FR3120551A1 - Cleaning device capable of moving along a Galle chain - Google Patents

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FR3120551A1 FR2102410A FR2102410A FR3120551A1 FR 3120551 A1 FR3120551 A1 FR 3120551A1 FR 2102410 A FR2102410 A FR 2102410A FR 2102410 A FR2102410 A FR 2102410A FR 3120551 A1 FR3120551 A1 FR 3120551A1
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Abstract

L’invention concerne un dispositif de nettoyage apte à se déplacer le long d’une chaine Galle. Selon l’invention, le dispositif de nettoyage (2A) comprend une embase (4) supportant un module de brossage (6). Le module de brossage comprend un premier conduit (44) s’étendant le long d’un axe de travail (36), ouvert à ses deux extrémités et comportant une ouverture latérale (46) s’étendant sur toute sa longueur. Le module de brossage (6) comporte une brosse (66A) maintenue contre une face interne du premier conduit (44) de sorte à permettre le brossage d’un élément allongé de type chaine Galle, présent dans le premier conduit (44), aligné ou sensiblement aligné le long de l’axe de travail (36), le module de brossage (6) comporte des moyens de mise en rotation (56) du premier conduit autour l’axe de travail (36). Figure 1The invention relates to a cleaning device able to move along a Galle chain. According to the invention, the cleaning device (2A) comprises a base (4) supporting a brushing module (6). The brushing module comprises a first duct (44) extending along a working axis (36), open at both ends and having a side opening (46) extending over its entire length. The brushing module (6) comprises a brush (66A) held against an internal face of the first duct (44) so as to allow the brushing of an elongated element of the Galle chain type, present in the first duct (44), aligned or substantially aligned along the working axis (36), the brushing module (6) comprises means (56) for rotating the first conduit around the working axis (36). Figure 1

Description

Dispositif de nettoyage apte à se déplacer le long d’une chaine GalleCleaning device capable of moving along a Galle chain

Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates

La présente invention concerne un dispositif de nettoyage apte à se déplacer le long d’un élément allongé, tel qu’une chaine Galle, un brin souple, un câble ou un hauban rigide.The present invention relates to a cleaning device capable of moving along an elongated element, such as a Galle chain, a flexible strand, a cable or a rigid stay.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

Un barrage permet de réguler le niveau d’un cours d’eau. En cas d’épisode de fortes précipitions, la quantité d’eau retenue par un barrage peut augmenter de façon soudaine. Afin de prévenir un endommagement du barrage dû à un excès de pression exercé par l’eau, des lâchers d’eau sont réalisés à l’aide d’ouvrants déplacés par l’intermédiaire de chaines Galle.A dam regulates the level of a watercourse. In the event of heavy rainfall, the amount of water retained by a dam can suddenly increase. In order to prevent damage to the dam due to excess pressure exerted by the water, water releases are made using openings moved by means of Galle chains.

Afin de permettre un bon fonctionnement des ouvrants le moment souhaité, les chaines Galle doivent être nettoyées et lubrifiées régulièrement.In order to allow the openings to operate properly when desired, Galle chains must be cleaned and lubricated regularly.

Pour cela, un opérateur muni d’une lance de pulvérisation se déplace le long des chaines Galle de manière à projeter à leur surface un produit de nettoyage spécifique. En se déplaçant le long de la chaine Galle, l’opérateur s’expose à un risque de chute d’une hauteur importante, voire mortelle. L’opérateur s’expose également à un risque d’intoxication aux produits de nettoyage qui présentent une certaine toxicité.To do this, an operator equipped with a spray lance moves along the Galle chains so as to spray a specific cleaning product on their surface. By moving along the Galle chain, the operator is exposed to the risk of falling from a great height, even fatal. The operator is also exposed to a risk of poisoning with cleaning products which have a certain toxicity.

L’invention vise à résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de nettoyage de la surface d’un élément allongé, de type chaine Galle, de façon plus sûre et plus efficace.The invention aims to solve these problems by proposing a device for cleaning the surface of an elongated element, of the Galle chain type, in a safer and more efficient manner.

Objet de l’inventionObject of the invention

Pour cela, l’invention propose un dispositif de nettoyage apte à se déplacer le long d’un élément allongé, de type chaine Galle, brin souple, câble, hauban rigide ou éléments similaires.For this, the invention proposes a cleaning device capable of moving along an elongated element, of the Galle chain type, flexible strand, cable, rigid stay or similar elements.

L’invention est remarquable en ce que le dispositif de nettoyage comprend une embase supportant un module de brossage. Le module de brossage comprend un premier conduit s’étendant le long d’un axe de travail. Le premier conduit est ouvert à ses deux extrémités et comporte une ouverture latérale s’étendant sur toute sa longueur, de manière à permettre l’introduction d’un élément allongé à l’intérieur du conduit. Le module de brossage comporte une brosse maintenue contre une face interne du premier conduit. Le module de brossage comporte des moyens de mise en rotation du premier conduit autour de l’axe de travail, afin que la brosse puisse tourner autour d’un élément allongé présent dans le premier conduit.The invention is remarkable in that the cleaning device comprises a base supporting a brushing module. The brushing module includes a first conduit extending along a work axis. The first duct is open at both ends and has a side opening extending over its entire length, so as to allow the introduction of an elongated element inside the duct. The brushing module comprises a brush held against an internal face of the first duct. The brushing module comprises means for rotating the first conduit around the working axis, so that the brush can rotate around an elongated element present in the first conduit.

De façon avantageuse, l’embase peut être suspendue à un câble pour permettre le déplacement du module de brossage le long d’une chaine Galle. Ainsi, le nettoyage de la chaine est réalisé sans qu’un opérateur ait à se déplacer le long de la chaine. L’invention permet donc d’accroître la sécurité, en évitant qu’un opérateur ne soit exposé à un risque de chute ou d’intoxication aux produits de nettoyage, lors du nettoyage d’une chaine Galle.Advantageously, the base can be suspended from a cable to allow movement of the brushing module along a Galle chain. Thus, the cleaning of the chain is carried out without an operator having to move along the chain. The invention therefore makes it possible to increase safety, by preventing an operator from being exposed to a risk of falling or of intoxication with cleaning products, when cleaning a Galle chain.

Selon un autre avantage, le module de brossage est ouvert à ses extrémités et comporte une ouverture latérale sur toute sa longueur, afin de permettre le positionnement d’une chaine Galle au centre du premier conduit du module de brossage, sans qu’il soit pour cela nécessaire de détacher une extrémité de la chaine Galle. Le dispositif de nettoyage est ainsi utilisable rapidement et facilement sur site, sans devoir modifier les points d’ancrage ou d’appui de la chaine Galle à nettoyer.According to another advantage, the brushing module is open at its ends and has a side opening along its entire length, in order to allow the positioning of a Galle chain in the center of the first duct of the brushing module, without it being for this requires detaching one end of the Galle chain. The cleaning device can thus be used quickly and easily on site, without having to modify the anchoring or support points of the Galle chain to be cleaned.

Selon un autre avantage, le module de brossage comporte des moyens de mise en rotation du premier conduit autour d’un axe de travail, de sorte à permettre à la brosse de nettoyer plusieurs côtés d’une chaine Galle alignée ou sensiblement alignée sur l’axe de travail. L’invention permet ainsi un nettoyage rapide et efficace du pourtour d’une chaine Galle.According to another advantage, the brushing module comprises means for rotating the first conduit around a working axis, so as to allow the brush to clean several sides of a Galle chain aligned or substantially aligned with the line of work. The invention thus allows rapid and effective cleaning of the periphery of a Galle chain.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage est maintenu à l’embase par l’intermédiaire d’une articulation mécanique. L’articulation mécanique est configurée pour pivoter le module de brossage par rapport à l’embase. Lorsque l’embase est immobile par rapport à une chaine Galle présente dans le module de brossage, le pivotement de l’articulation permet de modifier la distance entre la brosse du module de brossage et la chaine Galle. Ainsi, le passage de la brosse peut être plus ou moins accentué ou atténué localement, autour de la chaine Galle. En d’autres termes, l’articulation mécanique permet d’adapter le brossage en fonction de la forme de l’élément allongé (maillon, brins souples…). Bien entendu, le pivotement du module de brossage peut être réalisé avant ou pendant la phase de nettoyage.According to another embodiment of the invention, the brushing module is held to the base via a mechanical joint. The mechanical joint is configured to pivot the brushing module relative to the base. When the base is stationary in relation to a Galle chain present in the brushing module, the pivoting of the joint makes it possible to modify the distance between the brush of the brushing module and the Galle chain. Thus, the passage of the brush can be more or less accentuated or attenuated locally, around the Galle chain. In other words, the mechanical articulation makes it possible to adapt the brushing according to the shape of the elongated element (link, flexible strands, etc.). Of course, the pivoting of the brushing module can be carried out before or during the cleaning phase.

De préférence, l’articulation mécanique pivote le module de brossage autour de deux axes distincts. Ce mode de réalisation permet de modifier la distance entre la brosse du module de brossage et un élément allongé présent dans ledit module, selon deux axes différents, afin d’offrir une plus grande variétées de nettoyage et une plus grande adaptabilité du dispositif de nettoyage.Preferably, the mechanical joint pivots the brushing module around two distinct axes. This embodiment makes it possible to modify the distance between the brush of the brushing module and an elongated element present in said module, along two different axes, in order to offer a greater variety of cleaning and greater adaptability of the cleaning device.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comprend un second conduit, le second conduit est centré et s’étend le long de l’axe de travail, le second conduit est ouvert à ses deux extrémités et comporte une ouverture latérale s’étendant sur toute sa longueur, au moins une partie du second conduit est insérée dans le premier conduit, le second conduit est maintenu au premier conduit par l’intermédiaire d’une liaison mécanique permettant un pivotement du second conduit dans le premier conduit, afin que l’ouverture latérale du premier conduit et l’ouverture latérale du second conduit puissent être alignées ou non alignées.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises a second conduit, the second conduit is centered and extends along the working axis, the second conduit is open at both ends and comprises a lateral opening extending over its entire length, at least part of the second conduit is inserted into the first conduit, the second conduit is held to the first conduit by means of a mechanical connection allowing pivoting of the second conduit in the first conduit, so that the side opening of the first conduit and the side opening of the second conduit can be aligned or not aligned.

Ainsi, selon une première position, le second conduit peut obturer au moins une partie de l’ouverture latérale du premier conduit, et selon une seconde position, le second conduit permet un libre passage d’un élément allongé à travers l’ouverture latérale du premier conduit.Thus, according to a first position, the second conduit can close off at least part of the side opening of the first conduit, and according to a second position, the second conduit allows free passage of an elongated element through the side opening of the first conduit.

De préférence, le second conduit est configuré pour obturer complètement l’ouverture latérale du premier conduit, afin de limiter la projection de résidus de brossage à travers l’ouverture latérale.Preferably, the second duct is configured to completely close the side opening of the first duct, in order to limit the projection of brush residue through the side opening.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, une brosse est maintenue contre une face interne du second conduit, de sorte à permettre le brossage d’un élément allongé présent dans le second conduit, aligné ou sensiblement aligné le long de l’axe de travail.According to another embodiment of the invention, a brush is held against an internal face of the second duct, so as to allow the brushing of an elongated element present in the second duct, aligned or substantially aligned along the axis of work.

Il est à noter que par les termes « sensiblement aligné le long de l’axe de travail », on entend la possibilité pour l’élément allongé de former un angle avec l’axe de travail, dont la valeur est égale ou inférieure à 40°, de préférence égale ou inférieure à 20°.It should be noted that the term "substantially aligned along the working axis" means the possibility for the elongated element to form an angle with the working axis, the value of which is equal to or less than 40 °, preferably equal to or less than 20°.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comporte une brosse allongée dont une extrémité est liée à la face interne du premier conduit, et une extrémité opposée de la brosse allongée est liée à la face interne du second conduit. De préférence, les extrémités de la brosse sont positionnées dans les conduits de manière à ce que la brosse allongée adopte une forme hélicoïdale ou sensiblement hélicoïdale autour de l’axe de travail.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises an elongated brush, one end of which is linked to the internal face of the first duct, and an opposite end of the elongated brush is linked to the internal face of the second duct. Preferably, the ends of the brush are positioned in the ducts so that the elongated brush adopts a helical or substantially helical shape around the working axis.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le diamètre interne du premier conduit et/ou du second conduit est compris entre 9 cm et 45 cm. Dans cette plage de valeurs, le module de brossage est particulièrement adapté pour nettoyer les chaines couramment utilisées pour manœuvrer des vannes ou des écluses. De préférence, le diamètre interne du premier conduit et/ou du second conduit est compris entre 10 cm et 30 cm.According to another embodiment of the invention, the internal diameter of the first duct and/or of the second duct is between 9 cm and 45 cm. In this range of values, the brushing module is particularly suitable for cleaning the chains commonly used to operate valves or locks. Preferably, the internal diameter of the first duct and/or of the second duct is between 10 cm and 30 cm.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en rotation sont aptes à pivoter le premier conduit à une vitesse comprise entre 30 tours par minute et 180 tours par minute, de préférence entre 50 tours par minute et 120 tours par minute.According to another embodiment of the invention, the rotation means are capable of pivoting the first conduit at a speed of between 30 revolutions per minute and 180 revolutions per minute, preferably between 50 revolutions per minute and 120 revolutions per minute. minute.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comprend des moyens de projection d’une composition de nettoyage et/ou de lubrification en direction de l’axe de travail, ainsi que des moyens de pivotement des moyens de projection autour de l’axe de travail. Selon une variante de réalisation, les moyens de pivotement oscillent le long de l’axe de travail, de sorte à permettre aux moyens de projection d’asperger une ou plusieurs brosses présentes dans le module de brossage. De façon avantageuse, ce mode de réalisation permet un lavage des brosses avec une composition de nettoyage projetée par les moyens de projection.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises means for spraying a cleaning and/or lubricating composition in the direction of the working axis, as well as means for pivoting the spraying means around the working axis. According to a variant embodiment, the pivoting means oscillate along the working axis, so as to allow the projection means to spray one or more brushes present in the brushing module. Advantageously, this embodiment allows the brushes to be washed with a cleaning composition sprayed by the spraying means.

À titre d’exemple non limitatif, une composition de nettoyage peut comprendre l’un des éléments suivants : des pellets de glace carbonique, de la vapeur sous pression, du bicarbonate de soude, de l’air comprimé, de l’huile, de la graisse...By way of non-limiting example, a cleaning composition may include any of the following: dry ice pellets, pressurized steam, baking soda, compressed air, oil, the fat...

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comprend des moyens de projection d’un faisceau lumineux en direction de l’axe de travail, ainsi que des moyens de pivotement des moyens de projection autour de l’axe de travail. De préférence, le faisceau lumineux est un faisceau laser de haute puissance, dont la puissance est comprise entre 500W à 2000W.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises means for projecting a light beam in the direction of the work axis, as well as means for pivoting the projection means around the work axis. Preferably, the light beam is a high power laser beam, the power of which is between 500W and 2000W.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comprend des moyens d’aspiration des résidus se détachant d’un élément allongé présent dans le module de brossage. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsqu’une composition de nettoyage toxique pour l’environnement, est projetée par les moyens de projection.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises means for sucking up residues coming off an elongated element present in the brushing module. This embodiment is particularly advantageous when a cleaning composition toxic to the environment is projected by the projection means.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de brossage comprend au moins un patin de guidage, configuré pour aligner ou sensiblement aligner un élément allongé sur l’axe de travail.According to another embodiment of the invention, the brushing module comprises at least one guide shoe, configured to align or substantially align an elongated element on the working axis.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’embase comporte au moins une zone d’attache d’un câble, destiné à suspendre le dispositif de nettoyage dans le vide.According to another embodiment of the invention, the base comprises at least one area for attaching a cable, intended to suspend the cleaning device in a vacuum.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend un dispositif de motorisation, permettant le déplacement du dispositif de nettoyage le long d’un élément alongé comme une chaine Galle.According to another embodiment of the invention, the cleaning device comprises a motorization device, allowing the movement of the cleaning device along an elongated element such as a Galle chain.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage est attaché à un ou plusieurs câbles. De préférence, au moins un câble est relié à un treuil de manière à permettre le déplacement du dispositif de nettoyage le long d’une chaine Galle.According to another embodiment of the invention, the cleaning device is attached to one or more cables. Preferably, at least one cable is connected to a winch so as to allow the movement of the cleaning device along a Galle chain.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend un carter de protection, entourant le module de brossage, de manière à limiter la diffusion des résidus de nettoyage dans l’environnement (composition de nettoyage, saleté, graisse…). La présence du carter de protection autour du module de brossage favorise ainsi une utilisation du dispositif de nettoyage plus respectueuse de l’environnement.According to another embodiment of the invention, the cleaning device comprises a protective casing, surrounding the brushing module, so as to limit the diffusion of cleaning residues into the environment (cleaning composition, dirt, grease, etc.). ). The presence of the protective casing around the brushing module thus promotes a more environmentally friendly use of the cleaning device.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’embase supporte un deuxième module de brossage, identique ou similaire à un module de brossage tel que décrit ci-dessus. De préférence, le deuxième module de brossage est maintenu à l’embase par l’intermédiaire d’une articulation mécanique, identique ou similaire à une articulation mécanique décrite ci-dessus. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour nettoyer simultanément deux éléments allongés distincts.According to another embodiment of the invention, the base supports a second brushing module, identical or similar to a brushing module as described above. Preferably, the second brushing module is held to the base via a mechanical joint, identical or similar to a mechanical joint described above. This embodiment is particularly advantageous for simultaneously cleaning two distinct elongated elements.

Bien entendu, l’embase peut comporter un nombre supérieur de modules de brossage de manière à accroître sa capacité de nettoyage.Of course, the base can include a greater number of brushing modules so as to increase its cleaning capacity.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en rotation des modules de nettoyage sont aptes à pivoter les premiers conduits selon des sens inverses de rotation. Ce mode de réalisation assure une plus grande stabilité de l’embase, lorsque les modules de nettoyage fonctionnent simultanément pour nettoyer un ou plusieurs éléments allongés.According to another embodiment of the invention, the means for rotating the cleaning modules are capable of pivoting the first ducts in opposite directions of rotation. This embodiment provides greater stability of the base, when the cleaning modules operate simultaneously to clean one or more elongated elements.

Description des figuresDescription of figures

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which:

illustre une vue avant d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention, le module de brossage étant en position ouverte ; illustrates a front view of a first embodiment of a cleaning device according to the invention, the brushing module being in the open position;

illustre une vue arrière de l’embase du dispositif de nettoyage représenté par la ; illustrates a rear view of the base of the cleaning device represented by the ;

illustre une vue en perspective de la face arrière du dispositif de nettoyage représenté sur la ; illustrates a perspective view of the rear face of the cleaning device shown in the ;

illustre une vue en perspective de la face avant du dispositif de nettoyage représenté sur la ; illustrates a perspective view of the front face of the cleaning device shown in the ;

illustre une vue éclatée et partielle du module de brossage du dispositif de nettoyage selon l’invention ; illustrates an exploded and partial view of the brushing module of the cleaning device according to the invention;

illustre une vue en perspective du dispositif de nettoyage en position ouverte et entourant une chaine Galle ; illustrates a perspective view of the cleaning device in the open position and surrounding a Galle chain;

illustre une vue en perspective du dispositif de nettoyage en position fermée et entourant une chaine Galle; illustrates a perspective view of the cleaning device in the closed position and surrounding a Galle chain;

illustre une coupe du dispositif de nettoyage en position fermée et entourant une chaine Galle; illustrates a section of the cleaning device in the closed position and surrounding a Galle chain;

illustre un dispositif de nettoyage selon la , comprenant des moyens de projection d’une solution de nettoyage ; illustrates a cleaning device according to , comprising means for projecting a cleaning solution;

illustre les moyens de projection représenté sur la ; illustrates the means of projection represented on the ;

illustre une vue éclatée d’une variante de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ; illustrates an exploded view of an alternative embodiment of a cleaning device according to the invention;

illustre une variante de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ; illustrates a variant embodiment of a cleaning device according to the invention;

illustre une variante de réalisation d’un dispositif de nettoyage, comprenant deux modules de brossage entourant une même chaine Galle ; illustrates an alternative embodiment of a cleaning device, comprising two brushing modules surrounding the same Galle chain;

illustre une variante de réalisation d’un dispositif de nettoyage, comprenant deux modules de brossage, chaque module de brossage entourant une chaine Galle distincte. illustrates an alternative embodiment of a cleaning device, comprising two brushing modules, each brushing module surrounding a separate Galle chain.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Pour rappel, l’invention porte sur un dispositif de nettoyage de la surface d’un élément allongé, de type chaine Galle, de façon plus sûre, plus efficace et plus écologique.As a reminder, the invention relates to a device for cleaning the surface of an elongated element, of the Galle chain type, in a safer, more efficient and more ecological manner.

La illustre un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention. Le dispositif de nettoyage 2A se compose d’une embase 4, supportant un module de brossage 6.There illustrates a first embodiment of a cleaning device according to the invention. The cleaning device 2A consists of a base 4, supporting a brushing module 6.

L’embase 4 comporte une face avant 8, parallèle ou sensiblement parallèle à une face arrière 10. La face arrière 10 de l’embase, visible sur la , sert de support à un boîtier de commande 12 de dispositifs motorisés 14 actionnant le module de brossage.The base 4 comprises a front face 8, parallel or substantially parallel to a rear face 10. The rear face 10 of the base, visible on the , serves as a support for a control unit 12 of motorized devices 14 actuating the brushing module.

Le module de brossage 6 est maintenu en vis-à-vis de la face avant 8 de l’embase, par l’intermédiaire d’une articulation mécanique 16 visible sur la . L’articulation mécanique est configurée pour permettre au module de brossage 6 de pivoter par rapport à l’embase 4, selon deux degrés de liberté. En d’autres termes, l’articulation mécanique 16 est semblable à une liaison mécanique de type liaison sphérique à doigt.The brushing module 6 is held opposite the front face 8 of the base, by means of a mechanical joint 16 visible on the . The mechanical joint is configured to allow the brushing module 6 to pivot relative to the base 4, according to two degrees of freedom. In other words, the mechanical joint 16 is similar to a mechanical joint of the spherical finger joint type.

Selon le présent exemple, l’articulation mécanique 16 se compose d’un premier palier pivotant 18, solidaire d’un arbre longitudinal 20. L’axe de rotation du premier palier pivotant est perpendiculaire à l’arbre longitudinal 20. Chaque extrémité de l’arbre longitudinal 20 est maintenue à l’embase 4 par l’intermédiaire d’un second palier pivotant 22. Les seconds paliers pivotants permettent la libre rotation de l’arbre longitudinal 20 autour d’un axe de rotation parallèle ou sensiblement parallèle à la face avant 8 de l’embase 4.According to the present example, the mechanical joint 16 consists of a first swivel bearing 18, integral with a longitudinal shaft 20. The axis of rotation of the first swivel bearing is perpendicular to the longitudinal shaft 20. Each end of the longitudinal shaft 20 is held to the base 4 by means of a second pivoting bearing 22. The second pivoting bearings allow free rotation of the longitudinal shaft 20 around an axis of rotation parallel or substantially parallel to the front face 8 of base 4.

Le module de brossage 6 est maintenu à l’articulation mécanique par l’intermédiaire d’une barre 24, insérée dans le premier palier pivotant 18. La barre 24 est solidaire d’une plateforme 26 décrite ci-dessous. Au niveau de la face arrière 10 de l’embase, l’extrémité libre 28 de la barre est solidaire d’une bielle 30. Deux vérins électriques 32 sont agencés sur la face arrière 10 de l’embase. Chaque vérin électrique comporte un piston dont l’extrémité libre est liée à une extrémité de la bielle 30. Ainsi, les vérins électriques 32 contrôlent précisément le pivotement de la barre 24 autour des axes de rotation permis par l’articulation mécanique 16.The brushing module 6 is held to the mechanical joint by means of a bar 24, inserted in the first pivoting bearing 18. The bar 24 is integral with a platform 26 described below. At the rear face 10 of the base, the free end 28 of the bar is secured to a connecting rod 30. Two electric cylinders 32 are arranged on the rear face 10 of the base. Each electric cylinder comprises a piston whose free end is linked to one end of the connecting rod 30. Thus, the electric cylinders 32 precisely control the pivoting of the bar 24 around the axes of rotation permitted by the mechanical articulation 16.

En d’autres termes, les vérins électriques 32 permettent un contrôle précis de l’inclinaison du module de brossage 6 par rapport à l’embase 4, selon les deux degrés de liberté mentionnés ci-dessus. Selon une alternative non représentée, les vérins électriques peuvent être substitués par des vérins hydrauliques, pneumatiques ou tout autre moyen similaire.In other words, the electric actuators 32 allow precise control of the inclination of the brushing module 6 with respect to the base 4, according to the two degrees of freedom mentioned above. According to an alternative not shown, the electric jacks can be substituted by hydraulic or pneumatic jacks or any other similar means.

La plateforme 26 du module de brossage, visible sur la , est comporte deux platines, maintenues parallèles entre elles par l’intermédiaire d’entretoises 34. Les grandes faces des platines sont perpendiculaires à un axe de travail 36. Chaque platine comporte un passage 38 de forme cylindrique. Les passages sont alignés et centrés sur l’axe de travail 36. Chaque passage 38 comprend une ouverture 40 débouchant sur une même face avant 42 de la plateforme. Les ouvertures 40 sont alignées le long de l’axe de travail 36, de manière à faciliter l’insertion d’un élément allongé dans les passages.The platform 26 of the brushing module, visible on the , is has two plates, held parallel to each other by means of spacers 34. The large faces of the plates are perpendicular to a working axis 36. Each plate has a passage 38 of cylindrical shape. The passages are aligned and centered on the working axis 36. Each passage 38 comprises an opening 40 leading to the same front face 42 of the platform. The openings 40 are aligned along the working axis 36, so as to facilitate the insertion of an elongated element into the passages.

Un premier conduit 44 est présent dans les passages 38. Le premier conduit illustré sur la est de forme cylindrique et son axe longitudinal est centré sur l’axe de travail 36. Le diamètre interne du premier conduit, mesuré selon une direction radiale à l’axe de travail, est compris entre 9 cm et 45 cm. Ce dimensionnement est particulièrement adapté pour permettre le nettoyage de chaine Galle couramment employée pour manœuvrer des vannes et des écluses d’ouvrages hydrauliques. De préférence, le diamètre interne du premier conduit est compris entre 10 cm et 30 cm. La longueur du premier conduit, mesurée le long de l’axe de travail, est comprise entre 20 cm et 60 cm, de préférence entre 22 cm et 45 cm. Le premier conduit comporte une ouverture latérale 46 s’étendant sur toute sa longueur, de dimensions similaires aux ouvertures 40 des platines, de manière à permettre à travers les ouvertures, l’insertion d’un élément allongé dans le premier conduit 44.A first conduit 44 is present in the passages 38. The first conduit illustrated in the is cylindrical in shape and its longitudinal axis is centered on the working axis 36. The internal diameter of the first duct, measured in a direction radial to the working axis, is between 9 cm and 45 cm. This sizing is particularly suitable for cleaning the Galle chain commonly used to operate valves and locks of hydraulic structures. Preferably, the internal diameter of the first duct is between 10 cm and 30 cm. The length of the first duct, measured along the working axis, is between 20 cm and 60 cm, preferably between 22 cm and 45 cm. The first duct has a side opening 46 extending over its entire length, of dimensions similar to the openings 40 of the plates, so as to allow through the openings, the insertion of an elongated element in the first duct 44.

Le premier conduit 44 est maintenu à une première platine 48 par l’intermédiaire d’une liaison pivot, non représentée sur les figures, permettant la libre rotation autour de l’axe de travail 36, du premier conduit 44 par rapport à la plateforme 26. À titre d’exemple non limitatif, la liaison pivot peut être réalisée à l’aide de roulements à billes et/ou de galets de guidage.The first conduit 44 is held to a first plate 48 via a pivot connection, not shown in the figures, allowing the free rotation around the working axis 36, of the first conduit 44 with respect to the platform 26 By way of non-limiting example, the pivot connection can be made using ball bearings and/or guide rollers.

Le premier conduit 44 comporte sur sa face externe 50, entre les deux platines, une succession de dents 52 visibles sur les figures 4 et 5. Les dents 52 sont configurées pour coopérer avec une courroie synchrone 54, entrainée par un système d’engrenages motorisés 56. De façon avantageuse, le système d’engrenages motorisés est présent entre les deux platines afin de le protéger des chocs. Le système d’engrenages motorisés permet de contrôler la vitesse de rotation du premier conduit 44, ainsi que l’alignement de son ouverture latérale 46 avec les ouvertures 40 des platines.The first conduit 44 has on its outer face 50, between the two plates, a succession of teeth 52 visible in Figures 4 and 5. The teeth 52 are configured to cooperate with a synchronous belt 54, driven by a system of motorized gears 56. Advantageously, the motorized gear system is present between the two plates in order to protect it from shocks. The motorized gear system makes it possible to control the speed of rotation of the first duct 44, as well as the alignment of its lateral opening 46 with the openings 40 of the plates.

Selon le présent exemple, le système d’engrenages est configuré pour entrainer la rotation du premier conduit 44 à une vitesse comprise entre 30 tours par minute et 180 tours par minute.According to the present example, the gear system is configured to cause the rotation of the first duct 44 at a speed of between 30 revolutions per minute and 180 revolutions per minute.

Le module de brossage 6 comporte un second conduit 58, visible sur la , comprenant une partie insérée dans le premier conduit 44. Le second conduit est semblable au premier conduit 44, il est de forme cylindrique et aligné sur l’axe de travail 36. Le second conduit 58 comporte également une ouverture latérale 46, de manière à permettre à travers les ouvertures 40 de la platine, l’insertion d’un élément allongé dans le second conduit 58.The brushing module 6 comprises a second duct 58, visible on the , comprising a part inserted into the first duct 44. The second duct is similar to the first duct 44, it is cylindrical in shape and aligned on the working axis 36. The second duct 58 also has a side opening 46, so as to allow through the openings 40 of the plate, the insertion of an elongated element in the second conduit 58.

Selon le présent exemple, le second conduit 58 se caractérise par un diamètre interne, mesuré selon une direction radiale à l’axe de travail 36, compris entre 15 cm et 40 cm, de préférence entre 20 cm et 25 cm.According to the present example, the second duct 58 is characterized by an internal diameter, measured in a direction radial to the working axis 36, of between 15 cm and 40 cm, preferably between 20 cm and 25 cm.

Le premier conduit 44 et le second conduit 58 peuvent être réalisés à partir d’un matériau composite ou bien d’un matériau métallique tel qu’un acier inoxydable ou de l’aluminium.The first conduit 44 and the second conduit 58 can be made from a composite material or else from a metallic material such as stainless steel or aluminum.

Le second conduit 58 est maintenu au premier conduit 44 par l’intermédiaire d’une liaison pivot, permettant une rotation limitée autour de l’axe de travail 36, du second conduit 58 par rapport au premier conduit 44. L’angle de pivotement du second conduit par rapport au premier conduit, est configuré pour permettre l’alignement des ouvertures, dans une première position illustrée par la , et dans une seconde position illustrée par la , l’ouverture latérale 46 du premier conduit 44 étant obturée par le second conduit 58.The second conduit 58 is held to the first conduit 44 via a pivot connection, allowing limited rotation around the working axis 36, of the second conduit 58 relative to the first conduit 44. The pivot angle of the second conduit with respect to the first conduit, is configured to allow the alignment of the openings, in a first position illustrated by the , and in a second position illustrated by the , the side opening 46 of the first duct 44 being closed off by the second duct 58.

Selon le présent exemple, le second conduit 58 est maintenu au premier conduit 44 par l’intermédiaire de tiges 60 solidaires du premier conduit 44 et visibles sur la . Les tiges 60 s’étendent parallèlement à l’axe de travail 36. Les extrémités des tiges 60 sont liées à des rainures 62, ménagées à travers une collerette 64 qui s’étend radialement de la face externe du second conduit, de sorte que lesdites extrémités puissent se déplacer dans les rainures 62.According to the present example, the second duct 58 is held to the first duct 44 by means of rods 60 integral with the first duct 44 and visible on the . The rods 60 extend parallel to the working axis 36. The ends of the rods 60 are linked to grooves 62, made through a flange 64 which extends radially from the external face of the second duct, so that said ends can move in the grooves 62.

Le module de brossage 6 comprend plusieurs brosses 66 identiques ou sensiblement identiques. Chaque brosse se compose d’un ensemble de brins 68 ou de lamelles, maintenu à un support 70 de forme allongée. Les brins 68 sont réalisés à partir de l’un des matériaux suivants : acier, acier inoxydable, laiton, matière d’origine animale ou végétale. Le diamètre des brins est compris entre 0,05 cm et 0,4 cm, de préférence entre 0,1 cm et 0,3 cm. À la surface du support 70 de brosse, la densité des brins 68 peut être uniforme ou variable et dépend des matériaux utilisés ainsi que du diamètre des brins. La hauteur des brins est comprise entre 2 cm et 12 cm, de préférence entre 5 cm et 10 cm.The brushing module 6 comprises several brushes 66 which are identical or substantially identical. Each brush consists of a set of 68 bristles or lamellae, held to a 70 elongated holder. The strands 68 are made from one of the following materials: steel, stainless steel, brass, material of animal or vegetable origin. The diameter of the strands is between 0.05 cm and 0.4 cm, preferably between 0.1 cm and 0.3 cm. On the surface of the brush holder 70, the density of the bristles 68 can be uniform or variable and depends on the materials used as well as the diameter of the bristles. The height of the strands is between 2 cm and 12 cm, preferably between 5 cm and 10 cm.

Le premier conduit 44 comporte une première brosse 66A maintenue contre sa face interne 72 et en retrait du second conduit 58. La première brosse 66A est agencée sur la face interne 72 de sorte que son axe longitudinal soit compris dans un plan radial à l’axe de travail 36. Les extrémités libres des brins 68 de la brosse sont orientées vers l’intérieur du premier conduit 44.The first conduit 44 includes a first brush 66A held against its internal face 72 and set back from the second conduit 58. The first brush 66A is arranged on the internal face 72 so that its longitudinal axis is included in a plane radial to the axis work 36. The free ends of the bristles 68 of the brush are oriented towards the inside of the first conduit 44.

Le second conduit 58 comporte une deuxième brosse 66B, maintenue contre sa face interne 74, de sorte que l’axe longitudinal de la brosse soit compris dans un plan radial à l’axe de travail 36. Les extrémités libres des brins 68 de la brosse sont orientées vers l’intérieur du second conduit 58.The second duct 58 includes a second brush 66B, held against its internal face 74, so that the longitudinal axis of the brush is included in a plane radial to the working axis 36. The free ends of the strands 68 of the brush are oriented towards the inside of the second duct 58.

Le module de brossage 6 comporte une troisième brosse 66C de forme allongée, dont une extrémité est maintenue contre la face interne 72 du premier conduit 44, et une extrémité opposée est maintenue contre la face interne 74 du second conduit 58. La troisième brosse 66C entoure l’axe de travail 36, selon une forme hélicoïdale ou sensiblement hélicoïdale. La troisième brosse 66C est agencée de sorte à être intercalée entre la première brosse 66A et la seconde brosse 66B.The brushing module 6 comprises a third brush 66C of elongated shape, one end of which is held against the inner face 72 of the first duct 44, and an opposite end is held against the inner face 74 of the second duct 58. The third brush 66C surrounds the working axis 36, according to a helical or substantially helical shape. The third brush 66C is arranged so as to be inserted between the first brush 66A and the second brush 66B.

De préférence, les extrémités des brosses sont maintenues à proximité des ouvertures latérales du premier et du second conduit. La plus petite distance entre l’extrémité d’une brosse et une ouverture est égale ou inférieure à 5 cm, de préférence égale ou inférieure à 2 cm.Preferably, the ends of the brushes are held close to the side openings of the first and the second duct. The smallest distance between the end of a brush and an opening is equal to or less than 5 cm, preferably equal to or less than 2 cm.

Le dispositif de nettoyage décrit ci-dessus permet avantageusement de mettre en oeuvre un procédé de nettoyage sur site, d’un élément allongé tel qu’une chaine Galle ou un câble, sans nécessiter l’intervention directe d’un opérateur sur ledit élément. Pour cela, une première étape du procédé, illustrée par la , consiste à pivoter le premier conduit 44 de brossage par rapport à la plateforme 26, afin que les ouvertures 46 des conduits soient alignées avec les ouvertures 40 des platines.The cleaning device described above advantageously makes it possible to implement a cleaning method on site, of an elongated element such as a Galle chain or a cable, without requiring the direct intervention of an operator on said element. For this, a first step of the process, illustrated by the , consists in pivoting the first conduit 44 for brushing with respect to the platform 26, so that the openings 46 of the conduits are aligned with the openings 40 of the plates.

Selon une deuxième étape illustrée par la , le dispositif de nettoyage 2A est déplacé de manière à permettre l’insertion, à travers les ouvertures, d’un élément allongé 76 dans le dispositif de nettoyage. Le dispositif de nettoyage est positionné autour de l’élément allongé afin que celui-ci soit aligné ou sensiblement aligné sur l’axe de travail 36.According to a second step illustrated by the , the cleaning device 2A is moved so as to allow the insertion, through the openings, of an elongated member 76 into the cleaning device. The cleaning device is positioned around the elongated member so that it is aligned or substantially aligned with the working axis 36.

Par “élément allongé”, on entend par exemple une chaîne Galle, un brin souple, un câble ou tout autre élément similaire.By “elongated element”, we mean for example a Galle chain, a flexible strand, a cable or any other similar element.

Selon une troisième étape illustrée par la , le premier conduit 44 est pivoté de sorte que le second conduit 58 obture l’ouverture 40 du premier conduit.According to a third step illustrated by the , the first conduit 44 is pivoted so that the second conduit 58 closes the opening 40 of the first conduit.

Selon une quatrième étape, le premier conduit est mis en rotation par l’intermédiaire des engrenages motorisés 56, afin de faire pivoter les brosses de nettoyage autour de l’élément allongé 76.According to a fourth step, the first duct is rotated via the motorized gears 56, in order to cause the cleaning brushes to pivot around the elongated element 76.

Selon une cinquième étape, l’embase 4 du dispositif de nettoyage est déplacée le long de l’élément allongé 76. Le déplacement du dispositif de nettoyage peut être réalisé à l’aide de câbles entrainés par un système de levage du type palan ou treuil. Selon une variante de réalisation, le dispositif de nettoyage peut comprendre une motorisation permettant son déplacement le long de l’élément allongé.According to a fifth step, the base 4 of the cleaning device is moved along the elongated element 76. The movement of the cleaning device can be carried out using cables driven by a lifting system of the hoist or winch type. . According to a variant embodiment, the cleaning device may comprise a motorization allowing it to be moved along the elongated element.

Selon une variante de réalisation, lors de la quatrième étape, l’inclinaison du module de brossage 6 est modifiée par rapport à l’embase 4, par l’intermédiaire de l’articulation mécanique 16 décrite ci-dessus. En modifiant l’inclinaison du module de brossage par rapport à l’axe de rotation du premier palier pivotant 18, on modifie la distance entre les brosses 66 et les plus petits côtés 78 de la chaine Galle 76. Comme illustré par la , en modifiant l’inclinaison du module de brossage par rapport à l’axe de rotation des seconds paliers pivotants 22, on modifie la distance entre les brosses 66 et les côtés de la chaîne Galle. Ainsi, lorsque l’orientation de l’élément allongé 76 est constante ou sensiblement constante par rapport à l’embase 4, l’articulation mécanique 16 permet d’adapter l’orientation du module de brossage par rapport aux dimensions de l’élément allongé, afin de permettre un passage des brosses 66 à une distance optimale de l’élément allongé 76.According to a variant embodiment, during the fourth step, the inclination of the brushing module 6 is modified with respect to the base 4, by means of the mechanical joint 16 described above. By modifying the inclination of the brush module with respect to the axis of rotation of the first swivel bearing 18, the distance between the brushes 66 and the smaller sides 78 of the Galle chain 76 is modified. As illustrated by the , by modifying the inclination of the brushing module with respect to the axis of rotation of the second pivoting bearings 22, the distance between the brushes 66 and the sides of the Galle chain is modified. Thus, when the orientation of the elongated element 76 is constant or substantially constant with respect to the base 4, the mechanical articulation 16 makes it possible to adapt the orientation of the brushing module with respect to the dimensions of the elongated element. , in order to allow passage of the brushes 66 at an optimum distance from the elongated element 76.

Éventuellement, le dispositif de nettoyage peut être intégré à une construction, de sorte le dispositif de nettoyage soit statique et qu’une chaine Galle puisse se déplacer à l’intérieur du module de nettoyage.Optionally, the cleaning device can be integrated into a construction, so that the cleaning device is static and a Galle chain can move inside the cleaning module.

Plusieurs variantes du dispositif de nettoyage 2A décrit ci-dessus sont présentées ci-après. Ces variantes peuvent être combinées entre elles pour réaliser d’autres modes de réalisation non explicitement décrits.Several variants of the cleaning device 2A described above are presented below. These variants can be combined together to produce other embodiments not explicitly described.

Selon une première variante illustrée par la , le dispositif de nettoyage peut comporter une tourelle 82, positionnée en vis-à-vis d’une face supérieure 84 de la plateforme 26. La tourelle est creuse et centrée sur l’axe de travail 36. La tourelle comporte une paroi amovible 86, apte à obturer une ouverture 40 destinée à permettre l’insertion d’un élément allongé dans ladite tourelle. La tourelle 82 sert de support à des buses 88 de projection orientées en direction du centre de la tourelle. La tourelle 82 est motorisée de manière à pivoter autour de l’axe de travail 36. La motorisation de la tourelle permet avantageusement de modifier l’orientation du jet projeté par les buses. Selon une variante de réalisation, les buses sont motorisées de manière à permettre l’inclinaison du jet de matière projeté par les buses le long de l’axe de travail 36. Ce mode de réalisation permet avantageusement au buses de nettoyer également les brosses présentes dans le module de brossage.According to a first variant illustrated by the , the cleaning device may comprise a turret 82, positioned opposite an upper face 84 of the platform 26. The turret is hollow and centered on the working axis 36. The turret comprises a removable wall 86 , adapted to close an opening 40 intended to allow the insertion of an elongated element in said turret. The turret 82 serves as a support for spray nozzles 88 oriented towards the center of the turret. The turret 82 is motorized so as to pivot around the working axis 36. The motorization of the turret advantageously makes it possible to modify the orientation of the jet projected by the nozzles. According to a variant embodiment, the nozzles are motorized so as to allow the inclination of the jet of material projected by the nozzles along the working axis 36. This embodiment advantageously allows the nozzles to also clean the brushes present in the brushing module.

À titre d’exemple non limitatif, les buses peuvent projeter au moins l’un des éléments suivants : des pellets de glace carbonique, de la vapeur sous pression, du bicarbonate de soude, de l’air comprimé, de l’huile, de la graisse…By way of non-limiting example, the nozzles can project at least one of the following: dry ice pellets, pressurized steam, baking soda, compressed air, oil, the fat…

Selon une variante de réalisation non représentée, la tourelle peut également servir de support à des sources lumineuses comme des LASERS.According to a variant embodiment not shown, the turret can also serve as a support for light sources such as LASERS.

Selon une deuxième variante de réalisation illustrée par la , la tourelle 82 peut également comporter des plaques souples 90 au niveau d’une ouverture opposée à la plateforme 26. Les plaques souples 90 sont positionnées dans un plan radial à l’axe de travail 36, de manière à réduire la section de l’ouverture 40 et ainsi prévenir d’un échappement excessif de matière à l’extérieur du module de brossage 6. Selon un autre mode de réalisation, les plaques souples 90 sont montées sur un mécanisme mobile, formant un diaphragme d’ouverture actionnable par des vérins.According to a second embodiment variant illustrated by the , the turret 82 may also include flexible plates 90 at an opening opposite the platform 26. The flexible plates 90 are positioned in a plane radial to the working axis 36, so as to reduce the section of the opening 40 and thus prevent an excessive escape of material outside the brushing module 6. According to another embodiment, the flexible plates 90 are mounted on a mobile mechanism, forming an opening diaphragm operable by cylinders .

Selon une troisième variante de réalisation illustrée par la , le module de brossage 6 comprend un module d’aspiration 94, positionné en vis-à-vis d’une face inférieure 98 de la plateforme 26. Le module d’aspiration se compose d’une enveloppe creuse 95 et centrée sur l’axe de travail 36. Le module d’aspiration comporte une paroi amovible, apte à obturer une ouverture 40 latérale, destinée à permettre l’insertion d’un élément allongé dans ledit module. Comme son nom l’indique, le module d’aspiration comprend des moyens d’aspiration 100 pour évacuer les résidus de nettoyage dans un lieu de stockage approprié, équipé de filtre pour éviter leur dispersion dans l’environnement.According to a third embodiment variant illustrated by the , the brushing module 6 comprises a suction module 94, positioned opposite an underside 98 of the platform 26. The suction module consists of a hollow envelope 95 and centered on the working axis 36. The suction module comprises a removable wall, capable of closing off a side opening 40, intended to allow the insertion of an elongated element into said module. As its name indicates, the suction module comprises suction means 100 to evacuate the cleaning residues in a suitable storage place, equipped with a filter to prevent their dispersion into the environment.

De préférence, aux extrémités du module de brossage sont positionnées des bavettes et/ou des brosses de manière à limiter la dispersion de résidus de nettoyage dans l’environnement et favoriser une plus grande dépression au niveau du module d’aspiration. Le dispositif de nettoyage selon l’invention est ainsi plus sûr, plus efficace et plus écologique d’utilisation.Preferably, at the ends of the brushing module are positioned flaps and/or brushes so as to limit the dispersion of cleaning residues in the environment and to promote a greater depression at the level of the suction module. The cleaning device according to the invention is thus safer, more efficient and more ecological to use.

Selon une quatrième variante de réalisation, le module de brossage peut comprendre un patin de guidage, destiné à prendre appui contre un élément allongé, de manière à guider le dispositif de nettoyage le long de l’élément allongé et/ou limiter la rotation du dispositif de nettoyage autour de l’élément allongé.According to a fourth variant embodiment, the brushing module may comprise a guide pad, intended to bear against an elongated element, so as to guide the cleaning device along the elongated element and/or limit the rotation of the device of cleaning around the elongated element.

Selon une cinquième variante de réalisation illustrée par la , le module de brossage 6 est entouré par un carter de protection 102, de manière à limiter la dispersion de résidus de nettoyage dans l’environnement et favoriser une plus grande dépression au niveau du module de brossage, réalisée par le module d’aspiration 94 décrit ci-dessus. Le dispositif de nettoyage selon l’invention est ainsi plus sûr, plus efficace et plus écologique d’utilisation.According to a fifth embodiment variant illustrated by the , the brushing module 6 is surrounded by a protective casing 102, so as to limit the dispersion of cleaning residues in the environment and to promote greater depression at the level of the brushing module, produced by the suction module 94 described above. The cleaning device according to the invention is thus safer, more effective and more ecological to use.

Les figures 13 et 14 illustrent à présent une autre variante de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention. Le dispositif de nettoyage 2C se distingue du précédent dispositif de nettoyage 2A, en ce que l’embase 4 supporte deux modules de brossage 6. Chaque module de brossage est maintenu en vis-à-vis de la face avant 8 de l’embase, par l’intermédiaire d’une articulation mécanique 16 décrite ci-dessus. Les articulations mécaniques sont orientables de façon indépendante. Ainsi, les modules de brossages peuvent être agencés de différente façon vis-à-vis de l’embase.Figures 13 and 14 now illustrate another alternative embodiment of a cleaning device according to the invention. The cleaning device 2C differs from the previous cleaning device 2A, in that the base 4 supports two brushing modules 6. Each brushing module is held opposite the front face 8 of the base, via a mechanical joint 16 described above. The mechanical joints are independently adjustable. Thus, the brushing modules can be arranged in different ways vis-à-vis the base.

Selon un premier agencement, les modules de brossage sont alignés selon un même axe de travail 36, de manière à brosser simultanément le même élément allongé. De préférence, les conduits des modules de brossage pivotent simultanément et en sens opposé, afin de limiter le phénomène de pivotement des modules de brossage autour de l’élément allongé.According to a first arrangement, the brushing modules are aligned along the same working axis 36, so as to simultaneously brush the same elongated element. Preferably, the ducts of the brushing modules pivot simultaneously and in opposite directions, in order to limit the phenomenon of pivoting of the brushing modules around the elongated element.

Afin de favoriser un nettoyage homogène ou sensiblement homogène autour de l’élément allongé, chaque module de brossage 6 peut être incliné autour d’un axe de pivotement différent.In order to promote homogeneous or substantially homogeneous cleaning around the elongated element, each brushing module 6 can be inclined around a different pivot axis.

Selon un second agencement illustré par la , les modules de brossage peuvent être décalés de sorte à permettre le nettoyage en simultané de deux éléments allongés, parallèle ou sensiblement parallèle entre eux.According to a second arrangement illustrated by the , the brushing modules can be offset so as to allow the simultaneous cleaning of two elongated elements, parallel or substantially parallel to each other.

Claims (15)

Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) apte à se déplacer le long d’un élément allongé (76), caractérisé en ce qu’il comprend une embase (4) supportant un module de brossage (6), le module de brossage comprend un premier conduit (44) s’étendant le long d’un axe de travail (36), le premier conduit (44) est ouvert à ses deux extrémités et comporte une ouverture latérale (46) s’étendant sur toute sa longueur, de manière à permettre l’introduction d’un élément allongé à l’intérieur du premier conduit, le module de brossage (6) comporte une brosse (66A) maintenue contre une face interne (72) du premier conduit (44), le module de brossage (6) comporte des moyens de mise en rotation (52, 54, 56) du premier conduit autour l’axe de travail (36), afin que la brosse (66A) puisse tourner autour d’un élément allongé présent dans le premier conduit (44).Cleaning device (2A, 2B, 2C) capable of moving along an elongated element (76), characterized in that it comprises a base (4) supporting a brushing module (6), the brushing module comprises a first duct (44) extending along a working axis (36), the first duct (44) is open at both ends and has a side opening (46) extending over its entire length, so as to allow the introduction of an elongated element inside the first duct, the brushing module (6) comprises a brush (66A) held against an internal face (72) of the first duct (44), the module brush (6) comprises means (52, 54, 56) for rotating the first conduit around the working axis (36), so that the brush (66A) can rotate around an elongated element present in the first conduit (44). Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de brossage (6) est maintenu à l’embase (4) par l’intermédiaire d’une articulation mécanique (16), permettant le pivotement du module de brossage (6) par rapport à l’embase (4).Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to Claim 1, characterized in that the brushing module (6) is held to the base (4) by means of a mechanical joint (16), allowing the pivoting of the brushing module (6) relative to the base (4). Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’articulation mécanique (16) permet le pivotement du module de brossage (6) autour de deux axes distincts.Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to claim 2, characterized in that the mechanical articulation (16) allows the brushing module (6) to pivot around two distinct axes. Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de brossage (6) comprend un second conduit (58), le second conduit est centré et s’étend le long de l’axe de travail (36), le second conduit (58) est ouvert à ses deux extrémités et comporte une ouverture latérale (46) s’étendant sur toute sa longueur, au moins une partie du second conduit (58) est insérée dans le premier conduit (44), le second conduit (58) est maintenu au premier conduit (44) par l’intermédiaire d’une liaison mécanique permettant un pivotement du second conduit (58) dans le premier conduit (44), afin que les ouvertures du premier et du second conduit puissent être alignées ou non alignées.Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the brushing module (6) comprises a second conduit (58), the second conduit is centered and extends along from the work shaft (36), the second conduit (58) is open at both ends and has a side opening (46) extending its entire length, at least a portion of the second conduit (58) is inserted in the first duct (44), the second duct (58) is held to the first duct (44) via a mechanical connection allowing the second duct (58) to pivot in the first duct (44), so that the openings of the first and the second conduit can be aligned or not aligned. Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’une brosse (66B) est maintenue contre une face interne (74) du second conduit (58), de sorte à permettre le brossage d’un élément allongé (76) présent dans le second conduit (58), aligné ou sensiblement aligné le long de l’axe de travail (36).Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to Claim 4, characterized in that a brush (66B) is held against an internal face (74) of the second duct (58), so as to allow the brushing of a elongate member (76) present in the second conduit (58), aligned or substantially aligned along the working axis (36). Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comprend une brosse (66C) allongée, dont une extrémité est liée à la face interne (72) du premier conduit (44), et une extrémité opposée de la brosse allongée est liée à a face interne (74) du second conduit (58).Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to Claim 4 or 5, characterized in that it comprises an elongated brush (66C), one end of which is linked to the internal face (72) of the first duct (44), and an opposite end of the elongated brush is bonded to the inner face (74) of the second conduit (58). Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le diamètre interne du premier conduit (44) et/ou du second conduit (58) est compris entre 9 cm et 45 cm.Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the internal diameter of the first duct (44) and/or of the second duct (58) is between 9 cm and 45 cm . Dispositif de nettoyage (2A, 2B, 2C) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation sont aptes à pivoter le premier conduit (44) à une vitesse comprise entre 30 tours par minute et 180 tours par minute.Cleaning device (2A, 2B, 2C) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the rotation means are capable of pivoting the first duct (44) at a speed of between 30 revolutions per minute and 180 revolutions per minute. Dispositif de nettoyage (2B) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le module de brossage (6) comprend des moyens de projection (88) d’une composition de nettoyage, en direction de l’axe de travail (36), ainsi que des moyens de pivotement (82) des moyens de projection autour de l’axe de travail (36).Cleaning device (2B) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the brushing module (6) comprises means (88) for spraying a cleaning composition, in the direction of the working axis (36), as well as pivoting means (82) of the projection means around the working axis (36). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le module de brossage (6) comprend des moyens de projection d’un faisceau lumineux en direction de l’axe de travail (36), ainsi que des moyens de pivotement (82) des moyens de projection autour de l’axe de travail (36).Cleaning device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the brushing module (6) comprises means for projecting a light beam in the direction of the working axis (36), as well as means pivoting (82) of the projection means around the working axis (36). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le module de brossage (6) comprend des moyens d’aspiration (100) des résidus se détachant d’un élément allongé (76) présent dans le module de brossage (6).Cleaning device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the brushing module (6) comprises suction means (100) for the residues detaching from an elongated element (76) present in the brushing (6). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le module de brossage (6) comprend un patin de guidage, configuré pour aligner ou sensiblement aligné un élément allongé sur l’axe de travail (36).Cleaning device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the brushing module (6) comprises a guide shoe, configured to align or substantially align an elongated element on the working axis (36). Dispositif de nettoyage (2C) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’embase (4) supporte un deuxième module de brossage (6) identique à un module de brossage selon l’une des revendications 1 à 12.Cleaning device (2C) according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the base (4) supports a second brushing module (6) identical to a brushing module according to one of Claims 1 to 12 . Dispositif de nettoyage (2C) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le deuxième module de brossage (6) est maintenu à l’embase (4) par l’intermédiaire d’une articulation mécanique (16), identique à une articulation mécanique (16) selon la revendication 2 ou 3.Cleaning device (2C) according to Claim 13, characterized in that the second brushing module (6) is held to the base (4) by means of a mechanical joint (16), identical to a mechanical joint (16) according to claim 2 or 3. Dispositif de nettoyage (2C) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation (52, 54, 56) sont aptes à pivoter les premiers conduits selon des sens inverses de rotation.Cleaning device (2C) according to Claim 13 or 14, characterized in that the rotation means (52, 54, 56) are capable of pivoting the first ducts in opposite directions of rotation.
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