FR3130910A1 - Precision assembly node, rigid and removable, to assemble three orthogonal cylindrical elements of equal diameter - Google Patents

Abstract

Nœud d'assemblage (11 ; 12 ; 13) utile pour l’assemblage des systèmes (101 ; 102 ; 103) tridimensionnels formés de tubes ou barres (3 ; 5) cylindriques orthogonales, passant à égale distance l'une de l'autre, comportant deux pièces (20 ; 52 ; 53) identiques, attachées par vis (40 ; 41) et un moyen d’indexage (45) optionnel. Il comporte des trous (35 ; 36 ; 37) utiles pour le renforcement des structures ou l’attachement d’autre éléments techniques. Figure pour l’abrégé : Fig. 8Assembly node (11; 12; 13) useful for assembling three-dimensional systems (101; 102; 103) formed of orthogonal cylindrical tubes or bars (3; 5), passing at equal distance from each other , comprising two identical parts (20; 52; 53), attached by screws (40; 41) and optional indexing means (45). It has holes (35; 36; 37) useful for reinforcing structures or attaching other technical elements. Figure for abstract: Fig. 8

Description

Nœud d'assemblage de précision, rigide et démontable, pour assembler trois éléments cylindriques orthogonaux de diamètre égauxPrecision assembly node, rigid and removable, to assemble three orthogonal cylindrical elements of equal diameter

La présente invention concerne un nœud d'assemblage de précision, rigide et démontable, utile pour l’assemblage des systèmes tridimensionnels formés d’éléments cylindriques orthogonaux du même diamètre, comme barres cylindriques ou tubes cylindriques, passant à égale distance l'un de l'autre. Pour simplifier les formulations, les éléments cylindriques à fixer, égaux en diamètre, seront appelés « barres ». Le nœud d’assemblage sera appelé « nœud ».The present invention relates to a precision assembly node, rigid and removable, useful for the assembly of three-dimensional systems formed by orthogonal cylindrical elements of the same diameter, such as cylindrical bars or cylindrical tubes, passing at equal distance one of the 'other. To simplify the formulations, the cylindrical elements to be fixed, equal in diameter, will be called "bars". The assembly node will be called a "node".

Cette invention a pour but un intérêt majeur écologique, et aussi, pratique et économique visant aussi le milieu industriel que celui du bricolage.
Ayant trait aux nombreuses structures tridimensionnelles construites, il est omis à notre échèle humaine cet héritage aux générations futures. Bâtiments, systèmes techniques, destinés à être utilisés une courte durée du temps sont élaborés et recyclés. Pendant ce temps, divers centres d’intérêt amènent les populations à migrer, comme de la campagne à la ville ou vice-versa. Le sol est laissé à l’abandon par des endroits, couvert de constructions et objets qui ne servent à personne, empêchant le développement de l’agriculture ou de la nature.
Les diverses structures tridimensionnelles actuelles se déclinent dans un grand choix d’éléments d’assemblage. Machines, rangements, meubles, immeubles, châssis, moyens de déplacement, ont en fin de vie un recyclage coûteux en énergie. La progression technologique rend capable l’évolution des objets par perfectionnement technique et de design. De ce fait, une grande énergie est dépensée pour créer des nouveaux produits et de recycler les produits obsolètes.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un certain élément technique solidement construit, qui n’évolue pas, qui ne nécessite pas le recyclage, mais qui permet l’évolution des systèmes de construction et leur démontage, adaptant le lien humain à la nature, et qui contribue à épargner de façon signifiante la dépense d’énergie destinée pour la fabrication des éléments nécessaires à la construction et la déconstruction des structures tridimensionnelles, rendant ce produit pérenne, réutilisable, transportable, polyvalent.The purpose of this invention is a major ecological interest, and also, practical and economical, also targeting the industrial environment as well as that of DIY.
Related to the many three-dimensional structures built, it is omitted on our human scale this heritage to future generations. Buildings, technical systems, intended to be used for a short period of time are developed and recycled. During this time, various centers of interest lead people to migrate, such as from the countryside to the city or vice versa. The ground is abandoned by places, covered with constructions and objects that are of no use to anyone, preventing the development of agriculture or nature.
The various current three-dimensional structures are available in a large choice of assembly elements. Machines, storage, furniture, buildings, chassis, means of transport, have at the end of their life a recycling costly in energy. Technological progress enables objects to evolve through technical and design improvements. As a result, a great deal of energy is expended to create new products and to recycle obsolete products.
It may thus be desired to provide a certain technical element that is solidly constructed, which does not evolve, which does not require recycling, but which allows the evolution of construction systems and their dismantling, adapting the human link to nature, and which contributes to significantly save the energy expenditure intended for the manufacture of the elements necessary for the construction and the deconstruction of the three-dimensional structures, making this product durable, reusable, transportable, versatile.

À cet effet, il est proposé un nœud d’assemblage caractérisé en ce qu’il est composé de deux pièces principales identiques ou ressemblantes, pourvues chacune de trois empreintes demi-cylindriques du même diamètre, qui fixent rigidement entre elles lesdites trois barres orthogonales passant à égale distance l’une de l’autre, en ce que ledit nœud assure un positionnement précis des barres, en ce que ledit nœud permet une fixation desdites barres à une position quelconque au long de ses empreintes, en ce que ledit nœud rend facilement accessible au grand public la construction sur mesure de structures tridimensionnelles complexes orthogonales et non-orthogonales, en ce que ledit nœud permet son attachement sur les faces planes d’autres éléments techniques.To this end, an assembly knot is proposed characterized in that it is composed of two identical or similar main parts, each provided with three semi-cylindrical indentations of the same diameter, which rigidly fix between them said three orthogonal bars passing at equal distance from each other, in that said knot ensures precise positioning of the bars, in that said knot allows said bars to be fixed at any position along its imprints, in that said knot makes it easy accessible to the general public the tailor-made construction of orthogonal and non-orthogonal complex three-dimensional structures, in that said node allows its attachment to the flat faces of other technical elements.

De façon optionnelle, ledit nœud peut être construit dans une variante compatible, composée de deux pièces identiques ou ressemblantes, pourvues chacune de six empreintes demi-cylindriques ayant même diamètre qui fixent rigidement entre elles trois dites barres orthogonales passant à égale distance l'une de l'autre, permettant la permutation desdites barres avant leur fixation, suivant deux configurations possibles de montage.Optionally, said knot can be constructed in a compatible variant, composed of two identical or similar parts, each provided with six semi-cylindrical indentations having the same diameter which rigidly fix between them three so-called orthogonal bars passing at equal distance from one of the other, allowing the permutation of said bars before their fixing, according to two possible mounting configurations.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood with the aid of the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:

la représente un exemple de système tridimensionnel assemblé par ledit nœud pouvant servir de structure pour chaise, table, lit, marchepied, abris, étagère. there represents an example of a three-dimensional system assembled by said node that can be used as a structure for a chair, table, bed, step, shelter, shelf.

la représente un exemple de structure d’escalier assemblée par ledit nœud. there shows an example of a stair structure assembled by said node.

la représente un exemple d’une structure tridimensionnelle combinée d’un assemblage desdites barres disposées orthogonale et non-orthogonale, qui pourrait être un garage, un entrepôt, serre. there shows an example of a combined three-dimensional structure of an assembly of said bars arranged orthogonally and non-orthogonally, which could be a garage, a warehouse, a greenhouse.

la représente le détail de la illustrant une configuration desdites barres en disposition non-orthogonale assemblée par ledit nœud. there represents the detail of the illustrating a configuration of said bars in a non-orthogonal arrangement assembled by said node.

la montre les deux configurations possibles de croissement desdites barres orthogonales passant à égale distance l'une de l'autre. there shows the two possible crossing configurations of said orthogonal bars passing at equal distance from each other.

la montre les deux variantes symétriques dudit nœud pour fixer les éléments cylindriques orthogonaux dans une des configurations montrées dans la . there shows the two symmetrical variants of said knot to fix the orthogonal cylindrical elements in one of the configurations shown in the .

la représente deux vues du composant principal dudit nœud conforme à l’invention, notamment le composant principal vu de deux côtés opposés. there represents two views of the main component of said node according to the invention, in particular the main component seen from two opposite sides.

la représente une vue dudit nœud en disposition assemblée par vis et goupilles. there shows a view of said node in assembled arrangement by screws and pins.

La montre une vue éclatée dudit nœud. There shows an exploded view of said node.

La illustre deux vues d’une variante polyvalente dudit nœud, pourvue de six empreintes demi-cylindriques, qui permettent l’attachement dudit nœud aux dites barres dans une des configurations montrées dans la . There illustrates two views of a versatile variant of said knot, provided with six semi-cylindrical cavities, which allow the attachment of said knot to said bars in one of the configurations shown in the .

En référence à la , la représente une vue en section dudit nœud, passant par son centre et parallèle à une de ses faces orthogonales extérieure, montrant la disposition des emplacements des goupilles et la goupille d’indexage. With reference to the , there represents a sectional view of said node, passing through its center and parallel to one of its outer orthogonal faces, showing the arrangement of the locations of the pins and the indexing pin.

La représente une vue isométrique plane des deux types dudit nœud conforme à l’invention qui illustre leur différence. There represents a flat isometric view of the two types of said node according to the invention which illustrates their difference.

Dans la description qui va suivre, les éléments similaires entre différentes variantes dudit nœud seront désignés par les mêmes références.In the following description, similar elements between different variants of said node will be designated by the same references.

En se rapportant aux figures 1 à 12, chaque variante dudit nœud 11, 12 et 13 selon l’invention, permet l’assemblage rigide et précis des trois barres 3 orthogonales ayant même diamètre et passant à égale distance l'une de l'autre, sans limiter l’assemblage exclusivement à ces dernières. En se rapportant aux figures 1 à 12, chaque variante 11, 12 et 13 dudit nœud, selon l’invention, permet son démontage.Referring to Figures 1 to 12, each variant of said node 11, 12 and 13 according to the invention, allows the rigid and precise assembly of three orthogonal bars 3 having the same diameter and passing at equal distance from each other. , without limiting the assembly exclusively to the latter. Referring to Figures 1 to 12, each variant 11, 12 and 13 of said node, according to the invention, allows its dismantling.

Les figures de 1 à 3 représentent des exemples des structures 101, 102 et 103 tridimensionnelles couramment utilisées.Figures 1 to 3 show examples of commonly used three-dimensional structures 101, 102 and 103.

En référence à la , lesdites barres 3 orthogonales, passant à égale distance l'une de l'autre, peuvent être disposées en maximum deux configurations de montage. La barre parallèle à l’axe Z, peut se situer soit dans les quadrants paires formés de deux barres alignées, une sur l’axe X et respectivement Y, soit dans les quadrants impaires. Le passage de la barre parallèle à l’axe Z par les quadrants impaires seront désignés configuration 1 et, le passage de la barre parallèle à l’axe Z par les quadrants paires, configuration 2.With reference to the , said orthogonal bars 3, passing equidistant from each other, can be arranged in a maximum of two mounting configurations. The bar parallel to the Z axis can be located either in the even quadrants formed by two aligned bars, one on the X and Y axis respectively, or in the odd quadrants. The passage of the bar parallel to the Z axis through the odd quadrants will be designated configuration 1 and the passage of the bar parallel to the Z axis through the even quadrants, configuration 2.

Dans la , le nœud 11 correspond à la configuration 1 et son homologue 12 symétrique correspond à la configuration 2. Dans l’exemple présenté, le nœud 11 est formé de deux composants 20 identiques, respectivement le nœud 12 est formé de deux composants 52 identiques et symétriques au composant 20.In the , node 11 corresponds to configuration 1 and its symmetrical counterpart 12 corresponds to configuration 2. In the example presented, node 11 is formed of two identical components 20, respectively node 12 is formed of two identical and symmetrical components 52 to component 20.

La construction des systèmes tridimensionnels avec ledit nœud n’impose pas d’utiliser simultanément les deux configurations montrées dans la . Dans une structure tridimensionnelle, l’utilisation simultanée des deux nœuds 11 et 12 montrés dans la , concerne un choix. Par exemple, dans les figures 1 et 2 sont employés le nœud 11 et le nœud 12 pour rendre l’assemblage symétrique. On peut utiliser seulement le nœud 11 ou le nœud 12 pour créer un assemblage asymétrique.The construction of three-dimensional systems with said node does not impose the simultaneous use of the two configurations shown in the . In a three-dimensional structure, the simultaneous use of the two nodes 11 and 12 shown in the , concerns a choice. For example, in Figures 1 and 2, node 11 and node 12 are used to make the assembly symmetrical. You can only use node 11 or node 12 to create an asymmetrical assembly.

La représente une vue trimétrique plane du composant 20. Deux composants 20 assemblés forment ledit nœud d’assemblage de forme cubique avec deux troncatures ayant axe 29 une diagonale perpendiculaire à la troncature 31. Les formes repérées par 21, 22, 23, 24, 26, 27, 30, 35, 36, 37, 38, 39 représentent un motif géométrique qui se répète tous les 120 degrés autour de l’axe 29.There represents a flat trimetric view of the component 20. Two assembled components 20 form said cubic-shaped assembly node with two truncations having axis 29 a diagonal perpendicular to the truncation 31. The shapes marked 21, 22, 23, 24, 26, 27, 30, 35, 36, 37, 38, 39 represent a geometric pattern that repeats every 120 degrees around axis 29.

Dans la , les trois empreintes 21 demi-cylindriques sont perpendiculaires aux faces 30 orthogonales, respectives de leurs positions. Ces empreintes ont le rôle de recevoir les barres à fixer à leur intérieur.In the , the three semi-cylindrical cavities 21 are perpendicular to the orthogonal faces 30, respective of their positions. These footprints have the role of receiving the bars to be fixed inside them.

Dans la , le trou 22 débouche par son petit diamètre lisse dans l’empreinte 21 et par l’autre partie filetée dans la troncature 31. Le trou 22 sert de logement pour la goupille de positionnement des barres. Il est représenté plus détaillé dans la . Le trou 22 peut prendre différentes formes pour fixer la goupille avec d’autres méthodes.In the , the hole 22 opens by its smooth small diameter into the cavity 21 and by the other threaded part into the truncation 31. The hole 22 serves as a housing for the positioning pin of the bars. It is shown in more detail in the . Hole 22 can take different shapes to fix the pin with other methods.

Dans la , l’intersection des planes correspondant aux faces 26 et 27 génère une droite 28 parallèle à une des diagonales du cube qui intersecte l’axe 29. Les plans correspondants aux faces 26 et 27 sont symétriques par rapport au plan formé de l’axe 29 et la droite 28, et en retrait par rapport au centre du cube, pour laisser une distance entre les composants 20 lors du serrage. Cette configuration géométrique génère une distance constante entre les faces 26 et 27 des deux composants 20 pendant l’assemblage dudit nœud.In the , the intersection of the planes corresponding to the faces 26 and 27 generates a straight line 28 parallel to one of the diagonals of the cube which intersects the axis 29. The planes corresponding to the faces 26 and 27 are symmetrical with respect to the plane formed by the axis 29 and the line 28, and set back from the center of the cube, to leave a distance between the components 20 during tightening. This geometric configuration generates a constant distance between the faces 26 and 27 of the two components 20 during the assembly of said node.

Dans la , le trou 25 de passage de vis débouchant est coaxial à l’axe 29. Il intersecte les faces centrales coplanaires aux faces 26 et 27. Il débouche dans la troncature 31 par une empreinte hexagonale 32 centrée sur l’axe 29. Chacun des angles séparant deux faces latérales de l’empreinte 32 sont traversés des perçages 33 jusqu’au fond de cette empreinte pour permettre à un écrou de se loger dans son intérieur. Ces perçages 33 sont nécessaires si la pièce est réalisée par fraisage. Un angle séparant deux faces latérales de l’empreinte 32 est pourvu d’un trou 34 fileté borgne qui débouche radialement dans l’empreinte 32. Le trou 34 reçoit une vis sans tète qui empêche l’écrou de quitter l’empreinte 32. L’empreinte 32 hexagonale a le rôle de lamage également pour faire passer une rondelle et tête de vis CHC.In the , the emerging screw passage hole 25 is coaxial with the axis 29. It intersects the central faces coplanar with the faces 26 and 27. It opens into the truncation 31 by a hexagonal indentation 32 centered on the axis 29. Each of the angles separating two side faces of the recess 32 are crossed holes 33 to the bottom of this footprint to allow a nut to be housed in its interior. These holes 33 are necessary if the part is made by milling. An angle separating two lateral faces of recess 32 is provided with a blind threaded hole 34 which opens radially into recess 32. Hole 34 receives a grub screw which prevents the nut from leaving recess 32. The The hexagonal recess 32 also has the role of countersinking to pass a washer and CHC screw head.

Dans la , le trou 23 fileté, le trou 24 lamé de passage de vis, sont parallèles à l’axe 29. Les trous 23, 24 et 25 sont équidistants. Pour des nœuds surdimensionnés, il est possible d’ajouter des trous de fixation respectant le motif géométrique sur 120 degrés. Pour des nœuds sou dimensionnés, il est possible d’enlever les trous 23 et 24.In the , the threaded hole 23, the bore hole 24 for passing screws, are parallel to the axis 29. The holes 23, 24 and 25 are equidistant. For oversized nodes, it is possible to add fixing holes respecting the geometric pattern over 120 degrees. For undersized nodes, it is possible to remove holes 23 and 24.

Dans la , sur les faces 30 sont situés les trous 35 de positionnement et les trous 36 filetés pour permettre, le cas échéant, au nœud de s’attacher par vis et goupilles sur face plane appartenant à autre objet dans lequel on a ménagé les trous de serrage correspondants et, suivant la précision requise, les trous d’indexation pour goupilles.In the , on the faces 30 are located the positioning holes 35 and the threaded holes 36 to allow, if necessary, the knot to be attached by screws and pins on a flat face belonging to another object in which the clamping holes have been provided corresponding and, depending on the precision required, the indexing holes for the pins.

Dans la , sur la troncature 31 est situé le trou 37 fileté. Ce trou est destiné à diversifier l’utilité du nœud par l’attachement sur troncature à des éléments mécaniques correspondant aux diverses configurations de montage. La illustre un exemple, détaillé dans la et représenté par la pièce 14 qui fait le lien entre nœud 11 et un système 7 d’ancrage.In the , on the truncation 31 is located the threaded hole 37. This hole is intended to diversify the usefulness of the node by the attachment on truncation to mechanical elements corresponding to the various mounting configurations. There illustrates an example, detailed in the and represented by the part 14 which makes the link between node 11 and a system 7 of anchoring.

Dans la , il est représenté ledit nœud fixant trois barres orthogonales. Il est impératif de fixer simultanément trois barres pour assurer un équilibre de forces dans le montage. Afin que cet équilibre des forces de serrage soit préservé, l’exécution du nœud doit être précise, ainsi que les diamètres des barres à fixer.In the , said node is shown fixing three orthogonal bars. It is imperative to fix three bars simultaneously to ensure a balance of forces in the assembly. So that this balance of tightening forces is preserved, the execution of the knot must be precise, as well as the diameters of the bars to be fixed.

Pour constituer des structures non-orthogonales, un exemple est donné dans la et détaillé dans la . Le nœud positionné à gauche sous l’angle « α » autour de l’axe X, fixe deux barres 3 et une barre 5 de compensation, taillée à la longueur du nœud. L’angle « α » peut prendre la valeur souhaitée. Bien que la fonction du nœud diminue vis-à-vis de cet exemple, en fixant seulement deux barres utiles, il prouve l’utilité par polyvalence.To constitute non-orthogonal structures, an example is given in the and detailed in the . The knot positioned on the left under the angle “α” around the X axis, fixes two bars 3 and a compensation bar 5, cut to the length of the knot. The angle "α" can take the desired value. Although the function of the knot diminishes compared to this example, by fixing only two useful bars, it proves usefulness by versatility.

Dans la , il est représenté une vue éclatée trimétrique plane du nœud permettant de repérer tous les composants qui participent à la fixation des barres 3. Conforme à cette vue, le nœud 11 est composé de : deux composants 20, rondelles 44, vis 40 CHC, vis 41 CHC, goupille 45, écrou 42, vis 43 sans tête. Tandis qu’on dispose de deux trous 22 d’indexation pour une barre, seulement un trou 22 sera utilisé.In the , there is shown a planar trimetric exploded view of the node making it possible to locate all the components which take part in the fixing of the bars 3. In accordance with this view, the node 11 is composed of: two components 20, washers 44, screws 40 CHC, screws 41 CHC, pin 45, nut 42, screw 43 grub. While there are two indexing holes 22 for a bar, only one hole 22 will be used.

Selon l’exemple illustré à la , la goupille 45 est composée de trois diamètres de différentes longueurs dont : le petit diamètre lisse à fonction d’indexage entre la barre 3 et le composant 20 du nœud, le deuxième diamètre a fonction de butée, et le dernier est un diamètre fileté pour fixer la goupille. Le bout fileté est pourvu d’une empreinte à entrainer la goupille par un moyen de serrage.According to the example shown in , the pin 45 is made up of three diameters of different lengths including: the smooth small diameter with an indexing function between the bar 3 and the component 20 of the knot, the second diameter has a stop function, and the last is a threaded diameter for fix the pin. The threaded end is provided with an imprint to cause the pin to be driven by a clamping means.

Dans la est illustré une variante 13 dudit nœud à six empreintes qui peut fixer trois barres 3 suivant les deux configurations montrées dans la . Ainsi, l’utilisation exclusive de ce nœud 13 est suffisante pour construire des assemblages tridimensionnelles symétriques. Dans cet exemple, le composant 53 est exempté des trous 35 et 36.In the is illustrated a variant 13 of said knot with six imprints which can fix three bars 3 according to the two configurations shown in the . Thus, the exclusive use of this node 13 is sufficient to construct symmetrical three-dimensional assemblies. In this example, component 53 is exempt from holes 35 and 36.

Dans une vue parallèle à l’axe 29 du nœud, représentée par la , sont montrées les empreintes 21 demi-cylindriques des composants 20 et 53 avec motifs distincts de hachure, illustrant les différences entre les deux composants et la configuration géométrique résultante de l’interférence des empreintes 21 dans le composant 53. En lignes pointillées figurent les liens de serrage formés entre vis de serrage face à une empreinte 21 demi-cylindrique.In a view parallel to axis 29 of the node, represented by the , are shown the half-cylindrical cavities 21 of the components 20 and 53 with distinct hatching patterns, illustrating the differences between the two components and the resulting geometric configuration of the interference of the cavities 21 in the component 53. In dotted lines are the links clamping formed between clamping screws facing a semi-cylindrical cavity 21.

L’assemblage du nœud peut se faire de deux façons. Dans un premier cas, on peut assembler ledit nœud par vis 40 et 41 laissant espace de passage aux barres 3. Ensuite on glisse les barres 3 entre les empreintes 21 dudit nœud, on enfile les goupilles 45 le cas échéant, puis on serre les vis 40 et 41. Dans le deuxième cas, on attache les composants 20 aux barres 3 suivant la direction de l’axe du nœud. Ensuite on attache les vis 40 et 41, on enfile les goupilles 45 le cas échéant, puis on serre les vis 40 et 41.The assembly of the knot can be done in two ways. In a first case, said knot can be assembled by screws 40 and 41 leaving passage space for the bars 3. Then the bars 3 are slid between the indentations 21 of said knot, the pins 45 are threaded if necessary, then the screws are tightened 40 and 41. In the second case, the components 20 are attached to the bars 3 in the direction of the axis of the node. Then we attach the screws 40 and 41, we thread the pins 45 if necessary, then we tighten the screws 40 and 41.

Dans la description détaillée de l'invention, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux aperçus de réalisation présentés ici, mais doivent être interprétés comme incluant les équivalents disponibles et l'imagination artistique d'une personne compétente de l'art qui les applique afin de construire le produit qui vient d'être divulgué, sous des formes harmonieuses.In the detailed description of the invention, the terms used should not be construed as limiting the invention to the working outlines presented herein, but should be construed to include available equivalents and the artistic imagination of a person skilled in the art. art which applies them in order to construct the product which has just been disclosed, in harmonious forms.

Le nœud d’assemblage 11 est constitué de deux composants identiques ou ressemblants 20 complémentaires qui fixent simultanément trois éléments 3 cylindriques, maintenus assemblés avec le vis 40 et/ou les vis 41 par les trous 24, 25 parallèles à l’axe 29 du nœud, le composant 20 étant caractérisé par la présence de trois faces 30 orthogonales extérieures, par la présence de trois empreintes 21 demi-cylindriques orthogonales de diamètres égales passant à égale distance l'une de l'autre, et chaque empreinte 21 passant à distance égale de l’axe 29, en ce que les empreintes 21 sont orthogonales aux faces 30.
Le nœud d’assemblage 11 est caractérisé par ce que chaque empreinte 21 du composant 20 comporte un emplacement 22 prévu pour indexer les éléments 3 à son intérieur au moyen d’au moins un élément mécanique comme goupille (45), doigt d’indexage, poussoir d’indexage, broche à bille.
Le nœud d’assemblage 11 est caractérisé en ce que le composant 20 peut présenter au moins un trou 35 d’indexation et au moins un trou 36 de fixation sur les faces 30 représentant un motif géométrique qui se répète tous les 120 degrés autour de l’axe 29.The assembly node 11 consists of two identical or similar complementary components 20 which simultaneously fix three cylindrical elements 3, held together with the screw 40 and/or the screws 41 by the holes 24, 25 parallel to the axis 29 of the node , the component 20 being characterized by the presence of three orthogonal exterior faces 30, by the presence of three orthogonal half-cylindrical indentations 21 of equal diameters passing at equal distance from each other, and each indentation 21 passing at equal distance of the axis 29, in that the indentations 21 are orthogonal to the faces 30.
The assembly node 11 is characterized in that each cavity 21 of the component 20 comprises a location 22 provided for indexing the elements 3 inside it by means of at least one mechanical element such as pin (45), indexing finger, indexing plunger, ball pin.
The assembly node 11 is characterized in that the component 20 may have at least one indexing hole 35 and at least one fixing hole 36 on the faces 30 representing a geometric pattern which is repeated every 120 degrees around the axis 29.

Claims (6)

Nœud d’assemblage (11) constitué de deux composants identiques ou ressemblants (20) complémentaires qui fixent simultanément trois éléments (3) cylindriques, maintenus assemblés avec vis (40 et/ou 41) par les trous (24 ; 25) parallèles à l’axe du nœud (29), le composant (20) caractérisé par la présence de trois faces (30) orthogonales extérieures, par la présence de trois empreintes (21) demi-cylindriques orthogonales de diamètres égales passant à égale distance l'une de l'autre, et chaque empreinte (21) passant à distance égale de l’axe (29), en ce que les empreintes (21) sont orthogonales aux faces (30).Assembly node (11) consisting of two identical or similar complementary components (20) which simultaneously fix three cylindrical elements (3), held together with screws (40 and/or 41) by the holes (24; 25) parallel to the axis of the node (29), the component (20) characterized by the presence of three outer orthogonal faces (30), by the presence of three orthogonal half-cylindrical indentations (21) of equal diameters passing at equal distance from one of the other, and each indentation (21) passing at an equal distance from the axis (29), in that the indentations (21) are orthogonal to the faces (30). Nœud d’assemblage selon la revendication 1, caractérisé par ce que chaque empreinte (21) du composant (20) comporte un emplacement prévu pour indexer les éléments (3) à son intérieur au moyen d’au moins un élément mécanique comme goupille (45), doigt d’indexage, poussoir d’indexage, broche à bille.Assembly node according to Claim 1, characterized in that each indentation (21) of the component (20) comprises a location provided for indexing the elements (3) inside it by means of at least one mechanical element such as a pin (45 ), index pin, index plunger, ball pin. Nœud d’assemblage (12) selon la revendication 2, symétrique au nœud d’assemblage (11).Assembly node (12) according to claim 2, symmetrical to the assembly node (11). Nœud d’assemblage (11 ; 12) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le composant (20 ; 52) peut présenter au moins un trou (35) d’indexation et au moins un trou (36) de fixation sur les faces (30) représentant un motif géométrique qui se répète tous les 120 degrés autour de l’axe (29).Assembly node (11; 12) according to Claims 2 and 3, characterized in that the component (20; 52) can have at least one hole (35) for indexing and at least one hole (36) for fixing on the faces (30) representing a geometric pattern which repeats every 120 degrees around the axis (29). Nœud d’assemblage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le composant (20 ; 52) présente une troncature perpendiculaire à l’axe (29), sur laquelle se trouve l’empreinte (32) hexagonale d’un écrou (42) coaxial au trou (25), le trou (37) de fixation respectant un motif géométrique se répétant sur 120 degrés.Assembly node according to Claim 4, characterized in that the component (20; 52) has a truncation perpendicular to the axis (29), on which there is the hexagonal recess (32) of a nut (42) coaxial with the hole (25), the fixing hole (37) respecting a geometric pattern repeating over 120 degrees. Nœud d’assemblage (13) selon la revendication 5, avec six empreintes (21) demi-cylindriques.Assembly node (13) according to claim 5, with six half-cylindrical cavities (21).