FR3120068A3 - HANDLING TRUCK UNLOADING STATION - Google Patents

Abstract

TITRE DE L’INVENTION : STATION DE DÉCHARGEMENT D’UN CHARIOT DE MANUTENTION La station (70) décharge des chariots qui comportent, pour chaque emballage (37), un support plan incliné par rapport à l’horizontale, muni d’une butée inférieure horizontale pour empêcher le glissement de l’emballage et maintenir l’emballage dans une position prédéterminée où il présente une arrête inférieure en appui sur la butée inférieure. La station comporte, pour chaque support d’un chariot :- une fourche mobile (86) configurée pour passer en dessous de l’arête inférieure de chaque emballage, en dehors de l’emprise de la butée inférieure, chaque fourche étant munie de roulettes (83) dont l’axe de rotation est parallèle à l’arête inférieure de l’emballage et - une motorisation de chaque fourche mobile configurée pour, d’abord, placer la fourche mobile en dessous de l’arête inférieure de l’emballage puis faire remonter la fourche pour désengager l’arête inférieure de la butée inférieure. Figure pour l’abrégé : Figure 15TITLE OF THE INVENTION: UNLOADING STATION FOR A HANDLING TROLLEY The station (70) unloads trolleys which comprise, for each package (37), a plane support inclined with respect to the horizontal, provided with a lower stop horizontal to prevent slippage of the packaging and maintain the packaging in a predetermined position where it has a lower edge resting on the lower stop. The station comprises, for each support of a trolley:- a mobile fork (86) configured to pass below the lower edge of each package, outside the grip of the lower stop, each fork being provided with rollers (83) whose axis of rotation is parallel to the lower edge of the packaging and - a motorization of each mobile fork configured to, first, place the mobile fork below the lower edge of the packaging then raise the fork to disengage the lower edge of the lower stop. Figure for abstract: Figure 15

Description

STATION DE DÉCHARGEMENT D’UN CHARIOT DE MANUTENTIONHANDLING TRUCK UNLOADING STATION

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention vise une station de déchargement d’un chariot de manutention. Elle s’applique, en particulier, aux préparations de commandes dans des espaces de stockage.The present invention relates to an unloading station for an industrial truck. It applies, in particular, to the preparation of orders in storage spaces.

État de la techniqueState of the art

Les espaces de stockage, ou magasins, comportent des étagères portant des articles selon de nombreuses références. Que ce soit pour la vente par correspondance ou pour l’approvisionnement d’un réseau de distributeurs ou revendeurs, il est nécessaire de traiter rapidement une commande, c’est-à-dire assembler les différents articles commandés dans un même emballage ou groupe d’emballages pour leur transport.The storage spaces, or stores, have shelves carrying articles according to numerous references. Whether for mail order or for supplying a network of distributors or resellers, it is necessary to quickly process an order, i.e. to assemble the different items ordered in the same packaging or group of packaging for their transport.

On connaît des magasins entièrement automatisés ou robotisés. Ces magasins sont onéreux à fabriquer et maintenir et ne peuvent être rentabilisés que pour des débits d’articles très élevés.Fully automated or robotized stores are known. These stores are expensive to manufacture and maintain and can only be profitable for very high item throughputs.

On connaît des magasins dans lesquels des manutentionnaires déplacent des chariots munis d’étagères supportant des emballages correspondant à des destinataires, emballages où le manutentionnaire place successivement les articles commandés par ce destinataire. Puis le manutentionnaire achemine le chariot vers une zone de fermeture, de stockage et d’expédition des emballages ou de leur contenu.Stores are known in which handlers move trolleys provided with shelves supporting packaging corresponding to recipients, packaging where the handler successively places the items ordered by this recipient. Then the handler takes the trolley to an area for closing, storing and shipping the packaging or its contents.

Le temps passé pour traiter une commande dans ces magasins est trop important et grève la rentabilité du magasin.The time taken to process an order in these stores is too long and affects the profitability of the store.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

À cet effet, la présente invention vise une station de déchargement d’un chariot de manutention supportant au moins un emballage, chariot qui comporte, pour chaque emballage à transporter, un support plan incliné par rapport à l’horizontale, muni d’une butée inférieure horizontale pour empêcher le glissement de l’emballage et maintenir l’emballage dans une position prédéterminée où il présente une arrête inférieure en appui sur la butée inférieure, la station comportant, pour chaque support d’un chariot :
- une fourche mobile configurée pour passer en dessous de l’arête inférieure de chaque emballage, en dehors de l’emprise de la butée inférieure, chaque fourche étant munie de roulettes dont l’axe de rotation est parallèle à l’arête inférieure de l’emballage et
- une motorisation de chaque fourche mobile configurée pour, d’abord, placer la fourche mobile en dessous de l’arête inférieure de l’emballage puis faire remonter la fourche pour désengager l’arête inférieure de la butée inférieure.To this end, the present invention relates to an unloading station for a handling trolley supporting at least one package, which trolley comprises, for each package to be transported, a plane support inclined with respect to the horizontal, provided with a stop lower horizontal to prevent slipping of the packaging and maintain the packaging in a predetermined position where it has a lower edge resting on the lower stop, the station comprising, for each support of a trolley:
- a movable fork configured to pass below the lower edge of each package, outside the grip of the lower stop, each fork being provided with rollers whose axis of rotation is parallel to the lower edge of the packaging and
- A motorization of each mobile fork configured to, first, place the mobile fork below the lower edge of the package and then raise the fork to disengage the lower edge of the lower stop.

Grâce à ces dispositions, le déplacement de la fourche permet la libération de l’emballage de la butée inférieure puis son poids entraîne l’emballage sur le support incliné et sur les roulettes de la fourche correspondant à ce support.Thanks to these provisions, the movement of the fork allows the release of the packaging from the lower stop then its weight drives the packaging on the inclined support and on the wheels of the fork corresponding to this support.

Dans des modes de réalisation, la station comporte, pour chaque support d’un chariot, une ventouse pneumatique positionnée au contact de l’emballage lors du déplacement de l’emballage sous l’action de la fourche mobile.In some embodiments, the station comprises, for each support of a trolley, a pneumatic suction cup positioned in contact with the packaging during the movement of the packaging under the action of the mobile fork.

Grâce à ces dispositions, l’emballage peut être tiré par la ventouse pneumatique vers l’intérieur de la station.Thanks to these provisions, the packaging can be pulled by the pneumatic suction cup towards the interior of the station.

Dans des modes de réalisation, chaque fourche est mécaniquement associée à au moins une ventouse pneumatique configurée pour tracter l’emballage vers l’intérieur de la station.In some embodiments, each fork is mechanically associated with at least one pneumatic suction cup configured to pull the packaging towards the interior of the station.

Dans des modes de réalisation, la station comporte :
- au moins un convoyeur à rouleaux perpendiculaires à l’arête inférieure des emballages lorsque ces emballages sont sur le chariot et
- des roulettes libres d’axes de rotation parallèles à l’arête inférieure des emballages lorsque ces emballages sont sur le chariot, les roulettes étant mises en déplacement vertical pour surplomber les rouleaux pendant le déplacement des emballages depuis le chariot jusque dans la station puis pour se rétracter afin d’être surplombées par les rouleaux.In embodiments, the station includes:
- at least one conveyor with rollers perpendicular to the lower edge of the packages when these packages are on the trolley and
- rollers free of axes of rotation parallel to the lower edge of the packages when these packages are on the carriage, the rollers being moved vertically to overhang the rollers during the movement of the packages from the carriage to the station then to retract in order to be overhung by the rollers.

Grâce à ces dispositions, les emballages sont d’abord déplacés sur les roulettes avant d’être déplacés sur les rouleaux du convoyeur.Thanks to these arrangements, the packages are first moved on the rollers before being moved on the rollers of the conveyor.

Dans des modes de réalisation, les chariots comportent une pluralité de niveaux d’emballages et la station comporte au moins un ascenseur à rouleaux motorisés configuré pour amener tous les emballages au même niveau, sur un convoyeur.In embodiments, the carts include a plurality of levels of packages and the station includes at least one motorized roller lift configured to bring all packages to the same level, on a conveyor.

Grâce à ces dispositions, l’étiquetage et le conditionnement, par exemple sur des palettes, des emballages, est effectué au même niveau, ce qui simplifie les dispositifs mis en œuvre pour réaliser ces opérations.Thanks to these provisions, labeling and packaging, for example on pallets, packaging, is carried out at the same level, which simplifies the devices implemented to carry out these operations.

Dans des modes de réalisation, la station comporte au moins un rail de guidage de chariot.In embodiments, the station includes at least one carriage guide rail.

Grâce à ces dispositions, les chariots déchargés successivement se trouvent dans la même configuration par rapport à la station.Thanks to these arrangements, the carriages successively unloaded are in the same configuration with respect to the station.

Dans des modes de réalisation, la station comporte un électroaimant configuré pour se fixer sur le chariot, et un détecteur de fixation de l’électroaimant, la motorisation des fourches n’étant activée qu’en cas de détection de la fixation de l’électroaimant sur un chariot.In some embodiments, the station comprises an electromagnet configured to be fixed on the carriage, and a fixing detector of the electromagnet, the motorization of the forks being activated only in the event of detection of the fixing of the electromagnet on a cart.

Grâce à ces dispositions, les chariots déchargés successivement se trouvent dans la même configuration par rapport à la station.Thanks to these arrangements, the carriages successively unloaded are in the same configuration with respect to the station.

Dans des modes de réalisation, la station comporte une barrière optique fermant un espace libre de positionnement de chariots pour leur déchargement, la motorisation des fourches n’étant activée qu’en cas de détection, par la barrière optique de l’absence d’obstacle.In some embodiments, the station comprises an optical barrier closing a free space for positioning trolleys for their unloading, the motorization of the forks being activated only in the event of detection, by the optical barrier, of the absence of an obstacle. .

Grâce à ces dispositions, on évite le risque qu’un membre d’un manutentionnaire se trouve dans l’espace de déchargement lors du mouvement des fourches.Thanks to these provisions, the risk of a member of a handler being in the unloading space during the movement of the forks is avoided.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du chariot de manutention et de la station de déchargement de chariot objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the non-limiting description which follows of at least one particular embodiment of the handling trolley and of the trolley unloading station which are the subject of the present invention, with regard to accompanying drawings, in which:

représente, en perspective, un mode de réalisation particulier du chariot objet de l’invention, represents, in perspective, a particular embodiment of the trolley which is the subject of the invention,

représente, en vue de côté, le chariot illustré en , represents, in side view, the trolley illustrated in ,

représente, en vue arrière, le chariot illustré en figures 1 et 2, shows, in rear view, the carriage illustrated in Figures 1 and 2,

représente, en perspective, un emplacement d’emballage du chariot illustré en figures 1 à 3, represents, in perspective, a packaging location of the trolley illustrated in Figures 1 to 3,

représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un procédé de chargement d’un chariot illustré en figures 1 à 4, represents, in the form of a flowchart, the steps of a method for loading a trolley illustrated in Figures 1 to 4,

représente, en vue arrière, une station de déchargement d’un chariot, represents, in rear view, a trolley unloading station,

représente, en perspective, la station illustrée en , dont les cloisons externes amovibles horizontales supérieures ont été retirées, represents, in perspective, the station illustrated in , whose upper horizontal removable external partitions have been removed,

représente, en vue de dessus, la station illustrée en figures 6 et 7, dont les cloisons externes amovibles horizontales supérieures ont été retirées, shows, in top view, the station illustrated in Figures 6 and 7, from which the upper horizontal removable external partitions have been removed,

représente, en vue de dessus, la station illustrée en figures 6 à 8, munie de ses cloisons externes amovibles horizontales supérieures, shows, in top view, the station illustrated in Figures 6 to 8, provided with its upper horizontal removable external partitions,

représente, en vue de dessus, la station illustrée en figures 6 à 9, dont les cloisons externes amovibles horizontales supérieures ont été retirées, pendant l’arrivée d’un chariot, shows, in top view, the station illustrated in Figures 6 to 9, whose upper horizontal removable external partitions have been removed, during the arrival of a trolley,

représente, en vue de dessus, la station illustrée en figures 6 à 10, dont les cloisons externes amovibles horizontales supérieures ont été retirées, une fois le chariot en position de déchargement, shows, in top view, the station illustrated in Figures 6 to 10, whose upper horizontal removable external partitions have been removed, once the trolley is in the unloading position,

représente, en vue arrière partielle, une première étape de déchargement d’un chariot, represents, in partial rear view, a first stage of unloading a trolley,

représente, en vue arrière partielle, une deuxième étape de déchargement d’un chariot, represents, in partial rear view, a second stage of unloading a trolley,

représente, en vue arrière partielle, une troisième étape de déchargement d’un chariot, represents, in partial rear view, a third stage of unloading a trolley,

représente, en vue arrière partielle, une quatrième étape de déchargement d’un chariot, represents, in partial rear view, a fourth stage of unloading a trolley,

représente, en vue arrière partielle, une cinquième étape de déchargement d’un chariot et represents, in partial rear view, a fifth stage of unloading a trolley and

représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un procédé de déchargement d’un chariot illustré en figures 1 à 4 par une station illustrée en figures 6 à 16. represents, in the form of a flowchart, the steps of a method for unloading a trolley illustrated in FIGS. 1 to 4 by a station illustrated in FIGS. 6 to 16.

La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.This description is given on a non-limiting basis, each characteristic of an embodiment being able to be combined with any other characteristic of any other embodiment in an advantageous manner.

On note, dès à présent, que les figures 1 à 4 et 6 à 16 sont à l’échelle mais qu’elles peuvent ne pas être à la même échelle.We note, from now on, that figures 1 to 4 and 6 to 16 are to scale but that they may not be to the same scale.

Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » ce qui est en haut ou orienté vers le haut, sur les figures 1 à 4, 6, 7, et 12 à 16, figures qui correspondent à la configuration d’utilisation normale du chariot et de la station objets de l’invention. On appelle « inférieur » ou « bas », ce qui est en bas ou orienté vers le bas, dans ces figures. Les notions de verticale et horizontale découlent de ces définitions. On appelle « interne » ce qui proche de ou orienté vers un plan vertical général de symétrie 47 du chariot et, externe, ce qui est orienté à l’opposé de ce plan vertical.Throughout the description, what is called "upper" or "top" is what is at the top or oriented upwards, in figures 1 to 4, 6, 7, and 12 to 16, figures which correspond to the configuration of use normal trolley and station objects of the invention. We call "lower" or "low", what is below or directed downwards, in these figures. The notions of vertical and horizontal derive from these definitions. We call “internal” what is close to or oriented towards a general vertical plane of symmetry 47 of the carriage and, external, what is oriented opposite to this vertical plane.

On observe, en figures 1 à 3, un chariot 20 comportant un châssis 21 muni d’une roue centrale motrice 23, de deux roues avant et arrière orientables 22 et deux roues latérales 24. Une batterie 35 alimente le moteur électrique de la roue motrice 23 et les autres composants électriques et électroniques du chariot 20.Figures 1 to 3 show a trolley 20 comprising a frame 21 fitted with a central driving wheel 23, two steerable front and rear wheels 22 and two side wheels 24. A battery 35 supplies the electric motor of the driving wheel 23 and the other electrical and electronic components of the carriage 20.

Grâce au châssis 21 supportant une roue motrice 23 positionnée au centre de la base rectangulaire du châssis, quatre roues 22 et 24 disposées en losange, chaque roue, 22 et 24 se trouvant au milieu de l’un des côtés de cette base rectangulaire du chariot 20. Au moins deux des roues 22 et 24 sont libres en rotation autour d’un axe de rotation vertical. Préférentiellement au moins les roues 22 qui se trouvent dans le plan de symétrie général 47 du chariot 20 sont ainsi libres. La motorisation du chariot 20 est ainsi simplifiée ainsi que sa maintenance.Thanks to the frame 21 supporting a drive wheel 23 positioned in the center of the rectangular base of the frame, four wheels 22 and 24 arranged in a diamond shape, each wheel, 22 and 24 being in the middle of one of the sides of this rectangular base of the carriage 20. At least two of the wheels 22 and 24 are free to rotate about a vertical axis of rotation. Preferably at least the wheels 22 which are in the general plane of symmetry 47 of the carriage 20 are thus free. The motorization of the carriage 20 is thus simplified as well as its maintenance.

Le châssis 21 comporte des emplacements 25 destinés à recevoir des emballages 37, par exemple en carton ou en matière plastique. Chaque emballage 37 présente des dimensions prédéterminées et une forme de parallélépipède rectangle. Chaque emplacement 25 comporte un support 26 incliné vers l’extérieur par rapport à l’horizontale, c’est-à-dire dont le bord le plus éloigné du plan général de symétrie 47 (voir ) du chariot 20 est plus bas que le bord opposé. Chaque support incliné 26 supporte un emballage 37 dans une position où cet emballage présente deux faces verticales orientées perpendiculairement au plan général de symétrie 47 du chariot 20.The frame 21 has slots 25 intended to receive packaging 37, for example made of cardboard or plastic. Each package 37 has predetermined dimensions and a rectangular parallelepiped shape. Each location 25 comprises a support 26 inclined outwards with respect to the horizontal, that is to say whose edge furthest from the general plane of symmetry 47 (see ) of the carriage 20 is lower than the opposite edge. Each inclined support 26 supports a packaging 37 in a position where this packaging has two vertical faces oriented perpendicularly to the general plane of symmetry 47 of the carriage 20.

Dans le mode de réalisation illustré dans les figures, il y a six emplacements 25 de chaque côté du chariot, en deux rangées superposées de trois emplacements 25.In the embodiment illustrated in the figures, there are six slots 25 on each side of the carriage, in two superimposed rows of three slots 25.

Plus généralement et préférentiellement, le chariot 20 comporte une pluralité de supports 26 à la même hauteur, une pluralité de hauteurs de supports 26 et des supports 26 débouchant sur au moins deux faces du chariot. On multiplie ainsi le nombre d’emballages 37 supportés par le chariot 20 sans augmenter son emprise au sol dans la même proportion. Par exemple le chariot 20 porte, de chaque côté, au moins deux niveaux où se trouvent au moins deux supports 26 d’emballages 37, soit une contenance totale d’au moins huit emballages 37.More generally and preferably, the carriage 20 comprises a plurality of supports 26 at the same height, a plurality of heights of supports 26 and supports 26 emerging on at least two sides of the carriage. The number of packages 37 supported by the carriage 20 is thus multiplied without increasing its grip on the ground in the same proportion. For example, the carriage 20 carries, on each side, at least two levels where there are at least two supports 26 for packages 37, i.e. a total capacity of at least eight packages 37.

Comme illustré en , préférentiellement, chaque support 26 d’emballage 37 inférieur est plus écarté du plan de symétrie 47 et donc du centre de gravité du chariot 20 que chaque support 26 d’emballage 37 qui est au-dessus de ce support d’emballage inférieur. L’embouchure supérieure de l’emballage 37 posé sur le support 26 d’emballage inférieur est ainsi plus accessible au manutentionnaire pour placer des articles 45 dans les emballages 37 inférieurs.As illustrated in Preferably, each support 26 of the lower packaging 37 is further away from the plane of symmetry 47 and therefore from the center of gravity of the carriage 20 than each support 26 of the packaging 37 which is above this lower packaging support. The upper mouth of the packaging 37 placed on the lower packaging support 26 is thus more accessible to the handler to place articles 45 in the lower packaging 37 .

Chaque emplacement comporte aussi un écran 27 d’interface utilisateur, une butée inférieure 28 horizontale qui retient l’emballage 37 et empêche son glissement et une butée supérieure 29. La butée supérieure 29 est positionnée au-dessus du support 26. La distance entre la butée supérieur 29 et la butée inférieure 28 est inférieure à la longueur de la diagonale d’une face verticale de l’emballage 37.Each location also includes a user interface screen 27, a lower horizontal stop 28 which retains the packaging 37 and prevents its sliding and an upper stop 29. The upper stop 29 is positioned above the support 26. The distance between the upper stop 29 and the lower stop 28 is less than the length of the diagonal of a vertical face of the packaging 37.

Ainsi, l’ouverture de chaque emballage 37 est inclinée, ce qui facilite le positionnement d’articles 45 (voir ) dans l’emballage 37. La butée supérieure 29 interdit le basculement de l’emballage 37, même si le centre de gravité de l’emballage 37 n’est pas au-dessus du support 26.Thus, the opening of each package 37 is inclined, which facilitates the positioning of articles 45 (see ) in the packaging 37. The upper stop 29 prevents the tilting of the packaging 37, even if the center of gravity of the packaging 37 is not above the support 26.

Chaque butée inférieure 28 est surmontée d’un rouleau horizontal 34 libre en rotation. Lorsqu’une personne ou une machine soulève l’arête inférieure de l’emballage 37 qui est retenue par la butée inférieure 28, l’emballage 37 supporté par le support incliné 26 roule sur le rouleau 34 et sort, au moins partiellement, du chariot, par l’effet de la gravité, ce qui facilite sa reprise à la main ou par la machine.Each lower stop 28 is surmounted by a horizontal roller 34 which is free to rotate. When a person or a machine lifts the lower edge of the packaging 37 which is retained by the lower stop 28, the packaging 37 supported by the inclined support 26 rolls on the roller 34 and leaves, at least partially, the carriage , by the effect of gravity, which facilitates its recovery by hand or by machine.

La châssis 21 comporte, en face arrière, deux barres latérales 30 et un timon de conduite central 31 surmonté d’un écran de visualisation 32. Deux bacs de rangement 33 sont positionnés latéralement en dessous du timon de conduite 31. Des voyants lumineux gauche 27 et droit 36 sont positionnés en partie haute de la face arrière, ici en coin sur une étagère horizontale 46.The chassis 21 comprises, on the rear face, two side bars 30 and a central driving drawbar 31 surmounted by a display screen 32. Two storage bins 33 are positioned laterally below the driving drawbar 31. Left indicator lights 27 and right 36 are positioned in the upper part of the rear face, here in the corner on a horizontal shelf 46.

Comme illustré en , le chariot 20 est muni, en face avant, d’une plaque de métal ferromagnétique 44.As illustrated in , the carriage 20 is provided, on the front face, with a ferromagnetic metal plate 44.

Comme illustré en , dans des modes de réalisation, la butée supérieure 29 présente une forme d’arceau parcourant la face supérieure de l’emballage 37. Ainsi, le positionnement d’un emballage vide 37 sur un support 26 est aisé puisqu’il suffit de le positionner sous l’arceau formant la butée supérieure 29. De plus, en cas de basculement, les deux faces verticales de l’emballage 37 viennent en appui sur cet arceau 29, ce qui réduit les risques de déformation de l’emballage 37, par rapport à une butée sur laquelle une seule face de l’emballage 37 viendrait en appui.As illustrated in , in some embodiments, the upper abutment 29 has the shape of an arch traversing the upper face of the packaging 37. Thus, the positioning of an empty packaging 37 on a support 26 is easy since it suffices to position it under the hoop forming the upper stop 29. In addition, in the event of tilting, the two vertical faces of the packaging 37 come to rest on this hoop 29, which reduces the risk of deformation of the packaging 37, compared to a stop on which only one face of the packaging 37 would come to bear.

En plus de l’écran 27, l’interface utilisateur de chaque emplacement 25 comporte un bouton de validation 38, un bouton d’incrémentation 39 et un bouton de décrémentation 40.In addition to the screen 27, the user interface of each location 25 includes a validation button 38, an increment button 39 and a decrement button 40.

Deux ouvertures 42 sont laissées aux coins inférieurs du support 26 pour permettre le retrait de l’emballage 37, manuellement ou par une station de déchargement, comme exposé en regard des figures 12 à 16.Two openings 42 are left at the lower corners of the support 26 to allow the removal of the packaging 37, manually or by an unloading station, as explained with regard to figures 12 to 16.

Le chariot 20 comporte, pour au moins un support 26, un capteur de mesure (non représenté) de poids des articles présents sur ledit support. Cette mesure est effectuée en déduisant la tare constituée du support 26 et de l’emballage 37. Une vérification de la référence de l’article 45 placé dans l’emballage 37 est ainsi possible ainsi qu’une vérification du nombre d’articles 45 placés dans l’emballage 37.The carriage 20 comprises, for at least one support 26, a measurement sensor (not shown) of the weight of the articles present on said support. This measurement is carried out by deducting the tare consisting of the support 26 and the packaging 37. A verification of the reference of the article 45 placed in the packaging 37 is thus possible as well as a verification of the number of articles 45 placed in packaging 37.

Optionnellement, le chariot 20 comporte au moins un support d’un panier en textile détachable du chariot. Ce panier en textile sert, par exemple, aux déchets ou aux accessoires du préparateur.Optionally, the carriage 20 comprises at least one support for a detachable textile basket from the carriage. This textile basket is used, for example, for waste or picker accessories.

On décrit, dans la suite, différents moyens électroniques ou informatiques mis en œuvre par le chariot 20.We describe, in the following, various electronic or computer means implemented by the carriage 20.

Le timon de conduite 31 est positionné sur la face, dite « arrière » du chariot 20, face visible en . Une caméra (non représentée) est positionnée sur la face du chariot 20 opposée à la face arrière. Le champ optique de la caméra est à l’extérieur du chariot 20. L’écran de visualisation 32 est configuré pour afficher l’image captée par la caméra. Ainsi, un manutentionnaire peut conduire le chariot 20 en ayant une visualisation de ce qui se trouve sur le chemin du chariot 20 et en évitant, ainsi, des risques de collision avec des objets ou des personnes.The driving drawbar 31 is positioned on the face, called "rear" of the carriage 20, face visible in . A camera (not shown) is positioned on the face of the carriage 20 opposite the rear face. The optical field of the camera is outside the carriage 20. The display screen 32 is configured to display the image captured by the camera. Thus, a handler can drive the trolley 20 while having a view of what is on the path of the trolley 20 and thus avoiding the risk of collision with objects or people.

Préférentiellement, le chariot 20 comporte un moyen de guidage du conducteur du chariot vers un article 45 à placer dans un emballage 37 supporté par le chariot 20.Preferably, the carriage 20 comprises a means for guiding the driver of the carriage towards an article 45 to be placed in a packaging 37 supported by the carriage 20.

Préférentiellement, le moyen de guidage du conducteur du chariot 20 comporte :
- lorsque le chariot 20 est statique, l’affichage sur l’écran 32, d’une représentation d’un chemin à faire suivre au chariot 20 et/ou de l’emplacement suivant où au moins un article 45 doit être prélevé et,
- lorsque le chariot 20 est mobile, l’affichage sur l’écran 32 au moins de l’image fournie par la caméra.Preferably, the guide means for the driver of the carriage 20 comprises:
- when the carriage 20 is static, the display on the screen 32, of a representation of a path to be followed by the carriage 20 and/or of the next location where at least one article 45 must be picked up and,
- When the carriage 20 is mobile, the display on the screen 32 at least of the image provided by the camera.

Par exemple, quand le chariot 20 est statique, l’écran de visualisation 32 affiche l’emplacement suivant où se trouve au moins un article 45 à prélever sous la forme d’un plan partiel de l’espace de stockage et/ou des coordonnées (rangée et repère) de cet emplacement. L’écran de visualisation 32 affiche alors aussi le descriptif et/ou la référence de l’article 45 considéré et la quantité d’articles 45 à prélever.For example, when the trolley 20 is static, the display screen 32 displays the next location where at least one item 45 to be picked is located in the form of a partial plan of the storage space and/or the coordinates (row and marker) of this location. The display screen 32 then also displays the description and/or the reference of the article 45 considered and the quantity of articles 45 to be taken.

Dès que le chariot 20 se déplace, c’est-à-dire dès le démarrage de la roue motorisée 23, l’écran de visualisation 32 affiche l’image captée par la caméra, pour des raisons de sécurité. En variante, l’emplacement suivant reste visible en petite dimension lorsque l’image captée par la caméra est affichée, afin de guider le préparateur sans gêner la visibilité.As soon as the carriage 20 moves, that is to say as soon as the motorized wheel 23 starts, the display screen 32 displays the image captured by the camera, for security reasons. Alternatively, the next location remains visible in small size when the image captured by the camera is displayed, in order to guide the picker without hindering visibility.

Selon un autre exemple le moyen de guidage est une incrustation, dans l’image captée par la caméra, ou, plus généralement, une combinaison, à cette image captée, d’une représentation d’un chemin vers le prochain article 45 à placer dans un emballage 37.According to another example, the guide means is an overlay, in the image captured by the camera, or, more generally, a combination, in this captured image, of a representation of a path to the next article 45 to be placed in a package 37.

Avec ce guidage, le conducteur du chariot 20 peut se concentrer sur la conduite et suivre les indications de guidage que le chariot 20 lui fournit. La rapidité de chargement des emballages 37 et la sécurité des biens et des personnes sont ainsi améliorées.With this guidance, the driver of the truck 20 can concentrate on driving and follow the guidance indications that the truck 20 provides him. The speed of loading the packages 37 and the safety of goods and people are thus improved.

Pour définir ce chemin, le chariot de manutention 20 comporte, préférentiellement :
- un moyen d’accès à une mémoire de positions d’articles 45 dans un espace de stockage où se déplace le chariot 20,
- un moyen de détermination de la position du chariot 20 dans cet espace de stockage et
- un moyen de guidage du conducteur du chariot vers un article à placer dans un emballage.To define this path, the industrial truck 20 preferably comprises:
- a means of access to a memory of article positions 45 in a storage space where the carriage 20 moves,
- a means for determining the position of the carriage 20 in this storage space and
- A means of guiding the driver of the carriage towards an article to be placed in a package.

On note que la mémoire de la position d’articles 45 peut être embarquée dans le chariot 20, et mise à jour par un serveur de l’espace de stockage. Alternativement, le moyen d’accès à une mémoire de positions d’articles 45 comporte un moyen d’accès, préférentiellement non filaire, à un système de gestion de l’espace de stockage, par exemple hébergé par ce serveur.It is noted that the memory of the position of articles 45 can be embedded in the trolley 20, and updated by a server of the storage space. Alternatively, the means of access to a memory of item positions 45 comprises a means of access, preferably wireless, to a storage space management system, for example hosted by this server.

Dans des modes de réalisation, le moyen de détermination de la position du chariot 20 comporte au moins une caméra et un moyen de traitement d’images fournies par au moins une dite caméra. Dans des modes de réalisation, le moyen de détermination de la position du chariot 20 comporte un moyen de réception de signaux hertziens et un moyen de positionnement en fonction de déphasages entre les signaux hertziens reçus.In some embodiments, the means for determining the position of the carriage 20 comprises at least one camera and a means for processing images provided by at least one said camera. In some embodiments, the means for determining the position of the carriage 20 comprises means for receiving radio signals and means for positioning according to phase shifts between the radio signals received.

Dans des modes de réalisation, le moyen de guidage du conducteur du chariot 20 comporte au moins les deux sources lumineuses 27 et 36 positionnée de part et d’autre du chariot 20, une de ces sources lumineuses 27 et 36 émettant un signal lumineux prédéterminé pour représenter le côté où se situe l’emballage 37 où va devoir être placé l’article 45.In some embodiments, the guide means for the driver of the carriage 20 comprises at least the two light sources 27 and 36 positioned on either side of the carriage 20, one of these light sources 27 and 36 emitting a predetermined light signal to represent the side where the packaging 37 is located where the article 45 will have to be placed.

Dans des modes de réalisation, le chariot 20 comporte un moyen d’accès à un calculateur configuré pour déterminer le chemin le plus court, en longueur et/ou en durée pour l’ensemble des articles 45 à placer dans chaque emballage 37 porté par le chariot 20. Le coût en énergie ou en temps du remplissage de chaque emballage 37 est ainsi minimisé. On note que le calculateur peut être intégré au chariot 20 ou déporté, par exemple dans le système de gestion de l’espace de stockage. Dans des modes de réalisation, le calculateur est configuré pour prendre en compte le chemin de plusieurs chariots 20 pour déterminer le chemin d’au moins un de ces chariots 20. Le calculateur peut ainsi éviter des délais d’attente dans une allée où des articles 45 doivent être pris pour être placés sur des emballages 37 supportés par différents chariots 20. Dans des modes de réalisation, le calculateur est configuré pour affecter aux emballages 37 d’un chariot 20 des articles 45 proches entre eux dans l’espace de stockage. L’ensemble des chemins parcourus par différents chariots 20 est ainsi réduit, voire optimisé.In some embodiments, the trolley 20 comprises means of access to a computer configured to determine the shortest path, in length and/or in duration, for all the articles 45 to be placed in each packaging 37 carried by the carriage 20. The energy or time cost of filling each package 37 is thus minimized. It is noted that the computer can be integrated into the trolley 20 or remote, for example in the storage space management system. In embodiments, the computer is configured to take into account the path of several trolleys 20 to determine the path of at least one of these trolleys 20. The computer can thus avoid waiting times in an aisle where items 45 must be taken to be placed on packages 37 supported by different trolleys 20. In some embodiments, the computer is configured to assign to packages 37 of a trolley 20 articles 45 close to each other in the storage space. The set of paths traveled by different carriages 20 is thus reduced, or even optimized.

On observe, en , une succession 50 d’étapes réalisées avec le chariot 20 pour prélever les articles 45 à placer dans les emballages 37 qu’il supporte.We observe, in , a succession 50 of steps carried out with the carriage 20 to pick up the articles 45 to be placed in the packages 37 that it supports.

Au cours d’une étape 51, le chariot 20 reçoit ou calcule un chemin de prélèvement à suivre pour prélever ces articles 45.During a step 51, the cart 20 receives or calculates a picking path to follow to pick up these items 45.

Les étapes 52 à 54 se poursuivent jusqu’au chargement dans un emballage 37 du dernier article 45 à prélever.Steps 52 to 54 continue until the last article 45 to be picked is loaded into a packaging 37.

Au cours d’une étape 52, l’unité centrale effectue une détermination de la position du chariot 20 et une sélection de la partie de chemin à afficher pour guider le manutentionnaire qui conduit le chariot 20.During a step 52, the central unit performs a determination of the position of the carriage 20 and a selection of the part of the path to be displayed to guide the handler who is driving the carriage 20.

Au cours d’une étape 53, la caméra avant du chariot 20 capture des images et l’unité centrale du chariot 20 combine cette image avec une représentation de la partie du chemin à afficher.During a step 53, the front camera of the truck 20 captures images and the central unit of the truck 20 combines this image with a representation of the part of the path to be displayed.

Au cours d’une étape 54, l’écran 32 du chariot 20 affiche la combinaison d’image.During a step 54, the screen 32 of the carriage 20 displays the image combination.

Au cours d’une étape 55, lors de l’arrivée du chariot 20 en regard d’un article 45 à prélever, l’unité centrale commande la signalisation du côté du chariot où se trouve l’emballage 37 où doit être placé cet article 45. Comme exposé ci-dessus, cette signalisation peut consister en l’allumage de l’une des sources lumineuses 27 et 36. Dans d’autres modes de réalisation, cette signalisation est effectuée sur l’écran 32 du chariot 20.During a step 55, when the trolley 20 arrives opposite an article 45 to be picked up, the central unit controls the signaling of the side of the trolley where the packaging 37 is located where this article must be placed. 45. As explained above, this signaling may consist of the switching on of one of the light sources 27 and 36. In other embodiments, this signaling is carried out on the screen 32 of the carriage 20.

Au cours d’une étape 56, l’unité centrale commande la signalisation de chaque emballage 37 où au moins un article 45 qui est prélevé doit être placé. Cette signalisation comporte l’allumage de l’écran 27 de l’interface utilisateur du support 26 supportant l’emballage 37 considéré. Les afficheurs 27 présents en extrémité de chaque support 26 du chariot 20 s'allument et indiquent la quantité d’articles 45 à déposer dans l’emballage 37 porté par ce support 26. Optionnellement, l’allumage de l’une des sources lumineuses 27 et 36 permet, de plus, de repérer de quel côté se trouvent ces supports 26.During a step 56, the central unit controls the signaling of each package 37 where at least one article 45 which is taken must be placed. This signaling includes the switching on of the screen 27 of the user interface of the support 26 supporting the packaging 37 in question. The displays 27 present at the end of each support 26 of the trolley 20 light up and indicate the quantity of articles 45 to be deposited in the packaging 37 carried by this support 26. Optionally, the lighting of one of the light sources 27 and 36 also makes it possible to identify on which side these supports 26 are located.

Au cours d’une étape 57, on vérifie la référence de l’article 45. Cette vérification est, par exemple, effectuée avec un lecteur de code à barres porté par le manutentionnaire. En variante, cette vérification est effectuée avec un lecteur de code à barres porté par le chariot 20.During a step 57, the reference of the article 45 is checked. This check is, for example, carried out with a bar code reader worn by the handler. As a variant, this verification is carried out with a bar code reader carried by the carriage 20.

Au cours d’une étape 58, l'opérateur dépose les articles 45 dans chaque emballage de destination et valide ce dépôt en appuyant sur le bouton de validation 38. Le chariot 20 effectue alors une mesure du poids additionnel supporté par l’emballage où a été placé au moins un article 45 de la référence considérée.During a step 58, the operator deposits the articles 45 in each destination packaging and validates this deposit by pressing the validation button 38. The carriage 20 then measures the additional weight supported by the packaging where a been placed at least one article 45 of the reference considered.

Au cours d’une étape 59, on compte le nombre d’articles en divisant ce poids additionnel par le poids unitaire de l’article 45 considéré.During a step 59, the number of articles is counted by dividing this additional weight by the unit weight of the article 45 considered.

Au cours d’une étape 60, on vérifie que le nombre d’articles 45 placé dans cet emballage 37 est bien le nombre d’articles 45 à y placer. En cas différence, une alarme est déclenchée.During a step 60, it is checked that the number of articles 45 placed in this packaging 37 is indeed the number of articles 45 to be placed there. If there is a difference, an alarm is triggered.

Optionnellement, au cours de l’étape 60, on vérifie que seuls les emballages 37 dans lesquels au moins un article 45 de la référence considérée devait être placé, ont un poids additionnel. S’il y a d’autres emballages, on déclenche une alarme.Optionally, during step 60, it is checked that only the packaging 37 in which at least one article 45 of the reference considered should be placed, have an additional weight. If there are other packages, an alarm is triggered.

Au cours d’une étape 61, on détermine si le chargement de tous les emballages 37 portés par le chariot 20 a été achevé. Si oui, on passe à l’étape 62. Si non, on retourne à l’étape 55.During a step 61, it is determined whether the loading of all the packages 37 carried by the carriage 20 has been completed. If yes, we go to step 62. If not, we return to step 55.

Au cours de l’étape 62, le chariot 20 Informe le système de gestion de l’espace de stockage que le chargement du chariot est achevé.In step 62, cart 20 informs the storage space management system that cart loading is complete.

Puis le manutentionnaire procède au déchargement des emballages portés par le chariot, à un poste de fermeture, de stockage ou d’expédition des emballages, par exemple à une station de déchargement décrite en regard des figures 6 à 17.Then the handler unloads the packaging carried by the trolley, at a station for closing, storing or shipping the packaging, for example at an unloading station described with regard to Figures 6 to 17.

On observe, en figures 6 à 9, une station de déchargement 70 comportant un châssis 71 portant des cloisons externes amovibles 72 et les composants internes de la station 70. Ces composants internes comportent deux convoyeurs horizontaux supérieurs parallèles 73 et deux convoyeurs horizontaux inférieurs parallèles 74, de part et d’autre d’un espace de positionnement 75 d’un chariot 20. Cet espace 75 est bordé par deux rails 76 de guidage des roues latérales 24 du chariot. Grâce à ces rails de guidage 76, les chariots 20 déchargés successivement se trouvent dans la même configuration par rapport à la station, avec une faible variation de leurs positions vis-à-vis de la station 70. Le fond de cet espace 75 est muni d’une ventouse magnétique 78 configurée pour être en contact et retenir la plaque de métal ferromagnétique 44 du chariot au cours du déchargement des emballages 37. Une barrière optique 79, dont la surface de balayage verticale est représentée en trait discontinus en , est positionnée à l’entrée de l’espace 75 pour détecter le passage d’un chariot 20 et vérifier que rien ni personne ne dépasse de l’espace 75 pendant le déchargement des emballages 37.Figures 6 to 9 show an unloading station 70 comprising a frame 71 carrying removable external partitions 72 and the internal components of the station 70. These internal components comprise two parallel upper horizontal conveyors 73 and two parallel lower horizontal conveyors 74 , on either side of a positioning space 75 of a carriage 20. This space 75 is bordered by two rails 76 for guiding the side wheels 24 of the carriage. Thanks to these guide rails 76, the carriages 20 successively unloaded are in the same configuration with respect to the station, with a slight variation in their positions vis-à-vis the station 70. The bottom of this space 75 is provided a magnetic suction cup 78 configured to be in contact with and retain the ferromagnetic metal plate 44 of the carriage during the unloading of the packages 37. An optical barrier 79, the vertical scanning surface of which is shown in broken lines in , is positioned at the entrance to space 75 to detect the passage of a trolley 20 and to check that nothing and no one protrudes from space 75 during the unloading of packages 37.

A hauteur des convoyeurs horizontaux inférieurs 74, se trouve un convoyeur horizontal 77 dont le sens de déplacement des emballages est perpendiculaire à celui des convoyeurs 74.At the height of the lower horizontal conveyors 74, there is a horizontal conveyor 77 whose direction of movement of the packages is perpendicular to that of the conveyors 74.

Comme illustré en , la station 70 est aussi munie de deux ascenseurs rotatifs 80 et 81 pour la reprise des emballages en extrémités des convoyeurs supérieurs 73, leur descente au niveau du convoyeur 77 et leur rotation pour qu’ils soient repris par le convoyeur 77.As illustrated in , station 70 is also equipped with two rotary elevators 80 and 81 for picking up the packages at the ends of the upper conveyors 73, their descent to the level of the conveyor 77 and their rotation so that they are picked up by the conveyor 77.

On observe, en figures 10 et 11, les premières étapes de déchargement d’un chariot 20 par une station 70. En , le chariot 20 est inséré dans l’espace 75. En , le chariot 20 est retenu dans l’espace 75 par la ventouse magnétique 78. Comme on le voit dans les figures 10 et 11, chaque convoyeur horizontal 73 ou 74 comporte des rouleaux 82 perpendiculaires à l’arête inférieure des emballages 37 lorsque ces emballages 37 sont sur le chariot 20.In FIGS. 10 and 11, the first stages of unloading a trolley 20 by a station 70 are observed. , the carriage 20 is inserted into the space 75. In , the carriage 20 is retained in the space 75 by the magnetic suction cup 78. As can be seen in FIGS. 10 and 11, each horizontal conveyor 73 or 74 comprises rollers 82 perpendicular to the lower edge of the packages 37 when these packages 37 are on carriage 20.

Comme illustré en figures 12 à 16, chaque convoyeur horizontal 73 ou 74 comporte aussi, pour chaque emplacement 25, un module tracteur 85 qui comporte :
- une ventouse pneumatique 84 externe et
- des roulettes 83.As illustrated in Figures 12 to 16, each horizontal conveyor 73 or 74 also includes, for each location 25, a tractor module 85 which includes:
- an external pneumatic suction cup 84 and
- casters 83.

Chaque module tracteur 85 est mis en déplacement perpendiculairement au plan général de symétrie 47 du chariot 20 par un vérin (non représenté). Dans la position de repos, illustrée en figures 12 et 16, chaque module tracteur 85 est retracté si bien que les roulettes 83 sont surplombées par les rouleaux 82.Each tractor module 85 is moved perpendicularly to the general plane of symmetry 47 of the carriage 20 by a jack (not shown). In the rest position, illustrated in Figures 12 and 16, each tractor module 85 is retracted so that the rollers 83 are overhung by the rollers 82.

Une fois le chariot 20 mis en position dans l’espace de stationnement 75, la ventouse magnétique 78 activée et si la barrière optique 79 ne détecte la présence d’aucun opérateur dans l’espace 75, comme illustré en , les modules tracteurs 85 sont déplacés vers les emplacements 25. Les deux extrémités du module tracteur 85 les plus éloignées de la ventouse 84, qui se trouvent dans l’alignement des roulettes 83, forment une fourche mobile 86 (voir figures 6, 8 à 12 et 14 à 16) configurée pour passer en dessous de l’arête inférieure de chaque emballage 37, en dehors de l’emprise de la butée inférieure 28 du support 26. Préférentiellement ces extrémités sont munies de roulettes libres en rotation dont l’axe de rotation est parallèle à l’arête inférieure de l’emballage 37.Once the trolley 20 has been positioned in the parking space 75, the magnetic suction cup 78 is activated and if the optical barrier 79 does not detect the presence of any operator in the space 75, as illustrated in , the tractor modules 85 are moved to the slots 25. The two ends of the tractor module 85 furthest from the suction cup 84, which are in alignment with the rollers 83, form a mobile fork 86 (see FIGS. 6, 8 to 12 and 14 to 16) configured to pass below the lower edge of each package 37, outside the grip of the lower stop 28 of the support 26. of rotation is parallel to the lower edge of the package 37.

Les fourches 86 passent alors sous l’arête inférieure d’un emballage 37, comme illustré en et remontent par une ouverture 42 en soulevant cette arête de l’emballage 37.The forks 86 then pass under the lower edge of a package 37, as illustrated in and rise through an opening 42 by lifting this edge of the packaging 37.

La fourche 86, elle-même muni d’un rouleau à son extrémité, assure cette fonction pour relever l’emballage 37 faire avancer le module tracteur 85 sous cet emballage 37.The fork 86, itself equipped with a roller at its end, performs this function to raise the packaging 37 to move the tractor module 85 forward under this packaging 37.

Préférentiellement, la station 70 comporte un détecteur de fixation de l’électroaimant sur une plaque en métal ferromagnétique. La motorisation des fourches n’est activée qu’en cas de détection de la fixation de l’électroaimant sur la plaque 44 d’un chariot 20. Ainsi, les chariots 20 déchargés successivement se trouvent dans la même configuration par rapport à la station 70.Preferably, the station 70 comprises a detector of fixing the electromagnet on a ferromagnetic metal plate. The motorization of the forks is activated only in the event of detection of the fixing of the electromagnet on the plate 44 of a carriage 20. Thus, the carriages 20 successively unloaded are in the same configuration with respect to the station 70 .

On note que l’emballage 37 peut rouler sur le rouleau 34 dès que son arête inférieure atteint le niveau de ce rouleau 34, sous l’effet de la gravité. Les roulettes 83 du module tracteur 85 continuent ensuite à avancer sur le support 26 et sous l’emballage 37 jusqu’à ce que la ventouse pneumatique 84 soit en contact avec la surface externe de l’emballage 37, comme illustré en .It is noted that the packaging 37 can roll on the roller 34 as soon as its lower edge reaches the level of this roller 34, under the effect of gravity. The rollers 83 of the tractor module 85 then continue to advance on the support 26 and under the packaging 37 until the pneumatic suction cup 84 is in contact with the external surface of the packaging 37, as illustrated in .

Puis, le module tracteur est rétracté sur le convoyeur 73 ou 74 avec l’emballage soumis, d’une part, à la force de gravité et, d’autre part, à la traction exercée par la ventouse pneumatique 84, comme illustré en .Then, the tractor module is retracted on the conveyor 73 or 74 with the packaging subjected, on the one hand, to the force of gravity and, on the other hand, to the traction exerted by the pneumatic suction cup 84, as illustrated in .

Une fois que le module tracteur est retourné dans sa position de départ, les roulettes 83 se retrouvent surplombées par les rouleaux du convoyeur 73 ou 74, si bien que ces rouleaux peuvent entraîner l’emballage vers le convoyeur 77.Once the tractor module has returned to its starting position, the rollers 83 find themselves overhung by the rollers of the conveyor 73 or 74, so that these rollers can drive the packaging towards the conveyor 77.

Ainsi, la station 70 comporte, pour chaque support 26 d’un chariot 20 :
- une fourche mobile configurée pour passer en dessous de l’arête inférieure de chaque emballage 37, en dehors de l’emprise de la butée inférieure 28, chaque fourche étant munie de roulettes parallèles à l’arête inférieure de l’emballage 37 et
- une motorisation de chaque fourche mobile configurée pour, d’abord, placer la fourche mobile en dessous de l’arête inférieure de l’emballage 37 puis faire remonter la fourche pour désengager l’arête inférieure de la butée inférieure 28.Thus, the station 70 comprises, for each support 26 of a carriage 20:
- a movable fork configured to pass below the lower edge of each package 37, outside the grip of the lower stop 28, each fork being provided with rollers parallel to the lower edge of the package 37 and
- a motorization of each mobile fork configured to, first, place the mobile fork below the lower edge of the packaging 37 then raise the fork to disengage the lower edge of the lower stop 28.

Ainsi, le déplacement de la fourche permet la libération de l’emballage de la butée inférieure puis son poids entraîne l’emballage sur le support incliné et sur les roulettes de la fourche correspondant à ce support.Thus, the movement of the fork allows the release of the packaging from the lower stop then its weight drives the packaging on the inclined support and on the wheels of the fork corresponding to this support.

Dans le mode de réalisation représenté dans les figures, chaque fourche de module tracteur 85 est mécaniquement associée à au moins une ventouse pneumatique 84 configurée pour tracter l’emballage 37 vers l’intérieur de la station 70.In the embodiment represented in the figures, each tractor module fork 85 is mechanically associated with at least one pneumatic suction cup 84 configured to tow the package 37 towards the interior of the station 70.

Dans des variantes, chaque fourche est munie d’au moins un rouleau motorisé configuré pour déplacer l’emballage 37 vers l’intérieur de la station 70. Ainsi, l’emballage 37 peut être mis en mouvement par le rouleau motorisé vers l’intérieur de la station 70.In variants, each fork is provided with at least one motorized roller configured to move the packaging 37 towards the inside of the station 70. Thus, the packaging 37 can be moved by the motorized roller towards the inside. from station 70.

Dans le mode de réalisation représenté dans les figures, les chariots 20 comportent une pluralité de niveaux d’emballages et la station comporte au moins un ascenseur 80, 81 à rouleaux motorisés configuré pour amener tous les emballages 37 au même niveau, sur un convoyeur 77. L’étiquetage et le conditionnement, par exemple sur des palettes, des emballages 37, est effectué au même niveau, ce qui simplifie les dispositifs mis en œuvre pour réaliser ces opérations.In the embodiment represented in the figures, the carriages 20 comprise a plurality of levels of packaging and the station comprises at least one elevator 80, 81 with motorized rollers configured to bring all the packaging 37 to the same level, on a conveyor 77 Labeling and packaging, for example on pallets, packaging 37, is carried out at the same level, which simplifies the devices used to carry out these operations.

On observe, en , une succession 90 d’étapes réalisées avec la station 70.We observe, in , a succession 90 of steps carried out with the station 70.

Au cours d’une étape 91, la barrière optique 79 effectue la détection du passage d’un chariot 20.During a step 91, the optical barrier 79 detects the passage of a carriage 20.

Au cours d’une étape 92, la ventouse magnétique 78 est activée et détecte sa solidarisation avec une plaque de métal ferromagnétique.During a step 92, the magnetic suction cup 78 is activated and detects its attachment to a ferromagnetic metal plate.

Au cours d’une étape 93, la barrière optique 79 effectue la vérification d’absence d’opérateur dans son champ optique.During a step 93, the optical barrier 79 verifies the absence of an operator in its optical field.

Au cours d’une étape 94, une unité centrale (non représentée) de la station 70 déclenche le déplacement des modules tracteurs 85 vers les supports 26 du chariot 20.During a step 94, a central unit (not shown) of the station 70 triggers the movement of the tractor modules 85 towards the supports 26 of the carriage 20.

Au cours d’une étape 95, les ventouses pneumatiques 84 entrent en contact avec les surfaces externes des emballages 37.During a step 95, the pneumatic suction cups 84 come into contact with the outer surfaces of the packages 37.

Au cours d’une étape 96, une fois toutes les ventouses pneumatiques 84 en contact avec les surfaces externes des emballages 37, l’unité centrale de la station 70 déclenche le déplacement des modules tracteurs 85 vers les convoyeurs 73 et 74.During a step 96, once all the pneumatic suction cups 84 are in contact with the external surfaces of the packages 37, the central unit of the station 70 triggers the movement of the tractor modules 85 towards the conveyors 73 and 74.

Au cours d’une étape 97, une fois que les modules tracteurs sont revenus dans leur position initiale, les ventouses pneumatiques 84 sont désactivées, c’est-à-dire qu’elles ne présentent plus de dépression pour se fixer sur les surfaces externes des emballages 37.During a step 97, once the tractor modules have returned to their initial position, the pneumatic suction cups 84 are deactivated, that is to say they no longer have a depression to attach themselves to the external surfaces. packaging 37.

Au cours d’une étape 98, les emballages 37 positionnés sur les convoyeur supérieurs 73 sont tour à tour positionnés sur les rouleaux des ascenseurs 80 et 81.During a step 98, the packages 37 positioned on the upper conveyors 73 are in turn positioned on the rollers of the elevators 80 and 81.

Au cours d’une étape 99, les ascenseurs 80 et 81 descendent les emballages 37 et leur font réaliser une rotation d’un quart de tour avant de les déplacer sur le convoyeur 77.During a step 99, the elevators 80 and 81 lower the packages 37 and rotate them through a quarter turn before moving them on the conveyor 77.

Au cours d’une étape 100, le convoyeur 77 est actionné pour convoyer les emballages en sortie de la station.During a step 100, the conveyor 77 is actuated to convey the packages leaving the station.

Les emballages 37 initialement présents sur les convoyeurs inférieurs 74 ne font l’objet que d’une rotation d’un quart de tour par les ascenseurs 80 et 81, avant d’être convoyés vers la sortie par le convoyeur 77.The packages 37 initially present on the lower conveyors 74 are only rotated a quarter turn by the elevators 80 and 81, before being conveyed to the exit by the conveyor 77.

Au cours d’une étape 101, les emballages sont fermés et étiquetés pour leur stockage ou leur expédition, de manière connue par ailleurs.During a step 101, the packages are closed and labeled for storage or shipment, in a manner known elsewhere.

Claims (8)

Station (70) de déchargement d’un chariot (20) de manutention supportant au moins un emballage (37), chariot qui comporte, pour chaque emballage à transporter, un support plan (26) incliné par rapport à l’horizontale, muni d’une butée inférieure horizontale (28) pour empêcher le glissement de l’emballage et maintenir l’emballage dans une position prédéterminée où il présente une arrête inférieure en appui sur la butée inférieure, la station étant caractérisée en ce qu’elle comporte, pour chaque support d’un chariot :
- une fourche mobile (86) configurée pour passer en dessous de l’arête inférieure de chaque emballage, en dehors de l’emprise de la butée inférieure, chaque fourche étant munie de roulettes (83) dont l’axe de rotation est parallèle à l’arête inférieure de l’emballage et
- une motorisation de chaque fourche mobile configurée pour, d’abord, placer la fourche mobile en dessous de l’arête inférieure de l’emballage puis faire remonter la fourche pour désengager l’arête inférieure de la butée inférieure.Station (70) for unloading a handling trolley (20) supporting at least one package (37), which trolley comprises, for each package to be transported, a flat support (26) inclined with respect to the horizontal, provided with a horizontal lower stop (28) to prevent the packaging from slipping and to hold the packaging in a predetermined position where it has a lower edge resting on the lower stop, the station being characterized in that it comprises, for each support of a trolley:
- a movable fork (86) configured to pass below the lower edge of each package, outside the grip of the lower stop, each fork being provided with rollers (83) whose axis of rotation is parallel to the lower edge of the packaging and
- A motorization of each mobile fork configured to, first, place the mobile fork below the lower edge of the package and then raise the fork to disengage the lower edge of the lower stop. Station (70) selon la revendication 1, qui comporte, pour chaque support (26) d’un chariot (20), une ventouse pneumatique (84) positionnée au contact de l’emballage (37) lors du déplacement de l’emballage sous l’action de la fourche mobile (86).Station (70) according to claim 1, which comprises, for each support (26) of a carriage (20), a pneumatic suction cup (84) positioned in contact with the packaging (37) during the movement of the packaging under the action of the mobile fork (86). Station (70) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel chaque fourche (86) est mécaniquement associée à au moins une ventouse pneumatique (84) configurée pour tracter l’emballage (37) vers l’intérieur de la station.Station (70) according to one of Claims 1 or 2, in which each fork (86) is mechanically associated with at least one pneumatic suction cup (84) configured to tow the packaging (37) towards the interior of the station. Station (70) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte :
- au moins un convoyeur (73, 74) à rouleaux (82) perpendiculaires à l’arête inférieure des emballages (37) lorsque ces emballages sont sur le chariot (20) et
- des roulettes (83) libres d’axes de rotation parallèles à l’arête inférieure des emballages lorsque ces emballages sont sur le chariot, les roulettes étant mises en déplacement vertical pour surplomber les rouleaux pendant le déplacement des emballages depuis le chariot jusque dans la station puis pour se rétracter afin d’être surplombées par les rouleaux.Station (70) according to one of Claims 1 to 3, which comprises:
- at least one conveyor (73, 74) with rollers (82) perpendicular to the lower edge of the packages (37) when these packages are on the carriage (20) and
- rollers (83) free from axes of rotation parallel to the lower edge of the packages when these packages are on the carriage, the rollers being moved vertically to overhang the rollers during the movement of the packages from the carriage into the station then to retract in order to be overhung by the rollers. Station (70) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les chariots (20) comportent une pluralité de niveaux d’emballages et la station comporte au moins un ascenseur (80, 81) à rouleaux motorisés configuré pour amener tous les emballages (37) au même niveau, sur un convoyeur (77).Station (70) according to one of Claims 1 to 4, in which the carriages (20) comprise a plurality of packaging levels and the station comprises at least one lift (80, 81) with motorized rollers configured to bring all the packages (37) at the same level, on a conveyor (77). Station (70) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte au moins un rail (76) de guidage de chariot (20).Station (70) according to one of Claims 1 to 5, which comprises at least one rail (76) for guiding the carriage (20). Station (70) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte un électroaimant (78) configuré pour se fixer sur le chariot (20), et un détecteur de fixation de l’électroaimant, la motorisation des fourches (86) n’étant activée qu’en cas de détection de la fixation de l’électroaimant sur un chariot.Station (70) according to one of claims 1 to 6, which comprises an electromagnet (78) configured to be fixed on the carriage (20), and a fixing detector of the electromagnet, the motorization of the forks (86) n 'being activated only in case of detection of the fixing of the electromagnet on a carriage. Station (70) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte une barrière optique (79) fermant un espace libre (75) de positionnement de chariots (20) pour leur déchargement, la motorisation des fourches (86) n’étant activée qu’en cas de détection, par la barrière optique de l’absence d’obstacle.Station (70) according to one of claims 1 to 7, which comprises an optical barrier (79) closing off a free space (75) for positioning carriages (20) for unloading, the motorization of the forks (86) not being activated only in case of detection, by the optical barrier of the absence of obstacle.