FR3132955A1 - Gestion de l’ordonnancement de tests dans un système comprenant deux batteries de servitude - Google Patents
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Abstract
Un procédé de gestion est mis en œuvre dans un système comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par des première et seconde batteries de servitude, cette seconde batterie de servitude étant déconnectable du réseau de bord par un interrupteur associé et associée à un élément de sécurité, et un dispositif de test propre à réaliser des tests relatifs respectivement aux première et seconde batteries de servitude, interrupteur et élément de sécurité. Ce procédé de gestion comprend une étape (10-40) dans laquelle on autorise la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation associé à ce test est en cours, et on remplace le niveau d’autorisation en cours par un niveau d’autorisation suivant lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé. Figure 3
Description
L’invention concerne les systèmes qui comprennent un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant deux batteries de servitude rechargeables, et plus précisément la gestion de l’ordonnancement de certains tests (ou diagnostics) concernant le groupe d’alimentation dans de tels systèmes.
Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique et des première et seconde batteries de servitude rechargeables. Par exemple, dans le cas d’un véhicule ce générateur d’énergie électrique peut être un alternateur ou un alterno-démarreur lorsque le véhicule comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice thermique, ou bien un convertisseur de courant associé à une batterie principale (qui est de ce fait aussi appelée batterie de traction). Cette batterie principale peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd), et peut être de type basse tension, moyenne tension ou haute tension.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable par au moins un générateur d’énergie électrique et de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V).
Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » pour l’un au moins d’entre eux et « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux.
De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des usagers d’un système, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire, en cas de besoin. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un dispositif de freinage tout électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore d’un dispositif de contrôle de trajectoire.
Lorsque le groupe d’alimentation comprend un générateur d’énergie électrique et des première et seconde batteries de servitude rechargeables, c’est le générateur d’énergie électrique (associé à la batterie principale) qui est chargé d’alimenter le réseau de bord et de recharger les première et seconde batteries de servitude lorsqu’il est actif. Lorsque le réseau de bord nécessite à un instant donné une énergie (ou puissance) électrique que le générateur d’énergie électrique ne peut pas fournir seul (éventuellement du fait d’une défaillance du générateur d’énergie électrique) ou que le générateur d’énergie électrique est inactif, c’est la première batterie de servitude (parfois dite principale) qui doit fournir le complément ou l’intégralité de l’énergie électrique au réseau de bord en garantissant des niveaux de tension minima aux organes sécuritaires. Il y a alors un risque de décharge de la première batterie de servitude pouvant provoquer une chute de tension aux bornes de cette dernière et donc une chute de tension aux bornes du réseau de bord (phénomène dit « d’écroulement ») pouvant alors impacter le fonctionnement nominal des équipements électriques couplés au réseau de bord et en particulier ceux qui sont sécuritaires.
La seconde batterie de servitude est chargée d’alimenter en énergie électrique au moins l’un des équipements électriques sécuritaires lorsque le générateur d’énergie électrique et la première batterie de servitude ne sont pas en capacité de le faire. Elle constitue donc une batterie de servitude de secours (ou secondaire) qui améliore la sécurité de fonctionnement du système. Généralement, la capacité de stockage de la seconde batterie de servitude est inférieure à celle de la première batterie de servitude.
Pour que le système offre un niveau de sécurisation électrique élevé, il est nécessaire qu’il soit équipé d’un dispositif de test (ou de diagnostic) chargé de réaliser un ensemble de tests (ou diagnostics) sur des constituants du groupe d’alimentation, lors de la mise en fonctionnement du système et pendant le fonctionnement de ce dernier (par exemple au début et pendant le roulage lorsqu’il s’agit d’un véhicule). A titre d’exemple, le dispositif de test peut être chargé de réaliser un test destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude, un test destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude, un test destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude est déconnectée, un test destiné à déterminer si la première batterie de servitude est déconnectée, un test destiné à déterminer s’il y a une régulation de tension aux bornes de la première batterie de servitude, un test destiné à déterminer si un interrupteur associé à la seconde batterie de servitude fonctionne correctement, un test destiné à déterminer si un élément de sécurité associé à la seconde batterie de servitude fonctionne correctement.
Certains tests, comme par exemple ceux destinés à déterminer la puissance en cours des première et seconde batteries de servitude, ou celui destiné à déterminer si la première batterie de servitude est déconnectée, ou encore possiblement celui destiné à déterminer si l’élément de sécurité associé à la seconde batterie de servitude fonctionne correctement, induisent une modification caractéristique du profil de régulation en tension du réseau de bord du fait d’une modification spécifique de la consigne de tension qui est envoyée au générateur d’énergie électrique. De plus, ces tests différant les uns des autres, ils induisent des modifications différentes du profil de tension du réseau de bord, ce qui nécessite de ne pas réaliser certains d’entre eux en parallèle (un seul profil de tension peut être appliqué à la fois).
En d’autres termes, certains des tests précités peuvent impacter de façon spécifique et non négligeable la régulation énergétique du réseau de bord et/ou perturber la réalisation de certains autres tests ce qui rend leurs résultats peu fiables, voire faux. Or, il n’existe pas de solution connue permettant de gérer l’ordonnancement des tests concernant le groupe d’alimentation d’un système.
L’invention a donc notamment pour but de remédier à l’inconvénient précité.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant, d’une part, un réseau de bord alimenté en énergie électrique par des première et seconde batteries de servitude, la seconde batterie de servitude étant déconnectable de ce réseau de bord par un interrupteur associé et associée à un élément de sécurité, et, d’autre part, un dispositif de test propre à réaliser des tests relatifs respectivement aux première et seconde batteries de servitude, interrupteur et élément de sécurité.
Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on autorise la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation associé à ce test est en cours, et on remplace le niveau d’autorisation en cours par un niveau d’autorisation suivant lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
Grâce à l’invention, on peut désormais gérer en temps réel l’ordonnancement de tests relatifs au groupe d’alimentation du système, et ainsi éviter que certains de ces tests impactent de façon spécifique et non négligeable la régulation énergétique du réseau de bord et/ou perturbent la réalisation de certains autres tests.
Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans son étape on peut associer initialement un premier niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer une puissance en cours de la première batterie de servitude, un deuxième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer une puissance en cours de la seconde batterie de servitude, un troisième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude est déconnectée, et un quatrième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer si l’élément de sécurité fonctionne correctement ;
- en présence de la première option, dans son étape on peut remplacer le premier niveau d’autorisation en cours par le deuxième niveau d’autorisation lorsque le test destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une première durée associée pour réaliser ce test, on peut remplacer le deuxième niveau d’autorisation en cours par le troisième niveau d’autorisation lorsque le test destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une deuxième durée associée pour réaliser ce test, et on peut remplacer le troisième niveau d’autorisation en cours par le quatrième niveau d’autorisation lorsque le test destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude est déconnectée est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une troisième durée associée pour réaliser ce test ;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape la première durée peut être comprise entre 4 s et 6 s ;
- également en présence de la dernière sous-option, dans son étape la deuxième durée peut être comprise entre 6 s et 8 s et peut avoir pour instant de départ un instant de départ de la première durée ;
- également en présence de la dernière sous-option, dans son étape la troisième durée peut être comprise entre 8 s et 10 s et peut avoir pour instant de départ un instant de départ de la première durée.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer un ordonnancement de tests dans un système comprenant, d’une part, un réseau de bord alimenté en énergie électrique par des première et seconde batteries de servitude, cette seconde batterie de servitude étant déconnectable de ce réseau de bord par un interrupteur associé et associée à un élément de sécurité, et, d’autre part, un dispositif de test propre à réaliser des tests relatifs respectivement aux première et seconde batteries de servitude, interrupteur et élément de sécurité.
L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à équiper un système comprenant, d’une part, un réseau de bord alimenté en énergie électrique par des première et seconde batteries de servitude, cette seconde batterie de servitude étant déconnectable de ce réseau de bord par un interrupteur associé et associée à un élément de sécurité, et, d’autre part, un dispositif de test propre à réaliser des tests relatifs respectivement aux première et seconde batteries de servitude, interrupteur et élément de sécurité.
Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à autoriser la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation associé à ce test est en cours, et à remplacer le niveau d’autorisation en cours par un niveau d’autorisation suivant lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
L’invention propose également un système comprenant, d’une première part, un réseau de bord alimenté en énergie électrique par des première et seconde batteries de servitude, cette seconde batterie de servitude étant déconnectable de ce réseau de bord par un interrupteur associé et associée à un élément de sécurité, d’une deuxième part, un dispositif de test propre à réaliser des tests relatifs respectivement aux première et seconde batteries de servitude, interrupteur et élément de sécurité, et, d’une troisième part, un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant.
Par exemple, ce système peut être un véhicule, éventuellement de type automobile.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre la gestion de l’ordonnancement de tests (ou diagnostics) relatifs à un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique GE et des première B1 et seconde B2 batteries de servitude rechargeables, et équipant un système S, pour que ce dernier (S) offre un niveau de sécurisation électrique élevé.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant des première et seconde batteries de servitude rechargeables. Ainsi, l’invention concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, les aéronefs, les installations électrifiées (éventuellement de type industrielle), et les bâtiments électrifiés.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule S comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).
En outre, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la seconde batterie de servitude B2 est chargée, lorsque le générateur d’énergie électrique GE et la première batterie de servitude B1 ne sont pas en capacité de le faire, d’alimenter un unique équipement électrique sécuritaire constituant un dispositif de freinage tout électrique (frein de service et/ou frein de secours et/ou système d’aide au freinage ou à l’anti-patinage, par exemple) du véhicule S. Mais la seconde batterie de servitude B2 pourrait être chargée d’alimenter un équipement électrique sécuritaire d’un autre type, comme par exemple une direction assistée électrique ou un dispositif de contrôle de trajectoire, ou bien plusieurs (au moins deux) équipements électriques sécuritaires.
On a schématiquement représenté sur la un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique et associé à une batterie principale BP, un réseau de bord RB alimenté par un groupe d’alimentation comportant un générateur d’énergie électrique GE et des première B1 et seconde B2 batteries de servitude, un dispositif de test (ou diagnostic) DT, et un dispositif de gestion DG selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique pour assurer des fonctions et qui sont non prioritaire(s) pour l’un au moins d’entre eux et sécuritaire(s) (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux. A titre d’exemple, dans un véhicule un équipement (ou organe) non prioritaire peut être une installation de chauffage/climatisation ou un dispositif de chauffage de siège ou encore un dispositif de massage de siège.
La première batterie de servitude B1 est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le générateur d’énergie électrique GE, et parfois à la place de ce générateur d’énergie électrique GE. Par exemple, cette première batterie de servitude B1 peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le générateur d’énergie électrique GE. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la première batterie de servitude B1 est de type Lithium-ion 12 V.
On notera que la première batterie de servitude B1 peut être temporairement déconnectée du réseau de bord RB.
La seconde batterie de servitude B2 est chargée de fournir de l’énergie électrique à au moins un équipement électrique sécuritaire (ici un dispositif de freinage tout électrique) couplé au réseau de bord RB, lorsque le générateur d’énergie électrique GE et la première batterie de servitude B1 ne sont pas en capacité de le faire. Par exemple, cette seconde batterie de servitude B2 peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le générateur d’énergie électrique GE. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la seconde batterie de servitude B2 est de type Lithium-ion 12 V. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la capacité de stockage de la seconde batterie de servitude B2 est inférieure à celle de la première batterie de servitude B1. Mais cela n’est pas obligatoire.
On notera, comme illustré sur la , que la seconde batterie de servitude B2 est couplée au réseau de bord RB via au moins un interrupteur I2 associé afin de pouvoir être temporairement déconnectée, et via un élément de sécurité ES. Par exemple, cet élément de sécurité ES peut comprendre au moins une diode permettant le passage du courant de recharge fourni par le générateur d’énergie électrique GE et destiné à recharger la seconde batterie de servitude B2, mais empêchant le courant généré par la seconde batterie de servitude B2 de passer pour rejoindre le réseau de bord RB si l’on excepte chaque équipement électrique sécuritaire associé.
Le dispositif de test DT est agencé de manière à réaliser des tests (ou diagnostics) qui sont relatifs respectivement aux première B1 et seconde B2 batteries de servitude, à l’interrupteur I2, et à l’élément de sécurité ES. Par exemple, le dispositif de test DT est agencé de manière à appliquer des (ou provoquer l’application de) profils de tension différents aux bornes de la première B1 ou seconde B2 batterie de servitude ou de l’élément de sécurité ES, possiblement grâce au générateur d’énergie électrique GE.
A titre d’exemple, le dispositif de test DT peut être chargé de réaliser :
- un premier test destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude B1,
- un deuxième test destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude B2,
- un troisième test destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude B2 est déconnectée,
- un quatrième test destiné à déterminer si la première batterie de servitude B1 est déconnectée,
- un cinquième test destiné à déterminer s’il y a une régulation de tension aux bornes de la première batterie de servitude B1,
- un sixième test destiné à déterminer si l’interrupteur I2 associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement, et
- un septième test destiné à déterminer si l’élément de sécurité ES associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement.
On notera que cette liste n’est pas exhaustive, tout comme le nombre de tests pouvant être réalisés par le dispositif de test DT n’est pas limité à sept. Ce nombre peut en effet prendre des valeurs inférieures ou supérieures à sept.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MM1, un arbre moteur AM, la batterie principale (ou de traction) BP et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le système S (ici un véhicule).
La machine motrice électrique MM1 (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, notamment lors d’un freinage récupératif. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.
Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du système S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du système S.
La batterie principale (ou de traction) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
La machine motrice électrique MM1 est, ici, aussi couplée au générateur d’énergie électrique GE qui est aussi couplé indirectement aux première B1 et seconde B2 batteries de servitude, notamment pour les recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie.
Ce générateur d’énergie électrique GE est un convertisseur de courant, à titre d’exemple. Il est ici aussi chargé d’alimenter le réseau de bord RB en énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie, en plus d’assurer la recharge des première B1 et seconde B2 batteries de servitude.
On notera que le générateur d’énergie électrique GE peut éventuellement faire partie d’un chargeur comprenant aussi un calculateur de recharge chargé de contrôler la recharge de la batterie principale BP en fonction d’instructions reçues.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le système S comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés les première B1 et seconde B2 batteries de servitude, le générateur d’énergie électrique GE et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique produite par le générateur d’énergie électrique GE et/ou stockée dans la première B1 ou seconde B2 batterie de servitude, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques en fonction de demandes d’alimentation reçues.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de gestion destiné à permettre la gestion de l’ordonnancement de tests relatifs au groupe d’alimentation du système S pour que ce dernier (S) offre un niveau de sécurisation électrique élevé.
Ce procédé (de gestion) peut être mis en œuvre au moins en partie par un dispositif de gestion DG du type de celui illustré sur la et comprenant au moins un processeur PR1 et au moins une mémoire MD qui sont agencés pour effectuer des opérations lorsqu’il a été réveillé.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif de gestion DG fait partie d’un calculateur de supervision CS chargé de superviser la sécurité de l’alimentation électrique au sein du système S. Mais il pourrait s’agir d’un équipement couplé à un tel calculateur de supervision CS et donc comprenant son propre calculateur. D’une manière générale, le dispositif de gestion DG est réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
Le processeur PR1 peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DGP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de gestion décrit ci-dessous (et donc de ses fonctionnalités).
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de gestion), selon l’invention, comprend une étape 10-40.
Cette étape 10-40 comprend une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) autorise la réalisation d’un test (par le dispositif de test DT) lorsqu’un niveau d’autorisation nakassocié à ce test est en cours. En d’autres termes, lorsque le niveau d’autorisation naken cours à l’instant considéré est celui qui a été préalablement associé à au moins un test, on (le dispositif de gestion DG) autorise la réalisation de ce(s) test(s).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la l’étape 10-40 peut comprendre une sous-étape 10 (préliminaire) dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) associe initialement :
- un premier niveau d’autorisation na1(k = 1) au premier test (destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude B1),
- un deuxième niveau d’autorisation na2(k = 2) au deuxième test (destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude B2),
- un troisième niveau d’autorisation na3(k = 3) au troisième test (destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude B2 est déconnectée, et
- un quatrième niveau d’autorisation na4(k = 4) au septième test (destiné à déterminer si l’élément de sécurité ES fonctionne correctement).
On notera que le premier niveau d’autorisation na1(k = 1) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au sixième test (destiné à déterminer si l’interrupteur I2 associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement).
On notera également que le deuxième niveau d’autorisation na2(k = 2) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au sixième test.
On notera également que le troisième niveau d’autorisation na3(k = 3) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au quatrième test (destiné à déterminer si la première batterie de servitude B1) est déconnectée et/ou au cinquième test (destiné à déterminer s’il y a une régulation de tension aux bornes de la première batterie de servitude B1) et/ou au sixième test (destiné à déterminer si l’interrupteur I2 associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement).
On notera également que le quatrième niveau d’autorisation na4(k = 4) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au quatrième test et/ou au cinquième test et/ou au sixième test.
On entend ici par « de façon non prioritaire » le fait que l’association n’est pas obligatoire et donc que ce n’est pas elle qui sera nécessaire pour un remplacement de niveau d’autorisation nakdécrit juste après.
On comprendra donc qu’un test peut être initialement associé à un ou plusieurs niveaux d’autorisation nak.
Par exemple :
- si le niveau d’autorisation en cours est le premier na1, on autorise la réalisation du premier test (associé prioritairement à na1) et éventuellement du sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na1),
- si le niveau d’autorisation en cours est le deuxième na2, on autorise la réalisation du deuxième test (associé prioritairement à na2) et éventuellement au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na2mais pas à na1),
- si le niveau d’autorisation en cours est le troisième na3, on autorise la réalisation du troisième test (associé prioritairement à na3) et éventuellement au quatrième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na3), au cinquième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na3), et au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na3mais pas à na1),
- si le niveau d’autorisation en cours est le quatrième na4, on autorise la réalisation du septième test (associé prioritairement à na4) et éventuellement au quatrième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na4mais pas à na3), au cinquième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na4mais pas à na3), et au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na4mais pas à na1, na2ou na3).
L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) remplace le niveau d’autorisation en cours nakpar un niveau d’autorisation suivant nak+1ou nak-1lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours nakest terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
On comprendra que chaque durée associée à un niveau d’autorisation naka été préalablement choisie de manière à permettre la réalisation intégrale (avec une marge) du test associé à ce niveau d’autorisation nak. Par ailleurs, c’est par exemple le dispositif de test DT qui informe le dispositif de gestion DG de la fin d’un test qu’il vient de réaliser ou du fait qu’un test dont il a commencé la réalisation n’est pas terminé alors que la durée associée pour réaliser ce test est écoulée.
Ainsi, lorsque l’on est avec un niveau d’autorisation en cours naket que le test associé « prioritairement » à ce dernier (nak) est terminé ou bien n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée, alors ce niveau d’autorisation en cours nakest remplacé par le niveau d’autorisation suivant nak+1ou nak-1ce qui permet alors d’autoriser la réalisation de chaque test associé à ce niveau d’autorisation suivant nak+1ou nak-1.
Par exemple :
- si le niveau d’autorisation en cours est le premier na1et que le premier test est terminé ou bien n’est pas terminé après écoulement d’une première durée d1 associée, alors on le remplace par le deuxième niveau d’autorisation na2, ce qui permet ensuite d’autoriser la réalisation du deuxième test et éventuellement du sixième test (s’il n’a pas déjà été réalisé),
- si le niveau d’autorisation en cours est le deuxième na2et que le deuxième test est terminé ou bien n’est pas terminé après écoulement d’une deuxième durée d2 associée, alors on le remplace par le troisième niveau d’autorisation na3, ce qui permet ensuite d’autoriser la réalisation du troisième test et éventuellement du quatrième test (s’il n’a pas déjà été réalisé) et/ou du cinquième test (s’il n’a pas déjà été réalisé) et/ou du sixième test (s’il n’a pas déjà été réalisé), et
- si le niveau d’autorisation en cours est le troisième na3et que le troisième test est terminé ou bien n’est pas terminé après écoulement d’une troisième durée d3 associée, alors on le remplace par le quatrième niveau d’autorisation na4, ce qui permet ensuite d’autoriser la réalisation du septième test et éventuellement du quatrième test (s’il n’a pas déjà été réalisé) et/ou du cinquième test (s’il n’a pas déjà été réalisé) et/ou du sixième test (s’il n’a pas déjà été réalisé).
Dans l’exemple décrit ci-dessus on doit, lorsque cela est possible, réaliser de façon ordonnée chaque test associé au premier niveau d’autorisation na1, puis chaque test associé au deuxième niveau d’autorisation na2, puis chaque test associé au troisième niveau d’autorisation na3, puis chaque test associé au quatrième niveau d’autorisation na4. Le premier niveau d’autorisation na1est donc plus prioritaire que le deuxième niveau d’autorisation na2, qui est lui-même plus prioritaire que le troisième niveau d’autorisation na3, qui est lui-même plus prioritaire que le quatrième niveau d’autorisation na4. Le remplacement d’un niveau d’autorisation en cours nakpar le niveau d’autorisation suivant se fait donc par incrémentation de l’indice k (soit nakpuis nak+1). Mais dans une variante de réalisation le quatrième niveau d’autorisation na4est donc plus prioritaire que le troisième niveau d’autorisation na3, qui est lui-même plus prioritaire que le deuxième niveau d’autorisation na2, qui est lui-même plus prioritaire que le premier niveau d’autorisation na1. Dans cette variante le remplacement d’un niveau d’autorisation en cours nakpar le niveau d’autorisation suivant se fait donc par décrémentation de l’indice k (soit nakpuis nak-1).
On notera que si en présence d’un niveau d’autorisation en cours nakle test associé prioritairement n’est pas terminé avant l’écoulement de la durée associée, alors on ne le remplace pas, ce qui empêche la réalisation de chaque test associé au niveau d’autorisation suivant nak+1ou nak-1.
L’invention permet donc avantageusement de gérer en temps réel l’ordonnancement de tests relatifs au groupe d’alimentation, et ainsi d’éviter que certains de ces tests impactent de façon spécifique et non négligeable la régulation énergétique du réseau de bord RB et/ou perturbent la réalisation de certains autres tests. De ce fait, les résultats de ces tests sont tous fiables.
On notera également que le système S peut être dans un niveau d’autorisation na0(k = 0) par défaut au moment où il se réveille. Dans ce cas, une fois le dispositif de gestion DG réveillé, il remplace le niveau d’autorisation en cours na0par le premier niveau d’autorisation na1. Lorsque le système S est un véhicule, le réveil du dispositif de gestion DG correspond à la mise sous tension du réseau de bord RB, laquelle survient avant la mise en fonctionnement éventuelle du GMP.
Par exemple, la première durée d1 peut être comprise entre 4 s et 6 s. A titre d’exemple illustratif cette première durée d1 peut être égale à 5 s.
Lorsque le système S est un véhicule, l’instant de départ de la première durée d1 peut être l’instant où le GMP est mis en fonctionnement.
Egalement par exemple, la deuxième durée d2 peut être comprise entre 6 s et 8 s et peut avoir pour instant de départ l’instant de départ de la première durée d1. A titre d’exemple illustratif cette deuxième durée d2 peut être égale à 7 s.
Egalement par exemple, la troisième durée d3 peut être comprise entre 8 s et 10 s et peut avoir pour instant de départ l’instant de départ de la première durée d1. A titre d’exemple illustratif cette troisième durée d3 peut être égale à 9 s.
On comprendra que ce sont les processeur PR1 et mémoire MD du dispositif de gestion DG qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à autoriser la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation nakassocié à ce test est en cours, et à remplacer le niveau d’autorisation en cours nakpar un niveau d’autorisation suivant (nak+1ou nak-1) lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours nakest terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
On notera également que l’étape 10-40 peut comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, lorsque le dispositif de gestion DG est informé du fait que le système S s’apprête à s’endormir (par exemple ici après une phase de roulage et donc arrêt du GMP), il peut remplacer le quatrième niveau d’autorisation na4par le premier niveau d’autorisation na1jusqu’à l’endormissement des calculateurs du système S, lequel peut déclencher automatiquement le remplacement du premier niveau d’autorisation na1par le niveau d’autorisation par défaut na0.
On notera également que le dispositif de gestion DG peut être éventuellement agencé de manière à gérer l’ordonnancement des tests (ou diagnostics) du véhicule en fonction de la phase de vie dans laquelle se trouve le système S. Ainsi, dans le cas d’un véhicule on peut par exemple envisager d’inhiber cette gestion dans la phase terminale en usine, ou pendant le transport du véhicule, ou dans une salle d’exposition, ou encore dans un show de présentation du véhicule, de façon paramétrable.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre, en complément des mémoire vive MD et processeur PR1, une mémoire de masse MM2, notamment pour le stockage des résultats des tests et du niveau d’autorisation en cours nak, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les résultats des tests, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de gestion DG) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer les requêtes d’obtention des résultats des tests, et les messages autorisant ou interdisant la réalisation d’au moins un test par le dispositif de test DT.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion décrit ci-avant pour gérer l’ordonnancement de tests dans le système S.
Claims (10)
- Procédé de gestion pour un système (S) comprenant i) un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par des première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, ladite seconde batterie de servitude (B2) étant déconnectable dudit réseau de bord (RB) par un interrupteur (I2) associé et associée à un élément de sécurité (ES), et ii) un dispositif de test (DT) propre à réaliser des tests relatifs respectivement auxdits première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, interrupteur (I2) et élément de sécurité (ES), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle on autorise la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation associé à ce test est en cours, et on remplace ledit niveau d’autorisation en cours par un niveau d’autorisation suivant lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on associe initialement un premier niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer une puissance en cours de ladite première batterie de servitude (B1), un deuxième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer une puissance en cours de ladite seconde batterie de servitude (B2), un troisième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer si ladite seconde batterie de servitude (B2) est déconnectée, et un quatrième niveau d’autorisation à un test destiné à déterminer si ledit élément de sécurité (ES) fonctionne correctement.
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on remplace ledit premier niveau d’autorisation en cours par ledit deuxième niveau d’autorisation lorsque ledit test destiné à déterminer la puissance en cours de ladite première batterie de servitude (B1) est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une première durée associée pour réaliser ce test, on remplace ledit deuxième niveau d’autorisation en cours par ledit troisième niveau d’autorisation lorsque ledit test destiné à déterminer la puissance en cours de ladite seconde batterie de servitude (B2) est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une deuxième durée associée pour réaliser ce test, et on remplace ledit troisième niveau d’autorisation en cours par ledit quatrième niveau d’autorisation lorsque ledit test destiné à déterminer si ladite seconde batterie de servitude (B2) est déconnectée est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une troisième durée associée pour réaliser ce test.
- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ladite première durée est comprise entre 4 s et 6 s.
- Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ladite deuxième durée est comprise entre 6 s et 8 s et a pour instant de départ un instant de départ de ladite première durée.
- Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ladite troisième durée est comprise entre 8 s et 10 s et a pour instant de départ un instant de départ de ladite première durée.
- Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion selon l’une des revendications 1 à 6 pour gérer un ordonnancement de tests dans un système (S) comprenant i) un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par des première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, ladite seconde batterie de servitude (B2) étant déconnectable dudit réseau de bord (RB) par un interrupteur (I2) associé et associée à un élément de sécurité (ES), et ii) un dispositif de test (DT) propre à réaliser des tests relatifs respectivement auxdits première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, interrupteur (I2) et élément de sécurité (ES).
- Dispositif de gestion (DG) pour un système (S) comprenant i) un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par des première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, ladite seconde batterie de servitude (B2) étant déconnectable dudit réseau de bord (RB) par un interrupteur (I2) associé et associée à un élément de sécurité (ES), et ii) un dispositif de test (DT) propre à réaliser des tests relatifs respectivement auxdits première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, interrupteur (I2) et élément de sécurité (ES), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à autoriser la réalisation d’un test lorsqu’un niveau d’autorisation associé à ce test est en cours, et à remplacer ledit niveau d’autorisation en cours par un niveau d’autorisation suivant lorsqu’un test choisi associé à ce niveau d’autorisation en cours est terminé ou n’est pas terminé après écoulement d’une durée associée pour réaliser ce test choisi associé.
- Système (S) comprenant i) un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par des première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, ladite seconde batterie de servitude (B2) étant déconnectable dudit réseau de bord (RB) par un interrupteur (I2) associé et associée à un élément de sécurité (ES), et ii) un dispositif de test (DT) propre à réaliser des tests relatifs respectivement auxdits première (B1) et seconde (B2) batteries de servitude, interrupteur (I2) et élément de sécurité (ES), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de gestion (DG) selon la revendication 8.
- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il constitue un véhicule.
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|---|---|---|---|
| FR2201568A FR3132955A1 (fr) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Gestion de l’ordonnancement de tests dans un système comprenant deux batteries de servitude |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2201568A FR3132955A1 (fr) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Gestion de l’ordonnancement de tests dans un système comprenant deux batteries de servitude |
| FR2201568 | 2022-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3132955A1 true FR3132955A1 (fr) | 2023-08-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2201568A Pending FR3132955A1 (fr) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Gestion de l’ordonnancement de tests dans un système comprenant deux batteries de servitude |
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|---|---|
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Citations (5)
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- 2022-02-22 FR FR2201568A patent/FR3132955A1/fr active Pending
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