FR3137826A1 - Procédé et système de surveillance de l'état de santé d'un individu - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de surveillance de l’état de santé d’un individu (1), mis en œuvre par un système de surveillance (2) comprenant un dispositif de mesure (10) porté par l’individu (1) et comprenant au moins un capteur physiologique (11a-11b), au moins un capteur d’onde (20), porté par l’individu (1), configuré pour détecter une onde impulsionnelle, et un dispositif d’analyse (30) comprenant une base de données associant des vecteurs d’évolution de référence à des états de santé prédéterminés, le procédé comprenant les étapes consistant à détecter une onde impulsionnelle à un instant de détection (t0), déterminer au moins un vecteur d’évolution par comparaison d’un premier vecteur de données antérieur à l’instant de détection (t0) à un deuxième vecteur de données postérieur à l’instant de détection (t0), et déterminer un état de santé de l’individu (1) par consultation de la base de données. Figure de l’abrégé : Figure 1
Description
La présente invention concerne le domaine de la surveillance de l’état de santé d’un individu, en particulier, d’un soldat au cours d’une opération.
Aujourd’hui, il existe déjà plusieurs systèmes de surveillance de l’état de santé d’un individu en zone de combat. Par exemple, un de ces systèmes comprend, d’une part, un équipement portable instrumenté (gilet, brassard, etc.) comprenant une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des données physiologiques du soldat et, d’autre part, un terminal d’analyse relié audit équipement portable afin de traiter les données desdits capteurs. Par exemple, l’équipement portable peut comprendre des capteurs permettant de mesurer la température corporelle, la fréquence cardiaque ou encore la fréquence respiratoire de l’individu.
Le terminal d’analyse est apte à recevoir les différentes mesures physiologiques réalisées par l’ensemble des capteurs de l’équipement portable. Le terminal d’analyse permet d’effectuer un diagnostic de l’état de santé du soldat, à partir des mesures réalisées par les capteurs du gilet. Par exemple, le terminal d’analyse détecte quand un paramètre physiologique mesuré varie au-delà de seuils prédéfinis et permet par exemple de détecter une élévation de la température, de la fréquence cardiaque ou encore de la fréquence respiratoire de l’individu.
De manière connue, le terminal d’analyse comporte un organe de communication afin de permettre de communiquer le diagnostic de l’état de santé du soldat à un centre de commandement déporté. Cela permet au centre de commandement de connaître l’état de santé de l’ensemble des soldats dans une zone de combat afin de prendre des décisions stratégiques. Par exemple, si le terminal d’analyse indique qu’un soldat est blessé, ou encore qu’il est victime d’un malaise, le centre de contrôle décidera d’envoyer une équipe de secouristes pour aider et soigner ledit soldat.
Cependant, le diagnostic réalisé par le terminal d’analyse n’est pas toujours fiable. En effet, la variation des paramètres mesurés par les capteurs peut parfois être associée à différents états de santé de l’individu. Par exemple, à un même profil de variations de paramètres mesuré, peut être associé soit un malaise de l’individu, soit une reprise de souffle après un sprint. Il n’est cependant parfois pas possible de différencier les deux états possibles de l’individu.
Un objectif de la présente invention est de réaliser un diagnostic pertinent de l’état de santé d’un soldat, en particulier, dans une zone de combat.
L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients.
L’invention concerne un procédé de surveillance de l’état de santé d’un individu, mis en œuvre par un système de surveillance comprenant :
- un dispositif de mesure porté par l’individu et comprenant au moins un capteur physiologique, chaque capteur physiologique étant apte à mesurer une donnée physiologique caractérisant l’individu au cours du temps, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures de données physiologiques mesurées à un instant donné,
- au moins un capteur d’onde, porté par l’individu, configuré pour détecter une onde impulsionnelle,
- un dispositif d’analyse de l’état de santé de l’individu, comprenant une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une base de données, la base de données associant des vecteurs d’évolution de référence à des états de santé prédéterminés,
- le procédé comprenant les étapes consistant à :
- Détecter une onde impulsionnelle à un instant de détection,
- Déterminer au moins un vecteur d’évolution par comparaison d’un premier vecteur de données mesuré à un premier instant, antérieur à l’instant de détection, à un deuxième vecteur de données mesuré à un deuxième instant, postérieur à l’instant de détection,
- Déterminer un état de santé de l’individu par consultation de la base de données à partir du vecteur d’évolution déterminé.
Les données physiologiques désignent par exemple la fréquence cardiaque, la fréquence respiratoire et la température. Une onde impulsionnelle correspond notamment à une onde générée suite à une explosion ou un tir d’arme à feu.
Le procédé permet ainsi de déterminer l’état de santé d’un soldat de manière fiable, par comparaison entre les données physiologiques caractérisant l’individu avant la détection de l’onde impulsionnelle et les données physiologiques caractérisant l’individu après la détection de l’onde impulsionnelle. On peut ainsi déterminer l’impact d’une onde impulsionnelle sur les données physiologiques. Un état de santé n’est ainsi déterminé que dans certaines conditions, ce qui permet de limiter le risque de faux positifs.
Lorsque ce système de surveillance est utilisé par des soldats lors d’une opération, cela permet au centre de commandement des opérations d’obtenir un état de santé pertinent de chaque soldat suite à une explosion et ainsi de décider la stratégie la plus adaptée à la situation et à l’état de santé de chacun des soldats. Notamment si un soldat est blessé, alors le centre de commandement pourra déclencher une opération de sauvetage ou de secourisme dudit soldat. Ce système de surveillance permet également au centre de commandement de quantifier l’explosion à laquelle les soldats ont été soumis afin d’adapter le dispositif tactique.
De préférence, le premier instant appartient à une première fenêtre temporelle [to-d1a ; to] dans laquelle la durée d1a est supérieure ou égale à 10 secondes. Une telle fenêtre temporelle permet de déterminer de manière pertinente les données physiologiques avant l’explosion.
De préférence encore, le premier instant appartient à une première fenêtre temporelle [t0-d1a ; t0-d1b] dans laquelle la durée d1b est supérieure ou égale à 0 seconde.
De préférence encore, le deuxième instant appartient à une deuxième fenêtre temporelle [t0 ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2b est inférieure ou égale à 10 secondes. Cela permet de réaliser de manière rapide un diagnostic suite à la détection d’une onde.
De préférence toujours, le deuxième instant appartient à une deuxième fenêtre temporelle [t0+d2a ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2a est supérieure ou égale à 5 secondes. Une telle fenêtre temporelle permet d’exclure toutes les données physiologiques au voisinage du moment de détection qui pourraient entrainer des faux positifs. Cela permet de s’assurer que les conséquences de l’explosion sont visibles sur les données physiologiques du soldat. Ainsi, en cas de blessure hémorragique à l’instant de détection, les données physiologiques ne vont se dégrader qu’après la durée t0+d2a et non immédiatement après l’instant de détection.
De manière préférée, l’étape de détermination d’au moins un vecteur d’évolution consiste à déterminer une ou plusieurs variations anormales par comparaison du premier vecteur de données au deuxième vecteur de données. De manière préférée, au moins une variation anormale est déterminée par un procédé d’apprentissage par ordinateur, en particulier, par un procédé de classification. En réalisant un apprentissage, on peut détecter de manière pratique et rapide une variation anormale. De manière avantageuse, plus la dimension des vecteurs est importante, plus la détermination des variations anormales est grande.
Selon un aspect préféré, le système de surveillance comprenant au moins un capteur physique, chaque capteur physique étant apte à mesurer une donnée physique au cours du temps, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures d’au moins une donnée physiologique et d’au moins une donnée physique à un instant donné. La mesure de données physiques présente le premier avantage d’augmenter la dimension du vecteur de mesure, ce qui améliore la détermination de variations anormales. En outre, l’utilisation de données physiques permettent de corriger/transformer les données physiologiques de manière à faciliter la détection d’une variation anormale. Une température extérieure est pertinente par exemple pour interpréter une température corporelle d’un individu.
De manière préférée, le capteur physique est choisi parmi un capteur d’accélération, un capteur de position de l’individu, un capteur de son, un capteur de température extérieure, un capteur d’imagerie visible ou infrarouge, un capteur de données météorologiques, ou un capteur d’ondes radio.
L’invention concerne également un système de surveillance de l’état de santé d’un individu, comprenant :
- un dispositif de mesure porté par l’individu et comprenant au moins un capteur physiologique, chaque capteur physiologique étant apte à mesurer une donnée physiologique caractérisant l’individu au cours du temps, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures de données physiologiques mesurées à un instant donné,
- au moins un capteur d’onde, porté par l’individu, configuré pour détecter une onde impulsionnelle,
- un dispositif d’analyse de l’état de santé de l’individu, comprenant une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une base de données, la base de données associant des vecteurs d’évolution de référence à des états de santé prédéterminés, le dispositif d’analyse étant configuré pour :
- Déterminer au moins un vecteur d’évolution par comparaison d’un premier vecteur de données mesuré à un premier instant, antérieur à l’instant de détection, à un deuxième vecteur de données mesuré à un deuxième instant, postérieur à l’instant de détection,
- Déterminer un état de santé de l’individu par consultation de la base de données à partir du vecteur d’évolution déterminé.
L’invention concerne également un produit de type programme d’ordinateur, comprenant au moins une séquence d’instructions stockée et lisible par un processeur et qui, une fois lue par ce processeur, provoque la réalisation des étapes du procédé tel que présenté précédemment.
L’invention concerne en outre un support lisible par un ordinateur comportant le produit de type programme d’ordinateur tel que présenté précédemment.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
La est une représentation schématique d’un système de surveillance de l’état de santé d’un individu selon une forme de réalisation de l’invention,
La est une représentation schématique de la variation d’une représentation d’une donnée physiologique mesurée par un capteur du dispositif de mesure du système selon la ,
La est une représentation schématique simplifiée de la variation d’une représentation de deux données physiologiques et d’une donnée physique mesurées par des capteurs du dispositif de mesure du système selon la .
Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.
L’invention concerne un système de surveillance 2 de l’état de santé d’un individu 1, et notamment d’un soldat au cours d’une opération, dans une zone de combat. Il peut également être utilisé par du personnel secouriste.
En référence à la , le système de surveillance 2 comprend un dispositif de mesure 10, un capteur d’onde 20 et un dispositif d’analyse 30. Le système de surveillance 2 est porté par l’individu afin de mesurer certaines de ses données physiques et physiologiques.
Le dispositif de mesure 10 est porté par l’individu et comprend dans cet exemple trois capteurs 11a-11c mais il va de soi que le nombre de capteurs pourrait être différent.
Dans cet exemple, les capteurs 11a-11b sont des capteurs physiologiques aptes à mesurer des données physiologiques Da-Db caractérisant l’individu au cours du temps. Par exemple, le capteur 11a mesure la fréquence cardiaque, notée « fc », le capteur 11b mesure la fréquence respiratoire, notée « fr ». Il va de soi que les capteurs physiologiques pourraient être plus nombreux, en particulier, pour mesurer la température corporelle de l’individu.
Dans cet exemple, le capteur 11c est un capteur physique apte à mesurer une donnée physique Dc. Par exemple, le capteur 11c mesure l’accélération de l’individu Acc. Il va de soi que les capteurs physiques pourraient être plus nombreux et de natures diverses, par exemple, un capteur de position de l’individu, un capteur de son, un capteur de température extérieure, un capteur d’imagerie visible ou infrarouge, ou encore un capteur de données météorologiques.
De tels capteurs physiologiques et physiques sont connus en soi de l’homme du métier et ne seront pas présentés plus en détails.
En référence à la , l’ensemble des capteurs est porté par un unique dispositif de mesure 10 mais il va de soi qu’ils pourraient être répartis sur plusieurs dispositifs de mesure 10 portés par un ou plusieurs individus. Le dispositif de mesure 10 peut par exemple être monté sur une brassière et/ou encore sur un gilet et/ou sur un brassard, enfilé par l’individu.
Plus précisément, le dispositif de mesure 10 est configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données VE regroupant les mesures de données physiques/physiologiques Da, Db, Dc mesurées à un instant donné. Selon l’exemple présenté ici, chaque vecteur de données VE comprend les données physiologiques Da, Db et la donnée physique Dc, autrement dit les données fc, fr, Acc mesurées au même instant t.
Les données ainsi mesurées sont identifiées afin de définir le dispositif de mesure 10 qui les a déterminées. Les vecteurs de données VE sont également envoyés au dispositif d’analyse 30.
Le capteur d’onde 20 est également porté par l’individu et est apte à détecter une onde impulsionnelle. Plus précisément, puisque le capteur d’onde 20 est porté par l’utilisateur, le capteur d’onde 20 permet de détecter une onde impulsionnelle subie par l’utilisateur. L’onde impulsionnelle peut être provoquée par une explosion ou un tir d’arme à feu par exemple.
Plus précisément encore, le capteur d’onde 20 peut être monté sur le dispositif de mesure 10 et/ou être un élément indépendant et séparé physiquement du dispositif de mesure 10, il peut par exemple être positionné sur un autre soldat de la même équipe. Un tel capteur d’onde 20 est connu en soi. De manière préférée, le système de surveillance 2 comporte au moins trois capteurs d’onde 20.
En référence à la , le dispositif d’analyse 30 comprend tout d’abord une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une base de données, associant des vecteurs d’évolution de référence de données physiques/physiologiques à des états de santé prédéterminés, chaque vecteur d’évolution de référence comprenant un ensemble de variations de données physiques/physiologiques. Les données physiques/physiologiques caractérisées dans le vecteur d’évolution de référence correspondent à celles mesurées par le ou les capteurs 11a, 11b, 11c du dispositif de mesure 10. La base de données est réalisée par apprentissage ou obtenue par retour d’expérience.
Par exemple, par « états de santé », sont notamment désignés les états de santé suivants : « malaise », ou encore « reprise de souffle » ou « mort » ou « blessé » ou « blessé grave ». Chacun de ces états de santé est donc associé à un ensemble de variations de données physiques et physiologiques. Par exemple, l’état « malaise » est associé à un vecteur d’évolution de référence comprenant une variation anormale de la fréquence cardiaque, une variation anormale de la fréquence respiratoire et une variation anormale de la température corporelle. Par exemple, une variation d’un ensemble de vecteurs de données physiques/physiologiques est considérée anormale par rapport à des données nominales qui correspondent à des activités ne relevant pas d’une dégradation de l’état de santé.
Les variations anormales sont déterminées par apprentissage au moyen d’un ordinateur, en particulier, au moyen d’un classifieur. De manière préférée, les variations anormales sont déterminées par une analyse de la densité d’un ensemble, par exemple dans une analyse des k-plus proches voisins (k-NN en langage anglo-saxon), de facteur local aberrant ou de forêt d’isolation. Les variations anormales peuvent également correspondre à une exclusion de classes nominales ou associé à une classe anormale aux classes de machine à vecteur de support, à des auto-encodeurs ou réseaux de neurones récurrents. Une variation nominale peut également être déterminée par partitionnement de données ou par apprentissage ensembliste.
Le dispositif d’analyse 30 se présente sous la forme d’un équipement mobile, comme une tablette ou un smartphone par exemple, placé à proximité d’au moins un individu portant un dispositif de mesure 10. De préférence, le dispositif d’analyse 30 est porté par le soldat. Le dispositif d’analyse comporte un organe de calcul, en particulier un processeur, afin de déterminer de manière pratique un état de santé. De préférence, le dispositif d’analyse 30 comporte un module de communication, en particulier chiffré, pour communiquer l’état de santé à un centre de commandement déporté.
Le dispositif d’analyse 30 est connecté à chaque dispositif de mesure 10 et à chaque capteur d’onde 20 par un lien filaire ou sans fil. Ainsi, le dispositif d’analyse 30 est configuré pour récupérer les vecteurs de données physiques/physiologiques mesurées par chaque dispositif de mesure 10 et les données mesurées par chaque capteur d’onde 20.
Ainsi, le dispositif d’analyse 30 est configuré pour recevoir, de manière régulière, un vecteur de données physiques/physiologiques, chaque vecteur étant associé à un dispositif de mesure 10 et associé à un instant donné. Le dispositif d’analyse 30 est également apte à recevoir une alerte de détection d’une onde impulsionnelle envoyée par le capteur d’onde 20 à un instant de détection donné comme cela sera présenté par la suite.
Lorsque le dispositif d’analyse 30 reçoit une alerte de détection d’une onde impulsionnelle concernant un individu, le dispositif d’analyse 30 est configuré pour définir au moins un premier vecteur et au moins un deuxième vecteur.
En référence à la , il est représenté un exemple de la variation d’une donnée physiologique Da, en l’occurrence une représentation de l’écart de la fréquence cardiaque à une fréquence cardiaque nominale en fonction du temps t. L’instant t0 représente l’instant auquel une onde impulsionnelle a été détectée par le capteur d’onde 20.
Un premier vecteur correspond à un vecteur mesuré à un premier instant t1, antérieur à l’instant de détection t0. Plus précisément, le premier instant t1 appartient à une première fenêtre temporelle f1 définie entre [t0-d1a ; t0] dans laquelle la durée d1a est égale à 10 secondes. Plus précisément encore, le premier instant t1 appartient à une première fenêtre temporelle [to-d1a ; to-d1b] dans laquelle la durée d1b est égale à 0 seconde.
De même, un deuxième vecteur correspond à un vecteur mesuré à un deuxième instant t2, postérieur à l’instant de détection t0. Plus précisément, le deuxième instant t2 appartient à une deuxième fenêtre temporelle f2 définie entre [t0 ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2b est égale à 10 secondes. Plus précisément encore, le deuxième instant t2 appartient à une deuxième fenêtre temporelle [t0+d2a ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2a est égale à 5 secondes. Une telle deuxième fenêtre temporelle f2 permet de caractériser les données physiques/physiologiques du soldat après l’explosion sans être perturbé par l’explosion en elle-même. De préférence, la durée d2a permet de s’assurer que les conséquences éventuelles de l’explosion soient visibles sur les données physiques/physiologiques. Ainsi, en cas de blessure, la baisse de la température survient après un certain délai et n’est pas mesurable directement après l’explosion. La durée d2b est faible pour permettre de déterminer de manière réactive un état de santé suite à la détection d’une onde.
Le dispositif d’analyse 30 est configuré pour comparer au moins un premier vecteur de données mesuré à un premier instant t1, antérieur à l’instant de détection t0, à au moins un deuxième vecteur mesuré à un deuxième instant t2, postérieur à l’instant de détection t0, afin d’obtenir un vecteur d’évolution.
Par exemple, toujours en référence à la , dans le cas où le dispositif d’analyse 30 compare un unique premier vecteur avec un unique deuxième vecteur, le dispositif d’analyse 30 est configuré pour déterminer, pour chaque donnée physique/physiologique caractérisée par le premier et le deuxième vecteur, une variation anormale Δa entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2.
Selon une variante, lorsque le dispositif d’analyse 30 compare plusieurs premiers vecteurs à plusieurs deuxièmes vecteurs ( ), le dispositif d’analyse 30 détermine des variations anormales Δa, Δb, Δc, selon plusieurs dimensions, ce qui améliore la détermination d’un diagnostic.
Autrement dit, le vecteur d’évolution comprend l’ensemble des valeurs de différence déterminées, par exemple une valeur représentant une montée ou une perte de température et une valeur représentant une augmentation ou de diminution de la fréquence cardiaque et une valeur de diminution ou d’augmentation de l’accélération. Il va de soi que l’ajout d’autres données physiologiques/physiques permet d’augmenter la dimension du vecteur d’évolution. Cela permet d’affiner la détermination de variations anormales par apprentissage.
Le dispositif d’analyse 30 est également configuré pour consulter la base de données et déterminer l’état de santé de l’individu, en sélectionnant, dans la base de données, l’état de santé dont le vecteur d’évolution de référence correspond au vecteur d’évolution déterminé. Autrement dit, on détermine l’état de santé qui est le plus proche des variations anormales détectées.
L’utilisation de données physiologiques et de données physiques permettent de caractériser de manière fiable des variations anormales suite à une onde impulsionnelle. Par exemple, un capteur de données météorologiques permet de caractériser une baisse de température corporelle en fonction, notamment, de la température extérieure. Un capteur d’image et d’accélération permet de confirmer la variation de mouvement physique de l’individu.
En référence à la , il va être présenté une forme de réalisation du procédé de surveillance de l’état de santé d’un individu 1, mis en œuvre par un système de surveillance 2 de l’état de santé d’un individu 1 tel que présenté précédemment. Il va être présenté un procédé dans le cas où un seul individu 1 porte un dispositif de mesure 10 et un capteur d’onde 20. Le procédé est ensuite répété pour chaque individu 1 portant un dispositif de mesure 10 et un capteur d’onde 20.
Dans l’exemple présenté ici, il est considéré que le dispositif de mesure 10 comprend trois capteurs 11a-11c et plus précisément un capteur de fréquence cardiaque fc, un capteur de fréquence respiratoire fr et un capteur d’accélération Acc.
Le procédé comprend tout d’abord une étape de mesure à différents instants et par chaque capteur 11a-11c du dispositif de mesure 10, et en suivant, une étape de détermination d’un vecteur de données pour chaque instant. Les vecteurs ainsi mesurés représentent donc un modèle de la valeur de chaque donnée physique/physiologique mesurée par un capteur 11a-11c du dispositif de mesure 10 à un même instant de mesure, sont représentés en référence à la .
La représente une pluralité de variations de données relatives audit individu 1 en fonction du temps. Les variations sont représentées de manière simplifiée par souci de clarté. La première variation représente la fréquence cardiaque fc, la deuxième variation représente la fréquence respiratoire fr et la troisième variation représente l’accélération Acc.
Chaque vecteur ainsi mesuré et identifié comme correspondant audit dispositif de mesure 10 (et donc audit individu 1), est ensuite envoyé au dispositif d’analyse 30. Ainsi, le dispositif d’analyse 10 reçoit aussi bien des données physiques que des données physiologiques.
De plus, lors de la détection d’une onde impulsionnelle par le capteur d’onde 20, le procédé comprend une étape d’envoi d’une alerte par le capteur d’onde 20 au dispositif d’analyse 30 indiquant l’instant de détection.
Lorsque le dispositif d’analyse 30 reçoit ladite alerte, le procédé comprend une étape de comparaison d’au moins un premier vecteur avec au moins un deuxième vecteur afin d’obtenir un vecteur d’évolution, les vecteurs étant choisis dans les fenêtres temporelles déterminées à partir de l’instant de détection t0.
Par exemple, en référence à la , chaque premier vecteur comprend une valeur de fréquence cardiaque fc, une valeur de fréquence respiratoire fr et une valeur d’accélération Acc, mesurées à un même instant défini dans la première fenêtre temporelle f1. Chaque deuxième vecteur comprend une valeur de fréquence cardiaque fc, une valeur de fréquence respiratoire fr et une valeur d’accélération Acc mesurées à un instant défini dans la deuxième fenêtre temporelle f2.
Selon un premier mode de réalisation, un seul premier vecteur est comparé avec un seul deuxième vecteur de manière à en déduire un vecteur d’évolution. Le vecteur d’évolution comporte toute variation anormale d’une donnée physiologique/physique afin de caractériser un état de santé. Comme présenté précédemment, une variation anormale est de préférence déterminée par apprentissage et/ou classification.
Dans cet exemple, le vecteur d’évolution comporte :
- toute variation anormale entre la valeur de la fréquence cardiaque fc du premier vecteur mesuré au premier instant t1 et la valeur de la fréquence cardiaque fc du deuxième vecteur mesuré au deuxième instant t2,
- toute variation anormale entre la valeur de la fréquence respiratoire fr du premier vecteur mesuré au premier instant t1 et la valeur de la fréquence respiratoire fr du deuxième vecteur mesuré au deuxième instant t2,
- toute variation anormale entre la valeur d’accélération Acc du premier vecteur mesuré au premier instant t1 et la valeur d’accélération Acc du deuxième vecteur mesuré au deuxième instant t2.
Selon un deuxième mode de réalisation, plusieurs premiers vecteurs, chacun mesuré à un premier instant qui lui est propre, et plusieurs deuxièmes vecteurs, chacun mesuré à un deuxième instant qui lui est propre, sont comparés. L’utilisation de plusieurs premiers vecteurs et de plusieurs deuxièmes vecteurs permet d’augmenter la fiabilité du diagnostic de l’état de santé. De manière préférée, les vecteurs de données sont mesurés en permanence.
Enfin, le procédé comprend une étape de consultation de la base de données et de détermination de l’état de santé de l’individu 1. Cette détermination est réalisée en sélectionnant, dans la base de données, l’état de santé dont le vecteur d’évolution de référence correspond au vecteur d’évolution déterminé.
Plus précisément, chaque variation anormale présente dans le vecteur d’évolution est comparé aux variations anormales de chaque vecteur d’évolution de référence enregistré en zone mémoire de manière à déterminer le vecteur d’évolution de référence le plus proche et en déduire l’état de santé du soldat. De manière avantageuse, un procédé de classification et ou d’apprentissage permet de déterminer l’état de santé du soldat à partir du vecteur d’évolution.
Le procédé permet de déterminer de manière fiable l’état de santé de chaque individu 1 suite à une explosion ou un tir d’arme à feu, par corrélation de données de capteurs différents et relatifs audit individu 1. Ainsi, dans le cas de l’utilisation de ce système par des soldats en opération, le centre de commandement connaît de manière fiable la situation de chaque individu 1 sur le terrain, notamment sa position et son état de santé, afin de déterminer la meilleure façon de réagir et d’agir pour accompagner, secourir ou protéger les soldats en opération.
Claims (10)
- Procédé de surveillance de l’état de santé d’un individu (1), mis en œuvre par un système de surveillance (2) comprenant :
- un dispositif de mesure (10) porté par l’individu (1) et comprenant au moins un capteur physiologique (11a-11b), chaque capteur physiologique (11a-11b) étant apte à mesurer une donnée physiologique (Da-Db) caractérisant l’individu (1) au cours du temps, le dispositif de mesure (10) étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures de données physiologiques mesurées à un instant donné,
- au moins un capteur d’onde (20), porté par l’individu (1), configuré pour détecter une onde impulsionnelle,
- un dispositif d’analyse (30) de l’état de santé de l’individu, comprenant une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une base de données, la base de données associant des vecteurs d’évolution de référence (VE) à des états de santé prédéterminés,
- le procédé comprenant les étapes consistant à :
- Détecter une onde impulsionnelle à un instant de détection (t0),
- Déterminer au moins un vecteur d’évolution par comparaison d’un premier vecteur de données mesuré à un premier instant (t1), antérieur à l’instant de détection (t0), à un deuxième vecteur de données mesuré à un deuxième instant (t2), postérieur à l’instant de détection (t0).
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier instant (t1) appartient à une première fenêtre temporelle [to-d1a ; to] dans laquelle la durée d1a est supérieure ou égale à 10 secondes.
- Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier instant (t1) appartient à une première fenêtre temporelle [t0-d1a ; t0-d1b] dans laquelle la durée d1b est supérieure ou égale à 0 seconde.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième instant (t2) appartient à une deuxième fenêtre temporelle [t0 ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2b est inférieure ou égale à 10 secondes.
- Procédé selon la revendication 4, dans lequel le deuxième instant (t2) appartient à une deuxième fenêtre temporelle [t0+d2a ; t0+d2b] dans laquelle la durée d2a est supérieure ou égale à 5 secondes.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de détermination d’au moins un vecteur d’évolution consiste à déterminer une ou plusieurs variations anormales par comparaison du premier vecteur de données au deuxième vecteur de données.
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel au moins une variation anormale est déterminée par un procédé d’apprentissage par ordinateur, en particulier, par un procédé de classification.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de surveillance comprenant au moins un capteur physique (11c), chaque capteur physique (11c) étant apte à mesurer une donnée physique (Dc) au cours du temps, le dispositif de mesure (10) étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures d’au moins une donnée physiologique et d’au moins une donnée physique à un instant donné.
- Procédé selon la revendication 8 dans lequel, le capteur physique est choisi parmi un capteur d’accélération, un capteur de position de l’individu, un capteur de son, un capteur de température extérieure, un capteur d’imagerie visible ou infrarouge, un capteur de données météorologiques, ou un capteur d’ondes radio.
- Système de surveillance (2) de l’état de santé d’un individu (1), comprenant :
- un dispositif de mesure (10) porté par l’individu (1) et comprenant au moins un capteur physiologique (11a-11b), chaque capteur physiologique (11a-11b) étant apte à mesurer une donnée physiologique (Da-Db) caractérisant l’individu (1) au cours du temps, le dispositif de mesure (10) étant configuré pour mesurer à différents instants un vecteur de données regroupant les mesures de données physiologiques mesurées à un instant donné,
- au moins un capteur d’onde (20), porté par l’individu (1), configuré pour détecter une onde impulsionnelle,
- un dispositif d’analyse (30) de l’état de santé de l’individu, comprenant une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une base de données, la base de données associant des vecteurs d’évolution de référence (VE) à des états de santé prédéterminés, le dispositif d’analyse (30) étant configuré pour :
- Déterminer au moins un vecteur d’évolution par comparaison d’un premier vecteur de données mesuré à un premier instant (t1), antérieur à l’instant de détection (t0), à un deuxième vecteur de données mesuré à un deuxième instant (t2), postérieur à l’instant de détection (t0),
- Déterminer un état de santé de l’individu (1) par consultation de la base de données à partir du vecteur d’évolution déterminé.
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