FR3136999A3 - Dispositif de démêlage de petites pièces - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de démêlage de petites pièces, comprenant un récipient avec une ouverture de remplissage et un élément tournant avec une pluralité de saillies, dans lequel l’élément tournant forme le fond du récipient ou recouvre le fond du récipient, de sorte que les saillies surplombent dans l’espace intérieur du récipient et dans lequel l’élément tournant est disposé de façon à réaliser un mouvement de rotation autour du point central du fond. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1

Description

Dispositif de démêlage de petites pièces

La présente invention concerne un dispositif industriel de séparation et/ou de démêlage de petites pièces mécaniques ou électriques, notamment de ressorts à vis, amenées en désordre, par exemple sous forme de produits en vrac, dans le dispositif.

État de la technique

Dans les chaînes de production industrielles, de petites pièces mécaniques ou électriques sont généralement transportées par le biais de systèmes d’alimentation automatisés. Ces systèmes d’alimentation peuvent être équipés de façon à séparer les unes des autres ces petites pièces pendant leur transport et/ou de les ranger par taille de pièce. Ceci est réalisé de façon conventionnelle à l’aide d’un bac convoyeur vibrant qui peut comporter des rails de transport.

Les petites pièces, notamment les petites pièces élastiques, courbes ou complexes, par exemple les pièces en forme de vis, s’emmêlent toutefois très rapidement. Des secousses vigoureuses ne suffisent pas à séparer ces pièces emmêlées entre elles. La séparation de telles petites pièces pose avant tout problème lorsqu’elles sont disposées de façon désordonnée sous forme de produits en vrac.

Etant donné que les petites pièces sont fragiles et/ou déformables, il n’est souvent possible de les démêler qu’au travers d’une intervention humaine attentive.

Il est connu que dans les systèmes d’alimentation industriels, les dispositifs utilisés peuvent être des dispositifs à air comprimé permettant un démêlage mécanique de petites pièces.

Le document DE3827068 décrit un dispositif de démêlage de ressorts à vis amenés sous forme de produits en vrac de façon à pouvoir se mouvoir librement et de façon désordonnée dans un récipient en forme de tambour, lesdits ressorts étant amenés jusqu’à une ouverture de sortie au travers d’une encoche annulaire. Deux jets d’air comprimé contribuent au démêlage des vis en exerçant respectivement une action dans une direction opposée sur les petites pièces.

Cette solution repose sur un agencement précis des ouvertures d’alimentation en air comprimé, afin d’orienter les flux d’air comprimé dans la direction opposée de telle sorte que les petites pièces accrochées entre elles, par exemple des ressorts à vis, sont démêlées à proximité immédiate de l’ouverture de sortie.

Description de la présente invention

Un objectif de la présente invention est de trouver un système de démêlage de petites pièces, notamment de ressorts à vis, qui permette de trouver une solution à au moins une partie des inconvénients de l’état de la technique.

Un autre objectif de la présente invention est de trouver un système qui soit robuste et permette une séparation efficace et reproductible de ces pièces les unes par rapport aux autres.

Un autre objectif de la présente invention est de trouver un système simple et ne nécessitant pas d'intervention manuelle de démêlage des petites pièces ou seulement une intervention minimale.

Un autre objectif est de trouver un système offrant une solution de démêlage alternative aux solutions déjà existantes.

Le terme de petites pièces se réfère à des composants mécaniques ou électriques présentant un poids de 0,5 milligramme par pièce à 5 grammes par pièce. Les petites pièces plates ou courbes ont typiquement une épaisseur minimale de 0,02 mm à 5 mm. Les petites pièces en fil de fer ont typiquement un diamètre de fil de fer de 0,02 mm à 5 mm. Les petites pièces rondes ou cylindriques présentent typiquement un diamètre de 0,15 mm à 50 mm. La longueur des petites pièces peut aller de 0,1 mm à 200 mm.

Les petites pièces peuvent être formées à partir de différents matériaux. Les petites pièces peuvent être formées à partir de métal, d’alliages métalliques, de caoutchouc, d’un matériau composite, de plastique.

Le dispositif de démêlage selon la présente invention est particulièrement efficace pour démêler des petites pièces induisant, de par leur fonction, une déformation élastique en situation d’utilisation normale, par exemple des ressorts, des joints, etc.

Les petites pièces en métal sont de préférence des pièces estampées ou des pièces courbes déformables de façon élastique sous l’action d’une force réduite.

Selon la présente invention, un ou plusieurs de ces objectifs sont atteints du fait du dispositif selon la présente invention. L’objectif est notamment atteint du fait d’un dispositif de démêlage de petites pièces avec un récipient, un élément tournant formant le fond du récipient, ou recouvrant le fond du récipient.

En particulier, l’invention porte sur un dispositif de démêlage de petites pièces, comprenant : un récipient avec une ouverture de remplissage, et un élément tournant avec une pluralité de saillies ; dans lequel l’élément tournant forme le fond du récipient ou recouvre le fond du récipient, de sorte que les saillies surplombent dans l’espace intérieur du récipient et dans lequel l’élément tournant est disposé de façon à réaliser un mouvement axial de rotation autour du point central du fond.

D’autres modes de réalisation avantageux selon l’invention peuvent inclure les caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison :

• le récipient présente une forme conique cylindrique ou se rétrécissant en direction du fond et dans lequel l’élément tournant est un disque.
• les saillies de l’élément tournant présentent une forme arrondie, de préférence une forme conique arrondie.
• la pluralité de saillies sont présentes dans au moins deux tailles différentes.
• les saillies sont disposées à au moins deux distances radiales différentes par rapport au point central du fond.
• le dispositif est relié fonctionnellement à un moteur servant à entraîner l’élément tournant selon un mouvement de rotation axial.
• Il comporte une pluralité d’ouvertures d’air comprimé disposées en côté dans le récipient en vue de souffler de l’air comprimé et orientées de façon à déplacer des petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure du récipient.
• Il comporte une ouverture de sortie latérale se trouvant dans une région supérieure du récipient.
• Il comporte au moins une ouverture de soufflerie disposée en côté dans le récipient afin de souffler de l’air comprimé et orientée pour souffler sur les petites pièces se trouvant dans la région supérieure dans la direction de l’ouverture de sortie.
• Il comporte un détecteur de contrôle comprenant de préférence une barrière lumineuse et/ou une caméra ainsi qu’un compteur pour détecter le nombre et/ou la part de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie.
• Il comporte un organe de contrôle servant à la régulation de l’alimentation en air comprimé et/ou de la vitesse de rotation de l’élément tournant, ledit organe étant conçu pour régler l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant dynamiquement en fonction du nombre déterminé de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie ou en fonction d’une part déterminée de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie.

Le récipient comporte une ouverture de remplissage pour remplir le récipient de petites pièces.

L’ouverture de remplissage peut se trouver dans la surface avant supérieure du récipient, ou être formée par la surface avant supérieure. L’ouverture de remplissage peut également être disposée en côté, de préférence dans une région supérieure du récipient. Les petites pièces sont de préférence déversées dans le récipient au travers de l’ouverture de remplissage.

Le récipient comporte en outre de préférence une ouverture de sortie à travers laquelle les petites pièces peuvent être évacuées.

L’ouverture de sortie est disposée dans la région supérieure du récipient, de préférence dans une paroi latérale. La région supérieure du récipient correspond à la moitié supérieure, au tiers supérieur, ou, de préférence, au quart supérieur du récipient.

Le récipient est de préférence un cylindre creux. La hauteur du cylindre creux doit être plus importante que le diamètre du cylindre creux, de préférence au moins 1,5 fois à 5 fois plus grande. Un cylindre creux peut également être conçu sous la forme d’un récipient en forme de tambour. Toutefois, le récipient peut également prendre d’autres formes, par exemple une forme conique se rétrécissant vers le haut ou vers le bas.

Le fond du récipient est soit formé par l’élément tournant soit de préférence entièrement recouvert par l’élément tournant. L’élément tournant est disposé de façon à tourner autour d’un point pivot placé au centre de la surface du fond. L’élément tournant effectue un mouvement de rotation dans le plan de la surface de fond ou parallèlement à celui-ci. De préférence, ce mouvement de rotation est entraîné par un moteur.

Les petites pièces qui tombent sur l’élément tournant en situation de rotation sont projetées en hauteur au travers de son mouvement de rotation.

Le mouvement de rotation de l’élément tournant produit en outre une force centrifuge dans le récipient qui projette les petites pièces tombant sur l’élément tournant en direction des parois intérieures du récipient. La force centrifuge s’exerçant sur les petites pièces contribue au démêlage de ces pièces.

Les petites pièces projetées en hauteur peuvent ainsi heurter les parois intérieures du récipient et/ou retomber sur l’élément tournant. Le choc des petites pièces accrochées entre elles contre les parois intérieures et/ou l’élément tournant contribue à défaire les liens entre les petites pièces accrochées entre elles et ainsi à démêler les petites pièces.

Pour améliorer l’effet du démêlage, l’élément tournant est pourvu d’une pluralité de saillies, qui sont par exemple des éléments insérés saillants. Les saillies ont de préférence une forme arrondie permettant d’éviter un endommagement des petites pièces. La forme, la taille et/ou les angles des saillies ainsi que leur agencement sur l’élément tournant peuvent être adaptés et optimisés en fonction des formes, géométries, tailles, élasticités des petites pièces. Les saillies et/ou leur agencement peuvent également être adaptés spécifiquement au nombre de spires actives des petites pièces prenant la forme de ressorts à vis.

Les saillies font que les petites pièces sont mieux projetées dans différentes directions ainsi qu’en hauteur. La rotation de l’élément tournant doté des saillies décale les petites pièces avec une énergie suffisante pour les projeter davantage vers le haut en direction d’une région supérieure du récipient en cas de choc contre les parois latérales en fonction de leur angle d’incidence. Les petites pièces peuvent taper plusieurs fois contre les parois latérales avant d’atteindre la région supérieure. Les pièces accrochées entre elles peuvent être décrochées sous l’action mécanique des différents chocs et peuvent ainsi être démêlées.

Ce procédé de démêlage est particulièrement efficace lorsque les saillies sont réparties de façon irrégulière sur l’ensemble de la surface de l’élément tournant. Les saillies doivent idéalement être disposées à des distances différentes par rapport au centre de l’élément tournant.

On atteint également de meilleurs résultats de démêlage lorsque les saillies sont réalisées avec différentes tailles ou formes. Les formes doivent toutefois être arrondies pour ne pas endommager les petites pièces.

Dans un récipient cylindrique ou conique, l’élément tournant est de préférence un disque tournant. Le disque tournant peut être dimensionné de façon à recouvrir la surface de fond intérieure du récipient, c’est-à-dire la surface de fond orientée vers l’espace intérieur du récipient qui est pour l’essentiel entièrement recouverte. Il est toutefois également possible que le disque tournant ne recouvre qu’une région partielle centrale de la surface de fond intérieure.

La vitesse de rotation de l’élément tournant peut être choisie en fonction de la masse, de la taille, du matériau et d’autres propriétés physiques des petites pièces. On comprendra que pour propulser les petites pièces plus lourdes ou les amas plus importants de petites pièces accrochées entre elles, une vitesse de rotation plus importante est nécessaire.

La taille, la forme et/ou la répartition des saillies sur l’élément tournant peuvent en outre être sélectionnées en fonction des propriétés physiques des petites pièces à démêler, et/ou de leur degré d’imbrication.

Dans un mode de réalisation, le récipient du dispositif de démêlage comporte au moins une ouverture de soufflerie disposée de préférence en côté dans le récipient pour souffler de l’air comprimé dans l’espace intérieur du récipient. Les ouvertures de soufflerie sont orientées de telle sorte que la direction de soufflage de l’air soufflé surplombe les petites pièces dans la région supérieure, dans l’ouverture de sortie. L’ouverture de soufflerie permet ainsi d’envoyer les petites pièces par l’ouverture de sortie disposée en côté dans le récipient. L’alimentation en air comprimé provoque, au travers des ouvertures de soufflerie, l’évacuation des petites pièces à travers l’ouverture de sortie.

L’air comprimé soufflé de préférence en côté dans le récipient provoque en outre le démêlage des petites pièces les unes par rapport aux autres. Cela permet à des pièces fortement imbriquées ou à des amas plus importants de petites pièces encore accrochées entre elles malgré le démêlage mécanique réalisé par l’élément tournant d’être davantage démêlées grâce à l’alimentation en air comprimé. Le mécanisme de démêlage est ainsi encore davantage amélioré.

Il est possible de prévoir plusieurs ouvertures de soufflerie dans la région supérieure du récipient.

Il est en outre possible de prévoir une ou de préférence plusieurs ouvertures d’air comprimé disposées en côté dans le récipient afin de souffler de l’air comprimé, ces ouvertures étant orientées de façon à transporter les petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure du récipient. C’est surtout utile pour les petites pièces plus lourdes ou plus grandes. La pesanteur s’exerçant sur les petites pièces et/ou sur les agglomérats de petites pièces accrochées entre elles est ainsi entravée, de sorte que les parties peuvent atteindre plus rapidement et de façon plus sûre la région supérieure du récipient. L’air comprimé soufflé contribue en outre au démêlage des petites pièces accrochées entre elles.

Etant donné que les petites pièces individuelles sont plus légères que les complexes de petites pièces imbriquées entre elles, ces pièces individuelles sont également mieux projetées vers le haut dans le récipient du fait du mouvement de rotation de l’élément tournant. Les pièces individuelles montent également mieux grâce à l’air comprimé soufflé depuis les ouvertures optionnelles d’air comprimé. Cela contribue à ce que les petites pièces individuelles atteignent mieux la région supérieure dans laquelle l’ouverture de sortie est disposée que les petites pièces accrochées entre elles ou les complexes composés de plusieurs pièces.

La direction de soufflage de l’air soufflé à travers les ouvertures d’air comprimé devrait au moins être parallèle au plan du fond du récipient. De préférence, l’air comprimé est soufflé selon un angle ascendant de 1° à 45°, mieux encore de 5° à 20°.

Dans un mode de réalisation, les ouvertures d’air comprimé sont seulement disposées dans la moitié supérieure du récipient.

Les ouvertures de soufflerie et/ou les ouvertures d’air comprimé sont de préférence disposées au niveau de la périphérie de l’espace intérieur du récipient. Ces ouvertures se trouvent par exemple dans les parois latérales du récipient. Les ouvertures peuvent également se trouver dans des conduites tubulaires, dans le récipient, de préférence le long de la périphérie de son espace intérieur.

Les ouvertures de soufflerie et/ou les ouvertures d’air comprimé sont de préférence des ouvertures des buses de soufflage.

Dans un mode de réalisation possible, le dispositif de démêlage est en outre équipé d’un organe vibrant ou est relié de façon efficace à lui. L’organe vibrant contribue en outre au démêlage des petites pièces. Le mouvement vibrant peut par exemple être transmis au récipient au moyen d’une surface réceptrice vibrante sur laquelle le récipient est placé.

Le récipient peut être ouvert vers le haut. Dans ce cas, l’ouverture de remplissage est de préférence la surface avant ouverte.

Pour empêcher une sortie des petites pièces à travers l’ouverture de remplissage, celle-ci est pourvue d’un cache rabattable articulé, d’un clapet. Il est également possible de prévoir un cache d’ouverture de remplissage dans lequel une région partielle est réalisée sous la forme d’un clapet articulé.

Un cache qui couvre la surface avant supérieure devrait de préférence comporter des ouvertures à travers lesquelles l’air comprimé amené au récipient peut être soufflé.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de démêlage est équipé d’un détecteur de contrôle. Le détecteur de contrôle est orienté de façon à détecter la sortie de petites pièces, et/ou de petites pièces accrochées entre elles hors de l’ouverture de sortie. Le détecteur de contrôle peut être un détecteur optique, par exemple une barrière lumineuse. Le détecteur optique peut également être une caméra. Le détecteur optique peut comprendre une caméra et une barrière lumineuse. Le détecteur peut également être un autre type de détecteur ou comprendre une autre combinaison de détecteurs partiels.

Le détecteur de contrôle peut être relié en fonctionnement à un compteur. Le compteur sert à détecter le nombre et/ou la part de petites pièces accrochées entre elles étant sorties par l’ouverture de sortie.

Le dispositif de démêlage peut en sus ou en variante comporter un organe de contrôle servant à régler l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant. L’alimentation en air comprimé et la vitesse de rotation peuvent ainsi être adaptées aux paramètres physiques spécifiques des petites pièces introduites, ainsi qu’à l’ampleur de leur imbrication. Ceci permet d’atteindre un résultat optimisé pour le démêlage.

L’organe de contrôle peut par exemple être conçu de façon à pouvoir régler la puissance, la durée et/ou la fréquence de l’alimentation d’air comprimé. Le réglage peut par exemple se produire en fonction de la taille et/ou du poids des petites pièces.

Dans un mode de réalisation, l’organe de contrôle adapte l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant dynamiquement en fonction des valeurs de sortie déterminées.

Dans un mode de réalisation, les petites pièces sont introduites dans le récipient du dispositif de démêlage au travers d’un dispositif d’alimentation. Le dispositif de démêlage est par exemple au moins en partie disposé dans le dispositif d’alimentation. Le dispositif de démêlage peut également être disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation.

Le dispositif d’alimentation est de préférence équipé d’un rail d’alimentation pouvant par exemple s’étendre selon une forme de vis sans fin le long des parois intérieures du dispositif d’alimentation. De préférence, les dimensions, notamment la largeur, peuvent être adaptées à au moins une section du rail d’alimentation, afin de réguler ou de contrôler le flux de matière passant dans l’ouverture de remplissage. Des éléments de régulation structurels, par exemple une plaque coulissante réglable, peuvent être prévus à cette fin.

Le dispositif d’alimentation peut également être doté d’un élément de jonction de remplissage qui est adapté au remplissage du récipient à travers l’ouverture de remplissage, par exemple un rail glissant, un tunnel, un tube ou un tuyau flexible.

Le dispositif d’alimentation présente de préférence une forme cylindrique ou une forme conique se rétrécissant vers le bas. Le dispositif d’alimentation est de préférence un bac d’alimentation.

Le dispositif d’alimentation est équipé pour introduire les petites pièces dans l’ouverture de remplissage du récipient du dispositif de démêlage via un rail d’alimentation. Les petites pièces sont amenées de façon à pouvoir se mouvoir librement dans le récipient.

De préférence, les petites pièces sont déjà au moins en partie séparées le long du rail d’alimentation. A cette fin, le dispositif d’alimentation est en outre pourvu de préférence d’un dispositif d’alimentation doté d’un organe vibrant. L’organe vibrant permet d’une part que les petites pièces soient transportées en direction de l’ouverture de remplissage au travers du rail d’alimentation en forme de vis sans fin. D’autre part, l’organe vibrant permet que les petites pièces soient au moins en partie séparées les unes des autres. L’organe vibrant n’est toutefois pas suffisant en soi pour démêler les petites pièces accrochées entre elles.

La largeur du rail d’alimentation influe sur le dosage et/ou le débit des petites pièces amenées à l’ouverture de remplissage. La largeur du rail d’alimentation peut être sélectionnée en fonction des dimensions des petites pièces à séparer.

Dans un mode de réalisation, le rail d’alimentation comporte un élément structurel, par exemple une plaque coulissante permettant de régler ou de contrôler la largeur et/ou le flux des petites pièces passant par le rail d’alimentation. L’adaptation du débit des petites pièces passant par le rail d’alimentation permet de mieux doser le remplissage de petites pièces dans le récipient.

Un avantage du dispositif d’alimentation est qu’en raison de la séparation le long du rail d’alimentation, les petites pièces sont amenées dans le récipient non pas simultanément mais individuellement les unes derrière les autres et/ou sous la forme de complexes imbriqués. Les petites pièces sont ainsi amenées à une certaine distance les unes des autres et/ou en petites quantités. Ceci réduit le risque que les petites pièces s’imbriquent encore davantage entre elles au cours du processus de remplissage.

Le dispositif d’alimentation peut en outre comporter un rail extérieur disposé de préférence en forme de vis sans fin le long de la paroi extérieure de la direction d’alimentation, afin d’évacuer les petites pièces sortant par l’ouverture de sortie du récipient. Ce mode de réalisation est avant tout adapté lorsque le dispositif de démêlage est disposé au moins en partie dans le dispositif d’alimentation étant donné qu’il permet, avec un encombrement faible, d’amener les petites pièces et d’évacuer les petites pièces. Dans ce mode de réalisation, la liaison entre l’ouverture de sortie du récipient et le rail extérieur du dispositif est établie par un rail glissant. Le rail glissant débouche de préférence dans le rail extérieur. En option, un tunnel, ou un tube ou un tuyau flexible de sortie peut en sus alimenter l’ouverture de sortie du rail glissant. Cette structure fermée présente l’avantage que les petites pièces sorties par l’ouverture de sortie arrivent sur le rail glissant et n’atterrissent pas à côté du rail.

Le rail extérieur peut être équipé de chicanes servant à réguler l’évacuation des petites pièces.

La présente invention concerne également un procédé de démêlage de petites pièces.

Dans ce procédé, le récipient décrit ci-dessus du dispositif de démêlage est d’abord rempli de petites pièces librement mobiles. De préférence, les petites pièces sont amenées sous forme de produits en vrac.

L’élément tournant du dispositif de démêlage tourne au travers d’un entraînement motorisé, permettant de projeter les petites pièces vers le haut contre les parois intérieures du récipient et de les heurter. L’énergie avec laquelle les petites pièces sont projetées contre les parois latérales permet de les projeter davantage vers le haut en direction de la région supérieure en fonction de leur angle d’incidence contre la paroi intérieure. Il est possible de souffler en outre de l’air comprimé en côté selon un angle adapté pour aider à transporter les petites pièces dans la région supérieure.

Les petites pièces qui ont atteint la région supérieure du récipient sont soufflées en direction de l’ouverture de sortie à l’aide d’air comprimé amené via l’ouverture de soufflerie et/ou sorties à travers elle par cette soufflerie.

Les petites pièces peuvent être amenées dans le dispositif de démêlage via le dispositif d’alimentation décrit ci-dessus.

Les petites pièces sorties peuvent, tel qu’évoqué ci-dessus, être transportées plus avant via le rail extérieur optionnel du dispositif d’alimentation. Il est toutefois également possible de retirer directement les petites pièces depuis l’ouverture de sortie ou le rail glissant.

En outre, la présente invention porte sur un système de démêlage et/ou de tri de petites pièces comprenant : le dispositif de démêlage selon la présente invention, un dispositif d’alimentation doté d’un rail d’alimentation s’étendant selon une forme de vis sans fin au niveau des parois intérieures du dispositif d’alimentation, dans lequel le rail d’alimentation en forme de vis sans fin est orienté de façon à introduire les petites pièces dans le récipient via l’ouverture de remplissage.

En outre, dans un système selon l’invention, avantageusement, le dispositif d’alimentation est équipé d’un organe vibrant pour le transport des petites pièces ou est relié mécaniquement de façon active audit organe. Aussi, avantageusement, dans un système selon la présente invention, le dispositif d’alimentation comporte le long de sa paroi extérieure un rail extérieur disposé de préférence en forme de vis sans fin pour le transport supplémentaire des petites pièces sorties par une ouverture de sortie du récipient.

Selon un autre aspect, la présente invention porte sur un procédé de démêlage de petites pièces, comprenant : le remplissage d’un récipient avec des petites pièces librement mobiles au travers d’une ouverture de remplissage, dans lequel le récipient comporte un élément tournant formant le fond ou recouvrant le fond, avec des saillies surplombant dans l’intérieur du récipient, au moins une ouverture de soufflerie disposée dans une région supérieure du récipient pour une alimentation en air comprimé, une ouverture de sortie et une ouverture de remplissage, la rotation entraînée par moteur de l’élément tournant dans le plan du fond du récipient ou parallèlement à celui-ci, permettant de projeter les petites pièces vers le haut contre les parois intérieures du récipient et de les heurter vers le haut, de sorte que les petites pièces librement mobiles sont déplacées en direction de la région supérieure du récipient, et l’amenée d’air comprimé à travers l’ouverture de soufflerie, la direction de soufflage de l’air comprimé étant orientée de telle sorte que les petites pièces librement mobiles se trouvant dans la région supérieure sont sorties par l’ouverture de sortie.

Brève description des figures

La présente invention va être expliquée plus en détail à l’aide des figures jointes, dans lesquelles :

illustre une vue de côté d’un premier exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé dans un dispositif d’alimentation cylindrique 3 ;

illustre une vue en élévation du premier exemple de réalisation de la ;

illustre une vue en élévation de la variante de réalisation avec une chicane 45 triangulaire fixant le tronçon de sortie du rail extérieur 33 ;

illustre une vue en coupe A-A du premier exemple de réalisation de la ;

illustre une vue en coupe schématique d’un dispositif de démêlage rempli de petites pièces dans lequel les flux d’air comprimé sont représentés à l’aide de flèches ;

illustre une vue tridimensionnelle du premier exemple de réalisation ;

illustre une vue en élévation d’un exemple de réalisation d’un élément tournant 2 en forme de disque avec des saillies 21 arrondies de façon conique adaptées aux systèmes de démêlage illustrés ici ;

illustre une vue de côté de l’élément tournant 2 illustré sur la avec des saillies coniques 21 ;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies de forme ronde 21 ;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies 21 présentant respectivement des sections rondes et coniques ;

illustre une vue de côté d’un élément tournant 2 avec des saillies en forme de prisme 21 ;

illustre une vue de côté d’un deuxième exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3, dans la direction d’avancée du rail d’alimentation 31 ;

illustre une vue en élévation du deuxième exemple de réalisation de la ;

illustre une vue de côté d’un troisième exemple de réalisation du système 100 de démêlage de petites pièces dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 qui est un bac d’alimentation ;

illustre une vue en élévation du troisième exemple de réalisation de la .

Modes de réalisation de la présente invention

Des exemples de réalisation selon la présente invention sont illustrés sur les figures. D’autres modes de réalisation du dispositif de démêlage et du système de démêlage sont possibles. L’agencement du dispositif de démêlage peut notamment varier par rapport au dispositif d’alimentation.

Le système de démêlage 100 illustré sur les figures 1A, 1B, 1C, 1D et 1F comprend un dispositif d’alimentation cylindrique 3 et un dispositif de démêlage cylindrique avec un récipient 1 cylindrique. Le dispositif de démêlage est disposé dans le plan axial, dans l’espace intérieur du dispositif d’alimentation 3.

Le fond du récipient 1 est formé par un élément tournant 2 qui est un disque tournant 2 dans l’exemple présenté.

Il est toutefois également possible que le dispositif de démêlage comporte un récipient 1 avec un fond, et en sus un élément tournant 2. Dans ce mode de réalisation, l’élément tournant doit de préférence entièrement recouvrir le fond. Un recouvrement complet empêche que des petites pièces se fixent ou se coincent entre l’élément tournant et le fond du récipient de démêlage.

L’élément tournant 2 peut être fabriqué à partir de différents matériaux. L’élément tournant peut par exemple être fabriqué en matière plastique, à partir d’un métal, par exemple de l’aluminium ou de l’acier, en bois ou en céramique. L’élément tournant peut également être revêtu.

L’élément tournant 2 peut tourner autour d’un axe central 7. L’axe central 7 se situe dans ce mode de réalisation dans l’axe central z géométrique commun du dispositif de démêlage et du dispositif d’alimentation. L’axe central passe par le point central M du fond qui est formé à partir de là dans ce mode de réalisation par le disque tournant.

Le mouvement de rotation du disque tournant 2 est entraîné par un moteur 5 dans ce mode de réalisation. Un mouvement de rotation motorisé est également prévu dans les exemples de réalisation illustrés par la suite.

La présente invention ne se limite pas à ce type d’entraînement motorisé. Des moteurs aussi courants dans le commerce qu’un moteur à condensateur ou un moteur à anneau de phase sont par exemple adaptés.

Un mouvement de rotation motorisé présente l’avantage par rapport à un fonctionnement manuel de pouvoir atteindre une vitesse de rotation plus élevée. La vitesse de rotation peut en outre mieux être contrôlée et peut être réglée plus précisément. Un organe de contrôle peut être prévu à cette fin.

L’organe de contrôle peut par exemple être réglé manuellement. En variante ou en sus, l’organe de contrôle peut également adapter la vitesse de rotation automatiquement, sur la base de données spécifiques du système. Cette adaptation se produit de préférence en temps réel. Par exemple, des données relatives au degré d’imbrication des petites pièces dans le récipient et/ou relatives à leur sortie peuvent être transmises afin de permettre une adaptation automatique de la vitesse de rotation à l’organe de contrôle.

Dans l’exemple exposé, l’élément tournant 2 est un disque tournant 2 équipé de saillies 21 surplombant dans l’espace intérieur du récipient ( ). Les saillies 21 sont de préférence disposées irrégulièrement sur la surface de l’élément tournant 2. Il a été établi dans le cadre de la présente invention qu’une répartition irrégulière des saillies 21 conduit à un meilleur démêlage des petites pièces. Le démêlage est en outre amélioré par la présence de saillies 21 de tailles différentes.

L’élément de rotation 2 lui-même peut être plat ou structuré. Par exemple, l’élément tournant peut comporter des cannelures, des rainures, des formes de prisme et/ou des formes ondulées.

Les saillies 21 peuvent présenter différentes formes. Toutefois, les saillies 21 ne doivent pas comporter d’angles vifs ou d’arêtes vives pour éviter un endommagement des petites pièces heurtant les saillies 21. De préférence, les saillies 21 sont donc des formes arrondies et/ou les arêtes et/ou bouts des saillies 21 sont arrondis.

L’exemple de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B d’élément tournant 2 comporte des saillies 21 coniques en forme de disque de taille différente. Les saillies coniques 21 ont de préférence des bouts arrondis ou aplatis.

Les saillies en forme de coupole ou de forme ronde 21, telles qu’illustrées sur la , sont également bien adaptées.

Les saillies peuvent également être réalisées sous la forme d’une combinaison de formes coniques et rondes, tel qu’illustré à titre d’exemple sur la . Ces saillies peuvent être réalisées avec ou sans biseau.

Tel qu’illustré sur la , les saillies peuvent également être agencées en forme de prisme. Il est possible de former des saillies sous la forme d’éléments insérés rigides ou d’éléments ailés flexibles. On peut également avoir une combinaison de ces variantes. Les éléments ailés flexibles présentent l’avantage qu’ils génèrent des flux d’air plus importants et réduisent le frottement sur les petites pièces.

Ces éléments ailés flexibles peuvent être disposés au niveau de l’élément tournant 2 sous la forme de languettes minces flexibles. Les éléments ailés peuvent être formés à partir de différents matériaux flexibles, par exemple d’un mince acier à ressort flexible ou d’une matière plastique flexible.

La surface et la forme totale des éléments ailés peuvent varier en fonction du volume du récipient et/ou du type de flux d’air devant être produits.

Différents modes de réalisation des saillies peuvent être réalisés avec ou sans arrondis ou méplats. Les saillies peuvent comporter un apex pointu, arrondi ou aplati.

Les saillies peuvent être rigides, souples ou flexibles.

La forme des saillies n’est pas spécifiquement limitée.

La taille et la forme des saillies 21 ainsi que leur répartition sur l’élément tournant 2 peut être choisie en fonction des petites pièces à séparer. La taille moyenne des saillies 21 devrait de préférence augmenter avec la taille des petites pièces.

Le matériau des saillies peut également être choisi de façon à être adapté aux petites pièces à démêler. Pour des petites pièces pouvant ployer ou facilement casser, un matériau souple, tel que le caoutchouc ou le silicone, est par exemple mieux adapté. Un matériau plus dur, par exemple le métal ou le bois, peut être choisi pour des petites pièces plus robustes. Les saillies 21 peuvent être réalisées à partir du même matériau que le reste de l’élément tournant 2. Les saillies 21 peuvent toutefois être réalisées à partir d’un autre matériau.

Les saillies 21 peuvent être fixées sur l’élément tournant 2, par exemple collées, soudées ou mises en place à l’aide d’un élément de fixation. L’élément tournant 2 peut également être fabriqué d’un seul tenant à l’aide d’un monobloc avec saillies.

Tel qu’illustré sur les figures 1E et 1F, le récipient 1 du dispositif de démêlage est pourvu d’une ouverture de remplissage 13 à travers laquelle les petites pièces à démêler peuvent être introduites. Les petites pièces sont de préférence amenées sous forme de produits en vrac dans le récipient au travers de l’ouverture de remplissage 13.

L’ouverture de remplissage 13 du récipient est disposée dans sa région supérieure 11. Le récipient peut par exemple être ouvert vers le haut, l’extrémité ouverte supérieure formant l’ouverture de remplissage.

De préférence, le récipient est pourvu d’un cache 12, pour empêcher que les petites pièces tourbillonnant vers le haut soient projetées hors de l’extrémité ouverte supérieure du récipient. Le cache peut être quelque peu soulevé du récipient pour garantir l’accès à l’ouverture de remplissage 13.

Dans des modes de réalisation équipés d’un cache 12, l’ouverture de remplissage 13 peut également se trouver entre une région du bord supérieur du récipient et le cache 12.

Il est possible de prévoir un évidement dans la paroi latérale du récipient 1 pour servir d’ouverture de remplissage 13. L’ouverture de remplissage peut être disposée entre la paroi latérale du récipient 1 et le cache 12. L’ouverture de remplissage peut également être une ouverture pratiquée dans la région supérieure 11 de la paroi latérale.

Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1A à 1D et 1F, l’ouverture de remplissage 13 est disposée en côté dans le récipient 1. L’ouverture de remplissage se trouve dans la région supérieure du récipient 1. Dans l’exemple illustré, l’ouverture de remplissage 13 se trouve au niveau de la section de paroi latérale opposée à l’ouverture de sortie 15. L’ouverture de remplissage est ici disposée quelque peu plus en profondeur que l’ouverture de sortie.

Les petites pièces sont transportées dans le récipient à travers l’ouverture de remplissage 13 au travers d’un rail d’alimentation 31 du dispositif d’alimentation. Le rail d’alimentation 31 peut déboucher dans un élément de jonction de remplissage 30 qui est dans ce mode de réalisation un rail glissant. L’élément de jonction de remplissage 30 dirige les petites pièces dans l’ouverture de remplissage 13. L’élément de jonction de remplissage 30 peut également prendre d’autres formes, par exemple un tunnel, un tuyau flexible ou un tube.

Les petites pièces amenées pour être démêlées tombent de la région supérieure 11 du récipient sur l’élément tournant 2 en train de tourner. L’élément tournant tourne typiquement à une vitesse de rotation de 200 à 3000 tours par minute, de préférence de 500 à 2000 tours par minute.

Le choc sur l’élément tournant 2, le frottement contre l’élément tournant ainsi que son mouvement de rotation provoque un démêlage au moins partiel des petites pièces accrochées entre elles et projetées en hauteur. La force centrifuge provoquée par le mouvement de rotation de l’élément tournant 2 projette les petites pièces vers l’extérieur en direction de la paroi latérale du récipient 1. Les petites pièces sont ainsi déplacées en hauteur et vers l’extérieur.

Les saillies 21 irrégulièrement réparties sur l’élément tournant 2 améliorent le démêlage. Les saillies permettent également de projeter les petites pièces dans différentes directions. Les petites pièces sont ainsi d’autant plus projetées contre la paroi intérieure du récipient. Les petites pièces sont davantage entraînées en direction de la région supérieure 11 en fonction de leur angle de choc ou angle d’incidence et/ou amenées dans la région supérieure.

Le choc répété des petites pièces accrochées entre elles sur l’élément tournant et les parois intérieures du récipient provoque en outre un démêlage des petites pièces encore accrochées entre elles.

Les petites pièces projetées dans la région supérieure 11 du récipient peuvent être sorties du récipient 1 au travers d’une ouverture de sortie 15 disposée de préférence en côté à l’aide d’un jet latéral d’air comprimé D1. Les jets latéraux d’air comprimé D1 sont représentés sur la à l’aide des flèches.

Des ouvertures de soufflerie (non illustrées) sont de préférence prévues à cette fin. Les ouvertures de soufflerie sont orientées de telle sorte que la direction de soufflage de l’air soufflé pousse les petites pièces se trouvant dans la région supérieure jusque dans l’ouverture de sortie. Les ouvertures de soufflerie sont disposées dans la région supérieure 11 du récipient et sont reliées à un dispositif d’alimentation en air comprimé externe.

Les ouvertures de soufflerie peuvent par exemple être des buses d’air comprimé.

Des ouvertures d’air comprimé peuvent également être prévues dans le récipient 1 dans d’autres régions du récipient. Ces ouvertures d’air comprimé sont de préférence orientées de façon à produire un jet d’air comprimé D2 propulsant les petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure. Les jets d’air comprimé D2 de ces ouvertures d’air comprimé soufflent de préférence les petites pièces verticalement ou approximativement verticalement vers le haut. La direction de soufflage de l’air comprimé D2 orienté vers le haut est illustrée par les flèches sur la .

L’exemple de réalisation de dispositif de démêlage illustré sur la peut être disposé au moins en partie dans un dispositif d’alimentation 3, tel que cela est illustré par exemple sur les figures 1A à 1D et 1F. Cet exemple de réalisation peut toutefois également se trouver à l’extérieur d’un dispositif d’alimentation 3, tel qu’illustré par exemple sur les figures 3A, 3B et 4A, 4B. Le système de démêlage 100 peut toutefois également être rempli sans les dispositifs d’alimentation illustrés.

Le dispositif de démêlage selon la présente invention est particulièrement bien adapté au démêlage de ressorts à vis S. D’autres petites pièces accrochées entre elles peuvent toutefois être détachées les unes des autres dans ce dispositif de démêlage.

L’alimentation en air comprimé est particulièrement avantageuse pour démêler des petites pièces fragiles ou sensibles étant donné qu’elle réduit le frottement des petites pièces les unes contre les autres et contribue simultanément à séparer les petites pièces accrochées entre elles.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie sont de préférence des buses d’air comprimé.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie peuvent être intégrées dans la paroi du récipient.

Les ouvertures d’air comprimé et/ou les ouvertures de soufflerie peuvent également être prévues dans un système d’air comprimé séparé dans lequel les ouvertures sont conçues pour souffler l’air comprimé dans l’espace intérieur du récipient.

Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1A à 1D et 1F, les petites pièces sont évacuées dans un élément de liaison de sortie 32 au travers de l’ouverture de sortie 15, ledit élément de liaison de sortie pouvant être un rail de sortie ou un tunnel de sortie amenant les petites pièces depuis l’ouverture de sortie 15 jusqu’à un rail extérieur 33. Les petites pièces sorties sont évacuées via le rail extérieur.

Le rail extérieur 33 peut être réalisé sous la forme d’une voie arrondie ou circulaire. Le rail extérieur 33 peut également être linéaire. Le rail extérieur 33 peut comporter une combinaison de sections de forme circulaire ou arrondie, ainsi que linéaire.

Le rail extérieur 33 peut comporter une chicane 45 disposée de préférence pour l’essentiel dans la direction longitudinale du rail et/ou dans la direction de transport des petites pièces. Les chicanes peuvent, par exemple, comporter des parties longitudinales droites 45a des portions courbées dans le sens de la longueur 45b. La chicane 45 sert d’élément de régulation pour l’évacuation des petites pièces. La chicane 45 permet de régler le débit des petites pièces sur le rail extérieur.

La chicane peut suivre une trajectoire arrondie de forme circulaire, comme c’est le cas sur la .

La chicane peut toutefois également comporter des sections linéaires ainsi que des sections de forme circulaire tel que cela est représenté sur la . L’exemple de réalisation illustré sur la correspond à un tronçon de sortie « triangulaire ».

Il est avantageux de prévoir des chicanes 45 réglables pour permettre de mieux régler l’évacuation. Les chicanes 45 peuvent être disposées fixement dans le rail extérieur 33 ou également être disposées de façon amovible et/ou coulissante, par exemple sous la forme d’éléments insérés.

Les chicanes 45 peuvent contribuer au tri final de la petite pièce évacuée sur le rail extérieur. Pour ce faire, les chicanes peuvent par exemple être disposées dans le rail extérieur de façon à ce que les pièces ne puissent pas être transportées au-delà d’un certain point à partir d’une taille définie.

Des dispositifs de soufflage réglables peuvent en outre être prévus pour réguler et contrôler l’évacuation réalisée via le rail extérieur, ainsi que pour l’alimentation en air comprimé, auxquels peuvent également s’ajouter d’autres éléments structurels mobiles ou amovibles.

Des détecteurs de contrôle, par exemple des capteurs et/ou des caméras, peuvent être prévus pour enregistrer des données relatives à la présence de pièces, à la surveillance de l’état de remplissage et/ou à l’évacuation des petites pièces démêlées. Ces données peuvent être utilisées pour adapter les mécanismes de régulation précédemment évoqués, tels que les chicanes et dispositifs de soufflage.

Le dispositif de démêlage de l’exemple de réalisation illustré est disposé dans le plan axial dans l’espace intérieur du dispositif d’alimentation 3.

Dans cet exemple, le dispositif d’alimentation comporte un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin s’étendant le long de la paroi intérieure du dispositif d’alimentation cylindrique. Les petites pièces sont transportées jusqu’à l’ouverture de remplissage 13 du récipient de démêlage 1 par le biais du rail d’alimentation. Le dispositif d’alimentation est secoué pour permettre de réaliser l’évacuation des petites pièces. Les petites pièces sont ainsi déplacées vers le haut le long du rail d’alimentation. Les secousses provoquent déjà le détachement au moins partiel des petites pièces entre elles pendant le transport. Les secousses ne sont toutefois pas suffisantes pour séparer les unes des autres les petites pièces accrochées entre elles.

Les secousses présentent l’avantage que les petites pièces n’arrivent pas en gros paquets mais sous forme de pièces individuelles et sont amenées dans le récipient de démêlage 1 dans des groupes de pièces accrochées entre elles distincts les uns des autres.

Un organe vibrant 4 est prévu pour entraîner le mouvement vibrant. Dans l’exemple illustré, l’organe vibrant 4 est une base vibrante en rotation sur laquelle le dispositif d’alimentation 3 et le dispositif de démêlage se trouvant dedans sont fixés. Dans ce mode de réalisation, tant le dispositif d’alimentation 3 que le dispositif de démêlage sont secoués. Les secousses du dispositif de démêlage contribuent en sus à démêler les petites pièces les unes par rapport aux autres.

L’organe vibrant 4 peut par exemple être actionné pendant le remplissage des petites pièces dans le récipient 1. L’organe vibrant 4 peut être déconnecté pendant le démêlage des petites pièces à l’aide de l’élément tournant en situation de rotation 2. Il est toutefois également possible que l’organe fasse vibrer le système tant pendant le transport des petites pièces dans le récipient 1 que pendant le démêlage dans le récipient 1.

Pour évacuer les petites pièces démêlées entre elles et séparées après la sortie sans risquer un nouvel entassement et accrochage des petites pièces entre elles, les petites pièces doivent de préférence de nouveau être transportées via le rail extérieur 33 au travers de secousses induites par l’organe vibrant 4.

Le dispositif d’alimentation peut être doté d’un ou de plusieurs éléments d’évacuation rapide 55, par exemple d’une ouverture pratiquée dans le dispositif d’alimentation avec un clapet ou d’une ouverture pratiquée dans le dispositif d’alimentation avec un tiroir.

L’élément d’évacuation rapide 55 peut être ouvert pour permettre d’accéder à une zone définie prévue dans le dispositif d’alimentation 3 et/ou pour retirer les petites pièces du système. Le vidage peut s’effectuer manuellement, par exemple par actionnement d’un cylindre pneumatique miniature, d’un aimant de levage ou ‘un autre actionneur électronique. Il est toutefois également possible que les petites pièces soient évacuées au travers de l’ouverture de l’élément d’évacuation rapide 55 par soufflage.

L’élément d’évacuation rapide 55 permet de sortir les petites pièces des zones définies. Ceci est par exemple nécessaire en cas de débit de petites pièces trop important, en présence d’une accumulation de petites pièces ou si un dispositif doit être vidé, par exemple lorsque le dispositif doit de nouveau être rempli d’autres petites pièces.

Un élément d’évacuation rapide 55 peut être agencé pour évacuer les petites pièces hors du système après le processus de démêlage dans le récipient. Un élément d’évacuation rapide peut par exemple être agencé pour permettre d’accéder aux petites pièces envoyées à travers l’ouverture de sortie 15. Par exemple, l’élément d’évacuation rapide 55 peut permettre d’accéder à l’élément de liaison de sortie 32, par exemple un rail glissant ou un tunnel de sortie assurant l’évacuation des petites pièces.

Un élément d’évacuation rapide 55 peut être disposé dans une section inférieure du dispositif d’alimentation, pour permettre un vidage du dispositif d’alimentation avant l’amenée des petites pièces au récipient de démêlage 1. Un tel élément d’évacuation rapide 55 peut par exemple être conçu de façon à donner accès à la région inférieure d’extrémité du rail d’alimentation 31 et/ou au fond du dispositif d’alimentation.

Le rail extérieur 33 est guidé, dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 A à 1D, le long de la paroi extérieure du dispositif d’alimentation cylindrique. Le rail extérieur peut s’enrouler, par exemple selon une forme de vis sans fin, le long de la paroi extérieure du dispositif d’alimentation. Un exemple de réalisation dans lequel le dispositif de démêlage est disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 est illustré sur les figures 3A et 3B.

Le dispositif d’alimentation 3 de ce mode de réalisation est un bac vibrant conique avec un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin prévu le long de sa paroi intérieure. La dernière spire du rail d’alimentation débouche dans l’ouverture de remplissage 13 du récipient de démêlage 1.

Le bac d’alimentation 3 est disposé sur une base vibrante tournante 4. Les petites pièces sont transportées dans le récipient 1 par vibration le long du rail d’alimentation 31.

Le dispositif de démêlage est également positionné, dans ce mode de réalisation, sur la base vibrante 4, de façon à produire un mouvement vibrant avec le dispositif d’alimentation 3.

Après leur démêlage dans le récipient 1, les petites pièces sont sorties dans cet exemple de réalisation via un tunnel 32 prévu au niveau d’un rail extérieur 33 s’étendant le long de la paroi extérieure du bac d’alimentation 3.

Dans un autre exemple de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, le dispositif de démêlage disposé à l’extérieur du dispositif d’alimentation 3 n’est pas positionné sur la base vibrante 4. Le dispositif d’alimentation 3 de ce mode de réalisation est un bac d’alimentation conique doté d’un rail d’alimentation 31 en forme de vis sans fin. Il est toutefois également possible de prévoir pour ce mode de réalisation un dispositif d’alimentation cylindrique.

Les petites pièces sont transportées par vibration de la base vibrante 4 dans un tunnel d’alimentation 34 débouchant dans une ouverture de remplissage 13 disposée dans la paroi du récipient 1, au travers du rail d’alimentation 31. Le tunnel d’alimentation est incliné en vis-à-vis de l’ouverture de remplissage 13, de sorte que les petites pièces puissent glisser dans l’espace intérieur du récipient 1 au travers de l’ouverture de remplissage 13. L’ouverture de remplissage se trouve dans la région supérieure 11 du récipient. Les petites pièces tombent ainsi sur l’élément tournant (non illustré) et sont démêlées et remontées dans la région supérieure du récipient 1 au travers du mécanisme décrit ci-dessus. De préférence, des ouvertures d’air comprimé sont en outre prévues dans ce mode de réalisation afin de souffler de l’air comprimé.

Le récipient 1 illustré sur ces figures est fermé au-dessus. L’ouverture de sortie 15 est disposée en côté au-dessus de l’ouverture de remplissage 13. Les petites pièces démêlées se trouvant dans la région supérieure 11 sont soufflées jusque dans l’ouverture de sortie 15 à travers les ouvertures de soufflerie (non illustrées), à l’aide de l’alimentation en air comprimé.

L’ouverture de sortie 15 débouche dans un tunnel de sortie 32 amenant les petites pièces dans un dispositif de réception, par exemple un récipient ou un rail.

Dans l’exemple illustré sur les figures 4A et 4B, les petites pièces séparées et démêlées sont guidées dans le bac d’alimentation 3. Le bac d’alimentation sert dans cet exemple à remplir le dispositif de démêlage et en outre également de récipient de réception une fois les petites pièces amenées démêlées.

Ce mode de réalisation permet de réaliser plusieurs cycles de démêlage étant donné que les petites pièces au moins en partie démêlées sont évacuées dans le bac d’alimentation et peuvent être de nouveau amenées via celui-ci dans le dispositif de démêlage. Les petites pièces accrochées entre elles et fortement imbriquées peuvent ainsi mieux être séparées au cours de plusieurs cycles.

Le système de démêlage décrit ici, comprenant le récipient 1 et le dispositif d’alimentation 3, permet une intégration de plusieurs fonctions dans un seul système.

Le système permet en outre un agencement compact et peu encombrant des éléments structurels individuels et des unités réalisant ces diverses fonctions. Sa modularité permet au système de bien s’adapter à des exigences ou limitations spatiales prédéfinies. Ceci est entre autres exposé dans les trois modes de réalisation illustrés.

De façon spécifique, le système peut être réalisé pour combiner toutes les fonctions ou une sélection de fonctions :

• une fonction de transport des petites pièces via le rail d’alimentation 31 menant à l’ouverture de remplissage 13 du récipient 1 ;
• un dosage des petites pièces amenées dans l’ouverture de remplissage 13 par ajustement des dimensions du rail d’alimentation 31, notamment de sa largeur, dans lequel le dispositif d’alimentation 3 peut être équipé en option d’un élément de régulation, par exemple d’une plaque coulissante, en vue d’adapter la largeur disponible pour l’alimentation ;
• une fonction de démêlage reposant principalement sur les éléments du récipient de démêlage 1 ;
• une fonction de tri après la sortie des petites pièces démêlées par l’ouverture de sortie 15, par exemple au moyen d’une chicane 45 disposée dans un rail extérieur 33 ;
• une fonction d’évacuation rapide à l’aide des éléments d’évacuation rapide 55 disposés au niveau du dispositif d’alimentation 3.

La modularité du système permise par la pluralité d’unités et d’éléments destinés à mettre en œuvre différentes fonctions contribue de façon essentielle à la flexibilité du système. Le système peut ainsi être adapté à différents objectifs, par exemple au type et à la taille des pièces à séparer, à des exigences spatiales définies et/ou à des débits souhaités.

Les fonctions susmentionnées du système peuvent par conséquent être mises en œuvre dans un système fonctionnel unique et avec un encombrement réduit.

Le système peut être pourvu d’éléments de réglage et/ou de capteurs augmentant davantage la capacité d’adaptation du système.

De préférence, le système est doté de capteurs adaptés et/ou d’une caméra permettant d’enregistrer des données sur le débit de zones définies, par exemple la zone précédant ou suivant l’ouverture de sortie. Ces détecteurs de contrôle, par exemple des capteurs et/ou une caméra, permettent de détecter des données permettant d’adapter les éléments structurels individuels, par exemple à l’aide de leurs éléments de régulation. Cette adaptation peut par exemple s’effectuer dynamiquement.

Ce mode de réalisation modulaire permet au système d’être très bien adapté, de réguler rapidement et simplement le traitement et/ou le démêlage de petites pièces les plus diverses possible.

Tel qu’évoqué, les fonctions individuelles peuvent par exemple être ajustées à l’aide d’éléments de réglage, par exemple les chicanes 45, d’un organe de contrôle de l’organe vibrant ou d’une alimentation en air comprimé, et/ou d’un mécanisme de régulation permettant d’adapter la largeur du rail d’alimentation à des exigences spécifiques.

Le mode de réalisation flexible et réglable du système permet de traiter ou de démêler des petites pièces avec des dimensions les plus différentes possibles à l’aide du même système adaptable.

Un système selon la présente invention permet par exemple de démêler de petites pièces avec des écarts d’un facteur 2 en diamètre nominal ou d’un facteur 5 dans la longueur de la pièce. Les adaptations du système peuvent se produire entre les processus de démêlage employés en fonction des différentes dimensions des petites pièces.

Claims (15)

1. Dispositif de démêlage de petites pièces, comprenant :

   • un récipient (1) avec une ouverture de remplissage (13), et
   • un élément tournant (2) avec une pluralité de saillies (21),

   dans lequel l’élément tournant forme le fond du récipient ou recouvre le fond du récipient, de sorte que les saillies (21) surplombent dans l’espace intérieur du récipient et dans lequel l’élément tournant est disposé de façon à réaliser un mouvement axial de rotation autour du point central (M) du fond.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récipient (1) présente une forme conique cylindrique ou se rétrécissant en direction du fond et dans lequel l’élément tournant (2) est un disque.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les saillies (21) de l’élément tournant présentent une forme arrondie, de préférence une forme conique arrondie.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la pluralité de saillies (21) sont présentes dans au moins deux tailles différentes.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les saillies (21) sont disposées à au moins deux distances radiales différentes par rapport au point central (M) du fond.
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif est relié fonctionnellement à un moteur (5) servant à entraîner l’élément tournant (2) selon un mouvement de rotation axial.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant une pluralité d’ouvertures d’air comprimé disposées en côté dans le récipient en vue de souffler de l’air comprimé (D2) et orientées de façon à déplacer des petites pièces se trouvant dans le récipient en direction de la région supérieure (11) du récipient.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une ouverture de sortie (15) latérale se trouvant dans une région supérieure (11) du récipient.
9. Dispositif selon la revendication 8, comportant au moins une ouverture de soufflerie disposée en côté dans le récipient afin de souffler de l’air comprimé (D1) et orientée pour souffler sur les petites pièces se trouvant dans la région supérieure dans la direction de l’ouverture de sortie (15).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, comportant un détecteur de contrôle comprenant de préférence une barrière lumineuse et/ou une caméra ainsi qu’un compteur pour détecter le nombre et/ou la part de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie (15).
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, comportant un organe de contrôle servant à la régulation de l’alimentation en air comprimé et/ou de la vitesse de rotation de l’élément tournant (2), ledit organe étant conçu pour régler l’alimentation en air comprimé et/ou la vitesse de rotation de l’élément tournant (2) dynamiquement en fonction du nombre déterminé de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie (15) ou en fonction d’une part déterminée de petites pièces accrochées entre elles sorties par l’ouverture de sortie (15).
12. Système de démêlage et/ou de tri de petites pièces comprenant :

    • le dispositif de démêlage selon l’une quelconque des revendications 1 à 11,
    • un dispositif d’alimentation (3) doté d’un rail d’alimentation (31) s’étendant selon une forme de vis sans fin au niveau des parois intérieures du dispositif d’alimentation,

    dans lequel le rail d’alimentation (31) en forme de vis sans fin est orienté de façon à introduire les petites pièces dans le récipient via l’ouverture de remplissage (13).
13. Système selon la revendication 12, dans lequel le dispositif d’alimentation est équipé d’un organe vibrant (4) pour le transport des petites pièces ou est relié mécaniquement de façon active audit organe.
14. Système selon la revendication 13, dans lequel le dispositif d’alimentation (3) comporte le long de sa paroi extérieure un rail extérieur (33) disposé de préférence en forme de vis sans fin pour le transport supplémentaire des petites pièces sorties par une ouverture de sortie (15) du récipient.
15. Procédé de démêlage de petites pièces, comprenant :

    • le remplissage d’un récipient (1) avec des petites pièces librement mobiles au travers d’une ouverture de remplissage (13), dans lequel le récipient comporte un élément tournant (2) formant le fond ou recouvrant le fond, avec des saillies (21) surplombant dans l’intérieur du récipient, au moins une ouverture de soufflerie disposée dans une région supérieure (11) du récipient pour une alimentation en air comprimé, une ouverture de sortie (15) et une ouverture de remplissage (13),
    • la rotation entraînée par moteur de l’élément tournant (2) dans le plan du fond du récipient ou parallèlement à celui-ci, permettant de projeter les petites pièces vers le haut contre les parois intérieures du récipient (1) et de les heurter vers le haut, de sorte que les petites pièces librement mobiles sont déplacées en direction de la région supérieure (11) du récipient,
    • l’amenée d’air comprimé à travers l’ouverture de soufflerie, la direction de soufflage de l’air comprimé étant orientée de telle sorte que les petites pièces librement mobiles se trouvant dans la région supérieure (11) sont sorties par l’ouverture de sortie (15).