FR3126488A1 - Assistance in the generation of plans - Google Patents

Abstract

Procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit (PGOC) comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique contenant au moins un identifiant dudit matériel, comprenant :- une acquisition d’images à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit et d’acquisition de coordonnées géographiques des images acquises,- une lecture de la balise du matériel à l’aide d’un capteur,- un traitement automatisé des images acquises comprenant :- une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie,- un géoréférencement de l’ouvrage construit,- une vectorisation du matériel par reconnaissance d’images,- une identification du matériel vectorisé par association de la balise et de l’identifiant dudit matériel,- une génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé et comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Figure de l’abrégé : Figure 1 Method for generating a georeferenced plan of a constructed work (PGOC) comprising at least one material carrying a digital tag referenced in a computer database containing at least one identifier of said material, comprising:- an acquisition of images using a mobile shooting device including at least two distinct angles of view of the same element of the constructed work and acquisition of geographical coordinates of the acquired images, - a reading of the beacon of the material using a sensor,- automated processing of acquired images including:- three-dimensional modeling of the constructed structure by photogrammetry,- georeferencing of the constructed structure,- vectorization of the material by recognition of images,- an identification of the vectorized material by association of the beacon and the identifier of said material,- a generation of the georeferenced plan of the work built from the results of the automatic processing ized and comprising at least one identifier of the material identified. Abstract Figure: Figure 1

Description

Aide à la génération de plansAssistance in the generation of plans

La présente divulgation relève du domaine de la génération de plans d’ouvrages construits dans le contexte de travaux d’aménagements des territoires.This disclosure falls within the field of the generation of plans for structures built in the context of land development work.

La mise à jour cartographique de travaux d’ouvrages – notamment de réseaux souterrains - se fait par le tracé de plans du relevé topographique des sites ouvrages concernés. De tels plans correspondent à des Plans Géoréférencés d’Ouvrages Construits (ou PGOC). Ces plans permettent notamment d’obtenir une cartographie des chantiers réalisés et d’en identifier les principales caractéristiques, par exemple une fois que le site du chantier est remblayé et que le positionnement des ouvrages n’est plus visible. La fiabilité de tels plans permet par exemple de limiter et mieux planifier les chantiers et interventions ultérieurs sur les réseaux souterrains.The cartographic update of work on structures - in particular underground networks - is done by drawing plans from the topographic survey of the sites of the structures concerned. Such plans correspond to Georeferenced Plans of Built Works (or PGOC). These plans make it possible in particular to obtain a map of the sites carried out and to identify their main characteristics, for example once the site of the site has been backfilled and the positioning of the structures is no longer visible. The reliability of such plans makes it possible, for example, to limit and better plan subsequent works and interventions on underground networks.

La génération de PGOC requiert généralement une modélisation en trois dimensions et un repérage spatial des ouvrages par une levée de terrain réalisée par un géomètre sur place, de sorte à obtenir un plan géoréférencé. Cela implique classiquement l’intervention et la coordination de plusieurs acteurs et corps de métier sur le site à la fois pour la réalisation des travaux (dont le déblayage, l’installation des ouvrages, le remblayage etc. par exemple) et les prises de mesures sur le site (par l’intervention du géomètre par exemple). Par ailleurs, l’évolution des réglementations relatives aux travaux à proximité des réseaux - concernant par exemple la Déclaration de projet de Travaux (ou DT) ou la Déclaration d’Intention de Commencement de Travaux (DICT) en France – requiert, dans la plupart des cas, l’établissement de PGOC en classe de précision A.The generation of PGOC generally requires three-dimensional modeling and spatial location of the structures by a land survey carried out by a surveyor on site, so as to obtain a georeferenced plan. This typically involves the intervention and coordination of several actors and trades on the site both for carrying out the work (including clearing, installation of structures, backfilling, etc., for example) and taking measurements. on the site (by the intervention of the surveyor for example). In addition, changes in regulations relating to works near networks - concerning, for example, the Declaration of Works Project (or DT) or the Declaration of Intent to Begin Works (DICT) in France - require, in most cases, cases, the establishment of PGOC in accuracy class A.

Les obligations réglementaires et techniques dans le domaine de la construction entraînent ainsi un besoin accru de cartographier les sites de construction de façon précise, fidèle aux ouvrages construits, en réduisant l’incertitude des mesures, en fournissant des caractéristiques spécifiques des ouvrages, et ce sans compromettre l’avancement des travaux sur les chantiers concernés.Regulatory and technical obligations in the field of construction thus lead to an increased need to map construction sites precisely, faithful to the structures built, by reducing the uncertainty of measurements, by providing specific characteristics of the structures, and this without jeopardize the progress of work on the sites concerned.

Par ailleurs, il existe un besoin de faciliter la traçabilité du matériel mis en œuvre sur de tels sites de construction. Une telle traçabilité requiert notamment la collecte de données de traçabilité associées au matériel utilisé, par exemple des références du matériel. Une telle traçabilité du matériel utilisé sur les chantiers n’est généralement pas automatisée et est effectuée de façon manuelle ou par saisie des données de référence du matériel en mobilité.Furthermore, there is a need to facilitate the traceability of the equipment used on such construction sites. Such traceability notably requires the collection of traceability data associated with the material used, for example material references. Such traceability of equipment used on construction sites is generally not automated and is carried out manually or by entering reference data for mobile equipment.

RésuméSummary

La présente divulgation apporte une solution à une telle problématique.The present disclosure provides a solution to such a problem.

Selon un premier aspect, il est proposé un procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique, ladite base de données contenant au moins un identifiant dudit matériel, le procédé comprenant :
a) une acquisition d’images à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues, lesdites images acquises incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit,
b) une acquisition de coordonnées géographiques des images acquises,
c) une lecture de la balise numérique du matériel à l’aide d’un capteur,
d) un traitement automatisé des images acquises par au moins une unité de traitement et comprenant :
- une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie,
- un géoréférencement de l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini,
- une vectorisation du matériel par reconnaissance d’images,
- une identification du matériel vectorisé par association de la balise numérique lue et de l’identifiant dudit matériel,
e) une génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié.According to a first aspect, a method is proposed for the generation of a georeferenced plan of a constructed structure implemented by a computerized acquisition and processing system, said constructed structure comprising at least one piece of equipment carrying a beacon referenced in a computer database, said database containing at least one identifier of said material, the method comprising:
a) acquisition of images using a mobile camera, said acquired images including at least two distinct angles of view of the same element of the constructed work,
b) an acquisition of geographical coordinates of the acquired images,
c) a reading of the digital tag of the material using a sensor,
d) automated processing of the images acquired by at least one processing unit and comprising:
- a three-dimensional model of the structure built by photogrammetry,
- georeferencing of the structure built in a predefined geographical coordinate system,
- a vectorization of the material by image recognition,
- an identification of the vectorized material by association of the digital tag read and the identifier of said material,
e) generation of the georeferenced plan of the constructed structure from the results of the automated processing, said georeferenced plan comprising at least one identifier of the identified material.

Par conséquent, le procédé proposé permet de générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit (ou PGOC) de façon automatisée ou quasi-automatisée à partir de simples photographies du chantier capturées par des individus présents sur place. Un tel procédé ne requiert alors pas d’intervention humaine experte comme celle d’un géomètre par exemple. En particulier, le procédé permet de décorréler les interventions respectives des individus chargés de la réalisation des travaux (par exemple un chef de chantier) de celles du géomètre chargé de géo-référencer l’ouvrage. Ainsi, une portion du chantier correctement photographiée (c’est-à-dire avec une résolution suffisante, ayant des angles de vue distincts valides et suffisants ou encore avec des balises numériques lisibles par exemple) n’a plus besoin d’être accessible et peut être librement remblayée. L’exigence de cartographier les ouvrages construits n’est donc pas faite aux dépens d’un ralentissement de l’avancement des travaux.Consequently, the proposed process makes it possible to generate a georeferenced plan of a constructed structure (or PGOC) in an automated or quasi-automated way from simple photographs of the construction site captured by individuals present on site. Such a process therefore does not require expert human intervention such as that of a surveyor, for example. In particular, the process makes it possible to decorrelate the respective interventions of the individuals responsible for carrying out the work (for example a site manager) from those of the surveyor responsible for geo-referencing the work. Thus, a correctly photographed portion of the site (that is to say with sufficient resolution, having valid and sufficient distinct angles of view or even with readable digital beacons for example) no longer needs to be accessible and can be freely backfilled. The requirement to map the works built is therefore not made at the expense of a slowdown in the progress of the work.

Par ailleurs, une telle génération de PGOC offre un support de traçabilité du matériel mis en œuvre sur le chantier. En effet, le PGOC généré comportant un identifiant de chaque matériel ou pièce matérielle intégré au chantier, il est possible de répertorier et donc de tracer l’ensemble du matériel mis en œuvre. Ainsi, à partir d’un registre répertoriant l’ensemble du matériel commandé pour un ou plusieurs sites de construction, il est possible, en générant un ou plusieurs PGOC selon le procédé, de précisément localiser et identifier chaque pièce sur chaque chantier. Cela permet notamment de précisément identifier les différents câblages constituant le réseau souterrain, une fois le chantier remblayé et le matériel devenu inaccessible.Furthermore, such a generation of PGOC offers traceability support for the equipment used on the site. Indeed, the generated PGOC comprising an identifier of each material or piece of material integrated into the site, it is possible to list and therefore to trace all the material used. Thus, from a register listing all the equipment ordered for one or more construction sites, it is possible, by generating one or more PGOC according to the process, to precisely locate and identify each part on each site. In particular, this makes it possible to precisely identify the various cables making up the underground network, once the site has been backfilled and the equipment has become inaccessible.

Selon un second aspect, il est proposé un système informatique d’acquisition et de traitement configuré pour générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique, le système informatique d’acquisition et de traitement comprenant au moins :
- un appareil mobile de prise de vues, apte à acquérir des images présentant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit,
- un capteur, apte à lire la balise numérique du matériel,
- une unité mémoire, apte à stocker au moins les images acquises par l’appareil mobile de prise de vues,
- une base de données informatique contenant au moins un identifiant du matériel associé à la balise numérique,
- un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement et connecté au moins avec la base de données informatique et l’unité mémoire, l’unité de traitement étant apte à traiter les images acquises et stockées dans l’unité mémoire, l’unité de traitement comprenant :
* une première unité logicielle, apte à modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues,
* une deuxième unité logicielle, apte à géo-référencer l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini à partir des coordonnées géographiques des images acquises,
* une troisième unité logicielle, apte à vectoriser le matériel par reconnaissance d’images à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues et/ou de la modélisation par photogrammétrie, et
* une quatrième unité logicielle, apte à identifier le matériel vectorisé par association dudit matériel à l’identifiant du matériel contenu dans la base de données informatique à partir des données lues sur la balise numérique,
de sorte que le système d’acquisition et de traitement est apte à générer un plan géoréférencé de l’ouvrage construit de façon automatique à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié.According to a second aspect, there is proposed an acquisition and processing computer system configured to generate a georeferenced plan of a constructed structure, said constructed structure comprising at least one piece of equipment carrying a digital beacon referenced in a computer database. , the acquisition and processing computer system comprising at least:
- a mobile camera capable of acquiring images presenting at least two distinct angles of view of the same element of the constructed structure,
- a sensor, capable of reading the digital beacon of the equipment,
- a memory unit, capable of storing at least the images acquired by the mobile camera,
- a computer database containing at least one identifier of the equipment associated with the digital beacon,
- a computer medium on which is stored at least one processing unit and connected at least with the computer database and the memory unit, the processing unit being able to process the images acquired and stored in the memory unit, the processing unit comprising:
* a first software unit, able to model the structure built in three dimensions by photogrammetry from images acquired by the mobile camera,
* a second software unit, capable of geo-referencing the constructed structure in a predefined geographic coordinate system from the geographic coordinates of the acquired images,
* a third software unit, capable of vectorizing the material by image recognition from images acquired by the mobile camera and/or modeling by photogrammetry, and
* a fourth software unit, able to identify the vectorized material by association of said material with the identifier of the material contained in the computer database from the data read on the digital tag,
so that the acquisition and processing system is capable of generating a georeferenced plan of the structure constructed automatically from the results of the automated processing, said georeferenced plan comprising at least one identifier of the identified material.

Selon un troisième aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur.According to a third aspect, a computer program is proposed comprising instructions for implementing the method according to the first aspect when this program is executed by a processor.

Selon un quatrième aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur.According to a fourth aspect, there is proposed a non-transitory recording medium readable by a computer on which is recorded a program for the implementation of the method according to the first aspect when this program is executed by a processor.

Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :The features set out in the following paragraphs can optionally be implemented, independently of each other or in combination with each other:

Dans un mode de réalisation, l’acquisition de coordonnées géographiques présente une précision inférieure à 40 centimètres.In one embodiment, the acquisition of geographic coordinates has an accuracy of less than 40 centimeters.

Par conséquent, la précision du PGOC résultant d’une telle acquisition respecte une contrainte de précision dite de « classe A » requise pour l’établissement de la plupart des plans cartographiant les réseaux souterrains français.Consequently, the accuracy of the PGOC resulting from such an acquisition respects a so-called "class A" accuracy constraint required for the establishment of most plans mapping the French underground networks.

Dans un mode de réalisation, l’appareil mobile de prise de vues inclut ou est connecté à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques, chaque image acquise étant associée à un géopositionnement issu dudit appareil d’acquisition de coordonnées géographiques.In one embodiment, the mobile image-taking device includes or is connected to a device for acquiring geographic coordinates, each image acquired being associated with a geopositioning from said device for acquiring geographic coordinates.

Par conséquent, chaque image capturée peut être géolocalisée en temps réel ou quasi-temps réel par l’appareil mobile.Therefore, each captured image can be geotagged in real time or near real time by the mobile device.

Dans un mode de réalisation, un accessoire de repérage est placé au moins temporairement sur l’ouvrage construit et les images acquises par l’appareil mobile comprennent au moins une prise de vue depuis laquelle l’accessoire de repérage est visible.In one embodiment, a tracking accessory is placed at least temporarily on the constructed work and the images acquired by the mobile device include at least one shot from which the tracking accessory is visible.

Par conséquent, la géolocalisation de chaque image acquise peut être effectuée par l’intermédiaire d’accessoires de repérage, qui correspondent à des points pré-géolocalisés sur le site de construction. Une telle pré-géolocalisation peut atteindre une précision centimétrique. Les images acquises par l’appareil mobile peuvent alors être assemblées et superposées à une carte de point (ou d’accessoires) de repérage préétablie de sorte à géo-référencer les images acquises. Une telle carte peut correspondre à un plan de Système d’Information géographique (ou plan SIG) par exemple. L’orthographie peut être utilisée à partir de tels points de repérage afin d’obtenir des images géoréférencées.Therefore, the geolocation of each acquired image can be carried out through tracking accessories, which correspond to pre-geolocated points on the construction site. Such pre-geolocation can achieve centimetric precision. The images acquired by the mobile device can then be assembled and superimposed on a map of pre-established tracking points (or accessories) so as to geo-reference the acquired images. Such a map may correspond to a Geographic Information System plan (or GIS plan) for example. Orthography can be used from such tracking points in order to obtain georeferenced images.

Dans un mode de réalisation, un test de qualité de chaque image acquise par l’appareil mobile est mis en œuvre par le système informatique de sorte qu’une alerte peut être émise en cas de qualité insuffisante d’une image acquise et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise en œuvre de la photogrammétrie.In one embodiment, a quality test of each image acquired by the mobile device is implemented by the computer system so that an alert can be issued in the event of insufficient quality of an image acquired and that a new image acquisition can be performed before implementing photogrammetry.

Dans un mode de réalisation, un test d’assemblage des images acquises est mis en œuvre par le système informatique, ledit test d’assemblage consistant à détecter un point ou une zone homologue pour deux images acquises de façon successive, de sorte qu’une alerte peut être émise en cas d’absence de point ou zone homologue entre deux images acquises de façon successive et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise œuvre de la photogrammétrie.In one embodiment, an assembly test of the acquired images is implemented by the computer system, said assembly test consisting in detecting a point or a homologous zone for two images acquired successively, so that a alert can be issued in the event of absence of homologous point or zone between two images acquired successively and that a new image acquisition can be carried out before implementation of the photogrammetry.

Par conséquent, l’acquisition d’images peut être effectuée par tout individu présent sur le site de construction, sans requérir une expertise particulière. En effet, chaque prise de vue est contrôlée à la fois de façon absolue (par image) et de façon relative (les images les unes par rapport aux autres). L’individu effectuant l’acquisition d’images peut agir de façon « mécanique » et être notifié d’une nouvelle acquisition d’images à effectuer au besoin. Un tel test de qualité et un tel test d’assemblage des images permettent notamment, lorsque ces images sont contrôlées en temps réel par le système informatique, de vérifier la bonne prise de vue d’une portion de l’ouvrage et de poursuivre l’avancement des travaux sur une telle portion. En effet, une fois les images capturées et contrôlées, la portion de l’ouvrage concernée n’a plus besoin d’être accessible.Therefore, the acquisition of images can be carried out by any individual present on the construction site, without requiring any particular expertise. Indeed, each shot is controlled both absolutely (per image) and relatively (the images relative to each other). The individual performing the image acquisition can act “mechanically” and be notified of a new image acquisition to be performed if necessary. Such a quality test and such an image assembly test make it possible in particular, when these images are checked in real time by the computer system, to check that a portion of the work has been correctly taken and to continue the progress of work on such a portion. Indeed, once the images have been captured and checked, the portion of the structure concerned no longer needs to be accessible.

Dans un mode de réalisation, la lecture de la balise numérique est une lecture optique.In one embodiment, the reading of the digital tag is an optical reading.

Par conséquent, la lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre une première identification du matériel capturé par l’appareil mobile.Therefore, the reading of the digital tag by the mobile device can allow a first identification of the material captured by the mobile device.

La lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre d’identifier le matériel capturé par mise en correspondance de la balise avec un identifiant du matériel dans une base de données distante de l’appareil mobile. La lecture de la balise numérique peut également correspondre à une lecture par reconnaissance optique de caractères mise en œuvre directement par l’appareil mobile, dans le cas où la balise correspondant à une suite de caractères spécifique au matériel par exemple. Ainsi, l’appareil mobile est apte à identifier le matériel capturé avant même d’accéder à une base de données distante via le reste du système informatique. Une telle première identification peut en particulier être effectuée lorsque l’appareil mobile n’est pas connecté à un réseau de communication permettant d’échanger avec le reste du système informatique.Reading the digital tag by the mobile device may allow the captured material to be identified by matching the tag with an identifier of the material in a database remote from the mobile device. The reading of the digital tag can also correspond to a reading by optical character recognition implemented directly by the mobile device, in the case where the tag corresponds to a series of characters specific to the hardware for example. Thus, the mobile device is able to identify the captured material even before accessing a remote database via the rest of the computer system. Such a first identification can in particular be carried out when the mobile device is not connected to a communication network allowing exchanges with the rest of the computer system.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, in which:

Fig. 1Fig. 1

montre un système pour la mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation. shows a system for implementing the method according to one embodiment.

Fig. 2Fig. 2

montre les étapes d’un procédé de génération d’un plan selon un mode de réalisation. shows the steps of a method for generating a plan according to one embodiment.

Fig. 3Fig. 3

montre une étape d’acquisition d’images selon un mode de réalisation. shows an image acquisition step according to one embodiment.

Fig. 4Fig. 4

montre une étape de traitement des images acquises selon un mode de réalisation. shows a step for processing images acquired according to one embodiment.

Fig. 5Fig. 5

montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation. shows a three-dimensional modeling step according to one embodiment.

Fig. 6Fig. 6

montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation. shows a three-dimensional modeling step according to one embodiment.

Fig. 7Fig. 7

montre une étape de reconnaissance d’images du procédé selon un mode de réalisation. shows an image recognition step of the method according to one embodiment.

Fig. 8Fig. 8

montre une balise numérique d’une pièce matérielle selon un mode de réalisation. shows a digital tag of a piece of hardware according to one embodiment.

Fig. 9Fig. 9

montre un référencement du matériel sur une portion de plan géoréférencé d’ouvrage construit selon un mode de réalisation. shows a referencing of the equipment on a portion of the georeferenced work plan built according to one embodiment.

Il est maintenant fait référence à la . La illustre un système informatique SYS permettant l’acquisition et le traitement d’images d’un chantier de construction, de sorte à générer un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC) du chantier.Reference is now made to the . There illustrates a computer system SYS allowing the acquisition and processing of images of a construction site, so as to generate a georeferenced plan of the constructed work (or PGOC) of the site.

Le chantier de construction, ou site de construction, peut se référer à tout type de terrain comprenant un ou plusieurs ouvrages ou installations, de nature électrique par exemple, dans le cadre de travaux comme l’installation ou le raccordement de réseaux souterrains. Un ouvrage peut par exemple correspondre à une tranchée 1 creusée par déblaiement du sol sur une voirie dans laquelle des branchements de réseaux sont installés. Le chantier de construction s’étend généralement sur trois dimensions et les ouvrages sur un tel chantier de construction sont caractérisés par un dimensionnement selon des profondeurs, des courbures et des directions variables par rapport à un point donné de la surface du sol. Par exemple, dans le cas d’un ouvrage correspondant à une tranchée 1, la tranchée 1 peut être caractérisée par une profondeur du terrassement, un volume de terrassement, une longueur totale etc. L’ouvrage consiste alors en une excavation dans un sol ayant un nivellement et des caractéristiques spécifiques. De telles informations, relatives à la transformation du terrain et aux travaux réalisés sur le site de construction, demandent une mise à jour cartographique des terrains concernés et la réalisation de plans fidèles à la réalité du site de construction.The construction site, or construction site, can refer to any type of land comprising one or more works or installations, of an electrical nature for example, in the context of works such as the installation or connection of underground networks. A structure can for example correspond to a trench 1 dug by clearing the ground on a road in which network connections are installed. The construction site generally extends over three dimensions and the works on such a construction site are characterized by dimensioning according to varying depths, curvatures and directions with respect to a given point on the surface of the ground. For example, in the case of a structure corresponding to a trench 1, the trench 1 can be characterized by an earthwork depth, an earthwork volume, a total length, etc. The work then consists of an excavation in a ground having a leveling and specific characteristics. Such information, relating to the transformation of the land and the work carried out on the construction site, requires a cartographic update of the land concerned and the production of plans faithful to the reality of the construction site.

Le chantier de construction comprend également différents matériels et/ou pièces matérielles (ou élément matériel) composant les ouvrages comme par exemple des tuyaux, des câbles, des fourreaux, des raccords, des accessoires souterrains (des jonctions, des tangentes…), etc. Chaque pièce matérielle a des dimensions spécifiques et est intégrée au chantier selon un positionnement choisi mais adapté aux contraintes environnementales. La détermination d’un tel positionnement sera détaillée par la suite. En particulier, chaque pièce matérielle est associée à une référence permettant d’identifier la pièce, de préférence de façon unique ou par lots. La référence peut, par exemple, prendre la forme d’un élément graphique accolé à une face de la pièce matérielle et visible au moment du positionnement de la pièce matérielle sur le site de construction. Un tel élément graphique peut par exemple correspondre à un marquage de type code-barres ou QR code. L’élément graphique peut également correspondre à une suite de caractères (par exemple dactylographiés) lisible par reconnaissance optique de caractères. En variante, la référence peut prendre la forme d’une puce électronique de type puce NFC (ou «Near Field Communication»). Un tel marquage permet d’associer chaque pièce matérielle à des informations stockées dans une base de données BDD ou tout autre type de registre numérique sur un serveur SER, un site Internet ou une plateforme numérique distante par exemple. De telles informations peuvent comprendre des caractéristiques intrinsèques de la pièce matérielle associées à un identifiant. Un marquage de type QR code disposé sur une face externe d’un fourreau est par exemple représenté sur la . Un tel marquage peut ainsi permettre d’identifier (par exemple par lecture dans la base de données BDD) que la pièce matérielle de la appartient à la catégorie des fourreaux et par exemple de lire son diamètre, sa longueur et de la distinguer des autres fourreaux présents sur le chantier. Que le marquage soit graphique ou sous forme de puce électronique, on parlera ensuite plus généralement de balise numérique.The construction site also includes various materials and/or material parts (or material element) composing the works such as, for example, pipes, cables, sheaths, fittings, underground accessories (junctions, tangents, etc.), etc. Each piece of material has specific dimensions and is integrated into the site according to a chosen position but adapted to environmental constraints. The determination of such positioning will be detailed subsequently. In particular, each material part is associated with a reference making it possible to identify the part, preferably uniquely or in batches. The reference can, for example, take the form of a graphic element attached to a face of the material part and visible when positioning the material part on the construction site. Such a graphic element can for example correspond to a marking of the barcode or QR code type. The graphic element can also correspond to a sequence of characters (for example typewritten) readable by optical character recognition. As a variant, the reference can take the form of an electronic chip of the NFC (or “ Near Field Communication ”) chip type. Such marking makes it possible to associate each piece of hardware with information stored in a database BDD or any other type of digital register on a server SER, an Internet site or a remote digital platform for example. Such information may include intrinsic characteristics of the hardware part associated with an identifier. A QR code type marking placed on an outer face of a sheath is for example represented on the . Such marking can thus make it possible to identify (for example by reading in the BDD database) that the hardware part of the belongs to the category of sheaths and for example to read its diameter, its length and to distinguish it from the other sheaths present on the site. Whether the marking is graphic or in the form of an electronic chip, we will then speak more generally of a digital tag.

Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend un appareil mobile TER. L’appareil mobile TER est un appareil permettant d’effectuer des prises de vue du chantier à l’aide d’un objectif et peut se référer à un ordiphone (ou « smartphone ») par exemple. Un tel appareil mobile TER peut être manipulé par un opérateur sur le chantier de construction. L’utilisation d’un appareil connu du grand public, tel qu’un smartphone, pour les prises de vue permet une utilisation par un opérateur sans compétence particulière, au contraire d’appareils dont la manipulation est plus complexe. L’appareil mobile TER peut comprendre une unité mémoire (non représentée sur la ) et permettant de stockera minimales images capturées. En outre, un unique appareil mobile TER, monobloc et avec un unique objectif, peut être suffisant pour les prises de vue. Autrement dit, la parallaxe nécessaire à la photogrammétrie peut être obtenue en déplaçant manuellement l’unique appareil mobile TER. Disposer d’un appareil à plusieurs objectifs ou avec des pièces mobiles les unes par rapport aux autres devient donc superflu. L’appareil mobile TER peut être associé à un capteur CAPT permettant la lecture de la balise numérique accolée à une face de la pièce matérielle. Un tel capteur CAPT peut correspondre à un capteur optique. Un tel capteur optique peut être directement intégré au terminal mobile TER comme représenté sur la , ce qui est par exemple le cas de plusieurs smartphones existants et permettant la lecture de balises comme les QR codes ou les codes-barres en utilisant l’objectif et l’application de prise de vue des smartphones. Le capteur CAPT peut également être un lecteur électromagnétique dans le cas de balises numériques de type puce RFID, un tel lecteur étant par exemple utilisé conjointement avec l’appareil mobile TER (via une perche mobile transportée par un utilisateur par exemple). L’appareil mobile TER peut être associé à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS permet de géolocaliser les images acquises par l’appareil mobile TER et d’attribuer des coordonnées géographiques aux différentes portions de l’ouvrage et aux éléments matériels capturés sur les images. Un tel appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut par exemple inclure une antenne satellite. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut également être confondu avec l’appareil mobile TER dans le cas d’appareils mobiles TER ayant une fonctionnalité de géolocalisation intégrée par exemple.The acquisition and processing system SYS includes a mobile device TER. The TER mobile device is a device that makes it possible to take shots of the site using a lens and can refer to a computer (or “smartphone”) for example. Such a TER mobile device can be handled by an operator on the construction site. The use of a device known to the general public, such as a smartphone, for the shots allows use by an operator without particular skill, unlike devices whose handling is more complex. The TER mobile device may include a memory unit (not shown in the ) and allowing to store at least the captured images. In addition, a single TER mobile device, monobloc and with a single lens, may be sufficient for the shots. In other words, the parallax necessary for photogrammetry can be obtained by manually moving the single mobile device TER. Having a device with several lenses or with moving parts relative to each other therefore becomes superfluous. The mobile device TER can be associated with a CAPT sensor allowing the reading of the digital beacon attached to a face of the material part. Such a sensor CAPT can correspond to an optical sensor. Such an optical sensor can be directly integrated into the TER mobile terminal as shown in the , which is for example the case of several existing smartphones and allowing the reading of tags such as QR codes or barcodes using the lens and the shooting application of the smartphones. The sensor CAPT can also be an electromagnetic reader in the case of digital beacons of the RFID chip type, such a reader being for example used jointly with the mobile device TER (via a mobile pole carried by a user for example). The mobile device TER can be associated with a device for acquiring geographic coordinates POS. The geographical coordinates acquisition device POS makes it possible to geolocate the images acquired by the mobile device TER and to assign geographical coordinates to the different portions of the structure and to the material elements captured on the images. Such a device for acquiring geographic coordinates POS can for example include a satellite antenna. The geographic coordinate acquisition device POS can also be confused with the mobile device TER in the case of mobile devices TER having an integrated geolocation functionality for example.

L’appareil mobile TER est en outre connectable au serveur SER par l’intermédiaire d’un réseau de communication NW, le serveur SER étant apte à recevoir des données comprenant les images IMG capturées par l’appareil mobile TER par une interface d’entrée INT. Outre les images acquises par le terminal mobile TER, le serveur SER est en outre capable de recevoir et stocker des données acquises par le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. Une telle transmission des données depuis le terminal mobile TER (respectivement depuis le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS) vers le serveur SER peut être effectuée en temps réel (ou en quasi-temps réel) lors de la capture des données, par exemple lorsque le terminal mobile TER est connecté au serveur SER. Une transmission des données capturées en un temps sensiblement réel permet notamment à l’utilisateur de l’appareil mobile TER de poursuivre l’avancement du chantier sur la zone capturée (par exemple de remblayer la zone capturée et plus généralement de la rendre moins accessible et/ou visible) ou de se déplacer vers une autre zone du chantier, sans avoir à garder une telle zone accessible pour une nouvelle mesure ultérieure. En effet, une transmission des données en temps réel peut permettre au serveur SER de signaler un éventuel besoin de répéter ou de compléter la capture de données de la zone capturée à un instant où l’utilisateur a facilement accès à la zone capturée. En variante, la transmission des données peut être décorrélée de la capture des données, notamment lorsque le terminal mobile TER est localisé dans une zone non couverte par le réseau de communication NW. Dans la suite de la description, il sera considéré que le capteur optique CAPT et l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS sont intégrés à l’appareil mobile TER et que l’appareil mobile TER est connecté au serveur SER comme illustré sur la , de sorte que l’ensemble des données acquises est transmis par l’appareil mobile TER au serveur SER en temps réel ou quasi-temps réel. Dans un autre mode de réalisation, le serveur SER est capable de recevoir différents flux de données en provenance de différents dispositifs mobiles (TER, CAPT, POS).The mobile device TER can also be connected to the server SER via a communication network NW, the server SER being capable of receiving data comprising the images IMG captured by the mobile device TER via an input interface INT. In addition to the images acquired by the mobile terminal TER, the server SER is also capable of receiving and storing data acquired by the optical sensor CAPT and/or the geographic coordinate acquisition device POS. Such a transmission of data from the mobile terminal TER (respectively from the optical sensor CAPT and/or the geographical coordinate acquisition device POS) to the server SER can be carried out in real time (or in quasi-real time) during data capture, for example when the mobile terminal TER is connected to the server SER. A transmission of the data captured in substantially real time allows the user of the TER mobile device in particular to continue the progress of the site on the captured area (for example to backfill the captured area and more generally to make it less accessible and /or visible) or to move to another area of the site, without having to keep such an area accessible for a new subsequent measurement. Indeed, real-time data transmission can allow the server SER to signal a possible need to repeat or complete the data capture of the captured area at a time when the user has easy access to the captured area. As a variant, the transmission of the data can be decorrelated from the capture of the data, in particular when the mobile terminal TER is located in an area not covered by the communication network NW. In the remainder of the description, it will be considered that the optical sensor CAPT and the geographic coordinate acquisition device POS are integrated into the mobile device TER and that the mobile device TER is connected to the server SER as illustrated in , so that all of the data acquired is transmitted by the mobile device TER to the server SER in real time or near real time. In another embodiment, the server SER is able to receive different data streams from different mobile devices (TER, CAPT, POS).

Le système d’acquisition et de traitement SYS comprenda minimaun processeur PROC et une unité mémoire MEM apte à traiter les données stockées sur le serveur SER et reçues de l’appareil mobile TER. Le système SYS a en outre accès aux données contenues dans la base de données BDD. La base de données BDD peut également être stockée sur le serveur SER. La base de données BDD peut stocker un ensemble de données relatif aux différentes pièces matérielles utilisables sur le chantier de construction, de telles données étant mises en correspondance avec la référence de chaque pièce matérielle et/ou la balise associée. Le system SYS peut être relié à (ou inclure) une unité de contrôle de qualité QUAL des images et données acquises.The acquisition and processing system SYS comprises at least a processor PROC and a memory unit MEM able to process the data stored on the server SER and received from the mobile device TER. The SYS system also has access to the data contained in the BDD database. The BDD database can also be stored on the SER server. The BDD database can store a set of data relating to the different hardware parts that can be used on the construction site, such data being matched with the reference of each hardware part and/or the associated tag. The SYS system can be connected to (or include) a quality control unit QUAL of the acquired images and data.

L’unité de contrôle de qualité QUAL permet notamment de vérifier que les données acquises (en particulier les images) sont exploitables pour la suite du traitement des images. À cette fin, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut comprendre un processeur exécutant les instructions enregistrées sur un support d’enregistrement. Des exemples de traitements que peut mettre en œuvre l’unité de contrôle de qualité QUAL sont donnés ci-après avec l’étape S2. L’appareil mobile TER peut également être apte à directement effectuer un contrôle de qualité des données acquises et/ou de la lisibilité des balises numériques sur le matériel mis en œuvre sur le chantier sans passer par le serveur SER (lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau NW par exemple). Pour cela, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être partiellement ou intégralement intégrée à l’appareil mobile TER. Une telle unité de contrôle de qualité QUAL intégrée à l’appareil mobile TER peut par exemple comprendre un module de reconnaissance optique de caractères pour la lecture de la balise numérique. Le module de reconnaissance optique peut alors émettre une alerte via l’appareil mobile TER si un caractère est illisible sur la balise numérique.The QUAL quality control unit makes it possible in particular to verify that the acquired data (in particular the images) can be used for further image processing. To this end, the QUAL quality control unit may comprise a processor executing the instructions recorded on a recording medium. Examples of processing that the QUAL quality control unit can implement are given below with step S2. The TER mobile device can also be able to directly carry out a quality control of the data acquired and/or the readability of the digital beacons on the equipment implemented on the site without going through the SER server (when the TER mobile device is not connected to the NW network for example). For this, the QUAL quality control unit can be partially or fully integrated into the TER mobile device. Such a quality control unit QUAL integrated into the mobile device TER can for example include an optical character recognition module for reading the digital tag. The optical recognition module can then issue an alert via the TER mobile device if a character is illegible on the digital beacon.

Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend également un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement UT permettant le traitement combiné des images et données acquises de sorte à générer des plans géoréférencés d’ouvrages construits (ou PGOC). Une telle unité de traitement UT peut être reliée au serveur SER de sorte à recevoir les images et données acquises à traiter. L’unité de traitement UT peut comprendre différentes unités (ou sous-unités) logicielles permettant d’effectuer différents traitements successifs sur les images acquises. L’unité de traitement UT peut comprendre une première unité logicielle PHGM permettant de modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues TER. L’unité de traitement UT peut comprendre une deuxième unité logicielle GEOR permettant de géo-référencer l’ouvrage construit. Pour cela, la deuxième unité logicielle GEOR peut exécuter un programme de géoréférencement du modèle en trois dimensions dans un système de coordonnées prédéfini et/ou en utilisant les données acquises par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’unité de traitement UT peut comprendre une troisième unité logicielle VECT permettant de vectoriser le matériel visible dans le modèle en trois dimensions par reconnaissance d’image. Enfin, l’unité de traitement UT peut comprendre une quatrième unité logicielle IDEN permettant d’identifier le matériel présent sur le chantier de construction par mise en correspondance de la représentation vectorisée de chaque matériel avec sa référence et ses caractéristiques telles que stockées dans la base de données BDD. Le serveur SER est alors relié à l’unité de traitement UT ainsi qu’à une interface de communication OUT de type interface homme-machine par exemple. Une telle interface de sortie permet de transmettre le PGOC généré à tout autre dispositif ou plateforme distante pour exploitation, stockage et/ou traitement supplémentaire.The acquisition and processing system SYS also comprises a computer medium on which is stored at least one processing unit UT allowing the combined processing of the images and data acquired so as to generate georeferenced plans of constructed works (or PGOC). Such a processing unit UT can be connected to the server SER so as to receive the acquired images and data to be processed. The processing unit UT can comprise various software units (or sub-units) making it possible to perform various successive processing operations on the acquired images. The processing unit UT may comprise a first software unit PHGM making it possible to model the structure built in three dimensions by photogrammetry from the images acquired by the mobile camera TER. The processing unit UT can include a second GEOR software unit making it possible to geo-reference the constructed structure. For this, the second GEOR software unit can run a program for georeferencing the three-dimensional model in a predefined coordinate system and/or using the data acquired by the POS geographic coordinate acquisition device. The processing unit UT can comprise a third software unit VECT making it possible to vectorize the material visible in the three-dimensional model by image recognition. Finally, the processing unit UT can comprise a fourth software unit IDEN making it possible to identify the equipment present on the construction site by matching the vectorized representation of each equipment with its reference and its characteristics as stored in the database. DB data. The server SER is then connected to the processing unit UT as well as to a communication interface OUT of the man-machine interface type for example. Such an output interface makes it possible to transmit the generated PGOC to any other remote device or platform for exploitation, storage and/or additional processing.

Il est maintenant fait référence à la . La représente une succession d’étapes du procédé de génération d’un PGOC. Un tel procédé peut être mis en œuvre par le système représenté sur la .Reference is now made to the . There represents a succession of steps in the process for generating a PGOC. Such a method can be implemented by the system represented on the .

Dans une première étape S1, des images IMG du site de construction et plus particulièrement d’un ouvrage (ou d’une installation) du site sont capturées à l’aide de l’appareil mobile de prise de vue TER. Une telle acquisition d’images consiste à capturer au moins deux images (deux dimensions) depuis deux angles de vue distincts d’une même pièce matérielle (trois dimensions) de l’ouvrage. L’acquisition des images IMG de l’ouvrage à l’étape S1 permet ainsi d’avoir des prises de vue en deux dimensions de l’ensemble des éléments matériels constituant l’ouvrage et ce, sous différents angles de vue. Un exemple d’images IMG acquises à l’étape S1 est représenté sur la . Dans le contexte de la , l’ouvrage considéré est une tranchée 1 creusée le long d’une voirie dans le cadre de travaux d’extension de branchements d’un réseau électrique. L’ouvrage comprend, entre autres, un branchement principal 2, un embranchement constitué d’un câble 4 logé dans un fourreau et un câble 3 différent du câble 4. La montre un exemple de deux images IMG1, IMG2 d’une portion de la tranchée 1. La première image IMG1 est une prise de vue aérienne d’une portion de la tranchée 1 incluant le branchement principal 2, le fourreau du premier embranchement et une portion du câble 3. La seconde image IMG2 est une prise de vue aérienne d’une autre portion de la tranchée 1 incluant une portion du câble 4 du premier embranchement et une portion du câble 3.In a first step S1, IMG images of the construction site and more particularly of a work (or an installation) of the site are captured using the mobile camera TER. Such image acquisition consists in capturing at least two images (two dimensions) from two distinct angles of view of the same material part (three dimensions) of the work. The acquisition of the IMG images of the structure in step S1 thus makes it possible to have two-dimensional shots of all the material elements constituting the structure and this, from different angles of view. An example of IMG images acquired in step S1 is represented on the . In the context of the , the work in question is a trench 1 dug along a road as part of work to extend the connections of an electrical network. The structure includes, among other things, a main connection 2, a branch consisting of a cable 4 housed in a sheath and a cable 3 different from cable 4. shows an example of two images IMG1, IMG2 of a portion of trench 1. The first image IMG1 is an aerial view of a portion of trench 1 including the main branch 2, the sheath of the first branch and a portion of cable 3. The second image IMG2 is an aerial shot of another portion of trench 1 including a portion of cable 4 from the first branch and a portion of cable 3.

Les images IMG peuvent être acquises à des moments différents ou des étapes différentes de l’avancement des travaux du chantier de construction. Les images IMG peuvent optionnellement être acquises par différents appareils mobiles TER. Ainsi, l’étape d’acquisition des images du chantier S1 ne perturbe pas l’avancement des travaux : une portion de l’ouvrage peut être photographiée par un individu travaillant sur cette portion du chantier lorsque les câbles sont visibles puis remblayée sans délai. Dans l’exemple décrit ici, les images sont des photos. En variante, plusieurs images IMG peuvent être des extraits d’une même vidéo.IMG images can be acquired at different times or different stages of construction site work progress. IMG images can optionally be acquired by different TER mobile devices. Thus, the S1 site image acquisition step does not disturb the progress of the work: a portion of the structure can be photographed by an individual working on this portion of the site when the cables are visible and then backfilled without delay. In the example described here, the images are photos. As a variant, several IMG images can be extracts from the same video.

Dans l’exemple décrit ici, les images IMG acquises à l’étape S1 comprennent également la capture d’une balise numérique associée à une référence du matériel présent sur l’image acquise et effectuée par le capteur CAPT. Une telle balise numérique peut correspondre à un élément graphique de type « QR code » collé sur une face d’une pièce du matériel ou à une succession de caractères par exemple. Un exemple de balise capturée lors de l’acquisition des images IMG de l’ouvrage est illustré par la . La capture, lors des prises de vue, d’une telle balise permet l’identification de chaque élément matériel capturé, qui sera détaillée dans une étape S7 ultérieure.In the example described here, the IMG images acquired in step S1 also include the capture of a digital tag associated with a reference of the material present on the acquired image and performed by the sensor CAPT. Such a digital tag can correspond to a graphic element of the “QR code” type stuck on one face of a piece of equipment or to a succession of characters for example. An example of a beacon captured during the acquisition of the IMG images of the structure is illustrated by the . The capture, during shots, of such a tag allows the identification of each material element captured, which will be detailed in a subsequent step S7.

Dans une étape optionnelle non représentée sur la , un contrôle de lisibilité de la balise numérique capturée sur chaque élément graphique des images IMG acquises peut être effectué par l’appareil mobile TER dès la capture d’une telle balise. Un tel contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre même lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau de communication NW. Par exemple, dans le cas d’une balise numérique correspondant à une succession de caractères, un contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre par un module de reconnaissance optique de caractères intégré à l’appareil mobile TER et exécutable par l’appareil mobile TER non connecté au réseau NW. Un tel contrôle de lisibilité permet alors de filtrer en temps réel ou quasi-temps réel la validité de l’élément de référence acquis pour chaque matériel des images IMG acquises et permet à l’appareil mobile TER de réitérer la capture d’une balise numérique non lisible sur une ou plusieurs images IMG capturées.In an optional step not shown on the , a readability check of the digital tag captured on each graphic element of the acquired IMG images can be performed by the mobile device TER as soon as such a tag is captured. Such a readability check can be implemented even when the mobile device TER is not connected to the communication network NW. For example, in the case of a digital tag corresponding to a succession of characters, a readability check can be implemented by an optical character recognition module integrated into the mobile device TER and executable by the mobile device TER not connected to the NW network. Such a readability check then makes it possible to filter in real time or near real time the validity of the reference element acquired for each material of the acquired IMG images and allows the mobile device TER to reiterate the capture of a digital beacon not playable on one or more captured IMG images.

À l’issue de l’étape S1, ou concomitamment, les images IMG acquises peuvent être transmises depuis l’appareil mobile TER (ou des différents appareils mobiles TER) vers le serveur SER. Une telle transmission peut se faire de façon automatique, les images IMG étant capturées et transmises pour être stockées à distance sur le serveur SER par exemple.At the end of step S1, or concomitantly, the acquired IMG images can be transmitted from the mobile device TER (or from the various mobile devices TER) to the server SER. Such a transmission can be done automatically, the IMG images being captured and transmitted to be stored remotely on the server SER for example.

Une étape optionnelle S2 de contrôle de la qualité des images IMG acquises peut être mise en œuvre par une unité de contrôle de qualité QUAL en fonction de critères de qualité prédéfinis. Le contrôle de la qualité des images IMG par l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être mis en œuvre en accédant aux images IMG stockées sur le serveur SER (tel que représenté sur la ), ou même localement en accédant aux images IMG stockées sur l’appareil mobile TER. L’étape S2 peut inclure une évaluation de la qualité intrinsèque de chaque image IMG, par exemple en vérifiant la résolution et/ou le nombre de pixels de chaque image IMG acquise, les niveaux de contrastes, etc. La lisibilité optique d’une balise d’un élément matériel peut également être vérifiée. Ainsi, à chaque image IMG acquise et reçue par le serveur SER, l’image IMG est transmise à l’unité de contrôle de qualité QUAL qui peut stocker l’image IMG sur l’unité mémoire (sur la mémoire vive par exemple) de l’unité de contrôle de qualité QUAL. Un algorithme de traitement d’images peut alors être exécuté par le processeur de l’unité de contrôle de qualité QUAL de sorte à déterminer, pour chaque image IMG reçue, des paramètres de qualité de l’image IMG comme la résolution par exemple. L’unité mémoire de l’unité de contrôle de qualité QUAL stockant également une valeur prédéterminée de résolution tolérée par exemple, la résolution de chaque image IMG est alors comparée avec la valeur prédéterminée de résolution tolérée et l’image IMG est soit rejetée (si la résolution de l’image IMG est inférieure à la résolution tolérée et est donc considérée insuffisante), soit validée (si la résolution de l’image IMG est supérieure ou égale à la résolution tolérée). Une telle valeur prédéterminée de résolution tolérée peut dépendre de la précision requise pour la génération du PGOC, qui peut être une précision de l’ordre du décimètre par exemple.An optional step S2 for controlling the quality of the acquired IMG images can be implemented by a quality control unit QUAL according to predefined quality criteria. The quality control of the IMG images by the quality control unit QUAL can be implemented by accessing the IMG images stored on the server SER (as shown in the ), or even locally by accessing the IMG images stored on the TER mobile device. Step S2 can include an evaluation of the intrinsic quality of each IMG image, for example by checking the resolution and/or the number of pixels of each acquired IMG image, the contrast levels, etc. The optical readability of a tag of a material element can also be checked. Thus, at each image IMG acquired and received by the server SER, the image IMG is transmitted to the quality control unit QUAL which can store the image IMG on the memory unit (on the random access memory for example) of the QUAL quality control unit. An image processing algorithm can then be executed by the processor of the quality control unit QUAL so as to determine, for each image IMG received, quality parameters of the image IMG such as the resolution for example. The memory unit of the quality control unit QUAL also storing a predetermined value of tolerated resolution, for example, the resolution of each IMG image is then compared with the predetermined value of tolerated resolution and the IMG image is either rejected (if the resolution of the IMG image is lower than the tolerated resolution and is therefore considered insufficient), or validated (if the resolution of the IMG image is greater than or equal to the tolerated resolution). Such a predetermined value of tolerated resolution may depend on the accuracy required for the generation of the PGOC, which may be an accuracy of the order of a decimeter for example.

L’étape S2 peut inclure, en alternative ou en complément, une évaluation combinée de plusieurs images IMG, par exemple de leur compatibilité les unes avec les autres pour un assemblage des images en vue de la photogrammétrie. À cette fin, lorsque le serveur SER reçoit deux images successivement acquises de la part de l’appareil mobile TER, le serveur SER peut transmettre les images sous forme d’un couple (ou paire) d’images ou comprenant un tag commun permettant à l’unité de contrôle de qualité QUAL d’identifier que les images sont des images successives. Chaque image IMG du couple d’images peut être d’abord traitée séparément comme décrit précédemment. De plus, le processeur de l’unité de contrôle de qualité QUAL peut également procéder à une analyse d’images de sorte à détecter un élément d’intérêt commun aux deux images du couple d’images, un tel élément d’intérêt commun étant un point (ou zone) homologue et pouvant correspondre à une portion de l’ouvrage, un élément matériel de l’ouvrage par exemple. Par ailleurs, l’existence d’un recouvrement minimum entre les zones couvertes par deux images IMG peut être vérifiée. La détection d’un point homologue pour chaque couple d’images permet alors d’identifier un point de mise en correspondance et d’assemblage des images. Chaque couple d’images peut ainsi avoir un point homologue distinct du point homologue d’un autre couple d’images, et ce même si les deux couples ont un membre (une image) commun. Une image peut être traitée par l’unité de contrôle de qualité QUAL deux fois dans le cadre de l’évaluation combinée d’une telle image au sein de deux couples d’images différents. Dans un autre mode de réalisation, l’évaluation combinée par l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être effectuée sur des triplets ou des n-uplets d’images (n étant un nombre supérieur à 3). En fonction de la puissance de calcul disponible et des temps de calcul souhaités, des évaluations combinées d’un grand nombre d’images peuvent être mis en œuvre, y compris sur des images qui n’ont pas été capturées successivement.Step S2 can include, as an alternative or in addition, a combined evaluation of several IMG images, for example of their compatibility with each other for an assembly of the images with a view to photogrammetry. To this end, when the server SER receives two images successively acquired from the mobile device TER, the server SER can transmit the images in the form of a couple (or pair) of images or comprising a common tag allowing the QUAL quality control unit to identify that the images are successive images. Each IMG image of the pair of images can first be processed separately as described above. In addition, the processor of the quality control unit QUAL can also carry out an image analysis so as to detect an element of interest common to the two images of the pair of images, such an element of common interest being a homologous point (or zone) which may correspond to a portion of the structure, a material element of the structure for example. Moreover, the existence of a minimum overlap between the areas covered by two IMG images can be verified. The detection of a homologous point for each pair of images then makes it possible to identify a point of matching and assembly of the images. Each pair of images can thus have a homologous point distinct from the homologous point of another pair of images, even if the two pairs have a common member (an image). An image may be processed by the QUAL quality control unit twice as part of the combined evaluation of such an image within two different image pairs. In another embodiment, the combined evaluation by the QUAL quality control unit can be performed on triplets or n-tuples of images (n being a number greater than 3). Depending on the computing power available and the desired computing times, combined evaluations of a large number of images can be implemented, including on images that have not been captured successively.

Dans l’exemple décrit ici, si l’unité de contrôle de qualité QUAL détermine une qualité d’image insuffisante ou une image n’ayant aucune correspondance (point ou zone homologue) avec d’autres, l’image est considérée rejetée. En retour, l’unité de contrôle de qualité QUAL renvoie des identifiants des images rejetées, par exemple à destination de l’appareil mobile TER ayant transmis l’image IMG concernée via le serveur SER son interface de sortie OUT. Ces identifiants peuvent prendre la forme d’une alerte. L’appareil mobile TER peut alors convertir l’alerte pour la transmettre à l’opérateur manipulant l’appareil mobile TER via une interface homme-machine. L’alerte peut par exemple prendre la forme d’une référence à l’image IMG et un message, par exemple un tag, du motif du rejet de l’image IMG acquise. L’opérateur peut alors, rapidement, réitérer la prise de vue au moyen de l’appareil mobile TER pour capturer et transmettre une nouvelle image IMG représentant la même portion de l’ouvrage. Dans un autre mode de réalisation (non représenté sur la ), l’unité de contrôle de qualité QUAL peut directement émettre une alerte via l’interface de sortie OUT.In the example described here, if the quality control unit QUAL determines an insufficient image quality or an image having no correspondence (point or homologous zone) with others, the image is considered rejected. In return, the quality control unit QUAL returns identifiers of the rejected images, for example intended for the mobile device TER having transmitted the image IMG concerned via the server SER its output interface OUT. These identifiers can take the form of an alert. The TER mobile device can then convert the alert to transmit it to the operator handling the TER mobile device via a man-machine interface. The alert can for example take the form of a reference to the IMG image and a message, for example a tag, of the reason for rejection of the acquired IMG image. The operator can then quickly repeat the shooting by means of the mobile device TER to capture and transmit a new IMG image representing the same portion of the structure. In another embodiment (not shown in the ), the QUAL quality control unit can directly issue an alert via the OUT output interface.

On comprend alors que l’étape S2 vise essentiellement à effectuer un premier filtre en temps réel ou quasi-temps réel des prises de vue afin de permettre à l’utilisateur de corriger rapidement des erreurs de manipulations lors des prises de vue.It is then understood that the step S2 essentially aims to perform a first filter in real time or near real time of the shots in order to allow the user to quickly correct handling errors during the shots.

Une fois les images IMG collectées, les étapes S3 et/ou S4 relatives à la géolocalisation des images acquises IMG sont mises en œuvre. Il s’agit d’attribuer des coordonnées géographiques aux représentations en deux dimensions de l’ouvrage dans son ensemble, et/ou à chacune des portions constituant l’ouvrage (étape S3) telles que capturées sur les images acquises IMG. Les étapes de géolocalisation des images acquises S3 et/ou des matériels S4 permettent ensuite un géoréférencement de l’ouvrage modélisé en trois dimensions à une étape S6 décrite ultérieurement. Les images IMG peuvent être directement géolocalisées, au moment de l’acquisition, via un système de géolocalisation couplé à l’appareil mobile TER chargé de l’acquisition : l’appareil mobile TER peut à cet effet être relié à une antenne satellite de type GPS (ou« Global Positioning System») ou être localisé par triangulation via le réseau de communication NW. Les images IMG collectées par l’appareil mobile TER comprennent alors, par exemple, des métadonnées de géolocalisation. Dans ce cas, les coordonnées de géolocalisation peuvent correspondre à la position de l’appareil mobile TER lui-même, ou de son antenne déportée, au moment de la prise de vue plutôt qu’à la position de la zone visible sur l’image. Dans un mode de réalisation, le couplage entre chaque image IMG et les coordonnées géographiques spécifiques associées, aux étapes S3 et/ou S4, peut être mis en œuvre avant la transmission des images IMG depuis l’appareil mobile TER vers le serveur SER. Un tel couplage peut en effet être effectué directement dans l’appareil mobile TER. Les images IMG peuvent alors être transmises vers le serveur SER en étant géolocalisées, à l’issue de l’étape S3. À l’instar des images IMG collectées chaque pièce matérielle faisant partie de l’ouvrage peut se voir attribuer des coordonnées (étape S4).Once the IMG images have been collected, steps S3 and/or S4 relating to the geolocation of the acquired IMG images are implemented. This involves assigning geographic coordinates to the two-dimensional representations of the structure as a whole, and/or to each of the portions constituting the structure (step S3) as captured on the acquired images IMG. The geolocation steps of the acquired images S3 and/or of the materials S4 then allow georeferencing of the work modeled in three dimensions at a step S6 described later. The IMG images can be geolocated directly, at the time of acquisition, via a geolocation system coupled to the TER mobile device responsible for the acquisition: the TER mobile device can for this purpose be connected to a satellite antenna of the GPS (or " Global Positioning System ") or be located by triangulation via the NW communication network. The IMG images collected by the mobile device TER then include, for example, geolocation metadata. In this case, the geolocation coordinates may correspond to the position of the TER mobile device itself, or of its remote antenna, at the time of the shot rather than the position of the area visible on the image. . In one embodiment, the coupling between each image IMG and the specific geographical coordinates associated, at steps S3 and/or S4, can be implemented before the transmission of the images IMG from the mobile device TER to the server SER. Such a coupling can in fact be carried out directly in the mobile device TER. The IMG images can then be transmitted to the server SER by being geolocated, at the end of step S3. Like the collected IMG images, each piece of material forming part of the work can be assigned coordinates (step S4).

On notera que la géolocalisation du site dans son ensemble ou de portions du site (étape S3) peut être mis en œuvre tandis que la géolocalisation des matériels en tant que tels (étape S4) peut être omise lorsqu’une telle précision n’est pas estimée nécessaire en fonction des applications. Dans d’autre cas, seule la géolocalisation des matériels (étape S4) peut être mis en œuvre, la géolocalisation du site dans son ensemble ou de portions du site (étape S3) pouvant être déduit ultérieurement, au besoin, par regroupement des géolocalisations des matériels. Enfin, en variantes, les deux types de géolocalisation peuvent être combinés (étapes S3 et S4).It will be noted that the geolocation of the site as a whole or of portions of the site (step S3) can be implemented while the geolocation of the equipment as such (step S4) can be omitted when such precision is not deemed necessary depending on the applications. In other cases, only the geolocation of the equipment (step S4) can be implemented, the geolocation of the site as a whole or of portions of the site (step S3) being able to be deduced later, if necessary, by grouping together the geolocations of the materials. Finally, in variants, the two types of geolocation can be combined (steps S3 and S4).

La géolocalisation des images IMG collectées peut également être réalisée en deux temps. Dans un premier temps, sont réalisées des prises de vue de scènes incluant des accessoires de repérage (objets physiques/réels) disposés sur plusieurs points du site de construction. Les images IMG capturées comprennent donc les accessoires de repérage placés. Puis, une géolocalisation (coordonnées sous forme de données numériques) est associée à chacune des représentations visuelles d’accessoires dans les images IMG capturées. De tels accessoires de repérage peuvent par exemple correspondre à un canevas topographique constitué d’un ensemble de points pré-géolocalisés ou à des clous de géomètre répartis dans la zone occupée par le chantier. Les accessoires de repérage peuvent être accompagnés de références de nivellement et de références géodésiques notamment, ce qui permet de connaitre la position de chaque accessoire avec précision. La précision est définie selon un système de référence connu tels que le Réseau Géodésique Français de 1993 (ou RGF 93) ou le système IGN 1969 pour des travaux menés sur le territoire français par exemple. Les précisions planimétrique et altimétrique des accessoires de repérage peuvent atteindre une précision de l’ordre du centimètre. La prise de vue et l’identification de tels accessoires de repérage sur chaque image IMG collectée permet alors un géoréférencement des éléments matériels et des portions de l’ouvrage visibles sur l’image IMG.The geolocation of the collected IMG images can also be carried out in two stages. Initially, shots of scenes are taken including tracking accessories (physical/real objects) placed at several points on the construction site. The captured IMG images therefore include the placed tracking props. Then, a geolocation (coordinates in the form of numerical data) is associated with each of the visual representations of accessories in the captured IMG images. Such tracking accessories can, for example, correspond to a topographic canvas made up of a set of pre-geolocated points or to surveyor's nails distributed in the area occupied by the site. The tracking accessories can be accompanied by leveling references and geodetic references in particular, which makes it possible to know the position of each accessory with precision. Accuracy is defined according to a known reference system such as the French Geodesic Network of 1993 (or RGF 93) or the IGN 1969 system for work carried out on French territory for example. The planimetric and altimetric precision of tracking accessories can reach a precision of the order of a centimeter. The shooting and identification of such tracking accessories on each IMG image collected then allows georeferencing of the material elements and portions of the work visible on the IMG image.

Dans un mode de réalisation, les prises de vue peuvent comprendre des points de calage prédéfinis et les images IMG collectées peuvent être géoréférencées par un recalage des images sur une base ortho photo ayant une résolution suffisante par rapport au besoin de précision du plan géoréférencé (de l’ordre du décimètre par exemple).In one embodiment, the shots may include predefined registration points and the collected IMG images may be georeferenced by registering the images on an ortho photo basis having sufficient resolution in relation to the need for precision of the georeferenced plane (of the order of the decimeter for example).

Par ailleurs, le géoréférencement (et donc la géolocalisation) doit respecter de préférence une classe de précision dite « classe A », caractérisée en ce que l’incertitude sur les mesures relevées dans l’ouvrage ne dépasse pas un seuil de tolérance de 40 centimètres en planimétrie (dans le plan cartésien (X,Y)) comme en altimétrie (en altitude selon l’axe Z). L’étape S2 de vérification de la qualité des images IMG collectées peut ainsi inclure la vérification que le géoréférencement en classe A des images IMG collectées est satisfait. On comprendra ici que la précision « en classe A » (incertitude limitée à 40 centimètres) est un exemple optionnel que la demanderesse a privilégié durant ses essais car particulièrement avantageux dans le contexte des réseaux souterrains de voirie, mais que, en fonction des applications prévues, le niveau de précision peut être adapté à la hausse ou à la baisse.In addition, georeferencing (and therefore geolocation) must preferably comply with a so-called "class A" precision class, characterized in that the uncertainty on the measurements taken in the structure does not exceed a tolerance threshold of 40 centimeters in planimetry (in the Cartesian plane (X,Y)) as in altimetry (in altitude along the Z axis). The step S2 of verifying the quality of the collected IMG images can thus include the verification that the class A georeferencing of the collected IMG images is satisfied. It will be understood here that the precision "in class A" (uncertainty limited to 40 centimeters) is an optional example that the applicant favored during its tests because it is particularly advantageous in the context of underground road networks, but that, depending on the planned applications , the level of precision can be scaled up or down.

On notera que la notion de géoréférencement peut inclure, outre des données de position dans l’espace, des données d’orientation qui peuvent être particulièrement pertinentes lorsque les dimensions des objets ne permettent pas raisonnablement de considérer les objets comme étant « ponctuels ». Par exemple, dans un contexte pour lequel une incertitude inférieure à 40 centimètres est souhaitée, des pièces s’étendant sur plusieurs mètres tels que des câbles peuvent être géoréférencés par un ensemble de « points » de position et/ou au moins une paire formée d’un « point » de position et d’une direction principale formant un vecteur.It should be noted that the notion of georeferencing may include, in addition to position data in space, orientation data which may be particularly relevant when the dimensions of the objects do not reasonably allow the objects to be considered as being "point-in-time". For example, in a context for which an uncertainty of less than 40 centimeters is desired, parts extending over several meters such as cables can be georeferenced by a set of position "points" and/or at least one pair formed by a "point" of position and a principal direction forming a vector.

À l’issue des étapes S3 et/ou S4, l’ouvrage construit, ses portions et/ou les éléments matériels sont géolocalisés par un ensemble de coordonnées géographiques prédéfini, comme des coordonnées cartésiennes dans un repère cartésien (X, Y, Z) par exemple. En particulier, il est possible, lors de l’étape S6 de géoréférencement, d’identifier le positionnement de tels éléments matériels et portions de l’ouvrage les uns par rapport aux autres ainsi que par rapport à la surface terrestre. Un exemple d’une restitution géoréférencée des éléments de l’ouvrage capturées par les images IMG collectées en est représenté en . La permet ainsi de mettre en évidence une courbure (vue de dessus) de la tranchée 1 au niveau du branchement principal 2, le câble 3 suivant sensiblement la courbure de la tranchée 1.At the end of steps S3 and/or S4, the constructed structure, its portions and/or the material elements are geolocated by a set of predefined geographical coordinates, such as Cartesian coordinates in a Cartesian coordinate system (X, Y, Z) For example. In particular, it is possible, during step S6 of georeferencing, to identify the positioning of such material elements and portions of the structure with respect to each other as well as with respect to the earth's surface. An example of a georeferenced restitution of the elements of the structure captured by the IMG images collected in is represented in . There thus makes it possible to highlight a curvature (top view) of the trench 1 at the level of the main connection 2, the cable 3 substantially following the curvature of the trench 1.

À une étape S5, un traitement numérique est appliqué à l’ensemble ou à un sous-ensemble des images IMG collectées et géolocalisées par la première unité logicielle PHGM de sorte à obtenir un modèle en trois dimensions de l’ouvrage. Un tel modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut par exemple être obtenu par traitement photogrammétrique des images IMG collectées en exécutant un programme de traitement photogrammétrique par la première unité logicielle PHGM. Dans l’exemple décrit ici, le traitement photogrammétrique peut être mis en œuvre à distance de l’appareil mobile TER. Des exemples d’une telle modélisation en trois dimensions d’une portion de la tranchée 1 considérée sur la sont représentés sur les figures 5, 6 et 7 selon différents points de vue. La illustre par exemple que le câble 4 est surélevé par rapport au câble 3 et permet d’obtenir un modèle illustrant la profondeur de la tranchée 1. La peut, quant à elle, mettre en évidence des niveaux de terrassements différents dans la tranchée 1 et les courbures suivies par le câble 4 dans la tranchée 1.At a step S5, digital processing is applied to all or a subset of the IMG images collected and geolocated by the first software unit PHGM so as to obtain a three-dimensional model of the structure. Such a three-dimensional model of the structure can for example be obtained by photogrammetric processing of the images IMG collected by executing a photogrammetric processing program by the first software unit PHGM. In the example described here, the photogrammetric processing can be implemented remotely from the mobile device TER. Examples of such a three-dimensional modeling of a portion of trench 1 considered on the are shown in Figures 5, 6 and 7 from different points of view. There illustrates for example that the cable 4 is raised compared to the cable 3 and makes it possible to obtain a model illustrating the depth of the trench 1. can, for its part, highlight different levels of earthworks in trench 1 and the curvatures followed by cable 4 in trench 1.

À l’étape S6, les coordonnées de géolocalisation déterminées pour les images acquises IMG sont exploitées par la deuxième unité logicielle GEOR de sorte à géo-référencer le modèle d’ouvrage construit selon le même système de coordonnées géographiques défini.In step S6, the geolocation coordinates determined for the acquired images IMG are used by the second software unit GEOR so as to geo-reference the structure model built according to the same defined geographic coordinate system.

À une étape S7, un algorithme de reconnaissance d’images est appliqué, via l’exécution d’un logiciel de reconnaissance d’images par la troisième unité logicielle VECT de l’unité de traitement UT, au modèle en trois dimensions géoréférencé obtenu à l’étape S6 précédente de sorte à identifier et vectoriser les pièces matérielles intégrées à l’ouvrage. La reconnaissance d’images permet par exemple d’identifier les tracés respectifs des câbles 3 et 4 situés à l’intérieur de la tranchée 1 comme représenté sur la . Une reconnaissance d’images peut également être appliquée sur les images IMG collectées de sorte à identifier deux portions d’une pièce matérielle capturées sur deux photographiques distinctes comme faisant partie d’une seule et même pièce matérielle. C’est par exemple le cas du câble 3 identifié sur la et dont deux portions différentes mais partiellement communes ont été capturées sur les images IMG1 et IMG2 illustrées par la .At a step S7, an image recognition algorithm is applied, via the execution of image recognition software by the third software unit VECT of the processing unit UT, to the georeferenced three-dimensional model obtained at the previous step S6 so as to identify and vectorize the material parts integrated into the work. Image recognition makes it possible, for example, to identify the respective routes of the cables 3 and 4 located inside the trench 1 as shown in the . Image recognition can also be applied to the IMG images collected so as to identify two portions of a material part captured on two distinct photographs as forming part of one and the same material part. This is for example the case of cable 3 identified on the and of which two different but partially common portions were captured on the images IMG1 and IMG2 illustrated by the .

Dans un mode de réalisation, l’étape S7 de reconnaissance d’images et de vectorisation du matériel peut être mise en œuvre sur les images IMG capturées en amont de la modélisation en trois dimensions de l’étape S5. Le tracé du site de construction vectorisé peut alors être transposé en trois dimensions à l’étape S5, de sorte à obtenir un modèle en trois dimensions géoréférencé et vectorisé du site de construction.In one embodiment, step S7 of image recognition and vectorization of the material can be implemented on the IMG images captured upstream of the three-dimensional modeling of step S5. The layout of the vectorized construction site can then be transposed into three dimensions in step S5, so as to obtain a georeferenced and vectorized three-dimensional model of the construction site.

À l’issue de l’étape S7, le tracé, le positionnement et l’agencement des différents éléments matériels de l’ouvrage sont identifiés. Les différentes pièces matérielles présentes sur le site d’ouvrage sont vectorisées. Cependant, la demanderesse a constaté que des erreurs pouvaient se produire. Par exemple, des éléments matériels peuvent ne pas être identifiés de façon unique et certaine à ce stade. L’occurrence de ce type d’erreurs augmente avec la proximité entre différentes pièces d’un même type de matériel (comme un câble) et/ou l’incertitude du géoréférencement. Par exemple, en référence à la , une portion de la modélisation en trois dimensions de la tranchée 1 est représentée. Un traitement de reconnaissance d’images appliqué au modèle (plutôt qu’aux images IMG seulement) permet d’identifier/distinguer le câble 3 et le câble 4. Une portion de ces câbles 3 et 4 sont notamment capturées par les images IMG1 et IMG2 de la . Cependant, la proximité géographique entre les câbles 3 et 4 à l’intérieur de la tranchée 1 liée à une incertitude des mesures peut conduire à une confusion de reconnaissance entre les câbles 3 et 4. À titre d’exemple comparatif, une analyse d’image seule ( ) aurait permis d’identifier seulement le câble 3.At the end of step S7, the layout, positioning and arrangement of the various material elements of the work are identified. The different material parts present on the work site are vectorized. However, the applicant found that errors could occur. For example, hardware items may not be uniquely identified at this stage. The occurrence of this type of error increases with the proximity between different pieces of the same type of material (such as a cable) and/or the uncertainty of the georeferencing. For example, with reference to the , a portion of the three-dimensional model of trench 1 is shown. Image recognition processing applied to the model (rather than to the IMG images only) makes it possible to identify/distinguish cable 3 and cable 4. A portion of these cables 3 and 4 are in particular captured by the images IMG1 and IMG2 of the . However, the geographical proximity between cables 3 and 4 inside trench 1 linked to measurement uncertainty can lead to recognition confusion between cables 3 and 4. As a comparative example, an analysis of image only ( ) would have identified only cable 3.

Afin d’améliorer encore l’identification de chaque matériel présent sur le site de construction et de pallier aux erreurs de modélisation, une étape S8 est mise en œuvre par une quatrième unité logicielle IDEN. L’étape S8 comprend une association de chaque pièce matérielle vectorisé suite à la reconnaissance d’images avec une référence unique. Chaque pièce matérielle vectorisée est associée à un identifiant déduit de la lecture de la balise numérique. Dans des conditions de chantier favorables, l’étape S1 d’acquisition d’images IMG permet la lecture optique d’une telle balise numérique depuis les images IMG capturées. En variante, et pour une meilleure fiabilité notamment dans des conditions de chantier difficiles, en présence de poussières ou débris, une lecture optique ou un « scan » via un capteur optique CAPT intégré à l’appareil mobile TER peut être mis en œuvre.In order to further improve the identification of each material present on the construction site and to compensate for modeling errors, a step S8 is implemented by a fourth software unit IDEN. Step S8 includes an association of each vectorized material piece following image recognition with a unique reference. Each vectorized material part is associated with an identifier deduced from reading the digital tag. Under favorable site conditions, the IMG image acquisition step S1 allows the optical reading of such a digital beacon from the captured IMG images. As a variant, and for better reliability, especially in difficult site conditions, in the presence of dust or debris, an optical reading or a "scan" via an optical sensor CAPT integrated into the TER mobile device can be implemented.

Dans d’autres modes de réalisation, la balise numérique portée par chaque pièce matérielle est une radio-étiquette de type puce RFID (ou «Radio Frequency Identification»). La requête envoyée dans la base de données BDD est alors initiée par la lecture et la radio-identification de la radio-étiquette via un lecteur RFID CAPT utilisé conjointement ou intégré à l’appareil mobile TER.In other embodiments, the digital tag carried by each piece of hardware is a radio tag of the RFID (or “ Radio Frequency Identification ”) chip type. The request sent to the BDD database is then initiated by reading and radio-identification of the radio tag via an RFID reader CAPT used jointly or integrated into the mobile device TER.

À une étape S9, le référencement des pièces ajouté au modèle en trois dimensions du plan géoréférencé de l’ouvrage résulte en un plan géoréférencé d’ouvrage construit PGOC tel que représenté sur la . En particulier, le PGOC comprend une projection de l’ensemble des pièces matérielles identifiées et vectorisées sur le site de l’ouvrage et intègre une référence unique de chaque pièce matérielle. Ainsi, la illustre un PGOC sur lequel le tracé du câble 3 dans la tranchée 1 de l’ouvrage est mis en évidence, ainsi qu’une référence spécifique à un tel câble 3. Ainsi, au moyen d’une interface homme-machine adaptée reliée à l’interface de sortie OUT du système d’acquisition et de traitement SYS, les informations contenues dans le plan géoréférencé PGOC et/ou le plan géoréférencé PGOC peuvent être présentées à un utilisateur à volonté et présenter une fiabilité et une précision améliorées.At a step S9, the referencing of the parts added to the three-dimensional model of the georeferenced plan of the work results in a georeferenced plan of the built work PGOC as represented on the . In particular, the PGOC includes a projection of all the material parts identified and vectorized on the work site and includes a unique reference for each material part. Thus, the illustrates a PGOC on which the route of the cable 3 in the trench 1 of the structure is highlighted, as well as a specific reference to such a cable 3. Thus, by means of a suitable man-machine interface connected to the From the output interface OUT of the acquisition and processing system SYS, the information contained in the georeferenced plan PGOC and/or the georeferenced plan PGOC can be presented to a user at will and present improved reliability and precision.

Claims (10)

Procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement (SYS), ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique (BDD), ladite base de données (BDD) contenant au moins un identifiant dudit matériel, le procédé comprenant :
a) une acquisition d’images (S1) à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues (TER), lesdites images acquises incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit,
b) une acquisition de coordonnées géographiques (S3, S4) des images acquises,
c) une lecture de la balise numérique du matériel à l’aide d’un capteur (CAPT),
d) un traitement automatisé des images acquises par au moins une unité de traitement (UT) et comprenant :
- une modélisation en trois dimensions (S5) de l’ouvrage construit par photogrammétrie,
- un géoréférencement de l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini,
- une vectorisation (S6) du matériel par reconnaissance d’images,
- une identification (S7) du matériel vectorisé par association de la balise numérique lue et de l’identifiant dudit matériel,
e) une génération (S8) du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié.Method for generating a georeferenced plan of a constructed structure implemented by an acquisition and processing computer system (SYS), said constructed structure comprising at least one piece of equipment carrying a digital beacon referenced in a computer data (BDD), said database (BDD) containing at least one identifier of said hardware, the method comprising:
a) acquisition of images (S1) using a mobile camera (TER), said acquired images including at least two distinct angles of view of the same element of the constructed structure,
b) an acquisition of geographic coordinates (S3, S4) of the acquired images,
c) a reading of the digital tag of the material using a sensor (CAPT),
d) automated processing of the images acquired by at least one processing unit (UT) and comprising:
- a three-dimensional model (S5) of the structure built by photogrammetry,
- georeferencing of the structure built in a predefined geographical coordinate system,
- a vectorization (S6) of the material by image recognition,
- an identification (S7) of the vectorized material by association of the digital tag read and the identifier of said material,
e) a generation (S8) of the georeferenced plan of the work built from the results of the automated processing, said georeferenced plan comprising at least one identifier of the material identified. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’acquisition de coordonnées géographiques (S3, S4) présente une précision inférieure à 40 centimètres.Method according to claim 1, in which the acquisition of geographical coordinates (S3, S4) has an accuracy of less than 40 centimeters. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’appareil mobile de prise de vues (TER) inclut ou est connecté à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS), chaque image acquise étant associée à un géopositionnement issu dudit appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS).Method according to one of the preceding claims, in which the mobile image-taking device (TER) includes or is connected to a geographical coordinate acquisition device (POS), each acquired image being associated with a geopositioning from said device acquisition of geographic coordinates (POS). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un accessoire de repérage est placé au moins temporairement sur l’ouvrage construit, et dans lequel les images acquises par l’appareil mobile (TER) comprennent au moins une prise de vue depuis laquelle l’accessoire de repérage est visible.Method according to one of the preceding claims, in which a tracking accessory is placed at least temporarily on the constructed structure, and in which the images acquired by the mobile device (TER) comprise at least one shot from which the locating accessory is visible. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un test de qualité (S2) de chaque image acquise par l’appareil mobile (TER) est mis en œuvre par le système informatique (SYS), de sorte qu’une alerte peut être émise en cas de qualité insuffisante d’une image acquise et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise en œuvre de la photogrammétrie.Method according to one of the preceding claims, in which a quality test (S2) of each image acquired by the mobile device (TER) is implemented by the computer system (SYS), so that an alert can be emitted in the event of insufficient quality of an acquired image and that a new image acquisition can be carried out before implementation of the photogrammetry. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un test d’assemblage des images acquises est mis en œuvre par le système informatique (SYS), ledit test d’assemblage consistant à détecter un point ou une zone homologue pour deux images acquises de façon successive, de sorte qu’une alerte peut être émise en cas d’absence de point ou zone homologue entre deux images acquises de façon successive et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise œuvre de la photogrammétrie.Method according to one of the preceding claims, in which an assembly test of the acquired images is implemented by the computer system (SYS), said assembly test consisting in detecting a homologous point or zone for two images acquired from successively, so that an alert can be issued in the event of absence of a homologous point or zone between two images acquired successively and that a new image acquisition can be carried out before implementing the photogrammetry. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la lecture de la balise numérique est une lecture optique.Method according to one of the preceding claims, in which the reading of the digital tag is an optical reading. Système informatique d’acquisition et de traitement (SYS) configuré pour générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique (BDD), le système informatique d’acquisition et de traitement (SYS) comprenant au moins :
- un appareil mobile de prise de vues (TER), apte à acquérir des images présentant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit,
- un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS), apte à acquérir les coordonnées géographiques des images acquises,
- un capteur (CAPT), apte à lire la balise numérique du matériel,
- une unité mémoire (MEM), apte à stocker au moins les images acquises par l’appareil mobile de prise de vues,
- une base de données informatique (BDD) contenant au moins un identifiant du matériel associé à la balise numérique,
- un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement (UT) et connecté au moins avec la base de données informatique (BDD) et l’unité mémoire (MEM), l’unité de traitement (UT) étant apte à traiter les images acquises et stockées dans l’unité mémoire (MEM), l’unité de traitement (UT) comprenant :
* une première unité logicielle (PHGM), apte à modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues (TER),
* une deuxième unité logicielle (GEOR), apte à géo-référencer l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini à partir des coordonnées géographiques des images acquises,
* une troisième unité logicielle (VECT), apte à vectoriser le matériel par reconnaissance d’images à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues (TER) et/ou de la modélisation par photogrammétrie, et
* une quatrième unité logicielle (IDENT), apte à identifier le matériel vectorisé par association dudit matériel à l’identifiant du matériel contenu dans la base de données informatique à partir des données lues sur la balise numérique,
de sorte que le système d’acquisition et de traitement (SYS) est apte à générer un plan géoréférencé de l’ouvrage construit de façon automatique à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié.Acquisition and processing computer system (SYS) configured to generate a georeferenced plan of a constructed structure, said constructed structure comprising at least one piece of equipment carrying a digital tag referenced in a computer database (BDD), the system acquisition and processing data processing (SYS) comprising at least:
- a mobile camera (TER), capable of acquiring images presenting at least two distinct angles of view of the same element of the constructed structure,
- a device for acquiring geographic coordinates (POS), able to acquire the geographic coordinates of the acquired images,
- a sensor (CAPT), capable of reading the digital beacon of the equipment,
- a memory unit (MEM), capable of storing at least the images acquired by the mobile camera,
- a computer database (BDD) containing at least one identifier of the equipment associated with the digital beacon,
- a computer medium on which is stored at least one processing unit (UT) and connected at least with the computer database (BDD) and the memory unit (MEM), the processing unit (UT) being capable of process the images acquired and stored in the memory unit (MEM), the processing unit (UT) comprising:
* a first software unit (PHGM), able to model the structure built in three dimensions by photogrammetry from images acquired by the mobile camera (TER),
* a second software unit (GEOR), capable of geo-referencing the structure built in a predefined geographic coordinate system from the geographic coordinates of the acquired images,
* a third software unit (VECT), capable of vectorizing the material by image recognition from images acquired by the mobile camera (TER) and/or modeling by photogrammetry, and
* a fourth software unit (IDENT), able to identify the vectorized material by association of said material with the identifier of the material contained in the computer database from the data read on the digital tag,
so that the acquisition and processing system (SYS) is able to generate a georeferenced plan of the work constructed automatically from the results of the automated processing, said georeferenced plan comprising at least one identifier of the identified material. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.Computer program comprising instructions for implementing the method according to one of Claims 1 to 7 when this program is executed by a processor. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.Non-transitory recording medium readable by a computer on which is recorded a program for implementing the method according to one of Claims 1 to 7 when this program is executed by a processor.