FR3128682A1 - Method for assisting the driving of a motor vehicle and associated device and vehicles - Google Patents
Method for assisting the driving of a motor vehicle and associated device and vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- FR3128682A1 FR3128682A1 FR2111642A FR2111642A FR3128682A1 FR 3128682 A1 FR3128682 A1 FR 3128682A1 FR 2111642 A FR2111642 A FR 2111642A FR 2111642 A FR2111642 A FR 2111642A FR 3128682 A1 FR3128682 A1 FR 3128682A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- electronic
- deactivation
- map data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0057—Estimation of the time available or required for the handover
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/50—Barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/40—High definition maps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (200), lorsque le véhicule (200) roule dans un premier sens de circulation (120) d’une route (100) assisté par un automatisme électronique de conduite (210) du véhicule (200), le procédé comprenant les étapes suivantes Réception de données cartographiques,Désactivation de l’automatisme électronique de conduite (210), lorsque les données cartographiques indiquent une interruption (110) d’une séparation physique (300) entre le premier sens de circulation (120) et un deuxième sens de circulation (130) de la route (100) opposé au premier sens, en avant du véhicule (200) dans le premier sens de circulation (120). Figure pour l’abrégé : figure 1Method for assisting the driving of a motor vehicle (200), when the vehicle (200) is traveling in a first direction of travel (120) of a road (100) assisted by an electronic automatic driving mechanism (210) of the vehicle (200), the method comprising the following steps Reception of map data,Deactivation of the electronic driving automation (210), when the map data indicates an interruption (110) of a physical separation (300) between the first direction of traffic (120) and a second direction of travel (130) of the road (100) opposite to the first direction, in front of the vehicle (200) in the first direction of travel (120). Figure for the abstract: figure 1
Description
L’invention concerne l’aide à la conduite d’un véhicule automobile.The invention relates to driving assistance for a motor vehicle.
Aujourd’hui, Il existe un certain nombre d’automatismes de conduite permettent une adaptation automatique (ou semi-automatique) de la vitesse ou de la trajectoire du véhicule en fonction de l’environnement du véhicule.Today, there are a number of automatic driving systems that allow automatic (or semi-automatic) adaptation of the vehicle's speed or trajectory depending on the vehicle's environment.
Il existe actuellement un besoin d’améliorer la sécurité de ces automatismes de conduite.There is currently a need to improve the safety of these driving automations.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, lorsque le véhicule roule dans un premier sens de circulation d’une route (en étant) assisté par un automatisme électronique de conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantesTo this end, the invention relates to a method for assisting the driving of a motor vehicle, when the vehicle is traveling in a first direction of travel on a road (while being) assisted by an electronic automatic driving mechanism of the vehicle, the method comprising the following steps
- Réception de données cartographiques,Receiving map data,
- Désactivation de l’automatisme électronique de conduite, lorsque (ou si, ou à la condition que, ou lorsqu’il est déterminé que) les données cartographiques indiquent (ou comprennent) une interruption (autrement dit : la fin) d’une séparation physique entre le premier sens de circulation et un deuxième sens de circulation de la route opposé (et adjacent) au premier sens, (l’interruption de la séparation physique étant) en avant du véhicule dans le premier sens de circulation.Deactivation of electronic driving automation, when (or if, or on the condition that, or when it is determined that) the map data indicates (or includes) an interruption (in other words: the end) of a physical separation between the first direction of travel and a second direction of travel of the road opposite (and adjacent) to the first direction, (the interruption of the physical separation being) in front of the vehicle in the first direction of travel.
La désactivation de l’automatisme électronique en l’absence d’une séparation physique permet d’améliorer la sécurité. Une conduite manuelle peut-être en effet jugée nécessaire en cas d’absence de séparation physique. L’utilisation de données cartographiques permet de détecter des interruptions de manière suffisamment précoce pour garantir une sécurité de conduite. Une caméra qui détecterait les interruptions de séparations physiques n’aurait pas une portée de détection suffisante.Disabling the electronic automation in the absence of a physical separation improves safety. Manual driving may indeed be deemed necessary in the absence of physical separation. The use of map data makes it possible to detect interruptions early enough to guarantee driving safety. A camera that would detect the interruptions of physical separations would not have sufficient detection range.
On entend par séparation physique entre le premier sens de circulation et le deuxième sens de circulation, une bande entre le premier sens et le deuxième sens, qui n’est pas par exemple une bande marquage. La bande peut être par exemple dépourvue de goudron (et/ou recouverte de végétation par exemple), et/ou comprendre, une barrière (de type glissière de sécurité par exemple), un terre-plein et/ou un fossé.By physical separation between the first direction of traffic and the second direction of traffic, we mean a strip between the first direction and the second direction, which is not, for example, a marking strip. The strip may for example be devoid of tar (and/or covered with vegetation for example), and/or comprise a barrier (of the guardrail type for example), a median and/or a ditch.
Les données cartographiques comprennent par exemple, des informations sur l’environnement du véhicule autour de la position où il se trouve (par exemple obtenue par un système de positionnement satellitaire du véhicule), comprenant par exemple, des informations sur les panneaux de signalisation (limitation de vitesse par exemple), sur les courbures, et/ou les séparations physiques. Les données cartographiques sont par exemple reçues par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, par exemple sans fil, par exemple de la part d’un serveur. Les données cartographiques sont par exemple associées à une position géographique du véhicule (dans la mémoire du véhicule et/ou du serveur) et ainsi obtenues à partir de la position géographique du véhicule. Les données cartographiques (notamment la présence, et la position de l’interruption de la séparation physique) peuvent par exemple être mises à jour à partir d’informations acquises sur l’environnement du véhicule pendant qu’il roule, par une caméra du véhicule, et transmise par le véhicule au serveur pour une mise à jour des données cartographiques.The map data includes, for example, information on the environment of the vehicle around the position where it is located (for example obtained by a satellite positioning system of the vehicle), including, for example, information on traffic signs (limitation speed for example), on curvatures, and/or physical separations. The map data is for example received via a telecommunications network, for example wireless, for example from a server. The map data is for example associated with a geographical position of the vehicle (in the memory of the vehicle and/or of the server) and thus obtained from the geographical position of the vehicle. The cartographic data (in particular the presence, and the position of the interruption of the physical separation) can for example be updated from information acquired on the environment of the vehicle while it is driving, by a camera of the vehicle , and transmitted by the vehicle to the server for an update of the map data.
L’automatisme de conduite peut avoir comme fonction :The automatic driving system can have the following functions:
- Une adaptation de la vitesse du véhicule en fonction d’un véhicule qui le précède, et/ouAn adaptation of the speed of the vehicle according to a vehicle in front, and/or
- Une adaptation de la trajectoire du véhicule en fonction du marquage au sol, et/ouAn adaptation of the trajectory of the vehicle according to the markings on the ground, and/or
- Une aide au changement de voie par le véhicule, et/ou (qui comprend une adaptation de la trajectoire du véhicule) et/ou,Assistance with changing lanes by the vehicle, and/or (which includes adaptation of the trajectory of the vehicle) and/or,
- Une adaptation de la vitesse du véhicule pour passer un virage sans danger et/ou,An adaptation of the speed of the vehicle to pass a bend without danger and/or,
- Une adaptation de la vitesse en fonction des panneaux de limitation de vitesse rencontrés sur la route,An adaptation of the speed according to the speed limit signs encountered on the road,
Par désactivation le l’automatisme de conduite, on attend la désactivation totale ou partielle (autrement dit l’arrêt, par exemple total ou partiel) de l’une au moins des fonctions de l’automatisme de conduite. En général, cette désactivation est suivie d’une prise en charge manuelle par le conducteur de l’une au moins des fonctions.By deactivating the driving automation, one expects the total or partial deactivation (in other words the stopping, for example total or partial) of at least one of the functions of the driving automation. In general, this deactivation is followed by manual activation by the driver of at least one of the functions.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un habitacle, le procédé comprend en outre une émission d’un signal d’alerte (par exemple sonore, visuel, et/ou haptique) dans l’habitacle préalablement à la désactivation de l’automatisme de conduite (de manière à avertir le conducteur du véhicule de la désactivation).According to one embodiment, the vehicle comprising a passenger compartment, the method further comprises an emission of an alert signal (for example sound, visual, and/or haptic) in the passenger compartment prior to the deactivation of the automated system of driving (so as to warn the driver of the vehicle of the deactivation).
Le signal d’alerte permet ainsi au conducteur du véhicule de prendre les dispositions nécessaires avant la désactivation de l’automatisme de conduite.The alert signal thus enables the driver of the vehicle to take the necessary measures before the automatic driving system is deactivated.
Selon un mode de réalisation, l’émission d’un signal d’alerte a lieu alors que le véhicule est à une distance de moins de deux kilomètres de l’interruption de la séparation physique.According to one embodiment, the transmission of an alert signal takes place while the vehicle is at a distance of less than two kilometers from the interruption of the physical separation.
Par exemple, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante :For example, the method according to the invention further comprises the following step:
- Ralentissement du véhicule préalablement à la désactivation de l’automatisme électronique de conduite.Slowing down of the vehicle prior to the deactivation of the electronic driving automation.
Le ralentissement permet ainsi de réduire la vitesse du véhicule pour l’adapter à une route sans séparation physique entre ses deux sens de circulation.Slowing down thus makes it possible to reduce the speed of the vehicle to adapt it to a road with no physical separation between its two directions of traffic.
Selon un mode de réalisation, le ralentissement peut avoir lieu alors que le véhicule est à moins de deux kilomètres de l’interruption de la séparation physique.According to one embodiment, the slowing can take place while the vehicle is less than two kilometers from the interruption of the physical separation.
La désactivation peut par exemple avoir lieu lorsque le véhicule est situé à une distance comprise entre 450 mètres et 800 mètres de l’interruption de la séparation physique.The deactivation can for example take place when the vehicle is located at a distance between 450 meters and 800 meters from the interruption of the physical separation.
L’invention concerne en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention.The invention further relates to a computer program comprising instructions, executable by a microprocessor or a microcontroller, for implementing the method according to the invention.
L’invention concerne aussi un dispositif électronique d’aide à la conduite configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. (Notamment, le dispositif d’aide à la conduite détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption d’une séparation physique entre le premier sens de circulation et un deuxième sens de circulation de la route opposé au premier sens, en avant du véhicule dans le premier sens de circulation.)The invention also relates to an electronic driving assistance device configured to implement the steps of the method according to the invention. (In particular, the driving assistance device determines that the map data indicates the interruption of a physical separation between the first direction of traffic and a second direction of traffic of the road opposite to the first direction, in front of the vehicle in the first direction of traffic.)
Les caractéristiques du dispositif sont identiques à celles du procédé ci-dessous, c’est pourquoi elles ne sont pas répétées.The characteristics of the device are identical to those of the method below, which is why they are not repeated.
L’automatisme électronique de conduite et le dispositif électronique d’aide à la conduite peuvent par exemple être compris dans un même dispositif qui peut être un ordinateur ou un calculateur électronique ou des dispositifs différents qui peuvent être également des ordinateurs ou des calculateurs électroniques.The electronic driving automation and the electronic driving assistance device can for example be included in the same device which can be a computer or an electronic calculator or different devices which can also be computers or electronic calculators.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique d’aide à la conduite.The invention finally relates to a motor vehicle comprising the electronic driving aid device.
On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique d’aide à la conduite ou un autre élément est « configuré pour » réaliser une étape ou une opération, ou qu’une étape ou une opération est réalisée par l’élément, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés.It is understood that an element such as the electronic driving assistance device or another element is "configured to" carry out a step or an operation, or that a step or an operation is carried out by the element, by the fact that the element comprises means for (in other words “is shaped for” or “is suitable for”) carrying out the step or the operation. These are preferably electronic means, for example a computer program, data in memory and/or specialized electronic circuits.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description comprising embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which:
Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’inventionDetailed description of an embodiment of the invention
Figures 1 et 2, à l’étape S10 un véhicule automobile 200 roule dans un premier sens de circulation 120 d’une route 100. Le véhicule 200 est assisté par un automatisme électronique de conduite 210 du véhicule 200. Le véhicule 200 comprend également dispositif électronique d’aide à la conduite 220.Figures 1 and 2, in step S10 a motor vehicle 200 is traveling in a first direction of travel 120 of a road 100. The vehicle 200 is assisted by an electronic driving automation 210 of the vehicle 200. The vehicle 200 also comprises a device driving assistance electronics 220.
Le dispositif électronique d’aide à la conduite 220 est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de la
L’automatisme électronique de conduite 210 et le dispositif électronique d’aide à la conduite 220 peuvent par exemple être compris dans un même dispositif qui peut être un ordinateur ou un calculateur électronique ou dans des dispositifs séparés qui peuvent être également des ordinateurs ou des calculateurs électroniques.The electronic driving automation 210 and the electronic driving assistance device 220 can for example be included in the same device which can be a computer or an electronic calculator or in separate devices which can also be computers or calculators electronics.
A l’étape S20, le dispositif d’aide à la conduite 220 réceptionne des données cartographiques. Les données cartographiques comprennent par exemple, des informations sur l’environnement du véhicule 200 autour d’une position géographique où il se trouve (par exemple obtenu par exemple par un système de positionnement satellitaire du véhicule 200), des informations sur les panneaux de signalisation (limitation de vitesse par exemple), sur les courbures, et/ou les séparations physiques. Les données cartographiques sont par exemple reçues par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, par exemple sans fil, par exemple de la part d’un serveur. Les données cartographiques sont par exemple associées à la position géographique du véhicule 200 (dans la mémoire du véhicule 200 ou du serveur) et ainsi obtenues à partir de la position géographique du véhicule 200. Les données cartographiques (notamment la présence, et la position de l’interruption 110 de la séparation physique 300) peuvent par exemple être mises à jour à partir d’information acquises sur l’environnement du véhicule 200 pendant qu’il roule, par une caméra du véhicule 200, et transmise par le véhicule 200 au serveur.In step S20, the driver assistance device 220 receives map data. The cartographic data includes, for example, information on the environment of the vehicle 200 around a geographical position where it is located (for example obtained for example by a satellite positioning system of the vehicle 200), information on road signs (speed limit for example), on curves, and/or physical separations. The map data is for example received via a telecommunications network, for example wireless, for example from a server. The cartographic data is for example associated with the geographic position of the vehicle 200 (in the memory of the vehicle 200 or of the server) and thus obtained from the geographic position of the vehicle 200. The cartographic data (in particular the presence and the position of the interruption 110 of the physical separation 300) can for example be updated from information acquired on the environment of the vehicle 200 while it is driving, by a camera of the vehicle 200, and transmitted by the vehicle 200 to the server.
A l’étape S30, Le dispositif d’aide à la conduite 220 détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption 110 d’une séparation physique 300 entre le premier sens de circulation 120 et un deuxième sens de circulation 130 de la route 100 opposé au premier sens, en avant du véhicule 200 dans le premier sens de circulation 120. L’interruption est à une distance d1, par exemple de 2 kilomètres, en avant du véhicule (la
La séparation physique 300 peut-être une bande entre le premier sens 120 et le deuxième sens 130, qui n’est pas une bande de marquage. La bande peut être par exemple dépourvu de goudron (et/ou recouverte de végétation par exemple), et/ou comprendre, une barrière (de type glissière de sécurité par exemple), un terre-plein et/ou un fossé.The physical separation 300 may be a strip between the first direction 120 and the second direction 130, which is not a marking strip. The strip may for example be devoid of tar (and/or covered with vegetation for example), and/or comprise a barrier (of the guardrail type for example), a median and/or a ditch.
A l’étape S40, le dispositif d’aide à la conduite 220 émet un signal d’alerte (par exemple sonore, visuel, et/ou haptique) dans l’habitacle (non représenté) du véhicule 200 de manière à avertir le conducteur du véhicule 200. Le dispositif d’aide à la conduite 220 peut commander également le ralentissement du véhicule 200. L’émission du signal d’alerte et/ou la commande du ralentissement peut intervenir dès que le dispositif d’aide à la conduite 220 détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption 110, par exemple, lorsque le véhicule est à une distance d1 de 2 kilomètres de l’interruption 110.At step S40, the driving aid device 220 emits a warning signal (for example sound, visual, and/or haptic) in the passenger compartment (not shown) of the vehicle 200 so as to warn the driver of the vehicle 200. The driving aid device 220 can also control the slowing down of the vehicle 200. The emission of the warning signal and/or the control of the slowing down can take place as soon as the driving aid device 220 determines that the map data points to barrier 110, for example, when the vehicle is at a distance d1 of 2 kilometers from barrier 110.
A l’étape S50, quelques instants après l’étape S40, par exemple lorsque le véhicule est à une distance d2 comprise entre 450 mètres et 800 mètres de l’interruption 110, le dispositif d’aide à la conduite 220 désactive l’automatisme électronique de conduite 210.
At step S50, a few moments after step S40, for example when the vehicle is at a distance d2 of between 450 meters and 800 meters from the interruption 110, the driving aid device 220 deactivates the automatic driving electronics 210.
Claims (7)
- Réception (S20) de données cartographiques,
- Désactivation (S50) de l’automatisme électronique de conduite (210), lorsque les données cartographiques indiquent une interruption (110) d’une séparation physique (300) entre le premier sens de circulation (120) et un deuxième sens de circulation (130) de la route (100) opposé au premier sens, en avant du véhicule (200) dans le premier sens de circulation (120).
- Reception (S20) of map data,
- Deactivation (S50) of the electronic driving automation (210), when the map data indicates an interruption (110) of a physical separation (300) between the first direction of circulation (120) and a second direction of circulation (130 ) of the road (100) opposite the first direction, in front of the vehicle (200) in the first direction of travel (120).
- Emission (S40) d’un signal d’alerte dans l’habitacle préalablement à la désactivation de l’automatisme.
- Emission (S40) of a warning signal in the passenger compartment prior to automatic deactivation.
- Ralentissement (S40) du véhicule (200) préalablement à la désactivation de l’automatisme électronique de conduite (210).
- Slowing down (S40) of the vehicle (200) prior to the deactivation of the electronic driving automation (210).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111642A FR3128682B1 (en) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | Method of assisting in driving a motor vehicle and associated device and vehicles |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111642A FR3128682B1 (en) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | Method of assisting in driving a motor vehicle and associated device and vehicles |
| FR2111642 | 2021-11-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3128682A1 true FR3128682A1 (en) | 2023-05-05 |
| FR3128682B1 FR3128682B1 (en) | 2023-12-15 |
Family
ID=79270251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2111642A Active FR3128682B1 (en) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | Method of assisting in driving a motor vehicle and associated device and vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3128682B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015211134A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and control unit for controlling a vehicle when taken over from an autonomous driving mode |
| DE102016215825A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for externally providing map data for assistance systems of motor vehicles |
| DE102019125215A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a driver assistance system, control device for controlling operation of a driver assistance system and vehicle |
| EP3822140A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-19 | Zenuity AB | Operational design domain validation coverage for road and lane type |
-
2021
- 2021-11-03 FR FR2111642A patent/FR3128682B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015211134A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and control unit for controlling a vehicle when taken over from an autonomous driving mode |
| DE102016215825A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for externally providing map data for assistance systems of motor vehicles |
| DE102019125215A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a driver assistance system, control device for controlling operation of a driver assistance system and vehicle |
| EP3822140A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-19 | Zenuity AB | Operational design domain validation coverage for road and lane type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3128682B1 (en) | 2023-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2019287A1 (en) | Vehicle positioning information update device | |
| US8498778B2 (en) | Navigation system controlled turn signals | |
| JP6402684B2 (en) | Display device | |
| US20050143889A1 (en) | Vehicle driving assistance apparatus and method | |
| WO2009125815A1 (en) | Wrong-way travel warning device and wrong-way travel warning method | |
| US20090082917A1 (en) | Vehicular Drive Assist System and Vehicular Drive Assist Method | |
| CN111267854A (en) | System and method for supporting autonomous vehicle | |
| FR3039917B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A VEHICLE IN A PARKING | |
| FR3077547A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING A RISK OF COLLISION BETWEEN A MOTOR VEHICLE AND A SECONDARY OBJECT LOCATED ON CIRCULATION PATHS ADJACENT TO THE VEHICLE DURING CHANGE OF TRACK | |
| WO2019216386A1 (en) | Vehicle control device and vehicle | |
| EP2282294B1 (en) | Method for defining a search window | |
| US20150012206A1 (en) | Method and Apparatus for Determining Traffic Status | |
| Joseph et al. | Looking Beyond Safety | |
| FR3128682A1 (en) | Method for assisting the driving of a motor vehicle and associated device and vehicles | |
| TW201617256A (en) | Drive mode judging device and method applied to vehicle energy management | |
| FR3086446A1 (en) | METHOD FOR DETECTION AND MANAGEMENT OF AN INSERTION PATHWAY BY AN AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE | |
| CN113939826A (en) | Map system, map generation program, storage medium, vehicle device, and server | |
| FR3049541A1 (en) | METHOD AND MODULE FOR ASSISTING CHANGE OF CIRCULATION PATHWAY | |
| FR3079804A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WITH A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM | |
| FR3097186A1 (en) | Method for determining the maximum authorized speed for a motor vehicle implementing a speed regulation function | |
| FR3131888A1 (en) | Control of an assistance function for the driving of a motor vehicle when crossing a bifurcation | |
| US20240042998A1 (en) | Traveling control apparatus | |
| EP4389551A1 (en) | A computer-implemented method for managing an operational design domain s expansion for an automated driving system | |
| FR3123867A1 (en) | Method for managing the autonomous driving mode of a motor vehicle. | |
| WO2024013437A1 (en) | Method and device for managing the stopping of an autonomous vehicle travelling along a traffic lane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230505 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |