FR3137761A1 - METHOD FOR DETERMINING THE INTERVALVAL DISTANCE OF A PLURALITY OF BIVALVES - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de détermination de la distance intervalvaire (D) d’une pluralité de bivalves (3), caractérisé en ce qu’il comprend :- une étape de fixation, sur chaque bivalve (3), d’un aimant (2) et d’un capteur à effet Hall (1) apte à générer une tension en fonction d’un champ magnétique détecté par le capteur (1), l’aimant (2) étant fixé sur une première valve (3b) du bivalve et le capteur à effet Hall (1) étant fixé sur une deuxième valve (3a) du bivalve (3), la fixation de l’aimant (2) et du capteur à effet Hall (1) étant réalisée à l’aide d’un système de fixation commun à la pluralité de bivalves (3) et muni d’un logement de l’aimant (2) et d’un logement du capteur à effet Hall (1), de manière à fixer l’aimant (2) sur une zone prédéterminée de la première valve (3b) de chaque bivalve et le capteur (1) sur une zone prédéterminée de la deuxième valve (3a) de chaque bivalve (3), et- une étape de détermination de la distance intervalvaire (D) de chaque bivalve (3), en fonction de la tension générée par le capteur à effet Hall (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The present invention relates to a method for determining the interval distance (D) of a plurality of bivalves (3), characterized in that it comprises: - a step of fixing, on each bivalve (3), a magnet (2) and a Hall effect sensor (1) capable of generating a voltage as a function of a magnetic field detected by the sensor (1), the magnet (2) being fixed on a first valve (3b) of the bivalve and the Hall effect sensor (1) being fixed on a second valve (3a) of the bivalve (3), the fixing of the magnet (2) and the Hall effect sensor (1) being carried out using 'a fixing system common to the plurality of bivalves (3) and provided with a housing for the magnet (2) and a housing for the Hall effect sensor (1), so as to fix the magnet (2 ) on a predetermined zone of the first valve (3b) of each bivalve and the sensor (1) on a predetermined zone of the second valve (3a) of each bivalve (3), and- a step of determining the interval distance ( D) of each bivalve (3), depending on the voltage generated by the Hall effect sensor (1). Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention a pour objet un procédé de détermination de la distance intervalvaire d’une pluralité de bivalves. Elle a également pour objet un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé.The present invention relates to a method for determining the interval distance of a plurality of bivalves. It also relates to a device allowing the implementation of the process.
Les bivalves (classe des Bivalvia) sont des mollusques dont la coquille est constituée de deux parties différentes et attachées, plus ou moins symétriques, pouvant s’ouvrir ou se refermer. Cette classe comprend à peu près 30 000 espèces, en particulier les moules, les huîtres, les palourdes ou encore les coquilles Saint-Jacques. Les bivalves sont tous exclusivement aquatiques, et on les trouve autant dans l’eau douce que dans l’eau salée. La classe s’appelle aussi Bivalva, Pelecypoda (les pélécypodes) ou Lamellibranchia (les lamellibranches).Bivalves (class Bivalvia) are molluscs whose shell is made up of two different, attached parts, more or less symmetrical, which can open or close. This class includes approximately 30,000 species, in particular mussels, oysters, clams and even scallops. Bivalves are all exclusively aquatic, and are found in both fresh and salt water. The class is also called Bivalva, Pelecypoda (pelecypods) or Lamellibranchia (lamellibranchia).
Certaines espèces comme les moules s’attachent aux surfaces sous l’eau avec un filament collant nommé byssus. D’autres s’ensevelissent dans du sable ou du sédiment. D’autres sont toujours mobiles, telles les palourdes qui peuvent se déplacer dans le sable ou la vase grâce au pied musculeux.Some species, such as mussels, attach to underwater surfaces with a sticky filament called byssus. Others become buried in sand or sediment. Others are always mobile, such as clams which can move in sand or mud thanks to their muscular feet.
La valvométrie est la mesure de l’écartement inter-valvaire chez les bivalves. Cette mesure peut être associée à différents « états » chez les bivalves tels que « ouvert/fermé » ou encore « filtration ou non ». Elle permet aussi de déterminer les comportements liés aux mouvements plus ou moins rapides de ses valves tel que la nage, les sauts et l’enfouissement chez lesPectinidae(Thomas and Gruffydd 1971; Wilkens 1981) ou encore l’expulsion de fèces (Nagai et al. 2006). De la valvométrie, la littérature utilise principalement l’amplitude, la durée des ouvertures valvaires et la fréquence des mouvements qui sont associés à différentes variables environnementales telles que la température et la luminosité chezCrassostrea virginica galloprovincialis(Maire et al. 2007), cette liste étant loin d’être exhaustive.Valvometry is the measurement of inter-valvar spacing in bivalves. This measurement can be associated with different “states” in bivalves such as “open/closed” or “filtration or not”. It also makes it possible to determine behaviors linked to the more or less rapid movements of its valves such as swimming, jumping and burying in Pectinidae (Thomas and Gruffydd 1971; Wilkens 1981) or even the expulsion of feces (Nagai and al. 2006). From valvometry, the literature mainly uses the amplitude, duration of valve openings and frequency of movements which are associated with different environmental variables such as temperature and luminosity in Crassostrea virginica galloprovincialis (Maire et al. 2007), this list being far from exhaustive.
Les méthodes utilisées pour mesurer l’ouverture valvaire sont multiples (imagerie, accélérométrie, HFNI (Haute Fréquence Non Invasive), ou encore capteurs à effet Hall). Les plus utilisé dans la littérature récente sont les capteurs à effet Hall (par exemple cités dans les publications de Luc Comeau, fisheries and oceans Canada) et les capteurs HFNI utilisés notamment par Jean-Charles Massabuau et son équipe, Université de Bordeaux).There are multiple methods used to measure valve opening (imaging, accelerometry, HFNI (Non-Invasive High Frequency), or even Hall effect sensors). The most used in recent literature are Hall effect sensors (for example cited in the publications of Luc Comeau, fisheries and oceans Canada) and HFNI sensors used in particular by Jean-Charles Massabuau and his team, University of Bordeaux).
Limités par le câble reliant l’enregistreur au capteur, ces dispositifs sont utilisés dans des conditions particulières (peu profondes ou en laboratoire) et sur des bivalves sessiles.Limited by the cable connecting the recorder to the sensor, these devices are used in particular conditions (shallow or in the laboratory) and on sessile bivalves.
La présente invention propose un procédé de détermination de la distance intervalvaire d’une pluralité de bivalves, le procédé étant fiable et permettant une uniformisation des mesures réalisées sur les différents bivalves, avec l’obtention de réplicats indépendants, les données acquises pour les différents bivalves étant comparables statistiquement.The present invention proposes a method for determining the interval distance of a plurality of bivalves, the method being reliable and allowing standardization of the measurements carried out on the different bivalves, with the obtaining of independent replicates, the data acquired for the different bivalves being statistically comparable.
L’invention propose en particulier un procédé de détermination de la distance intervalvaire d’une pluralité de bivalves.The invention proposes in particular a method for determining the interval distance of a plurality of bivalves.
Le procédé comprend :
- une étape de fixation, sur chaque bivalve, d’un aimant et d’un capteur à effet Hall apte à générer une tension en fonction d’un champ magnétique détecté par le capteur, l’aimant étant fixé sur une première valve du bivalve et le capteur à effet Hall étant fixé sur une deuxième valve du bivalve, la fixation de l’aimant et du capteur à effet Hall étant réalisée à l’aide d’un système de fixation commun à la pluralité de bivalves et muni d’un logement de l’aimant et d’un logement du capteur à effet Hall, de manière à fixer l’aimant sur une zone prédéterminée de la première valve de chaque bivalve et le capteur sur une zone prédéterminée de la deuxième valve de chaque bivalve, et
- une étape de détermination de la distance intervalvaire de chaque bivalve, en fonction de la tension générée par le capteur à effet Hall.The process includes:
- a step of fixing, on each bivalve, a magnet and a Hall effect sensor capable of generating a voltage as a function of a magnetic field detected by the sensor, the magnet being fixed on a first valve of the bivalve and the Hall effect sensor being fixed on a second valve of the bivalve, the fixing of the magnet and of the Hall effect sensor being carried out using a fixing system common to the plurality of bivalves and provided with a housing of the magnet and a housing of the Hall effect sensor, so as to fix the magnet on a predetermined zone of the first valve of each bivalve and the sensor on a predetermined zone of the second valve of each bivalve, and
- a step of determining the interval distance of each bivalve, as a function of the voltage generated by the Hall effect sensor.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de réaliser des suivis comportementaux de bivalves (notammentPectinidae) via l’utilisation de valvomètres. Les bivalves sont suivis avec les mêmes conditions de mesure (uniformisation des mesures réalisées sur les différents bivalves) et peuvent être déployés de façon à pouvoir être considérés comme des réplicats indépendants.The method according to the invention thus makes it possible to carry out behavioral monitoring of bivalves (in particular Pectinidae ) via the use of valvometers. The bivalves are monitored with the same measurement conditions (standardization of measurements carried out on the different bivalves) and can be deployed in such a way that they can be considered as independent replicates.
Les capteurs et aimants sont positionnés de façon uniforme sur l’ensemble des bivalves via le système (cale) de fixation spécifique.The sensors and magnets are positioned uniformly on all bivalves via the specific fixing system (wedge).
Le signal brut du valvomètre est transformé en une ouverture valvaire réelle (en mm par exemple).The raw signal from the valvometer is transformed into a real valve opening (in mm for example).
Le procédé est non invasif, il ne gêne pas les bivalves, ni dans leurs mouvements ni dans leur intégrité.The process is non-invasive, it does not hinder the bivalves, either in their movements or in their integrity.
Enfin, la miniaturisation des capteurs autonomes, associés au procédé, cadrant leur fixation, leur calibration et leur déploiement, permettent de palier la plupart des contraintes en fournissant une mesure valvométrique précise, sans biais d’autocorrélations et aisément reproductible. Cet outil, permettant de suivre le comportement de bivalves n’importe où entre 0 et 80 m de profondeur, est en adéquation avec les besoins liés à la détection et la mesure des impacts liés aux activités industrielles.Finally, the miniaturization of autonomous sensors, associated with the process, governing their fixation, their calibration and their deployment, makes it possible to overcome most of the constraints by providing a precise valvometric measurement, without autocorrelation bias and easily reproducible. This tool, which makes it possible to monitor the behavior of bivalves anywhere between 0 and 80 m depth, is in line with the needs linked to the detection and measurement of impacts linked to industrial activities.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de calibration traduisant la relation entre la tension générée et la distance intervalvaire, l’étape de détermination de la distance intervalvaire de chaque bivalve étant mise en œuvre à l’aide de ladite calibration. Ainsi, un étalonnage des capteurs est avantageusement effectué après leur déploiement afin d’obtenir les valeurs d’ouverture valvaire réelles. Des mesures sont ainsi réalisées à différentes ouvertures connues. Un modèle théorique traduisant la relation entre le signal enregistré (tension) et la distance est ensuite utilisé pour déterminer, à partir de ces points de mesure, l’équation traduisant toutes valeurs de tension en distances intervalvaires.The method may further comprise a calibration step translating the relationship between the generated voltage and the interval distance, the step of determining the interval distance of each bivalve being implemented using said calibration. Thus, a calibration of the sensors is advantageously carried out after their deployment in order to obtain the actual valve opening values. Measurements are thus carried out at different known apertures. A theoretical model translating the relationship between the recorded signal (voltage) and the distance is then used to determine, from these measurement points, the equation translating all voltage values into interval distances.
Le capteur peut être fixé sur une première valve de l’individu, un ou plusieurs aimants peuvent être fixés sur la deuxième valve. La distance intervalvaire est déterminée à partir de l’intensité du champ magnétique (aimant) mesuré par le capteur. La position relative du capteur par rapport à l’aimant est un facteur important car elle définit la plage de mesure et la précision (sensibilité) du capteur. Ce positionnement est à définir en fonction de l’espèce étudiée (ouverture valvaire maximale, vitesse des mouvements réalisés).The sensor can be attached to a first valve of the individual, one or more magnets can be attached to the second valve. The interval distance is determined from the intensity of the magnetic field (magnet) measured by the sensor. The relative position of the sensor to the magnet is an important factor because it defines the measuring range and accuracy (sensitivity) of the sensor. This positioning must be defined according to the species studied (maximum valve opening, speed of movements performed).
Afin de pouvoir comparer les données acquises sur les différents bivalves, il est nécessaire d’uniformiser la fixation des valvomètres. Pour ce faire, on utilise un système de fixation à cale. Ce système permet notamment de placer les capteurs et les aimants alignés, parallèles, et avec un écart initial invariable (d0, valves fermées) correspondant à un état de référence du système valvométrique sur l’individu suivi. Afin de s’adapter aux différentes formes intrinsèques aux individus suivis, des cales avec différents angles ont été développées, permettant une fixation correcte pour tous les individus. A titre d’exemple de suivi de coquilles Saint-Jacques, les capteurs et aimants peuvent être fixés de manière alignée, parallèles et avec une distance initiale de 13 mm lorsque la coquille est fermée.In order to be able to compare the data acquired on different bivalves, it is necessary to standardize the fixing of the valvometers. To do this, we use a wedge fixing system. This system makes it possible in particular to place the sensors and magnets aligned, parallel, and with an invariable initial distance (d0, valves closed) corresponding to a reference state of the valvometer system on the individual being monitored. In order to adapt to the different intrinsic shapes of the individuals being monitored, wedges with different angles have been developed, allowing correct fixation for all individuals. As an example of scallop monitoring, the sensors and magnets can be fixed aligned, parallel and with an initial distance of 13 mm when the shell is closed.
Le système de fixation peut ainsi comprendre deux parties articulées autour d’une charnière, dont une première partie plane et une deuxième partie comprenant, en position fermée du système de fixation, une portion inclinée par rapport à la première partie, l’inclinaison entre la première partie et la portion inclinée de la deuxième partie définissant une zone de réception du bivalve, la première partie comprenant le logement du capteur à effet Hall et la deuxième partie comprenant le logement de l’aimant.The fixing system can thus comprise two parts articulated around a hinge, including a first flat part and a second part comprising, in the closed position of the fixing system, a portion inclined relative to the first part, the inclination between the first part and the inclined portion of the second part defining a reception zone of the bivalve, the first part comprising the housing of the Hall effect sensor and the second part comprising the housing of the magnet.
L’étape de fixation, sur chaque bivalve, de l’aimant et du capteur à effet Hall, peut comprendre l’insertion du bivalve dans la zone de réception du système de fixation, l’insertion du capteur à effet Hall dans le logement du capteur à effet Hall, l’insertion de l’aimant dans le logement de l’aimant, ainsi que la fixation de l’aimant sur la première valve du bivalve et la fixation du capteur à effet Hall sur la deuxième valve du bivalve.The step of fixing, on each bivalve, the magnet and the Hall effect sensor, may include the insertion of the bivalve in the reception zone of the fixing system, the insertion of the Hall effect sensor in the housing of the Hall effect sensor, inserting the magnet into the magnet housing, as well as fixing the magnet on the first valve of the bivalve and fixing the Hall effect sensor on the second valve of the bivalve.
La fixation de l’aimant sur la première valve du bivalve et la fixation du capteur à effet Hall sur la deuxième valve du bivalve peuvent être réalisées à l’aide d’un polymère liquide thermodurcissable, par exemple une résine époxy.Fixing the magnet on the first valve of the bivalve and fixing the Hall effect sensor on the second valve of the bivalve can be carried out using a thermosetting liquid polymer, for example an epoxy resin.
Chaque bivalve peut être déployé de manière isolée, au sein de supports non magnétiques, par exemple dans une cage ou un bac individuel, de façon à éviter les interactions entre valvomètres. On obtient ainsi des réplicats indépendants. Cette individualisation permet également d’éviter les phénomènes d’entraînement qui sont la réaction d’un animal aux mouvements des individus proches de lui. Pour les étudesin situ, les individus peuvent être déployés dans des cages individuelles de type casiers de pêche.Each bivalve can be deployed in isolation, within non-magnetic supports, for example in a cage or an individual tank, so as to avoid interactions between valvometers. We thus obtain independent replicates. This individualization also makes it possible to avoid training phenomena which are the reaction of an animal to the movements of individuals close to it. For in situ studies, individuals can be deployed in individual fishing trap-type cages.
Chaque bivalve peut être disposé dans un support non magnétique.Each bivalve can be placed in a non-magnetic support.
Le système de fixation peut être adapté à toutes les espèces de bivalves.The fixing system can be adapted to all species of bivalves.
Le procédé selon l’invention permet de suivre le comportement des bivalves, dans le but par exemple de détecter des perturbations de la qualité de l’eau. On peut ainsi mesurer l’amplitude et la fréquence d’ouverture du bivalve, afin de vérifier si cela correspond bien à son rythme biologique dans un milieu sain. En fonction des perturbations, les valves bougent de façon inhabituelle ou se ferment, révélant un changement de qualité de l’eau.The method according to the invention makes it possible to monitor the behavior of bivalves, for example with the aim of detecting disturbances in water quality. We can thus measure the amplitude and frequency of opening of the bivalve, in order to check whether this corresponds to its biological rhythm in a healthy environment. Depending on the disturbances, the valves move in an unusual way or close, revealing a change in water quality.
L’invention a également pour objet un dispositif de détermination de la distance intervalvaire d’une pluralité de bivalves, pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus.The invention also relates to a device for determining the interval distance of a plurality of bivalves, for implementing the method described above.
Le dispositif selon l‘invention comprend :
- un aimant, un capteur à effet Hall apte à générer une tension en fonction d’un champ magnétique détecté par le capteur,
- un système de fixation sur le bivalve, de l’aimant et du capteur à effet Hall, muni d’un logement de l’aimant et d’un logement du capteur à effet Hall, et
- un système apte déterminer la distance intervalvaire de chaque bivalve, en fonction de la tension générée par le capteur à effet Hall.The device according to the invention comprises:
- a magnet, a Hall effect sensor capable of generating a voltage as a function of a magnetic field detected by the sensor,
- a system for fixing the magnet and the Hall effect sensor to the bivalve, provided with a housing for the magnet and a housing for the Hall effect sensor, and
- a system capable of determining the interval distance of each bivalve, as a function of the voltage generated by the Hall effect sensor.
D’autres avantages et particularités de la présente invention résulteront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées :Other advantages and particularities of the present invention will result from the description which follows, given by way of non-limiting example and made with reference to the appended figures:
Tel qu’illustré à la
Un capteur à effet Hall utilise le principe de Hall qui est énoncé comme tel : « un courant électrique traversant un matériau baignant dans un champ magnétique, engendre une tension perpendiculaire à ce dernier ». La mesure de la tension électrique du courant dévié (courant enregistré) reflète l’intensité du champ magnétique environnant le capteur.A Hall effect sensor uses the Hall principle which is stated as such: “an electric current passing through a material immersed in a magnetic field generates a voltage perpendicular to the latter”. The electrical voltage measurement of the deflected current (recorded current) reflects the intensity of the magnetic field surrounding the sensor.
Les aimants 2, constitués de deux pôles de sens opposés, génèrent des champs magnétiques non homogènes dans l’espace (
La position relative du capteur 1 par rapport aux aimants 2 est ainsi un facteur important car elle définit la plage de mesure et la précision (sensibilité) du capteur 1. En effet, la puissance et l’orientation (par rapport au capteur 1) de l’aimant 2 utilisé, influent sur la distance maximale à laquelle le champ magnétique peut être perçu. Le champ magnétique produit s’atténue de manière non linéaire avec la distance, ainsi ces paramètres fixent également la sensibilité du valvomètre en fonction de la distance et donc la précision de la mesure. Un champ magnétique fort (faible distance) peut saturer le capteur à effet Hall 1 et un champ magnétique faible (forte distance) va lui induire des variations de tension faible proche du bruit du capteur 1. Ces deux effets vont entraîner une incapacité à avoir une mesure précise ou juste de la distance inter-valvaire D à courte ou longue distance de la source (aimant). Le positionnement de cette ensemble capteur 1 - aimant 2 est ainsi à définir en fonction de l’espèce étudiée (ouverture valvaire maximale) ainsi que de l’objectif de l’étude.The relative position of sensor 1 in relation to the magnets 2 is thus an important factor because it defines the measuring range and the precision (sensitivity) of sensor 1. Indeed, the power and orientation (relative to sensor 1) of the magnet 2 used, influence the maximum distance at which the magnetic field can be perceived. The magnetic field produced attenuates non-linearly with distance, so these parameters also set the sensitivity of the valvometer as a function of distance and therefore the precision of the measurement. A strong magnetic field (short distance) can saturate the Hall effect sensor 1 and a weak magnetic field (long distance) will induce low voltage variations close to the noise of the sensor 1. These two effects will result in an inability to have a precise or accurate measurement of the inter-valvar distance D at short or long distance from the source (magnet). The positioning of this sensor 1 - magnet 2 assembly must therefore be defined according to the species studied (maximum valve opening) as well as the objective of the study.
Afin de pouvoir comparer les données acquises sur différents individus, il est nécessaire d’uniformiser la fixation des valvomètres. Pour ce faire, un système de cale de fixation a été spécifiquement développé, permettant de guider la fixation du valvomètre (capteur 1 et aimants droits cylindriques 2). Cette cale 4 est composée de deux parties 5, 6 jointes et articulées entre elles par une charnière 7 (Figures 3 à 5). Les dimensions de la cale 4 doivent être adaptées à l’espèce étudiée, en prenant en compte la forme de la coquille et l’orientation de l’aimant 2 choisie par rapport au capteur 1. La cale 4 présentée à titre d’exemple aux figures 3 à 5 a été conçue pour étudier des coquilles Saint Jacques. Elle permet de placer les capteurs 1 et aimants 2 de façon parallèle et avec un écart initial fixe (13 mm dans cet exemple).In order to be able to compare the data acquired on different individuals, it is necessary to standardize the fixing of the valvometers. To do this, a fixing wedge system has been specifically developed, making it possible to guide the fixing of the valvometer (sensor 1 and straight cylindrical magnets 2). This wedge 4 is composed of two parts 5, 6 joined and articulated together by a hinge 7 (Figures 3 to 5). The dimensions of the wedge 4 must be adapted to the species studied, taking into account the shape of the shell and the orientation of the magnet 2 chosen in relation to the sensor 1. The wedge 4 presented as an example in Figures 3 to 5 was designed to study scallops. It allows sensors 1 and magnets 2 to be placed in parallel and with a fixed initial distance (13 mm in this example).
La cale 4 comprend une première partie 5 sensiblement plane et une deuxième partie 6 comprenant en position fermée de la cale 4 une partie plane parallèle à la première partie 5 et une partie plane non alignée avec la première partie 5. La deuxième partie 6 est ainsi en forme de V et définit avec la première partie 5 une zone d’insertion 10 du bivalve 3. La première partie 5 de la cale 4 comprend une zone d’insertion 8 du capteur 1 (
Le protocole de fixation se déroule de la manière suivante :
- le bivalve est sorti de l’eau puis sa coquille est séchée,
- les zones de la coquille choisies pour fixer le capteur et l’aimant sont nettoyées. On peut les poncer et favoriser l’extrémité de la coquille dans l’axe longitudinal afin de maximiser les variations de distances inter-valvaires D mesurées en cas de mouvement (figures 6 à 9),
- le capteur (
- l’utilisateur maintient la calle et le bivalve fermés le temps nécessaire pour assurer une bonne prise de la résine,
- la cale est retirée délicatement,
- le bivalve est maintenant équipé et remis à l’eau.The fixation protocol proceeds as follows:
- the bivalve is taken out of the water then its shell is dried,
- the areas of the shell chosen to fix the sensor and the magnet are cleaned. They can be sanded and favor the end of the shell in the longitudinal axis in order to maximize the variations in inter-valvar distances D measured in the event of movement (figures 6 to 9),
- the sensor (
- the user keeps the hold and the bivalve closed for the time necessary to ensure good adhesion of the resin,
- the wedge is carefully removed,
- the bivalve is now equipped and returned to the water.
Les capteurs sont sensibles aux champs magnétiques environnants. De même, un individu est susceptible d’être influencé par le comportement de ces congénères situés à proximité. Ainsi les individus suivis doivent être déployés de manière individuelle au sein de supports non magnétiques. Cette individualisation permet ainsi d’obtenir des réplicas indépendants lors des suivis. Pour les études in situ, les individus sont déployés dans des cages individuelles. Ainsi, afin de limiter les interactions entre capteurs ou individus, chaque bivalve est déployé de manière isolée (cage ou bac individuel).The sensors are sensitive to surrounding magnetic fields. Likewise, an individual is likely to be influenced by the behavior of these conspecifics located nearby. Thus, the individuals being tracked must be deployed individually within non-magnetic media. This individualization thus makes it possible to obtain independent replicas during monitoring. For in situ studies, individuals are deployed in individual cages. Thus, in order to limit interactions between sensors or individuals, each bivalve is deployed in isolation (individual cage or tank).
Le signal brut du valvomètre est ensuite transformé en une ouverture valvaire réelle (en mm) via une étape de calibration post-déploiement.The raw signal from the valvometer is then transformed into an actual valve opening (in mm) via a post-deployment calibration step.
A cet effet, les données issues des capteurs sont des variations de tension (V) reflétant les variations de champs magnétiques perçues. Basé sur des procédés existants, un étalonnage des capteurs est systématiquement effectué après leur déploiement afin d’obtenir les valeurs d’ouverture valvaire réelles (mm).For this purpose, the data from the sensors are voltage variations (V) reflecting the variations in magnetic fields perceived. Based on existing processes, a calibration of the sensors is systematically carried out after their deployment in order to obtain the actual valve opening values (mm).
Le procédé se déroule de la manière suivante :
- ouverture des valves de l’individu suivi, par exemple section des muscles inter-valvaires ou en employant un relaxant musculaire,
- réalisation de mesures à différentes ouvertures connues (points de calibration), couvrant l’ensemble de la plage d’ouverture du bivalve (utilisation de plusieurs cales d’épaisseur connue et différentes :
- établissement d’une courbe de calibration en appliquant un modèle théorique aux points de calibration précédemment mesurés, traduisant la relation entre le signal enregistré (tension) et la distance,
- conversion des données brutes (V) : chaque valeur de tension est associée à l’ouverture réelle correspondante (calibration) issue de la courbe de calibration. Les données brutes (V) sont alors transcrites automatiquement en ouverture réelle (mm),
- la série temporelle est désormais calibrée et reflète les variations réelles d’ouverture valvaire du bivalve (figures 10, 10A et 10B).The process takes place as follows:
- opening of the valves of the individual being monitored, for example section of the inter-valvar muscles or by using a muscle relaxant,
- carrying out measurements at different known openings (calibration points), covering the entire opening range of the bivalve (use of several shims of known and different thickness:
- establishment of a calibration curve by applying a theoretical model to the previously measured calibration points, reflecting the relationship between the recorded signal (voltage) and the distance,
- conversion of raw data (V): each voltage value is associated with the corresponding real aperture (calibration) resulting from the calibration curve. The raw data (V) is then automatically transcribed into real aperture (mm),
- the time series is now calibrated and reflects the real variations in valve opening of the bivalve (figures 10, 10A and 10B).
Claims (8)
- une étape de fixation, sur chaque bivalve (3), d’un aimant (2) et d’un capteur à effet Hall (1) apte à générer une tension en fonction d’un champ magnétique détecté par le capteur (1), l’aimant (2) étant fixé sur une première valve (3b) du bivalve (3) et le capteur à effet Hall (1) étant fixé sur une deuxième valve (3a) du bivalve (3), la fixation de l’aimant (2) et du capteur à effet Hall (1) étant réalisée à l’aide d’un système de fixation (4) commun à la pluralité de bivalves (3) et muni d’un logement (9) de l’aimant (2) et d’un logement (8) du capteur à effet Hall (1), de manière à fixer l’aimant sur une zone prédéterminée de la première valve (3b) de chaque bivalve et le capteur (1) sur une zone prédéterminée de la deuxième valve (3a) de chaque bivalve (3), et
- une étape de détermination de la distance intervalvaire (D) de chaque bivalve (3), en fonction de la tension générée par le capteur à effet Hall (1).Method for determining the interval distance (D) of a plurality of bivalves (3), characterized in that it comprises:
- a step of fixing, on each bivalve (3), a magnet (2) and a Hall effect sensor (1) capable of generating a voltage as a function of a magnetic field detected by the sensor (1) , the magnet (2) being fixed on a first valve (3b) of the bivalve (3) and the Hall effect sensor (1) being fixed on a second valve (3a) of the bivalve (3), fixing the magnet (2) and the Hall effect sensor (1) being produced using a fixing system (4) common to the plurality of bivalves (3) and provided with a housing (9) for the magnet (2) and a housing (8) of the Hall effect sensor (1), so as to fix the magnet on a predetermined zone of the first valve (3b) of each bivalve and the sensor (1) on a zone predetermined value of the second valve (3a) of each bivalve (3), and
- a step of determining the interval distance (D) of each bivalve (3), as a function of the voltage generated by the Hall effect sensor (1).
- un aimant (2), un capteur à effet Hall (1) apte à générer une tension en fonction d’un champ magnétique détecté par le capteur (1),
- un système de fixation sur le bivalve (3), de l’aimant (2) et du capteur à effet Hall (1), muni d’un logement (9) de l’aimant (2) et d’un logement (8) du capteur à effet Hall (1), et
- un système apte déterminer la distance intervalvaire (D) de chaque bivalve, en fonction de la tension générée par le capteur à effet Hall (1).Device for determining the interval distance (D) of a plurality of bivalves (3), for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises:
- a magnet (2), a Hall effect sensor (1) capable of generating a voltage as a function of a magnetic field detected by the sensor (1),
- a system for fixing on the bivalve (3), the magnet (2) and the Hall effect sensor (1), provided with a housing (9) for the magnet (2) and a housing ( 8) the Hall effect sensor (1), and
- a system capable of determining the interval distance (D) of each bivalve, as a function of the voltage generated by the Hall effect sensor (1).
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2004317504A (en) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | K Mikimoto & Co Ltd | Method for detecting harmful environment of water quality, and system for monitoring water quality environment |
| KR101769711B1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-08-21 | 오션테크 주식회사 | Coastal environment monitoring system using bivalve's movement behaviour |
-
2022
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004317504A (en) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | K Mikimoto & Co Ltd | Method for detecting harmful environment of water quality, and system for monitoring water quality environment |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NAGAI K ET AL: "Detecting the shellfish killer Heterocapsa circularisquama (Dinophyceae) by measuring bivalve valve activity with a Hall element sensor", AQUACULTURE, ELSEVIER, AMSTERDAM, NL, vol. 255, no. 1-4, 31 May 2006 (2006-05-31), pages 395 - 401, XP027903162, ISSN: 0044-8486, [retrieved on 20060531] * |
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