FR3135003A1 - Welding machine. - Google Patents
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Abstract
Machine de soudage L'invention porte sur machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), configurée pour se déplacer le long desdites pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant au moins un ensemble mobile (10) qui comprend une paire de molettes d’entrainement (12) destinées à déplacer ladite machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2) et au moins une tête de soudure (14) comprenant au moins deux molettes de soudage (16) aptes à réaliser une soudure des pièces à souder (2) par roulage des molettes de soudage (16) contre les pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant une unité de pilotage (30) de la tête de soudure (14), l’unité de pilotage (30) étant apte à contrôler des paramètres de la machine de soudage (1). Fig 2Welding machine The invention relates to a welding machine (1) of at least two parts to be welded (2), configured to move along said parts to be welded (2), the welding machine (1) comprising at least a movable assembly (10) which comprises a pair of drive wheels (12) intended to move said welding machine (1) relative to the parts to be welded (2) and at least one welding head (14) comprising at least two welding wheels (16) capable of carrying out welding of the parts to be welded (2) by rolling the welding wheels (16) against the parts to be welded (2), the welding machine (1) comprising a control unit ( 30) of the welding head (14), the control unit (30) being able to control parameters of the welding machine (1). Figure 2
Description
La présente invention concerne des dispositifs de soudage comprenant des électrodes sous forme de molettes de soudage, permettant de souder ensemble des pièces à souder.The present invention relates to welding devices comprising electrodes in the form of welding wheels, making it possible to weld parts to be welded together.
Les machines de soudage actuelles comprennent des molettes d’entrainement ainsi que des molettes de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation au moins les molettes d’entrainement le long des pièces à souder. Les molettes de soudage sont alimentées en courant électrique lors du déplacement de la machine de soudage au moyen d’une unité de courant électrique, assurant le soudage des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles sont aptes à suivre des consignes de soudage saisies par un opérateur, préalablement à la mise en œuvre d’un procédé de soudage par ladite machine de soudage.Current welding machines include drive wheels as well as welding wheels making it possible to weld the parts to be welded, as well as a drive member capable of rotating at least the drive wheels along parts to be welded. The welding wheels are supplied with electric current when the welding machine moves by means of an electric current unit, ensuring the welding of the parts to be welded. Current welding machines are able to follow welding instructions entered by an operator, prior to the implementation of a welding process by said welding machine.
Cependant, un problème des machines de soudage actuelles réside en ce qu’elles ne permettent pas un suivi en continu des consignes de soudage durant le procédé de soudage et sont ainsi dépourvues de moyens permettant de contrôler des paramètres de la machine de soudage. Egalement, les machines de soudage actuelles ne proposent pas de moyens de correction des paramètres de la machine de soudage directement pendant le procédé de soudage et nécessitent d’être arrêtées à chaque fois qu’une correction est nécessaire durant le procédé de soudage.However, a problem with current welding machines is that they do not allow continuous monitoring of the welding instructions during the welding process and are therefore devoid of means allowing the parameters of the welding machine to be controlled. Also, current welding machines do not provide means of correcting the parameters of the welding machine directly during the welding process and need to be stopped each time a correction is necessary during the welding process.
Ainsi, le but de la présente invention est de proposer une machine de soudage apte à contrôler en continu les paramètres de la machine de soudage lors du procédé de soudage et à assurer une correction au moins partiellement automatique des paramètres de la machine de soudage, directement durant le soudage des pièces à souder. L’invention propose donc une machine de soudage au moins partiellement autonome dans le suivi et le contrôle du procédé de soudage.Thus, the aim of the present invention is to provide a welding machine capable of continuously controlling the parameters of the welding machine during the welding process and of ensuring at least partially automatic correction of the parameters of the welding machine, directly during welding of the parts to be welded. The invention therefore proposes a welding machine that is at least partially autonomous in monitoring and controlling the welding process.
L’invention porte donc sur une machine de soudage d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant au moins un ensemble mobile qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à déplacer ledit ensemble mobile par rapport aux pièces à souder et au moins une tête de soudure comprenant au moins deux molettes de soudage aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder par roulage des molettes de soudage contre les pièces à souder, la machine de soudage comprenant une unité de pilotage de la tête de soudure, l’unité de pilotage étant apte à contrôler des paramètres de la machine de soudage choisis parmi la pression de serrage des molettes de soudage contre les pièces à souder et/ou la vitesse de déplacement de l’ensemble mobile le long des pièces à souder et/ou l’intensité d’un courant électrique traversant les molettes de soudage et/ou des durées de pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage et/ou la position de l’ensemble mobile par rapport aux pièces à souder.The invention therefore relates to a welding machine for at least two parts to be welded, the welding machine comprising at least one mobile assembly which comprises at least one pair of drive wheels intended to move said mobile assembly relative to the parts to weld and at least one welding head comprising at least two welding rolls capable of carrying out a weld intended to join the parts to be welded by rolling the welding wheels against the parts to be welded, the welding machine comprising a control unit of the welding head, the control unit being able to control parameters of the welding machine chosen from the clamping pressure of the welding wheels against the parts to be welded and/or the speed of movement of the mobile assembly along parts to be welded and/or the intensity of an electric current passing through the welding wheels and/or pulsation durations of the electric current passing through the welding wheels and/or the position of the mobile assembly relative to the parts to be welded weld.
La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder deux bords relevés ensemble et/ou avec une aile d’ancrage d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produit cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié.The welding machine according to the invention can be used for example to weld two raised edges together and/or with an anchoring wing of a waterproof membrane constituting a wall of a storage and/or transport tank. cryogenic products such as liquefied natural gas.
A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la paire de molettes d’entrainement assurant, au moyen d’un organe d’entrainement, le déplacement de l’ensemble mobile le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelée direction d’avancement de la machine de soudage. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique.To this end, the welding machine comprises at least the pair of drive wheels ensuring, by means of a drive member, the movement of the mobile assembly along the parts to be welded in a rectilinear welding direction, otherwise called the direction of advancement of the welding machine. The drive member may for example be an electric, hydraulic, pneumatic or even mechanical drive member. Preferably the drive member in the context of the invention is an electric motor.
Les molettes de soudage permettent de réaliser la soudure, par contact avec au moins l’une des pièces à souder pouvant être au moins un des bords relevés ou l’aile d’ancrage. De manière plus précise, et selon un exemple non limitatif de l’invention, lors de la mise en œuvre du soudage des pièces à souder, le déplacement de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder entraine la rotation des molettes de soudage contre les pièces à souder et un courant électrique fournit par une unité d’alimentation électrique et traversant lesdites molettes de soudage permet de former un cordon de soudure sur lesdites pièces à souder.The welding wheels make it possible to carry out the welding, by contact with at least one of the parts to be welded which can be at least one of the raised edges or the anchoring wing. More precisely, and according to a non-limiting example of the invention, when carrying out the welding of the parts to be welded, the movement of the welding machine relative to the parts to be welded causes the rotation of the welding wheels against the parts to be welded and an electric current supplied by an electric power unit and passing through said welding wheels makes it possible to form a weld bead on said parts to be welded.
L’unité de pilotage de la machine de soudage a pour fonction de contrôler au moins en partie certains des paramètres de la machine de soudage. On entend par contrôler, le fait que l’unité de pilotage est apte à traiter des informations reçues en rapport avec lesdits paramètres telles que des valeurs de ces derniers afin d’une part d’assurer leur conformité par rapport à des seuils de référence attendus pour ces paramètres, et d’autre part, si besoin, d’ajuster ces valeurs afin qu’elles convergent vers lesdits seuils de référence. Ainsi, on tire avantage d’une telle unité de pilotage en ce qu’elle permet à elle seule d’assurer le suivi et l’ajustement des paramètres de la machine de soudage de manière au moins partiellement autonome.The function of the welding machine control unit is to control at least in part some of the parameters of the welding machine. By controlling, we mean the fact that the control unit is capable of processing information received in relation to said parameters such as values of the latter in order, on the one hand, to ensure their compliance with expected reference thresholds. for these parameters, and on the other hand, if necessary, to adjust these values so that they converge towards said reference thresholds. Thus, we benefit from such a control unit in that it alone makes it possible to monitor and adjust the parameters of the welding machine in an at least partially autonomous manner.
On comprend par ailleurs que la mesure des pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage est effectuée à des instants où ledit courant électrique est injecté dans lesdites molettes de soudage. Ces pulsations déterminent des temps chauds des molettes de soudage au moment où celles-ci sont parcourues par le courant électrique et des temps froids, qui correspondent à des moments où ledit courant électrique parcourt lesdites molettes de soudage à une intensité plus faible que l’intensité qui parcourt lesdites molettes lors des temps chauds. On note que ces pulsations génèrent néanmoins une soudure continue.It is further understood that the measurement of the pulsations of the electric current passing through the welding rolls is carried out at times when said electric current is injected into said welding rolls. These pulsations determine hot times of the welding wheels at the moment when they are traversed by the electric current and cold times, which correspond to times when said electric current travels through said welding wheels at an intensity lower than the intensity which runs through said wheels during hot weather. We note that these pulsations nevertheless generate a continuous weld.
Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est apte à recevoir des valeurs des différents paramètres de la machine de soudage de manière à les contrôler.According to one characteristic of the invention, the control unit is able to receive values of the different parameters of the welding machine so as to control them.
On comprend que l’unité de pilotage reçoit les valeurs des différents paramètres de la machine de soudage de telle sorte à les traiter et permettre un suivi desdits paramètres de la machine de soudage.It is understood that the control unit receives the values of the various parameters of the welding machine in such a way as to process them and allow monitoring of said parameters of the welding machine.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins une interface de contrôle apte au moins à afficher les valeurs des différents paramètres au moins de la machine de soudage.According to one characteristic of the invention, the welding machine comprises at least one control interface capable of at least displaying the values of at least the different parameters of the welding machine.
On comprend que l’unité de pilotage, recevant les valeurs des paramètres de la machine de soudage, envoie lesdites valeurs à l’interface de contrôle permettant ainsi à un opérateur d’obtenir un suivi des paramètres de la machine de soudage directement lors du procédé de soudage.It is understood that the control unit, receiving the values of the parameters of the welding machine, sends said values to the control interface thus allowing an operator to obtain monitoring of the parameters of the welding machine directly during the process. welding.
Selon une caractéristique de l’invention, l’interface de contrôle est un organe de saisie des seuils de référence des différents paramètres de la machine de soudage.According to one characteristic of the invention, the control interface is a device for entering the reference thresholds of the various parameters of the welding machine.
On comprend que l’interface de contrôle est apte à intégrer les seuils de référence saisis par l’opérateur et à les transférer à l’unité de pilotage de telle sorte que cette dernière soit apte à traiter les valeurs des paramètres reçues par rapport à leurs seuils de référence respectifs, rentrés par l’opérateur dans l’interface de contrôle.We understand that the control interface is able to integrate the reference thresholds entered by the operator and to transfer them to the control unit such that the latter is able to process the values of the parameters received in relation to their respective reference thresholds, entered by the operator in the control interface.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un dispositif de refroidissement de la tête de soudure, l’unité de pilotage étant apte à contrôler des valeurs de paramètres du dispositif de refroidissement.According to one characteristic of the invention, the welding machine comprises at least one device for cooling the welding head, the control unit being able to control parameter values of the cooling device.
Le dispositif de refroidissement des molettes de soudage comprend un circuit interne faisant circuler un liquide de refroidissement au plus près des molettes de soudage, ce circuit comprenant en outre un réservoir et une pompe.The device for cooling the welding wheels comprises an internal circuit circulating a cooling liquid as close as possible to the welding wheels, this circuit further comprising a reservoir and a pump.
Selon une caractéristique de l’invention, les paramètres du dispositif de refroidissement comprennent au moins un paramètre parmi le débit d’un liquide de refroidissement qui circule dans la machine de soudage et/ou la température dudit liquide de refroidissement.According to one characteristic of the invention, the parameters of the cooling device comprise at least one parameter among the flow rate of a cooling liquid which circulates in the welding machine and/or the temperature of said cooling liquid.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend un premier moyen de détermination apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la pression de serrage des molettes de soudage contre les pièces à souder et/ou un deuxième moyen de détermination apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la vitesse de déplacement de l’ensemble mobile le long des pièces à souder et/ou un troisième moyen de détermination apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à l’intensité du courant électrique traversant les molettes de soudage et/ou un quatrième moyen de détermination apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la position de l’ensemble mobile par rapport aux pièces à souder et/ou un cinquième moyen de détermination apte à détecter des valeurs du paramètre relatif aux durées de pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage.According to one characteristic of the invention, the welding machine comprises a first determination means capable of detecting values of the parameter relating to the clamping pressure of the welding wheels against the parts to be welded and/or a second determination means capable of detect values of the parameter relating to the speed of movement of the mobile assembly along the parts to be welded and/or a third determination means capable of detecting values of the parameter relating to the intensity of the electric current passing through the welding wheels and/or a fourth determination means capable of detecting values of the parameter relating to the position of the mobile assembly relative to the parts to be welded and/or a fifth determination means capable of detecting values of the parameter relating to the pulsation durations electric current passing through the welding wheels.
Le moyen de détermination peut être par exemple un capteur qui détermine des valeurs de différents paramètres ou encore un dispositif qui peut déterminer la valeur du paramètre à partir d’un autre paramètre mesuré par ailleurs. On comprend que les moyens de détermination permettent de détecter les valeurs des paramètres pour ensuite les envoyer à l’unité de pilotage afin qu’elle les traite.The determination means can be for example a sensor which determines the values of different parameters or even a device which can determine the value of the parameter from another parameter measured elsewhere. We understand that the determination means make it possible to detect the values of the parameters and then send them to the control unit so that it can process them.
Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend un chariot distant de l’ensemble mobile et relié à celui-ci par un faisceau, l’unité de pilotage étant portée par l’ensemble mobile ou par le chariot.According to one characteristic of the invention, the welding machine comprises a carriage distant from the mobile assembly and connected to it by a beam, the control unit being carried by the mobile assembly or by the carriage.
Le chariot de la machine de soudage est destiné à porter certains éléments de la machine de soudage tel que le réservoir du dispositif de refroidissement ou encore l’unité d’alimentation électrique ainsi que l’interface de contrôle. Selon un mode préféré de l’invention, l’unité de pilotage est portée par l’ensemble mobile de la machine de soudage.The welding machine carriage is intended to carry certain elements of the welding machine such as the cooling device tank or the power supply unit as well as the control interface. According to a preferred embodiment of the invention, the control unit is carried by the mobile assembly of the welding machine.
Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble mobile comprend au moins un convertisseur électrique. Le convertisseur comprend entre autres un pont redresseur, un condensateur et un onduleur et permet notamment de transformer un courant alternatif 50Hz fourni par l’unité d’alimentation électrique de la machine de soudage en un courant alternatif 1000Hz afin de le délivrer à un transformateur/redresseur qui va transformer ce courant alternatif 1000Hz en un courant électrique pulsé délivré aux molettes de soudage.According to one characteristic of the invention, the mobile assembly comprises at least one electrical converter. The converter includes, among other things, a rectifier bridge, a capacitor and an inverter and makes it possible in particular to transform a 50Hz alternating current supplied by the power supply unit of the welding machine into a 1000Hz alternating current in order to deliver it to a transformer/ rectifier which will transform this 1000Hz alternating current into a pulsed electric current delivered to the welding wheels.
Selon une caractéristique de l’invention, le convertisseur électrique et l’unité de pilotage sont portés par une même carte de circuit imprimé. On comprend que selon un mode de réalisation préféré, la carte de circuit imprimé portant le convertisseur et l’unité de pilotage est portée par l’ensemble mobile de la machine de soudage.According to one characteristic of the invention, the electrical converter and the control unit are carried by the same printed circuit board. It is understood that according to a preferred embodiment, the printed circuit board carrying the converter and the control unit is carried by the mobile assembly of the welding machine.
Selon une caractéristique de l’invention, le contrôle des paramètres et/ou la réception des valeurs des paramètres est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile et une position d’arrivée de l’ensemble mobile.According to one characteristic of the invention, the control of the parameters and/or the reception of the parameter values is carried out continuously between a starting position of the mobile assembly and an arrival position of the mobile assembly.
En d’autres termes, le contrôle des paramètres et/ou la réception des valeurs des paramètres s’effectue de manière continue durant l’intégralité du procédé de soudage des pièces à souder.In other words, the control of the parameters and/or the reception of the parameter values is carried out continuously during the entire welding process of the parts to be welded.
L’invention porte également sur un procédé de contrôle du soudage d’au moins deux pièces à souder par une machine de soudage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le procédé de contrôle du soudage comprenant au moins :The invention also relates to a method of controlling the welding of at least two parts to be welded by a welding machine according to any of the preceding characteristics, the method of controlling the welding comprising at least:
- une étape de saisie dans l’interface de contrôle de seuil de référence d’au moins un premier paramètre de la machine de soudage ;a step of entering at least one first parameter of the welding machine into the reference threshold control interface;
- une étape de réception par l’unité de pilotage d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre de la machine de soudage ;a step of receiving by the control unit at least one measured value of the first parameter of the welding machine;
- une étape de comparaison par l’unité de pilotage d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre ;a step of comparison by the control unit of at least one measured value of the first parameter with the reference threshold of the first parameter;
- une étape de contrôle par l’unité de pilotage d’au moins un des paramètres de la machine de soudage en l’absence de convergence entre la valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre.a step of control by the control unit of at least one of the parameters of the welding machine in the absence of convergence between the measured value of the first parameter with the reference threshold of the first parameter.
On comprend ici que, selon une première alternative, l’unité de contrôle est apte à modifier le premier paramètre afin que les prochaines valeurs mesurées dudit premier paramètre convergent avec le seuil de référence du premier paramètre. Par ailleurs, selon une deuxième alternative, l’unité de contrôle est apte à modifier un paramètre différent du premier paramètre afin que les prochaines valeurs mesurées du premier paramètre convergent avec le seuil de référence du premier paramètre.We understand here that, according to a first alternative, the control unit is able to modify the first parameter so that the next measured values of said first parameter converge with the reference threshold of the first parameter. Furthermore, according to a second alternative, the control unit is able to modify a parameter different from the first parameter so that the next measured values of the first parameter converge with the reference threshold of the first parameter.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape de contrôle comprend une étape d’ajustement d’au moins un des paramètres de la machine de soudage lors du soudage des pièces à souder, pour faire converger la valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre. En d’autres termes on comprend que l’unité de pilotage est apte à corriger un défaut d’au moins un des paramètres de la machine de soudage de manière autonome, de telle sorte à faire converger les prochaines valeurs mesurées du premier paramètre avec le seuil de référence dudit premier paramètre.According to one characteristic of the invention, the control step comprises a step of adjusting at least one of the parameters of the welding machine during welding of the parts to be welded, to make the measured value of the first parameter converge with the reference threshold of the first parameter. In other words we understand that the control unit is capable of correcting a fault in at least one of the parameters of the welding machine autonomously, so as to make the next measured values of the first parameter converge with the reference threshold of said first parameter.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape de contrôle comprend une étape d’arrêt du soudage des pièces à souder lorsque l’au moins une valeur mesurée du premier paramètre diverge du seuil de référence du premier paramètre au-delà de 5 à 20%.According to one characteristic of the invention, the control step comprises a step of stopping the welding of the parts to be welded when the at least one measured value of the first parameter diverges from the reference threshold of the first parameter beyond 5 to 20%.
On comprend que lorsque la valeur du paramètre mesurée s’éloigne de manière trop importante du seuil de référence, l’unité de pilotage arrête le procédé de soudage afin qu’une correction puisse être apportée, par exemple par l’opérateur.We understand that when the value of the measured parameter deviates too significantly from the reference threshold, the control unit stops the welding process so that a correction can be made, for example by the operator.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile et une position d’arrivée dudit ensemble mobile.According to one characteristic of the invention, the process is operated continuously between a starting position of the mobile assembly and an arrival position of said mobile assembly.
Selon une caractéristique de l’invention, au cours de l’étape de réception, l’unité de pilotage enregistre les valeurs détectées des différents paramètres.According to one characteristic of the invention, during the reception step, the control unit records the detected values of the different parameters.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description given below for information purposes in relation to the drawings in which:
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Enfin, les mêmes repères désignent les mêmes éléments dans l'ensemble des figures.It should first be noted that if the figures present the invention in detail for its implementation, these figures can of course be used to better define the invention, if necessary. It should also be noted that these figures only show examples of embodiments of the invention. Finally, the same references designate the same elements in all of the figures.
La
La machine de soudage 1 comprend au moins un ensemble mobile 10 qui présente une forme sensiblement parallélépipédique et qui s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. L’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 est destiné à se déplacer le long des pièces à souder 2 et comprend à cette fin au moins une paire de molette d’entrainement 12 destinées à déplacer ladite machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder. Plus particulièrement les molettes d’entrainement 12 sont disposées au contact des pièces à souder 2 au moyen d’un dispositif de mise sous pression 13, tel que par exemple un vérin, et un organe d’entrainement, non visible, permet de les entrainer en rotation contre les pièces à souder, déplaçant ainsi l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique. Selon l’exemple de l’invention illustré, l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 comprend deux paires de molettes d’entrainement 12 disposées à l’opposé l’une de l’autre suivant la direction d’allongement principal P de l’ensemble mobile 10.The welding machine 1 comprises at least one mobile assembly 10 which has a substantially parallelepiped shape and which extends in a direction of main elongation P parallel to a longitudinal direction L of the welding machine 1. The mobile assembly 10 of the welding machine 1 is intended to move along the parts to be welded 2 and comprises for this purpose at least one pair of drive wheels 12 intended to move said welding machine 1 relative to the parts to be welded. More particularly the drive wheels 12 are arranged in contact with the parts to be welded 2 by means of a pressurizing device 13, such as for example a jack, and a drive member, not visible, makes it possible to drive them in rotation against the parts to be welded, thus moving the mobile assembly 10 of the welding machine 1. The drive member can for example be an electric, hydraulic, pneumatic or even mechanical drive member. Preferably, the drive member in the context of the invention is an electric motor. According to the example of the invention illustrated, the mobile assembly 10 of the welding machine 1 comprises two pairs of drive wheels 12 arranged opposite each other in the direction of main elongation P of the mobile assembly 10.
L’ensemble mobile 10 comprend par ailleurs une tête de soudure 14 comprenant au moins deux molettes de soudage 16 aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder par roulage desdites molettes de soudage 16 contre les pièces à souder. Dans l’exemple illustré de l’invention, la tête de soudure 14 est disposée entre les deux paires de molettes d’entrainement 12 suivant la direction d’allongement principal P de l’ensemble mobile 10. La tête de soudure 14 comprend par ailleurs au moins un dispositif de mise en pression 15 des molettes de soudage 16 contre les pièces à souder 2, le dispositif de mise en pression 15 pouvant prendre la forme par exemple de vérins.The mobile assembly 10 further comprises a welding head 14 comprising at least two welding wheels 16 capable of carrying out a weld intended to join the parts to be welded by rolling said welding wheels 16 against the parts to be welded. In the illustrated example of the invention, the welding head 14 is arranged between the two pairs of drive wheels 12 in the direction of main elongation P of the mobile assembly 10. The welding head 14 also comprises at least one device 15 for pressurizing the welding wheels 16 against the parts to be welded 2, the pressurizing device 15 being able to take the form, for example, of cylinders.
La machine de soudage 1 comprend par ailleurs au moins un dispositif de refroidissement 18 destiné à refroidir au moins de la tête de soudure 14. Plus particulièrement, le dispositif de refroidissement 18 est composé d’un circuit interne, non visible, faisant circuler un liquide de refroidissement au plus près des molettes de soudage 16, le dispositif de refroidissement 18 comprenant en outre un réservoir 20 de liquide de refroidissement, une pompe et un groupe de refroidissement, non visibles. Un tel dispositif de refroidissement 18 permet notamment d’éviter la surchauffe des molettes de soudage 16 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1.The welding machine 1 further comprises at least one cooling device 18 intended to cool at least the welding head 14. More particularly, the cooling device 18 is composed of an internal circuit, not visible, circulating a liquid cooling as close as possible to the welding wheels 16, the cooling device 18 further comprising a reservoir 20 of coolant, a pump and a cooling unit, not visible. Such a cooling device 18 makes it possible in particular to avoid overheating of the welding wheels 16 during operation of the welding machine 1.
La machine de soudage 1 comprend également un chariot 22, distant de l’ensemble mobile 10, et relié à celui-ci par un faisceau 24. Le faisceau 24 comprenant entres autres les liaisons électriques et hydrauliques nécessaires au fonctionnement de l’ensemble mobile 10. Le chariot 22 est notamment configuré pour porter des éléments de la machine de soudage 1, par exemple une unité d’alimentation électrique 26 de la machine de soudage 1 ou encore le réservoir 20, la pompe et le groupe de refroidissement du dispositif de refroidissement 18.The welding machine 1 also includes a carriage 22, distant from the mobile assembly 10, and connected to it by a beam 24. The beam 24 comprising, among other things, the electrical and hydraulic connections necessary for the operation of the mobile assembly 10 The carriage 22 is in particular configured to carry elements of the welding machine 1, for example an electrical power supply unit 26 of the welding machine 1 or the tank 20, the pump and the cooling unit of the cooling device 18.
L’unité d’alimentation électrique 26 a notamment pour fonction de délivrer un courant électrique au moins à l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12 afin qu’elles soient entrainées en rotation de telle sorte à déplacer l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1, et aux molettes de soudage 16 afin qu’elles soient aptes à opérer le soudage des pièces à souder 2 lorsqu’elles sont traversées par ce courant électrique. Par ailleurs, le courant électrique sortant de l’unité d’alimentation électrique 26 est un courant alternatif. Ainsi, la machine de soudage 1 comprend un convertisseur électrique 28, ci-après appelé convertisseur, disposé sur le parcours du courant électrique entre l’unité d’alimentation électrique 26 et les molettes de soudage 16, le convertisseur 28 permettant de transformer le courant alternatif 50Hz de l’unité d’alimentation électrique 26 en un courant alternatif 1000Hz, nécessaire aux molettes de soudage 16. Le convertisseur comprend notamment au moins un pont redresseur, un condensateur et un onduleur. Le courant électrique en sortie de convertisseur est dirigé vers un transformateur/redresseur qui transforme le courant alternatif 1000Hz en un courant électrique pulsé envoyé aux molettes de soudage 16.The electrical supply unit 26 has the particular function of delivering an electric current at least to the drive member of the drive wheels 12 so that they are rotated so as to move the mobile assembly 10 of the welding machine 1, and to the welding wheels 16 so that they are able to carry out the welding of the parts to be welded 2 when they are crossed by this electric current. Furthermore, the electric current leaving the power supply unit 26 is an alternating current. Thus, the welding machine 1 comprises an electric converter 28, hereinafter called a converter, arranged on the path of the electric current between the electric power supply unit 26 and the welding wheels 16, the converter 28 making it possible to transform the current 50Hz alternating current of the electrical power supply unit 26 into a 1000Hz alternating current, necessary for the welding wheels 16. The converter notably comprises at least one rectifier bridge, a capacitor and an inverter. The electric current at the converter output is directed to a transformer/rectifier which transforms the 1000Hz alternating current into a pulsed electric current sent to the welding wheels 16.
Selon l’invention, la machine de soudage 1 comprend une unité de pilotage 30 de la tête de soudure 14, l’unité de pilotage 30 étant apte à contrôler des paramètres de la machine de soudage 1 choisis parmi la pression de serrage des molettes de soudage 16 contre les pièces à souder 2 et/ou la vitesse de déplacement de l’ensemble mobile 10 le long des pièces à souder 2 et/ou l’intensité d’un courant électrique traversant les molettes de soudage 16 et/ou la position de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2. On comprend alors que l’unité de pilotage 30 est apte au moins à contrôler le dispositif de mise en pression des molettes de soudage et/ou l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12 et/ou l’intensité du courant électrique délivré par l’unité d’alimentation électrique 26 et/ou à déterminer la position de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2 suivant sa vitesse d’avancement.According to the invention, the welding machine 1 comprises a control unit 30 of the welding head 14, the control unit 30 being capable of controlling parameters of the welding machine 1 chosen from the clamping pressure of the welding knobs. welding 16 against the parts to be welded 2 and/or the speed of movement of the mobile assembly 10 along the parts to be welded 2 and/or the intensity of an electric current passing through the welding wheels 16 and/or the position of the welding machine 1 relative to the parts to be welded 2. It is then understood that the control unit 30 is capable of at least controlling the device for pressurizing the welding wheels and/or the drive member of the welding wheels. drive wheels 12 and/or the intensity of the electric current delivered by the electric power supply unit 26 and/or to determine the position of the welding machine 1 relative to the parts to be welded 2 according to its speed of advancement .
On entend par contrôler, le fait que l’unité de pilotage 30 est apte à traiter des valeurs des différents paramètres de la machine de soudage 1 qu’elle reçoit de telle sorte à permettre un suivi du procédé de soudage par un opérateur de manière continu entre une position de départ de l’ensemble mobile 10 et une position d’arrivée de l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 sur les pièces à souder 2. On comprend par position de départ une position de l’ensemble mobile 10 sur les pièces à souder 2 où le début de la soudure est souhaité, et par position d’arrivée une position de l’ensemble mobile 10 sur les pièces à souder 2 où la fin de la soudure est souhaitée.By controlling, we mean the fact that the control unit 30 is able to process the values of the different parameters of the welding machine 1 that it receives in such a way as to allow monitoring of the welding process by an operator in a continuous manner. between a starting position of the mobile assembly 10 and an arrival position of the mobile assembly 10 of the welding machine 1 on the parts to be welded 2. We understand by starting position a position of the mobile assembly 10 on the parts to be welded 2 where the start of the weld is desired, and by arrival position a position of the mobile assembly 10 on the parts to be welded 2 where the end of the weld is desired.
Selon l’invention, l’unité de pilotage 30 est portée par l’ensemble mobile 10 ou par le chariot 22 de la machine de soudage 1. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité de pilotage 30 est portée par l’ensemble mobile 10.According to the invention, the control unit 30 is carried by the mobile assembly 10 or by the carriage 22 of the welding machine 1. According to a preferred embodiment of the invention, the control unit 30 is carried by the mobile assembly 10.
Par ailleurs, selon un exemple de l’invention, le convertisseur 28 est porté par l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. Plus particulièrement, le convertisseur 28 et l’unité de pilotage 30 sont portés par une même carte de circuit imprimé, ladite carte de circuit imprimé étant portée par l’ensemble mobile 10.Furthermore, according to an example of the invention, the converter 28 is carried by the mobile assembly 10 of the welding machine 1. More particularly, the converter 28 and the control unit 30 are carried by the same circuit card printed, said printed circuit board being carried by the mobile assembly 10.
Selon un exemple de l’invention, l’unité de pilotage 30 est apte à contrôler des valeurs de paramètres du dispositif de refroidissement 18. Plus particulièrement, les paramètres du dispositif de refroidissement 18 comprennent au moins un paramètre parmi le débit du liquide de refroidissement qui circule dans la machine de soudage 1 et/ou la température dudit liquide de refroidissement.According to an example of the invention, the control unit 30 is capable of controlling parameter values of the cooling device 18. More particularly, the parameters of the cooling device 18 comprise at least one parameter among the flow rate of the cooling liquid which circulates in the welding machine 1 and/or the temperature of said coolant.
Selon l’invention, l’unité de pilotage 30 est apte à recevoir les valeurs des différents paramètres de la machine de soudage 1 qu’elle est apte à contrôler. Plus particulièrement, la machine de soudage 1 comprend au moins un premier moyen de détermination 32a apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la pression de serrage des molettes de soudage 16 contre les pièces à souder 2 et/ou un deuxième moyen de détermination 32b apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la vitesse de déplacement de l’ensemble mobile 10 le long des pièces à souder 2 et/ou un troisième moyen de détermination 32c apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à l’intensité d’un courant électrique traversant les molettes de soudage 16 et/ou un quatrième moyen de détermination 32d apte à détecter des valeurs du paramètre relatif à la position de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder et/ou un cinquième moyen de détermination 32e apte à détecter des valeurs du paramètre relatif aux durées de pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage 16.According to the invention, the control unit 30 is able to receive the values of the different parameters of the welding machine 1 which it is able to control. More particularly, the welding machine 1 comprises at least a first determination means 32a capable of detecting values of the parameter relating to the clamping pressure of the welding wheels 16 against the parts to be welded 2 and/or a second determination means 32b capable of detecting values of the parameter relating to the speed of movement of the mobile assembly 10 along the parts to be welded 2 and/or a third determination means 32c capable of detecting values of the parameter relating to the intensity of a electric current passing through the welding wheels 16 and/or a fourth determination means 32d capable of detecting values of the parameter relating to the position of the welding machine 1 relative to the parts to be welded and/or a fifth determination means 32e capable to detect values of the parameter relating to durations of pulsations of the electric current passing through the welding wheels 16.
Les moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e sont par exemple des capteurs configurés pour détecter une valeur d’un des paramètres tels que la pression de serrage exercée par le dispositif de mise en pression 15 des molettes de soudage 16 et/ou la vitesse de rotation des molettes d’entrainement 12 et/ou l’intensité du courant électrique circulant dans les molettes de soudage 16 et/ou la position de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder et/ou les durées des pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage 16. Les moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e peuvent être également des dispositifs aptes à déterminer la valeur d’un des paramètres à partir d’un autre paramètre mesuré par ailleurs. Par exemple, un des moyens de détermination 32d peut être un dispositif apte à déterminer la position de l’ensemble mobile 10 par rapport aux pièces à souder 2 en fonction de la valeur de la vitesse de l’ensemble mobile 10 détectée par un des capteurs et par rapport à la position de départ de l’ensemble mobile 10.The determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e are for example sensors configured to detect a value of one of the parameters such as the clamping pressure exerted by the pressurizing device 15 of the welding wheels 16 and/or or the speed of rotation of the drive wheels 12 and/or the intensity of the electric current circulating in the welding wheels 16 and/or the position of the welding machine 1 relative to the parts to be welded and/or the durations of the pulsations of the electric current passing through the welding wheels 16. The determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e can also be devices capable of determining the value of one of the parameters from another parameter measured elsewhere. For example, one of the determination means 32d may be a device capable of determining the position of the mobile assembly 10 relative to the parts to be welded 2 as a function of the value of the speed of the mobile assembly 10 detected by one of the sensors and relative to the starting position of the mobile assembly 10.
La machine de soudage 1 peut également comprendre un sixième moyen de détermination 32f permettant de détecter des valeurs relatives au débit du liquide de refroidissement qui circule dans la machine de soudage 1 et/ou un septième moyen de détermination 32g disposé dans le réservoir 20 et permettant de détecter la température dudit liquide de refroidissement. Plus particulièrement, le sixième moyen de détermination 32f permet de déterminer une vitesse de rotation de la pompe.The welding machine 1 may also include a sixth determination means 32f making it possible to detect values relating to the flow rate of the coolant which circulates in the welding machine 1 and/or a seventh determination means 32g placed in the tank 20 and allowing to detect the temperature of said coolant. More particularly, the sixth determination means 32f makes it possible to determine a rotation speed of the pump.
Les moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g sont alors aptes à transmettre l’au moins une valeur mesurée pour au moins un des paramètres, à l’unité de pilotage 30 de telle sorte qu’elle la traite tel qu’évoqué précédemment. Le procédé de contrôle du soudage par l’unité de pilotage sera décrit plus loin dans la suite de la description détaillée.The determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g are then capable of transmitting the at least one measured value for at least one of the parameters, to the control unit 30 such that it processed as mentioned previously. The welding control process by the control unit will be described later in the remainder of the detailed description.
Selon l’invention, la machine de soudage 1 comprend au moins une interface de contrôle 34 apte au moins à afficher les valeurs des différents paramètres de la machine de soudage 1 reçues par l’unité de pilotage 30. Plus particulièrement et selon un exemple de l’invention, l’interface de contrôle 34 est portée par le chariot 22 et permet à l’opérateur de suivre l’évolution des paramètres de la machine de soudage 1 lors du procédé de soudage. L’interface de contrôle 34 permet par ailleurs à l’opérateur de saisir des seuils de référence des différents paramètres de la machine de soudage 1, c’est-à-dire des valeurs prédéfinies et/ou des intervalles de valeurs prédéfinis, pour chacun des paramètres de la machine de soudage 1. On entend par seuil de référence des valeurs et/ou intervalles de valeurs attendus par un opérateur pour différents paramètres de la machine de soudage 1 lors du procédé de soudage. Selon un autre exemple de l’invention non illustré, l’interface de contrôle peut être portée par un dispositif portable, distinct du chariot.According to the invention, the welding machine 1 comprises at least one control interface 34 capable of at least displaying the values of the different parameters of the welding machine 1 received by the control unit 30. More particularly and according to an example of the invention, the control interface 34 is carried by the carriage 22 and allows the operator to follow the evolution of the parameters of the welding machine 1 during the welding process. The control interface 34 also allows the operator to enter reference thresholds for the various parameters of the welding machine 1, that is to say predefined values and/or predefined value intervals, for each parameters of the welding machine 1. Reference threshold means values and/or value intervals expected by an operator for different parameters of the welding machine 1 during the welding process. According to another example of the invention not illustrated, the control interface can be carried by a portable device, separate from the cart.
On comprend de ce qui précède que l’interface de contrôle 34 et l’unité de pilotage 30 sont aptes à communiquer réciproquement l’une avec l’autre afin que l’interface de contrôle 34 soit apte à afficher les valeurs reçues par l’unité de pilotage 30 et de telle sorte que l’unité de pilotage 30 soit apte à traiter les valeurs reçues par rapport aux seuils de référence saisis dans l’interface de contrôle 34.It is understood from the above that the control interface 34 and the control unit 30 are able to communicate reciprocally with each other so that the control interface 34 is able to display the values received by the control unit 30 and such that the control unit 30 is able to process the values received in relation to the reference thresholds entered in the control interface 34.
Le procédé de contrôle du soudage des au moins deux pièces par la machine de soudage 1 selon l’invention va maintenant être décrit en rapport avec les figures 2 et 3.The method of controlling the welding of at least two parts by the welding machine 1 according to the invention will now be described in relation to Figures 2 and 3.
Le procédé de contrôle comprend au moins une étape de saisie 100 correspondant à une étape au cours de laquelle l’opérateur saisit les seuils de référence pour au moins un des paramètres de la machine de soudage 1, dans l’interface de contrôle 34. Selon un exemple de l’invention, l’opérateur saisit l’ensemble des seuils de référence pour l’ensemble des paramètres de la machine de soudage 1. Ainsi, une fois les seuils de référence saisis, ces derniers sont communiqués par l’interface de contrôle 34 à l’unité de pilotage 30. On comprend alors que l’unité de pilotage 30 utilise les seuils de référence saisis dans l’interface de contrôle 34 comme valeurs ou intervalles de valeurs attendus pour chacun des paramètres de la machine de soudage 1. On comprend également que l’unité de pilotage 30 et l’interface de contrôle 34 sont configurés pour communiquer réciproquement l’une avec l’autre.The control method comprises at least one input step 100 corresponding to a step during which the operator enters the reference thresholds for at least one of the parameters of the welding machine 1, in the control interface 34. According to an example of the invention, the operator enters all of the reference thresholds for all of the parameters of the welding machine 1. Thus, once the reference thresholds have been entered, the latter are communicated by the interface of control 34 to the control unit 30. It is then understood that the control unit 30 uses the reference thresholds entered in the control interface 34 as expected values or value intervals for each of the parameters of the welding machine 1 It is also understood that the control unit 30 and the control interface 34 are configured to communicate reciprocally with each other.
Le procédé de contrôle comprend également une étape de réception 200 ultérieure à l’étape de saisie 100, au cours de laquelle l’unité de pilotage 30 reçoit les valeurs des paramètres de la machine de soudage 1 détectées par les moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g.The control method also comprises a reception step 200 subsequent to the input step 100, during which the control unit 30 receives the values of the parameters of the welding machine 1 detected by the determination means 32a, 32b , 32c, 32d, 32e, 32f, 32g.
Par la suite, l’unité de pilotage 30 est apte à procéder à une étape de comparaison 300 de l’au moins une valeur reçue d’au moins un des paramètres par un des moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g décrits précédemment, par rapport au seuil de référence de ladite valeur. En d’autres termes, l’unité de pilotage 30 reçoit de manière continue les valeurs détectées par les différents moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g de la machine de soudage 1 et compare ces valeurs reçues aux seuils de référence saisis pour chacun des paramètres.Subsequently, the control unit 30 is able to carry out a comparison step 300 of the at least one value received from at least one of the parameters by one of the determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e , 32f, 32g described previously, relative to the reference threshold of said value. In other words, the control unit 30 continuously receives the values detected by the different determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g from the welding machine 1 and compares these values received with the reference thresholds entered for each parameter.
Par ailleurs, selon l’invention, les valeurs reçues par l’unité de pilotage 30 sont également transmises à l’interface de contrôle 34 de telle sorte à permettre un suivi par l’opérateur. Selon un exemple de l’invention, l’interface de contrôle 34 est apte à enregistrer les valeurs reçues par l’unité de pilotage 30 de telle sorte à constituer une base de données desdites valeurs des paramètres de la machine de soudage 1.Furthermore, according to the invention, the values received by the control unit 30 are also transmitted to the control interface 34 so as to allow monitoring by the operator. According to an example of the invention, the control interface 34 is able to record the values received by the control unit 30 so as to constitute a database of said values of the parameters of the welding machine 1.
Une fois l’étape de comparaison 300 effectuée, l’unité de pilotage 30 met éventuellement en œuvre une étape de contrôle 400 d’au moins un des paramètres de la machine de soudage 1 en l’absence de convergence entre la valeur reçue par au moins un des moyens de détermination 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g avec le seuil de référence dudit paramètre. En d’autres termes, lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à un écart entre la valeur du paramètre reçue par l’unité de pilotage 30 et le seuil de référence saisi préalablement, l’unité de pilotage 30 met en œuvre l’étape de contrôle 400, et plus particulièrement une étape d’ajustement 401 de l’étape de contrôle 400, au cours de laquelle elle rectifie le paramètre et/ou au moins un autre paramètre distinct, de telle sorte que les prochaines valeurs reçues pour le paramètre convergent vers le seuil de référence saisi dudit paramètre. On comprend qu’une telle étape de contrôle 400 s’applique à l’ensemble des paramètres de la machine de soudage 1.Once the comparison step 300 has been carried out, the control unit 30 optionally implements a control step 400 of at least one of the parameters of the welding machine 1 in the absence of convergence between the value received by at least one of the parameters of the welding machine 1. at least one of the determination means 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g with the reference threshold of said parameter. In other words, when the comparison step 300 concludes that there is a difference between the value of the parameter received by the control unit 30 and the reference threshold entered previously, the control unit 30 implements the step control step 400, and more particularly an adjustment step 401 of the control step 400, during which it rectifies the parameter and/or at least one other distinct parameter, such that the next values received for the parameter converge towards the entered reference threshold of said parameter. It is understood that such a control step 400 applies to all of the parameters of the welding machine 1.
Il faut par ailleurs comprendre de cette étape d’ajustement 401, que la rectification d’un des paramètres peut comprendre l’ajustement d’un autre paramètre distinct. Par exemple, dans le cas où l’intensité du courant électrique traversant les molettes de soudage est à rectifier pour se rapprocher de sa valeur seuil saisie, l’unité de pilotage ajuste l’intensité du courant électrique directement en sortie de l’unité d’alimentation électrique.It should also be understood from this adjustment step 401 that the rectification of one of the parameters may include the adjustment of another distinct parameter. For example, in the case where the intensity of the electric current passing through the welding wheels needs to be rectified to get closer to its entered threshold value, the control unit adjusts the intensity of the electric current directly at the output of the unit. power supply.
En d’autres termes, le seuil de référence saisi de chaque paramètre est fixe. L’étape d’ajustement est réalisée de manière à ce qu’il y ait une convergence entre le seuil de référence saisi et les mesures effectuées de ce paramètre. L’étape d’ajustement peut concerner un ou plusieurs paramètres de la machine de soudage.In other words, the reference threshold entered for each parameter is fixed. The adjustment step is carried out so that there is convergence between the reference threshold entered and the measurements taken of this parameter. The adjustment step may concern one or more parameters of the welding machine.
Selon un exemple d’utilisation du procédé de contrôle, lorsque la valeur reçue d’au moins un des paramètres diverge du seuil de référence au-delà, par exemple de 5% pour les durées des pulsations du courant électrique traversant les molettes de soudage 16 et/ou de 20% pour la pression de serrage desdites molettes de soudage 16, l’unité de pilotage 30 met en œuvre une étape d’arrêt 402 de l’étape de contrôle 400, au cours de laquelle l’unité de pilotage 30 arrête le soudage des pièces à souder par la machine de soudage 1. En d’autres termes, lorsque la valeur reçue du paramètre est trop éloignée du seuil de référence pour être ajustée lors de l’étape d’ajustement 401, l’unité de pilotage 30 arrête le soudage des pièces à souder afin qu’un opérateur soit en mesure de rectifier manuellement un ou plusieurs paramètre(s) de la machine de soudage 1 ou soit en mesure d’effectuer une opération de contrôle de la machine de soudage ou maintenance. L’opération de maintenance peut être par exemple un nettoyage des molettes de soudage et/ou d’entrainement lorsque celles-ci sont encrassées.According to an example of use of the control method, when the received value of at least one of the parameters diverges from the reference threshold beyond, for example 5% for the durations of the pulsations of the electric current passing through the welding wheels 16 and/or 20% for the clamping pressure of said welding wheels 16, the control unit 30 implements a stopping step 402 of the control step 400, during which the control unit 30 stops the welding of the parts to be welded by the welding machine 1. In other words, when the received value of the parameter is too far from the reference threshold to be adjusted during the adjustment step 401, the unit of control 30 stops the welding of the parts to be welded so that an operator is able to manually rectify one or more parameters of the welding machine 1 or is able to carry out a control operation of the welding machine or maintenance. The maintenance operation can for example be cleaning the welding and/or drive wheels when they are clogged.
On comprend par ailleurs que lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à une adéquation entre la valeur reçue du paramètre et le seuil de référence dudit paramètre, l’unité de pilotage 30 n’effectue aucune modification dudit paramètre et reprend le procédé de contrôle à l’étape de réception 200.It is further understood that when the comparison step 300 concludes that there is an adequacy between the received value of the parameter and the reference threshold of said parameter, the control unit 30 does not make any modification of said parameter and resumes the control process at the reception step 200.
Ainsi, une fois l’étape de contrôle 400 ou l’étape de comparaison 300 effectuée, l’unité de pilotage 30 réitère le procédé de contrôle depuis l’étape de réception 200 lorsque les seuils de référence des paramètres de la machine de soudage 1 sont inchangés. Dans le cas où les seuils de référence des paramètres nécessitent une modification, le procédé est réitéré à partir de l’étape de saisie 100.Thus, once the control step 400 or the comparison step 300 has been carried out, the control unit 30 repeats the control process from the reception step 200 when the reference thresholds of the parameters of the welding machine 1 are unchanged. In the event that the reference thresholds of the parameters require modification, the process is repeated from entry step 100.
Selon un exemple de l’invention, lors des étapes d’ajustement 401 et d’arrêt 402 de l’étape de contrôle 400, l’interface de contrôle 34 indique la mise en œuvre de ces étapes 401, 402 à l’opérateur par un signal, par exemple sonore et/ou visuel.According to an example of the invention, during the adjustment steps 401 and stopping 402 of the control step 400, the control interface 34 indicates the implementation of these steps 401, 402 to the operator by a signal, for example sound and/or visual.
On comprend par ailleurs que le procédé de contrôle est opéré en continu entre la position de départ de l’ensemble mobile 10 et la position d’arrivée dudit ensemble mobile 10. Une telle continuité du procédé de contrôle assure un suivi optimal du procédé de soudage des pièces à souder 2 et ainsi, une meilleure qualité de la soudure.It is further understood that the control process is operated continuously between the starting position of the mobile assembly 10 and the arrival position of said mobile assembly 10. Such continuity of the control process ensures optimal monitoring of the welding process parts to be welded 2 and thus, better quality of the weld.
L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations.
The invention as it has just been described cannot, however, be limited to the means and configurations exclusively described and illustrated, and also applies to all equivalent means or configurations and to any combination of such means or configurations.
Claims (15)
- une étape de saisie (100) dans l’interface de contrôle (34) de seuil de référence d’au moins un premier paramètre de la machine de soudage (1) ;
- une étape de réception (200) par l’unité de pilotage (30) d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre de la machine de soudage (1) ;
- une étape de comparaison (300) par l’unité de pilotage (30) d’au moins une valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre ;
- une étape de contrôle (400) par l’unité de pilotage (30) d’au moins un des paramètres de la machine de soudage (1) en l’absence de convergence entre la valeur mesurée du premier paramètre avec le seuil de référence du premier paramètre.
- a step (100) of entering at least one first parameter of the welding machine (1) into the reference threshold control interface (34);
- a step of reception (200) by the control unit (30) of at least one measured value of the first parameter of the welding machine (1);
- a step of comparison (300) by the control unit (30) of at least one measured value of the first parameter with the reference threshold of the first parameter;
- a step of control (400) by the control unit (30) of at least one of the parameters of the welding machine (1) in the absence of convergence between the measured value of the first parameter with the reference threshold of the first parameter.
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3777107A (en) * | 1971-03-12 | 1973-12-04 | Gaz Transport | Electrical welding machine |
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