FR3137708A1 - ACTUATOR FOR DRIVING A SCREEN - Google Patents
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Abstract
Actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation comportant un moteur électrique (4), un réducteur (6), au moins une batterie (8) alimentant le motoréducteur, un circuit de contrôle (12) du motoréducteur, un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie (8), ledit actionneur comportant également un carter (2) d’axe longitudinal (X) logeant le moteur (4), le réducteur (6), la batterie (8) et le circuit de contrôle (12), ledit connecteur de recharge (16) étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Le circuit de contrôle (12) comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. [Fig.1A]Actuator for driving between several positions of a sun protection or occultation screen comprising an electric motor (4), a reduction gear (6), at least one battery (8) powering the gear motor, a control circuit (12 ) of the gear motor, a charging connector (16) configured to allow connection to a power supply device of the at least one battery (8), said actuator also comprising a casing (2) of longitudinal axis (X) housing the motor (4), the reducer (6), the battery (8) and the control circuit (12), said charging connector (16) being a standard connector, said actuator being intended to cooperate with a power supply device comprising a standard connector corresponding to the standard connector of the actuator. The control circuit (12) comprises means for transmitting, to the power supply device, a request for a power supply profile comprising at least a fixed voltage and a maximum current. [Fig.1A]
Description
La présente invention se rapporte à un actionneur pour l'entrainement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, tel qu'un volet.The present invention relates to an actuator for driving between several positions of a sun protection or occultation screen, such as a shutter.
Un exemple d’un actionneur pour l'entrainement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation est décrit dans le document EP3896247.An example of an actuator for driving between several positions of a sun protection or occultation screen is described in document EP3896247.
De tels actionneurs pour volets ou stores roulants comportent un support de couple et un carter dans lequel sont logés un moteur électrique, un réducteur, une ou plusieurs batteries d’alimentation et au moins en partie, un circuit de contrôle. Le carter présente une forme cylindrique de révolution. Le support de couple et le carter sont connectés mécaniquement l’un à l’autre. Le support de couple ou tête d’actionneur comprend des éléments de support destinés au montage de l’actionneur sur un bâti, c’est-à-dire sur une structure fixe d’un bâtiment dans lequel il est installé.Such actuators for shutters or rolling blinds comprise a torque support and a casing in which are housed an electric motor, a reduction gear, one or more power batteries and at least in part, a control circuit. The casing has a cylindrical shape of revolution. The torque bracket and the housing are mechanically connected to each other. The torque support or actuator head comprises support elements intended for mounting the actuator on a frame, that is to say on a fixed structure of a building in which it is installed.
L’actionneur est destiné à être inséré au moins partiellement dans un tube d’enroulement sur lequel est destiné à s’enrouler l’écran de protection solaire ou d’occultation.The actuator is intended to be inserted at least partially into a winding tube on which the sun protection or occultation screen is intended to be wound.
Le réducteur est prolongé par un arbre de sortie s’étendant à l’extérieur du carter et tournant par rapport au carter pour l’entraînement en rotation du tube d’enroulement, par exemple au travers d’un accessoire de liaison entre l’arbre de sortie et le tube d’enroulement.The reduction gear is extended by an output shaft extending outside the casing and rotating relative to the casing for rotating the winding tube, for example through a connecting accessory between the shaft outlet and the winding tube.
Le circuit de contrôle se présente sous la forme d’un ou plusieurs circuits électroniques. Il gère notamment l’alimentation à fournir au moteur et l’alimentation des batteries. L’actionneur comporte un connecteur de recharge, notamment au niveau du support de couple ou à l’extrémité d’un câble de recharge sortant au niveau d’une face latérale ou radiale du support de couple. Le connecteur de recharge permet de connecter la ou les batteries à un dispositif externe de rechargement de la ou les batteries.The control circuit is in the form of one or more electronic circuits. In particular, it manages the power to be supplied to the motor and the power supply to the batteries. The actuator includes a charging connector, in particular at the level of the torque support or at the end of a charging cable exiting at a lateral or radial face of the torque support. The charging connector allows you to connect the battery(ies) to an external device for recharging the battery(ies).
Généralement le dispositif d’alimentation comporte un connecteur d’un premier type et l’actionneur comporte un connecteur de recharge compatible. Ce type de connecteur donne satisfaction, cependant l’ergonomie de connexion peut être améliorée. En outre il est souhaitable de pouvoir améliorer le processus de charge afin d’augmenter la durée de vie de la ou des batteries.Generally the power supply device includes a connector of a first type and the actuator includes a compatible charging connector. This type of connector is satisfactory, however the ergonomics of the connection can be improved. In addition, it is desirable to be able to improve the charging process in order to increase the lifespan of the battery(ies).
C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, dont la gestion de l’alimentation est rendue plus ergonomique et plus efficace.It is therefore an aim of the present invention to offer an actuator for driving a sun protection or occultation screen between several positions, the power management of which is made more ergonomic and more efficient.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un actionneur pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, l’actionneur comprenant un moteur électrique, un réducteur, une ou plusieurs batteries, un circuit de contrôle et une connexion électrique de la ou des batteries en vue de la recharge de la ou des batteries, ladite connexion électrique comportant un connecteur de recharge. L’actionneur comprend également un support de couple et un carter, logeant le moteur électrique, le réducteur, la ou les batteries et au moins une partie du circuit de contrôle. Le connecteur de recharge est un connecteur standard, avantageusement de type connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), très avantageusement de type USB-C®, version 3.0 ou supérieure. L’actionneur est destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Selon l’invention, le circuit de contrôle comprend des moyens de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum.The aim stated above is achieved by an actuator for driving a solar protection or occultation screen between several positions, the actuator comprising an electric motor, a reducer, one or more batteries, a control circuit and an electrical connection of the battery(ies) for recharging the battery(ies), said electrical connection comprising a charging connector. The actuator also includes a torque support and a housing, housing the electric motor, the gearbox, the battery(ies) and at least part of the control circuit. The charging connector is a standard connector, advantageously of the universal serial bus or USB connector type (Universal Serial Bus in English terminology), very advantageously of the USB-C® type, version 3.0 or higher. The actuator is intended to cooperate with a power supply device comprising a standard connector corresponding to the standard connector of the actuator. According to the invention, the control circuit comprises means for transmitting a request for a power supply profile comprising at least a fixed voltage and a maximum current.
Dans un exemple avantageux, l’actionneur et son connecteur de recharge sont configurés pour supporter une technologie de fourniture d’énergie PD (Power Delivery en terminologie anglo-saxonne) selon laquelle une tension fixe en entrée de l’actionneur avec un courant maximum est adaptée aux besoins de l’actionneur suivant le profil d’alimentation sélectionné par l’actionneur et transmis par l’actionneur au dispositif d’alimentation. A cet effet, l’actionneur, notamment le circuit de contrôle, comprend par exemple un régulateur entre le connecteur de recharge et la ou les batteries. Le régulateur est configuré pour charger la ou les batteries selon le niveau de tension et de courant requis par celles-ci à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. Ceci permet une charge rapide de la ou des batteries.In an advantageous example, the actuator and its charging connector are configured to support a PD (Power Delivery in Anglo-Saxon terminology) energy supply technology according to which a fixed voltage at the input of the actuator with a maximum current is adapted to the needs of the actuator following the power profile selected by the actuator and transmitted by the actuator to the power device. For this purpose, the actuator, in particular the control circuit, comprises for example a regulator between the charging connector and the battery(ies). The regulator is configured to charge the battery(ies) according to the level of voltage and current required by them from the voltage and current input to the charging connector. This allows rapid charging of the battery(ies).
Alternativement ou en complément de la technologies PD, l’actionneur et son connecteur de recharge sont configurés pour supporter une technologie d’alimentation programmable PPS (Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne) selon laquelle la tension et le courant sont adaptés de manière dynamique en fonction de l’état déterminé de la ou des batteries. L’actionneur est adapté à évaluer les paramètres d’alimentation de la ou des batteries et à transmettre une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. L’échange d’informations permet d’ajuster de manière dynamique la tension et le courant délivrés par le dispositif d’alimentation au circuit de contrôle pour recharger de manière appropriée la ou les batteries. La recharge est alors réalisée en connaissant le niveau de charge de la ou des batteries. Ces échanges de données ont par exemple lieu de manière régulière, par exemple toutes les 10 secondes ou toutes les minutes ou toutes les 10 minutes. L’actionneur comprend ainsi des moyens d’évaluation de paramètres d’alimentation de la au moins une batterie et des moyens de transmission d’une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. Ainsi, le profil d’alimentation requis est réévalué et renégocié régulièrement pour s’adapter aux besoins de la ou des batteries dans l’objectif d’optimiser sa charge, permettant ainsi une charge efficace.Alternatively or in addition to PD technologies, the actuator and its charging connector are configured to support programmable power supply technology PPS (Programmable Power Supply in English terminology) according to which the voltage and current are dynamically adapted. depending on the determined state of the battery(ies). The actuator is adapted to evaluate the power parameters of the battery(ies) and to transmit information relating to the power parameters evaluated through the standard charging connector. The exchange of information allows the voltage and current delivered by the power device to the control circuit to be dynamically adjusted to appropriately recharge the battery(ies). Recharging is then carried out by knowing the charge level of the battery(ies). These data exchanges, for example, take place on a regular basis, for example every 10 seconds or every minute or every 10 minutes. The actuator thus comprises means for evaluating power parameters of the at least one battery and means for transmitting information relating to the power parameters evaluated through the standard charging connector. Thus, the required power profile is re-evaluated and renegotiated regularly to adapt to the needs of the battery(ies) with the aim of optimizing its charge, thus enabling efficient charging.
En optimisant la charge, la durée de vie de la ou des batteries est augmentée.By optimizing charging, the lifespan of the battery(ies) is increased.
Dans un exemple particulièrement avantageux, le connecteur standard est de type USB-C® (également noté USB Type-C®). Ce connecteur présente l’avantage d’être symétrique ainsi sa connexion à un dispositif d’alimentation présentant un connecteur correspondant est très aisée. En outre l’actionneur supporte une technologie de fourniture d’énergie PD, compatible avec les versions 3.0 et versions supérieures du connecteur de recharge USB-C®, ce qui permet notamment une charge rapide et une tension d‘alimentation élevée.In a particularly advantageous example, the standard connector is of the USB-C® type (also noted as USB Type-C®). This connector has the advantage of being symmetrical so its connection to a power supply device having a corresponding connector is very easy. In addition, the actuator supports PD power supply technology, compatible with versions 3.0 and higher of the USB-C® charging connector, which notably allows fast charging and high supply voltage.
Une communication mise en place entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur permet à l’actionneur de détecter à quel type de dispositif d’alimentation il est connecté, soit un dispositif d’alimentation connecté au secteur, soit un panneau photovoltaïque. La procédure de charge est alors adaptée au type de dispositif d’alimentation.Communication set up between the power device and the actuator allows the actuator to detect what type of power device it is connected to, either a power device connected to the mains or a photovoltaic panel. The charging procedure is then adapted to the type of power device.
Cette connaissance du type de dispositif d’alimentation par l’actionneur permet également d’adapter les retours d’informations fournis à l’utilisateur par exemple pour indiquer l’état de l’actionneur, par exemple en cours de charge ou chargé.This knowledge of the type of power supply device by the actuator also makes it possible to adapt the feedback provided to the user, for example to indicate the state of the actuator, for example being charged or loaded.
Un objet de la présente invention est alors un actionneur pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, l’actionneur comprenant un moteur électrique, un réducteur, au moins une batterie alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle, un connecteur de recharge configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie, ledit actionneur comportant également un support de couple et un carter d’axe longitudinal logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Le circuit de contrôle comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum.An object of the present invention is then an actuator for driving a solar protection or occultation screen between several positions, the actuator comprising an electric motor, a reduction gear, at least one battery powering the electric motor, a control circuit, a charging connector configured to allow connection of the actuator to a power supply device for the at least one battery, said actuator also comprising a torque support and a longitudinal axis housing housing the electric motor, the reducer, the battery and at least part of the control circuit, the charging connector being a standard connector, said actuator being intended to cooperate with a power supply device comprising a standard connector corresponding to the standard connector of the actuator. The control circuit includes means for transmitting, to the power supply device, a request for a power supply profile comprising at least a fixed voltage and a maximum current.
Dans un exemple avantageux, le circuit de contrôle comprend des moyens d’évaluation de paramètres d’alimentation de la au moins une batterie et des moyens de transmission d’une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard.In an advantageous example, the control circuit comprises means for evaluating power parameters of the at least one battery and means for transmitting information relating to the power parameters evaluated through the standard charging connector.
Par exemple, le connecteur de recharge comporte une pluralité de broches, une partie des broches étant utilisée pour la transmission du profil d’alimentation requis par l’actionneur.For example, the charging connector has a plurality of pins, a portion of the pins being used for transmitting the power profile required by the actuator.
Le circuit de contrôle peut comprendre un régulateur disposé entre le connecteur de recharge et la au moins une batterie, le régulateur étant configuré pour charger la au moins une batterie à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge.The control circuit may include a regulator disposed between the charging connector and the at least one battery, the regulator being configured to charge the at least one battery from the voltage and current input to the charging connector.
De préférence, le circuit de contrôle est configuré pour gérer l’alimentation de l’au moins une batterie selon un premier mode lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge correspondent au profil d’alimentation requis par l’actionneur, et selon un deuxième mode lorsque lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge diffèrent du profil d’alimentation requis par l’actionneur. Par exemple, le circuit de contrôle comprend une interface utilisateur et est configuré pour envoyer au moins une information au travers de l’interface à un utilisateur qui diffère en fonction du dispositif d’alimentation connecté à l’actionneur.Preferably, the control circuit is configured to manage the power supply of the at least one battery according to a first mode when the voltage and current at the input of the charging connector correspond to the power supply profile required by the actuator, and according to a second mode when when the voltage and current at the input of the charging connector differ from the power supply profile required by the actuator. For example, the control circuit includes a user interface and is configured to send at least one piece of information through the interface to a user that differs depending on the power device connected to the actuator.
Dans un exemple avantageux, le circuit de contrôle comprend une première carte de circuit portant un circuit de contrôle du moteur électrique et une deuxième carte de circuit portant le connecteur de recharge, la deuxième carte étant disposée perpendiculairement à l’axe longitudinal à une extrémité longitudinale du carter, le connecteur de recharge étant orienté radialement par rapport l’axe longitudinal.In an advantageous example, the control circuit comprises a first circuit board carrying an electric motor control circuit and a second circuit board carrying the charging connector, the second board being arranged perpendicular to the longitudinal axis at one longitudinal end of the casing, the charging connector being oriented radially relative to the longitudinal axis.
De manière avantageuse, la deuxième carte comporte une première partie circulaire et une deuxième partie disposée radialement de sorte à former une saillie par rapport au contour extérieur de la première partie, et le connecteur de recharge est fixé sur la deuxième carte de sorte à s’étendre majoritairement au niveau de la saillie.Advantageously, the second card comprises a first circular part and a second part arranged radially so as to form a projection relative to the external contour of the first part, and the charging connector is fixed on the second card so as to be extend mainly at the level of the projection.
Le connecteur de recharge comprend très avantageusement un plan de symétrie, et la deuxième carte de circuit comporte une découpe dans laquelle est monté le connecteur de recharge, ledit plan de symétrie étant sensiblement parallèle, en particulier sensiblement confondu, avec un plan dans lequel s’étend la deuxième carte.The charging connector very advantageously comprises a plane of symmetry, and the second circuit card comprises a cutout in which the charging connector is mounted, said plane of symmetry being substantially parallel, in particular substantially coincident, with a plane in which extends the second card.
De manière préférée, le connecteur de recharge répond à la norme USB-C® et est configuré pour transmettre des informations suivant une technologie de fourniture d’énergie PD (Power Delivery en terminologie anglo-saxonne) et éventuellement selon une technologie d’alimentation programmable PPS (Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne).Preferably, the charging connector meets the USB-C® standard and is configured to transmit information using PD energy supply technology (Power Delivery in English terminology) and possibly using programmable power supply technology. PPS (Programmable Power Supply in Anglo-Saxon terminology).
Un autre objet de la présente invention est un ensemble comportant au moins un actionneur selon l’invention et un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie de l’actionneur. Le dispositif d’alimentation peut comporter au moins un connecteur standard compatible avec le connecteur de recharge standard de l’actionneur et, lorsque le dispositif d’alimentation est connecté à l’actionneur et à réception de la requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum, le profil d’alimentation est choisi par l’actionneur en fonction des capacités fournies par le dispositif de rechargement, le dispositif d’alimentation étant configuré pour fournir la tension et le courant correspondants au profil.Another object of the present invention is an assembly comprising at least one actuator according to the invention and a power supply device for the at least one battery of the actuator. The power device may include at least one standard connector compatible with the standard charging connector of the actuator and, when the power device is connected to the actuator and upon receipt of the request for a power profile comprising at least a fixed voltage and a maximum current, the power supply profile is chosen by the actuator as a function of the capacities provided by the recharging device, the power supply device being configured to provide the voltage and current corresponding to the profile .
Le connecteur de recharge et le dispositif d’alimentation comprennent avantageusement des moyens de solidarisation magnétique entre eux.The charging connector and the power supply device advantageously comprise means of magnetic connection between them.
Un autre objet de la présente demande est un procédé d’alimentation d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, l’actionneur comportant un moteur électrique, un réducteur, au moins une batterie alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle, un connecteur de recharge configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie, ledit actionneur comportant également un carter d’axe longitudinal logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur, le circuit de contrôle comprenant des moyens de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum au dispositif d’alimentation, ledit procédé étant mis en œuvre par l’actionneur et comprenant au moins une étape de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum par le circuit de contrôle au dispositif d’alimentation et une étape d’alimention de la au moins une batterie par le dispositif d’alimentation, avantageusement selon le profil d’alimentation requis.Another subject of the present application is a method of powering an actuator for driving between several positions of a sun protection or occultation screen, the actuator comprising an electric motor, a reduction gear, at least one battery powering the electric motor, a control circuit, a charging connector configured to allow connection of the actuator to a power supply device for the at least one battery, said actuator also comprising a longitudinal axis housing housing the motor electric, the reducer, the battery and at least part of the control circuit, the charging connector being a standard connector, said actuator being intended to cooperate with a power supply device comprising a standard connector corresponding to the standard connector of the actuator , the control circuit comprising means for transmitting a request for a power supply profile comprising at least one fixed voltage and a maximum current to the power supply device, said method being implemented by the actuator and comprising at least at least one step of transmitting a request for a power profile comprising at least one fixed voltage and a maximum current by the control circuit to the power supply device and a step of supplying the at least one battery by the power device, advantageously according to the required power profile.
Dans un exemple de fonctionnement, lors de l’établissement d’une connexion électrique entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur, l’actionneur émet une demande de profil de capacités du dispositif d’alimentation préalablement à l’étape de transmission et, au cours d’une étape de sélection, l’actionneur sélectionne un profil d’alimentation parmi plusieurs profils correspondants au profil de capacités du dispositif d’alimentation.In an example of operation, when establishing an electrical connection between the power supply device and the actuator, the actuator emits a request for a capacity profile of the power supply device prior to the transmission step and , during a selection step, the actuator selects a power profile from among several profiles corresponding to the capacity profile of the power device.
Dans un autre exemple de fonctionnement, l’au moins une batterie alimente un fonctionnement du moteur indépendamment des étapes du procédé d’alimentation.In another example of operation, the at least one battery powers operation of the motor independently of the steps of the power supply process.
En l’absence de requête reçue par le dispositif d’alimentation, une étape de fourniture d’une tension fixe et un courant minimal à l’actionneur peut être mise en œuvre par le dispositif d’alimentation.In the absence of a request received by the power supply device, a step of supplying a fixed voltage and a minimum current to the actuator can be implemented by the power supply device.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :The invention will be better understood with the help of the description which follows and the appended drawings in which:
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Sur les figures 1A et 1B, on peut voir une représentation schématique d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation (non représenté), tel qu'un store, volet ou autre.In Figures 1A and 1B, we can see a schematic representation of an actuator for driving between several positions of a sun protection or occultation screen (not shown), such as a blind, shutter or other.
L’actionneur A1 a une forme générale cylindrique de révolution d’axe X. L’actionneur A1 comporte une tête ou support de couple 1, un carter 2 d’axe X, un moteur électrique 4 d’axe X, un réducteur 6, et une batterie électrique 8. Le réducteur 6 se prolonge par un arbre de sortie 10 s’étendant le long de l’axe X destiné à entraîner en rotation un élément (non représenté) appartenant à l’écran ou un tube d’enroulement sur lequel est monté l’écran.The actuator A1 has a general cylindrical shape of revolution of axis X. The actuator A1 comprises a head or torque support 1, a casing 2 of axis X, an electric motor 4 of axis and an electric battery 8. The reducer 6 is extended by an output shaft 10 extending along the axis X intended to rotate an element (not shown) belonging to the screen or a winding tube on which is mounted the screen.
La batterie électrique 8 peut être composée de plusieurs batteries électriques connectées en parallèle ou en série.The electric battery 8 can be composed of several electric batteries connected in parallel or in series.
La batterie électrique est destinée à fournir la puissance électrique au moteur électrique utile pour sa rotation.The electric battery is intended to provide electrical power to the electric motor useful for its rotation.
L’actionneur comporte en outre un circuit de contrôle 12 du moteur électrique formé par une ou plusieurs cartes de circuit. Ce circuit 12 est connecté au moteur 4 et à la batterie 8. La batterie électrique est également destinée à fournir l’alimentation du circuit de contrôle 12. Le circuit de contrôle comprend notamment une première carte de circuit 13 qui, dans l’exemple représenté, est disposée parallèlement à l’axe X. Le circuit de contrôle comprend également une deuxième carte de circuit 15 qui, dans l’exemple représenté sur les figures 1A et 1B, est située à une extrémité longitudinale du carter dans le support de couple 1 et est disposée orthogonalement à l’axe X.The actuator further comprises a control circuit 12 of the electric motor formed by one or more circuit cards. This circuit 12 is connected to the motor 4 and to the battery 8. The electric battery is also intended to provide power to the control circuit 12. The control circuit includes in particular a first circuit card 13 which, in the example shown , is arranged parallel to the axis and is arranged orthogonal to the X axis.
Le circuit de contrôle comporte une unité de communication externe permettant une liaison de communication avec un dispositif extérieur, notamment une communication par ondes radiofréquences. L’unité de communication peut être portée par une ou plusieurs des cartes de circuit du circuit de contrôle.The control circuit includes an external communication unit allowing a communication link with an external device, in particular communication by radio frequency waves. The communications unit may be carried by one or more of the circuit boards of the control circuit.
L’unité de communication externe comprend notamment un émetteur-récepteur radiofréquence (par l’intermédiaire duquel des ordres de mouvement de l’écran peuvent être transmis depuis une télécommande radio non représentée) et des éléments de communication physique pour un utilisateur, comme une diode lumineuse ou LED et/ou un bouton de programmation.The external communication unit comprises in particular a radio frequency transceiver (via which screen movement commands can be transmitted from a radio remote control not shown) and physical communication elements for a user, such as a diode light or LED and/or a programming button.
Dans l’exemple représenté, la deuxième carte de circuit 15 supporte un connecteur de recharge 16 de la batterie. Le connecteur de recharge 16 permet la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation externe, tel qu’un dispositif externe relié à une prise secteur, un panneau photovoltaïque ou une batterie externe.In the example shown, the second circuit board 15 supports a battery charging connector 16. The charging connector 16 allows the connection of the actuator to an external power device, such as an external device connected to a mains outlet, a photovoltaic panel or an external battery.
Le support de couple 1 comporte une fenêtre 18 à travers laquelle le connecteur de recharge est accessible.The torque support 1 has a window 18 through which the charging connector is accessible.
Selon l’invention, le connecteur de recharge 16 est un connecteur standard destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation 20 (représenté schématiquement) comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur.According to the invention, the charging connector 16 is a standard connector intended to cooperate with a power supply device 20 (shown schematically) comprising a standard connector corresponding to the standard connector of the actuator.
Dans la présente demande, on entend par « connecteur standard », un connecteur qui est utilisé couramment dans d’autres applications notamment en vue du rechargement des batteries, par exemple dans des applications électroniques et/informatiques. Par exemple le connecteur est un connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), un connecteur de transfert de contenu multimédia audio et vidéo en haute définition désigné câble HDMI (High Definition Multimedia Interface en terminologie anglo-saxonne) ou un connecteur à 8 broches de type Lightning développé par la société Apple.In the present application, the term “standard connector” means a connector which is commonly used in other applications, in particular for recharging batteries, for example in electronic and/or computer applications. For example, the connector is a universal serial bus connector or USB (Universal Serial Bus in English terminology), a high definition audio and video multimedia content transfer connector designated HDMI cable (High Definition Multimedia Interface in English terminology). ) or an 8-pin Lightning-type connector developed by the Apple company.
En outre, le circuit de contrôle comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum.In addition, the control circuit includes means for transmitting, to the power supply device, a request for a power supply profile comprising at least a fixed voltage and a maximum current.
Un profil d’alimentation comprend notamment une valeur de tension donnée, dite tension fixe, et une valeur de courant maximum. Il est bien entendu que la tension du profil d’alimentation effectivement fournie par le dispositif d’alimentation peut varier sensiblement par rapport à la tension fixe requise, tout en restant dans le même ordre de grandeur.A power supply profile includes in particular a given voltage value, called fixed voltage, and a maximum current value. It is of course understood that the power profile voltage actually supplied by the power supply device can vary significantly from the required fixed voltage, while remaining in the same order of magnitude.
De manière particulièrement avantageuse, le connecteur de recharge 16 est un connecteur USB de type C ou USB-C® femelle représenté seul sur la
Le connecteur de recharge femelle comporte un corps 30 s’étendant selon un axe Y et présentant une section transversale oblongue. Le connecteur comporte une extrémité d’ouverture 32 permettant l’insertion d’un connecteur de recharge mâle correspondant. Le corps 30 comporte des pattes de fixation 34 s’étendant latéralement de part et d’autre de l’axe X. Les pattes sont destinées à traverser la carte et à être soudées sur la face opposée.The female charging connector comprises a body 30 extending along an axis Y and having an oblong cross section. The connector has an opening end 32 allowing the insertion of a corresponding male charging connector. The body 30 includes fixing tabs 34 extending laterally on either side of the axis X. The tabs are intended to pass through the card and to be soldered on the opposite face.
Le circuit de contrôle 12 comporte avantageusement un régulateur disposé entre le connecteur de recharge 16 et la ou les batteries 8, le régulateur étant configuré pour charger la ou les batteries à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. Le régulateur permet une adaptation de la charge à partir du profil réellement transmis par le dispositif d’alimentation, en effet comme cela sera décrit par la suite, plusieurs profils sont possibles. Le régulateur est un composant électronique, nommé aussi chargeur abaisseur-élévateur pour les batteries Li-Ion (buck-boost Li-Ion battery charger en terminologie anglo-saxonne). Par exemple, dans le cas d’un connecteur USB standard à 5V, la tension peut atteindre 15V. A 5V, le régulateur adapte alors la charge pour les batteries.The control circuit 12 advantageously comprises a regulator disposed between the charging connector 16 and the battery(ies) 8, the regulator being configured to charge the battery(ies) from the voltage and current input to the charging connector. The regulator allows adaptation of the load based on the profile actually transmitted by the power supply device, in fact as will be described later, several profiles are possible. The regulator is an electronic component, also called a buck-boost charger for Li-Ion batteries (buck-boost Li-Ion battery charger in English terminology). For example, in the case of a standard 5V USB connector, the voltage can reach 15V. At 5V, the regulator then adapts the charge for the batteries.
De manière très avantageuse et comme cela est représenté sur la
En outre, de manière préférée l’actionneur supporte la technologie PD, pour Power Delivery en terminologie anglo-saxonne ou Fourniture d’énergie, et encore plus préférée la technologie PD et la technologie PPS pour Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne ou Alimentation programmable, associées à la norme USB version 3.0 et suivante.In addition, preferably the actuator supports PD technology, for Power Delivery in Anglo-Saxon terminology or Energy Supply, and even more preferably PD technology and PPS technology for Programmable Power Supply in Anglo-Saxon terminology or Power Supply. programmable, associated with the USB standard version 3.0 and following.
La technologie de fourniture d’énergie PD permet de délivrer une puissance plus importante à la batterie et de réaliser des charges plus rapides qu’un connecteur non compatible avec cette technologie.PD power supply technology allows more power to be delivered to the battery and faster charging than a connector not compatible with this technology.
La technologie d’alimentation programmable PPS assure une communication renégociée régulièrement entre la batterie et le dispositif d’alimentation, permettant que le dispositif d’alimentation puisse ajuster de manière dynamique la tension et le courant en fonction de l’état de charge de la batterie déterminée par l’actionneur. Régulièrement, l’ensemble de ces paramètres change pour s’adapter aux besoins de la batterie, ce qui permet d’optimiser sa charge, et d’allonger la durée de vie de la batterie.PPS programmable power technology provides regularly renegotiated communication between the battery and the power device, allowing the power device to dynamically adjust voltage and current based on the battery's state of charge determined by the actuator. Regularly, all of these parameters change to adapt to the needs of the battery, which makes it possible to optimize its charge and extend the life of the battery.
Puisque la norme USB 3.0 PD PPS permet d’ajuster la puissance de charge selon le besoin de la batterie, il en résulte une surchauffe réduite, une plus longue durée de vie de la batterie et une recharge optimale.Since the USB 3.0 PD PPS standard allows the charging power to be adjusted according to the battery's needs, the result is reduced overheating, longer battery life and optimal charging.
Les technologies PD et PPS sont supportées par l’actionneur et par le dispositif d’alimentation externe.PD and PPS technologies are supported by the actuator and the external power supply.
Lors de la connexion de l’actionneur au dispositif d’alimentation, plusieurs échanges ont lieu consécutivement, par exemple 4 ou 5.When connecting the actuator to the power supply, several exchanges take place consecutively, for example 4 or 5.
Sur la
Le dispositif d’alimentation 20 comporte un connecteur de recharge mâle pour se connecter au connecteur de recharge femelle 16 de l’actionneur.The power supply device 20 includes a male charging connector for connecting to the female charging connector 16 of the actuator.
Le dispositif d’alimentation 20 comporte un circuit de commande 22 configuré pour supporter la technologie de fourniture d’énergie PD et éventuellement la technologie d’alimentation programmable PPS.The power supply device 20 includes a control circuit 22 configured to support PD power delivery technology and optionally PPS programmable power supply technology.
Le connecteur de recharge 16 comporte 16 ou 24 broches.The charging connector 16 has 16 or 24 pins.
Parmi ces broches, les bornes de masse GND, d’alimentation Vbus et de données CC1 et CC2 sont utilisées.Among these pins, GND ground, Vbus power, and CC1 and CC2 data terminals are used.
Les broches VBus sont utilisées pour l’alimentation de l’actionneur. Très avantageusement, les mêmes broches VBUS sont utilisées quel que soit le dispositif d’alimentation, que ce soit un dispositif branché sur secteur ou un panneau photovoltaïque.The VBus pins are used for powering the actuator. Very advantageously, the same VBUS pins are used regardless of the power device, whether it is a mains connected device or a photovoltaic panel.
Les broches CC1 et CC2 sont utilisées pour le dialogue sur les paramètres d’alimentation (tension, courant) entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur. Très avantageusement on utilise les mêmes broches CC1 et CC2 pour les échanges avec un dispositif d’alimentation branché sur secteur et avec un panneau photovoltaïque. D’autres données sont également transmises de la deuxième carte à la première carte, par exemple des informations supplémentaires sur l’interface homme-machine, qui peut comprendre par exemple la ou les leds, le ou les boutons, le protocole industriel de remise à zéro, le reréglage…Pins CC1 and CC2 are used for dialogue of power parameters (voltage, current) between the power device and the actuator. Very advantageously we use the same pins CC1 and CC2 for exchanges with a power supply device connected to the mains and with a photovoltaic panel. Other data is also transmitted from the second card to the first card, for example additional information on the man-machine interface, which may include for example the LED(s), the button(s), the industrial reset protocol. zero, resetting…
On peut prévoir que les mêmes broches soient utilisées lors d’une phase de recharge quel que soit le dispositif d’alimentation.It can be expected that the same pins are used during a recharging phase regardless of the power supply device.
En utilisant les mêmes broches, le nombre de connexions électriques à mettre en place entre chacun des connecteurs et le circuit de commande est limité.By using the same pins, the number of electrical connections to be made between each of the connectors and the control circuit is limited.
Dans un autre exemple de réalisation, une broche Rx et une broche Tx sont utilisées pour le pilotage et la configuration de l’actionneur en usine ou sur le site d’installation. Ainsi le connecteur de recharge peut être utilisé à la fois pour la recharge de la ou des batteries et pour le pilotage et la configuration de l’actionneur.In another exemplary embodiment, an Rx pin and a Tx pin are used for controlling and configuring the actuator in the factory or on the installation site. Thus the charging connector can be used both for recharging the battery(ies) and for controlling and configuring the actuator.
Pour ce faire, au travers de la connectique du connecteur de recharge 16, des informations de mise en relation ou appairage et de réglage peuvent être mises en œuvre à partir d’un outil de réglage tel qu’un ordinateur personnel ou un outil d’installation spécifique, muni d’un port de sortie comprenant un connecteur standard compatible avec le connecteur de recharge de l’actionneur.To do this, through the connection of the charging connector 16, connection or pairing and adjustment information can be implemented from an adjustment tool such as a personal computer or an adjustment tool. specific installation, equipped with an output port including a standard connector compatible with the actuator charging connector.
Avantageusement, l’outil de réglage comprend également des moyens pour fournir une alimentation de recharge de la batterie de l’actionneur et des moyens d’interface homme-machine permettant à un installateur de saisir des données à transmettre au circuit de contrôle de l’actionneur.Advantageously, the adjustment tool also includes means for providing a recharge power supply for the battery of the actuator and man-machine interface means allowing an installer to enter data to be transmitted to the control circuit of the actuator.
Certaines broches du connecteur de recharge peuvent ainsi être utiles pour fournir à l’actionneur des données de réglage et/ou pour récupérer depuis l’actionneur des données utiles à un diagnostic. L’utilisation de ces broches pour la transmission de données est indépendante de la présence ou non d’un courant ou d’une tension d’alimentation pour la recharge de la batterie : les étapes de réglages peuvent donc avoir lieu de manière simultanée avec une étape de rechargement de la batterie de l’actionneur.Certain pins of the charging connector can thus be useful to provide the actuator with adjustment data and/or to retrieve data from the actuator useful for a diagnosis. The use of these pins for data transmission is independent of the presence or absence of a current or a supply voltage for recharging the battery: the adjustment steps can therefore take place simultaneously with a step of recharging the actuator battery.
Dans cet exemple de réalisation et de manière non limitative, le circuit de contrôle 12 représenté partiellement comporte un circuit intégré de protection 24 du connecteur de recharge, ce circuit protégeant des conséquences d’un court-circuit. Le circuit intégré de protection peut comporter des diodes de suppression de tensions transitoires ou diodes TVS (Transient Voltage Suppression en terminologie anglo-saxonne). Ce circuit intégré de protection 24 est interposé entre le connecteur et le circuit de contrôle. Le circuit de contrôle comporte également un interrupteur 26 entre le connecteur de recharge et la batterie, l’interrupteur 26 est piloté par le circuit intégré de protection 24.In this exemplary embodiment and in a non-limiting manner, the control circuit 12 partially shown comprises an integrated protection circuit 24 of the charging connector, this circuit protecting the consequences of a short circuit. The integrated protection circuit may include transient voltage suppression diodes or TVS diodes (Transient Voltage Suppression in English terminology). This integrated protection circuit 24 is interposed between the connector and the control circuit. The control circuit also includes a switch 26 between the charging connector and the battery, the switch 26 is controlled by the integrated protection circuit 24.
Le circuit de contrôle comporte également un dispositif de gestion d’alimentation 28 interposé entre la batterie et l’interrupteur 26 et commandé par le circuit de contrôle.The control circuit also includes a power management device 28 interposed between the battery and the switch 26 and controlled by the control circuit.
Très avantageusement, il est prévu un procédé d’alimentation conforme à l’invention utilisable également dans le cas où la batterie est complètement déchargée. Ce mode est appelé mode « dead battery » en terminologie anglo-saxonne. Dans ce cas de batterie déchargée, le procédé d’alimentation comprend une étape d’envoi, par le dispositif d’alimentation, d’une tension faible pour initier la communication avec l’actionneur. Par exemple la tension minimum pour initier la communication est de l’ordre de 5V. En particulier, cette étape d’envoi fait suite à une période prédéfinie suite à une connexion entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation, pendant laquelle, l’actionneur n’étant plus suffisamment chargé pour requérir un profil d’alimentation, aucune information n’est reçue par le dispositif d’alimentation.Very advantageously, there is provided a power supply method in accordance with the invention which can also be used in the case where the battery is completely discharged. This mode is called “dead battery” mode in English terminology. In this case of a discharged battery, the power supply method includes a step of sending, by the power supply device, a low voltage to initiate communication with the actuator. For example, the minimum voltage to initiate communication is around 5V. In particular, this sending step follows a predefined period following a connection between the actuator and the power supply device, during which, the actuator no longer being sufficiently loaded to require a power supply profile, no information is not received by the power device.
Dans ce cas, l’étape d’envoi d’une tension minimum permet à l’actionneur d’initier l’étape de transmission de requête conforme au procédé d’alimentation.In this case, the step of sending a minimum voltage allows the actuator to initiate the request transmission step in accordance with the power supply process.
La mise en œuvre de l’invention présente également l’avantage de pouvoir adapter le processus de charge en fonction de la température extérieure, ce qui permet d’optimiser la durée de vie de la batterie. En particulier, la température interne à l’actionneur est un paramètre complémentaire qui peut influencer le choix d’un profil à requérir. Ainsi, le profil d’alimentation requis lors de l’étape de transmission tient compte de la température estimée ou mesurée préalablement à la transmission.The implementation of the invention also has the advantage of being able to adapt the charging process according to the external temperature, which makes it possible to optimize the life of the battery. In particular, the internal temperature of the actuator is a complementary parameter which can influence the choice of a profile to be required. Thus, the power supply profile required during the transmission stage takes into account the temperature estimated or measured prior to transmission.
Un exemple du déroulement d’un procédé d’alimentation va maintenant être décrit à l’aide de la
L’actionneur est tout d’abord connecté à un dispositif d’alimentation par le connecteur de recharge 16. Des échanges d’information entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation se mettent alors en place.The actuator is first connected to a power supply device via the charging connector 16. Information exchanges between the actuator and the power supply device are then set up.
Au cours d’une étape de demande de capacités 100, l’actionneur demande au dispositif d’alimentation ses capacités de charge. Celles-ci sont différentes s’il s’agit d’un dispositif d’alimentation branché sur secteur ou un panneau photovoltaïque. En effet, par exemple la puissance délivrable par le dispositif d’alimentation sur secteur est différente de celle délivrable par le panneau photovoltaïque. Elles sont également différentes en fonction des technologies avec lesquelles le dispositif d’alimentation est compatible, notamment les technologies PD et/ou PPS. Dans le cas de ce dispositif d’alimentation non compatible avec les technologies PD ou PPS, les valeurs de tension et de courant qui peuvent être transmises par le dispositif d’alimentation sont uniques et fixes.During a capacity request step 100, the actuator asks the power supply device for its load capacities. These are different if it is a power supply connected to the mains or a photovoltaic panel. Indeed, for example the power delivered by the mains power supply device is different from that delivered by the photovoltaic panel. They are also different depending on the technologies with which the power device is compatible, in particular PD and/or PPS technologies. In the case of this power device not compatible with PD or PPS technologies, the voltage and current values that can be transmitted by the power device are unique and fixed.
Lors d’une étape 200, le dispositif d’alimentation répond à l’actionneur en fournissant une information sur ses capacités, au cours d’une étape de réponse. Alternativement, le dispositif d’alimentation fournit une tension et un courant disponibles au cours de cette étape de réponse.During a step 200, the power supply device responds to the actuator by providing information on its capabilities, during a response step. Alternatively, the power supply device provides available voltage and current during this response stage.
Au cours d’une étape facultative d’évaluation 300, l’actionneur évalue les besoins de rechargement de la batterie, autrement dit les paramètres d’alimentation adaptés à la situation de la batterie. Cette étape a lieu lorsque l’actionneur supporte la technologie PPS.During an optional evaluation step 300, the actuator evaluates the battery recharging needs, in other words the power parameters adapted to the battery situation. This step takes place when the actuator supports PPS technology.
Au cours d’une étape de sélection 400 et dans le cas où le dispositif d’alimentation a fourni une information sur ses capacités, l’actionneur choisit un profil de recharge en fonction de la réponse du dispositif d’alimentation. Le profil de recharge est avantageusement sélectionné parmi plusieurs profils correspondants aux capacités du dispositif d’alimentation et éventuellement selon l’information relative aux paramètres d’alimentation évalués. Dans un exemple de réalisation, l’actionneur sélectionne parmi les profils proposés par le dispositif d’alimentation, celui qui correspond le mieux aux besoins. Dans un autre exemple de réalisation, l’actionneur comprend également plusieurs couples courant/tension qui peuvent être choisis pour correspondre au mieux aux capacités du dispositif d’alimentation.During a selection step 400 and in the case where the power supply device has provided information on its capacities, the actuator chooses a recharge profile according to the response of the power device. The charging profile is advantageously selected from several profiles corresponding to the capacities of the power supply device and possibly according to the information relating to the power supply parameters evaluated. In an exemplary embodiment, the actuator selects from among the profiles offered by the power supply device, the one which best corresponds to the needs. In another exemplary embodiment, the actuator also includes several current/voltage couples which can be chosen to best match the capabilities of the power supply device.
Au cours d’une étape de transmission 500, l’actionneur informe le dispositif d’alimentation du profil sélectionné par le biais d’une requête de profil d’alimentation. Lors d’une étape 600, le dispositif d’alimentation met ensuite en place le processus de charge suivant le profil sélectionné au cours d’une étape de charge.During a transmission step 500, the actuator informs the power device of the selected profile via a power profile request. During a step 600, the power supply device then sets up the charging process following the profile selected during a charging step.
Dans le cas alternatif où, suite à la connexion entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation lors de l’étape 200, l’actionneur reçoit une tension et un courant directement du dispositif d’alimentation et avant l’étape de sélection, les étapes 300 à 600 sont omises et la recharge des batteries a lieu à partir des tension et courant disponibles en entrée du connecteur de recharge. Il peut alors avantageusement être prévu de mettre en place un retour d’information vers l’utilisateur pour signaler une recharge non optimale, par exemple par le biais d’un clignotement particulier de la diode luminescente de l’actionneur.In the alternative case where, following the connection between the actuator and the power supply device during step 200, the actuator receives a voltage and a current directly from the power device and before the selection step, steps 300 to 600 are omitted and the batteries are recharged using the voltage and current available at the input of the charging connector. It can then advantageously be planned to set up feedback to the user to signal non-optimal recharging, for example by means of a particular flashing of the luminescent diode of the actuator.
Le moteur de l’actionneur peut avantageusement tourner pendant la phase de recharge.The actuator motor can advantageously rotate during the recharge phase.
Grâce à l’invention, une interaction est mise en place entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur qui permet de rendre plus efficace la charge.Thanks to the invention, an interaction is set up between the power supply device and the actuator which makes the charging more efficient.
En outre grâce à l’invention, le type de dispositif d’alimentation est détectable par l’actionneur du fait de l’échange d’information, cette information permet également d’adapter le comportement de l’actionneur.Furthermore, thanks to the invention, the type of power supply device is detectable by the actuator due to the exchange of information, this information also makes it possible to adapt the behavior of the actuator.
En outre, la communication entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur permet une sélection du meilleur profil d’alimentation pour la charge de la batterie et donc une meilleure gestion de la charge.In addition, the communication between the power device and the actuator allows selection of the best power profile for battery charging and therefore better load management.
Par exemple, il peut être prévu que l’actionneur fournisse un retour d’information à l’utilisateur sur son état par exemple en charge ou chargé, par l’intermédiaire de voyants, par exemple de type LED, par déplacement de l’écran et/ou par la transmission d’information vers un appareil muni d’un écran de visualisation.For example, it can be planned that the actuator provides feedback to the user on its state, for example charging or loaded, via indicator lights, for example LED type, by moving the screen and/or by the transmission of information to a device equipped with a display screen.
Dans le cas d’une charge par un panneau photovoltaïque, la charge est interrompue à chaque fois qu’un nuage masque le soleil. Dans les actionneurs de l’état de la technique, un retour d’information est envoyé à chaque arrêt de la charge et à chaque reprise de la charge, notamment par le biais d’un mouvement bref de l’écran, ce qui peut être considéré comme un dysfonctionnement de l’actionneur par l’utilisateur.In the case of charging by a photovoltaic panel, charging is interrupted each time a cloud obscures the sun. In the actuators of the state of the art, feedback is sent each time the load stops and each time the load is resumed, in particular by means of a brief movement of the screen, which can be considered as an actuator malfunction by the user.
L’invention peut permettre de désactiver l’émission d’un retour d’information dans le cas d’une charge par un panneau photovoltaïque évitant l’émission d’un message à chaque apparition et/ou disparition du soleil. Alternativement, il pourrait être prévu uniquement l’activation d’une ou plusieurs LEDS et non le déplacement de l’écran ou l’affichage d’un message sur un écran.The invention can make it possible to deactivate the emission of feedback in the case of charging by a photovoltaic panel avoiding the emission of a message each time the sun appears and/or disappears. Alternatively, only the activation of one or more LEDS could be provided and not the movement of the screen or the display of a message on a screen.
Sur les figures 4 à 6, on peut voir un exemple très avantageux d’implantation du connecteur de recharge sur la deuxième carte.In Figures 4 to 6, we can see a very advantageous example of installing the charging connector on the second card.
La deuxième carte de circuit 15 est destinée à être disposée à une extrémité longitudinale de l’actionneur perpendiculairement à l’axe longitudinal X, de sorte que l’axe Y du connecteur est orthogonal à l’axe X. En particulier la deuxième carte est montée dans le support de couple 1 de l’actionneur, au moins en partie à l’extérieur du diamètre du carter de l’actionneur.The second circuit card 15 is intended to be arranged at a longitudinal end of the actuator perpendicular to the longitudinal axis mounted in the torque support 1 of the actuator, at least partly outside the diameter of the actuator housing.
La deuxième carte de circuit 15 se présente sous la forme d’une carte de circuit imprimé ayant une forme générale en demi-lune configurée pour s’intégrer dans la section transversale du support de couple 1.The second circuit board 15 is in the form of a printed circuit board having a general half-moon shape configured to fit into the cross section of the torque support 1.
Le connecteur de recharge 16 est monté à travers la deuxième carte de circuit 15 qui comporte une découpe 38 débouchant dans un bord arrondi de la carte 15. Dans cet exemple, le connecteur est orienté radialement de sorte que son extrémité ouverte est orientée vers l’extérieur de la carte. La deuxième carte de circuit 15 comporte des passages traversants (non visibles) pour l’insertion de pattes de fixation 34 qui sont ensuite repliées et/ou soudées sur la face opposée de la deuxième carte de circuit.The charging connector 16 is mounted through the second circuit card 15 which has a cutout 38 opening into a rounded edge of the card 15. In this example, the connector is oriented radially so that its open end is oriented towards the outside of the card. The second circuit board 15 has through passages (not visible) for the insertion of fixing lugs 34 which are then folded and/or soldered to the opposite face of the second circuit board.
Dans l’exemple représenté, la deuxième carte de circuit 15 comporte deux connecteurs 40 sur sa face opposée qui sont connectés au connecteur et sont orientées perpendiculairement au plan de la deuxième carte, de sorte que leur extrémité ouverte soit orientée dans l’axe longitudinal de l’actionneur. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet que la ou les nappes 42 reliant le connecteur à la première carte de circuit 13 (
La mise en œuvre de deux connecteurs de plus petite taille permet une intégration plus aisée que la mise en œuvre d’un seul grand connecteur. De manière préférée, les deux connecteurs 40 présentent un nombre de broches différent ce qui assure une fonction de détrompage au montage.The implementation of two smaller connectors allows for easier integration than the implementation of a single large connector. Preferably, the two connectors 40 have a different number of pins which provides a keying function during assembly.
Il sera compris qu’une deuxième carte de circuit 15 comportant un seul connecteur 40 ne sort pas du cadre de la présente invention.It will be understood that a second circuit board 15 comprising a single connector 40 does not depart from the scope of the present invention.
Un capot 39 recouvre l’extrémité longitudinale du support de couple. Il présente une forme circulaire muni d’un fond 39.1 et d’un rebord 39.2. Une fenêtre 41 est pratiquée dans le rebord 39.2 du capot 39, donnant accès à l’extrémité ouverte du connecteur de recharge (
Cette réalisation présente l’avantage d’avoir un support de couple dont l’encombrement radial est limité.This achievement has the advantage of having a torque support whose radial dimensions are limited.
Sur les figures 8 et 9, un autre exemple de deuxième carte de circuit et un autre exemple de support de couple 1’ sont représentés.In Figures 8 and 9, another example of a second circuit board and another example of torque support 1’ are shown.
Dans cet exemple, la deuxième carte de circuit 15’ comporte une partie 15.1’ en forme de portion de disque correspondant à la section générale du support de couple de l’actionneur et une partie 15.2’ de forme sensiblement rectangulaire en saillie de la périphérie extérieure du disque. La dimension d de la partie 15.2’ dans la direction radiale est suffisante pour qu’une grande partie du corps 30 du connecteur de recharge dans la direction radiale se situe en majorité en dehors du diamètre de la section circulaire du carter de l’actionneur. Cette disposition permet de libérer la zone centrale de la deuxième carte de circuit 15’ dans le prolongement du carter de l’actionneur et également la zone centrale du support de couple pour loger éventuellement des composants électroniques plus volumineux.In this example, the second circuit board 15' comprises a part 15.1' in the form of a disc portion corresponding to the general section of the torque support of the actuator and a part 15.2' of substantially rectangular shape projecting from the outer periphery of the disk. The dimension d of the part 15.2' in the radial direction is sufficient so that a large part of the body 30 of the charging connector in the radial direction is located mainly outside the diameter of the circular section of the actuator housing. This arrangement makes it possible to free the central area of the second 15' circuit board in the extension of the actuator housing and also the central area of the torque support to possibly accommodate larger electronic components.
La zone centrale de la carte 15’ étant quasiment entièrement disponible, il est possible de prévoir une découpe capable d’accueillir différentes formes de support de reprise d’effort et ainsi rendre l’actionneur compatible avec un grand nombre de dispositifs de support pour des dispositifs à écran solaire ou d’occultation.The central zone of the 15' card being almost entirely available, it is possible to provide a cutout capable of accommodating different forms of force recovery support and thus make the actuator compatible with a large number of support devices for sunscreen or blackout devices.
Le carter de l’actionneur présente une section transversale circulaire. Le support de couple peut présenter une section transversale sur sa partie de plus grand diamètre en forme de disque, munie d’une saillie sensiblement rectangulaire. Le capot présente une forme adaptée. Sa paroi latérale comporte une fenêtre pour l’accès au connecteur.The actuator housing has a circular cross section. The torque support may have a cross section on its larger diameter disc-shaped part, provided with a substantially rectangular projection. The hood has a suitable shape. Its side wall has a window for access to the connector.
Le support de couple 1’ est conformé pour entourer la deuxième carte 15’ avec sa saillie.The torque support 1’ is shaped to surround the second card 15’ with its projection.
Dans l’exemple représenté, le connecteur de recharge de l’actionneur est un connecteur femelle. En variante, l’actionneur comporte un connecteur de recharge mâle, compatible avec un dispositif d’alimentation muni d’un connecteur femelle.In the example shown, the actuator charging connector is a female connector. Alternatively, the actuator includes a male charging connector, compatible with a power supply device equipped with a female connector.
Un actionneur dans lequel le connecteur de recharge est extérieur à l’actionneur et est connecté au circuit de contrôle par un câble ne sort pas du cadre de la présente demande.An actuator in which the charging connector is external to the actuator and is connected to the control circuit by a cable does not go beyond the scope of the present application.
Un actionneur dans lequel le connecteur de recharge serait disposé de sorte qu’il soit parallèle à l’axe X ou incliné par rapport à l’axe X ne sort pas du cadre de la présente demande. An actuator in which the charging connector would be arranged so that it is parallel to the X axis or inclined relative to the X axis does not go beyond the scope of the present application.
Claims (16)
Power supply method according to one of claims 12 to 14, in which in the absence of a request received by the power supply device, a step of supplying a fixed voltage and a minimum current to the actuator is implemented. work by the power supply device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2207110A FR3137708B1 (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | ACTUATOR FOR DRIVING A SCREEN |
| PCT/EP2023/068934 WO2024013034A1 (en) | 2022-07-11 | 2023-07-07 | Actuator for driving a screen |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2207110 | 2022-07-11 | ||
| FR2207110A FR3137708B1 (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | ACTUATOR FOR DRIVING A SCREEN |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3137708A1 true FR3137708A1 (en) | 2024-01-12 |
| FR3137708B1 FR3137708B1 (en) | 2024-06-21 |
Family
ID=83355310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2207110A Active FR3137708B1 (en) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | ACTUATOR FOR DRIVING A SCREEN |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3137708B1 (en) |
Citations (2)
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| WO2019043565A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | U.S. Screen Corporation | Inductive rechargeable roller shade or screen system |
| EP3896247A1 (en) | 2017-07-27 | 2021-10-20 | Somfy Activites SA | Standalone actuator for driving a screen |
-
2022
- 2022-07-11 FR FR2207110A patent/FR3137708B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3896247A1 (en) | 2017-07-27 | 2021-10-20 | Somfy Activites SA | Standalone actuator for driving a screen |
| WO2019043565A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | U.S. Screen Corporation | Inductive rechargeable roller shade or screen system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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