FR3120409A1 - Optimized rigid chain link and rigid chain formed from such links - Google Patents

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FR3120409A1
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Jean-Luc Chaudon
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/18Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/02Driving-chains
    • F16G13/06Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links
    • F16G13/07Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links the links being of identical shape, e.g. cranked

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Abstract

L’invention a pour objet un maillon (100 ) pour chaine rigide, ledit maillon comportant un corps sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon (3) relié par une embase (4) à deux joues (5) parallèles séparées par un espace (6) prévu pour recevoir le talon (3) d’un maillon (1) voisin, le talon (3) comportant un premier orifice (19) et chaque joue (5) comportant un second orifice (20), lesdits premier et second orifices (19, 20) étant situés au voisinage d’une première extrémité (13) du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe (7) servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon (100) par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice (23) situé au voisinage d’une seconde extrémité (14) du maillon et configuré pour recevoir un second axe (27) destiné à l’entrainement du maillon (100). Figure pour l’Abrégé : figure 4[Fig 1]The subject of the invention is a link (100) for a rigid chain, said link comprising a body substantially in the shape of a fork and provided with a heel (3) connected by a base (4) to two parallel cheeks (5) separated by a space (6) provided to receive the heel (3) of an adjacent link (1), the heel (3) comprising a first orifice (19) and each flange (5) comprising a second orifice (20), said first and second orifices (19, 20) being located in the vicinity of a first end (13) of the link and being configured to receive a first axis (7) serving as an axis of rotation making it possible to articulate a link (100) with respect to with two neighboring links, characterized in that it further comprises a third orifice (23) located in the vicinity of a second end (14) of the link and configured to receive a second pin (27) intended for driving the link (100). Figure for the Abstract: Figure 4[Fig 1]

Description

Maillon de chaine rigide optimisé et chaine rigide formée de tels maillonsOptimized rigid chain link and rigid chain formed from such links

L’invention concerne un maillon de chaine rigide optimisé, et une chaine rigide formée de tels maillons et capable de travailler de façon rigide en compression.
The invention relates to an optimized rigid chain link, and a rigid chain formed from such links and capable of working rigidly in compression.

État de la TechniqueState of the art

La plupart des chaines connues sont conçues de forme libre pour travailler en traction entre deux points d’accrochage. Elles sont constituées de maillons, typiquement en acier, chacun d’eux étant imbriqué dans deux maillons voisins fermés sur eux-mêmes. Une action de traction exercée sur des maillons d’extrémité tend la chaine et permet de l’utiliser en traction. En position de traction, les différents maillons sont alignés et forment sensiblement une droite. Lorsque la traction est relâchée, la chaine se déforme sous l’effet de la gravité et peut alors être rangée en rouleau, ou en empilement de forme quelconque.Most of the known chains are designed in a free form to work in traction between two attachment points. They are made up of links, typically in steel, each of them being nested in two neighboring links closed on themselves. A traction action exerted on the end links tightens the chain and allows it to be used in traction. In the traction position, the various links are aligned and substantially form a straight line. When the traction is released, the chain deforms under the effect of gravity and can then be stored in a roll, or in a stack of any shape.

Une variante de chaine connue est la chaine articulée de type chaine de vélo. Elle diffère de la chaine de forme libre en ce que les maillons ont une forme particulière formée de deux axes reliés par deux flasques latéraux. Cela permet à la chaine de se déformer sensiblement dans un plan, à savoir le plan du pédalier, mais de résister à une déformation dans une direction hors du plan du pédalier.A known chain variant is the articulated chain of the bicycle chain type. It differs from the free-form chain in that the links have a particular shape formed by two axes connected by two side flanges. This allows the chain to deform substantially in one plane, namely the plane of the crankset, but to resist deformation in a direction out of the plane of the crankset.

Les deux types de chaine précités ne peuvent travailler qu’en traction et ne sont pas adaptés pour exercer une poussée sur un objet, par exemple pour soulever ou déplacer une charge.The two types of chains mentioned above can only work in traction and are not suitable for exerting a thrust on an object, for example to lift or move a load.

A cet effet ont été proposées des chaines dites rigides, pourvues de maillons articulés les uns par rapport aux autres mais configurés pour pouvoir encaisser sans déformation un effort en compression.For this purpose, so-called rigid chains have been proposed, provided with links articulated relative to each other but configured to be able to withstand a compressive force without deformation.

Le document EP 1006074 B1 (Serapid) décrit une telle chaine rigide. Elle est composée d’un ensemble de maillons reliés les uns aux autres. Chaque maillon comporte des flasques latéraux métalliques comportant deux orifices situés d’un côté des flasques, et un troisième orifice situé sur le côté opposé. Les trois orifices de chaque maillon forment un triangle isocèle. Les deux orifices du premier côté reçoivent des axes d’articulation permettant l’articulation des maillons entre eux. Le troisième orifice reçoit un axe d’entrainement pourvu d’un galet d’entrainement qui coopère avec les dents d’un engrenage d’entrainement. En position droite de la chaine, deux maillons adjacents se verrouillent l’un par rapport à l’autre à l’aide d’encoches aménagées dans les flasques et qui viennent se positionner sur les axes d’entrainement.Document EP 1006074 B1 (Serapid) describes such a rigid chain. It is made up of a set of links connected to each other. Each link has metal side plates with two holes on one side of the plates, and a third hole on the opposite side. The three holes in each link form an isosceles triangle. The two openings on the first side receive articulation pins allowing the articulation of the links between them. The third hole receives a drive shaft provided with a drive roller which cooperates with the teeth of a drive gear. In the straight position of the chain, two adjacent links lock relative to each other using notches in the flanges and which are positioned on the drive shafts.

On constate que cette structure est relativement complexe et nécessite la fabrication et l’assemblage d’un grand nombre de pièces différentes. En outre, les pièces étant essentiellement métalliques, cette chaine présente un poids élevé. En outre, elle n’est pas adaptée à un usage dans des environnements corrosifs puisque les pièces métalliques se dégraderaient, menaçant la stabilité de la chaine.It can be seen that this structure is relatively complex and requires the manufacture and assembly of a large number of different parts. In addition, the parts being essentially metallic, this chain has a high weight. In addition, it is not suitable for use in corrosive environments since the metal parts would degrade, threatening the stability of the chain.

Afin de remédier aux inconvénients précités, la demanderesse de la présente demande de brevet avait proposé une nouvelle structure de maillon de chaine, telle que décrite dans le document WO 2020/217 009 A1. Cette nouvelle structure permettait d’obtenir une chaine rigide peu couteuse à fabriquer et à assembler, tout en étant adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées.In order to remedy the aforementioned drawbacks, the applicant for the present patent application had proposed a new chain link structure, as described in document WO 2020/217009 A1. This new structure made it possible to obtain a rigid chain that was inexpensive to manufacture and assemble, while being suitable for lifting or moving heavy loads over long distances.

Cette chaine était composée d’une série de maillons ou chainons juxtaposés, les différents maillons sauf les maillons d’extrémité étant reliés à deux maillons voisins et étant articulés par rapport à eux au niveau d’un seul axe de rotation. Les maillons étaient conçus de manière que la rotation d’un maillon par rapport à son ou ses voisins soit guidée entre des positions extrêmes. Dans l’une de ces positions extrêmes correspondant à la position de travail de la chaine, les maillons adjacents sont alignés en ligne droite, alors que dans les autres positions les maillons assemblés forment une ligne courbe. Dans la position de travail, lorsque les maillons sont alignés, deux maillons adjacents possèdent des faces en contact conçues pour pouvoir absorber un effort en compression, de sorte que l’ensemble de la chaine puisse se comporter à la manière d’une poutre absorbant un effort de compression parallèle à la direction d’alignement des maillons.This chain was composed of a series of links or juxtaposed links, the different links except the end links being connected to two neighboring links and being articulated in relation to them at the level of a single axis of rotation. The links were designed so that the rotation of a link relative to its neighbor(s) was guided between extreme positions. In one of these extreme positions corresponding to the working position of the chain, the adjacent links are aligned in a straight line, while in the other positions the assembled links form a curved line. In the working position, when the links are aligned, two adjacent links have contact faces designed to be able to absorb a compressive force, so that the whole chain can behave like a beam absorbing a compression force parallel to the direction of alignment of the links.

Mais à l’usage, du fait de sa structure, ce maillon a révélé quelques lacunes résiduelles dans certaines circonstances. En effet, d’un point de vue fonctionnel, il s’est avéré que la position de l’axe de rotation du maillon, qui sert également d’axe d’entrainement de la chaine, pouvait entrainer un défaut de stabilité de la chaine dans certaines circonstances, notamment lorsque l’empilement vertical de maillons est supérieur à une hauteur de l’ordre d’un mètre.But in use, because of its structure, this link has revealed some residual shortcomings in certain circumstances. Indeed, from a functional point of view, it turned out that the position of the axis of rotation of the link, which also serves as the drive axis of the chain, could cause a lack of stability of the chain. in certain circumstances, in particular when the vertical stack of links is greater than a height of the order of one meter.

En outre, il s’est avéré qu’il était assez difficile de fabriquer ce maillon en grande série par moulage avec un bon rendement de fabrication, notamment du fait de phénomènes de retrait de matière lors du refroidissement en fin de phase de moulage.In addition, it turned out that it was quite difficult to manufacture this link in large series by molding with a good manufacturing yield, in particular due to material shrinkage phenomena during cooling at the end of the molding phase.

But de l’inventionPurpose of the invention

La présente invention a pour but de perfectionner le maillon de chaine connu et d’éliminer les inconvénients résiduels précités.The object of the present invention is to improve the known chain link and to eliminate the aforementioned residual disadvantages.

En particulier, la présente invention a pour but particulier de proposer un maillon de chaine optimisé pour permettre d’une part une fabrication plus fiable en grande série, et d’autre part pour augmenter la stabilité en toutes circonstances d’une chaine formée par un empilement de maillons optimisés.In particular, the present invention has the particular aim of proposing a chain link optimized to allow on the one hand a more reliable mass production, and on the other hand to increase the stability in all circumstances of a chain formed by a stacking of optimized links.

Principe de l’inventionPrinciple of the invention

Dans son principe, le maillon de chaine perfectionné conserve sa structure composée d’une embase pourvue sur un côté d’un talon et sur l’autre côté de deux joues. Mais au lieu que le maillon ne soit relié à ses voisins au moyen d’un seul axe servant à la fois d’axe de rotation et d’axe d’entrainement, le maillon optimisé possède des orifices supplémentaires pour loger un axe supplémentaire, de façon à scinder la fonction d’articulation des maillons entre eux, et la fonction d’entrainement des maillons de la chaine. Cette mesure, combinée à un placement adéquat des axes à l’avant et à l’arrière de chaque maillon, permet d’augmenter de façon considérable la stabilité d’une chaine rigide faisant travailler de tels maillons en compression, et ce même pour des charges élevées et des longueurs de chaine élevées.In principle, the perfected chain link retains its structure consisting of a base provided on one side with a heel and on the other side with two cheeks. But instead of the link being connected to its neighbors by means of a single pin serving as both a rotation axis and a driving pin, the optimized link has additional holes to accommodate an additional pin, so as to split the function of articulating the links between them, and the function of driving the links of the chain. This measure, combined with an adequate placement of the pins at the front and at the rear of each link, makes it possible to considerably increase the stability of a rigid chain using such links in compression, even for high loads and high chain lengths.

Objet de l’inventionObject of the invention

L’invention a par conséquent pour premier objet un maillon pour chaine rigide, comportant un corps sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon relié par une embase à deux joues parallèles séparées par un espace prévu pour recevoir le talon d’un maillon identique voisin, le talon comportant un premier orifice et chaque joue comportant un second orifice, lesdits premier et second orifices étant situés au voisinage d’une première extrémité du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice situé au voisinage d’une seconde extrémité du maillon et configuré pour recevoir un second axe destiné à l’entrainement du maillon.The invention therefore has as its first object a link for a rigid chain, comprising a body substantially in the shape of a fork and provided with a heel connected by a base with two parallel cheeks separated by a space provided to receive the heel of a link. identical neighbor, the heel comprising a first orifice and each flange comprising a second orifice, the said first and second orifices being located in the vicinity of a first end of the link and being configured to receive a first axis serving as an axis of rotation making it possible to articulate a link with respect to two neighboring links, characterized in that it further comprises a third orifice located in the vicinity of a second end of the link and configured to receive a second pin intended for driving the link.

Selon un mode de réalisation, ledit troisième orifice est aménagé dans l’embase du maillon dans une zone située entre le talon et les joues et selon un axe perpendiculaire au plan du talon et aux plans des joues. Le troisième orifice peut être borgne, ou débouchant sur les deux faces opposées de l’embase.According to one embodiment, said third orifice is arranged in the base of the link in a zone located between the heel and the cheeks and along an axis perpendicular to the plane of the heel and to the planes of the cheeks. The third hole can be blind, or opening on the two opposite sides of the base.

Les différents orifices possèdent des axes parallèles entre eux.The various orifices have axes parallel to each other.

De façon avantageuse, la distance entre d‘une part le premier orifice ou les seconds orifices et d’autre part le troisième orifice est supérieure ou égale à la distance entre le premier orifice et les seconds orifices. En d’autres termes, le maillon possède une longueur supérieure à sa hauteur et les premier et second orifices d’une part et le troisième orifice d’autre part, sont situés près des extrémités du maillon, ce qui contribue à la stabilité d’une chaine constituée de tels maillons.Advantageously, the distance between on the one hand the first orifice or the second orifices and on the other hand the third orifice is greater than or equal to the distance between the first orifice and the second orifices. In other words, the link has a length greater than its height and the first and second orifices on the one hand and the third orifice on the other hand, are located near the ends of the link, which contributes to the stability of a chain made up of such links.

Selon un mode de réalisation, l’embase comporte de part et d’autre du talon, deux épaulements parallèles configurés pour former une butée par rapport aux extrémités des joues d’un maillon voisin. De préférence, les faces planes des extrémités et des épaulements des joues sont perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons en position de travail.According to one embodiment, the base comprises, on either side of the heel, two parallel shoulders configured to form an abutment with respect to the ends of the flanges of a neighboring link. Preferably, the flat faces of the ends and the shoulders of the flanges are perpendicular to the compressive force which is exerted on the links in the working position.

Selon un mode de réalisation, l’articulation de deux maillons voisins est configurée pour permettre une rotation relative des deux maillons dans une plage angulaire limitée à 90 °.According to one embodiment, the articulation of two neighboring links is configured to allow relative rotation of the two links in an angular range limited to 90°.

Selon un mode de réalisation, chaque joue et le talon ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi situé au voisinage de l’axe de rotation.According to one embodiment, each cheek and the heel have a substantially rectangular shape with a rounded corner located in the vicinity of the axis of rotation.

Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation et l’axe d’entrainement sont perpendiculaires au plan de symétrie principal du maillon, parallèle aux plans des joues et au plan du talon, l’axe de rotation étant déporté vers l’extrémité arrière du maillon et l’axe d’entrainement étant déporté vers l’extrémité avant du maillon.According to one embodiment, the axis of rotation and the drive axis are perpendicular to the main plane of symmetry of the link, parallel to the planes of the cheeks and to the plane of the heel, the axis of rotation being offset towards the end rear of the link and the drive shaft being offset towards the front end of the link.

Selon un mode de réalisation, le talon comporte un orifice recevant une vis de fixation filetée dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé de l’axe de rotation, de façon à rendre le corps du maillon et son axe de rotation solidaires en rotation.According to one embodiment, the heel comprises an orifice receiving a threaded fixing screw whose end engages in a tapped orifice of the axis of rotation, so as to make the body of the link and its axis of rotation integral in spin.

Selon un mode de réalisation, les faces latérales du talon et des joues comportent des nervures configurées pour égaliser les épaisseurs de matière des éléments du maillon tout en conservant la résistance mécanique du maillon.According to one embodiment, the side faces of the heel and of the cheeks comprise ribs configured to equalize the material thicknesses of the elements of the link while maintaining the mechanical strength of the link.

Selon un mode de réalisation, le corps du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre.According to one embodiment, the body of the link is made of plastic material mixed with reinforcing fibers, in particular glass fibers.

Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation et sa vis de fixation sont en acier inoxydable.According to one embodiment, the axis of rotation and its fixing screw are made of stainless steel.

L’invention a également pour objet une chaine rigide, caractérisée en ce qu’elle comporte un assemblage linéaire d’éléments de chaine, chaque élément de chaine étant constitué d’au moins deux maillons tels que décrits plus haut, reliés entre eux par un axe de rotation unique.The invention also relates to a rigid chain, characterized in that it comprises a linear assembly of chain elements, each chain element consisting of at least two links as described above, interconnected by a single axis of rotation.

Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation reliant deux éléments de chaine possède au moins une extrémité qui dépasse à l’extérieur de l’élément de chaine et qui est configurée pour permettre l’engagement avec un organe de guidage des éléments de chaine, ce qui permet de guider le déplacement de la chaine selon un parcours avec des portions courbes. En outre, l’axe d’entrainement des maillons est configuré pour permettre l’engagement avec une roue dentée d’entrainement de la chaine rigide.According to one embodiment, the axis of rotation connecting two chain elements has at least one end which protrudes outside the chain element and which is configured to allow engagement with a guide member of the chain elements. chain, which makes it possible to guide the movement of the chain along a path with curved portions. In addition, the link drive shaft is configured to allow engagement with a rigid chain drive sprocket.

L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée et des dessins, dans lesquels :The invention will be better understood with the help of the detailed description and the drawings, in which:

  • Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d’un maillon de chaine unitaire selon l’invention ;Figures 1 and 2 show perspective views of a unit chain link according to the invention;
  • La figure 3 représente une vue en coupe transversale, perpendiculaire au plan de symétrie principal, d’un maillon unitaire conforme aux figures 1 et 2 ;Figure 3 shows a cross-sectional view, perpendicular to the main plane of symmetry, of a unit link according to Figures 1 and 2;
  • La figure 3 représente des vues en élévation et en perspective d’un élément de chaine formé par deux maillons unitaires selon la figure 1 ;Figure 3 shows views in elevation and in perspective of a chain element formed by two unit links according to Figure 1;
  • La figure 4 représente une vue schématique en perspective d’un élément de chaine composé de deux maillons unitaires selon les figures 1 à 3 ;Figure 4 shows a schematic perspective view of a chain element composed of two unit links according to Figures 1 to 3;
  • Les figures 5 et 6 représentent des vues en perspective plus détaillées d’un élément de chaine selon la figure 4 ;Figures 5 and 6 show more detailed perspective views of a chain element according to Figure 4;
  • La figure 7 est une vue en perspective d’une chaine rigide composée d’un assemblage de plusieurs éléments de chaine conformes aux figures 5 et 6 ;Figure 7 is a perspective view of a rigid chain composed of an assembly of several chain elements in accordance with Figures 5 and 6;
  • La figure 8 représente une vue de côté d’un élément de chaine disposé entre un organe de guidage et un organe d’entrainement ;FIG. 8 represents a side view of a chain element arranged between a guide member and a drive member;
  • La figure 9 représente une vue en perspective d’un élément de chaine disposé dans un rail de guidage ;Figure 9 shows a perspective view of a chain element arranged in a guide rail;
  • La figure 10 représente une vue de côté d’un système d’entrainement et de guidage d’une chaine rigide utilisant des maillons selon l’invention.FIG. 10 represents a side view of a system for driving and guiding a rigid chain using links according to the invention.

Description détailléedetailed description

On se réfère aux figures 1 à 3. Le maillon 100 selon l’invention comporte un corps dont la section transversale est sensiblement en forme de fourche. Il est pourvu d’un talon 3 relié par une embase 4 perpendiculaire au talon, à deux joues parallèles 5 séparées par un espace 6 prévu pour recevoir le talon 3 d’un maillon 100 voisin.Reference is made to Figures 1 to 3. The link 100 according to the invention comprises a body whose cross section is substantially fork-shaped. It is provided with a heel 3 connected by a base 4 perpendicular to the heel, with two parallel flanges 5 separated by a space 6 provided to receive the heel 3 of a neighboring link 100.

Le talon 3 comporte un orifice 19 et chaque joue 5 comporte un orifice 20. Ces orifices sont configurés, lorsque l’orifice 19 d’un maillon est aligné avec les orifices 20 d’un maillon voisin, pour recevoir un axe de rotation 7 (non représenté dans cette figure). Cet axe commun 7 permet alors d’articuler un maillon 100 par rapport à un maillon voisin.The heel 3 has an orifice 19 and each flange 5 has an orifice 20. These orifices are configured, when the orifice 19 of a link is aligned with the orifices 20 of a neighboring link, to receive an axis of rotation 7 ( not shown in this figure). This common axis 7 then makes it possible to articulate a link 100 with respect to a neighboring link.

Le talon 3 et les joues 5 sont de forme généralement parallélépipédique lorsqu’ils sont vus de côté. Le maillon 100 est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal (non représenté) passant par le plan médian du talon 3 et au milieu entre les deux joues 5.Heel 3 and cheeks 5 are generally parallelepipedic in shape when viewed from the side. The link 100 is symmetrical with respect to a main plane of symmetry (not shown) passing through the median plane of the heel 3 and in the middle between the two flanges 5.

L’embase 4 comporte de part et d’autre du talon 3, deux épaulements parallèles 9 configurés pour former une butée par rapport aux faces d’extrémités 10 des joues d’un maillon voisin, lorsque ces deux maillons sont alignés. C’est la mise en butée des épaulements 9 d’un maillon et des faces d’extrémités 10 d’un maillon voisin qui permet de bloquer les maillons entre eux et d’absorber les efforts de compression auxquels ils seront soumis lorsque la chaine est comprimée par une charge.The base 4 comprises, on either side of the heel 3, two parallel shoulders 9 configured to form an abutment with respect to the end faces 10 of the flanges of a neighboring link, when these two links are aligned. It is the abutment of the shoulders 9 of a link and the end faces 10 of a neighboring link which makes it possible to lock the links together and to absorb the compressive forces to which they will be subjected when the chain is compressed by a load.

A cet effet, les faces des extrémités 10 des fourches sont parallèles aux faces des épaulements 9, et perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons en position de travail, dans une direction parallèle au plan de symétrie principal.For this purpose, the faces of the ends 10 of the forks are parallel to the faces of the shoulders 9, and perpendicular to the compressive force which is exerted on the links in the working position, in a direction parallel to the main plane of symmetry.

Comme visible en particulier sur la , le maillon 100 comporte deux extrémités 13, 14. Par simple convention, on désignera l’extrémité 13 comme l’extrémité arrière, et l’extrémité 14 comme l’extrémité avant. Les joues 5 du maillon 100 ont une forme sensiblement rectangulaire mais avec deux coins arrondis 17 du côté de l’extrémité arrière 13.As seen in particular on the , the link 100 has two ends 13, 14. By simple convention, the end 13 will be designated as the rear end, and the end 14 as the front end. The flanges 5 of the link 100 have a substantially rectangular shape but with two rounded corners 17 on the side of the rear end 13.

Les orifices 19 et 20 sont de même diamètre et traversent respectivement le talon 3 et les joues 5. Ils sont disposés au voisinage de l’extrémité arrière 13 et alignés selon une ligne parallèle à celle-ci. Comme visible en , les orifices 19 et 20 sont destinés à recevoir un axe de rotation 7 permettant d’articuler deux maillons 100 voisins. L’axe des différents orifices 19, 20 est en outre perpendiculaire au plan de symétrie principal du maillon.The orifices 19 and 20 are of the same diameter and respectively pass through the heel 3 and the flanges 5. They are arranged in the vicinity of the rear end 13 and aligned along a line parallel to the latter. As seen in , the orifices 19 and 20 are intended to receive an axis of rotation 7 making it possible to articulate two neighboring links 100 . The axis of the different orifices 19, 20 is also perpendicular to the main plane of symmetry of the link.

Selon l’invention, chaque maillon 100 est en outre pourvu d’un orifice 23 situé dans l’embase 4 au voisinage de l’extrémité avant 14 du maillon 100. Il peut s’agir d’un orifice borgne, ou d’un orifice traversant. Cette disposition permettra de connecter deux maillons unitaires 100 à l’aide d’un axe d’entrainement 27, comme représenté en figures 4 à 6. De cette façon on obtient des éléments de chaine 25, formés par au moins deux maillons unitaires 100 reliés d’une part par un axe de rotation 7 et d’autre part par un axe d’entrainement 27 parallèle à l’axe de rotation 7 et perpendiculaire au plan de chaque maillon unitaire 100.According to the invention, each link 100 is further provided with an orifice 23 located in the base 4 in the vicinity of the front end 14 of the link 100. It may be a blind orifice, or a through hole. This arrangement will connect two unit links 100 using a drive shaft 27, as shown in Figures 4 to 6. In this way, chain elements 25 are obtained, formed by at least two unit links 100 connected on the one hand by an axis of rotation 7 and on the other hand by a drive axis 27 parallel to the axis of rotation 7 and perpendicular to the plane of each unit link 100.

De préférence, les centres des arrondis 17 des joues 5 correspondent respectivement aux centres des orifices 19 et 20. De plus, les rayons de courbure des arrondis 17 sont supérieurs au rayon des différents orifices 19, 20. De cette manière, on assure que la rotation de deux maillons 100 voisins est limitée à une plage angulaire comprise entre 0° et 90 °, l’angle de 0° correspondant à la position alignée des maillons, et donc à la position de travail stable de la chaine.Preferably, the centers of the roundings 17 of the flanges 5 correspond respectively to the centers of the orifices 19 and 20. In addition, the radii of curvature of the roundings 17 are greater than the radius of the various orifices 19, 20. In this way, it is ensured that the rotation of two neighboring links 100 is limited to an angular range between 0° and 90°, the angle of 0° corresponding to the aligned position of the links, and therefore to the stable working position of the chain.

Selon un mode de réalisation préféré du maillon 100, le talon 3 comporte en outre un orifice 22 recevant une vis de fixation filetée (non représentée) dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé (non représenté) aménagé dans l’axe de rotation 7, de façon à rendre le maillon 100 et l’axe de rotation 7 solidaires en rotation.According to a preferred embodiment of the link 100, the heel 3 further comprises an orifice 22 receiving a threaded fixing screw (not shown) whose end engages in a threaded orifice (not shown) arranged in the axis of rotation 7, so as to make the link 100 and the axis of rotation 7 integral in rotation.

Selon un mode de réalisation avantageux, le corps du maillon 100 est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre, selon un dosage à déterminer en fonction de la résistance mécanique recherchée.According to an advantageous embodiment, the body of the link 100 is made of plastic material mixed with reinforcing fibers, in particular glass fibers, according to a dosage to be determined according to the desired mechanical resistance.

Pour que le maillon 100 puisse être utilisé sans dommage dans un environnement corrosif, il est utile que l’axe de rotation 7, l’axe d’entrainement 27 et la vis de fixation qui s’y engage soient en acier inoxydable ou un autre matériau résistant à la corrosion.In order for the link 100 to be able to be used without damage in a corrosive environment, it is useful that the axis of rotation 7, the drive axis 27 and the fixing screw which engages therein are made of stainless steel or another corrosion resistant material.

Plusieurs méthodes de fabrication peuvent être envisagées pour fabriquer le corps du maillon 100 selon l’invention. Pour une production économique en fort volume, on pourra utiliser un procédé d’injection de la matière plastique chargée de fibres dans un moule, puis de démouler les pièces après durcissement. Dans ce cas de figure, afin de limiter les phénomènes de retrait et de déformation lors du refroidissement de la matière, les joues 5 et le talon 3 possèdent sur au moins une face un ensemble de nervures 28 permettant d’égaliser les épaisseurs de matière sans nuire à la résistance mécanique du maillon.Several manufacturing methods can be envisaged to manufacture the body of the link 100 according to the invention. For economical high-volume production, a process of injecting the fiber-laden plastic material into a mold can be used, then demoulding the parts after hardening. In this case, in order to limit the phenomena of shrinkage and deformation during the cooling of the material, the flanges 5 and the heel 3 have on at least one side a set of ribs 28 making it possible to equalize the thicknesses of material without affect the mechanical strength of the link.

Alternativement, il sera possible d’utiliser d’autres techniques de fabrication connues en soi, comme le roto moulage, l’impression 3D, l’usinage, ou bien encore l’assemblage d’un talon 3, d’une embase 4 et de joues 5 rapportées.Alternatively, it will be possible to use other manufacturing techniques known per se, such as rotational molding, 3D printing, machining, or even the assembly of a heel 3, a base 4 and of cheeks 5 reported.

Pour obtenir une chaine rigide avec des maillons 100, il sera avantageux de réaliser des éléments de chaine 25 constitués chacun par un assemblage d’au moins deux maillons de chaine 100 disposés en parallèle sur un axe de rotation 7 et un axe d’entrainement 27, puis de juxtaposer une série d’éléments de chaine 25 selon un assemblage linéaire tel que visible en , en veillant que le talon 3 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 donné s’engage dans l’espace 6 entre les joues 5 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 voisin. Puis on positionne et fixe un axe de rotation 7 dans les orifices 20 des maillons 100 d’un même élément de chaine 25 et dans les orifices 19 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 voisin. Les axes de rotation 7 pourront dépasser au niveau de leurs extrémités 7a, 7b sur au moins un côté des éléments de chaine 25, de manière à donner une prise à une roue d’engrenage pour entrainer la chaine ainsi constituée, par exemple en déplacement vertical pour soulever une charge.To obtain a rigid chain with links 100, it will be advantageous to produce chain elements 25 each consisting of an assembly of at least two chain links 100 arranged in parallel on an axis of rotation 7 and a drive axis 27 , then to juxtapose a series of chain elements 25 according to a linear assembly as seen in , ensuring that the heel 3 of the links 100 of a given chain element 25 engages in the space 6 between the cheeks 5 of the links 100 of a neighboring chain element 25. Then, an axis of rotation 7 is positioned and fixed in the orifices 20 of the links 100 of the same chain element 25 and in the orifices 19 of the links 100 of a neighboring chain element 25 . The axes of rotation 7 may protrude at their ends 7a, 7b on at least one side of the chain elements 25, so as to give a grip to a gear wheel to drive the chain thus constituted, for example in vertical displacement to lift a load.

En fonctionnement de la chaine en position de travail, les faces 10 des joues d’un maillon donné viennent en butée avec les épaulements 9 d’un maillon voisin, ce qui assure une surface de contact suffisante pour absorber l’effort en compression.In operation of the chain in the working position, the faces 10 of the flanges of a given link come into abutment with the shoulders 9 of a neighboring link, which provides a sufficient contact surface to absorb the compressive force.

Le fait que les axes de rotation 7 soient décalés vers le côté arrière 13 des maillons de la chaine, vers lequel la chaine peut être courbée, assure un verrouillage stable des éléments 25 de la chaine lorsqu’elle est en position droite.The fact that the axes of rotation 7 are offset towards the rear side 13 of the links of the chain, towards which the chain can be bent, ensures stable locking of the elements 25 of the chain when it is in the straight position.

L’axe 27 situé du côté avant 14 des maillons sert à l’entrainement de la chaine. En particulier, en position droite de la chaine utilisée en compression, l’action de poussée sur les axes d’entrainement 27 des différents maillons a pour effet de bloquer la chaine qui ne peut alors plier ni vers l’avant ni vers l’arrière ce qui renforce considérablement la stabilité par rapport à la version antérieure dans laquelle l’axe de rotation 7 servait aussi d’axe d’entrainement.Pin 27 located on the front side 14 of the links is used to drive the chain. In particular, in the straight position of the chain used in compression, the pushing action on the drive shafts 27 of the various links has the effect of blocking the chain which can then bend neither forwards nor backwards. which considerably reinforces the stability compared to the previous version in which the axis of rotation 7 also served as a drive axis.

Pour former une chaine 33 telle que représentée en , il suffit d’assembler de façon linéaire des éléments de chaine 25.To form a chain 33 as shown in , it suffices to assemble in a linear fashion chain elements 25.

Cette disposition permet de renforcer et de stabiliser encore davantage la chaine ainsi constituée, mais sans changer la configuration de chaque maillon unitaire 100.This arrangement makes it possible to further reinforce and stabilize the chain thus formed, but without changing the configuration of each unit link 100.

Bien entendu, si nécessaire pour absorber des efforts encore plus importants, il est possible de monter plus de deux maillons 100 sur un même axe 7, augmentant d’autant la stabilité de la chaine 33 vis-à-vis d’éventuels efforts latéraux.Of course, if necessary to absorb even greater forces, it is possible to mount more than two links 100 on the same axis 7, thereby increasing the stability of the chain 33 with respect to possible lateral forces.

De préférence, les extrémités 7a et 7b de l’axe 7 située entre les deux maillons 100 d’un élément de chaine 25 dépassent latéralement par rapport aux maillons 100, afin de permettre le guidage des maillons 100 par des rampes de guidage 35, comme représenté en figures 8 à 10. Cela permet de faire suivre aux maillons 100 d’une chaine 33 un parcours courbe particulier, pour guider la chaine 33 selon une trajectoire prédéfinie, sous l’action de l’entrainement des éléments de chaine 25 successifs par la roue dentée 26 d’un engrenage. L’entrainement de la roue dentée 26 n’est pas représenté.Preferably, the ends 7a and 7b of the axis 7 located between the two links 100 of a chain element 25 protrude laterally with respect to the links 100, in order to allow the guiding of the links 100 by guide ramps 35, as shown in Figures 8 to 10. This allows the links 100 of a chain 33 to follow a particular curved path, to guide the chain 33 along a predefined trajectory, under the action of the drive of the successive chain elements 25 by the toothed wheel 26 of a gear. The drive of the toothed wheel 26 is not shown.

Afin d’augmenter la stabilité de la chaine 33 en position de travail, il peut être utile de doter ses extrémités d’un pied (non représenté) destiné à assurer la poussée de la chaine entre une surface comme le sol, et une charge à déplacer.In order to increase the stability of the chain 33 in the working position, it may be useful to provide its ends with a foot (not shown) intended to ensure the thrust of the chain between a surface such as the ground, and a load at move.

Avantages de l’inventionAdvantages of the invention

L’invention répond aux buts fixés. Le maillon de chaine unitaire 100 est d’une conception particulièrement simple permettant une fabrication en volume très économique, en particulier par injection dans un moule d’une matière plastique renforcée par des fibres. Les matériaux utilisés peuvent aisément être choisis pour optimiser la résistance des maillons en fonction des environnements d’usage.The invention meets the stated goals. The unitary chain link 100 is of a particularly simple design allowing very economical volume manufacturing, in particular by injection into a mold of a plastic material reinforced with fibres. The materials used can easily be chosen to optimize the resistance of the links according to the environments of use.

Les nervures 28 du talon 3 et des joues 5 permettent une fabrication en grande série par injection et dépourvue de défauts dus à des retraits de matière lors du refroidissement.The ribs 28 of the heel 3 and the flanges 5 allow mass production by injection and free of defects due to shrinkage of material during cooling.

L’adjonction pour chaque maillon 100 d’un axe d’entrainement 27 distinct de l’axe de rotation 7 et séparé de lui dans la direction de la longueur du maillon d’une distance supérieure à sa hauteur, permet une augmentation déterminante de la stabilité d’une chaine formée de maillons 100 et utilisée en compression.The addition for each link 100 of a drive shaft 27 distinct from the axis of rotation 7 and separated from it in the direction of the length of the link by a distance greater than its height, allows a decisive increase in the stability of a chain made up of 100 links and used in compression.

Chaque maillon unitaire 100 ne comporte que quatre pièces, à savoir un corps formé d’une embase 4, d’un talon 3 et de joues 5, un axe de rotation 7, un axe d’entrainement 27 et une vis de fixation de l’axe de rotation 7 par rapport au corps du maillon.Each unit link 100 comprises only four parts, namely a body formed by a base 4, a heel 3 and cheeks 5, an axis of rotation 7, a drive axis 27 and a fixing screw of the axis of rotation 7 relative to the body of the link.

Ainsi conçue, la chaine rigide 33 selon l’invention est adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées, avec une stabilité optimale. La distance d’actionnement n’est limitée que par la longueur de la chaine.Thus designed, the rigid chain 33 according to the invention is suitable for lifting or moving heavy loads over long distances, with optimum stability. The actuation distance is limited only by the length of the chain.

Claims (16)

Maillon (100 ) pour chaine rigide, comportant un corps (2) sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon (3) relié par une embase (4) à deux joues (5) parallèles séparées par un espace (6) prévu pour recevoir le talon (3) d’un maillon (1) voisin, le talon (3) comportant un premier orifice (19) et chaque joue (5) comportant un second orifice (20), lesdits premier et second orifices (19, 20) étant situés au voisinage d’une première extrémité (13) du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe (7) servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon (100) par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice (23) situé au voisinage d’une seconde extrémité (14) du maillon et configuré pour recevoir un second axe (27) destiné à l’entrainement du maillon (100).Link (100) for a rigid chain, comprising a body (2) substantially in the shape of a fork and provided with a heel (3) connected by a base (4) with two parallel flanges (5) separated by a space (6) provided to receive the heel (3) of a neighboring link (1), the heel (3) comprising a first orifice (19) and each flange (5) comprising a second orifice (20), the said first and second orifices (19, 20) being located in the vicinity of a first end (13) of the link and being configured to receive a first axis (7) serving as an axis of rotation making it possible to articulate a link (100) with respect to two neighboring links, characterized in that it further comprises a third orifice (23) located in the vicinity of a second end (14) of the link and configured to receive a second pin (27) intended for driving the link (100). Maillon (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième orifice (23) est aménagé dans l’embase (4) dans une zone située entre le talon (3) et les joues (5) et selon un axe perpendiculaire au plan du talon (3) et aux plans des joues (5).Link (100) according to Claim 1, characterized in that the said third orifice (23) is arranged in the base (4) in a zone situated between the heel (3) and the flanges (5) and along an axis perpendicular to the heel plane (3) and cheek planes (5). Maillon (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième orifices (19, 20, 23) possèdent des axes parallèles entre eux.Link (100) according to Claim 2, characterized in that the said first, second and third orifices (19, 20, 23) have axes parallel to each other. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance entre le premier orifice (19) ou les seconds orifices (20) et le troisième orifice (23) est supérieure ou égale à la distance entre le premier orifice (19) et les seconds orifices (20).Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance between the first orifice (19) or the second orifices (20) and the third orifice (23) is greater than or equal to the distance between the first orifice (19) and the second orifices (20). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces planes des extrémités (10) et des épaulements (9) des joues (5) sont perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons (100) en position de travail.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the flat faces of the ends (10) and the shoulders (9) of the flanges (5) are perpendicular to the compressive force which is exerted on the links (100) in working position. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’embase (4) comporte de part et d’autre du talon (3), deux épaulements (9) parallèles configurés pour former une butée par rapport aux extrémités (10) des joues (5) d’un maillon (100) voisin.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the base (4) comprises, on either side of the heel (3), two parallel shoulders (9) configured to form an abutment with respect to the ends (10) of the flanges (5) of a neighboring link (100). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’articulation de deux maillons (100) voisins est configurée pour permettre une rotation relative des deux maillons dans une plage angulaire limitée à 90 °.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the articulation of two neighboring links (100) is configured to allow relative rotation of the two links within an angular range limited to 90°. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque joue (5) et le talon (3) ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi (17) situé au voisinage de l’axe de rotation (7).Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that each flange (5) and the heel (3) have a substantially rectangular shape with a rounded corner (17) located in the vicinity of the axis of rotation ( 7). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de rotation (7) et l’axe d’entrainement (27) sont perpendiculaires au plan de symétrie principal du maillon (1), l’axe de rotation (7) étant déporté vers l’extrémité arrière (13) du maillon (100) et l’axe d’entrainement (27) étant déporté vers l’extrémité avant (14) du maillon (100).Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (7) and the drive axis (27) are perpendicular to the main plane of symmetry of the link (1), the axis of rotation (7) being offset towards the rear end (13) of the link (100) and the drive axle (27) being offset towards the front end (14) of the link (100). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le talon (3) comporte un orifice (22) recevant une vis de fixation filetée dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé de l’axe de rotation (7), de façon à rendre le corps du maillon (100) et son axe de rotation (7) solidaires en rotation.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the heel (3) comprises an orifice (22) receiving a threaded fixing screw, the end of which engages in a tapped orifice of the axis of rotation (7), so as to make the body of the link (100) and its axis of rotation (7) integral in rotation. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces latérales du talon (3) et des joues (5) comportent des nervures (28) configurées pour égaliser les épaisseurs de matière des éléments du maillon (100) tout en conservant sa résistance mécanique.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral faces of the heel (3) and the cheeks (5) comprise ribs (28) configured to equalize the material thicknesses of the elements of the link (100 ) while retaining its mechanical strength. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the body of the link is made of plastic material mixed with reinforcing fibers, in particular glass fibers. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de rotation (7) et sa vis de fixation sont en acier inoxydable.Link (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (7) and its fixing screw are made of stainless steel. Chaine rigide (33), caractérisée en ce qu’elle comporte un assemblage linéaire d’éléments de chaine (25), chaque élément de chaine (25) étant constitué d’au moins deux maillons (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 reliés par un axe de rotation (7) unique.Rigid chain (33), characterized in that it comprises a linear assembly of chain elements (25), each chain element (25) being made up of at least two links (100) according to any one of the claims 1 to 13 connected by a single axis of rotation (7). Chaine rigide (33) selon la revendication 14, caractérisée en ce que l’axe de rotation (7) possède au moins une extrémité (7a, 7b) qui dépasse à l’extérieur de l’élément de chaine (25) et qui est configurée pour permettre l’engagement avec un organe de guidage (35) des éléments de chaine (25).Rigid chain (33) according to Claim 14, characterized in that the axis of rotation (7) has at least one end (7a, 7b) which protrudes outside the chain element (25) and which is configured to allow engagement with a guide member (35) of the chain elements (25). Chaine rigide (33) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée en ce que l’axe d’entrainement (27) des maillons (100) est configuré pour permettre l’engagement avec une roue dentée (26) d’entrainement de la chaine rigide (33).Rigid chain (33) according to Claim 14 or Claim 15, characterized in that the drive shaft (27) of the links (100) is configured to allow engagement with a toothed wheel (26) for driving the rigid chain (33).
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