FR3119784A1 - Automatic resharpening installation - Google Patents
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Abstract
Installation (1) automatique de réaffutage d’outils (2) comprenant un système de réaffutage des outils (10). Selon l’invention, l’installation (1) comprend :- une base de données dans laquelle sont enregistrés différents programmes de réaffutage des outils (2), lesdits programmes étant implémentables automatiquement dans le système de réaffutage (10) ;- des moyens d’identification (3) disposés sur chaque outil (2) à affuter, chaque moyen d’identification (3) correspondant à un programme d’affutage dans la base de données ;- un système de lecture (20), connecté au système de réaffutage (10), et destiné à lire les moyens d’identification (3) d’un outil (2) et à implémenter le programme correspondant dans le système de réaffutage (10) pour le réaffutage de l’outil (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1Automatic tool resharpening installation (1) (2) comprising a tool resharpening system (10). According to the invention, the installation (1) comprises:- a database in which are recorded various programs for resharpening tools (2), said programs being implementable automatically in the resharpening system (10);- means for identification (3) arranged on each tool (2) to be sharpened, each identification means (3) corresponding to a sharpening program in the database; - a reading system (20), connected to the resharpening system (10), and intended to read the identification means (3) of a tool (2) and to implement the corresponding program in the resharpening system (10) for resharpening the tool (2). Figure for abstract: Fig. 1
Description
L’invention se rapporte au domaine technique des machines automatiques de réaffutage d’outils coupants.The invention relates to the technical field of automatic machines for resharpening cutting tools.
Art antérieurPrior art
Dans le domaine technique du réaffutage d’outils coupants, il est connu d’utiliser des machines automatiques de réaffutage aptes à être programmées, de sorte qu’une fois la machine chargée avec un outil, la machine exécute le programme de réaffutage jusqu’à ce que l’outil coupant soit réaffuté. Par exemple dans le cas particulier des scies circulaires, la machine va réaffuter successivement chacune des dents de la scie.In the technical field of resharpening cutting tools, it is known to use automatic resharpening machines capable of being programmed, so that once the machine is loaded with a tool, the machine executes the resharpening program until until the cutting tool is re-sharpened. For example, in the particular case of circular saws, the machine will successively sharpen each of the teeth of the saw.
L’homme du métier doit, pour chaque outil qu’il doit réaffuter, programmer la machine de réaffutage en conséquence, en indiquant par exemple le diamètre de coupe de la scie, le nombre des dents, et éventuellement des paramètres plus particuliers tels que les angles de coupe ou les angle de dépouille des dents.The person skilled in the art must, for each tool that he has to resharpen, program the resharpening machine accordingly, indicating for example the cutting diameter of the saw, the number of teeth, and possibly more specific parameters such as the rake angles or tooth clearance angles.
Le document KR100745665 décrit une telle machine automatique d’affutage dédiée aux forets.Document KR100745665 describes such an automatic sharpening machine dedicated to drills.
Toutefois, la machine décrite par KR100745665 ne donne pas satisfaction car elle est adaptée à un modèle de forets unique, et n’est pas capable de traiter successivement différents types forets, présentant des longueurs ou des diamètres différents, ou encore des angles de coupes différents ou un nombre de lèvres de coupe différents.However, the machine described by KR100745665 is not satisfactory because it is adapted to a single model of drills, and is not capable of successively processing different types of drills, having different lengths or diameters, or even different cutting angles. or a different number of cutting lips.
Il s’ensuit que l’homme du métier voulant réaffuter différents types de forets, doit, pour chaque nouveau foret à réaffuter, reprogrammer la machine de réaffutage en vue de saisir les bonnes caractéristiques du nouveau modèle de forets à réaffuter. Chaque reprogrammation nécessite un certain temps pour l’homme du métier, durant lequel la machine est arrêtée, ce qui constitue une perte d’exploitation pour la machine et une perte de temps pour l’opérateur qui pourrait s’occuper d’autres tâches.It follows that the person skilled in the art wishing to re-sharpen different types of drills, must, for each new drill to be re-sharpened, reprogram the re-sharpening machine in order to grasp the correct characteristics of the new model of drills to be re-sharpened. Each reprogramming requires a certain amount of time for the person skilled in the art, during which the machine is stopped, which constitutes an operating loss for the machine and a loss of time for the operator who could take care of other tasks.
L’un des buts de l’invention est de fournir une installation de réaffutage d’outils coupants dans laquelle le réaffutage successif de différents outils est simplifié.One of the aims of the invention is to provide an installation for resharpening cutting tools in which the successive resharpening of different tools is simplified.
À cet effet, il a été mis au point une installation automatique de réaffutage d’outils comprenant un système de réaffutage des outils.For this purpose, an automatic tool resharpening installation including a tool resharpening system has been developed.
Selon l’invention, l’installation comprend :
- une base de données dans laquelle sont enregistrés différents programmes de réaffutage des outils, lesdits programmes étant implémentables automatiquement dans le système de réaffutage ;
- des moyens d’identification disposés sur chaque outil à affuter, chaque moyen d’identification correspondant à un programme d’affutage dans la base de données ;
- un système de lecture, connecté au système de réaffutage, et destiné à lire les moyens d’identification d’un outil et à implémenter le programme correspondant dans le système de réaffutage pour le réaffutage de l’outil.According to the invention, the installation comprises:
- A database in which are recorded different programs for resharpening tools, said programs being implementable automatically in the resharpening system;
- Identification means arranged on each tool to be sharpened, each identification means corresponding to a sharpening program in the database;
- a reading system, connected to the re-sharpening system, and intended to read the identification means of a tool and to implement the corresponding program in the re-sharpening system for re-sharpening the tool.
De cette manière, les programmes de réaffutage peuvent être préparés en temps masqué afin que cette préparation ne soit pas une cause d’arrêt de la machine. Ensuite, étant donné que la lecture du moyen d’identification de l’outil à réaffuter permet l’implémentation automatique du programme dans la machine de réaffutage, il n’y a plus lieu pour l’opérateur de faire défiler des menus déroulants, ou de naviguer dans un explorateur de dossiers pour trouver le bon programme. Les temps de sélection du programme au sein de la base de donnée sont donc considérablement réduits, et les erreurs potentielles sont évitées.In this way, resharpening programs can be prepared in masked time so that this preparation is not a cause of machine downtime. Then, since the reading of the means of identification of the tool to be resharpened allows the automatic implementation of the program in the resharpening machine, there is no longer any need for the operator to scroll through drop-down menus, or browse through a folder explorer to find the right program. Program selection times within the database are therefore considerably reduced, and potential errors are avoided.
Les temps d’arrêts de la machine entre le réaffutage de deux outils différents étant considérablement réduits, le taux d’exploitation de la machine est maximisé, et les pertes de temps pour l’opérateur de la machine sont quant à elles minimisées, lui permettant alors de se consacrer à d’autres tâches.As machine downtime between re-sharpening two different tools is greatly reduced, machine utilization is maximized, and downtime for the machine operator is minimized, allowing then to focus on other tasks.
Selon une forme de réalisation particulière, le système de lecture est un lecteur optique, et les moyens d’identification sont des codes 2D tels que des codes DATAMATRIX. Ces moyens sont robustes et peu onéreux. Leur mise en œuvre est donc aisée.According to a particular embodiment, the reading system is an optical reader, and the means of identification are 2D codes such as DATAMATRIX codes. These means are robust and inexpensive. Their implementation is therefore easy.
En particulier, les moyens d’identifications sont gravés sur chaque outil, leur conférant ainsi une résistance aux salissures et une durée de vie importante.In particular, the means of identification are engraved on each tool, thus giving them resistance to dirt and a long life.
Avantageusement, l’installation comprend un poste de chargement des outils, ainsi qu’un système de manutention automatique, adapté pour déplacer les outils entre le poste de chargement et le système de réaffutage. De cette manière, l’opérateur peut préparer les programmes de réaffutage et disposer à l’avance les outils à réaffuter dans le poste de chargement, sans avoir besoin d’être présent aux côtés de la machine de réaffutage pour la charger avec un nouvel outil à réaffuter.Advantageously, the installation comprises a tool loading station, as well as an automatic handling system, suitable for moving the tools between the loading station and the resharpening system. In this way, the operator can prepare the resharpening programs and arrange the tools to be resharpened in advance in the loading station, without having to be present alongside the resharpening machine to load it with a new tool. to re-sharpen.
De préférence, l’installation comprend en outre un poste de déchargement des outils, et le système de manutention automatique est également adapté pour déplacer les outils entre le système de réaffutage et le poste de déchargement. Ainsi, l’opérateur n’a plus besoin d’être présent aux côtés de la machine de réaffutage pour la décharger à la fin de l’exécution du programme de réaffutage.Preferably, the installation further comprises a tool unloading station, and the automatic handling system is also suitable for moving the tools between the resharpening system and the unloading station. Thus, the operator no longer needs to be present alongside the resharpening machine to unload it at the end of the execution of the resharpening program.
Au surplus, l’installation comprend en outre un système de nettoyage des outils, et le système de manutention automatique est également adapté pour déplacer les outils entre le système de nettoyage et le système de réaffutage. Les outils peuvent en effet avoir besoin d’être nettoyés avant le réaffutage pour en ôter les saletés accumulées en utilisation. Par ailleurs, si la machine de réaffutage utilise des systèmes optiques, sensitifs ou acoustiques pour détecter la position des parties actives de l’outil à réaffuter, la présence de saletés peut gêner cette détection, entraîner un mauvais positionnement de l’outil dans la machine, et par conséquent un mauvais réaffutage, voir une dégradation de l’outil.In addition, the installation further comprises a tool cleaning system, and the automatic handling system is also suitable for moving the tools between the cleaning system and the resharpening system. Tools may indeed need to be cleaned before resharpening to remove dirt accumulated during use. Furthermore, if the resharpening machine uses optical, sensory or acoustic systems to detect the position of the active parts of the tool to be resharpened, the presence of dirt may interfere with this detection, lead to poor positioning of the tool in the machine. , and consequently poor re-sharpening, or even degradation of the tool.
Un automate coordonnant les différents systèmes peut être ajouté à l’installation, de façon à ce que la fin de tâche d’un système soit tout de suite suivie par le démarrage de la tâche d’un autre système. Par exemple la fin de réaffutage de l’outil est instantanément et automatiquement suivie par le déchargement de l’outil par le système de manutention.A PLC coordinating the different systems can be added to the installation, so that the end of a task for one system is immediately followed by the start of the task for another system. For example, the end of the tool resharpening is instantly and automatically followed by the unloading of the tool by the handling system.
De préférence, le système de lecture est porté par le système de manutention. Cela permet de réduire les distances à parcourir par le système de manutention, puisqu’il n’a pas besoin de saisir un outil, de l’amener jusqu’à un système de lecture déporté pour lire les moyens d’indentification de l’outil et identifier quel est l’outil saisi, puis d’emmener l’outil identifié à sa destination.Preferably, the reading system is carried by the handling system. This makes it possible to reduce the distances to be covered by the handling system, since it does not need to pick up a tool, to bring it to a remote reading system to read the means of identification of the tool. and identifying which tool is seized, then taking the identified tool to its destination.
Un capteur optique peut également être porté par le système de manutention et être apte à repérer des stations vides et des stations comprenant un outil au sein du poste de chargement et/ou du poste de déchargement, de sorte que l’opérateur peut rajouter des outils à réaffuter dans le poste de déchargement sans avoir besoin de saisir manuellement cette information à destination de l’installation automatique. De la même façon, l’opérateur peut enlever des outils réaffutés du poste de déchargement sans avoir besoin d’en informer l’installation automatique. Dans les deux cas, le capteur optique est apte à détecter les stations pleines et les stations vides.An optical sensor can also be carried by the handling system and be able to identify empty stations and stations comprising a tool within the loading station and/or the unloading station, so that the operator can add tools to resharpen in the unloading station without the need to manually enter this information for the automatic installation. In the same way, the operator can remove resharpened tools from the unloading station without having to inform the automatic installation. In both cases, the optical sensor is capable of detecting full stations and empty stations.
L’invention concerne également un procédé de réaffutage d’outils comprenant les étapes suivantes :
- identification d’un programme de réaffutage par la lecture automatique d’un moyen d’identification porté par l’outil ; le moyen d’identification correspondant à un programme d’affutage enregistré dans une base de données
- implémentation automatique du programme de réaffutage identifié dans un système de réaffutage pour le réaffutage de l’outil.The invention also relates to a process for resharpening tools comprising the following steps:
- identification of a resharpening program by the automatic reading of an identification means carried by the tool; the means of identification corresponding to a sharpening program recorded in a database
- automatic implementation of the identified resharpening program into a resharpening system for tool resharpening.
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
La
Un automate (70) est également présent et permet de coordonner les différents systèmes (10, 20, 40, 60), et éventuellement d’obtenir des informations sur les postes (30, 50) si ceux-ci sont munis de capteurs de présence d’outils.A controller (70) is also present and makes it possible to coordinate the various systems (10, 20, 40, 60), and possibly to obtain information on the stations (30, 50) if these are equipped with presence sensors. of tools.
De préférence, l’automate (70) comporte une interface homme-machine (IHM) qui peut permettre à l’opérateur de consulter des informations sur l’état et le fonctionnement de l’installation (1), et de saisir des programmes de réaffutage de nouveaux outils (2). À cet effet, l’automate (70) comprend une base de données dans laquelle sont enregistrés les programmes d’affutages.Preferably, the automaton (70) comprises a man-machine interface (HMI) which can allow the operator to consult information on the state and operation of the installation (1), and to enter programs for resharpening of new tools (2). To this end, the automaton (70) comprises a database in which the sharpening programs are recorded.
L’interface homme-machine est de préférence intuitive, et permet à l’opérateur de sélectionner différents modes de fonctionnement de l’installation (1). Ces différents modes peuvent correspondre à différentes successions d’opérations des différents systèmes (10, 20, 40, 60). Il peut également s’agir d’utiliser différents postes (30, 50) dans le cas où l’installation comprend plusieurs postes (30, 50), par exemple des premiers postes (30, 50) qui sont des tiroirs contenant chacun un outil (2) et des seconds postes (30, 50) qui sont par exemple des barillets rotatifs contenant chacun plusieurs outils (2), par exemple trente outils (2). Il est ainsi possible de charger le soir l’installation (1) avec un nombre important d’outils (2) à réaffuter, de sorte que les l’installation (1) réaffute les outils (2) la nuit, de façon totalement autonome.The man-machine interface is preferably intuitive, and allows the operator to select different operating modes of the installation (1). These different modes can correspond to different successions of operations of the different systems (10, 20, 40, 60). It may also involve using different stations (30, 50) in the case where the installation comprises several stations (30, 50), for example first stations (30, 50) which are drawers each containing a tool (2) and second stations (30, 50) which are for example rotary barrels each containing several tools (2), for example thirty tools (2). It is thus possible to load the installation (1) in the evening with a large number of tools (2) to be sharpened, so that the installation (1) sharpens the tools (2) at night, completely independently .
L’automate (70) peut par ailleurs permettre d’avoir un affichage vidéo d’éventuels lecteurs optiques et caméras que comporte l’installation (1), qu’il s’agisse du lecteur optique du système de lecture (20), d’un capteur optique porté par le système de manutention (40), ou de caméras ou capteurs optiques présents dans la machine automatique de réaffutage (10).The automaton (70) can also make it possible to have a video display of any optical readers and cameras that the installation (1) includes, whether it is the optical reader of the reading system (20), an optical sensor carried by the handling system (40), or cameras or optical sensors present in the automatic re-sharpening machine (10).
L’automate (70) gère également la sécurisation de l’installation (1), en particulier au niveau des zones de proximité entre l’opérateur et le système de manutention (40), qui sont principalement situées au niveau des postes de chargement (30) et déchargement (50). Une cartérisation adaptée de l’installation (1) est prévue pour la sécurisation, mais n’est pas représentée pour faciliter la lecture des dessins.The automaton (70) also manages the securing of the installation (1), in particular at the level of the proximity zones between the operator and the handling system (40), which are mainly located at the level of the loading stations ( 30) and unloading (50). A suitable casing of the installation (1) is provided for securing, but is not shown to facilitate reading of the drawings.
L’opérateur de l’installation prépare les programmes de réaffutage des outils (2) à l’avance, selon les caractéristiques techniques propres aux différents outils (2). Dans le cas de scies circulaires il s’agit entre autres du diamètre extérieur de la scie, du diamètre de son moyeu, du nombre de dents, des angles de coupes et de dépouille des dents. Dans le cas de forets il s’agit entre autre du diamètre du foret, de sa longueur, du nombre de lèvres de coupes, de l’angle de pointe du foret. Dans le cas de lames rectilignes il s’agit par exemple de la longueur de la lame et de l’angle de coupe.The operator of the installation prepares the programs for resharpening the tools (2) in advance, according to the technical characteristics specific to the various tools (2). In the case of circular saws, these include the outer diameter of the saw, the diameter of its hub, the number of teeth, the cutting angles and the clearance of the teeth. In the case of drills, this is, among other things, the diameter of the drill, its length, the number of cutting edges, the point angle of the drill. In the case of straight blades, these are, for example, the length of the blade and the cutting angle.
L’installation est en effet conçue pour traiter les outils sur la plus grande plage de dimensions possible. Par exemple des forets de diamètre allant de Ø4 mm jusqu’à 20 mm peuvent être réaffutés, ainsi que des lames de scies circulaires ayant des diamètres allant de Ø50mm jusqu’à Ø1300mm.The installation is in fact designed to process tools over the widest range of sizes possible. For example, drills with a diameter ranging from Ø4 mm up to 20 mm can be resharpened, as well as circular saw blades with diameters ranging from Ø50mm up to Ø1300mm.
Les limites de dimensions des outils (2) sont imposées par le système de réaffutage (10) qui est une machine du commerce. Si l’homme du métier souhaite avoir une installation apte à recevoir des outils (2) sur une plage de dimensions différentes, il peut alors requérir auprès de son fournisseur une machine adaptée.The size limits of the tools (2) are imposed by the resharpening system (10) which is a commercial machine. If the person skilled in the art wishes to have an installation capable of receiving tools (2) over a range of different sizes, he can then request a suitable machine from his supplier.
Les caractéristiques de l’outil (2) sont saisies directement sur l’automate (70), ou, dans le cas où l’automate (70) dispose d’une connexion à un réseau informatique, sur un ordinateur déporté. Ces informations constituent les paramètres de réaffutage du programme de réaffutage de chaque outil (2). Les programmes de réaffutage sont enregistrés dans une base de données, de préférence située dans la mémoire de l’automate (70).The characteristics of the tool (2) are entered directly on the automaton (70), or, in the case where the automaton (70) has a connection to a computer network, on a remote computer. This information constitutes the resharpening parameters of the resharpening program for each tool (2). Regrinding programs are stored in a database, preferably located in the memory of the controller (70).
Afin que le programme de réaffutage de chaque outil (2) puisse être facilement retrouvé au sein de la base de donnée, chaque programme de réaffutage comprend un identifiant, et cet identifiant est reporté sur l’outil (2) sous forme d’un moyen d’identification (3).So that the resharpening program of each tool (2) can be easily found within the database, each resharpening program includes an identifier, and this identifier is transferred to the tool (2) in the form of a means identification (3).
Les outils (2) à réaffuter sont disposés au sein du poste de chargement (30). Celui-ci peut prendre entre autres la forme d’une étagère sur laquelle les outils sont stockés à plat, ou d’un rayonnage avec intercalaires entre lesquels les outils (2) sont stockés verticalement. De préférence, il s’agit d’un tiroir mobile entre une première position extérieure à la cartérisation de l’installation (1) où l’opérateur peut charger un outil (2), et une seconde position à l’intérieur de la cartérisation de l’installation (1) où le système de manutention (40) peut saisir l’outil (2).The tools (2) to be resharpened are arranged within the loading station (30). This can take the form, among other things, of a shelf on which the tools are stored flat, or of shelving with dividers between which the tools (2) are stored vertically. Preferably, it is a movable drawer between a first position outside the casing of the installation (1) where the operator can load a tool (2), and a second position inside the casing of the installation (1) where the handling system (40) can grasp the tool (2).
Le système de manutention (40) saisit un à un les outils (2) et les dispose au sein du système de nettoyage (60). Ce dernier est muni à cet effet d’un support apte à recevoir les outils, par exemple dans le cas de scies circulaires, il peut s’agir d’un axe apte à s’insérer dans les moyeux des scies.The handling system (40) picks up the tools (2) one by one and places them within the cleaning system (60). The latter is provided for this purpose with a support capable of receiving the tools, for example in the case of circular saws, it may be a shaft capable of being inserted into the hubs of the saws.
Lorsque le support du système de nettoyage (60) est plein, le cycle de nettoyage débute. Dans le cas d’un système de nettoyage par ultra-sons, le support muni des outils (2) descend dans le bac rempli de liquide.When the cleaning system holder (60) is full, the cleaning cycle begins. In the case of an ultrasonic cleaning system, the support fitted with the tools (2) descends into the tank filled with liquid.
Lorsque le cycle de nettoyage est terminé, le support ressort du bain. Le système de manutention (40) saisit alors un premier outil (2), et l’identifie par la lecture du moyen d’identification (3). Procéder à la lecture du moyen d’identification (3) après nettoyage permet, dans le cas de moyens d’indentification optique, de garantir la bonne lisibilité du moyen d’identification (3).When the cleaning cycle is finished, the support comes out of the bath. The handling system (40) then picks up a first tool (2), and identifies it by reading the identification means (3). Reading the means of identification (3) after cleaning makes it possible, in the case of means of optical identification, to guarantee the good readability of the means of identification (3).
Le programme de réaffutage correspondant à l’outil (2) saisi est alors chargé depuis la base de données dans le système de réaffutage (10). Le système de manutention (40) dépose l’outil (2) dans le système de réaffutage automatique (10) qui est alors apte, sans perdre de temps de chargement ni de temps de programmation, à attaquer le réaffutage de l’outil (2) nouvellement chargé.The resharpening program corresponding to the tool (2) entered is then loaded from the database into the resharpening system (10). The handling system (40) places the tool (2) in the automatic resharpening system (10) which is then able, without wasting loading time or programming time, to attack the resharpening of the tool (2 ) newly loaded.
Lorsque le système de réaffutage (10) a terminé son programme, le système de manutention (40) saisit l’outil (2) et le dispose dans le poste de déchargement (50) qui est généralement de conception similaire au poste de chargement (30). De préférence, celui-ci est disposé à proximité du poste de chargement (30), de sorte que les zones de promiscuité entre l’opérateur et le système de manutention (40) soient réduites, ce qui facilite la sécurisation de l’installation.When the resharpening system (10) has completed its program, the handling system (40) picks up the tool (2) and places it in the unloading station (50) which is generally of similar design to the loading station (30 ). Preferably, it is placed close to the loading station (30), so that the areas of promiscuity between the operator and the handling system (40) are reduced, which facilitates the securing of the installation.
Les postes de chargement (30) et de déchargement (50) peuvent être équipés de capteurs afin que l’automate (70) sache quelles sont les stations occupées par des outils (2) et quelles sont les stations vides. En alternative, le système de manutention (40) porte un capteur optique apte à détecter visuellement quelles sont les stations occupées et quelles sont les stations vides au sein de ces postes (30, 50). Une configuration adaptée du capteur optique le rend également capable de détecter la présence et l’absence d’outils (2) au sein des autres systèmes (10, 60).The loading (30) and unloading (50) stations can be equipped with sensors so that the automaton (70) knows which stations are occupied by tools (2) and which stations are empty. Alternatively, the handling system (40) carries an optical sensor capable of visually detecting which stations are occupied and which stations are empty within these stations (30, 50). A suitable configuration of the optical sensor also makes it capable of detecting the presence and absence of tools (2) within the other systems (10, 60).
Les figures 2 et 3 illustrent un outil (2) sous forme d’une scie circulaire, équipée d’un moyen d’identification (3) qui est dans un mode de réalisation préféré un code à deux dimensions (2D), de type DATAMATRIX. Avantageusement, ce code est gravé, par exemple à l’aide d’un graveur à micro-percussions, de sorte que l’identification est particulièrement durable, et puisse servir tout au long du cycle de vie de l’outil (2). L’outil (2) peut ainsi être réaffuté plusieurs fois de suite, sans qu’il ne soit nécessaire de vérifier à nouveau ses caractéristiques techniques et de créer à chaque fois son programme de réaffutage.Figures 2 and 3 illustrate a tool (2) in the form of a circular saw, equipped with an identification means (3) which is in a preferred embodiment a two-dimensional (2D) code, of the DATAMATRIX type . Advantageously, this code is engraved, for example using a micro-percussion engraver, so that the identification is particularly durable, and can be used throughout the life cycle of the tool (2). The tool (2) can thus be re-sharpened several times in succession, without it being necessary to check its technical characteristics again and to create its re-sharpening program each time.
Dans le but de faciliter l’accessibilité et la lecture du moyen d’identification (3), celui-ci est présent de chaque côté de l’outil (2), notamment de chaque côté d’une lame de scie circulaire.In order to facilitate accessibility and reading of the means of identification (3), the latter is present on each side of the tool (2), in particular on each side of a circular saw blade.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d’indentification (3) sont signifiants, c’est-à-dire que la lecture fournit une chaine numérique ou alphanumérique correspondant aux caractéristiques techniques de l’outil (2) à réaffuter. Par exemple, une lame de scie circulaire de diamètre Ø206 mm et de 48 dents présentera un moyen d’identification (3) comprenant la chaine numérique « 20648 ». Dans ce cas, si deux outils (2) présentent les mêmes caractéristiques techniques et peuvent être réaffutés selon le même programme de réaffutage, alors ils seront équipés d’un moyen d’identification identique, faisant référence au même programme de réaffutage.In a particular embodiment, the identification means (3) are significant, that is to say that the reading provides a numeric or alphanumeric string corresponding to the technical characteristics of the tool (2) to be sharpened. For example, a circular saw blade with a diameter of Ø206 mm and 48 teeth will present an identification means (3) comprising the numerical string "20648". In this case, if two tools (2) have the same technical characteristics and can be resharpened according to the same resharpening program, then they will be equipped with an identical means of identification, referring to the same resharpening program.
Dans un autre cas, les moyens d’identification (3) ne sont pas signifiants. En particulier, il est envisageable d’attribuer à chaque outil (2) un numéro unique, ce qui permet d’assurer l’identification unitaire d’un outil, et éventuellement sa traçabilité.In another case, the means of identification (3) are not significant. In particular, it is possible to assign each tool (2) a unique number, which makes it possible to ensure the unitary identification of a tool, and possibly its traceability.
D’autres type de moyens d’identification peuvent être envisagés, tels que d’autres codes visuels comme des codes à barre ou d’autres types de codes à deux dimensions, ou encore des puces d’identification par radiofréquence dites « tags RFID » ; et le système de lecture (20) est alors choisi en conséquence.Other types of identification means can be envisaged, such as other visual codes such as bar codes or other types of two-dimensional codes, or even radiofrequency identification chips called "RFID tags" ; and the reading system (20) is then chosen accordingly.
La
La lecture peut notamment se faire :
- soit avant la préhension de l’outil (2), auquel cas le système de manutention (40) présente le système de lecture (20) à proximité des moyens d’identification (3) de sorte à identifier l’outil (2), puis saisit l’outil (2) au moyen de préhenseurs adaptés (41) ;
- soit lorsque l’outil (2) est déjà saisi par le système de manutention, auquel cas les préhenseurs (41) du système de manutention (40) doivent être adaptés pour permettre la lecture des moyens d’identification (3) par le système de lecture (20). Dans le cas de scies circulaires et de moyens d’identification (3) sous forme de codes visuels, les préhenseurs (41) font alors tourner la scie selon son axe de révolution jusqu’à ce que les moyens d’identification (3) passent devant l’objectif du système de lecture (20).Reading can be done in particular:
- either before gripping the tool (2), in which case the handling system (40) presents the reading system (20) close to the identification means (3) so as to identify the tool (2) , then grabs the tool (2) by means of suitable grippers (41);
- either when the tool (2) is already gripped by the handling system, in which case the grippers (41) of the handling system (40) must be adapted to allow the identification means (3) to be read by the system reading (20). In the case of circular saws and identification means (3) in the form of visual codes, the grippers (41) then rotate the saw along its axis of revolution until the identification means (3) pass in front of the lens of the reading system (20).
Par ailleurs, l’installation peut être conformée différemment des figures 1 à 4 sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications. En particulier, les exemples donnés pour les systèmes (10, 20, 40, 60) et des postes (30, 50) du mode de réalisation préféré peut être conformés différemment.Furthermore, the installation can be shaped differently from Figures 1 to 4 without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims. In particular, the examples given for the systems (10, 20, 40, 60) and stations (30, 50) of the preferred embodiment may be configured differently.
En variante non représentée, le système de nettoyage (60) n’est pas à ultra-sons mais utilise des soufflettes, ou tout autre dispositif choisi par l’homme du métier.In a variant not shown, the cleaning system (60) is not ultrasonic but uses blowers, or any other device chosen by those skilled in the art.
En variante non représentée, l’installation (1) ne comporte d’automate (70) coordonnant les différents systèmes (10, 20, 40, 60) et les postes (30, 50). Le système de manutention (40) est alors un « cobot » qui intègre un automate pour lui seul. Le cobot est apte à détecter lorsque le systèmes (10, 60) ont terminé leurs cycles et charge et décharge les outils (2) vers les systèmes (10, 60) et les postes (30, 50) successivement, selon le processus renseigné dans l’automate du cobot.In a variant not shown, the installation (1) does not include an automaton (70) coordinating the various systems (10, 20, 40, 60) and the stations (30, 50). The handling system (40) is then a “cobot” which integrates an automaton for itself. The cobot is able to detect when the systems (10, 60) have completed their cycles and loads and unloads the tools (2) to the systems (10, 60) and the stations (30, 50) successively, according to the process indicated in the cobot automaton.
Selon un autre mode opératoire, le système de lecture (20) peut identifier les outils (2) lorsqu’ils sont encore dans le poste de chargement (30), avant même de les saisir, ou alors les identifier entre le poste de chargement (30) et le système de nettoyage (60). Ceci permettrait par exemple à l’opérateur, via l’IHM de savoir où se trouve chaque outil (2) au sein de l’installation (1).According to another operating mode, the reading system (20) can identify the tools (2) when they are still in the loading station (30), even before entering them, or else identify them between the loading station ( 30) and the cleaning system (60). This would allow the operator, for example, via the HMI to know where each tool (2) is located within the installation (1).
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l’installation peut être adaptée en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.In addition, the technical characteristics of the various embodiments and variants mentioned above can be, in whole or for some of them, combined with each other. Thus, the installation can be adapted in terms of cost, functionality and performance.
Claims (10)
- une base de données dans laquelle sont enregistrés différents programmes de réaffutage des outils (2), lesdits programmes étant implémentables automatiquement dans le système de réaffutage (10) ;
- des moyens d’identification (3) disposés sur chaque outil (2) à affuter, chaque moyen d’identification (3) correspondant à un programme d’affutage dans la base de données ;
- un système de lecture (20), connecté au système de réaffutage (10), et destiné à lire les moyens d’identification (3) d’un outil (2) et à implémenter le programme correspondant dans le système de réaffutage (10) pour le réaffutage de l’outil (2).Automatic installation (1) for resharpening tools (2) comprising a tool resharpening system (10) characterized in that the installation (1) comprises:
- a database in which are recorded different programs for resharpening the tools (2), said programs being implementable automatically in the resharpening system (10);
- identification means (3) arranged on each tool (2) to be sharpened, each identification means (3) corresponding to a sharpening program in the database;
- a reading system (20), connected to the re-sharpening system (10), and intended to read the identification means (3) of a tool (2) and to implement the corresponding program in the re-sharpening system (10 ) for resharpening the tool (2).
- identification d’un programme de réaffutage par la lecture automatique d’un moyen d’identification (3) porté par l’outil (2) ; le moyen d’identification (3) correspondant à un programme d’affutage enregistré dans une base de données
- implémentation automatique du programme de réaffutage identifié dans un système de réaffutage (10) pour le réaffutage de l’outil (2).Process for resharpening tools characterized in that it comprises the following steps:
- identification of a resharpening program by the automatic reading of an identification means (3) carried by the tool (2); the identification means (3) corresponding to a sharpening program recorded in a database
- automatic implementation of the identified resharpening program in a resharpening system (10) for resharpening the tool (2).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2101585A FR3119784B1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | Automatic resharpening installation |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3119784A1 true FR3119784A1 (en) | 2022-08-19 |
| FR3119784B1 FR3119784B1 (en) | 2023-03-10 |
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ID=74860319
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-
2021
- 2021-02-18 FR FR2101585A patent/FR3119784B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3119784B1 (en) | 2023-03-10 |
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