FR3125450A1 - Apparatus for electroerosion machining of a plurality of bars, comprising bar driving equipment - Google Patents

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FR3125450A1
FR3125450A1 FR2108093A FR2108093A FR3125450A1 FR 3125450 A1 FR3125450 A1 FR 3125450A1 FR 2108093 A FR2108093 A FR 2108093A FR 2108093 A FR2108093 A FR 2108093A FR 3125450 A1 FR3125450 A1 FR 3125450A1
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    • B23H1/028—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for multiple gap machining

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Abstract

D ispositif d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres, comprenant un équipement d’entra î nement des barres La présente invention concerne un dispositif d’usinage par électroérosion (1), comprenant une électrode (11) sensiblement linéaire, et au moins un support de barres (21) apte à maintenir une pluralité de barres à usiner (3), sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de l’électrode (11). Selon l’invention, le dispositif d’usinage (1) comprend un équipement d’entraînement des barres (9) comportant, pour chacune desdites barres (3), au moins une pince d’entraînement, apte à être serrée sur la barre (3), des moyens d’entraînement de la pince d’entraînement, permettant de la déplacer en translation et en rotation, par rapport au support de barres (21), et au moins une pince de blocage, apte à être serrée sur la barre (3) et fixe par rapport audit support de barres (21). Figure d’abrégé : Figure 3 Device for machining a plurality of bars by electroerosion, comprising equipment for driving the bars The present invention relates to an electroerosion machining device (1), comprising a substantially linear electrode (11), and at least one bar support (21) able to hold a plurality of bars (3) to be machined, substantially coplanar and parallel, and bringing them together to the electrode (11). According to the invention, the machining device (1) comprises bar drive equipment (9) comprising, for each of said bars (3), at least one drive gripper, capable of being clamped onto the bar ( 3), means for driving the drive clamp, allowing it to be moved in translation and in rotation, relative to the bar support (21), and at least one locking clamp, able to be clamped on the bar (3) and fixed relative to said bar support (21). Abstract Figure: Figure 3

Description

Dispositif d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres, comprenant un équipement d’entraînement des barresApparatus for electroerosion machining of a plurality of bars, comprising bar driving equipment

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un dispositif d’usinage par électroérosion.The present invention relates to an electroerosion machining device.

En particulier, elle concerne un tel dispositif permettant de réaliser simultanément des usinages identiques sur une pluralité de barres.In particular, it relates to such a device making it possible to simultaneously carry out identical machining operations on a plurality of bars.

Art antérieurPrior art

On connaît, en particulier par le document FR 2 867 995, un dispositif d’usinage par électroérosion dans lequel l’électrode d’usinage est constituée par un fil tendu. Dans ce dispositif, plusieurs barres à usiner sont maintenues de telle sorte que leurs axes soient parallèles et coplanaires, dans un plan parallèle à la droite définie par l’électrode d’usinage.We know, in particular from the document FR 2 867 995, an electroerosion machining device in which the machining electrode consists of a taut wire. In this device, several bars to be machined are held so that their axes are parallel and coplanar, in a plane parallel to the straight line defined by the machining electrode.

Le déplacement relatif simultané des barres à usiner, par rapport à l’électrode d’usinage, permet à l’électrode d’usiner simultanément l’ensemble de ces barres. Par ailleurs, chacune des barres peut également être entrainée en rotation autour de son axe, la rotation simultanée des barres à usiner permet à l’électrode de les usiner sur toute leur périphérie.The simultaneous relative movement of the bars to be machined, relative to the machining electrode, allows the electrode to machine all of these bars simultaneously. In addition, each of the bars can also be driven in rotation around its axis, the simultaneous rotation of the bars to be machined allows the electrode to machine them over their entire periphery.

Un tel dispositif d’électroérosion permet ainsi de réaliser l’usinage précis de nombreuses barres simultanément, ce qui permet la production de pièces telles que, par exemple, des instruments dentaires.Such an electroerosion device thus makes it possible to carry out the precise machining of many bars simultaneously, which allows the production of parts such as, for example, dental instruments.

Inconvénients de l’art antérieurDisadvantages of the Prior Art

Le dispositif d’usinage tel qu’il est décrit dans le document FR 2 867 995 présente cependant des inconvénients susceptibles d’affecter la précision de l’usinage, la fiabilité ou l’efficacité du dispositif.However, the machining device as described in document FR 2 867 995 has drawbacks liable to affect the precision of the machining, the reliability or the efficiency of the device.

Ainsi, l’usinage simultané de plusieurs barres par une même électrode nécessite la mise en œuvre de nombreux équipements d’entraînement de ces barres, pour les déplacer par rapport à l’électrode. Cette multiplication des équipements d’entraînement augmente le risque de panne et affecte donc la fiabilité du dispositif d’usinage par électroérosion.Thus, the simultaneous machining of several bars by the same electrode requires the implementation of numerous equipment for driving these bars, to move them relative to the electrode. This multiplication of drive equipment increases the risk of failure and therefore affects the reliability of the EDM machining device.

Par ailleurs, le grand nombre d’équipements d’entraînement des barres nécessité par le dispositif d’usinage par électroérosion augmente le coût de fabrication de celui-ci.Furthermore, the large number of rod driving equipment required by the electroerosion machining device increases the manufacturing cost of the latter.

Objectifs de l’inventionObjectives of the invention

La présente invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur.The object of the present invention is in particular to overcome these drawbacks of the prior art.

Ainsi, l’invention a notamment pour objectif de proposer un dispositif d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres qui comporte un équipement d’entraînement des barres à la fois simple, fiable et efficace.Thus, the aim of the invention is in particular to propose a device for machining a plurality of bars by electroerosion which comprises bar driving equipment that is at the same time simple, reliable and efficient.

L’invention a également pour objectif de réduire les coûts de fabrication d’un tel équipement d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres.The invention also aims to reduce the manufacturing costs of such equipment for machining a plurality of bars by electroerosion.

Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un dispositif d’usinage par électroérosion, qui comprend une électrode sensiblement linéaire, et au moins un support de barres apte à maintenir une pluralité de barres à usiner, sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de l’électrode,These objectives, as well as others which will appear more clearly subsequently, are achieved with the aid of an electroerosion machining device, which comprises a substantially linear electrode, and at least one bar support capable of maintaining a plurality of bars to be machined, substantially coplanar and parallel, and to approach them together to the electrode,

Le dispositif d’usinage comprend, selon l’invention, un équipement d’entraînement des barres comportant, pour chacune des barres :

  • au moins une pince d’entraînement, apte à être serrée sur la barre,
  • des moyens d’entraînement de la pince d’entraînement, permettant de la déplacer en translation selon l’axe longitudinal de la barre et en rotation autour de l’axe longitudinal de la barre, par rapport au support de barres,
  • au moins une pince de blocage, apte à être serrée sur la barre et fixe par rapport au support de barres.
The machining device comprises, according to the invention, bar drive equipment comprising, for each of the bars:
  • at least one drive clamp, able to be clamped on the bar,
  • means for driving the drive clamp, allowing it to be moved in translation along the longitudinal axis of the bar and in rotation around the longitudinal axis of the bar, relative to the bar support,
  • at least one locking clamp, able to be clamped on the bar and fixed relative to the bar support.

Avantageusement, le dispositif d’usinage par électroérosion comprend une base fixe, un premier plateau mobile en translation par rapport à la base selon une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal de la barre, et un second plateau mobile en translation selon une première direction parallèle à l’axe longitudinal de la barre, le support de barres et les pinces de blocage étant portés par le premier plateau, et les pinces d’entraînement étant portées par le second plateau.Advantageously, the electroerosion machining device comprises a fixed base, a first plate movable in translation relative to the base in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the bar, and a second plate movable in translation along a first parallel direction. to the longitudinal axis of the bar, the bar support and the locking clamps being carried by the first plate, and the drive clamps being carried by the second plate.

Avantageusement, le premier plateau est assemblé sur la base par l’intermédiaire de coulisses horizontales.Advantageously, the first plate is assembled on the base by means of horizontal slides.

Avantageusement, le second plateau est assemblé sur le premier plateau par l’intermédiaire de coulisses horizontales.Advantageously, the second plate is assembled on the first plate by means of horizontal slides.

Avantageusement, le dispositif d’usinage par électroérosion selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un support d’entraînement portant les pinces d’entraînement, le support d’entraînement étant solidaire du second plateau.Advantageously, the electroerosion machining device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it comprises a drive support carrying the drive grippers, the drive support being integral with the second plate.

Avantageusement, le support d’entraînement comprend des moyens d’entraînement en rotation des pinces d’entraînement, conformés pour provoquer la rotation simultanée de toutes les pinces d’entraînement portées par le support d’entraînement.Advantageously, the drive support comprises means for driving the drive clamps in rotation, shaped to cause the simultaneous rotation of all the drive clamps carried by the drive support.

Avantageusement, le dispositif d’usinage par électroérosion comprend un support de blocage portant les pinces de blocage, le support de blocage étant solidaire du premier plateau.Advantageously, the electroerosion machining device comprises a blocking support carrying the blocking clamps, the blocking support being secured to the first plate.

Avantageusement, le support de barres et le support de blocage sont liés au premier plateau par l’intermédiaire de bras rigides conformés pour contourner le second plateau.Advantageously, the bar support and the blocking support are linked to the first plate by means of rigid arms shaped to circumvent the second plate.

Liste des figuresList of Figures

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles :

  • la est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion.
  • la est une vue de détail d’une partie d’un support de barres mis en œuvre dans le dispositif d’usinage de la .
  • la est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion comprenant un équipement d’entraînement des barres selon un mode de réalisation de l’invention.
  • la est une vue de coupe schématique et partielle de l’équipement d’entraînement des barres de la , dans une configuration d’usinage des barres.
  • la est une vue de coupe schématique et partielle de l’équipement d’entraînement des barres de la , dans une configuration de blocage des barres.
Description détaillée de modes de réalisation de l’invention
Dispositif d’usinage par électroérosion The invention will be better understood on reading the following description of preferred embodiments, given by way of a simple figurative and non-limiting example, and accompanied by the figures among which:
  • there is a schematic representation of an EDM machining device.
  • there is a detail view of part of a bar support implemented in the machining device of the .
  • there is a schematic representation of an electroerosion machining device comprising bar driving equipment according to one embodiment of the invention.
  • there is a schematic and partial cross-sectional view of the bar training equipment of the , in a bar machining configuration.
  • there is a schematic and partial cross-sectional view of the bar training equipment of the , in a bar-locking configuration.
Detailed Description of Embodiments of the Invention
EDM machining device

La est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion 1, destiné à usiner des barres 3, sur lequel peuvent être mises en œuvre les améliorations de la présente invention. Ce dispositif d’usinage 1 comprend un châssis 12, qui porte un support inférieur d’électrode 121 et un support inférieur d’électrode 122.There is a schematic representation of an electroerosion machining device 1, intended for machining bars 3, on which the improvements of the present invention can be implemented. This machining device 1 comprises a frame 12, which carries a lower electrode support 121 and a lower electrode support 122.

Une électrode 11, constituée de préférence par un fil qui est maintenu tendu, s’étend dans une direction sensiblement verticale, entre une buse supérieure 112 (non visible sur la ), portée par le support supérieur d’électrode 122, et une buse inférieure 111, portée par le support inférieur d’électrode 121. De préférence, des moyens de délivrance (non représentés) permettent de faire circuler l’électrode 11 entre les buses 112 et 111, par exemple en délivrant progressivement le fil constituant l’électrode 11 par la buse supérieure 112 et en tirant progressivement ce fil par la buse inférieure 111. Cette délivrance progressive de l’électrode 11 assure que la portion de l’électrode 11 assurant l’électroérosion soit toujours dans un état optimal.An electrode 11, preferably consisting of a wire which is held taut, extends in a substantially vertical direction, between an upper nozzle 112 (not visible on the ), carried by the upper electrode support 122, and a lower nozzle 111, carried by the lower electrode support 121. Preferably, delivery means (not shown) make it possible to circulate the electrode 11 between the nozzles 112 and 111, for example by gradually delivering the wire constituting the electrode 11 through the upper nozzle 112 and gradually pulling this wire through the lower nozzle 111. This progressive delivery of the electrode 11 ensures that the portion of the electrode 11 ensuring the EDM is always in optimum condition.

Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également une cuve (non représentée sur la ) remplie d’un liquide diélectrique, par exemple de l’eau déminéralisée, dans lequel les barres à usiner 3 et l’électrode 11 sont immergées, au moins en partie. Ainsi, les points de contact entre les barres à usiner 3 et l’électrode 11 sont immergés dans ce liquide diélectrique. De façon alternative, il est également possible que des moyens d’aspersion projettent le liquide diélectrique au niveau des points de contact entre les barres à usiner 3 et l’électrode 11, de telle sorte que ces points de contacts soient environnés par le liquide diélectrique sans être immergés dans celui-ci.The electroerosion machining device 1 also comprises a tank (not shown on the ) filled with a dielectric liquid, for example demineralized water, in which the bars to be machined 3 and the electrode 11 are immersed, at least in part. Thus, the contact points between the bars to be machined 3 and the electrode 11 are immersed in this dielectric liquid. Alternatively, it is also possible for spraying means to project the dielectric liquid at the contact points between the bars to be machined 3 and the electrode 11, so that these contact points are surrounded by the dielectric liquid. without being immersed in it.

Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également des circuits électriques (non représentés) capables de soumettre l’électrode 11 et les barres à usiner 3 à des potentiels électriques différents. Ainsi, quand une barre à usiner 3 est suffisamment proche de l’électrode 1 dans le liquide diélectrique, la différence de potentiels provoque une décharge électrique entre l’électrode et la barre à usiner 3 ayant pour effet d’usiner la barre 3 par électroérosion. Le point où se produit cette décharge est appelé, dans la présente demande, point de contact entre la barre 3 et l’électrode 11.The electroerosion machining device 1 also includes electrical circuits (not shown) capable of subjecting the electrode 11 and the bars 3 to be machined to different electrical potentials. Thus, when a bar to be machined 3 is sufficiently close to the electrode 1 in the dielectric liquid, the potential difference causes an electric discharge between the electrode and the bar to be machined 3 having the effect of machining the bar 3 by electroerosion. . The point where this discharge occurs is called, in the present application, the point of contact between bar 3 and electrode 11.

Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également un dispositif de maintien des barres à usiner, apte à maintenir les barres à usiner 3 et à les déplacer par rapport à l’électrode 11, de façon à permettre leur usinage par électroérosion. Il est à noter que ce déplacement est un déplacement relatif : selon les modes de réalisation, il est possible que les barres à usiner 3 se déplacent par rapport à l’électrode 11, ou que l’électrode 11 se déplace par rapport aux barres à usiner 3.
Support de barres The electroerosion machining device 1 also comprises a device for holding the bars to be machined, able to hold the bars 3 to be machined and to move them relative to the electrode 11, so as to allow them to be machined by electroerosion. It should be noted that this displacement is a relative displacement: according to the embodiments, it is possible that the bars to be machined 3 move relative to the electrode 11, or that the electrode 11 moves relative to the bars to be machined. machine 3.
Bar support

Dans le mode de réalisation représenté à la , ce dispositif de maintien de barres comprend deux supports de barres 21 et 22, portant chacun une pluralité de barres 3 à usiner. Sur chacun des supports de barres 21 et 22, les barres 3 sont maintenues sensiblement parallèles les unes aux autres, et sensiblement dans un même plan, qui est sensiblement parallèle à l’électrode 11. Les barres représentées sur les figures ont des sections circulaires. Elles peuvent cependant, dans d’autres modes de réalisation, présenter des sections de forme différente.In the embodiment shown in , this bar holding device comprises two bar supports 21 and 22, each carrying a plurality of bars 3 to be machined. On each of the bar supports 21 and 22, the bars 3 are held substantially parallel to each other, and substantially in the same plane, which is substantially parallel to the electrode 11. The bars shown in the figures have circular sections. They may however, in other embodiments, have sections of different shape.

Chacun des supports 21 et 22 est mobile par rapport à l’électrode 11, de façon à pouvoir approcher simultanément de l’électrode 11 toutes les barres 3 qu’il porte. Au moment où l’ensemble de ces barres 3, portées par un des supports de barres 21 et 22, est suffisamment proche de l’électrode 11, des décharges électriques peuvent se produire de façon à usiner, de façon identique, l’ensemble des barres 3 portées par le support de barres 21 ou 22. Par ailleurs, des moyens d’entraînement en rotation (non représentés sur la ) permettent de faire tourner simultanément, autour de leurs axes longitudinaux, toutes les barres 3 portées par un des supports de barres 21, 22. Ces barres peuvent ainsi être, ensemble, usinées sur l’ensemble de leur périphérie.Each of the supports 21 and 22 is movable relative to the electrode 11, so as to be able to approach the electrode 11 simultaneously with all the bars 3 that it carries. When all of these bars 3, carried by one of the bar supports 21 and 22, are sufficiently close to the electrode 11, electric discharges can occur so as to machine, in an identical manner, all of the bars 3 carried by the bar support 21 or 22. Furthermore, rotational drive means (not shown in the ) make it possible to rotate simultaneously, around their longitudinal axes, all the bars 3 carried by one of the bar supports 21, 22. These bars can thus be, together, machined over their entire periphery.

Les deux supports de barres 21 et 22 sont avantageusement mobiles, indépendamment l’un de l’autre, par rapport à l’électrode 11. Ils peuvent ainsi approcher les barres qu’ils portent de l’électrode 11 pour que ces barres soient usinées, soit simultanément, soit de façon alternée. Pour éviter les collisions entre ces supports de barres 21 et 22 ou les barres 3 qu’ils portent, les barres 3 portées par le support de barres 22 sont positionnées à des hauteurs décalées par rapport aux barres 3 portées par le support de barres 21. Ainsi, l’ensemble des barres 3 porté par les supports 21 et 22 peut être en contact, ou à proximité, de l’électrode 11, les barres 3 portées par le support 21 alternant, le long de l’électrode 11, avec les barres 3 portées par le support 22.The two bar supports 21 and 22 are advantageously movable, independently of each other, relative to the electrode 11. They can thus approach the bars they carry to the electrode 11 so that these bars are machined. , either simultaneously or alternately. To avoid collisions between these bar supports 21 and 22 or the bars 3 that they carry, the bars 3 carried by the bar support 22 are positioned at offset heights with respect to the bars 3 carried by the bar support 21. Thus, all of the bars 3 carried by the supports 21 and 22 can be in contact with, or close to, the electrode 11, the bars 3 carried by the support 21 alternating, along the electrode 11, with the bars 3 carried by the support 22.

Sur la , les barres 3 portées par le support de barres 21 sont placées dans un plan sensiblement perpendiculaire aux barres 3 portées par le support de barres 22. Dans d’autres modes de réalisation possible, les supports de barres 21 et 22 peuvent être placés dans des plans formant, l’un avec l’autre, un angle compris entre 90° et 180°. Quand cet angle est de 180°, les supports 21 et 22 se font face, de part et d’autre de l’électrode 11. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est bien sûr possible de mettre en œuvre le dispositif d’usinage de la avec un unique support de barres 21 ou 22, ou avec un nombre plus important de supports de barres.
Maintien de la portion de barre usinée On the , the bars 3 carried by the bar support 21 are placed in a plane substantially perpendicular to the bars 3 carried by the bar support 22. In other possible embodiments, the bar supports 21 and 22 can be placed in planes forming, with each other, an angle between 90° and 180°. When this angle is 180°, the supports 21 and 22 face each other, on either side of the electrode 11. In other embodiments of the invention, it is of course possible to implement the machining device of the with a single bar support 21 or 22, or with a larger number of bar supports.
Maintaining the machined bar portion

La est une vue de détail du support de barres 21, montrant l’une des barres 3 maintenue en position par le support de barres 21. Cette barre 3 présente une forme cylindrique, centrée autour d’un axe longitudinal 30. Comme le montre cette figure, le maintien en position de cette barre 3 est réalisé, au moins en partie, par l’engagement de cette barre dans un trou 210 ménagé dans le support de barres 21. Le trou 210 présente, sur au moins une partie de sa longueur, des dimensions juste supérieures à celle de la barre 3, permettant à cette barre 3 de coulisser dans le trou 210. Ce trou 210 débouche sur la face avant 211 du support de barres 21 qui est, par convention, la face du support de barres 21 qui fait face à l’électrode 11, quand l’électrode usine la barre 3.There is a detail view of the bar support 21, showing one of the bars 3 held in position by the bar support 21. This bar 3 has a cylindrical shape, centered around a longitudinal axis 30. As shown in this figure , this bar 3 is held in position, at least in part, by the engagement of this bar in a hole 210 formed in the bar support 21. The hole 210 has, over at least part of its length, dimensions just greater than that of the bar 3, allowing this bar 3 to slide in the hole 210. This hole 210 opens onto the front face 211 of the bar support 21 which is, by convention, the face of the bar support 21 which faces electrode 11, when the electrode machines bar 3.

Une portion à usiner 31 de la barre 3 engagée dans ce trou 210 dépasse sur cette face avant 211, de façon à pouvoir être usinée par l’électrode 11. Cette portion à usiner 31 s’achève par l’extrémité libre 310 de la barre 3. Dans le mode de réalisation représenté, le trou 210 est traversant, de telle sorte qu’une portion de réserve 32 de la barre 3 à usiner dépasse du support de barres 21, sur sa face arrière, opposée à sa face avant 211.A portion to be machined 31 of the bar 3 engaged in this hole 210 protrudes on this front face 211, so as to be able to be machined by the electrode 11. This portion to be machined 31 ends with the free end 310 of the bar 3. In the embodiment shown, the hole 210 is through, so that a reserve portion 32 of the bar 3 to be machined protrudes from the bar support 21, on its rear face, opposite to its front face 211.

Le trou 210 maintient en position la portion à usiner 31, de telle sorte que cette portion ne puisse réaliser qu’un mouvement de coulissement le long de son axe longitudinal 30 et, quand la barre 3 présente une forme cylindrique comme dans l’exemple représenté, une rotation autour de son axe longitudinal 30. Des moyens d’entraînement de la barre 3, non représentés par la , permettent de contrôler ce coulissement et cette rotation. Ces moyens d’entraînement de la barre peuvent être par exemple incorporés au support de barres 21 ou être placés derrière le support de barres 21, de façon à agir sur la portion de réserve 32 de la barre 3.
Potence de maintien The hole 210 holds the portion 31 to be machined in position, so that this portion can only perform a sliding movement along its longitudinal axis 30 and, when the bar 3 has a cylindrical shape as in the example shown , a rotation around its longitudinal axis 30. Means for driving the bar 3, not represented by the , make it possible to control this sliding and this rotation. These bar drive means can for example be incorporated into the bar support 21 or be placed behind the bar support 21, so as to act on the reserve portion 32 of the bar 3.
Support bracket

Pour éviter que la portion de la barre 3 qui est usinée par l’électrode subisse une flèche préjudiciable à la précision de l’usinage, il est prévu dans le mode de réalisation représenté une potence de maintien 212. Cette potence de maintien 212 comprend un doigt de support 2121, s’étendant sensiblement parallèlement à la direction longitudinale de la barre 3, et portant une plaque de maintien dans laquelle est défini un trou de maintien 2123 dans lequel peut s’engager l’extrémité libre de la barre 3. Pour faciliter l’introduction de cette extrémité libre dans le trou de maintien 113, ce trou peut avantageusement présenter un chanfrein sur son bord faisant face au support de barres 21.To prevent the portion of the bar 3 which is machined by the electrode from undergoing a deflection that is detrimental to the precision of the machining, there is provided in the embodiment shown a holding bracket 212. This holding bracket 212 comprises a support finger 2121, extending substantially parallel to the longitudinal direction of bar 3, and carrying a retaining plate in which is defined a retaining hole 2123 in which the free end of bar 3 can engage. facilitate the introduction of this free end into the retaining hole 113, this hole may advantageously have a chamfer on its edge facing the bar support 21.

Au cours de l’usinage de la barre 3, celle-ci peut se déplacer par coulissement par rapport au support de barres 21, le long de son axe longitudinal 30. Elle peut donc, selon les phases de l’usinage, être engagée dans le trou de maintien 2123 ou ne pas y être engagée. Il est également possible, dans certains cas, que la barre 3 ne s’engage pas, au cours de l’usinage, dans le trou de maintien 2123. Dans ce cas, le support de barres 21 peut être réalisé sans potence de maintien.
Equipement d’entra î nement des barres During the machining of the bar 3, the latter can move by sliding relative to the bar support 21, along its longitudinal axis 30. It can therefore, depending on the machining phases, be engaged in the retaining hole 2123 or not to be engaged there. It is also possible, in certain cases, that the bar 3 does not engage, during machining, in the holding hole 2123. In this case, the bar support 21 can be produced without a holding bracket.
Bar training equipment _

Dans le mode de réalisation représenté par la , un équipement d'usinage par électroérosion 1 d'une pluralité de barres 3 comporte un équipement d’entraînement des barres amélioré. Cet équipement d’entraînement de barres 9, associé au support de barres 21, comporte un support d’entraînement des barres 91 et un support de blocage des barres 92. Le support d’entraînement 91 et le support de blocage 92 sont avantageusement placés sur la portion de réserve 32 des barres 3, à l’arrière du support de barres 21.In the embodiment represented by the , equipment 1 for machining by electroerosion a plurality of bars 3 comprises improved bar driving equipment. This bar drive equipment 9, associated with the bar support 21, comprises a bar drive support 91 and a bar blocking support 92. The drive support 91 and the blocking support 92 are advantageously placed on the reserve portion 32 of the bars 3, at the rear of the bar support 21.

Les figures 4 et 5, qui sont des vues de coupe schématiques et partielles du support de barres 21, du support d’entraînement 91 et du support de blocage 92 selon un plan passant par les axes longitudinaux 30 des barres 3, illustrent le fonctionnement de cet équipement d’entraînement de barres 9.Figures 4 and 5, which are schematic and partial sectional views of the bar support 21, the drive support 91 and the locking support 92 along a plane passing through the longitudinal axes 30 of the bars 3, illustrate the operation of this 9 bar workout equipment.

Le support de barres 21 présente des trous 210 destinés à assurer le guidage des barres 3 le long de leurs axes longitudinaux 30. Ce guidage permet le coulissement de chaque barre 3 le long de son axe 30 et sa rotation autour de cet axe 30.The bar support 21 has holes 210 intended to ensure the guiding of the bars 3 along their longitudinal axes 30. This guiding allows the sliding of each bar 3 along its axis 30 and its rotation around this axis 30.

Le support d’entraînement 91 est avantageusement constitué par une poutre s’étendant sensiblement parallèlement au support de barres 21, à l’arrière de celui-ci, et présentant des ouvertures 912 traversées par les barres 3. À l’intérieur de chacune de ces ouvertures 912, le support d’entraînement 91 comporte une pince d’entraînement 911 qui peut être serrée sur la barre 3, comme le représente schématiquement la , ou être desserrée, comme le représente schématiquement la . Quand ces pinces d’entraînement 911 sont desserrées, elles autorisent un mouvement relatif des barres 3 par rapport au support d’entraînement 91, de translation selon les axes longitudinaux 30 des barres 3 ou de rotation de chaque barre 3 autour de son axe longitudinal 30.The drive support 91 is advantageously constituted by a beam extending substantially parallel to the bar support 21, at the rear of the latter, and having openings 912 through which the bars 3 pass. Inside each of these openings 912, the drive support 91 comprises a drive clamp 911 which can be clamped on the bar 3, as shown schematically in the , or be loosened, as schematically represented by the . When these drive clamps 911 are loosened, they allow a relative movement of the bars 3 with respect to the drive support 91, of translation along the longitudinal axes 30 of the bars 3 or of rotation of each bar 3 around its longitudinal axis 30 .

Les pinces d’entraînement 911 peuvent chacune être entraînées en rotation, par un mécanisme non représenté, autour de l’axe longitudinal 30 de la barre 3 qu’elles entourent. Ainsi, quand les pinces d’entraînement 911 sont serrées, comme le représente la , elles peuvent entraîner en rotation les barres 3 autour de leur axe longitudinal 30. De préférence, le mécanisme d’entraînement en rotation de ces pinces d’entraînement 911 provoque la rotation simultanée de toutes les pinces d’entraînement 911 du support d’entraînement 91. Ce mécanisme peut par exemple comprendre une vis sans fin ou une courroie crantée s’étendant le long du support d’entraînement 91 et en prise avec des roues dentées associées à chacune des pinces 911.The drive clamps 911 can each be driven in rotation, by a mechanism not shown, around the longitudinal axis 30 of the bar 3 that they surround. Thus, when the drive collets 911 are tightened, as shown in the , they can drive the bars 3 in rotation about their longitudinal axis 30. Preferably, the rotational drive mechanism of these drive grippers 911 causes the simultaneous rotation of all the drive grippers 911 of the drive support 91. This mechanism may for example comprise a worm or a toothed belt extending along the drive support 91 and meshing with toothed wheels associated with each of the clamps 911.

Le support d’entraînement 91 est également mobile en translation dans la direction des axes longitudinaux 30 des barres 3 qui le traversent, comme le représente la flèche 910. Cette translation a pour effet de rapprocher ou d’éloigner le support d’entraînement 91 du support de barres 21. Quand, comme le représente la , les pinces d’entraînement 911 sont serrées sur les barres 3, cette translation du support d’entraînement 91 entraîne les barres 3, qui coulissent alors dans le support de barres 21.The drive support 91 is also movable in translation in the direction of the longitudinal axes 30 of the bars 3 which pass through it, as shown by the arrow 910. This translation has the effect of bringing the drive support 91 closer to or further from the bar support 21. When, as depicted in the , the drive clamps 911 are tightened on the bars 3, this translation of the drive support 91 drives the bars 3, which then slide in the bar support 21.

L’équipement d’entraînement de barres 9 comprend également un support de blocage 92, qui est avantageusement constitué par une poutre s’étendant sensiblement parallèlement au support d’entraînement 91, à l’arrière de celui-ci et à une distance fixe du support de barres 21. Cette poutre présente des ouvertures 922 traversées par les barres 3. À l’intérieur de chacune de ces ouvertures 922, le support de blocage 92 comporte une pince de blocage 921 qui peut être serrée sur la barre 3, comme le représente schématiquement la , ou être desserrée, comme le représente schématiquement la .The bar drive equipment 9 also comprises a blocking support 92, which advantageously consists of a beam extending substantially parallel to the drive support 91, at the rear of the latter and at a fixed distance from the bar support 21. This beam has openings 922 through which the bars 3 pass. Inside each of these openings 922, the blocking support 92 comprises a blocking clamp 921 which can be tightened on the bar 3, like the schematically represents the , or be loosened, as schematically represented by the .

Quand ces pinces de blocage 921 sont desserrées, elles autorisent un mouvement relatif des barres 3 par rapport au support de blocage 92, de translation selon les axes longitudinaux 30 des barres 3 ou de rotation de chaque barre 3 autour de son axe longitudinal 30. Contrairement aux pinces d’entraînement 911, les pinces de blocage ne sont pas mobiles en rotation. Quand elles sont serrées, comme le représente la , elles ont pour effet d’immobiliser les barres 3 par rapport au support de blocage 92, et donc par rapport au support de barres 21.When these locking clamps 921 are loosened, they allow a relative movement of the bars 3 with respect to the locking support 92, of translation along the longitudinal axes 30 of the bars 3 or of rotation of each bar 3 around its longitudinal axis 30. Unlike to the drive grippers 911, the locking grippers are not rotatable. When they are tight, as represented by the , they have the effect of immobilizing the bars 3 relative to the blocking support 92, and therefore relative to the bar support 21.

De façon avantageuse, l’équipement d’entraînement de barres 9 peut prendre une configuration d’usinage des barres, représentée par la , dans laquelle les pinces de blocage 921 sont desserrées et les pinces d’entraînement 911 sont serrées. Dans cette configuration, les pinces d’entraînement 911 peuvent entraîner les barres 3 en rotation, comme le montre la flèche 9110, ou en translation, comme le montre la flèche 910, pour que l’électrode 1 puisse usiner la portion de ces barres dépassant sur la face avant 211 du support de barres 21.Advantageously, the bar driving equipment 9 can assume a bar machining configuration, represented by the , wherein the locking clamps 921 are loosened and the driving clamps 911 are tightened. In this configuration, the drive grippers 911 can drive the bars 3 in rotation, as shown by the arrow 9110, or in translation, as shown by the arrow 910, so that the electrode 1 can machine the portion of these bars exceeding on the front face 211 of the bar support 21.

L’équipement d’entraînement de barres 9 peut prendre une configuration de blocage des barres, représentée par la , dans laquelle les pinces de blocage 921 sont serrées et les pinces d’entraînement 911 sont desserrées. Dans cette configuration, les pinces de blocage 921 bloquent tous les mouvements des barres 3 par rapport au support de blocage 92, et donc par rapport au support de barres 21. Le support d’entraînement 91 peut au contraire se déplacer par rapport aux barres 3, comme le montre la flèche 910. Ce déplacement permet aux pinces 911 d’aller se serrer sur une autre portion des barres 3.The bar driving equipment 9 can assume a bar blocking configuration, represented by the , wherein the locking clamps 921 are tightened and the drive clamps 911 are loosened. In this configuration, the blocking clamps 921 block all the movements of the bars 3 with respect to the blocking support 92, and therefore with respect to the bar support 21. The drive support 91 can on the contrary move with respect to the bars 3 , as shown by the arrow 910. This movement allows the clamps 911 to clamp onto another portion of the bars 3.

En allant se serrer sur les barres 3 à une position proche du support de blocage 92, puis en se déplaçant, en configuration d’usinage, jusqu’à une position proche du support de barres 21, les pinces 911 permettent de pousser les barres 3 vers le support de barres 21. Cette opération peut bien sûr être renouvelée pour pousser, progressivement, la plus grande partie de la longueur des barres 3 vers le support de barres 21, afin qu’elles soient usinées.
Entraînement des supports. By clamping onto the bars 3 at a position close to the blocking support 92, then by moving, in the machining configuration, to a position close to the bar support 21, the clamps 911 make it possible to push the bars 3 towards the bar support 21. This operation can of course be repeated to gradually push most of the length of the bars 3 towards the bar support 21, so that they are machined.
Support training.

De façon classique, le châssis 12 du dispositif d’usinage 1 est associé à une base 123. Cette base 123 porte un premier plateau 124, assemblé sur la base 123 par l’intermédiaire de coulisses 1231. Ces coulisses 1231 autorisent le déplacement du premier plateau 124, par rapport à la base 123, dans une première direction de coulissement horizontal. Ce mouvement peut bien sûr être contrôlé par des moyens d’entraînement (non représentés).Conventionally, the frame 12 of the machining device 1 is associated with a base 123. This base 123 carries a first plate 124, assembled on the base 123 by means of slides 1231. These slides 1231 allow the movement of the first plate 124, relative to base 123, in a first direction of horizontal sliding. This movement can of course be controlled by drive means (not shown).

Le premier plateau 124 porte lui-même un second plateau 125, assemblé sur le premier plateau 124 par l’intermédiaire de coulisses 1241. Ces coulisses 1241 autorisent le déplacement du second plateau 125, par rapport au premier plateau 124, dans une seconde direction de coulissement horizontal, perpendiculaire à la première direction de coulissement. Ce mouvement peut bien sûr être contrôlé par des moyens d’entraînement (non représentés). Dans le mode de réalisation représenté, cette seconde direction de coulissement est parallèle à l’axe longitudinal 30 des barres 3 à usiner.The first plate 124 itself carries a second plate 125, assembled on the first plate 124 by means of slides 1241. These slides 1241 allow the movement of the second plate 125, relative to the first plate 124, in a second direction of horizontal sliding, perpendicular to the first sliding direction. This movement can of course be controlled by drive means (not shown). In the embodiment shown, this second sliding direction is parallel to the longitudinal axis 30 of the bars 3 to be machined.

De façon avantageuse, le support de barres 21 et le support de blocage 92 sont, dans le mode de réalisation représenté, montés fixes par rapport au premier plateau 124. Ce montage peut être effectué par l’intermédiaire d’un ensemble de bras rigides 99, fixés au premier plateau 124, au support de barres 21 et au support de blocage 92. Ces bras rigides sont avantageusement conformés pour contourner le second plateau. Par ailleurs, le support d’entraînement 91 est avantageusement monté sur le second plateau 125, de façon à être solidaire des mouvements de celui-ci.Advantageously, the bar support 21 and the blocking support 92 are, in the embodiment shown, mounted fixed relative to the first plate 124. This assembly can be carried out by means of a set of rigid arms 99 , fixed to the first plate 124, to the bar support 21 and to the blocking support 92. These rigid arms are advantageously shaped to circumvent the second plate. Furthermore, the drive support 91 is advantageously mounted on the second plate 125, so as to be integral with the movements of the latter.

Ce montage du support de barres 21, du support d’entraînement 91 et du support de blocage 92 permet d’assurer, de façon simple et efficace, que le support de barres 21 puisse effectuer tous les mouvements souhaités dans un plan horizontal par rapport à l’électrode 11, que les mouvements du support de blocage 92 soient associés à ce support de barres 21, et que le support d’entraînement 91 ne soit mobile, par rapport au support de barres 21, que dans la direction longitudinale des barres 3.This assembly of the bar support 21, the drive support 91 and the blocking support 92 makes it possible to ensure, in a simple and effective manner, that the bar support 21 can perform all the desired movements in a horizontal plane with respect to the electrode 11, that the movements of the blocking support 92 are associated with this bar support 21, and that the drive support 91 is movable, relative to the bar support 21, only in the longitudinal direction of the bars 3 .

Claims (8)

Dispositif d’usinage par électroérosion (1), comprenant une électrode (11) sensiblement linéaire, et au moins un support de barres (21) apte à maintenir une pluralité de barres à usiner (3), sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de ladite électrode (11),
caractérisé en ce queledit dispositif d’usinage (1) comprend un équipement d’entraînement des barres (9) comportant, pour chacune desdites barres (3) :
  • au moins une pince d’entraînement (911), apte à être serrée sur ladite barre (3),
  • des moyens d’entraînement de ladite pince d’entraînement (911), permettant de la déplacer en translation selon l’axe longitudinal (30) de ladite barre et en rotation autour de l’axe longitudinal (30) de ladite barre, par rapport audit support de barres (21),
  • au moins une pince de blocage (921), apte à être serrée sur ladite barre (3) et fixe par rapport audit support de barres (21).
Electroerosion machining device (1), comprising a substantially linear electrode (11), and at least one bar support (21) able to hold a plurality of bars to be machined (3), substantially coplanar and parallel, and to approach together said electrode (11),
characterized in thatsaid machining device (1) comprises bar drive equipment (9) comprising, for each of said bars (3):
  • at least one drive clamp (911), able to be clamped on said bar (3),
  • means for driving said drive clamp (911), allowing it to be moved in translation along the longitudinal axis (30) of said bar and in rotation around the longitudinal axis (30) of said bar, relative to said bar support (21),
  • at least one locking clamp (921), able to be tightened on said bar (3) and fixed with respect to said bar support (21).
Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une base (123) fixe, un premier plateau (124) mobile en translation par rapport à ladite base (123) selon une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal (30) de ladite barre (3), et un second plateau (125) mobile en translation selon une première direction parallèle à l’axe longitudinal (30) de ladite barre (3),
ledit support de barres (21) et lesdites pinces de blocage (921) étant portés par ledit premier plateau (124), et lesdites pinces d’entraînement (911) étant portées par ledit second plateau (125).Electroerosion machining device (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a fixed base (123), a first plate (124) movable in translation relative to the said base (123) in a direction perpendicular to the longitudinal axis (30) of said bar (3), and a second plate (125) movable in translation in a first direction parallel to the longitudinal axis (30) of said bar (3),
said bar support (21) and said locking clamps (921) being carried by said first platen (124), and said drive clamps (911) being carried by said second platen (125). Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit premier plateau (124) est assemblé sur ladite base (123) par l’intermédiaire de coulisses horizontales (1231).Electroerosion machining device (1) according to the preceding claim, characterized in that said first plate (124) is assembled on said base (123) by means of horizontal slides (1231). Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit second plateau (125) est assemblé sur ledit premier plateau (124) par l’intermédiaire de coulisses horizontales (1241).Electroerosion machining device (1) according to the preceding claim, characterized in that said second plate (125) is assembled on said first plate (124) by means of horizontal slides (1241). Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un support d’entraînement portant lesdites pinces d’entraînement, ledit support d’entraînement étant solidaire dudit second plateau.Electroerosion machining device (1) according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that it comprises a drive support carrying the said drive grippers, the said drive support being integral with the said second plate. Dispositif d’usinage par électroérosion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit support d’entraînement (91) comprend des moyens d’entraînement en rotation desdites pinces d’entraînement (911), conformés pour provoquer la rotation simultanée de toutes les pinces d’entraînement (911) portées par ledit support d’entraînement (91).Electroerosion machining device according to the preceding claim, characterized in that said drive support (91) comprises means for driving said drive grippers (911) in rotation, shaped to cause the simultaneous rotation of all the grippers (911) carried by said drive carrier (91). Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un support de blocage (92) portant lesdites pinces de blocage (921), ledit support de blocage (92) étant solidaire dudit premier plateau (124).Electroerosion machining device (1) according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that it comprises a blocking support (92) carrying the said blocking clamps (921), the said blocking support (92) being integral with said first plate (124). Dispositif d’usinage par électroérosion (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit support de barres (21) et ledit support de blocage (92) sont liés audit premier plateau (124) par l’intermédiaire de bras rigides (99) conformés pour contourner ledit second plateau (125).Electroerosion machining device (1) according to the preceding claim, characterized in that said bar support (21) and said blocking support (92) are linked to said first platen (124) by means of rigid arms (99 ) shaped to bypass said second plate (125).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243167A (en) * 1992-09-16 1993-09-07 Ingemar H. Lundquist Apparatus and method for manufacturing a slotted torque tube
FR2867995A1 (en) 2004-03-23 2005-09-30 Pro Fil Sarl ELECTRO-EROSION MACHINING DEVICE

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