FR3123868A1 - Method and device for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de d’alerte à un conducteur d’un véhicule pour sélectionner une voie de péage autoroutier, ledit véhicule étant équipé d’un ordinateur de bord et d’un badge, ledit badge étant apte à communiquer avec un dispositif dudit péage autoroutier afin d’interdire l’ouverture d’une barrière de péage d’une voie de péage autoroutier empruntée par ledit véhicule, ledit badge ne communiquant pas avec ledit ordinateur de bord, ledit procédé comportant les étapes de : Initialisation (201) dudit ordinateur de bord ;Détermination (202) d’une approche dudit péage autoroutier ; Si (203) ladite distance relative est inférieur à un seuil, alorsCréation (204) d’un signal d’alerte ;A réception du signal d’alerte par l’ordinateur de bord, notification (205) audit conducteur d’un message d’alerte. Figure pour l’abrégé : Figure 2The invention relates to a method and a device for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane, said vehicle being equipped with an on-board computer and a badge, said badge being able to communicate with a device of said motorway toll in order to prohibit the opening of a toll barrier of a motorway toll lane taken by said vehicle, said badge not communicating with said on-board computer, said method comprising the steps of: Initialization (201) of said on-board computer; Determining (202) an approach to said highway toll; If (203) said relative distance is less than a threshold, thenCreation (204) of an alert signal; Upon receipt of the alert signal by the on-board computer, notification (205) to said driver of a message d 'alert. Figure for abstract: Figure 2
Description
L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne un procédé et un dispositif d’alerte à un conducteur d’un véhicule pour sélectionner une voie de péage autoroutier.The invention is in the field of autonomous vehicle driving assistance systems. In particular, the invention relates to a method and a device for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles.“Vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, moped, motorcycle, warehouse storage robot, etc. “Autonomous driving” of an “autonomous vehicle” means any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally directing the vehicle or providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for Organization International des Constructeurs Automobiles.
Il est connu, pour développer et maintenir une partie de l’infrastructure routière, notamment les autoroutes, de faire payer les utilisateurs de l’infrastructure. Des péages autoroutiers empêchent la circulation d’un véhicule par une barrière qui est baissée. La barrière est levée si un droit de passage est acquitté par un usager ou propriétaire du véhicule. La circulation est alors interrompue, puisque pour acquitter le droit de passage, généralement le véhicule doit s’arrêter et procéder à un paiement pour acquitter ce droit. Un péage autoroutier comporte au moins deux voies, chaque voie rendant apte le passage d’un véhicule suite à l’acquittement du droit de passage.It is known, to develop and maintain part of the road infrastructure, especially highways, to charge the users of the infrastructure. Motorway tolls prevent the movement of a vehicle through a barrier that is lowered. The barrier is lifted if a right of way is paid by a user or owner of the vehicle. Traffic is then interrupted, since to pay the right of way, the vehicle must generally stop and make a payment to pay this right. A motorway toll has at least two lanes, each lane allowing the passage of a vehicle following the payment of the right of way.
Afin de fluidifier le trafic, certains gestionnaires de péage autoroutier ont mis en place un procédé et moyen d’acquittement à distance, dits télépéage. Ce moyen comporte, par exemple, d’une unité de réception et de communication solidaire au péage autoroutier, cette unité est nommée péage par la suite, et d’une unité de réception et de communication embarquée dans un véhicule, cette unité est nommée badge. Le péage et le badge communiquent afin de procéder l’acquittement du droit, puis faire lever la barrière. La détermination de l’acquittement du droit de passage est différente selon l’organisme gestionnaire du péage autoroutier. Dans un cas, l’acquittement doit être préalable. Un identifiant de l’utilisateur est associé au badge. Le badge communique au péage l’identifiant. Le péage vérifie dans une base de données que l’identifiant est autorisé à acquitter le droit. Dans l’affirmatif, le péage ouvra la barrière. Dans le cas contraire, la barrière reste baissée. Par exemple, l’autorisation d’acquittement du droit est un prépaiement ou un solde. Dans un autre exemple, l’autorisation d’acquittement du droit est un nombre de passages restant.In order to make traffic more fluid, some motorway toll managers have set up a method and means of remote payment, called electronic toll collection. This means comprises, for example, a reception and communication unit attached to the motorway toll, this unit is called toll in the following, and a reception and communication unit on board a vehicle, this unit is called badge . The toll and the badge communicate in order to proceed with the payment of the right, then to raise the barrier. The determination of the payment of the right of way is different depending on the organization managing the motorway toll. In one case, the acquittal must be prior. A user identifier is associated with the badge. The badge communicates the identifier to the toll booth. The toll checks in a database that the identifier is authorized to pay the fee. If so, the toll opened the barrier. Otherwise, the barrier remains down. For example, the duty payment authorization is a prepayment or a balance. In another example, the authorization to discharge the right is a number of passages remaining.
Afin de favoriser ce moyen d’acquittement, des voies du péage autoroutier sont réservés au télépéage. Cependant, si un véhicule embarquant un badge s’engage dans une voie réservée au télépéage et si, l’identifiant associé au badge n’est pas autorisé à acquitter le droit de passage, la barrière du péage reste baissée. Le véhicule doit alors faire une marche arrière, sur une voie à sens unique avec beaucoup de circulation, pour emprunter une autre voie du péage autoroutier, voie compatible à un acquittement du droit de passage par un autre moyen.In order to promote this means of payment, motorway toll lanes are reserved for electronic toll collection. However, if a vehicle carrying a badge enters a lane reserved for electronic tolls and if the identifier associated with the badge is not authorized to pay the right of way, the toll gate remains lowered. The vehicle must then reverse, on a one-way lane with a lot of traffic, to take another lane of the motorway toll, a lane compatible with paying the right of way by another means.
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier alerter un conducteur d’un véhicule s’approchant d’un péage autoroutier d’emprunter une voie du péage autoroutier compatible avec le moyen d’acquittement du droit de passage.An object of the present invention is to remedy the aforementioned problem, in particular to alert a driver of a vehicle approaching a motorway toll to take a lane of the motorway toll compatible with the means of payment of the right of way.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’alerte à un conducteur d’un véhicule pour sélectionner une voie de péage autoroutier, ledit véhicule étant équipé d’un ordinateur de bord et d’un badge, ledit badge étant apte à communiquer avec un dispositif dudit péage autoroutier afin d’interdire l’ouverture d’une barrière de péage d’une voie de péage autoroutier empruntée par ledit véhicule, ledit badge ne communiquant pas avec ledit ordinateur de bord, ledit procédé comportant les étapes de :To this end, a first aspect of the invention relates to a method for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane, said vehicle being equipped with an on-board computer and a badge, said badge being able to communicate with a device of said motorway toll in order to prohibit the opening of a toll barrier of a motorway toll lane taken by said vehicle, said badge not communicating with said on-board computer, said method comprising the steps of:
- Initialisation dudit ordinateur de bord, ladite initialisation indiquant la présence dudit badge à l’intérieur du véhicule et activant une fonctionnalité de notification au conducteur ;Initialization of said on-board computer, said initialization indicating the presence of said badge inside the vehicle and activating a driver notification functionality;
- Détermination d’une approche dudit péage autoroutier, ladite approche dudit péage autoroutier signifiant que ledit véhicule est en direction dudit péage autoroutier et qu’une distance relative entre ledit péage autoroutier et ledit véhicule est déterminée, ladite détermination étant produite par au moins un dispositif apte à communiquer avec ledit ordinateur de bord ;Determination of an approach to said motorway toll, said approach to said motorway toll signifying that said vehicle is in the direction of said motorway toll and that a relative distance between said motorway toll and said vehicle is determined, said determination being produced by at least one device capable to communicate with said on-board computer;
-
Si ladite distance relative est inférieur à un seuil, alors
- Création d’un signal d’alerte par un dispositif communiquant avec ledit ordinateur de bord ;
- A réception du signal d’alerte par l’ordinateur de bord, notification audit conducteur d’un message d’alerte, ladite notification étant visuelle, sonore et/ou haptique, le message d’alerte indiquant la présence du badge à l’intérieur du véhicule aidant ainsi ledit conducteur à emprunter une voie de péage autoroutier compatible avec ledit badge.
- Creation of an alert signal by a device communicating with said on-board computer;
- Upon receipt of the alert signal by the on-board computer, notification to said driver of an alert message, said notification being visual, audible and/or haptic, the alert message indicating the presence of the badge inside of the vehicle thus helping said driver to use a motorway toll lane compatible with said badge.
Ainsi, le conducteur est averti à l’avance pour sélectionner une voie de péage autoroutier adaptée avec des caractéristiques du badge. En effet, certaines barrières de péage ne se lèvent qu’après une autorisation liée à une communication entre le badge et le péage autoroutier. L’identifiant associé au badge interdit l’ouverture de la barrière de péage dans certaines situations de vie (badge périmée, solde insuffisant, …). Dans ces cas-là, ledit conducteur doit faire, tout d’abord, une marche arrière sur une voie à sens unique, puis emprunter une voie adaptée (par exemple, ouverture de la barrière après autorisation d‘un opérateur, d’un dispositif annexe …). Cette marche arrière sur une voie en sens unique est dangereux. Avertir ledit conducteur à l’avance contribue ainsi à la sécurité routière.Thus, the driver is warned in advance to select a suitable motorway toll lane with the characteristics of the badge. Indeed, some toll gates only rise after an authorization linked to communication between the badge and the motorway toll. The identifier associated with the badge prohibits the opening of the toll barrier in certain life situations (expired badge, insufficient balance, etc.). In these cases, said driver must first reverse on a one-way lane, then take a suitable lane (for example, opening the barrier after authorization from an operator, a device Annex …). This reversing on a one-way street is dangerous. Notifying said driver in advance thus contributes to road safety.
Egalement, la notification visuelle, sonore ou haptique prévient le conducteur de l’approche d’une zone où la circulation est dense et est difficile, permettant au conducteur d’être plus précautionneux.Also, the visual, audible or haptic notification warns the driver of the approach of an area where traffic is dense and difficult, allowing the driver to be more cautious.
Avantageusement, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur du véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, ladite initialisation dudit ordinateur de bord est fondée sur une détermination d’un passage précédent d’une voie de péage autoroutier dont la barrière a été ouverte suite à une communication dudit badge audit dispositif du péage autoroutier.Advantageously, said vehicle comprises means able to capture images from outside the vehicle, able to process said images and able to communicate with said on-board computer, and, in which, said initialization of said on-board computer is based on a determination of a previous passage of a motorway toll lane whose barrier has been opened following communication of said badge to said motorway toll device.
Ainsi, l’initialisation est automatique. L’ouverture d’une barrière de péage à partir d’une communication entre le dit badge et le péage a été reconnu. Un badge est donc embarqué dans le véhicule. Le conducteur sera alors notifié lors d’une prochaine approche d’un autre péage autoroutier.Thus, the initialization is automatic. The opening of a toll barrier from a communication between the said badge and the toll has been recognized. A badge is therefore embedded in the vehicle. The driver will then be notified when approaching another motorway toll.
Avantageusement, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur dudit véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, la détermination de ladite approche dudit péage autoroutier est fondée sur la reconnaissance de panneaux de signalisation par ledit traitement d’images.Advantageously, said vehicle comprises means capable of capturing images of the exterior of said vehicle, capable of processing said images and capable of communicating with said on-board computer, and, in which, the determination of said approach to said motorway toll is based on recognition of traffic signs by said image processing.
Avantageusement, ledit véhicule comporte un système de navigation comprenant un système de géolocalisation associé à une cartographie et/ou à une base de données, ledit système de navigation communicant avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, la détermination de ladite approche dudit péage autoroutier est fondée sur un traitement de données issues dudit système de navigation.Advantageously, said vehicle comprises a navigation system comprising a geolocation system associated with a cartography and/or a database, said navigation system communicating with said on-board computer, and, in which, the determination of said approach to said toll motorway is based on the processing of data from said navigation system.
Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination d’un paramètre restant associé audit badge, et, dans lequel, ladite notification est conditionnée au paramètre restant supérieur à un seuil restant prédéterminé.Advantageously, the method further comprises a step of determining a remaining parameter associated with said badge, and, in which, said notification is conditioned on the remaining parameter greater than a predetermined remaining threshold.
Avantageusement, la détermination dudit paramètre restant est fondée sur une saisie par un occupant à l’aide d’une interface homme machine communiquant avec ledit ordinateur de bord.Advantageously, the determination of said remaining parameter is based on input by an occupant using a man-machine interface communicating with said on-board computer.
Avantageusement, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur du véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, la détermination du paramètre restant est fondée par ledit traitement d’images, lesdites images comprenant autre paramètre restant affiché sur un panneau de signalisation en sortie d’une voie de péage autoroutier.Advantageously, said vehicle comprises means capable of capturing images from outside the vehicle, capable of processing said images and capable of communicating with said on-board computer, and, in which, the determination of the remaining parameter is based on said processing of images, said images comprising another remaining parameter displayed on a road sign at the exit of a motorway toll lane.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention.A second aspect of the invention relates to a device comprising a memory associated with at least one processor configured to implement the method according to the first aspect of the invention.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif.The invention also relates to a vehicle comprising the device.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé, selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.The invention also relates to a computer program comprising instructions adapted for the execution of the steps of the method, according to the first aspect of the invention, when said program is executed by at least one processor.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures, in which:
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile autonome circulant sur une route ou sur une voie de circulation. D’autres applications telles qu’un robot dans un entrepôt de stockage ou encore une motocyclette sur une route de campagne sont également envisageables.The invention is described below in its non-limiting application to the case of an autonomous motor vehicle traveling on a road or on a traffic lane. Other applications such as a robot in a storage warehouse or a motorcycle on a country road are also possible.
La
Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule.In the present invention, the device 101 is included in the vehicle.
Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur, comme, par exemple, un ordinateur de bord, ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »).This device 101 can take the form of a box comprising printed circuits, of any type of computer, such as, for example, an on-board computer, or even of a mobile telephone (“smartphone”).
Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.The device 101 comprises a random access memory 102 for storing instructions for the implementation by a processor 103 of at least one step of the method as described above. The device also comprises a mass memory 104 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.The device 101 may also include a digital signal processor (DSP) 105. This DSP 105 receives data to shape, demodulate and amplify, in a manner known per se, this data.
Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention.Device 101 also includes an input interface 106 for receiving data implemented by the method according to the invention and an output interface 107 for transmitting data implemented by the method according to the invention.
Par exemple, ce dispositif 101 est un ordinateur de bord intégré dans le véhicule. Cet ordinateur de bord est apte à interagir avec un utilisateur du véhicule par une interface homme machine, IHM. Ce dispositif 101 communique avec des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur du véhicule et aptes à traiter lesdites images. Ce dispositif 101 communique avec un système de navigation comprenant un système de géolocalisation associé à une cartographie et/ou à une base de données.For example, this device 101 is an on-board computer integrated into the vehicle. This on-board computer is capable of interacting with a user of the vehicle via a man-machine interface, HMI. This device 101 communicates with means capable of capturing images from outside the vehicle and capable of processing said images. This device 101 communicates with a navigation system comprising a geolocation system associated with a map and/or a database.
La
En particulier ledit véhicule est équipé d’un ordinateur de bord et d’un badge. Ledit badge étant apte à communiquer avec un dispositif dudit péage autoroutier afin d’interdire l’ouverture d’une barrière de péage d’une voie de péage autoroutier empruntée par ledit véhicule, ledit badge ne communiquant pas avec ledit ordinateur de bord.In particular, said vehicle is equipped with an on-board computer and a badge. Said badge being capable of communicating with a device of said motorway toll in order to prohibit the opening of a toll gate of a motorway toll lane taken by said vehicle, said badge not communicating with said on-board computer.
L’étape 201, Init, est une étape d’initialisation (201) dudit ordinateur de bord, ladite initialisation indiquant la présence dudit badge à l’intérieur du véhicule et activant une fonctionnalité de notification au conducteur. Ainsi, l’ordinateur de bord est informé de la présence dudit badge à l’intérieur du véhicule. En effet, le badge est généralement de la propriété d’une société gestionnaire d’acquittement de droit d’un passage d’un péage autoroutier. Un même badge est utilisable dans différents véhicules. Il suffit de placer en haut du parebrise d’un véhicule. Ce badge comporte un identifiant lu par le péage. Le badge est associé à un compte utilisateur dans une base de données de la société gestionnaire. L’ordinateur de bord étant informé de la présence dudit badge, alors la fonctionnalité est activée, une notification est possible.Step 201, Init, is a step for initializing (201) said on-board computer, said initialization indicating the presence of said badge inside the vehicle and activating a driver notification functionality. Thus, the on-board computer is informed of the presence of said badge inside the vehicle. Indeed, the badge is generally the property of a company managing the payment of the right to pass a motorway toll. The same badge can be used in different vehicles. Simply place on top of a vehicle's windshield. This badge contains an identifier read by the toll. The badge is associated with a user account in a database of the managing company. The on-board computer being informed of the presence of said badge, then the functionality is activated, a notification is possible.
L’initialisation est réalisable par différents moyens, utilisés séparément ou en association. Par exemple, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur du véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord, et ladite initialisation dudit ordinateur de bord est fondée sur une détermination d’un passage précédent d’une voie de péage autoroutier dont la barrière a été ouverte suite à une communication dudit badge audit dispositif du péage autoroutier. En effet, une entrée ou une sortie d’une voie de péage autoroutier réservée au télépéage sont signalés par des signes distinctifs. Par exemple, en sortie de péage autoroutier, un panneau à messages variables peut être activé. Ces panneaux, par exemple, peuvent indiquer le solde d’un compte associé à l’identifié du badge, une date d’expiration, un nombre restant de passage …Initialization can be achieved by different means, used separately or in combination. For example, said vehicle comprises means able to capture images from outside the vehicle, able to process said images and able to communicate with said on-board computer, and said initialization of said on-board computer is based on a determination of a previous passage of a motorway toll lane whose barrier was opened following communication of said badge to said motorway toll device. Indeed, an entrance or an exit from a motorway toll lane reserved for electronic tolls are indicated by distinctive signs. For example, at the motorway toll exit, a variable message sign can be activated. These panels, for example, can indicate the balance of an account associated with the identification of the badge, an expiration date, a remaining number of passages, etc.
Dans un autre exemple, l’initialisation est réalisée par un échange d’informations (affichage de texte et/ou d’un menu, saisis de caractères, sélections de touches, …) entre l’ordinateur de bord et un utilisateur du véhicule au moyen d’une interface homme machine (clavier, boutons, écran tactile, ordres vocaux, …).In another example, the initialization is carried out by an exchange of information (display of text and/or of a menu, input of characters, selection of keys, etc.) between the on-board computer and a user of the vehicle at the means of a man-machine interface (keyboard, buttons, touch screen, voice commands, etc.).
L’étape 202, Detect, est une étape de détermination d’une approche dudit péage autoroutier, ladite approche dudit péage autoroutier signifiant que ledit véhicule est en direction dudit péage autoroutier et qu’une distance relative entre ledit péage autoroutier et ledit véhicule est déterminée, ladite détermination étant produite par au moins un dispositif apte à communiquer avec ledit ordinateur de bord.Step 202, Detect, is a step for determining an approach to said highway toll, said approach to said highway toll signifying that said vehicle is in the direction of said highway toll and that a relative distance between said highway toll and said vehicle is determined , said determination being produced by at least one device capable of communicating with said on-board computer.
Différents moyens sont aptes à déterminer une approche d’un péage autoroutier et sont aptes à déterminer la distance relative entre un endroit où se situe le véhicule à un instant donné et le prochain péage autoroutier. Ces moyens sont aptes à agir en concomitance.Different means are able to determine an approach to a motorway toll and are able to determine the relative distance between a location where the vehicle is located at a given time and the next motorway toll. These means are able to act concomitantly.
Par exemple, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur dudit véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord. La détermination de l’approche d’un péage autoroutier est alors fondée sur la reconnaissance de panneaux de signalisation par ledit traitement d’images. En effet, classiquement, des panneaux de signalisation ou des signes distinctifs annonçant l’arrivée d’un péage autoroutier sont placés avant le péage autoroutier. Très souvent, une indication de distance est affichée sur les panneaux ou les panneaux sont disposée à une distance relative réglementaire par rapport au péage autoroutier.For example, said vehicle comprises means capable of capturing images from outside of said vehicle, capable of processing said images and capable of communicating with said on-board computer. The determination of the approach to a motorway toll is then based on the recognition of traffic signs by said image processing. Indeed, conventionally, signs or distinctive signs announcing the arrival of a motorway toll are placed before the motorway toll. Very often, a distance indication is displayed on the panels or the panels are placed at a relative regulatory distance from the motorway toll.
Dans un autre exemple, ledit véhicule comporte un système de navigation comprenant un système de géolocalisation associé à une cartographie et/ou à une base de données, ledit système de navigation communicant avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, la détermination de ladite approche dudit péage autoroutier est fondée sur un traitement de données issues dudit système de navigation. Classiquement, un péage autoroutier est signalé dans la base de données. Le système de navigation, connaissant une localisation du véhicule, connaissant la route empruntée par le véhicule, connaissant les positions de péages autoroutier, est apte à déterminer l’approche d’un péage autoroutier et la distance qui sépare le véhicule et le péage autoroutier.In another example, said vehicle comprises a navigation system comprising a geolocation system associated with a map and/or a database, said navigation system communicating with said on-board computer, and, in which, the determination of said approach of said motorway toll is based on processing data from said navigation system. Conventionally, a motorway toll is reported in the database. The navigation system, knowing a location of the vehicle, knowing the route taken by the vehicle, knowing the positions of motorway tolls, is able to determine the approach of a motorway toll and the distance which separates the vehicle and the motorway toll.
La distance relative étant déterminée à un instant donnée, il est connu de déterminer alors la distance relative pour des instants suivants. Ladite détermination de distance est périodique (toutes les 0,1 secondes, par exemple, mais d’autres valeurs sont possibles) ou/et est corrigée sur évènement.Since the relative distance is determined at a given instant, it is known to then determine the relative distance for subsequent instants. Said distance determination is periodic (every 0.1 seconds, for example, but other values are possible) or/and is corrected on event.
Dans un mode opératoire la détermination de l’approche dudit péage autoroutier est obtenu par une combinaison des moyens cité ci-dessus afin de rendre plus robuste la détermination.In one operating mode, the determination of the approach to said motorway toll is obtained by a combination of the means mentioned above in order to make the determination more robust.
L’étape 203, Test, est une étape de test si ladite distance relative est inférieur à un seuil. L’étape précédente détermine une distance relative entre ledit véhicule et ledit péage autoroutier. Il ne sert à rien d’alerter le conducteur du véhicule trop tôt ou trop tard de l’approche d’un péage autoroutier et de la présence du badge. Le seuil peut être prédéterminé à une valeur entre 1 et 2 kilomètres, mais d’autres valeurs sont possibles par exemple comprise entre 50 mètres et 5 kilomètres.Step 203, Test, is a test step if said relative distance is less than a threshold. The previous step determines a relative distance between said vehicle and said motorway toll. There is no point in alerting the driver of the vehicle too early or too late of the approach of a motorway toll and of the presence of the badge. The threshold can be predetermined at a value between 1 and 2 kilometers, but other values are possible, for example between 50 meters and 5 kilometers.
L’étape 204, Sgn, est une étape de création d’un signal d’alerte par un dispositif communiquant avec ledit ordinateur de bord. Connaissant la distance relative et le seuil, si le test 203 est affirmatif alors un signal est créé. Ce signal rend apte l’ordinateur de bord à émettre une notification. La création du signal est possible à partir du moyen de traitement des images, du système de navigation, de l’ordinateur de bord ou de tout autre boitier électronique communicant avec l’ordinateur de bord.Step 204, Sgn, is a step for creating an alert signal by a device communicating with said on-board computer. Knowing the relative distance and the threshold, if the test 203 is affirmative then a signal is created. This signal enables the on-board computer to issue a notification. The creation of the signal is possible from the means of image processing, the navigation system, the on-board computer or any other electronic box communicating with the on-board computer.
Typiquement, ce signal est un trame CAN ou se base sur tout autre protocole d’émission et de transmission de signaux électronique. Si la création est réalisée par l’ordinateur de bord, la création du signal est une ou plusieurs valeurs particulières affectées à une mémoire, typiquement un drapeau ou « flag » de l’anglais.Typically, this signal is a CAN frame or is based on any other electronic signal emission and transmission protocol. If the creation is carried out by the on-board computer, the creation of the signal is one or more particular values assigned to a memory, typically a flag or "flag" in English.
L’étape 205, Notif, est une étape de notification, à réception du signal d’alerte par l’ordinateur de bord, audit conducteur d’un message d’alerte, ladite notification étant visuelle, sonore et/ou haptique, le message d’alerte indiquant la présence du badge à l’intérieur du véhicule aidant ainsi ledit conducteur à emprunter une voie de péage autoroutier compatible avec ledit badge.Step 205, Notif, is a step of notification, upon receipt of the alert signal by the on-board computer, to said driver of an alert message, said notification being visual, audible and/or haptic, the message alert indicating the presence of the badge inside the vehicle thus helping said driver to use a motorway toll lane compatible with said badge.
Ainsi, le conducteur est alerté de l’arrivé du péage autoroutier et est rappelé d’avoir embarquer un badge.Thus, the driver is alerted of the arrival of the motorway toll and is reminded to have a badge on board.
Si le conducteur n’a pas connaissance du droit associé au badge, il va alors éviter une voie réservée au télépéage. Il va alors sélectionner une voie adaptée, évitant ainsi d’être potentiellement bloqué au péage autoroutier et lui évitant d’avoir alors à effectuer une manœuvre dangereuse pour lui et pour les autres.If the driver is not aware of the right associated with the badge, he will then avoid a lane reserved for electronic toll collection. He will then select a suitable lane, thus avoiding being potentially blocked at the motorway toll and preventing him from having to perform a maneuver that is dangerous for him and for others.
Si le conducteur a connaissance du droit associé au badge, il va alors pouvoir sélectionner une voie adaptée. Il va sélectionner soit une voie réservée au télépéage sachant que le badge est apte à acquitter le droit de passage (solde suffisant, badge actif, badge compatible avec le gestionnaire de télépéage, …), soit sélectionner une autre voie que celle réservée au télépéage.If the driver is aware of the right associated with the badge, he will then be able to select a suitable lane. He will select either a lane reserved for electronic toll collection knowing that the badge is able to pay the right of way (sufficient balance, active badge, badge compatible with the electronic toll manager, etc.), or select a lane other than that reserved for electronic toll collection.
Une notification visuelle est, par exemple, un affichage d’un message sur l’ordinateur de bord ou sur tout autre afficheur du véhicule (combine, affichage tête haute, …). Une notification sonore est, par exemple, un message vocal diffusé par des hauts parleurs, un bruiteur, …Un message haptique est, par exemple, une vibration dans le siège du conducteur, un changement de tension sur la ceinture de sécurité, une vibration dans le volant et/ou une pédale, …A visual notification is, for example, a display of a message on the on-board computer or on any other vehicle display (handset, head-up display, etc.). A sound notification is, for example, a voice message broadcast by loudspeakers, a buzzer, etc. A haptic message is, for example, a vibration in the driver's seat, a change in tension on the seat belt, a vibration in the steering wheel and/or a pedal, …
Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination d’un paramètre restant associé audit badge, et, dans lequel, ladite notification est conditionnée au paramètre restant supérieur à un seuil restant prédéterminé.Advantageously, the method further comprises a step of determining a remaining parameter associated with said badge, and, in which, said notification is conditioned on the remaining parameter greater than a predetermined remaining threshold.
Par exemple, le badge peut acquitter un droit de passage qu’un nombre limité de fois. Dans l’étape d’initialisation, le conducteur renseigne comme paramètre restant, le nombre de passage autorisé. A chaque passage, l’ordinateur de bord décroit le nombre de passage autorisé, et si ce nombre devient inférieur à un seuil restant, par exemple 0, 1 ou tout autre nombre, alors la notification sera émise lors d’une prochaine approche d’un péage autoroutier.For example, the badge can only pay a right of way a limited number of times. In the initialization step, the driver enters as the remaining parameter, the number of passages authorized. At each passage, the on-board computer decreases the number of authorized passages, and if this number falls below a remaining threshold, for example 0, 1 or any other number, then the notification will be issued during a next approach to a motorway toll.
Dans un mode opératoire, le paramètre restant est une date et dans ce cas le seuil restant sera une différence, en nombre de jours par exemple, entre la date et une date du jour. Dans un autre mode opératoire, le paramètre restant est un solde, un montant numéraire partagé entre le conducteur le gestionnaire de télépéage. Si le solde devient inférieur à un seuil restant, un montant prédéterminé par exemple 10 euros, alors la notification est émise à l’approche d’un péage autoroutier.In an operating mode, the remaining parameter is a date and in this case the remaining threshold will be a difference, in number of days for example, between the date and a current date. In another mode of operation, the remaining parameter is a balance, a cash amount shared between the driver and the electronic toll manager. If the balance falls below a remaining threshold, a predetermined amount for example 10 euros, then the notification is issued when approaching a motorway toll.
Avantageusement, la détermination dudit paramètre restant est fondée sur une saisie par un occupant à l’aide d’une interface homme machine communiquant avec ledit ordinateur de bord. Par exemple, dans l’étape d’initialisation, le conducteur renseigne via l’interface homme machine de l’ordinateur de bord, un nombre de passage autorisé, une date limite, un montant de solde, …Advantageously, the determination of said remaining parameter is based on input by an occupant using a man-machine interface communicating with said on-board computer. For example, in the initialization stage, the driver enters via the man-machine interface of the on-board computer, a number of passages authorized, a deadline, a balance amount, etc.
Avantageusement, ledit véhicule comporte des moyens aptes à capturer des images de l'extérieur du véhicule, aptes à traiter lesdites images et aptes à communiquer avec ledit ordinateur de bord, et, dans lequel, la détermination du paramètre restant est fondée par ledit traitement d’images, lesdites images comprenant autre paramètre restant affiché sur un panneau de signalisation en sortie d’une voie de péage autoroutier. En effet, en sortie d’un télépéage, un panneau à messages variables indique, par exemple, le nombre de passage restant, une date limite d’utilisation, un solde, … Par des captures d’images et un traitement d‘images, ce message est décodé et transmis à l’ordinateur de bord pour initialiser et paramétrer la fonctionnalité de notificationAdvantageously, said vehicle comprises means capable of capturing images from outside the vehicle, capable of processing said images and capable of communicating with said on-board computer, and, in which, the determination of the remaining parameter is based on said processing of images, said images comprising another remaining parameter displayed on a road sign at the exit of a motorway toll lane. Indeed, at the exit of an electronic toll, a variable message panel indicates, for example, the number of passages remaining, a use-by date, a balance, etc. By image capture and image processing, this message is decoded and transmitted to the on-board computer to initialize and configure the notification functionality
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Ainsi, on a décrit ci-avant un exemple de réalisation dans lequel l’étape 203 est un test sur une distance relative. Dans un mode opératoire, le test est fonction d’une durée (généralement déterminée à partir de la distance relative et d’une vitesse instantanée du véhicule).Thus, an exemplary embodiment has been described above in which step 203 is a test over a relative distance. In one operating mode, the test is a function of a duration (generally determined from the relative distance and an instantaneous speed of the vehicle).
Une communication entre le système de navigation, le moyen de capture et de traitement d’image avec l’ordinateur de bord n’est pas forcément que filaire. Une communication sans fil est possible également.Communication between the navigation system, the means of capture and image processing with the on-board computer is not necessarily only wired. Wireless communication is also possible.
La détermination de l’approche du péage autoroutier, et également envisageable avec une communication sans fil avec un dispositif en dehors du véhicule et ce, par exemple et non limitatif, au moyen d’une communication de type V2I (véhicule infrastructure), V2V (véhicule à véhicule) ou V2x (véhicule à tout autre chose).The determination of the approach to the motorway toll, and also possible with wireless communication with a device outside the vehicle and this, for example and not limited to, by means of a communication of the V2I type (infrastructure vehicle), V2V ( vehicle to vehicle) or V2x (vehicle to anything else).
Egalement, le procédé est exécutable plusieurs fois pour différents seuils, de distance ou de durée de trajet, dans l’étape 203. Par exemple, un premier test a lieu pour un seuil de 2 kilomètres, un deuxième test a lieu pour un seuil de 1 kilomètre, un troisième test a lieu pour un seuil de 500 mètres et un quatrième test a lieu pour un seuil de 200 mètres. Ainsi, la notification 205 est activée plusieurs fois. Dans un mode de réalisation, à l’aide de l’interface homme machine, un utilisateur du véhicule renseigne les seuils et détermine ainsi le nombre de fois qu’il souhaite être alerté.Also, the method is executable several times for different thresholds, of distance or travel time, in step 203. For example, a first test takes place for a threshold of 2 kilometers, a second test takes place for a threshold of 1 kilometer, a third test takes place for a threshold of 500 meters and a fourth test takes place for a threshold of 200 meters. Thus, the 205 notification is activated several times. In one embodiment, using the man-machine interface, a user of the vehicle informs the thresholds and thus determines the number of times he wishes to be alerted.
Claims (10)
- Initialisation (201) dudit ordinateur de bord, ladite initialisation indiquant la présence dudit badge à l’intérieur du véhicule et activant une fonctionnalité de notification au conducteur ;
- Détermination (202) d’une approche dudit péage autoroutier, ladite approche dudit péage autoroutier signifiant que ledit véhicule est en direction dudit péage autoroutier et qu’une distance relative entre ledit péage autoroutier et ledit véhicule est déterminée, ladite détermination étant produite par au moins un dispositif apte à communiquer avec ledit ordinateur de bord ;
- Si (203) ladite distance relative est inférieur à un seuil, alors
- Création (204) d’un signal d’alerte par un dispositif communiquant avec ledit ordinateur de bord ;
- A réception du signal d’alerte par l’ordinateur de bord, notification (205) audit conducteur d’un message d’alerte, ladite notification étant visuelle, sonore et/ou haptique, le message d’alerte indiquant la présence du badge à l’intérieur du véhicule aidant ainsi ledit conducteur à emprunter une voie de péage autoroutier compatible avec ledit badge.
- Initialization (201) of said on-board computer, said initialization indicating the presence of said badge inside the vehicle and activating a driver notification functionality;
- Determination (202) of an approach to said highway toll, said approach to said highway toll signifying that said vehicle is in the direction of said highway toll and that a relative distance between said highway toll and said vehicle is determined, said determination being produced by at least a device capable of communicating with said on-board computer;
- If (203) said relative distance is less than a threshold, then
- creation (204) of an alert signal by a device communicating with said on-board computer;
- Upon receipt of the alert signal by the on-board computer, notification (205) to said driver of an alert message, said notification being visual, audible and/or haptic, the alert message indicating the presence of the badge at inside the vehicle thus helping said driver to use a motorway toll lane compatible with said badge.
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|---|---|---|---|
| FR2106284A FR3123868A1 (en) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Method and device for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane. |
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ID=77180190
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| FR2106284A Withdrawn FR3123868A1 (en) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Method and device for alerting a driver of a vehicle to select a motorway toll lane. |
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2021
- 2021-06-15 FR FR2106284A patent/FR3123868A1/en not_active Withdrawn
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