FR3135683A1 - Method and device for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle in order to avoid overtaking on the right - Google Patents

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Loic Chambrin
Daniele Sportillo
Vincent Deschamps
Stefano Mafrica
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Stellantis Auto Sas Fr
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PSA Automobiles SA
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule, sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure 2The invention relates to a method of managing, by a computer device on board a motor vehicle, the operation of an adaptive cruise control of the vehicle, to a device (100) implementing such a method as well as to a motor vehicle (1) comprising such a device. Figure 2

Description

Procédé et dispositif pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile afin d’éviter les dépassements par la droiteMethod and device for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle in order to avoid overtaking on the right Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.The present invention relates to the field of speed regulators for motor vehicles. The invention relates in particular to a method for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle. The invention also relates to a computer device implementing such a method. The invention applies, in particular, to cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs qui permettent de maintenir une vitesse de consigne préalablement établie et, si nécessaire, d’adapter la vitesse, i.e. augmenter ou réduire, en fonction d’une distance ou d’une durée de séparation avec un autre véhicule qui est situé devant. On sait aussi que la plupart des régulateurs de vitesse adaptatifs connus se limitent à tenir uniquement compte des véhicules précédents qui circulent sur la même voie de circulation que celle sur laquelle circule le véhicule dont la vitesse est régulée. De fait, cela signifie qu’un véhicule dont la vitesse est régulée par un régulateur de vitesse adaptatif peut dans certaines situations de conduite être amené à réaliser des dépassements par la droite d’autres véhicules qui circulent sur une autre voie de circulation située à gauche. En effet, dans une situation de conduite telle que celle illustrée sur la , dans laquelle un premier véhicule v1 dont la vitesse est régulée par un régulateur de vitesse adaptatif selon une vitesse de consigne préalablement spécifiée qui est supérieure à la vitesse d’un deuxième véhicule v2 circulant devant, le premier véhicule v1 va rattraper le deuxième véhicule v2 pour finir par le dépasser par la droite car le régulateur de vitesse du premier véhicule v1 ne va pas adapter la vitesse du premier véhicule en fonction de la distance de séparation avec le deuxième véhicule v2 du fait que celui-ci ne se trouve par sur la même voie de circulation que celle sur laquelle circule le premier véhicule v1. Or, le code de la route proscrit dans la plupart des cas la réalisation de dépassements par la droite. Par conséquent, en pouvant parfois être à l’origine de la réalisation de manœuvres interdites, les régulateurs de vitesse adaptatifs connus sont susceptibles de mettre en danger la sécurité des occupants des véhicules et des autres usagers de la route.We know that certain current motor vehicles are equipped with adaptive cruise controls which make it possible to maintain a previously established set speed and, if necessary, to adapt the speed, ie increase or reduce, depending on a distance or a duration of separation with another vehicle located in front. We also know that most known adaptive speed regulators are limited to taking into account only the preceding vehicles which are traveling on the same traffic lane as that on which the vehicle whose speed is regulated is traveling. In fact, this means that a vehicle whose speed is regulated by an adaptive cruise control may, in certain driving situations, be required to overtake on the right other vehicles traveling on another lane located on the left. . Indeed, in a driving situation such as that illustrated on the , in which a first vehicle v1 whose speed is regulated by an adaptive cruise control according to a previously specified set speed which is greater than the speed of a second vehicle v2 traveling in front, the first vehicle v1 will catch up with the second vehicle v2 to end up overtaking it on the right because the cruise control of the first vehicle v1 will not adapt the speed of the first vehicle according to the separation distance with the second vehicle v2 due to the fact that the latter is not on the same traffic lane as that on which the first vehicle v1 is traveling. However, the highway code prohibits in most cases overtaking on the right. Consequently, by sometimes being the cause of prohibited maneuvers being carried out, known adaptive cruise controls are likely to endanger the safety of vehicle occupants and other road users.

L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent d’empêcher un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile d’engendrer la réalisation par le véhicule de dépassements par la droite d’autres véhicules. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs.The invention aims to overcome these drawbacks. The aim of the invention is to provide a method and a device which make it possible to prevent an adaptive cruise control of a motor vehicle from causing the vehicle to overtake other vehicles on the right. By this means, the invention aims to improve the safety of motor vehicles equipped with adaptive cruise controls.

Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These goals are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method of managing, by a computer device on board a first motor vehicle, the operation of an adaptive cruise control of the first vehicle, the process comprising the steps of:

  • déterminer si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule ; etdetermining whether a first condition is met, the first condition being met when it is established that a second vehicle is traveling in front of the first vehicle on a traffic lane located to the left of that on which the first vehicle is traveling; And
  • provoquer la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à une vitesse de consigne préalablement définie lorsqu’il est établi que la première condition n’est pas remplie ; ou, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie,cause the speed of the first vehicle to be regulated so that it travels at a previously defined set speed when it is established that the first condition is not met; or, when it is established that the first condition is met,
  • déterminer si une deuxième condition est remplie, si une troisième condition est remplie ou si une quatrième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de consigne, la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à la vitesse de consigne et supérieure à 50 km/h et la quatrième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à 50 km/h ; etdetermine if a second condition is met, if a third condition is met or if a fourth condition is met, the second condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is greater than or equal to the set speed, the third condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is lower than the set speed and greater than 50 km/h and the fourth condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is lower at 50 km/h; And
  • provoquer la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, de sorte qu’il circule à la vitesse courante du deuxième véhicule et 0,5 s derrière le deuxième véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie ou de sorte qu’il circule à 50 km/h lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie.cause the speed of the first vehicle to be regulated so that it travels at the set speed when it is established that the second condition is met, so that it travels at the current speed of the second vehicle and 0.5 s behind the second vehicle when it is established that the third condition is met or so that it travels at 50 km/h when it is established that the fourth condition is met.

En outre, l’invention a également pour objet un dispositif pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a device for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle, the device comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or by a processor.

Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium usable in a computer on which a program as described above is recorded.

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a device as described above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

illustre une situation de conduite dans laquelle est mis en œuvre le procédé selon l’invention ; illustrates a driving situation in which the method according to the invention is implemented;

illustre schématiquement un véhicule selon l’invention qui embarque un dispositif selon l’invention ; et schematically illustrates a vehicle according to the invention which carries a device according to the invention; And

illustre un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. illustrates a flowchart of the steps of a process according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Un véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il comprend un régulateur de vitesse adaptatif 2, conventionnellement équipé d’au moins un appareil de détection 3 pour détecter un véhicule précédent (e.g. radar, lidar, etc.) et pourvu d’au moins un calculateur 4 qui, en fonction de données qui sont générées par l’appareil de détection 3, peut contrôler le fonctionnement de certains organes qui gouvernent le déplacement du véhicule 1 (e.g. unité de contrôle moteur, circuit de freinage, etc.) pour ainsi permettre la réalisation autonome de phases d’accélération ou de décélération, et un dispositif 100 selon l’invention pour gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse 2 en mettant en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention est un dispositif informatique qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.A vehicle 1 according to the invention is illustrated on the . It includes an adaptive cruise control 2, conventionally equipped with at least one detection device 3 to detect a preceding vehicle (eg radar, lidar, etc.) and provided with at least one calculator 4 which, based on data which are generated by the detection device 3, can control the operation of certain organs which govern the movement of the vehicle 1 (eg engine control unit, braking circuit, etc.) to thus allow the autonomous realization of acceleration phases or deceleration, and a device 100 according to the invention for managing the operation of the speed regulator 2 by implementing the method according to the invention described below. Thus, the device 100 according to the invention is a computing device which comprises at least one information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102 and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data.

Selon un mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il peut interagir par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec le régulateur de vitesse adaptatif 2 en échangeant avec celui-ci des données au moyen d’un réseau de communication filaire (e.g. CAN, Ethernet). Et, comme on le verra ci-après, c’est en interagissant avec le régulateur de vitesse 2 que le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer si un autre véhicule circule devant le véhicule 1 selon l’invention sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le véhicule 1 selon l’invention, de déterminer la vitesse courante de l’autre véhicule, par exemple au moyen de l’appareil de détection 3, et de provoquer la régulation de la vitesse du véhicule 1 selon l’invention, notamment en contrôlant le fonctionnement du régulateur de vitesse 2 selon une vitesse de consigne et/ou un temps de séparation avec un autre véhicule particuliers.According to one embodiment, the device 100 according to the invention is hosted on one or more computers, electronic control units or other telematics boxes of the vehicle 1. According to the preferred embodiment, that illustrated on the , the device 100 according to the invention is hosted on an independent computer and it can interact via its input and output interface 103 with the adaptive speed regulator 2 by exchanging data with it by means of a wired communication network (eg CAN, Ethernet). And, as we will see below, it is by interacting with the speed regulator 2 that the device 100 according to the invention is in particular able to determine if another vehicle is traveling in front of the vehicle 1 according to the invention on a traffic lane located to the left of that on which the vehicle 1 according to the invention is traveling, to determine the current speed of the other vehicle, for example by means of the detection device 3, and to cause the speed to be regulated of the vehicle 1 according to the invention, in particular by controlling the operation of the speed regulator 2 according to a set speed and/or a separation time with another particular vehicle.

Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile tel que décrit ci-dessous, notamment dans une situation de conduite telle que celle illustrée sur la dans laquelle un premier véhicule v1 embarque le dispositif 100 selon l’invention et se trouve derrière un deuxième véhicule v2 qui circule sur autre voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule v1.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the device 100 according to the invention to implement a method for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle as described below , particularly in a driving situation such as that illustrated on the in which a first vehicle v1 carries the device 100 according to the invention and is located behind a second vehicle v2 which is traveling on another traffic lane located to the left of that on which the first vehicle v1 is traveling.

Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une première condition est remplie, en considérant que la première condition est remplie lorsqu’il établit qu’un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule, comme dans la situation de conduite illustrée par la . Pour cela, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le régulateur de vitesse 2 ou avec l’appareil de détection 3. Par exemple, il interagit avec l’appareil de détection 3 qui, de manière conventionnelle, génère des données qui définissent au moins la position sur la chaussée et la vitesse courante d’autres véhicules qui se trouvent devant. En effet, c’est traditionnellement sur la base de telles données qui définissent d’éventuels véhicules environnants qu’un régulateur de vitesse adaptif régule la vitesse d’un véhicule automobile, notamment en fonction d’une vitesse de consigne et d’une distance de séparation qui ont été préalablement spécifiées par le conducteur du véhicule. Ainsi, au terme de cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention a établi si un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule.According to a first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines whether a first condition is met, considering that the first condition is met when it establishes that a second vehicle is traveling in front of the first vehicle on a traffic lane located to the left of that on which the first vehicle is traveling, as in the driving situation illustrated by . For this, the device 100 according to the invention interacts with the speed regulator 2 or with the detection device 3. For example, it interacts with the detection device 3 which, in a conventional manner, generates data which defines at minus the position on the roadway and the current speed of other vehicles in front. Indeed, it is traditionally on the basis of such data which define possible surrounding vehicles that an adaptive cruise control regulates the speed of a motor vehicle, in particular as a function of a set speed and a distance. separation which have been previously specified by the driver of the vehicle. Thus, at the end of this first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention has established whether a second vehicle is traveling in front of the first vehicle on a traffic lane located to the left of that on which the first vehicle is traveling. .

Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 201 que la première condition n’est pas remplie, ce qui signifie qu’aucun autre véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une deuxième étape 202a au cours de laquelle il provoque la régulation de la vitesse du premier véhicule par le régulateur de vitesse 2 de sorte que le premier véhicule circule à la vitesse de consigne préalablement définie par le conducteur. En d’autres termes, lorsque le dispositif 100 selon l’invention établi qu’aucun autre véhicule circule devant et sur la gauche du premier véhicule, il provoque la régulation de la vitesse du premier véhicule comme le ferait un régulateur de vitesse traditionnel. Et, pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le régulateur de vitesse 2, par exemple en transmettant au calculateur 4 des données qui caractérisent un ordre de commande que le calculateur 4 exécute en régulant dès lors la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne préalablement définie par le conducteur.Then, when it has established during the previous step 201 that the first condition is not met, which means that no other vehicle is traveling in front of the first vehicle on a traffic lane located to the left of that on which circulates the first vehicle, the device 100 according to the invention proceeds by carrying out a second step 202a during which it causes the speed of the first vehicle to be regulated by the speed regulator 2 so that the first vehicle circulates at the speed of instructions previously defined by the driver. In other words, when the device 100 according to the invention establishes that no other vehicle is traveling in front of and to the left of the first vehicle, it causes the speed of the first vehicle to be regulated as a traditional cruise control would do. And, to implement this step, the device 100 according to the invention interacts with the speed regulator 2, for example by transmitting to the computer 4 data which characterizes a control order which the computer 4 executes by therefore regulating the speed of the first vehicle so that it travels at the set speed previously defined by the driver.

Au contraire, lorsqu’il a établi au cours de la première étape 201 que la première condition est remplie, ce qui signifie qu’au moins un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une deuxième étape 202b au cours de laquelle il détermine si une deuxième condition est remplie, si une troisième condition est remplie ou si une quatrième condition est remplie. En particulier, le dispositif 100 selon l’invention considère que la deuxième condition est remplie lorsqu’il établit que la vitesse courante du deuxième véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de consigne prise en compte par le régulateur de vitesse 2 du premier véhicule, il considère que la troisième condition est remplie lorsqu’il établit que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à la vitesse de consigne et supérieure à 50 km/h et il considère que la quatrième condition est remplie lorsqu’il établit que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à 50 km/h. Comme précédemment, le dispositif 100 selon l’invention interagit ici encore avec le régulateur de vitesse 2 ou avec l’appareil de détection 3, par exemple en transmettant une requête au calculateur 4 du régulateur de vitesse 2 à laquelle le calculateur 4 répond en transmettant des données caractérisant la vitesse courante du deuxième véhicule. Ainsi, au terme de cette deuxième étape 202b, le dispositif 100 selon l’invention a établi si le deuxième véhicule circule plus ou moins vite que la vitesse de consigne prise en compte par le régulateur de vitesse 2 et s’il circule plus ou moins vite que 50km/h.On the contrary, when it has established during the first step 201 that the first condition is met, which means that at least a second vehicle is traveling in front of the first vehicle on a traffic lane located to the left of that on which the vehicle is traveling the first vehicle, the device 100 according to the invention proceeds by carrying out a second step 202b during which it determines whether a second condition is met, whether a third condition is met or whether a fourth condition is met. In particular, the device 100 according to the invention considers that the second condition is met when it establishes that the current speed of the second vehicle is greater than or equal to the set speed taken into account by the speed regulator 2 of the first vehicle, he considers that the third condition is met when he establishes that the current speed of the second vehicle is lower than the set speed and greater than 50 km/h and he considers that the fourth condition is met when he establishes that the current speed of the second vehicle is less than 50 km/h. As previously, the device 100 according to the invention interacts here again with the speed regulator 2 or with the detection device 3, for example by transmitting a request to the computer 4 of the speed regulator 2 to which the computer 4 responds by transmitting data characterizing the current speed of the second vehicle. Thus, at the end of this second step 202b, the device 100 according to the invention has established whether the second vehicle is traveling more or less quickly than the set speed taken into account by the speed regulator 2 and whether it is traveling more or less faster than 50km/h.

Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une troisième étape 202c au cours de laquelle il provoque la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, de sorte qu’il circule à la vitesse courante du deuxième véhicule et 0,5 s derrière le deuxième véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie ou de sorte qu’il circule à 50 km/h lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit encore avec le régulateur de vitesse 2, en particulier en transmettant au régulateur de vitesse 2 des données qui caractérisent un ordre de commande que le régulateur de vitesse 2 exécute en régulant dès lors la vitesse du premier véhicule en fonction, selon le cas, de la vitesse de consigne, de la vitesse du deuxième véhicule et d’un temps de séparation ou d’une valeur spécifique de vitesse. Ainsi, au terme de cette troisième étape 202c, la vitesse du premier véhicule est régulée à la vitesse de consigne si le deuxième véhicule circule plus vite que la vitesse de consigne, ce qui signifie qu’aucun risque de réalisation par le premier véhicule d’un dépassement par la droite du deuxième véhicule n’existe, elle est régulée à la vitesse courante du deuxième véhicule avec un temps de séparation de 0,5s lorsque le deuxième véhicule circule moins vite que la vitesse de consigne, ce qui empêche la réalisation par le premier véhicule d’un dépassement par la droite du deuxième véhicule, et elle est régulée à 50km/h lorsque le deuxième véhicule circule à moins de 50km/h, ce qui permet la réalisation éventuelle par le premier véhicule d’un dépassement par la droite du deuxième véhicule à une vitesse inférieure ou égale à 50km/h qui est autorisé par le code de la route.Then, the device 100 according to the invention proceeds by carrying out a third step 202c during which it causes the speed of the first vehicle to be regulated so that it travels at the set speed when it is established that the second condition is met, so that it travels at the current speed of the second vehicle and 0.5 s behind the second vehicle when it is established that the third condition is met or so that it travels at 50 km/h when it is established that the fourth condition is met. To implement this step, the device 100 according to the invention further interacts with the speed regulator 2, in particular by transmitting to the speed regulator 2 data which characterizes a control order which the speed regulator 2 executes by regulating as soon as then the speed of the first vehicle as a function, as the case may be, of the set speed, the speed of the second vehicle and a separation time or a specific speed value. Thus, at the end of this third step 202c, the speed of the first vehicle is regulated at the set speed if the second vehicle travels faster than the set speed, which means that there is no risk of the first vehicle carrying out overtaking to the right of the second vehicle does not exist, it is regulated at the current speed of the second vehicle with a separation time of 0.5s when the second vehicle is traveling slower than the set speed, which prevents the achievement by the first vehicle to overtake the second vehicle on the right, and it is regulated at 50km/h when the second vehicle is traveling at less than 50km/h, which allows the first vehicle to possibly overtake on the right. right of the second vehicle at a speed less than or equal to 50 km/h which is authorized by the highway code.

Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour empêcher un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile d’engendrer la réalisation par le véhicule de dépassements par la droite d’autres véhicules. Par ce biais, l’invention améliore la sécurité des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs.Consequently, thanks to the method and the device according to the invention described above, a solution exists to prevent an adaptive cruise control of a motor vehicle from causing the vehicle to overtake other vehicles on the right. . In this way, the invention improves the safety of motor vehicles equipped with adaptive cruise controls.

Claims (3)

Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif (2) du premier véhicule,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  • déterminer (201) si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule ; et
  • provoquer (202a) la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à une vitesse de consigne préalablement définie lorsqu’il est établi que la première condition n’est pas remplie ; ou, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie,
  • déterminer (202b) si une deuxième condition est remplie, si une troisième condition est remplie ou si une quatrième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de consigne, la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à la vitesse de consigne et supérieure à 50 km/h et la quatrième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à 50 km/h ; et
  • provoquer (202c) la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, de sorte qu’il circule à la vitesse courante du deuxième véhicule et 0,5 s derrière le deuxième véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie ou de sorte qu’il circule à 50 km/h lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie.
Method for managing, by a computer device (100) on board a first motor vehicle (1), the operation of an adaptive cruise control (2) of the first vehicle,characterized in thatthe process comprises the steps of:
  • determining (201) whether a first condition is met, the first condition being met when it is established that a second vehicle is traveling in front of the first vehicle on a lane located to the left of that on which the first vehicle is traveling; And
  • cause (202a) the regulation of the speed of the first vehicle so that it travels at a previously defined set speed when it is established that the first condition is not met; or, when it is established that the first condition is met,
  • determine (202b) whether a second condition is met, whether a third condition is met, or whether a fourth condition is met, the second condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is greater than or equal to the speed of setpoint, the third condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is lower than the setpoint speed and greater than 50 km/h and the fourth condition being met when it is established that the current speed of the second vehicle is less than 50 km/h; And
  • cause (202c) the regulation of the speed of the first vehicle so that it travels at the set speed when it is established that the second condition is met, so that it travels at the current speed of the second vehicle and 0 .5 s behind the second vehicle when it is established that the third condition is met or so that it travels at 50 km/h when it is established that the fourth condition is met.
Dispositif (100) pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile,caractérisé en ce qu ele dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.Device (100) for managing the operation of an adaptive cruise control of a motor vehicle, characterized in that the device comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to any one of the preceding claims. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif selon la revendication 2.Motor vehicle, characterized in that it comprises a device according to claim 2.
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