé dans le capot (12) moteur.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing (4) comprises at least two bearings (18, 19) for receiving the motor shaft (5). , and in that one (18) of the bearings (18, 19) of the motor shaft (5) is housed in the motor cover (12). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que chaque palier (18, 19) de réception de l’arbre (5) moteur présente un plan médian (P1, P2) orthogonal à l’axe de rotation du rotor (6) et en ce que lesdits plans médians (P1, P2) sont disposés au niveau ou entre les extrémités du cylindre dont au moins une partie forme la chambre (13) moteur.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to claim 3 taken in combination with claim 2, characterized in that each bearing (18, 19) for receiving the motor shaft (5) has a median plane (P1 , P2) orthogonal to the axis of rotation of the rotor (6) and in that said median planes (P1, P2) are arranged at or between the ends of the cylinder of which at least one part forms the engine chamber (13). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le centreur (17), insérable dans la chambre (13) moteur, présente, à l’état inséré dans ladite chambre (13) moteur, des doigts (20) intercalés entre le corps (11) du boîtier (4) et l’anneau (10) de flux.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the centralizer (17), insertable in the motor chamber (13), is present, in the inserted state in said chamber (13) motor, fingers (20) interposed between the body (11) of the housing (4) and the flow ring (10). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie du corps (11) du boîtier (4) servant à la délimitation de la chambre (13) moteur est munie d’ouvertures (21) traversantes pour former des ouvertures de ventilation de la chambre (13) moteur.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the part of the body (11) of the housing (4) serving to delimit the motor chamber (13) is provided of through openings (21) to form ventilation openings of the engine chamber (13). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’anneau (10) de flux est un anneau fendu longitudinalement.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flux ring (10) is a longitudinally split ring. Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur (2) est équipé d’un circuit (23) d’alimentation en électricité dont au moins une partie traverse le capot (12) moteur, ce circuit (23) d’alimentation étant équipé d’une protection thermique (231) logée dans le capot (12) moteur.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the motor (2) is equipped with an electricity supply circuit (23) of which at least one part passes through the motor cover (12), this power supply circuit (23) being equipped with a thermal protection (231) housed in the motor cover (12). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capot (12) moteur qui est en matière de synthèse est couplé au corps (11) du boîtier (4) par encliquetage.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor cover (12) which is made of synthetic material is coupled to the body (11) of the housing (4) by snap-in. Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moteur (2) est un moteur à balais (24), en ce que le rotor (6) comprend un collecteur (25) en contact avec lesdits balais (24) et en ce que le capot (12) moteur comprend un porte-balais (26).Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor (2) is a brushed motor (24), in that the rotor (6) comprises a collector (25) in contact with said brushes (24) and in that the motor cover (12) comprises a brush holder (26). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le diamètre extérieur maximal du ventilateur (22) est supérieur au diamètre extérieur de l’anneau (10) de flux.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the maximum external diameter of the fan (22) is greater than the external diameter of the flow ring (10). Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les languettes (16) sont disposées sur un cercle de centre disposé sur l’axe de rotation du roulement (27) disposé dans la cloison (15), chaque languette (16), présentant deux faces opposées courbes reliées entre elles par des bords (161) dits longitudinaux, lesdits bords (161) longitudinaux étant des bords dits radiaux s’étendant le long d’un rayon dudit cercle, et en ce que au moins le bord (161) longitudinal de l’une des languettes (16) forme en coopération avec le bord (161) longitudinal de l’autre ou d’une autre des languettes (16) les rives d’un espace à l’intérieur duquel au moins l’un des aimants (9) est positionnable.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tongues (16) are arranged on a center circle arranged on the axis of rotation of the bearing (27) arranged in the partition (15), each tongue (16), having two opposite curved faces connected together by so-called longitudinal edges (161), said longitudinal edges (161) being so-called radial edges extending along a radius of said circle, and in that at least the longitudinal edge (161) of one of the tongues (16) forms in cooperation with the longitudinal edge (161) of the other or another of the tongues (16) the edges a space inside which at least one of the magnets (9) can be positioned. Groupe (1) motoréducteur pour engin (30) roulant selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le centreur (17) est maintenu en position dans le boîtier (4) par le capot (12) moteur.Group (1) gear motor for rolling machine (30) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the centralizer (17) is held in position in the housing (4) by the motor cover (12). Engin (30) roulant comprenant un groupe (1) motoréducteur, caractérisé en ce que le groupe (1) motoréducteur est conforme à l’une des revendications 1 à 13.Rolling machine (30) comprising a geared motor group (1), characterized in that the geared motor group (1) conforms to one of claims 1 to 13.
FR2209899A 2022-09-29 2022-09-29 geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit Pending FR3140492A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2209899A FR3140492A1 (en) 2022-09-29 2022-09-29 geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit
PCT/FR2023/051475 WO2024069092A1 (en) 2022-09-29 2023-09-25 Geared motor unit for wheeled vehicle and wheeled vehicle provided with such a geared motor unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2209899A FR3140492A1 (en) 2022-09-29 2022-09-29 geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit
FR2209899 2022-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3140492A1 true FR3140492A1 (en) 2024-04-05

Family

ID=84569138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2209899A Pending FR3140492A1 (en) 2022-09-29 2022-09-29 geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3140492A1 (en)
WO (1) WO2024069092A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469032A (en) * 1990-07-02 1992-03-04 Niles Parts Co Ltd Structure of motor provided with reduction gear
JP2000166136A (en) * 1998-11-20 2000-06-16 Aisin Seiki Co Ltd Electric motor
JP2002233113A (en) * 2001-02-05 2002-08-16 Showa Corp Motor-driven power steering device
US20070046121A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-01 Mitsuba Corporation Double-walled yoke and method for making the same
US20190301483A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-03 Delphi Technologies Ip Limited Fluid pump

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60130485A (en) 1983-12-19 1985-07-11 Nippon Denso Co Ltd Automatic exchanger for electrode in welding machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469032A (en) * 1990-07-02 1992-03-04 Niles Parts Co Ltd Structure of motor provided with reduction gear
JP2000166136A (en) * 1998-11-20 2000-06-16 Aisin Seiki Co Ltd Electric motor
JP2002233113A (en) * 2001-02-05 2002-08-16 Showa Corp Motor-driven power steering device
US20070046121A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-01 Mitsuba Corporation Double-walled yoke and method for making the same
US20190301483A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-03 Delphi Technologies Ip Limited Fluid pump

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024069092A1 (en) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2986676A1 (en) ELECTRIC MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE DRIVE DEVICE OF A MOTOR VEHICLE
WO2019129984A1 (en) Compact gear motor
EP3231068A2 (en) Actuator having reduced dimensions and integrated locking of the motor with respect to the housing
FR3034584B1 (en) ASSEMBLY COMPRISING A ROTATING ELECTRICAL MACHINE POSITIONED INSIDE AN ENCLOSURE
FR3057118A1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH INTEGRATED THERMAL DISSIPATOR
FR3056840A1 (en) ROTARY ELECTRIC MACHINE WITH SEALED CONFIGURATION
FR3080720A1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH A SYSTEM FOR MAINTAINING AN ELECTRICAL BEAM
FR3140492A1 (en) geared motor unit for rolling machinery and rolling machinery equipped with such a geared motor unit
FR2988337A1 (en) VENTILATION SYSTEM
FR3105631A1 (en) Stator for electric motor
EP3320601B1 (en) Rotating electric machine having a centring element
WO2018087477A1 (en) Rotating electrical machine comprising a speed reducer casing
FR2915032A1 (en) ANTI-FLAGING ROTATING MACHINE
FR3083030A1 (en) STARTER HAVING A BRUSH HOLDER FOR AN OPTIMIZED BRUSH LENGTH
EP3560079B1 (en) Rotating electrical machine provided with an electrical insulator between a heat sink and a bearing
EP3320604B1 (en) Rotary electric machine equipped with a means of adjusting the angular position of the shaft
FR3038158B1 (en) SYNCHRONOUS COMPACT ROTARY ELECTRIC MACHINE.
FR3063846A1 (en) ANGULAR POSITIONING OF ELECTRIC MOTOR PARTS FOR THERMAL MOTOR STARTER
WO2016189229A1 (en) Rotary electric machine provided with a cooling circuit
EP3226387A1 (en) Brush holder for rotary electrical machine provided with a built-in temperature sensor
FR3086812A1 (en) ELECTRIC COMPRESSOR WITH SYNTHETIC HOUSING
FR3056843B1 (en) ROTATING ELECTRICAL MACHINE WITH IMPROVED SHAFT MOUNTING CONFIGURATION
EP2189999B1 (en) Contactor of an automobile starting device
WO2021123547A1 (en) Motor for a ventilation device of a heating, ventilation and/or air conditioning system of a motor vehicle with a rotor and stator decoupled from a mounting base
WO2022167747A1 (en) Electric motor comprising a cooling fluid deflector

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240405