FR3128730A1 - METHOD FOR SECURING THE AUTOMATIC OPENING OF A MOTORIZED OPENING OF A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A METHOD - Google Patents
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Abstract
PROCÉDÉ DE SÉCURISATION DE L’OUVERTURE AUTOMATIQUE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL PROCÉDÉ La présente invention concerne un procédé de commande d’ouverture d’un ouvrant motorisé (2) de véhicule automobile, ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) de détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant ; (d) commande d’ouverture de l’ouvrant à condition d’une détection à l’action (a) et d’une absence de détection à l’action (b), le procédé est remarquable en ce qu’il comprend, en outre, l’action (c) de diagnostic de l’action (b) ; et en ce que l’action (d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action (c). Véhicule automobile comprenant l’ouvrant, une motorisation (10) d’ouverture de l’ouvrant, un détecteur d’obstacle (6) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant, une unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant, reliée électriquement à la motorisation et au détecteur d’obstacle, remarquable en ce que l’unité de commande est configurée pour exécuter le procédé de l’invention. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1)METHOD FOR SECURING THE AUTOMATIC OPENING OF A MOTORIZED OPENING OF A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A METHOD The present invention relates to a method of controlling the opening of a motorized opening (2) of a motor vehicle, said method comprising the following actions: (a) detecting a request to open the sash; (b) obstacle detection within one sash opening movement; (d) command to open the opening provided there is detection on action (a) and no detection on action (b), the method is remarkable in that it comprises, further, action (c) diagnostic of action (b); and in that action (d) is also conditional on a diagnosis favorable to action (c). Motor vehicle comprising the sash, a motorization (10) for opening the sash, an obstacle detector (6) in a travel (4) for opening the sash, a control unit (12) opening of the leaf, electrically connected to the motorization and to the obstacle detector, remarkable in that the control unit is configured to execute the method of the invention. (Figure to be published with abstract: Figure 1)
Description
La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine des ouvrants motorisés de véhicules automobiles, notamment les fonctions automatisées d’ouverture de volet de coffre arrière.The present invention relates to the field of motor vehicles, more particularly the field of motorized openings of motor vehicles, in particular the automated functions of opening the rear tailgate.
Les volets de coffre arrière de véhicules automobiles sont actuellement couramment motorisés. Cette motorisation peut cependant, dans certaines situations, conduire à des collisions avec l’environnement du véhicule automobile, comme par exemple un mur ou plafond situé dans le débattement du volet de coffre arrière. À cet effet, il est connu de prévoir des moyens de détection d’obstacle dans le débattement du volet, aptes à arrêter le mouvement dudit volet en cas de détection d’obstacle. Ces moyens de protection sont généralement des radars ou des capteurs à ultrasons, intégrés dans le volet et couplés avec des organes d’entraînement assurant la remontée physique du volet, par exemple des vérins motorisés.Motor vehicle rear trunk flaps are currently commonly motorized. This motorization may however, in certain situations, lead to collisions with the surroundings of the motor vehicle, such as for example a wall or ceiling located in the movement of the rear tailgate. To this end, it is known to provide obstacle detection means in the movement of the shutter, able to stop the movement of said shutter in the event of obstacle detection. These means of protection are generally radars or ultrasonic sensors, integrated into the shutter and coupled with drive components ensuring the physical raising of the shutter, for example motorized cylinders.
Le fonctionnement des moyens de détection est simple, il repose sur le principe d’une analyse de l’environnement d’ouverture du volet pour assurer la détection d’un obstacle au moyen de signaux envoyés, et si un obstacle est détecté dans cet environnement, alors le signal est réfléchi par l’obstacle et le mouvement d’ouverture automatique est arrêté.The operation of the detection means is simple, it is based on the principle of an analysis of the opening environment of the shutter to ensure the detection of an obstacle by means of signals sent, and if an obstacle is detected in this environment , then the signal is reflected by the obstacle and the automatic opening movement is stopped.
Néanmoins, les systèmes automatisés d’ouverture de volet reposent sur une technologie qui malheureusement n’est pas complètement fiable, car ils peuvent toujours connaître des risques de dysfonctionnement liés généralement soit aux vérins motorisés, soit aux moyens de détection d’obstacles.Nevertheless, automated shutter opening systems are based on a technology which unfortunately is not completely reliable, because they can always experience risks of malfunction generally linked either to motorized cylinders or to means of detecting obstacles.
Dans le cas d’un dysfonctionnement lié aux vérins motorisés du système automatisé d’ouverture de volet, les impacts pour l’utilisateur sont importants puisqu’il perdra la fonction d’automatisation des mouvements du volet, mais il pourra toujours accéder à l’espace de chargement, dans le cas où le volet est un coffre arrière de véhicule par exemple, puisque les vérins motorisés sont conçus pour permettre en cas de dysfonctionnement les mouvements manuels des volets, cela constitue une solution de dépannage en attendant la réparation du système automatisé d’ouverture de volet afin de récupérer la fonction d’automatisation, dans cette configuration, l’utilisateur pourra de façon dégradée continuer à utiliser son volet.In the event of a malfunction related to the motorized cylinders of the automated shutter opening system, the impacts for the user are significant since he will lose the function of automating the movements of the shutter, but he will still be able to access the cargo space, in the case where the flap is a vehicle rear trunk for example, since the motorized actuators are designed to allow manual movement of the flaps in the event of a malfunction, this constitutes a troubleshooting solution while waiting for the repair of the automated system opening of shutter in order to recover the automation function, in this configuration, the user will be able in a degraded way to continue to use his shutter.
Par ailleurs, dans le cas d’un dysfonctionnement des moyens de détection par manque de détection, lors d’une phase d’ouverture automatique, le volet peut alors rencontrer un obstacle et le percuter. Dans ce cas, les conséquences pour l’utilisateur sont bien plus importantes que dans le cas d’une perte de la fonction automatique du mouvement d’ouverture. Car en effet, il y aura une dégradation du volet suite au choc de ce dernier avec l’obstacle qui n’a pas été correctement détecté dans l’environnement d’ouverture du volet par les moyens de détection.Furthermore, in the event of a malfunction of the detection means due to a lack of detection, during an automatic opening phase, the shutter may then encounter an obstacle and strike it. In this case, the consequences for the user are much greater than in the case of a loss of the automatic function of the opening movement. Because indeed, there will be a degradation of the shutter following the impact of the latter with the obstacle which was not correctly detected in the environment of opening of the shutter by the means of detection.
La défaillance des moyens de détection entraînera alors des frais de réparation pour rendre à nouveau fonctionnel le système automatisé d’ouverture de volet, mais surtout, il serait également obligé de faire des réparations de carrosserie pour supprimer les dégâts causés par le choc du volet sur l’obstacle non détecté, ce qui peut s’avérer être onéreux.The failure of the means of detection will then lead to repair costs to make the automated shutter opening system functional again, but above all, he would also be obliged to carry out repairs to the bodywork to eliminate the damage caused by the impact of the shutter on undetected obstacle, which can be costly.
Le document de brevet publié FR 2 927 352 A1 décrit un système de détection d’obstacle par pincement utilisé sur des ouvrants de véhicule lors des phases de fermeture, et qui permet suite à la détection d’un obstacle d’inverser les mouvements et si nécessaire d’augmenter la vitesse de déplacement de l’ouvrant. Néanmoins, cet enseignement n’aborde pas le cas où les systèmes de détection d’obstacle sont défaillants.The published patent document FR 2 927 352 A1 describes an obstacle detection system by pinching used on vehicle openings during the closing phases, and which allows following the detection of an obstacle to reverse the movements and if necessary to increase the speed of movement of the sash. However, this teaching does not address the case where the obstacle detection systems are faulty.
Le document de brevet publié EP 1 671 829 A1 divulgue un procédé d’automatisation de mouvement d’un ouvrant de véhicule comprenant un système d’analyse et de détection des interférences éventuelles avec l’environnement, ce dernier est décrit en détail et différents logigrammes montrent le fonctionnement de l’ensemble du système en partant du début du mouvement d’ouverture ou de fermeture jusqu’à l’arrêt et le renversement de mouvement si un obstacle est détecté. Cependant, cet enseignement n’évoque pas le cas où le système de détection est défectueux.The published patent document EP 1 671 829 A1 discloses a method for automating the movement of a vehicle door comprising a system for analyzing and detecting possible interference with the environment, the latter is described in detail and various flowcharts show the operation of the entire system from the beginning of the opening or closing movement to the stop and the reversal of movement if an obstacle is detected. However, this teaching does not mention the case where the detection system is defective.
Le document de brevet publié US 2015/0300070 A1 divulgue une technique utilisée pour la détection d’obstacle sur un système anti-pincement capacitif destiné à un élément de fermeture de véhicule, le document divulgue aussi une méthode permettant de vérifier le fonctionnement du système de détection d’obstacle, notamment au moyen de comparaison de courbes de courant, et le cas échéant d’envoyer un message d’erreur si le système de fonctionnement est défectueux.The published patent document US 2015/0300070 A1 discloses a technique used for obstacle detection on a capacitive anti-pinch system intended for a vehicle closing element, the document also discloses a method making it possible to check the operation of the obstacle detection, in particular by means of comparison of current curves, and if necessary to send an error message if the operating system is defective.
Le document de brevet publié DE 10 2019 205 299 A1 divulgue un système de protection contre les collisions pour une porte de véhicule et dans lequel le cas d'un capteur de détection d’obstacle défectueux est évoqué. Cependant, ce système de protection ne concerne que des systèmes d’ouverture manuelle de portes, et en cas de défaillance du capteur de détection d’obstacle, le système de protection permet d’avertir l’utilisateur du véhicule.The published patent document DE 10 2019 205 299 A1 discloses a collision protection system for a vehicle door and in which the case of a defective obstacle detection sensor is mentioned. However, this protection system only concerns manual door opening systems, and in the event of failure of the obstacle detection sensor, the protection system makes it possible to warn the user of the vehicle.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer un système de commande d’ouverture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile ayant la possibilité de sécuriser la fonction d’ouverture automatique de l’ouvrant et de réduire ou supprimer tout risque de dégradation du volet.The present invention aims to overcome at least one of the drawbacks of the aforementioned state of the art. More particularly, the object of the invention is to propose a system for controlling the opening of a motorized opening of a motor vehicle having the possibility of securing the automatic opening function of the opening and of reducing or eliminating any risk of degradation of the shutter.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile, ledit ouvrant étant motorisé, ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant ; (d) commande d’ouverture de l’ouvrant à condition d’une détection à l’action (a) et d’une absence de détection à l’action (b), le procédé est remarquable en ce qu’il comprend, en outre, l’action suivante : (c) diagnostic de l’action (b) ; et en ce que l’action (d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action (c).To this end, the subject of the invention is a method for controlling the opening of a motor vehicle door, said door being motorized, said method comprising the following actions: (a) detection of a request to open the opening; (b) obstacle detection during opening movement of the sash; (d) command to open the opening provided there is detection on action (a) and no detection on action (b), the method is remarkable in that it comprises, in addition, the following action: (c) diagnosis of action (b); and in that action (d) is also conditional on a diagnosis favorable to action (c).
Selon un mode de réalisation, l’action (c) a lieu pendant et/ou directement après l’action (b).According to one embodiment, action (c) takes place during and/or directly after action (b).
Selon un mode de réalisation, l’action (b) et l’action (c) sont réalisées au moyen d’un dispositif de détection d’obstacle, monté sur l’ouvrant.According to one embodiment, action (b) and action (c) are performed by means of an obstacle detection device, mounted on the opening.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de détection d’obstacle est un radar.According to one embodiment, the obstacle detection device is a radar.
Selon un mode de réalisation, l’action (b) comprend une émission d’ondes vers un environnement de l’ouvrant et une réception d’ondes réfléchies par ledit environnement, et l’action (c) comprend une analyse de ladite émission d’ondes et/ou de ladite réception d’ondes réfléchies.According to one embodiment, action (b) comprises a transmission of waves towards an environment of the opening and a reception of waves reflected by said environment, and action (c) comprises an analysis of said emission of waves and/or said reception of reflected waves.
Selon un mode de réalisation, l’action (c) comprend une comparaison entre l’émission d’ondes et la réception d’ondes réfléchies.According to one embodiment, action (c) comprises a comparison between the emission of waves and the reception of reflected waves.
Selon un mode de réalisation, les actions (b) et (c) sont exécutées de manière itérative avec une période inférieure à 500 ms, préférentiellement inférieure à 200 ms.According to one embodiment, actions (b) and (c) are executed iteratively with a period of less than 500 ms, preferably less than 200 ms.
Selon un mode de réalisation, l’action (d) est exécutée dès la détection à l’action (a) et aussi longtemps qu’un diagnostic favorable à l’action (d) est présent et qu’une absence de détection à l’action (b) est présente.According to one embodiment, action (d) is executed as soon as action (a) is detected and as long as a diagnosis favorable to action (d) is present and an absence of detection at the action (b) is present.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une action (e) de commande d’arrêt de l’ouvrant à la condition d’un diagnostic défavorable à l’action (c), ou aux conditions de diagnostic favorable à l’action (c) et de détection d’obstacle à l’action (b).According to one embodiment, the method comprises an action (e) of stopping the opening control on the condition of a diagnosis unfavorable to the action (c), or on the conditions of diagnosis favorable to the action ( c) and action obstacle detection (b).
Véhicule automobile comprenant un ouvrant, une motorisation d’ouverture de l’ouvrant, un dispositif de détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant, une unité de commande d’ouverture de l’ouvrant, reliée électriquement à la motorisation et au détecteur d’obstacle ; remarquable en ce que l’unité de commande d’ouverture de l’ouvrant est configurée pour exécuter le procédé.Motor vehicle comprising a sash, a motorization for opening the sash, an obstacle detection device in an opening travel of the sash, a control unit for opening the sash, electrically connected to the motorization and obstacle detector; remarkable in that the sash opening control unit is configured to execute the method.
Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce qu’elles permettent de sécuriser la commande d’ouverture d’un ouvrant en s’assurant du bon fonctionnement des moyens de détection avant et optionnellement durant le mouvement d’ouverture. Elles ne requièrent pas ou peu de composants supplémentaires, outre une unité de contrôle apte à réaliser le diagnostic de la détection d’obstacle.The measures of the invention are advantageous in that they make it possible to secure the opening control of a leaf by ensuring the proper functioning of the detection means before and optionally during the opening movement. They require few or no additional components, apart from a control unit capable of performing obstacle detection diagnostics.
Claims (10)
a) détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant (2) ;
b) détection d’obstacle (O) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant (2) ;
d) commande d’ouverture de l’ouvrant (2) à condition d’une détection à l’action a) et d’une absence de détection à l’action b) ;
caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l’action suivante :
c) diagnostic de l’action b) ; et en ce que
l’action d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action c).Method for controlling the opening of an opening (2) of a motor vehicle, said opening being motorized, said method comprising the following actions:
a) detection of a request to open the opening (2);
b) obstacle detection (O) in a deflection (4) opening of the opening (2);
d) command to open the opening (2) on condition of detection in action a) and absence of detection in action b);
characterized in that the method further comprises the following action:
c) diagnosis of action b); and in that
action d) is also conditional on a favorable diagnosis for action c).
- un ouvrant (2) ;
- une motorisation (10) d’ouverture de l’ouvrant (2) ;
- un dispositif de détection d’obstacle (6) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant (2) ;
- une unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant (2), reliée électriquement à la motorisation (10) et au détecteur d’obstacle (6) ;
caractérisé en ce que l’unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant (2) est configurée pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 8.Motor vehicle comprising:
- an opening (2);
- a motorization (10) for opening the sash (2);
- an obstacle detection device (6) in a deflection (4) opening the opening (2);
- a control unit (12) for opening the sash (2), electrically connected to the motorization (10) and to the obstacle detector (6);
characterized in that the control unit (12) for opening the sash (2) is configured to execute the method according to one of claims 1 to 8.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230505 |
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| PLFP | Fee payment |
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| CD | Change of name or company name |
Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO, DE Effective date: 20240423 Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |