FR3123536A1 - Straddle tractor with tool carrier guide - Google Patents

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Abstract

Véhicule agricole comprenant au moins un porte-outils (10) pourvu d’un bras (11) de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux (12) à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras (11) de positionnement, chacun des guides latéraux (12) comportant un patin amortisseur (13) comportant une couche de glissement agencée pour coopérer par glissement avec le bras (11) de positionnement. FIGURE 2Agricultural vehicle comprising at least one tool carrier (10) provided with a positioning arm (11) pivotally mounted on a P-P axis between a raised position in which the tools are inactive and a low position in which the tools are able to perform mechanical tillage, two side guides (12) in the immediate vicinity of the P-P axis on each side of the positioning arm (11), each of the side guides (12) comprising a damping pad (13) comprising a sliding layer arranged to cooperate by sliding with the positioning arm (11). FIGURE 2

Description

Tracteur enjambeur avec guide de porte-outilslStraddle tractor with tool carrier guide

La présente invention concerne un véhicule agricole, de préférence un tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur, un châssis porté par au moins une roue avant et au moins une roue arrière, au moins un porte-outils relevable monté pivotant sur le châssis.The present invention relates to an agricultural vehicle, preferably a high-clearance tractor, comprising at least one engine, a frame carried by at least one front wheel and at least one rear wheel, at least one lifting tool carrier pivotally mounted on the frame.

Les tracteurs enjambeurs sont aujourd’hui bien connus et utilisés dans divers domaines agricoles. Ils permettent de travailler dans les champs où les cultures sont alignées avec peu d’espace entre les rangs. Le tracteur, dont le châssis est fortement surélevé, enjambe les rangs de cultures. Pour effectuer diverses tâches dans le sol, le tracteur est pourvu d’un porte-outils.Straddle tractors are now well known and used in various agricultural fields. They make it possible to work in fields where the crops are aligned with little space between the rows. The tractor, whose frame is greatly raised, straddles the rows of crops. To perform various tasks in the ground, the tractor is equipped with an implement carrier.

Ces porte-outils sont généralement situés entre les roues avant et arrière, et/ou vers l’arrière du tracteur, selon diverses positions transversales plus ou moins éloignées des roues.These tool carriers are generally located between the front and rear wheels, and/or towards the rear of the tractor, in various transverse positions more or less distant from the wheels.

Le système de porte-outil permet d’effectuer un travail du sol très précis, à l’aide des outils adaptés à la fois aux caractéristiques du sol et à la tâche à effectuer.The tool holder system allows for very precise tillage, using the tools adapted to both the characteristics of the soil and the task to be carried out.

Un des problèmes rencontré dans les agencements actuels provient des efforts de torsion induits par les outils, transmis au châssis par un bras de levier parfois relativement long.One of the problems encountered in current arrangements comes from the torsion forces induced by the tools, transmitted to the frame by a sometimes relatively long lever arm.

Traditionnellement ce problème est résolu par un guide latéral, souvent en forme en rainure verticale allongée, monté à proximité immédiate de l’axe de pivotement du porte-outils. Les guides latéraux connus sont aménagés à même le châssis métallique. Les bras pivotants connus sont aussi métalliques, pour résister à de fortes charges. On obtient ainsi un bras pivotant métallique, mobile angulairement contre un guide métallique, avec des forces de frottement et des contraintes d’usure importantes, en particulier au niveau des paliers, qui sont souvent fortement sollicités. Les utilisateurs sont ainsi contraints de démonter régulièrement les ensembles porte-outils pour changer les paliers. Cette opération est complexe et coûteuse, et occasionnes des heures de maintenance pendant lesquelles le tracteur n’est pas disponible.Traditionally this problem is solved by a side guide, often in the shape of an elongated vertical groove, mounted in the immediate vicinity of the pivot axis of the tool holder. The known side guides are arranged directly on the metal frame. Known pivoting arms are also metallic, to withstand heavy loads. This produces a metal swivel arm, angularly movable against a metal guide, with significant friction forces and wear stresses, in particular at the level of the bearings, which are often highly stressed. Users are thus forced to regularly disassemble the tool holder assemblies to change the bearings. This operation is complex and costly, and causes hours of maintenance during which the tractor is not available.

Il existe donc un besoin pour un tracteur enjambeur avec porte-outils présentant de meilleures aptitudes pour effectuer des tâches exigeantes, mais présentant une bonne résistance aux efforts induits, et une grande facilité de maintenance, à des coûts attractifs.There is therefore a need for a high-clearance tractor with tool carrier having better abilities to perform demanding tasks, but having good resistance to the forces induced, and great ease of maintenance, at attractive costs.

Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques.To overcome these various drawbacks, the invention provides various technical means.

Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils permettant de travailler dans de multiples configurations en supportant divers types d’efforts sans risque de dommages.First of all, a first objective of the invention consists in providing an agricultural vehicle, preferably of the straddle type, with tool carriers making it possible to work in multiple configurations by supporting various types of efforts without risk of damage.

Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils dont la construction est peu coûteuse.Another object of the invention is to provide an agricultural vehicle, preferably of the straddle type, with tool carriers, the construction of which is inexpensive.

Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils relevable par pivotement, adapté pour supporter d’importants efforts transversaux sans endommager les axes de pivots.Another object of the invention is to provide an agricultural vehicle, preferably of the straddle type, with tool carriers that can be lifted by pivoting, suitable for supporting significant transverse forces without damaging the pivot axes.

Pour ce faire, l’invention prévoit un véhicule agricole, de préférence tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur, un châssis porté par au moins trois roues dont une roue avant et au moins une roue arrière, au moins un porte-outils comprenant un bras de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux, à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras de positionnement, chacun des guides latéraux comprenant un patin amortisseur comportant une couche de glissement agencée pour coopérer par glissement avec le bras de positionnement, ledit patin amortisseur étant de forme allongée et couvrant la course angulaire du bras de positionnement entre sa position relevée et sa position basse.To do this, the invention provides an agricultural vehicle, preferably a high-clearance tractor, comprising at least one engine, a chassis carried by at least three wheels including a front wheel and at least one rear wheel, at least one tool carrier comprising a positioning arm pivotally mounted on a P-P axis between a raised position in which the tools are inactive and a low position in which the tools are able to carry out mechanical work on the ground, two lateral guides, in the immediate vicinity of the P-P axis of each side of the positioning arm, each of the lateral guides comprising a damping pad comprising a sliding layer arranged to cooperate by sliding with the positioning arm, the said damping pad being of elongated shape and covering the angular travel of the positioning arm between its position raised and its lower position.

Une telle architecture procure un maintien latéral du bras de positionnement du porte-outils lorsque ce dernier est soumis à des contraintes latérales. Le patin amortisseur a une double fonction. D’une part, il permet d’amortir les chocs latéraux, et d’autre part il facilite le déplacement angulaire du bras de positionnement avec une friction réduite. Cette double fonction est avantageusement mise en œuvre avec une précontrainte de serrage appliquée lors de la mise en place du patin contre le bras de positionnement. Le palier assurant le mouvement du pivot du bras de positionnement est ainsi préservé des fortes sollicitations mécaniques, des vibrations et des effets de la fatigue mécanique, évitant de coûteux dommages.Such an architecture provides lateral support for the positioning arm of the tool holder when the latter is subjected to lateral stresses. The shock absorber has a double function. On the one hand, it helps to absorb side impacts, and on the other hand it facilitates the angular movement of the positioning arm with reduced friction. This dual function is advantageously implemented with a clamping prestress applied when the pad is placed against the positioning arm. The bearing ensuring the movement of the pivot of the positioning arm is thus protected from strong mechanical stresses, vibrations and the effects of mechanical fatigue, avoiding costly damage.

Selon un mode de réalisation avantageux, le patin comporte une couche amortissante. Cette couche est distincte de la couche de glissement et permet d’optimiser la fonction d’amortissement.According to an advantageous embodiment, the pad comprises a damping layer. This layer is distinct from the sliding layer and allows the damping function to be optimized.

De manière avantageuse, la couche amortissante comporte un matériau d’amortissement caoutchoutique. La présence de la couche amortissante permet d’absorber les chocs latéraux et les contraintes latérales et protège le palier de maintien du bras de positionnement. En variante, la couche amortissante comprend une lame en acier ressort, une couche de colle ou scellement déformable, ou autre matériau déformable.Advantageously, the damping layer comprises a rubber damping material. The presence of the shock-absorbing layer absorbs lateral shocks and lateral stresses and protects the bearing holding the positioning arm. Alternatively, the damping layer comprises a spring steel blade, a layer of deformable glue or sealant, or other deformable material.

De manière avantageuse, la couche de glissement comporte du PTFE. La présence de la couche de glissement facilite les déplacements angulaires du bras de positionnement. L’utilisation du PTFE, qui présente des caractéristiques avantageuses pour réduire le coefficient de frottement en plus de ses caractéristiques d’amortissement, permet de remplir la double fonction de glissement et d’amortissement avec une mise en œuvre simple et peu coûteuse.Advantageously, the sliding layer comprises PTFE. The presence of the sliding layer facilitates the angular movements of the positioning arm. The use of PTFE, which has advantageous characteristics to reduce the coefficient of friction in addition to its damping characteristics, makes it possible to fulfill the double function of sliding and damping with a simple and inexpensive implementation.

En variante, la couche de glissement comprend une pluralité de rouleaux ou billes répartis le long du patin, une lame de bronze frittée imprégnée d’huile, ou autre matériau permettant de réduire le coefficient de frottement.Alternatively, the sliding layer comprises a plurality of rollers or balls distributed along the pad, a sintered bronze blade impregnated with oil, or other material making it possible to reduce the coefficient of friction.

Selon un mode de réalisation avantageux, chacun des patins amortisseurs est fixé à un guide latéral de façon démontable. Cette caractéristique permet de prévoir des patins amortisseurs facilement et rapidement interchangeables après usure. Cette caractéristique permet également d’agir sur la précontrainte de serrage du patin si besoin.According to an advantageous embodiment, each of the damping pads is fixed to a side guide in a removable manner. This characteristic makes it possible to provide damping pads that are easily and quickly interchangeable after wear. This characteristic also makes it possible to act on the clamping prestress of the pad if necessary.

De manière avantageuse, le châssis comporte, sur chacun des guides latéraux, une fente allongée de profil correspondant à celui d’un patin amortisseur, pour insertion d’un patin amortisseur dans ladite fente. Cet agencement permet de fournir un accès aisé et pratique pour la mise en place des patins amortisseur en coopération avec le bras de positionnement. Le remplacement des patins amortisseurs est également facilité.Advantageously, the frame comprises, on each of the side guides, an elongated slot with a profile corresponding to that of a damping pad, for inserting a damping pad into said slot. This arrangement makes it possible to provide easy and practical access for the installation of the damping pads in cooperation with the positioning arm. The replacement of the shock absorber pads is also facilitated.

Egalement de manière avantageuse, chaque patin amortisseur est fixé à un guide latéral du châssis par une plaque recouvrant le patin amortisseur et se prolongeant au-delà du profil du patin amortisseur.Also advantageously, each damping pad is fixed to a side guide of the chassis by a plate covering the damping pad and extending beyond the profile of the damping pad.

Selon encore un mode de réalisation avantageux, le bras de positionnement est monté pivotant sur le châssis du tracteur sur un palier lisse.According to yet another advantageous embodiment, the positioning arm is pivotally mounted on the frame of the tractor on a plain bearing.

De manière avantageuse, le porte-outil comporte une barre de support sur laquelle les outils sont installés.Advantageously, the tool holder comprises a support bar on which the tools are installed.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, la barre de support est orientée transversalement par rapport au bras de positionnement. Ce mode de réalisation permet de positionner les outils à l’endroit idéal pour effectuer le travail, à proximité ou non des axes de pivotements des bras de positionnement.According to another advantageous embodiment, the support bar is oriented transversely with respect to the positioning arm. This embodiment makes it possible to position the tools in the ideal place to carry out the work, close or not to the pivot axes of the positioning arms.

Selon encore un mode de réalisation avantageux, le véhicule comporte une motorisation électrique pour au moins deux roues et au moins une batterie dans chacun des longerons.According to yet another advantageous embodiment, the vehicle comprises electric motorization for at least two wheels and at least one battery in each of the side members.

Egalement de manière avantageuse, le véhicule comporte au moins un longeron axial, et préférablement deux longerons axiaux, portant les roues avant et arrières et fixés entre eux par l’entremise d’au moins une poutre transversale.Also advantageously, the vehicle comprises at least one axial beam, and preferably two axial beams, carrying the front and rear wheels and fixed together by means of at least one transverse beam.

Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 7, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles:All the implementation details are given in the following description, supplemented by Figures 1 to 7, presented solely for the purpose of non-limiting examples, and in which:

Fig.1Fig.1

la est une vue en perspective d’un exemple de tracteur enjambeur disposant d’un porte-outils illustré en position basse ; the is a perspective view of an example of a high-clearance tractor having a tool carrier shown in the low position;

Fig.2Fig.2

la est une vue éclatée agrandie en perspective de la zone d’interface entre le porte-outils et le châssis du tracteur de la ; the is an enlarged perspective exploded view of the interface area between the implement carrier and the tractor frame of the ;

Fig.3Fig.3

la est une vue en coupe du porte-outils de la ; the is a sectional view of the tool holder of the ;

Fig.4Fig.4

la illustre un exemple de patin amortisseur pour porte-outils; the illustrates an example of a damping pad for tool carriers;

Fig.5Fig.5

la illustre un autre exemple de patin amortisseur pour porte-outils; the illustrates another example of a damping pad for tool carriers;

Fig.6Fig.6

la illustre un exemple de tracteur enjambeur avec un porte-outils agencé derrière les roues arrière, et un autre porte-outils placé devant les roues arrière; the illustrates an example of a high-clearance tractor with a tool carrier arranged behind the rear wheels, and another tool carrier placed in front of the rear wheels;

Fig.7Fig.7

la est une vue une vue agrandie en perspective de la zone d’interface entre le porte-outils placé devant les roues arrière et la châssis du tracteur de la . the is an enlarged perspective view of the interface area between the implement carrier placed in front of the rear wheels and the tractor frame of the .

Claims (10)

Véhicule (1) agricole, de préférence tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur (7), un châssis (2) porté par au moins trois roues dont une roue avant (4) et au moins une roue arrière (5), au moins un porte-outils (10) comprenant un bras (11) de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils (8) sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux (12), à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras (11) de positionnement, chacun des guides latéraux (12) comprenant un patin amortisseur (13) comportant une couche de glissement (15) agencée pour coopérer par glissement avec le bras (11) de positionnement, ledit patin amortisseur (13) étant de forme allongée et couvrant la course angulaire du bras (11) de positionnement entre sa position relevée et sa position basse.Agricultural vehicle (1), preferably a straddle tractor, comprising at least one engine (7), a chassis (2) carried by at least three wheels including a front wheel (4) and at least one rear wheel (5), at least a tool holder (10) comprising a positioning arm (11) pivotally mounted on a P-P axis between a raised position in which the tools (8) are inactive and a low position in which the tools are able to carry out mechanical work of the floor, two side guides (12), in the immediate vicinity of the P-P axis on each side of the positioning arm (11), each of the side guides (12) comprising a damping pad (13) comprising a sliding layer (15) arranged to cooperate by sliding with the positioning arm (11), said damping pad (13) being of elongated shape and covering the angular travel of the positioning arm (11) between its raised position and its lowered position. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le patin (13) comporte une couche amortissante (14).Agricultural vehicle according to Claim 1, in which the skid (13) comprises a damping layer (14). Véhicule agricole selon la revendication 2, dans lequel la couche amortissante (14) comporte un matériau d’amortissement caoutchoutique.Agricultural vehicle according to claim 2, wherein the damping layer (14) comprises a rubbery damping material. Véhicule agricole selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la couche de glissement (15) comporte du PTFE.Agricultural vehicle according to any one of Claims 1 or 2, in which the sliding layer (15) comprises PTFE. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel chacun des patins amortisseurs (13) est fixé à un guide latéral (12) de façon démontable.Agricultural vehicle according to Claim 1, in which each of the damping pads (13) is fixed to a side guide (12) in a removable manner. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le châssis (2) comporte, sur chacun des guides latéraux (12), une fente (16) allongée de profil correspondant à celui d’un patin amortisseur (13), pour insertion d’un patin amortisseur dans ladite fente (16).Agricultural vehicle according to Claim 1, in which the frame (2) comprises, on each of the side guides (12), an elongated slot (16) of profile corresponding to that of a damping pad (13), for the insertion of a damping pad in said slot (16). Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel chaque patin amortisseur (13) est fixé à un guide latéral (12) du châssis par une plaque (17) recouvrant le patin amortisseur (13) et se prolongeant au-delà du profil du patin amortisseur.Agricultural vehicle according to Claim 1, in which each damping pad (13) is fixed to a side guide (12) of the frame by a plate (17) covering the damping pad (13) and extending beyond the profile of the damping pad . Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le bras (11) de positionnement est monté pivotant sur le châssis (2) du tracteur sur un palier lisse (18).Agricultural vehicle according to Claim 1, in which the positioning arm (11) is pivotally mounted on the frame (2) of the tractor on a plain bearing (18). Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le porte-outils (10) comporte une barre (19) de support sur laquelle les outils sont installés.An agricultural vehicle according to claim 1, wherein the tool carrier (10) includes a support bar (19) on which the tools are mounted. Véhicule agricole selon la revendication 9, dans lequel la barre (19) de support est orientée transversalement par rapport au bras (11) de positionnement.Agricultural vehicle according to Claim 9, in which the support bar (19) is oriented transversely with respect to the positioning arm (11).
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