FR3134454A1 - MONITORING THE OPERATION OF A VEHICLE CONVERTER - Google Patents
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Abstract
Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, une batterie de servitude (BS), un convertisseur (CV) propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans la batterie principale (BP) pour alimenter via une sortie (SC) un réseau de bord (RB) et cette batterie de servitude (BS). Ce procédé comprend une étape (10-50) dans laquelle on détermine une tension sur la sortie du convertisseur, puis, lorsque cette tension déterminée est inférieure à un premier seuil pendant une durée supérieure à une première durée inférieure ou égale à 100 µs, on génère une alerte d’un usager du véhicule (V) d’un besoin d’arrêter ce dernier et on interdit temporairement le convertisseur (CV) d’alimenter en courant converti la sortie (SC). Figure 3A monitoring method is implemented in a vehicle comprising a rechargeable main battery, a utility battery (BS), a converter (CV) capable of converting part of an electric current stored in the main battery (BP) to power via an output (SC) an on-board network (RB) and this service battery (BS). This method comprises a step (10-50) in which a voltage is determined at the output of the converter, then, when this determined voltage is lower than a first threshold for a duration greater than a first duration less than or equal to 100 µs, we generates an alert from a user of the vehicle (V) of a need to stop the latter and the converter (CV) is temporarily prohibited from supplying converted current to the output (SC). Figure 3
Description
L’invention concerne les véhicules comprenant un convertisseur chargé de convertir du courant électrique issu d’une batterie principale rechargeable pour alimenter un réseau de bord et une batterie de servitude, et plus précisément la surveillance du fonctionnement d’un tel convertisseur.The invention relates to vehicles comprising a converter responsible for converting electric current from a main rechargeable battery to power an on-board network and a utility battery, and more precisely the monitoring of the operation of such a converter.
Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie principale (ou de traction) rechargeable, une batterie de servitude, et un convertisseur propre à convertir une partie du courant électrique qui est stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude.Certain vehicles, possibly of the automobile type, include a rechargeable main (or traction) battery, a utility battery, and a converter capable of converting part of the electric current which is stored in this main battery to supply a network of on board and this battery of servitude.
On entend ici par « batterie principale (ou de traction) » une batterie chargée d’alimenter en courant électrique, d’une part, un réseau de bord et une batterie de servitude via un convertisseur, et, d’autre part, une machine motrice électrique faisant partie du groupe motopropulseur (ou GMP) de son véhicule.Here we mean “main (or traction) battery” a battery responsible for supplying electric current, on the one hand, to an on-board network and a service battery via a converter, and, on the other hand, to a machine electric motor forming part of the powertrain (or GMP) of his vehicle.
Par ailleurs, on entend ici par « batterie de servitude » une batterie rechargeable au moins par le convertisseur et chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord, en complément de celle fournie par le convertisseur, et parfois à la place de ce convertisseur.Furthermore, the term "service battery" is understood here to mean a battery rechargeable at least by the converter and responsible for supplying electrical energy to the on-board network, in addition to that supplied by the converter, and sometimes in place of this converter.
De plus, on entend ici par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.In addition, the term “on-board network” is understood to mean an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) which consume electrical energy are coupled.
On notera que l’invention concerne les véhicules dont la batterie principale est rechargeable en mode 2 ou 3 et/ou en mode 4.It should be noted that the invention concerns vehicles whose main battery is rechargeable in mode 2 or 3 and/or mode 4.
Dans les véhicules précités, le convertisseur est censé fournir sur sa sortie (couplée aux réseau de bord et batterie de servitude) un niveau de tension qui est toujours supérieur à la tension normale aux bornes de la batterie de servitude. Cette règle est nécessaire pour que le courant du convertisseur circule naturellement vers la batterie de servitude, et ainsi éviter que le courant quitte la batterie de servitude pour circuler vers le convertisseur.In the aforementioned vehicles, the converter is supposed to provide on its output (coupled to the on-board network and the utility battery) a voltage level which is always higher than the normal voltage at the terminals of the utility battery. This rule is necessary so that the current from the converter flows naturally towards the utility battery, and thus prevents the current from leaving the utility battery to flow towards the converter.
Lorsque le convertisseur fait l’objet de microcoupures de fonctionnement qui font qu’il délivre sur sa sortie un niveau de tension notablement inférieur à la tension normale aux bornes de la batterie de servitude, le courant circule de la batterie de servitude vers le convertisseur, ce qui décharge et fatigue inutilement la batterie de servitude. Ces microcoupures de fonctionnement du convertisseur, qui résultent généralement d’un dysfonctionnement de composant(s) électrique(s) qu’il comprend, permettent aussi au courant provenant de la batterie de servitude de pénétrer dans le convertisseur alors même que ces composants électriques ne sont pas dimensionnés pour recevoir ce courant rentrant sur sa sortie. Or, une telle pénétration peut altérer certains composants électriques du convertisseur, et notamment ceux à base de MOSFET(s) (en particulier lorsqu’ils assurent une fonction de capacité), ce qui engendre alors un vieillissement accéléré du convertisseur et/ou des dysfonctionnements de ce dernier qui peuvent notamment l’empêcher de convertir correctement le courant issu de la batterie principale et donc provoquer une surtension dans le réseau de bord et/ou la batterie de servitude, potentiellement dangereuse pour des équipements embarqués comme pour les passagers.When the converter is subject to operating micro-cuts which cause it to deliver on its output a voltage level significantly lower than the normal voltage at the terminals of the utility battery, the current flows from the utility battery to the converter, which discharges and unnecessarily tires the utility battery. These micro-cuts in the operation of the converter, which generally result from a malfunction of the electrical component(s) that it includes, also allow the current coming from the utility battery to enter the converter even though these electrical components are not are not dimensioned to receive this current entering its output. However, such penetration can alter certain electrical components of the converter, and in particular those based on MOSFET(s) (in particular when they provide a capacitance function), which then causes accelerated aging of the converter and/or malfunctions. of the latter which can in particular prevent it from correctly converting the current from the main battery and therefore cause an overvoltage in the on-board network and/or the service battery, potentially dangerous for on-board equipment as well as for passengers.
Actuellement, il n’existe pas de solution connue permettant de détecter (notamment) les microcoupures de fonctionnement du convertisseur. Par conséquent, l’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.Currently, there is no known solution making it possible to detect (in particular) micro-cuts in the operation of the converter. Consequently, the invention aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, une batterie de servitude, un convertisseur propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude.For this purpose, it proposes in particular a monitoring method intended to be implemented in a vehicle comprising a rechargeable main battery, a service battery, a converter capable of converting part of an electric current stored in this main battery to supply power via an exit, an on-board network and this service battery.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on détermine une tension sur la sortie du convertisseur, puis, lorsque cette tension déterminée est inférieure à un premier seuil pendant une durée supérieure à une première durée inférieure ou égale à 100 µs, on génère une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin d’arrêter ce dernier et on interdit temporairement le convertisseur d’alimenter en courant converti sa sortie.This monitoring method is characterized by the fact that it comprises a step in which a voltage is determined at the output of the converter, then, when this determined voltage is lower than a first threshold for a duration greater than a first duration less than or equal to at 100 µs, an alert is generated from a vehicle user of a need to stop the latter and the converter is temporarily prohibited from supplying converted current to its output.
Grâce à l’invention, non seulement l’usager est alerté, mais en plus et surtout on met fin à la microcoupure de fonctionnement du convertisseur, ce qui permet d’éviter un endommagement des composants électriques du convertisseur et d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau de bord et/ou que les passagers du véhicule courent un risque.Thanks to the invention, not only is the user alerted, but moreover and above all the micro-cut in the operation of the converter is put an end, which makes it possible to avoid damage to the electrical components of the converter and equipment(s). electrical system(s) coupled to the on-board network and/or that the passengers of the vehicle run a risk.
Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The monitoring method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape, on peut utiliser une première durée qui est comprise entre 10 µs et 100 µs ;- in its step, we can use a first duration which is between 10 µs and 100 µs;
- dans son étape, lorsque la tension déterminée est inférieure au premier seuil pendant une durée supérieure à la première durée, on peut enregistrer au moins un code défaut qui est représentatif d’un problème de microcoupure de fonctionnement du convertisseur ;- in its step, when the determined voltage is lower than the first threshold for a duration greater than the first duration, at least one fault code can be recorded which is representative of a micro-cutting problem in the operation of the converter;
- dans son étape, en présence d’un réseau de bord de type 12 volts, on peut utiliser un premier seuil qui est compris entre 5 volts et 7 volts ;- in this stage, in the presence of a 12 volt type on-board network, we can use a first threshold which is between 5 volts and 7 volts;
- dans son étape, lorsque la tension déterminée est supérieure au premier seuil et inférieure à un deuxième seuil, strictement supérieur au premier seuil, pendant une durée supérieure à une deuxième durée, strictement supérieure à la première durée, on peut générer une alerte de l’usager d’un besoin d’arrêter le véhicule et on peut interdire temporairement le convertisseur d’alimenter en courant converti sa sortie ;- in its step, when the determined voltage is greater than the first threshold and less than a second threshold, strictly greater than the first threshold, for a duration greater than a second duration, strictly greater than the first duration, an alert can be generated from the the user needs to stop the vehicle and the converter can be temporarily prohibited from supplying converted current to its output;
- en présence de la dernière option, dans son étape on peut utiliser une deuxième durée qui est comprise entre 100 ms et 500 ms ;- in the presence of the last option, in its step we can use a second duration which is between 100 ms and 500 ms;
- également en présence de la dernière option, dans son étape, lorsque la tension déterminée est supérieure au premier seuil et inférieure au deuxième seuil pendant une durée supérieure à la deuxième durée, on peut enregistrer au moins un code défaut qui est représentatif d’un problème de sous-tension sur la sortie du convertisseur ;- also in the presence of the last option, in its step, when the determined voltage is greater than the first threshold and less than the second threshold for a duration greater than the second duration, at least one fault code can be recorded which is representative of a undervoltage problem on the converter output;
- également en présence de la dernière option, dans son étape, en présence d’un réseau de bord de type 12 volts, on peut utiliser un deuxième seuil qui est compris entre 7,5 volts et 9,5 volts ;- also in the presence of the last option, in its stage, in the presence of a 12 volt type on-board network, we can use a second threshold which is between 7.5 volts and 9.5 volts;
- dans son étape, en cas d’interdiction temporaire d’alimenter en courant converti la sortie du convertisseur, on peut alimenter le réseau de bord avec de l’énergie électrique qui est issue de la batterie de servitude.- in this stage, in the event of a temporary ban on supplying converted current to the output of the converter, the on-board network can be supplied with electrical energy which comes from the utility battery.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une tension sur une sortie d’un convertisseur propre à convertir dans un véhicule une partie d’un courant électrique stocké dans une batterie principale de ce dernier pour alimenter un réseau de bord et une batterie de servitude via cette sortie.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a monitoring method of the type of that presented above to monitor a voltage on an output of a converter capable of converting in a vehicle part of an electric current stored in a main battery of the latter to power an on-board network and a service battery via this output.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, une batterie de servitude, un convertisseur propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude.The invention also proposes a monitoring device intended to equip a vehicle comprising a main rechargeable battery, a utility battery, a converter capable of converting part of an electric current stored in this main battery to supply via an output a network of on board and this battery of servitude.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une tension sur la sortie du convertisseur, puis, lorsque cette tension déterminée est inférieure à un premier seuil pendant une durée supérieure à une première durée inférieure ou égale à 100 µs, à déclencher une génération d’une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin d’arrêter ce dernier et à interdire temporairement le convertisseur d’alimenter en courant converti sa sortie.This monitoring device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting of determining a voltage on the output of the converter, then, when this determined voltage is less than a first threshold for a duration greater than a first duration less than or equal to 100 µs, to trigger generation of an alert of a user of the vehicle of a need to stop the latter and to temporarily prohibit the converter from supplying converted current its exit.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant :The invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising:
- une batterie principale rechargeable,- a rechargeable main battery,
- une batterie de servitude,- a battery of servitude,
- un convertisseur propre à convertir une partie d’un courant électrique stocké dans cette batterie principale pour alimenter via une sortie un réseau de bord et cette batterie de servitude, et- a converter capable of converting part of an electric current stored in this main battery to supply an on-board network and this service battery via an output, and
- un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.- a monitoring device of the type presented above.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de la tension us sur une sortie SC d’un convertisseur CV d’un véhicule V comprenant aussi une batterie principale (ou de traction) BP rechargeable et une batterie de servitude BS rechargeable, afin de détecter au moins d’éventuelles microcoupures de fonctionnement de ce convertisseur CV.The invention aims in particular to propose a monitoring method, and an associated monitoring device DS, intended to allow monitoring of the voltage us on an SC output of a CV converter of a vehicle V also comprising a main battery (or traction) rechargeable BP and a rechargeable BS service battery, in order to detect at least possible micro-cuts in the operation of this CV converter.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).Furthermore, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V comprises a powertrain (or GMP) of all-electric type (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least one electric driving machine MRS). But the GMP could be of hybrid type (thermal and electric).
On a schématiquement représenté sur la
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.The RB on-board network is an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) are coupled which consume electrical energy.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.The utility battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB, in addition to that supplied by the CV converter powered by the main battery BP, and sometimes in place of this CV converter. For example, this BS utility battery can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically 12 V, 24 V or 48 V). It is rechargeable at least via the CV (current) converter. We consider in the following, by way of non-limiting example, that the BS utility battery is of the 12 V Lithium-ion type.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans un freinage récupératif.The transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MME, an AM motor shaft, and an AT transmission shaft. Here we mean “electric driving machine” an electric machine arranged so as to provide torque to move the vehicle V, as well as possibly to recover torque in regenerative braking.
Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS.The operation of the GMP is supervised by a CS supervision computer.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, notamment lors d’un freinage récupératif.The electric driving machine MME (here an electric motor) is coupled to the main battery BP, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly to supply this main battery BP with electrical energy, in particular during regenerative braking .
Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.Furthermore, this electric motor machine MME is coupled to the motor shaft AM, to provide it with torque by rotational drive. This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RD which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train T1 (here of wheels), preferably via a differential D1.
Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.This first train T1 is here located in the front part PVV of the vehicle V. But in a variant this first train T1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.
Le convertisseur CV est aussi chargé pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti, via une sortie SC qu’il comprend, le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).The CV converter is also responsible, during the driving phases of the vehicle V, for converting part of the electric current stored in the main battery BP to supply converted electric current, via an SC output which it includes, to the on-board network RB and the BS service battery (to recharge it).
On notera, comme illustré non limitativement sur la
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Dans des variantes de réalisation la batterie principale BP pourrait n’être adaptée qu’aux recharges en mode 4, ou bien qu’aux recharges en mode 2 ou 3.In alternative embodiments, the main BP battery could only be suitable for recharging in mode 4, or only for recharging in mode 2 or 3.
Il est rappelé que la recharge en mode 2 se fait par couplage du connecteur de recharge CN du véhicule V à une prise électrique murale classique via un câble de recharge comportant un connecteur d’alimentation électrique, avec un courant qui est généralement compris entre 8 A et 13 A, sous une tension alternative de 220 V AC, et que la recharge en mode 3 se fait par couplage du connecteur de recharge CN du véhicule V à un boîtier mural spécifique (ou « wallbox ») via un câble de recharge comportant un connecteur d’alimentation électrique, avec un courant généralement compris entre 16 A et 32 A, sous une tension alternative de 220 V AC, en monophasé ou triphasé. De plus, dans une recharge en mode 2 ou 3 c’est le convertisseur CV du véhicule V, qui est couplé temporairement à la source d’alimentation externe via la ligne de recharge LR du véhicule V, qui alimente la batterie principale BP à recharger en courant continu, après conversion AC/DC (par exemple de 220 V vers 450 V).Please note that mode 2 charging is done by coupling the CN charging connector of the vehicle V to a conventional wall electrical outlet via a charging cable comprising a power supply connector, with a current which is generally between 8 A and 13 A, under an alternating voltage of 220 V AC, and that charging in mode 3 is done by coupling the CN charging connector of the vehicle V to a specific wall box (or “wallbox”) via a charging cable comprising a electrical power connector, with a current generally between 16 A and 32 A, under an alternating voltage of 220 V AC, single-phase or three-phase. In addition, in mode 2 or 3 charging it is the CV converter of vehicle V, which is temporarily coupled to the external power source via the LR charging line of vehicle V, which supplies the main battery BP to be recharged in direct current, after AC/DC conversion (for example from 220 V to 450 V).
Il est également rappelé que la recharge en mode 4 se fait par couplage du connecteur de recharge CN du véhicule V à une borne de recharge spécifique via un câble de recharge comportant un connecteur d’alimentation électrique, avec un courant continu qui est généralement compris entre 40 A et 250 A, sous une tension d’entrée basse (typiquement 450 V). Par ailleurs, dans une recharge en mode 4, le connecteur de recharge CN du véhicule V est connecté à la batterie principale BP à recharger via la ligne de recharge LR du véhicule V, et donc cette batterie principale BP est alimentée directement en courant continu sans conversion par le convertisseur CV du véhicule V.It is also recalled that charging in mode 4 is done by coupling the CN charging connector of the vehicle V to a specific charging station via a charging cable comprising an electrical power connector, with a direct current which is generally between 40 A and 250 A, at a low input voltage (typically 450 V). Furthermore, in mode 4 charging, the charging connector CN of vehicle V is connected to the main battery BP to be recharged via the charging line LR of vehicle V, and therefore this main battery BP is supplied directly with direct current without conversion by the vehicle's CV converter V.
La batterie principale (ou de traction) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.The main (or traction) battery BP can, for example, include electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type). Also for example, the main BP battery can be of the low voltage type (typically 450 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance de la tension us que présente le convertisseur CV sur sa sortie SC, afin de détecter au moins d’éventuelles microcoupures de fonctionnement en amont du réseau de bord RB et de la batterie de surveillance BS.As mentioned above, the invention proposes in particular a monitoring method intended to allow monitoring of the voltage us presented by the CV converter on its SC output, in order to detect at least possible micro-cuts in operation upstream of the on-board network RB and BS monitoring battery.
Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.This (monitoring) method can be implemented at least partially by the monitoring device DS (illustrated at least partially in Figures 1 and 2) which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example a digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one MD memory. This DS monitoring device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.The memory MD is RAM in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the monitoring process. The processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie au moins partiellement (PR1 et MD) du calculateur de recharge CC (et donc du chargeur CH). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de recharge CC, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué.In the example illustrated non-limitingly in Figures 1 and 2, the monitoring device DS is at least partially part (PR1 and MD) of the CC charging calculator (and therefore of the CH charger). But this is not obligatory. Indeed, the DS monitoring device could include its own dedicated computer, which is then coupled to the DC charging computer, or could be part of another on-board computer.
Comme illustré non limitativement sur la
L’étape 10-50 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine une tension us sur la sortie SC du convertisseur CV.Step 10-50 of the method includes a sub-step 10 in which (the monitoring device DS) determines a voltage us on the SC output of the CV converter.
On notera que la mesure de la tension us peut être réalisée par un dispositif de mesure DM couplé à la sortie SC du convertisseur CV. Dans ce cas, les mesures de la tension us sont déterminées auprès du dispositif de mesure DM.Note that the measurement of the voltage us can be carried out by a measuring device DM coupled to the SC output of the CV converter. In this case, the measurements of the voltage us are determined using the measuring device DM.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la
L’étape 10-50 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque la tension us déterminée est inférieure à un premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à une première durée d1 inférieure ou égale à 100 µs, on génère une alerte d’un usager du véhicule V d’un besoin d’arrêter ce dernier (V) et on interdit temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC. Si la tension us déterminée est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée qui est strictement inférieure à la première durée d1, on (le dispositif de surveillance DS) considère qu’il n’y a pas de microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV, et donc on retourne effectuer la sous-étape 10.Step 10-50 of the method also includes a sub-step 30 in which, when the determined voltage us is less than a first threshold s1 for a duration which is greater than a first duration d1 less than or equal to 100 µs, we generate an alert from a user of the vehicle V of a need to stop the latter (V) and the CV converter is temporarily prohibited from supplying converted current to the SC output. If the determined voltage us is lower than the first threshold s1 for a duration which is strictly less than the first duration d1, we (the monitoring device DS) consider that there is no operating micro-cut of the CV converter, and so we return to perform substep 10.
On comprendra que l’arrêt du véhicule V est destiné à préserver le plus vite possible l’intégrité de ses équipements et la sécurité des passagers, et à permettre sa vérification par un technicien d’un service après-vente.It will be understood that stopping vehicle V is intended to preserve as quickly as possible the integrity of its equipment and the safety of passengers, and to allow it to be checked by an after-sales service technician.
On notera que c’est le dispositif de surveillance DS qui déclenche dans la sous-étape 30 l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC et la génération d’une alerte de l’usager, grâce aux opérations effectuées par ses processeur PR1 et mémoire MD.Note that it is the DS monitoring device which triggers in sub-step 30 the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output and the generation of a user alert, thanks to the operations carried out by its PR1 processor and MD memory.
On comprendra que lorsque la tension us est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée supérieure à la première durée d1 (≤ 100 µs) c’est que l’on est en présence d’une microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV (observable sur sa sortie SC), et donc que l’on agit en conséquence au moins en interdisant temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC et en générant une alerte de l’usager. Ainsi, non seulement l’usager est alerté du fait qu’il doit arrêter son véhicule V le plus vite possible, mais en plus et surtout on met fin à la microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV, ce qui permet d’éviter un endommagement des composants électriques du convertisseur CV et d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau de bord RB (jusqu’alors alimenté par le convertisseur CV) et/ou que les passagers du véhicule V courent un risque. L’absence d’endommagement des composants électriques du convertisseur CV résulte du fait qu’il n’y a plus de risque qu’un courant issu de la batterie de surveillance BS parvienne dans le convertisseur CV via son entrée SC. L’absence d’endommagement des équipements électriques couplés au réseau de bord RB résulte du fait que le convertisseur CV n’alimente plus en courant le réseau de bord RB.It will be understood that when the voltage us is lower than the first threshold s1 for a duration greater than the first duration d1 (≤ 100 µs), it is because we are in the presence of an operating micro-cut of the CV converter (observable on its SC output), and therefore that we act accordingly at least by temporarily prohibiting the CV converter from supplying converted current to the SC output and by generating a user alert. Thus, not only is the user alerted to the fact that he must stop his vehicle V as quickly as possible, but in addition and above all the micro-cut in the operation of the CV converter is put an end, which makes it possible to avoid damage to the electrical components of the CV converter and electrical equipment(s) coupled to the on-board network RB (until then supplied by the CV converter) and/or that the passengers of vehicle V run a risk. The absence of damage to the electrical components of the CV converter results from the fact that there is no longer a risk that a current from the monitoring battery BS reaches the CV converter via its SC input. The absence of damage to the electrical equipment coupled to the RB on-board network results from the fact that the CV converter no longer supplies current to the RB on-board network.
On notera que dans une phase de roulage du véhicule V, l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC n’empêche pas la poursuite de la fourniture d’énergie électrique à la machine motrice électrique MME par la batterie principale BP. Par ailleurs, dans une phase de recharge de la batterie principale BP, l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC n’empêche pas cette recharge. En effet, en mode 2 ou 3 le convertisseur CV peut continuer de convertir le courant provenant de la ligne de recharge LR pour recharger la batterie principale BP, et en mode 4 la recharge se fait directement entre le connecteur de recharge CN et la batterie principale BP (via la ligne de recharge LR mais sans intervention du convertisseur CV).It will be noted that in a driving phase of the vehicle V, the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output does not prevent the continued supply of electrical energy to the electric motive machine MME by the battery. main BP. Furthermore, in a recharging phase of the main battery BP, the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output does not prevent this recharging. Indeed, in mode 2 or 3 the CV converter can continue to convert the current coming from the LR charging line to recharge the main battery BP, and in mode 4 the charging is done directly between the CN charging connector and the main battery BP (via the LR recharge line but without intervention of the CV converter).
On notera également que l’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.It will also be noted that the user of the vehicle V can be alerted, for example, by means of a lit light and/or a message displayed on at least one screen of the vehicle V (for example of the dashboard). on-board or a central handset) or on the screen of a smartphone (or “smartphone”) of the user, and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smartphone.
On notera également que l’étape 10-50 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare au premier seuil s1 chaque tension us venant d’être déterminée. Dans ce cas, lorsque la tension us est supérieure ou égale au premier seuil s1, ou lorsque la tension us est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée qui est inférieure à la première durée d1, on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 10. En revanche, lorsque la tension us est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à la première durée d1, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 30.It will also be noted that step 10-50 may include a sub-step 20 in which we (the monitoring device DS) compare each voltage us which has just been determined to the first threshold s1. In this case, when the voltage us is greater than or equal to the first threshold s1, or when the voltage us is lower than the first threshold s1 for a duration which is less than the first duration d1, we (the monitoring device DS) returns to carry out substep 10. On the other hand, when the voltage us is lower than the first threshold s1 for a duration which is greater than the first duration d1, on (the monitoring device DS) performs substep 30.
Afin de déterminer la durée d’une microcoupure, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 20 une première temporisation ayant la première durée d1 dès que la tension us déterminée devient pour une première fois inférieure au premier seuil s1, et lorsque cette première temporisation expire (et que l’on a toujours us < s1, sans interruption), on décide dans la sous-étape 30 d’interdire temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC et de générer une alerte de l’usager.In order to determine the duration of a micro-cut, we (the monitoring device DS) can trigger in sub-step 20 a first time delay having the first duration d1 as soon as the determined voltage us becomes for the first time lower than the first threshold s1 , and when this first time delay expires (and we still have us < s1, without interruption), we decide in substep 30 to temporarily prohibit the CV converter from supplying converted current to the SC output and to generate a user alert.
En présence d’un réseau de bord RB de type 12 volts, on peut, par exemple, utiliser dans l’étape 10-50 un premier seuil s1 qui est compris entre 5 volts et 7 volts. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 6 V. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées (notamment lorsque la tension du réseau de bord RB est différente de 12 V). Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.In the presence of a 12 volt type on-board network RB, it is possible, for example, to use in step 10-50 a first threshold s1 which is between 5 volts and 7 volts. As an illustrative example, the first threshold s1 can be equal to 6 V. But other values of first threshold s1 can be used (in particular when the voltage of the on-board network RB is different from 12 V). For example, the value of the first threshold s1 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Egalement par exemple, la première durée d1 peut être comprise entre 10 µs et 100 µs. De préférence, la première durée d1 est comprise entre 10 µs et 50 µs. A titre d’exemple illustratif, la première durée d1 peut être égale à 20 µs. Mais d’autres valeurs de première durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la première durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, the first duration d1 can be between 10 µs and 100 µs. Preferably, the first duration d1 is between 10 µs and 50 µs. As an illustrative example, the first duration d1 can be equal to 20 µs. But other values of first duration d1 can be used. For example, the value of the first duration d1 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
On notera que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-50, lorsque la tension us déterminée est inférieure au premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à la première durée d1, on peut aussi enregistrer au moins (le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’enregistrement d’au moins) un code défaut qui est représentatif d’un problème de microcoupure de fonctionnement du convertisseur CV. Cela permet de faciliter la recherche de l’origine de la microcoupure par le technicien du service après-vente auquel la vérification du véhicule V a été confiée.It will be noted that in sub-step 30 of step 10-50, when the determined voltage us is lower than the first threshold s1 for a duration which is greater than the first duration d1, it is also possible to record at least (the monitoring device DS monitoring can trigger the recording of at least one fault code which is representative of a micro-cutting problem in the operation of the CV converter. This makes it easier to find the origin of the micro-cut by the after-sales service technician to whom the inspection of vehicle V has been entrusted.
On notera également que de préférence on (le dispositif de surveillance DS) effectue périodiquement l’étape 10-50 en commençant par déterminer à chaque fois la tension us. Par exemple, la période peut être supérieure ou égale à la première durée d1.It should also be noted that preferably on (the monitoring device DS) periodically performs step 10-50, starting by determining the voltage us each time. For example, the period can be greater than or equal to the first duration d1.
On comprendra que cette périodicité s’applique dans chaque phase de vie dans laquelle l’étape 10-50 est mise en œuvre, et donc au moins pendant les phases de roulage et de préférence dans toutes les phases de vie du véhicule V (hormis lorsqu’il est endormi).It will be understood that this periodicity applies in each life phase in which step 10-50 is implemented, and therefore at least during the driving phases and preferably in all life phases of the vehicle V (except when 'he is asleep).
On notera également que de préférence dans l’étape 10-50, en cas d’interdiction temporaire d’alimenter en courant converti la sortie SC du convertisseur CV, on alimente le (le dispositif de surveillance DS déclenche l’alimentation du) réseau de bord RB avec de l’énergie électrique qui est issue de la batterie de servitude BS dans la sous-étape 30. Cela permet avantageusement de continuer à (ou de) faire fonctionner des équipements électriques qui sont couplés au réseau de bord RB, mais sans risque de remontée de courant dans le convertisseur CV via sa sortie SC.It will also be noted that preferably in step 10-50, in the event of a temporary ban on supplying converted current to the SC output of the CV converter, the (the monitoring device DS triggers the supply of the) network of on-board RB with electrical energy which comes from the service battery BS in sub-step 30. This advantageously makes it possible to continue to (or to) operate electrical equipment which is coupled to the on-board network RB, but without risk of current rising in the CV converter via its SC output.
On notera également que l’étape 10-50 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, lorsque la tension us déterminée est supérieure au premier seuil s1 et inférieure à un deuxième seuil s2, strictement supérieur au premier seuil s1, pendant une durée qui est supérieure à une deuxième durée d2, strictement supérieure à la première durée d1, on génère une alerte de l’usager du véhicule V d’un besoin d’arrêter ce dernier (V) et on interdit temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC. Si la tension us déterminée est supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2 pendant une durée qui est strictement inférieure à la deuxième durée d2, on (le dispositif de surveillance DS) considère qu’il n’y a pas de sous-tension en sortie SC du convertisseur CV, et donc on retourne effectuer la sous-étape 10.It will also be noted that step 10-50 can also include a sub-step 40 in which, when the voltage us determined is greater than the first threshold s1 and less than a second threshold s2, strictly greater than the first threshold s1, for a duration which is greater than a second duration d2, strictly greater than the first duration d1, an alert is generated from the user of the vehicle V of a need to stop the latter (V) and the CV converter is temporarily prohibited from supplying power into current converted the SC output. If the determined voltage us is greater than the first threshold s1 and less than the second threshold s2 for a duration which is strictly less than the second duration d2, we (the monitoring device DS) consider that there is no sub- voltage at the SC output of the CV converter, and therefore we return to carry out substep 10.
On comprendra que l’arrêt du véhicule V est ici aussi destiné à préserver le plus vite possible l’intégrité de ses équipements et la sécurité des passagers, et à permettre sa vérification par un technicien d’un service après-vente.It will be understood that stopping vehicle V is also intended here to preserve as quickly as possible the integrity of its equipment and the safety of passengers, and to allow it to be checked by an after-sales service technician.
On notera que c’est le dispositif de surveillance DS qui déclenche dans la sous-étape 40 l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC et la génération d’une alerte de l’usager, grâce aux opérations effectuées par ses processeur PR1 et mémoire MD.It will be noted that it is the DS monitoring device which triggers in sub-step 40 the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output and the generation of a user alert, thanks to the operations carried out by its PR1 processor and MD memory.
On comprendra que lorsque la tension us est supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2 pendant une durée qui est strictement supérieure à la deuxième durée d2 c’est que l’on est en présence d’une sous-tension en sortie SC du convertisseur CV, et donc que l’on agit en conséquence au moins en interdisant temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC et en générant une alerte de l’usager. Ainsi, non seulement l’usager est alerté du fait qu’il doit arrêter son véhicule V le plus vite possible, mais en plus et surtout on met fin à la sous-tension engendrée par le convertisseur CV, ce qui permet d’éviter un endommagement d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau de bord RB (jusqu’alors alimenté par le convertisseur CV) et/ou que les passagers du véhicule V courent un risque. L’absence d’endommagement des équipements électriques couplés au réseau de bord RB résulte du fait que le convertisseur CV n’alimente plus en courant le réseau de bord RB.It will be understood that when the voltage us is greater than the first threshold s1 and less than the second threshold s2 for a duration which is strictly greater than the second duration d2, it is because we are in the presence of an undervoltage at the SC output of the CV converter, and therefore that we act accordingly at least by temporarily prohibiting the CV converter from supplying converted current to the SC output and by generating a user alert. Thus, not only is the user alerted to the fact that he must stop his vehicle V as quickly as possible, but in addition and above all the undervoltage generated by the CV converter is put to an end, which makes it possible to avoid a damage to electrical equipment(s) coupled to the on-board network RB (until then supplied by the CV converter) and/or that the passengers of vehicle V are at risk. The absence of damage to the electrical equipment coupled to the RB on-board network results from the fact that the CV converter no longer supplies current to the RB on-board network.
On notera que dans une phase de roulage du véhicule V, l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC, résultant de la détection d’une sous-tension, n’empêche pas la poursuite de la fourniture d’énergie électrique à la machine motrice électrique MME par la batterie principale BP. Par ailleurs, dans une phase de recharge de la batterie principale BP, l’interdiction temporaire du convertisseur CV d’alimenter en courant converti sa sortie SC, résultant de la détection d’une sous-tension, n’empêche pas cette recharge quel qu’en soit le mode, pour les mêmes raisons que celles décrites plus haut dans le cadre de la détection d’une microcoupure.It will be noted that in a driving phase of the vehicle V, the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output, resulting from the detection of an undervoltage, does not prevent the continuation of the supply of electrical energy to the electric driving machine MME by the main battery BP. Furthermore, in a recharging phase of the main battery BP, the temporary prohibition of the CV converter from supplying converted current to its SC output, resulting from the detection of an undervoltage, does not prevent this recharging whatever is the mode, for the same reasons as those described above in the context of detecting a micro-cut.
On notera également que l’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou du combiné central) ou sur l’écran du téléphone intelligent de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.It will also be noted that the user of the vehicle V can be alerted, for example, by means of a lit light and/or a message displayed on at least one screen of the vehicle V (for example of the dashboard). on-board or central instrument panel) or on the screen of the user's smartphone, and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smartphone.
Afin de déterminer la durée d’une sous-tension, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 20 une seconde temporisation ayant la deuxième durée d2 dès que la tension us déterminée devient pour une première fois supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2, et lorsque cette seconde temporisation expire (et que l’on a toujours s1 < us < s2, sans interruption), on décide d’interdire temporairement le convertisseur CV d’alimenter en courant converti la sortie SC et de générer une alerte de l’usager.In order to determine the duration of an undervoltage, we (the monitoring device DS) can trigger in substep 20 a second time delay having the second duration d2 as soon as the determined voltage us becomes for the first time greater than the first threshold s1 and lower than the second threshold s2, and when this second time delay expires (and we still have s1 < us < s2, without interruption), we decide to temporarily prohibit the CV converter from supplying converted current to the output SC and generate a user alert.
En présence d’un réseau de bord RB de type 12 volts, on peut, par exemple, utiliser dans l’étape 10-50 un deuxième seuil s2 qui est compris entre 7,5 volts et 9,5 volts. A titre d’exemple illustratif, le deuxième seuil s2 peut être égal à 8,5 V. Mais d’autres valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées (notamment lorsque la tension du réseau de bord RB est différente de 12 V). Par exemple, la valeur du deuxième seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.In the presence of a 12 volt type on-board network RB, it is possible, for example, to use in step 10-50 a second threshold s2 which is between 7.5 volts and 9.5 volts. As an illustrative example, the second threshold s2 can be equal to 8.5 V. But other values of second threshold s2 can be used (in particular when the voltage of the on-board network RB is different from 12 V). For example, the value of the second threshold s2 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Egalement par exemple, la deuxième durée d2 peut être comprise entre 100 ms et 500 ms. A titre d’exemple illustratif, la deuxième durée d2 peut être égale à 200 ms. Mais d’autres valeurs de deuxième durée d2 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la deuxième durée d2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, the second duration d2 can be between 100 ms and 500 ms. As an illustrative example, the second duration d2 can be equal to 200 ms. But other values of second duration d2 can be used. For example, the value of the second duration d2 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
On notera également que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-50, lorsque la tension us déterminée est supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2 pendant une durée qui est strictement supérieure à la deuxième durée d2, on peut aussi enregistrer au moins (le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’enregistrement d’au moins) un code défaut qui est représentatif d’un problème de sous-tension sur la sortie SC du convertisseur CV. Cela permet de faciliter la recherche de l’origine de la sous-tension par le technicien du service après-vente auquel la vérification du véhicule V a été confiée.It will also be noted that in sub-step 40 of step 10-50, when the determined voltage us is greater than the first threshold s1 and less than the second threshold s2 for a duration which is strictly greater than the second duration d2, we can also record at least (the monitoring device DS can trigger the recording of at least) one fault code which is representative of an undervoltage problem on the SC output of the CV converter. This makes it easier to find the origin of the undervoltage by the after-sales service technician to whom the inspection of the vehicle V has been entrusted.
On notera également que dans la sous-étape 10 de l’étape 10-50 on (le dispositif de surveillance DS) compare aussi au deuxième seuil s2 chaque tension us venant d’être déterminée. Dans ce cas, lorsque la tension us est supérieure ou égale au deuxième seuil s2, ou lorsque la tension us est supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2 pendant une durée qui est inférieure à la deuxième durée d2, on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 10. En revanche, lorsque la tension us est supérieure au premier seuil s1 et inférieure au deuxième seuil s2 pendant une durée qui est supérieure à la deuxième durée d2, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 40.It will also be noted that in sub-step 10 of step 10-50 we (the monitoring device DS) also compare each voltage us which has just been determined to the second threshold s2. In this case, when the voltage us is greater than or equal to the second threshold s2, or when the voltage us is greater than the first threshold s1 and less than the second threshold s2 for a duration which is less than the second duration d2, we (the device monitoring device DS) returns to carry out sub-step 10. On the other hand, when the voltage us is greater than the first threshold s1 and less than the second threshold s2 for a duration which is greater than the second duration d2, we (the monitoring device DS ) performs substep 40.
On notera également que de préférence dans la sous-étape 40, en cas d’interdiction temporaire d’alimenter en courant converti la sortie SC du convertisseur CV, on alimente le (le dispositif de surveillance DS déclenche l’alimentation du) réseau de bord RB avec de l’énergie électrique qui est issue de la batterie de servitude BS. Cela permet avantageusement de continuer à (ou de) faire fonctionner des équipements électriques qui sont couplés au réseau de bord RB, mais sans risque de remontée de courant dans le convertisseur CV via sa sortie SC.It will also be noted that preferably in sub-step 40, in the event of a temporary ban on supplying converted current to the SC output of the CV converter, the (the monitoring device DS triggers the supply of the) on-board network is supplied. RB with electrical energy which comes from the BS service battery. This advantageously makes it possible to continue to (or to) operate electrical equipment which is coupled to the on-board network RB, but without the risk of current rising in the CV converter via its SC output.
On notera également que l’étape 10-50 peut aussi comprendre une sous-étape 50 dans laquelle on considère qu’une microcoupure préalablement détectée n’est plus présente lorsque la tension us déterminée devient supérieure à un troisième seuil s3 pendant une durée qui est au moins égale à une troisième durée d3 choisie, après une interdiction temporaire d’alimenter en courant converti la sortie SC du convertisseur CV suite à la détection d’une microcoupure. Dans ce cas, on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise le fonctionnement normal et complet du convertisseur CV, et on cesse de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager ou bien on diffère cette cessation jusqu’à ce que le véhicule V soit réveillé après avoir été endormi.It will also be noted that step 10-50 can also include a sub-step 50 in which it is considered that a previously detected micro-cut is no longer present when the determined voltage us becomes greater than a third threshold s3 for a duration which is at least equal to a third duration d3 chosen, after a temporary ban on supplying converted current to the SC output of the CV converter following the detection of a micro-cut. In this case, we (the monitoring device DS) re-authorizes the normal and complete operation of the CV converter, and we stop generating an (the monitoring device DS stops triggering the generation of a) alert for the user or we postpone this cessation until the vehicle V is awakened after having been asleep.
Par exemple, en présence d’un réseau de bord RB de type 12 volts, on peut utiliser un troisième seuil s3 qui est compris entre 8 volts et 10 volts. A titre d’exemple illustratif, le troisième seuil s3 peut être égal à 9 volts.For example, in the presence of a 12 volt type RB on-board network, we can use a third threshold s3 which is between 8 volts and 10 volts. As an illustrative example, the third threshold s3 can be equal to 9 volts.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, la troisième durée d3 peut être comprise entre 50 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, la troisième durée d3 peut être égale à 100 ms. Mais d’autres valeurs de troisième durée d3 peuvent être utilisées, et notamment on pourrait utiliser des troisièmes durées d3 différentes selon la phase de vie. Par exemple, la valeur de chaque troisième durée d3 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, in substep 50 of step 10-50, the third duration d3 can be between 50 ms and 200 ms. As an illustrative example, the third duration d3 can be equal to 100 ms. But other values of third duration d3 can be used, and in particular we could use different third durations d3 depending on the phase of life. For example, the value of each third duration d3 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
On notera également que dans la sous-étape 50 on peut considérer qu’une sous-tension préalablement détectée n’est plus présente lorsque la tension us déterminée devient supérieure à un quatrième seuil s4 pendant une durée qui est au moins égale à une quatrième durée d4 choisie, après une interdiction temporaire d’alimenter en courant converti la sortie SC du convertisseur CV suite à la détection d’une sous-tension. Dans ce cas, on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise le fonctionnement normal et complet du convertisseur CV, et on cesse de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager ou bien on diffère cette cessation jusqu’à ce que le véhicule V soit réveillé après avoir été endormi.It will also be noted that in sub-step 50 it can be considered that a previously detected undervoltage is no longer present when the determined voltage us becomes greater than a fourth threshold s4 for a duration which is at least equal to a fourth duration d4 chosen, after a temporary ban on supplying converted current to the SC output of the CV converter following the detection of an undervoltage. In this case, we (the monitoring device DS) re-authorizes the normal and complete operation of the CV converter, and we stop generating an (the monitoring device DS stops triggering the generation of a) alert for the user or we postpone this cessation until the vehicle V is awakened after having been asleep.
Par exemple, en présence d’un réseau de bord RB de type 12 volts, on peut utiliser un quatrième seuil s4 qui est compris entre 8 volts et 10 volts. A titre d’exemple illustratif, le quatrième seuil s4 peut être égal à 9 volts.For example, in the presence of a 12 volt type RB on-board network, a fourth threshold s4 can be used which is between 8 volts and 10 volts. As an illustrative example, the fourth threshold s4 can be equal to 9 volts.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, la quatrième durée d4 peut être comprise entre 500 ms et 2 s. A titre d’exemple illustratif, la quatrième durée d4 peut être égale à 1 s. Mais d’autres valeurs de quatrième durée d4 peuvent être utilisées, et notamment on pourrait utiliser des quatrièmes durées d4 différentes selon la phase de vie. Par exemple, la valeur de chaque quatrième durée d4 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, in substep 50 of step 10-50, the fourth duration d4 can be between 500 ms and 2 s. As an illustrative example, the fourth duration d4 can be equal to 1 s. But other values of fourth duration d4 can be used, and in particular we could use different fourth durations d4 depending on the phase of life. For example, the value of each fourth duration d4 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Dans ce qui précède les exemples de fourchette de valeurs et les exemples de valeur illustrative des troisième s3 et quatrième s4 seuils sont identiques, mais ils pourraient être différents.In the above, the examples of range of values and the examples of illustrative value of the third s3 and fourth s4 thresholds are identical, but they could be different.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller la tension us sur la sortie SC du convertisseur CV du véhicule V, afin de détecter des microcoupures ainsi qu’éventuellement des sous-tensions.
It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1, is capable of implementing the monitoring method described above to monitor the voltage us on the output SC of the CV converter of the vehicle V, in order to detect micro-cuts as well as possibly undervoltages.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2203189A FR3134454A1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | MONITORING THE OPERATION OF A VEHICLE CONVERTER |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2203189A FR3134454A1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | MONITORING THE OPERATION OF A VEHICLE CONVERTER |
| FR2203189 | 2022-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3134454A1 true FR3134454A1 (en) | 2023-10-13 |
Family
ID=82482677
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2203189A Pending FR3134454A1 (en) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | MONITORING THE OPERATION OF A VEHICLE CONVERTER |
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| FR (1) | FR3134454A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2987939A1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-09-13 | Renault Sa | Method for managing system of e.g. car, involves diagnosing state of battery to determine whether health condition of battery is sufficient to carry out supplying process, and supplying power to circuit to achieve action on actuator |
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2022
- 2022-04-07 FR FR2203189A patent/FR3134454A1/en active Pending
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