FR3138072A1 - ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM - Google Patents

ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
FR3138072A1
FR3138072A1 FR2207494A FR2207494A FR3138072A1 FR 3138072 A1 FR3138072 A1 FR 3138072A1 FR 2207494 A FR2207494 A FR 2207494A FR 2207494 A FR2207494 A FR 2207494A FR 3138072 A1 FR3138072 A1 FR 3138072A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
alert
vehicle
electric machine
control system
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2207494A
Other languages
French (fr)
Inventor
Sylvain Juan
Olivier Balenghien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2207494A priority Critical patent/FR3138072A1/en
Publication of FR3138072A1 publication Critical patent/FR3138072A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/28—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/30—Parking brake position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L’invention concerne un système de contrôle pour un véhicule électrique, comprenant un moyen d’alerte (MA) est pour mettre en œuvre une alerte (A1) contre le remorquage du véhicule si la machine électrique (ME) est dans un état inactif ; etsi le frein de stationnement (P) est dans un état déverrouillé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée. Cela permet de limiter le risque de feux et d’emballement thermique lors du remorquage du véhicule électrique. L’invention concerne également un véhicule, un procédé et un programme sur la base d’un tel système. Fig. 1The invention relates to a control system for an electric vehicle, comprising warning means (MA) for implementing an alert (A1) against towing of the vehicle if the electric machine (ME) is in an inactive state; andif the parking brake (P) is in an unlocked state, and/or a wheel speed (V) is determined. This helps limit the risk of fires and thermal runaway when towing the electric vehicle. The invention also relates to a vehicle, a method and a program based on such a system. Fig. 1

Description

SYSTEME DE CONTROLE DE VEHICULE ELECTRIQUE COMPRENANT UN MOYEN D’ALERTE CONTRE LE REMORQUAGE DU VEHICULE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL SYSTEMEELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM

L’invention se rapporte au domaine des véhicules électriques, en particulier de type BEV (pour « Battery Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule électrique à batterie), PHEV (pour « Plug-in Hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride rechargeable), MHEV (pour « Mild-hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride), PAC (pour véhicule à pile à combustible), REV (pour « Range Extender Vehicle » c’est-à-dire véhicule à prolongateur d'autonomie). Ces véhicules électriques sont généralement désignés en abrégé par « xEV ».The invention relates to the field of electric vehicles, in particular of the BEV type (for “Battery Electric Vehicle”, that is to say battery electric vehicle), PHEV (for “Plug-in Hybrid Electric Vehicle” which is i.e. plug-in hybrid vehicle), MHEV (for “Mild-hybrid Electric Vehicle” i.e. hybrid vehicle), PAC (for fuel cell vehicle), REV (for “Range Extender Vehicle” i.e. i.e. range extender vehicle). These electric vehicles are generally referred to as “xEV” for short.

Le remorquage des véhicules électriques xEV non sécurisé est interdit. En effet, un véhicule électrique xEV avec une machine électrique à aimant permanent ne génère de la tension lorsque les roues tournent.Unsecured towing of xEV electric vehicles is prohibited. This is because an xEV electric vehicle with a permanent magnet electric machine only generates voltage when the wheels turn.

Il existe des modes de machine électrique sécurisée, à savoir un mode court-circuit actif (ou « active short circuit » en langue anglaise), ou un mode roue libre (ou « freewheeling » en langue anglaise). Ces deux modes permettent d’éviter la production de tension. Malheureusement, ces modes ne permettent pas un remorquage lorsque la machine est inactive et/ou endormie.There are secure electric machine modes, namely an active short circuit mode (or “active short circuit” in English), or a freewheeling mode (or “freewheeling” in English). These two modes make it possible to avoid the production of voltage. Unfortunately, these modes do not allow towing when the machine is inactive and/or asleep.

Ainsi, il y a eu des véhicules remoqués qui ont pris feu en remorquage.Thus, there have been towed vehicles that have caught fire while being towed.

Le pire serait d’avoir un véhicule électrique xEV remorqué parce qu’il a des relais électroniques collés. Dans cas, la surtension irait aussi dans la batterie de propulsion avec un risque d’emballement thermique (ou « thermal runaway » en langue anglaise).The worst thing would be to have an xEV electric vehicle towed because it has stuck electronic relays. In this case, the overvoltage would also go into the propulsion battery with a risk of thermal runaway (or “thermal runaway” in English).

Ainsi, un objectif de l’invention est de proposer un système et un procédé permettant de limiter le risque de d’emballement thermique et de feux dans les véhicules électriques en cas de remorquage.Thus, an objective of the invention is to propose a system and a method making it possible to limit the risk of thermal runaway and fires in electric vehicles in the event of towing.

Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, le système de contrôle comprenant :
- un contrôleur de machine électrique pour déterminer un état inactif de la machine électrique ;
- un contrôleur de frein de stationnement pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou un contrôleur de roue pour déterminer une vitesse de roue ;
- un moyen d’alerte,
caractérisé en ce que le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule
si le contrôleur de machine électrique détermine un état inactif de la machine électrique ; et
si le contrôleur de frein de stationnement détermine un état déverrouillé du frein de stationnement, et/ou le contrôleur de roue détermine une vitesse de roue.To achieve this objective, the invention proposes a motor vehicle control system, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine, a parking brake, vehicle wheels connected to the electric machine, and a rechargeable traction battery or a fuel cell, the control system comprising:
- an electric machine controller for determining an inactive state of the electric machine;
- a parking brake controller for determining an unlocked state of the parking brake; and/or a wheel controller to determine a wheel speed;
- a means of alert,
characterized in that the alert means is configured to implement an alert against towing of the vehicle
if the electric machine controller determines an idle state of the electric machine; And
if the parking brake controller determines an unlocked state of the parking brake, and/or the wheel controller determines a wheel speed.

Avantageusement, l’alerte et toute information correspondante permet d’éviter les remorquages abusifs et les risques feux.Advantageously, the alert and any corresponding information makes it possible to avoid abusive towing and fire risks.

Selon une variante, le contrôleur de machine électrique est configuré pour déterminer l’état actif ou inactif respectivement en déterminant une génération ou non de tension par la machine électrique. Cela permet de faciliter la détection de l’état de la machine électrique.According to a variant, the electric machine controller is configured to determine the active or inactive state respectively by determining whether or not a voltage is generated by the electric machine. This makes it easier to detect the state of the electrical machine.

Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont ouverts, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre l’alerte contre le remorquage du véhicule si la machine électrique génère une tension alors que les relais de batterie sont ouverts.Alternatively, the control system further comprises a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are open, the alert means configured to implement the alert against towing of the vehicle if the machine electrical generates voltage while the battery relays are open.

Cela permet d’avoir un critère supplémentaire pour déterminer si l’alerte doit être mise en œuvre.This provides an additional criterion to determine whether the alert should be implemented.

Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont fermés, et un contrôleur de batterie configuré pour déterminer si la batterie est complètement chargée, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre une alerte supplémentaire de risque d’emballement thermique si la machine électrique génère une tension, tandis que les relais de batterie sont fermés, et la batterie est complètement chargée.Alternatively, the control system further includes a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are closed, and a battery controller configured to determine whether the battery is fully charged, the alert means being configured to implement an additional thermal runaway risk alert if the electrical machine generates voltage, while the battery relays are closed, and the battery is fully charged.

Cela permet d’avoir des critères pour déterminer spécifiquement s’il y a un risque d’emballement thermique.This provides criteria to specifically determine whether there is a risk of thermal runaway.

Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un moyen de sécurisation configuré pour rendre la machine électrique en mode roue libre ou en mode court-circuit actif, en cas d’alerte contre le remorquage. Cela permet de sécuriser le véhicule et de permettre un remorquage du véhicule.According to a variant, the control system further comprises a security means configured to place the electric machine in freewheel mode or in active short-circuit mode, in the event of an alert against towing. This helps secure the vehicle and allows the vehicle to be towed.

Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule.According to a variant, the alert means is configured to implement said alert inside or outside the motor vehicle. This helps alert the tow truck or driver inside or outside the vehicle.

Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte en transmission sans fil. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à distance.According to a variant, the alert means is configured to implement said alert in wireless transmission. This allows the tug or driver to be alerted remotely.

L’invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant un système de contrôle de véhicule selon l’invention.The invention further relates to a motor vehicle comprising a vehicle control system according to the invention.

Un autre objet de l’invention concerne un procédé de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, et un système de contrôle de véhicule selon l’invention, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes :
- déterminer un état inactif de la machine électrique ;
- déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou déterminer une vitesse de roue ;
- mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule
si un état inactif de la machine électrique est déterminé ; et
si un état déverrouillé du frein de stationnement est déterminé, et/ou une vitesse de roue est déterminée.Another object of the invention relates to a method of controlling a motor vehicle, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine, a parking brake, vehicle wheels connected to the electric machine, a rechargeable traction battery or a fuel cell, and a vehicle control system according to the invention, the control method comprising the following steps:
- determine an inactive state of the electrical machine;
- determine an unlocked state of the parking brake; and/or determine a wheel speed;
- implement an alert against vehicle towing
if an inactive state of the electrical machine is determined; And
if an unlocked state of the parking brake is determined, and/or a wheel speed is determined.

L’invention a en outre trait à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de véhicule selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.The invention further relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the vehicle control method according to the invention, when said program is running on a computer.

L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
- illustre schématiquement un procédé de contrôle selon un premier mode de réalisation de l’invention, pour déterminer ce qui va être appelé une alerte de non remorquage ; et
- illustre schématiquement un procédé de contrôle selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, pour déterminer ce qui va être appelé une alerte de remorquage abusif.The invention will be further detailed by the description of non-limiting embodiments, and on the basis of the appended figures illustrating variants of the invention, in which:
- schematically illustrates a control method according to a first embodiment of the invention, to determine what will be called a non-towing alert; And
- schematically illustrates a control method according to a second embodiment of the invention, to determine what will be called an abusive towing alert.

L’invention concerne un système de contrôle de véhicule automobile. Ce type de système est mis en œuvre dans un véhicule électrique comprenant une machine électrique ME à aimant permanent, un frein de stationnement P, des roues de véhicule connectées à la machine électrique ME, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible.The invention relates to a motor vehicle control system. This type of system is implemented in an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine ME, a parking brake P, vehicle wheels connected to the electric machine ME, and a rechargeable traction battery or a fuel cell.

Le système de contrôle comprend :
- un contrôleur de machine électrique MMEpour déterminer un état inactif de la machine électrique ME ;
- un contrôleur de frein de stationnement MPpour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou un contrôleur de roue MVpour déterminer une vitesse de roue V ;
- un moyen d’alerte MA.The control system includes:
- an electric machine controller M ME for determining an inactive state of the electric machine ME;
- a parking brake controller M P for determining an unlocked state of the parking brake P; and/or a wheel controller M V to determine a wheel speed V;
- an M A alert means.

Selon l’invention, le moyen d’alerte MAest configuré pour mettre en œuvre une alerte A1, A2 contre le remorquage du véhicule sous certaines conditions, à savoir :
- si le contrôleur de machine électrique MMEdétermine un état inactif de la machine électrique ME ; et
- si le contrôleur de frein de stationnement MPdétermine un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou le contrôleur de roue MVdétermine une vitesse de roue V.According to the invention, the alert means M A is configured to implement an alert A1, A2 against the towing of the vehicle under certain conditions, namely:
- if the electric machine controller M ME determines an inactive state of the electric machine ME; And
- if the parking brake controller M P determines an unlocked state of the parking brake P; and/or the wheel controller M V determines a wheel speed V.

Par « alerte » est entendu un signal de diagnostic informant d’un problème. Ce signal peut être électronique, électrique ou informatique, et peut être complété par un signal audible, visuel ou non.By “alert” is meant a diagnostic signal informing of a problem. This signal can be electronic, electrical or computerized, and can be supplemented by an audible, visual or non-visual signal.

On peut distinguer un diagnostic de non-remorquage (illustré en ) et un diagnostic de remorquage abusif (illustré en ), détaillés dans les paragraphes suivants. Dans ces figures, la référence 1 concerne une hypothèse vraie, et la référence 0 concerne une hypothèse fausse.We can distinguish a diagnosis of non-towing (illustrated in ) and an abusive towing diagnosis (shown in ), detailed in the following paragraphs. In these figures, reference 1 concerns a true hypothesis, and reference 0 concerns a false hypothesis.

Le diagnostic de non-remorquage détecte que le véhicule va, ou est déplacé alors que la machine électrique ME est inactive ou endormie.The non-towing diagnostic detects that the vehicle is going, or being moved while the ME electric machine is inactive or asleep.

Lorsque l’utilisateur déverrouille volontairement le frein de stationnement P du véhicule sans que la machine électrique ME soit active, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule (diagnostic de non-remorquage, signal A1).When the user voluntarily unlocks the parking brake P of the vehicle without the electric machine ME being active, a device alerts and/or informs that the vehicle must not be towed (non-towing diagnosis, signal A1).

Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore.The alert and/or information device may be in the form of a written and/or audio and sound message.

La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage.The nature of the information may be a ban or restriction on towing.

Le diagnostic remorquage abusif détecte que le véhicule est remoqué abusivement.The abusive towing diagnosis detects that the vehicle is being towed improperly.

Lorsque les roues du véhicule tournent alors que la machine électrique ME est inactive et/ou endormie, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule et qu’un remorquage abusif est en cours (diagnostic de remorquage abusif, signal A2).When the wheels of the vehicle turn while the electric machine ME is inactive and/or asleep, a device alerts and/or informs that the vehicle should not be towed and that abusive towing is in progress (abusive towing diagnosis , signal A2).

Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore.The alert and/or information device may be in the form of a written and/or audio and sound message.

La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage.The nature of the information may be a ban or restriction on towing.

Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont ouverts.Another variation would consist of detecting a similar life situation, namely a wheel speed V and the electric machine ME generating voltage while the battery relays are open.

Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V, et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont fermés, et que la batterie est déjà complètement chargée (risque d’emballement thermique).Another variant would consist of detecting a similar life situation, namely a wheel speed V, and the electric machine ME generating voltage while the battery relays are closed, and the battery is already fully charged (risk of thermal runaway).

Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et une machine électrique ME générant de la tension qui rendrait active la machine électrique ME en mode roue libre afin d’éviter la génération de tension. Un moyen de sécurisation permettant de mettre la machine électrique ME en mode roue libre ou en mode court-circuit actif en cas de diagnostic contre le remorquage, peut être prévu. Le moyen de sécurisation peut être dans un agencement connu. Il peut être activé par un signal d’alerte contre le remorquage.Another variant would consist of detecting a similar life situation, namely a wheel speed V and an electric machine ME generating voltage which would activate the electric machine ME in freewheel mode in order to avoid the generation of voltage. A securing means allowing the ME electric machine to be put into freewheeling mode or into active short-circuit mode in the event of a diagnosis against towing can be provided. The securing means may be in a known arrangement. It can be activated by a warning signal against towing.

Des codes d’erreur peuvent être mis en œuvre afin d’aider au diagnostic en maintenance.Error codes can be implemented to help with maintenance diagnosis.

Un dispositif d’alerte ou d’information peut être intérieur et/ou extérieur au véhicule.A warning or information device can be inside and/or outside the vehicle.

Le dispositif d’alerte ou d’information peut être mis en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission sans fil (GSM).The alert or information device can be implemented via a wireless transmission device (GSM).

L’invention concerne en outre un procédé et un programme correspondants. Le programme peut être chargé dans un ordinateur de bord du véhicule automobile.The invention further relates to a corresponding method and program. The program can be loaded into an on-board computer of the motor vehicle.

Claims (10)

Système de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique (ME) à aimant permanent, un frein de stationnement (P), des roues de véhicule connectées à la machine électrique (ME), et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, le système de contrôle comprenant :
- un contrôleur de machine électrique (MME) pour déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ;
- un contrôleur de frein de stationnement (MP) pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou un contrôleur de roue (MV) pour déterminer une vitesse de roue (V) ;
- un moyen d’alerte (MA),
caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule
si le contrôleur de machine électrique (MME) détermine un état inactif de la machine électrique (ME) ; et
si le contrôleur de frein de stationnement (MP) détermine un état déverrouillé du frein de stationnement (P), et/ou le contrôleur de roue (MV) détermine une vitesse de roue (V).Motor vehicle control system, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine (ME), a parking brake (P), vehicle wheels connected to the electric machine (ME), and a rechargeable traction battery or a fuel cell, the control system comprising:
- an electric machine controller (M ME ) for determining an inactive state of the electric machine (ME);
- a parking brake controller (M P ) for determining an unlocked state of the parking brake (P); and/or a wheel controller (M V ) for determining a wheel speed (V);
- a means of alert (M A ),
characterized in that the alert means (M A ) is configured to implement an alert (A1, A2) against towing of the vehicle
if the electric machine controller (M ME ) determines an inactive state of the electric machine (ME); And
if the parking brake controller (M P ) determines an unlocked state of the parking brake (P), and/or the wheel controller (M V ) determines a wheel speed (V). Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur de machine électrique (MME) est configuré pour déterminer l’état actif ou inactif respectivement en déterminant une génération ou non de tension par la machine électrique (MME).Control system according to claim 1, characterized in that the electric machine controller (M ME ) is configured to determine the active or inactive state respectively by determining whether or not a voltage is generated by the electric machine (M ME ). Système de contrôle selon la revendication 2, comprenant en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont ouverts, le moyen d’alerte (MA) étant configuré pour mettre en œuvre l’alerte (A1) contre le remorquage du véhicule si la machine électrique (MME) génère une tension alors que les relais de batterie sont ouverts.A control system according to claim 2, further comprising a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are open, the alert means (M A ) being configured to implement the alert (A1) against towing the vehicle if the electric machine (M ME ) generates voltage while the battery relays are open. Système de contrôle selon la revendication 2, comprenant en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont fermés, et un contrôleur de batterie configuré pour déterminer si la batterie est complètement chargée, le moyen d’alerte (MA) étant configuré pour mettre en œuvre une alerte supplémentaire de risque d’emballement thermique si la machine électrique (ME) génère une tension tandis que les relais de batterie sont fermés, et la batterie est complètement chargée.The control system of claim 2, further comprising a battery relay controller configured to determine whether the battery relays are closed, and a battery monitor configured to determine whether the battery is fully charged, the alert means (MA ) being configured to implement an additional thermal runaway risk alert if the electrical machine (EM) generates voltage while the battery relays are closed, and the battery is fully charged. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un moyen de sécurisation configuré pour rendre la machine électrique (MME) en mode roue libre ou en mode court-circuit actif, en cas d’alerte contre le remorquage.Control system according to any one of claims 1 to 4, further comprising security means configured to make the electric machine (M ME ) in freewheel mode or in active short-circuit mode, in the event of an alert against the towing. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile.Control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the alert means (MA) is configured to implement said alert inside or outside the motor vehicle. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte en transmission sans fil.Control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the alert means (MA) is configured to implement said alert in wireless transmission. Véhicule automobile comprenant un système de contrôle de véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.Motor vehicle comprising a vehicle control system according to any one of claims 1 to 7. Procédé de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique (ME) à aimant permanent, un frein de stationnement (P), des roues de véhicule connectées à la machine électrique (ME), une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, et un système de contrôle de véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes :
- déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ;
- déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou déterminer une vitesse de roue (V) ;
- mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule
si un état inactif de la machine électrique (ME) est déterminé ; et
si un état déverrouillé du frein de stationnement (P) est déterminé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée.Method for controlling a motor vehicle, for an electric vehicle comprising a permanent magnet electric machine (ME), a parking brake (P), vehicle wheels connected to the electric machine (ME), a rechargeable traction battery or a fuel cell, and a vehicle control system according to any one of claims 1 to 8, the control method comprising the following steps:
- determine an inactive state of the electrical machine (ME);
- determine an unlocked state of the parking brake (P); and/or determine a wheel speed (V);
- implement an alert (A1, A2) against towing of the vehicle
if an inactive state of the electric machine (ME) is determined; And
if an unlocked state of the parking brake (P) is determined, and/or a wheel speed (V) is determined. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de véhicule selon la revendication 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of the vehicle control method of claim 9 when said program operates on a computer.
FR2207494A 2022-07-21 2022-07-21 ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM Pending FR3138072A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2207494A FR3138072A1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2207494 2022-07-21
FR2207494A FR3138072A1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3138072A1 true FR3138072A1 (en) 2024-01-26

Family

ID=83506613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2207494A Pending FR3138072A1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3138072A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1655830A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-10 Textron, Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
US20160318421A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-03 Hyliion Inc. Motor vehicle accessory to increase power supply and reduce fuel requirements

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1655830A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-10 Textron, Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
US20160318421A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-03 Hyliion Inc. Motor vehicle accessory to increase power supply and reduce fuel requirements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6238038B1 (en) Vehicle remote control system
US9108517B2 (en) Plug-in electric vehicle interlock
CN112606814B (en) Trailer mode control method and device
EP1523434A1 (en) Safety/security method and device for two-wheeled vehicles and similar
FR3138072A1 (en) ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM COMPRISING A MEANS OF ALERT AGAINST TOWING OF THE VEHICLE, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A SYSTEM
EP4204252A1 (en) Vehicle secured against the risk of loss of a service battery
EP2988981B1 (en) Method for automatically supplying vehicle monitoring informations to the driver's telephone
CN102211579B (en) Electronic brake system for electric automobile and control method thereof
EP4274759A1 (en) Monitoring the status of a low-voltage rechargeable battery of a vehicle having an electric power train
CN112092634A (en) Electric vehicle, ultra-low speed short-range emergency braking method and device thereof, and storage medium
FR3140047A1 (en) METHOD FOR DIAGNOSING A POWER FAULT IN AN ELECTRICALLY ACTUATED PARKING BRAKE
CN214564964U (en) Pedestrian PD detection system for hydrogen energy automobile
EP3710302A1 (en) Device for immobilizing a vehicle
FR3137040A1 (en) MONITORING THE VOLTAGE AT THE TERMINALS OF AN ELECTRIC MOTOR MACHINE OF A VEHICLE
FR3133497A1 (en) METHOD FOR PROTECTING A COMPUTER OF A VEHICLE ELECTRICAL SUPPLY SYSTEM
FR3141122A1 (en) MOTOR VEHICLE COMPRISING A SYSTEM FOR RELEASE OF A PARKING MEANS OF LOCKING, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A VEHICLE
FR3099624A1 (en) Collision risk prevention module for a vehicle with a curvilinear trajectory
WO2023021248A1 (en) Control of the use of switches for coupling an electrical energy source of a vehicle to an electrical supply system
WO2022112669A1 (en) Method for increasing the safety of a battery
FR3133159A1 (en) METHOD FOR CHECKING A VEHICLE INCLUDING AN ELECTRICAL OUTLET
FR3132956A1 (en) MONITORING A DUAL BATTERY POWER SUPPLY GROUP OF A SYSTEM
FR3125930A1 (en) METHOD FOR PROTECTION AGAINST UNDERVOLTAGE OF AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE TRACTION MACHINE
EP4355605A1 (en) Management of an electric battery of a motor vehicle
CN113525388A (en) Vehicle control method, device, storage medium and vehicle
CN112550146A (en) Pedestrian PD (proportion, differentiation) detection system and method for hydrogen energy automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240126