FR3125029A1 - METHOD FOR CHANGING GRIPPERS IN A HOLLOW BODY CONVEYING DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de changement d'organes (24) de préhension dans un dispositif (20) de convoyage de corps creux comportant : - des navettes (22) indépendantes ; - un organe (34, 70) de guidage pour guider les déplacements de la navette (22) le long d'un trajet (30) de convoyage ; caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (E1) d'extraction de la navette (22) par un dispositif (80) de transport ; - une étape (E2) de transport aller de la navette (22) au cours de laquelle la navette (22) est écartée de l'organe (34, 70) de guidage et transportée jusqu'à un magasin (76) de stockage par le dispositif (80) de transport ; - une étape (E3) de préhension d'une navette (22) de remplacement dans le magasin (76) ; - une étape (E4) de transport retour de la navette (22) de remplacement jusqu'au trajet (30) de convoyage. Figure pour l'abrégé : Figure 1The invention relates to a method for changing gripper members (24) in a device (20) for conveying hollow bodies comprising: - independent shuttles (22); - a guide member (34, 70) for guiding movement of the shuttle (22) along a conveying path (30); characterized in that it comprises: - a step (E1) of extracting the shuttle (22) by a transport device (80); - a step (E2) of forward transport of the shuttle (22) during which the shuttle (22) is moved away from the guide member (34, 70) and transported to a store (76) for storage by the transport device (80); - a step (E3) of gripping a replacement shuttle (22) in the magazine (76); - A step (E4) of return transport of the replacement shuttle (22) to the conveying path (30). Figure for abstract: Figure 1
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
L'invention se rapporte à un procédé de changement d'organes de préhension dans un dispositif de convoyage de corps creux d'une installation de fabrication de récipients, le dispositif de convoyage comportant :The invention relates to a method for changing gripping members in a device for conveying hollow bodies of a container manufacturing installation, the conveying device comprising:
- des navettes indépendantes dont chacune embarque au moins un organe de préhension d'un corps creux chaque navette comportant au moins un organe d'appui ;- Independent shuttles, each of which carries at least one member for gripping a hollow body, each shuttle comprising at least one support member;
- au moins un organe de guidage pour guider les déplacements de la navette dans une direction de déplacement le long d'un trajet de convoyage par contact avec l'organe d'appui, et contre lequel la navette est en appui unilatéral dans une direction d'appui déterminée.- at least one guide member for guiding the movements of the shuttle in a direction of movement along a conveying path by contact with the support member, and against which the shuttle is in unilateral support in a direction d determined support.
L'invention se rapporte aussi à un ensemble destiné à mettre en œuvre un tel procédé.The invention also relates to an assembly intended to implement such a method.
Arrière-plan techniqueTechnical background
La fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles, flacons, etc. est généralement effectuée à partir de préformes, parfois appelées ébauches, qui sont introduites dans un dispositif de moulage auquel sont associés des moyens de formage, par exemple de soufflage ou d'étirage-soufflage.The manufacture of thermoplastic containers, such as bottles, flasks, etc. is generally made from preforms, sometimes called blanks, which are introduced into a molding device with which are associated forming means, for example blow molding or stretch-blow molding.
Dans la suite de la description et dans les revendications, on emploiera le terme "corps creux" pour désigner indifféremment une préforme ou un récipient fini.In the remainder of the description and in the claims, the term “hollow body” will be used to denote either a preform or a finished container.
De manière traditionnelle dans ce domaine technique, la préforme et le récipient fini présentent un goulot ou col identique. De ce fait, un même organe de préhension d'une préforme par son col est aussi adapté pour saisir un récipient fini obtenu à partir de ladite préforme.Traditionally in this technical field, the preform and the finished container have an identical neck or neck. Therefore, the same member for gripping a preform by its neck is also suitable for gripping a finished container obtained from said preform.
Avant d'être conformées en récipients finaux, les préformes subissent plusieurs traitement au long d'un parcours de défilement. Les préformes peuvent ainsi subir un traitement de chauffage, un traitement de stérilisation et un formage.Before being shaped into final containers, the preforms undergo several treatments along a running path. The preforms can thus undergo a heating treatment, a sterilization treatment and a forming.
L'installation de fabrication de récipients est alimentée avec des préformes qui ne sont pas en état d'être directement formées. Préalablement à leur moulage par soufflage ou étirage-soufflage, les préformes sont donc chauffées dans une station de chauffage de manière à conférer à leur corps une consistance suffisamment malléable pour l'opération de soufflage.The container manufacturing installation is supplied with preforms which are not in a state to be directly formed. Prior to their molding by blow molding or stretch blow molding, the preforms are therefore heated in a heating station so as to give their body a consistency that is sufficiently malleable for the blow molding operation.
De telles installations de fabrication en grande série de récipients sont équipées d'une station de chauffage comportant un tunnel de chauffage muni des moyens de chauffage des préformes. Les préformes sont généralement convoyées le long du tunnel à grande vitesse sans marquer d'arrêt par un dispositif de convoyage. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage des préformes durant leur traversée.Such installations for the mass production of containers are equipped with a heating station comprising a heating tunnel provided with means for heating the preforms. The preforms are generally conveyed along the tunnel at high speed without marking a stop by a conveying device. The tunnel has a sufficient length to allow the heating of the preforms during their crossing.
Le dispositif de convoyage comporte des organes de préhension individuelle de préforme qui défilent le long d'un trajet de convoyage en boucle dont un tronçon convoie les préformes le long du tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe pour garantir une chauffe homogène de la préforme.The conveying device comprises individual preform gripping members which move along a loop conveying path, one section of which conveys the preforms along the heating tunnel. The grippers are generally formed by mandrels which are capable of driving the preform conveyed in rotation around its axis to guarantee uniform heating of the preform.
Par ailleurs, les préformes à chauffer sont amenées les unes après les autres par une roue d'entrée jusqu'à une zone d'entrée dans la station de chauffage. Sur cette roue d'entrée, deux préformes successives sont espacées d'un premier écartement déterminé.Furthermore, the preforms to be heated are brought one after the other by an entry wheel to an entry zone in the heating station. On this input wheel, two successive preforms are spaced apart by a first determined spacing.
De même, à la sortie de la station de chauffage, les préformes chaudes sont transférées vers une roue de sortie sur laquelle deux préformes successives sont espacées d'un deuxième écartement déterminé. Le deuxième écartement est généralement égal au premier écartement.Similarly, at the exit from the heating station, the hot preforms are transferred to an exit wheel on which two successive preforms are spaced apart by a second determined spacing. The second spacing is generally equal to the first spacing.
Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de préhension sont généralement supportés par les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du parcours de chauffe, par exemple par des roues dentées.To carry out these conveying operations, the grippers are generally supported by the links of a conveying chain which is driven in motion along the heating path, for example by toothed wheels.
Cependant, lorsque les préformes défilent dans le tunnel de chauffage avec un écartement trop important entre deux préformes, une partie du rayonnement chauffant est dépensée avec un faible rendement en passant entre les préformes.However, when the preforms pass through the heating tunnel with too large a gap between two preforms, part of the heating radiation is expended with low efficiency by passing between the preforms.
Selon un autre inconvénient des dispositifs de convoyage connus, lorsqu'un organe de préhension présente un dysfonctionnement, ou encore lorsqu'il nécessite une action de maintenance préventive ou un nettoyage, il est nécessaire d'interrompre le fonctionnement du dispositif de convoyage dans son ensemble pour qu'un opérateur puisse réaliser une opération de maintenance, tel qu'une réparation ou un remplacement de l'organe de préhension. Une telle interruption entraîne une mise en veille de la totalité de l'installation de fabrication, et par conséquent, un arrêt momentané de la production de récipients. Ceci peut avoir des conséquences financières négatives pour le fabricant de récipients.According to another drawback of known conveying devices, when a gripping member malfunctions, or even when it requires preventive maintenance or cleaning, it is necessary to interrupt the operation of the conveying device as a whole. so that an operator can carry out a maintenance operation, such as repairing or replacing the gripping member. Such an interruption causes the entire manufacturing installation to be put on standby, and consequently, a temporary halt in the production of containers. This can have negative financial consequences for the container manufacturer.
Pour résoudre ces problèmes, il est déjà connu de remplacer les chaînes de convoyage par des moteurs synchrones linéaires, qui seront appelés par la suite et dans les revendications "moteurs linéaires", comportant des navettes indépendantes les unes des autres qui sont guidées par une piste de guidage le long du trajet de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique fixe par rapport à la piste de guidage émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet.To solve these problems, it is already known to replace the conveyor chains by linear synchronous motors, which will be called hereafter and in the claims "linear motors", comprising shuttles independent of each other which are guided by a track guidance along the conveying path. The displacements of each shuttle are controlled individually by means of a linear motor comprising at least one magnet on board each shuttle and a fixed magnetic path with respect to the guide track emitting a controlled magnetic field. The shuttles are thus likely to be spaced apart or brought closer to each other on different sections of their journey.
Ces moteurs linéaires permettent de réaliser relativement facilement un réseau de voies comportant des embranchements qui sont connectés au trajet de convoyage en direction de voies de garage formées de tronçons de moteur linéaire. Les navettes sont orientées sélectivement vers le trajet de convoyage ou vers les voies de garage au moyen de dispositifs d'aiguillages similaires à ceux qui existent dans le domaine technique du transport ferroviaire. Les voies de garage permettent ainsi de stocker une partie des navettes pendant qu'une autre partie des navettes circulent sur le trajet de convoyage.These linear motors make it possible relatively easily to produce a network of tracks comprising branches which are connected to the conveying path in the direction of sidings formed of linear motor sections. The shuttles are selectively oriented towards the conveying path or towards the sidings by means of switching devices similar to those which exist in the technical field of rail transport. The sidings thus make it possible to store part of the shuttles while another part of the shuttles circulates on the conveying path.
Lorsqu'un changement de formats de corps creux est prévu, il est ainsi possible d'équiper les navettes stockées sur la voie de garage en temps masqué avec des nouveaux organes de préhension adaptés au nouveau format tandis que les autres navettes continuent à circuler sur le trajet de convoyage pour continuer la production de récipients finis à partir de préformes au format actuel. Lors du changement de format, il est ainsi possible de mettre en circulation les navettes équipées des nouveaux organes de préhension, tandis que les navettes équipées des organes de préhension actuels prennent leur place sur la voie de garage.When a change of hollow body formats is planned, it is thus possible to equip the shuttles stored on the siding in masked time with new gripping devices adapted to the new format while the other shuttles continue to circulate on the conveyor path to continue the production of finished containers from preforms in the current format. During the change of format, it is thus possible to put into circulation the shuttles equipped with the new grippers, while the shuttles equipped with the current grippers take their place on the siding.
Un tel procédé de changement est extrêmement rapide et efficace.Such a change process is extremely fast and efficient.
Cependant, un tel moteur linéaire est particulièrement onéreux, le coût dépendant notamment de la longueur de moteur linéaire utilisé dans le dispositif de convoyage, y compris la longueur de voies de garage. Il existe donc un besoin pour pouvoir changer les organes de préhension du dispositif de convoyage de manière tout aussi rapide et efficace mais de manière moins onéreuse et plus compacte.However, such a linear motor is particularly expensive, the cost depending in particular on the length of linear motor used in the conveying device, including the length of sidings. There is therefore a need to be able to change the grippers of the conveying device just as quickly and efficiently but in a less costly and more compact manner.
L'invention a pour objet de proposer un procédé de changement d'organe de préhension sur des navettes qui soit moins onéreux tout en demeurant extrêmement rapide.The object of the invention is to propose a method for changing gripping members on shuttles which is less expensive while remaining extremely fast.
L'invention propose ainsi un procédé de changement d'organes de préhension dans un dispositif de convoyage de corps creux d'une installation de fabrication de récipients, le dispositif de convoyage comportant :The invention thus proposes a method for changing gripping members in a hollow body conveying device of a receptacle manufacturing installation, the conveying device comprising:
- des navettes indépendantes dont chacune embarque au moins un organe de préhension d'un corps creux chaque navette comportant au moins un organe d'appui ;- Independent shuttles, each of which carries at least one member for gripping a hollow body, each shuttle comprising at least one support member;
- au moins un organe de guidage pour guider les déplacements de la navette dans une direction de déplacement le long d'un trajet de convoyage par contact avec l'organe d'appui, et contre lequel la navette est en appui unilatéral dans une direction d'appui déterminée ;- at least one guide member for guiding the movements of the shuttle in a direction of movement along a conveying path by contact with the support member, and against which the shuttle is in unilateral support in a direction d determined support;
caractérisé en ce qu'il comporte :characterized in that it comprises:
- une étape d'extraction de la navette par un dispositif de transport en un point de remplacement du trajet de convoyage ;- a step of extracting the shuttle by a transport device at a replacement point of the conveying path;
- une étape de transport aller de la navette au cours de laquelle la navette est écartée de l'organe de guidage et transportée jusqu'à un magasin de stockage de navettes par le dispositif de transport ;- A forward transport step of the shuttle during which the shuttle is moved away from the guide member and transported to a shuttle storage magazine by the transport device;
-une étape de préhension d'une navette de remplacement équipée d'un organe de préhension de remplacement dans le magasin ;a step of gripping a replacement shuttle equipped with a replacement gripping member in the store;
- une étape de transport retour de la navette de remplacement depuis le magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage.- A return transport stage of the replacement shuttle from the store to the replacement point of the conveying path.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées uniquement en translation rectiligne.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, during the outward and return transport steps, the shuttles are moved only in rectilinear translation.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées en translation selon une direction parallèle à la direction d'appui de la navette sur l'organe de guidage situé au point de remplacement.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, during the outward and return transport steps, the shuttles are moved in translation in a direction parallel to the direction of support of the shuttle on the guide member located at the replacement point.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le magasin comporte des réceptacles de navette qui sont mobiles le long d'un circuit de stockage, les navettes arrivant du dispositif de convoyage étant reçues dans un réceptacle situé en un point d'échange du circuit de stockage.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, the magazine comprises shuttle receptacles which are movable along a storage circuit, the shuttles arriving from the conveying device being received in a receptacle located at a point of the storage circuit.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la navette de remplacement est acheminée jusqu'au point d'échange du magasin après que la navette arrivant du dispositif de convoyage a été déposée dans son réceptacle, la navette de remplacement étant transportée depuis le point d'échange du circuit de stockage du magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage par ledit dispositif de transport.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, the replacement shuttle is routed to the exchange point of the store after the shuttle arriving from the conveying device has been deposited in its receptacle, the replacement shuttle being transported from the exchange point of the storage circuit of the store to the point of replacement of the conveyor path by said transport device.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, chaque navette circulant dans le dispositif de convoyage est maintenue en appui contre l'organe de guidage par une force d'attraction magnétique entre un aimant de la navette et un élément d'attraction agencé le long du trajet de convoyage.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, each shuttle circulating in the conveying device is held in abutment against the guide member by a magnetic attraction force between a magnet of the shuttle and an element of attraction arranged along the conveying path.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, lors de la deuxième étape de transport aller, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est déplacé avec la navette.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, during the second forward transport step, a mobile section of the attraction element located at the replacement point is moved with the shuttle.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile fait partie du dispositif de transport pour maintenir la navette en prise avec le dispositif de transport pendant la deuxième étape de transport aller et la quatrième étape de transport retour par interaction magnétique avec l'aimant de la navette.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, the mobile section forms part of the transport device to keep the shuttle engaged with the transport device during the second stage of outward transport and the fourth stage of return transport by magnetic interaction with the shuttle magnet.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est escamoté à l'arrivée de la navette de manière que l'intensité de la force d'attraction magnétique entre l'aimant et le tronçon mobile soit très sensiblement diminuée, voire annulée, pour permettre au dispositif de transport d'écarter facilement la navette de la piste de guidage.According to another aspect of the method carried out according to the teachings of the invention, a mobile section of the attraction element located at the replacement point is retracted on arrival of the shuttle so that the intensity of the force of magnetic attraction between the magnet and the movable section is very substantially reduced, or even canceled, to allow the transport device to easily separate the shuttle from the guide track.
L'invention concerne aussi un ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ensemble comportant un dispositif de convoyage et un dispositif de transport, le dispositif de convoyage comportant :The invention also relates to an assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the assembly comprising a conveying device and a transport device, the conveying device comprising:
- une pluralité de navettes indépendantes qui embarquent chacune au moins un organe de préhension d'un corps creux ;- A plurality of independent shuttles which each carry at least one gripping member of a hollow body;
- au moins un organe de guidage pour guider la navette le long d'au moins un tronçon d'un trajet de convoyage selon une direction de déplacement, chaque navette étant en appui unilatéral contre l'organe de guidage selon une direction d'appui orthogonale à la direction de déplacement ;- at least one guide member for guiding the shuttle along at least one section of a conveying path in a direction of movement, each shuttle being in unilateral support against the guide member in an orthogonal support direction direction of travel;
- au moins un mécanisme d'entraînement des navettes le long du trajet de convoyage,- at least one drive mechanism for the shuttles along the conveying path,
caractérisé en ce que le dispositif de convoyage comporte au moins une bande de matériau ferromagnétique qui est agencé le long d'au moins un tronçon du trajet de convoyage pour produire, par interaction magnétique avec au moins un aimant embarqué par chaque navette, une force d'attraction suffisante pour maintenir la navette en appui permanent contre l'organe de guidage selon la direction d'appui.characterized in that the conveying device comprises at least one strip of ferromagnetic material which is arranged along at least one section of the conveying path to produce, by magnetic interaction with at least one magnet carried by each shuttle, a force of sufficient attraction to maintain the shuttle in permanent support against the guide member in the direction of support.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif de transport comporte un support de transport d'une navette qui est monté coulissant par rapport à un bâti du dispositif de convoyage le long d'une course de translation qui coupe le trajet de convoyage en un point de remplacement.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the transport device comprises a support for transporting a shuttle which is slidably mounted with respect to a frame of the conveying device along a translational stroke which intersects the conveying path at an alternate point.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la course de translation s'étendant selon la direction d'appui d'une navette au point de remplacement.According to another aspect of the assembly for the implementation of the method carried out according to the teachings of the invention, the translation stroke extending along the bearing direction of a shuttle at the replacement point.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le support de transport comporte des premiers d'emboîtement qui sont destinés à être emboîtés avec des deuxièmes moyens d'emboîtement de forme complémentaire de la navette 22 selon la direction de translation pour occuper un état emboîté dans laquelle la navette est portée par le support de transport, ou qui sont destinés à être déboîtés selon une direction inverse pour occuper un état déboîté dans lequel la navette est libre par rapport au support de transport.According to another aspect of the assembly for the implementation of the method carried out according to the teachings of the invention, the transport support comprises first fittings which are intended to be fitted with second fitting means of complementary shape. of the shuttle 22 in the direction of translation to occupy a nested state in which the shuttle is carried by the transport support, or which are intended to be uncoupled in a reverse direction to occupy an uncoupled state in which the shuttle is free relative to the transport bracket.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif de transport comporte un bras qui est monté coulissant le long de la course de translation entre une position rétractée et une position étendue, le support de transport étant monté coulissant sur le bras selon la direction de translation le long d'un course plus courte que la course de translation entre une position d'emboîtement avec une navette et une position de déboîtement de la navette.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the transport device comprises an arm which is mounted to slide along the translation stroke between a retracted position and an extended position. , the transport support being slidably mounted on the arm in the direction of translation along a stroke shorter than the translation stroke between a nesting position with a shuttle and a disengagement position of the shuttle.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le support de transport comporte des moyens pour maintenir la navette en état emboîté.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the transport support comprises means for maintaining the shuttle in the nested state.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la bande de matériau ferromagnétique comporte un tronçon mobile susceptible d'être déplacé entre un état actif de guidage dans lequel le tronçon mobile est maintenu dans le prolongement du reste de la bande pour que la deuxième force d'attraction magnétique soit transmise à l'organe d'appui par l'intermédiaire de la navette et un état inactif dans lequel la transmission de la deuxième force d'attraction à l'organe de guidage est sensiblement interrompue.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the strip of ferromagnetic material comprises a mobile section capable of being moved between an active guidance state in which the mobile section is maintained in the extension of the rest of the strip so that the second magnetic attraction force is transmitted to the support member via the shuttle and an inactive state in which the transmission of the second attraction force to the guide member is substantially interrupted.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est lié en déplacement avec le support de transport le long de la course de translation pour retenir la navette en état emboîté avec le support de transport par attraction magnétique pendant le coulissement du support de transport.According to another aspect of the assembly for the implementation of the method carried out according to the teachings of the invention, the mobile section is connected in displacement with the transport support along the translation stroke to retain the shuttle in the nested state with the transport support by magnetic attraction during the sliding of the transport support.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est monté coulissant par rapport au support de transport selon la direction de translation entre une position de libération à distance de l'aimant permettant de libérer la navette dans la direction de déboîtement par rapport au support de transport et une position de capture dans laquelle l'aimant de la navette est attiré contre le support de transport en état emboîtée par attraction magnétique.According to another aspect of the assembly for implementing the method produced according to the teachings of the invention, the movable section is mounted to slide relative to the transport support in the direction of translation between a remote release position of the magnet for releasing the shuttle in the direction of disengagement relative to the transport support and a capture position in which the magnet of the shuttle is attracted against the transport support in nested state by magnetic attraction.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est monté coulissant sur le bras entre sa position de libération et sa position de capture.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the movable section is slidably mounted on the arm between its release position and its capture position.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, en fonctionnement normal du dispositif de convoyage, le bras occupe sa position escamotée, le support de transport occupe sa position de déboîtement et le tronçon mobile occupe sa position de capture dans laquelle il est dans son état actif.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, in normal operation of the conveying device, the arm occupies its retracted position, the transport support occupies its disengaged position and the mobile section occupies its capture position in which it is in its active state.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ensemble comporte un magasin équipé de réceptacles mobiles le long d'un circuit de stockage, chaque réceptacle étant muni de moyens de réception par emboîtement d'organes de stockage portés par les navettes selon la direction de translation du support de transport en un point d'échange du circuit de stockage.According to another aspect of the assembly for the implementation of the method carried out according to the teachings of the invention, the assembly comprises a store equipped with receptacles movable along a storage circuit, each receptacle being provided with means of reception by interlocking of storage members carried by the shuttles in the direction of translation of the transport support at an exchange point of the storage circuit.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, une navette est susceptible d'être emboîtée avec le moyen de réception d'un réceptacle mobile agencé au point d'échange lorsque le support de transport arrive au bout de sa course de translation.According to another aspect of the assembly for the implementation of the method carried out according to the teachings of the invention, a shuttle is capable of being nested with the receiving means of a mobile receptacle arranged at the exchange point when the transport support reaches the end of its translation stroke.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, les réceptacles mobiles sont liés les uns aux autres pour former une chaîne fermée.According to another aspect of the assembly for implementing the method produced according to the teachings of the invention, the mobile receptacles are linked to each other to form a closed chain.
Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, les navettes sont portées par les réceptacles de manière que leur aimant soit orienté orthogonalement vers l'extérieur de la boucle formée par la chaîne fermée.According to another aspect of the assembly for implementing the method carried out according to the teachings of the invention, the shuttles are carried by the receptacles so that their magnet is oriented orthogonally towards the outside of the loop formed by the chain closed.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés décrits succinctement ci-dessous.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings briefly described below.
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Claims (24)
- des navettes (22) indépendantes dont chacune embarque au moins un organe (24) de préhension d'un corps creux chaque navette (22) comportant au moins un organe d'appui ;
- au moins un organe (34) de guidage pour guider les déplacements de la navette (22) dans une direction (L) de déplacement le long d'un trajet (30) de convoyage par contact avec l'organe (70) d'appui, et contre lequel la navette (22) est en appui unilatéral dans une direction (S) d'appui déterminée ;
caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape (E1) d'extraction de la navette par un dispositif (80) de transport en un point (P1) de remplacement du trajet (30) de convoyage ;
- une étape (E2) de transport aller de la navette (22) au cours de laquelle la navette (22) est écartée de l'organe (34) de guidage et transportée jusqu'à un magasin (76) de stockage de navettes (22) par le dispositif (80) de transport ;
- une étape (E3) de préhension d'une navette (22) de remplacement équipée d'un organe (24) de préhension de remplacement dans le magasin (76) ;
- une étape (E4) de transport retour de la navette (22) de remplacement depuis le magasin (76) jusqu'au point (P1) de remplacement du trajet (30) de convoyage.Method of changing gripping members (24) in a device (20) for conveying hollow bodies of an installation (10) for manufacturing receptacles, the conveying device (20) comprising:
- independent shuttles (22) each of which carries at least one member (24) for gripping a hollow body, each shuttle (22) comprising at least one support member;
- at least one guide member (34) for guiding the movements of the shuttle (22) in a direction (L) of displacement along a conveying path (30) by contact with the member (70) of support, and against which the shuttle (22) is in unilateral support in a direction (S) of determined support;
characterized in that it comprises:
- a step (E1) of extracting the shuttle by a transport device (80) at a replacement point (P1) of the conveying path (30);
- a step (E2) of forward transport of the shuttle (22) during which the shuttle (22) is moved away from the guide member (34) and transported to a store (76) for storing shuttles ( 22) by the transport device (80);
- a step (E3) of gripping a replacement shuttle (22) equipped with a replacement gripping member (24) in the magazine (76);
- a step (E4) of return transport of the replacement shuttle (22) from the store (76) to the replacement point (P1) of the conveying path (30).
- une pluralité de navettes (22) indépendantes qui embarquent chacune au moins un organe (24) de préhension d'un corps creux ;
- au moins un organe (70) de guidage pour guider la navette (22) le long d'au moins un tronçon d'un trajet (30) de convoyage selon une direction (L) de déplacement, chaque navette (22) étant en appui unilatéral contre l'organe (34, 72) de guidage selon une direction (S) d'appui orthogonale à la direction (L) de déplacement ;
- au moins un mécanisme (50) d'entraînement des navettes le long du trajet (30) de convoyage,
caractérisé en ce que le dispositif (20) de convoyage comporte au moins une bande (72) de matériau ferromagnétique qui est agencé le long d'au moins un tronçon du trajet (30) de convoyage pour produire, par interaction magnétique avec au moins un aimant (48) embarqué par chaque navette (22), une force (Fa2) d'attraction suffisante pour maintenir la navette (22) en appui permanent contre l'organe (70) de guidage selon la direction (S) d'appui.Assembly for implementing the method according to any one of claims 7 and 8, comprising a conveying device (20) and a transport device (80), the conveying device (20) comprising:
- a plurality of independent shuttles (22) each carrying at least one member (24) for gripping a hollow body;
- at least one guide member (70) for guiding the shuttle (22) along at least one section of a conveying path (30) in a direction (L) of movement, each shuttle (22) being unilateral bearing against the guide member (34, 72) in a bearing direction (S) orthogonal to the direction (L) of movement;
- at least one mechanism (50) for driving the shuttles along the conveying path (30),
characterized in that the conveying device (20) comprises at least one strip (72) of ferromagnetic material which is arranged along at least one section of the conveying path (30) to produce, by magnetic interaction with at least one magnet (48) carried by each shuttle (22), a force (Fa2) of attraction sufficient to maintain the shuttle (22) in permanent support against the guide member (70) in the direction (S) of support.
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