FR3117391A1 - Machining system comprising a tool holder capable of integrating sensors and/or actuators in a rotating frame - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un système d’usinage comprenant une électrobroche (10) sur laquelle peuvent être montés des porte-outils (PO1,PO2,PO3) pouvant contenir plusieurs types d’actionneur et/ou de capteur, et un organe d’acquisition de donnée et de contrôle permettant de réaliser l’acquisition de données provenant des capteurs par au moins un circuit de conditionnement de signal (Acq_1 - Acq_4) et le pilotage des actionneurs par au moins un circuit d’électronique de puissance (EP_1, EP_2), ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend une matrice de commutation (40) et un module de contrôle (31) adapté à recevoir une information d’identification unique du porte-outil monté sur l’électrobroche et à configurer une disposition de commutation de la matrice permettant de relier de manière sélective des voies de puissance et de données respectives du circuit d’électronique de puissance et du circuit de conditionnement au porte-outil identifié Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a machining system comprising an electrospindle (10) on which can be mounted tool holders (PO1, PO2, PO3) which can contain several types of actuator and/or sensor, and an acquisition device of data and control making it possible to carry out the acquisition of data coming from the sensors by at least one signal conditioning circuit (Acq_1 - Acq_4) and the piloting of the actuators by at least one power electronic circuit (EP_1, EP_2) , said system being characterized in that it comprises a switching matrix (40) and a control module (31) adapted to receive unique identification information from the tool holder mounted on the electrospindle and to configure a layout of matrix switching to selectively connect respective power and data paths of the power electronics circuit and the conditioning circuit to the identified tool holder Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

Système d’usinage comportant un porte-outil apte à intégrer des capteurs et/ou des actionneurs en repère tournantMachining system comprising a tool holder capable of integrating sensors and/or actuators in a rotating frame

L’invention concerne le domaine des machines-outils, en particulier les machines-outils à commande numérique. Elle concerne plus particulièrement un système d’usinage comprenant une broche ou une électrobroche apte à être alimentée et pilotée par intermédiaire d’au moins un circuit d’électronique de puissance, au moins un porte-outil apte à être monté à une extrémité de ladite électrobroche, le porte-outil étant agencé pour recevoir un outil d’usinage et étant adapté pour intégrer au moins un actionneur et/ou au moins un capteur, et un organe d’acquisition de donnée et de contrôle adapté pour réaliser l’acquisition de données provenant dudit au moins un capteur et le pilotage dudit au moins un actionneur.The invention relates to the field of machine tools, in particular numerically controlled machine tools. It relates more particularly to a machining system comprising a spindle or an electrospindle capable of being powered and controlled by means of at least one power electronic circuit, at least one tool holder capable of being mounted at one end of said electrospindle, the tool holder being arranged to receive a machining tool and being suitable for integrating at least one actuator and/or at least one sensor, and a data acquisition and control device suitable for carrying out the acquisition of data coming from said at least one sensor and the control of said at least one actuator.

Les processus d’usinage, tels que, à titre d’exemple, le perçage ou le fraisage, sont largement utilisés pour obtenir des pièces de forme complexe. Dans le contexte industriel, on cherche constamment à augmenter la productivité, la précision et la qualité des surfaces des pièces usinées. Par exemple, la méthode de perçage vibratoire s’inscrit dans la poursuite de ces objectifs, en ce qu’elle permet de fractionner les copeaux et ainsi faciliter leur évacuation. A cet égard, pouvoir modifier l’amplitude et/ou la fréquence des oscillations axiales en temps réel, afin d’adapter le processus de perçage aux conditions réelles de fonctionnement de la machine, nécessite d’avoir recours à des méthodes qui impliquent l’utilisation de capteurs et d’actionneurs. Ces méthodes dites actives, utilisées pour régler les caractéristiques dynamiques de l’usinage en fonction d’une réponse du système, sont donc mises en œuvre à travers d’un système mécatronique intégré à la chaîne d’usinage (capteur, contrôleur, actionneur).Machining processes, such as, for example, drilling or milling, are widely used to obtain complex shaped parts. In the industrial context, one constantly seeks to increase the productivity, the precision and the quality of the surfaces of the machined parts. For example, the vibratory drilling method is part of the pursuit of these objectives, in that it makes it possible to split the chips and thus facilitate their evacuation. In this respect, being able to modify the amplitude and/or the frequency of the axial oscillations in real time, in order to adapt the drilling process to the actual operating conditions of the machine, requires the use of methods which involve the use of sensors and actuators. These so-called active methods, used to adjust the dynamic characteristics of machining according to a response from the system, are therefore implemented through a mechatronic system integrated into the machining chain (sensor, controller, actuator) .

Ces méthodes de pilotage de processus d’usinage peuvent également être employées dans le cas du fraisage, où les vibrations peuvent entraîner une diminution de la durée de vie des outils de coupe et/ou de la machine, en plus de la dégradation de la qualité des surfaces générées. Aussi, des systèmes ont été développés pour répondre au besoin de détecter et combattre ces vibrations, à l’aide de capteurs et actionneurs intégrés dans un porte-outil spécialement conçu à cet effet, afin de satisfaire aux exigences industrielles précitées.These methods of controlling machining processes can also be used in the case of milling, where vibrations can lead to a reduction in the life of the cutting tools and/or the machine, in addition to the degradation of quality. generated surfaces. Also, systems have been developed to meet the need to detect and combat these vibrations, using sensors and actuators integrated into a tool holder specially designed for this purpose, in order to meet the aforementioned industrial requirements.

Cependant, on s’est rendu compte que le pilotage de processus d’usinage, pour s’avérer totalement efficace, nécessite de placer les capteurs et les actionneurs aussi près que possible du processus de coupe. D’où l’idée de placer des actionneurs et des capteurs en repère tournant au plus près de la zone de coupe en les intégrant au sein de porte-outils spéciaux, dits porte-outils mécatroniques. Du fait du placement des capteurs et des actionneurs en repère tournant, on prévoit des moyens de transmission de données et de puissance spéciaux, respectivement pour l’acquisition des données capteurs et pour l’alimentation et le pilotage des actionneurs, qui peuvent être réalisés par un collecteur tournant à une ou plusieurs voies.However, we realized that the control of machining processes, to be fully effective, requires placing sensors and actuators as close as possible to the cutting process. Hence the idea of placing actuators and sensors in a rotating reference frame as close as possible to the cutting area by integrating them into special tool holders, called mechatronic tool holders. Due to the placement of the sensors and the actuators in a rotating reference frame, special data and power transmission means are provided, respectively for the acquisition of the sensor data and for the supply and control of the actuators, which can be carried out by a slip ring with one or more channels.

Cette solution de porte-outils mécatroniques peut avantageusement se décliner en plusieurs gammes de porte-outils, adaptées aux objectifs et aux tâches particulières que l’on peut se proposer de mettre en œuvre, tels que le perçage vibratoire, la surveillance d’usure, le contrôle actif de vibrations, etc.This solution of mechatronic toolholders can advantageously be broken down into several ranges of toolholders, adapted to the specific objectives and tasks that can be proposed to be implemented, such as vibratory drilling, wear monitoring, active vibration control, etc.

Toutefois, lors du changement d’un tel porte-outil, se pose le problème du pilotage des actionneurs intégrés et de l’acquisition des données des capteurs intégrés, ces éléments pouvant remplir des fonctionnalités très différentes d’un porte-outil à l’autre. Aussi, les moyens de transmission de données et de puissance de la machine, respectivement pour l’acquisition des données capteurs et pour l’alimentation et le pilotage des actionneurs embarqués, doivent être configurés de manière à s’adapter à la configuration interne propre à chaque porte-outil mécatronique suivant les fonctionnalités pour lesquelles il a été conçu.However, when changing such a tool holder, the problem arises of controlling the integrated actuators and acquiring data from the integrated sensors, these elements being able to perform very different functions from one tool holder to another. other. Also, the data and power transmission means of the machine, respectively for the acquisition of sensor data and for the supply and control of the on-board actuators, must be configured in such a way as to adapt to the internal configuration specific to each mechatronic tool holder according to the functions for which it was designed.

Dans ce contexte, il existe un besoin pour pouvoir réaliser une telle configuration de manière optimisée et automatisée, tout en assurant la possibilité de connecter un nombre important de technologies de capteurs et d’actionneurs, qui pourrait même évoluer dans le temps.In this context, there is a need to be able to achieve such a configuration in an optimized and automated way, while ensuring the possibility of connecting a large number of sensor and actuator technologies, which could even evolve over time.

A cette fin, l’invention concerne un système d’usinage comprenant une électrobroche apte à être alimentée et pilotée par intermédiaire d’au moins un circuit d’électronique de puissance, au moins un porte-outil apte à être monté à une extrémité de ladite électrobroche, le porte-outil étant agencé pour recevoir un outil d’usinage et étant adapté pour intégrer au moins un actionneur et/ou au moins un capteur, et un organe d’acquisition de donnée et de contrôle adapté pour réaliser l’acquisition de données provenant dudit au moins un capteur par au moins un circuit de conditionnement de signal et le pilotage dudit au moins un actionneur par ledit au moins un circuit d’électronique de puissance, au travers d’une connectique dudit porte-outil apte à coopérer avec une connectique complémentaire de moyens de transmission de données et de puissance reliés audit au moins un circuit de conditionnement et audit au moins un circuit d’électronique de puissance, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend une matrice de commutation comportant une pluralité de sorties reliées à des voies d’entrée respectives des moyens de transmission de données et de puissance, et une pluralité d’entrées reliées à des voies de puissance et de données respectives dudit au moins un circuit d’électronique de puissance et dudit au moins un circuit de conditionnement, ledit système comprenant un module de contrôle adapté à recevoir une information d’identification unique dudit porte-outil monté sur l’électrobroche et à configurer une disposition de commutation de la matrice permettant de coupler de manière sélective lesdites voies de puissance et de données auxdites voies d’entrée pour adapter les moyens de transmission de données et de puissance à la connectique du porte-outil identifié.To this end, the invention relates to a machining system comprising an electrospindle capable of being powered and controlled by means of at least one power electronic circuit, at least one tool holder capable of being mounted at one end of said electrospindle, the tool holder being arranged to receive a machining tool and being adapted to integrate at least one actuator and/or at least one sensor, and a data acquisition and control device adapted to carry out the acquisition of data coming from said at least one sensor by at least one signal conditioning circuit and the control of said at least one actuator by said at least one power electronic circuit, through a connection of said tool holder able to cooperate with complementary connectors of data and power transmission means connected to said at least one conditioning circuit and to said at least one power electronics circuit, said system being characterized in that that it comprises a switching matrix comprising a plurality of outputs connected to respective input channels of the data and power transmission means, and a plurality of inputs connected to respective power and data channels of said at least a power electronics circuit and said at least one conditioning circuit, said system comprising a control module adapted to receive unique identification information from said tool holder mounted on the electrospindle and to configure a switching arrangement of the matrix making it possible to selectively couple said power and data channels to said input channels to adapt the data and power transmission means to the connectors of the identified tool holder.

Avantageusement, une partie desdites voies d’entrée est affectée au pilotage de l’actionneur et une autre partie est affectée à l’acquisition des données de capteur.Advantageously, part of said input channels is assigned to controlling the actuator and another part is assigned to acquiring sensor data.

Avantageusement, ledit porte-outil comprend des moyens d’identification sous forme d’une étiquette électronique stockant ladite information d’identification unique, apte à être lue à distance par un lecteur associé audit organe d’acquisition de donnée et de contrôle.Advantageously, said tool holder comprises identification means in the form of an electronic tag storing said unique identification information, able to be read remotely by a reader associated with said data acquisition and control device.

Avantageusement, ledit organe d’acquisition de donnée et de contrôle comprend une mémoire stockant une pluralité de services logiciels associés à une pluralité respective de porte-outils aptes à être montés sur ladite électrobroche.Advantageously, said data acquisition and control unit comprises a memory storing a plurality of software services associated with a respective plurality of tool holders capable of being mounted on said electrospindle.

Avantageusement, ledit organe d’acquisition de donnée et de contrôle est adapté à sélectionner le service logiciel associé au porte-outil identifié en fonction de l’information d’identification unique, et est adapté à charger ledit service logiciel sélectionné dans ledit module de contrôle, l’exécution dudit service logiciel dans ledit module de contrôle permettant de contrôler l’acquisition des données provenant dudit au moins un capteur et le pilotage dudit au moins un actionneur selon la disposition de commutation configurée.Advantageously, said data acquisition and control unit is suitable for selecting the software service associated with the identified tool holder according to the unique identification information, and is suitable for loading said selected software service into said control module , the execution of said software service in said control module making it possible to control the acquisition of data coming from said at least one sensor and the piloting of said at least one actuator according to the configured switching arrangement.

Avantageusement, lesdits moyens de transmission de données et de puissance comportent un collecteur tournant comprenant une bague conductrice sur laquelle s’appuient des balais établissant les connexions avec lesdites voies d’entrée, ledit collecteur tournant connectant ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur à l’aide de connexions électriques et transmettant les signaux reçus auxdites voies d’entrée.Advantageously, said data and power transmission means comprise a slip ring comprising a conductive ring on which brushes are supported establishing the connections with said input channels, said slip ring connecting said at least one sensor and said at least one actuator using electrical connections and transmitting the received signals to said input channels.

Avantageusement, le module de contrôle est adapté à piloter le débrayage du ou des balais correspondant aux voies d’entrée non utilisées selon ladite disposition de commutation configurée.Advantageously, the control module is suitable for controlling the disengagement of the brush(es) corresponding to the unused input channels according to said configured switching arrangement.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings in which:

est un schéma synoptique du système d’usinage selon un mode de réalisation de l’invention. is a block diagram of the machining system according to one embodiment of the invention.

La illustre schématiquement un système d’usinage selon un mode de réalisation de l’invention, destiné à permettre d’assurer un pilotage actif de l’usinage, à savoir du perçage vibratoire selon l’exemple de la , avec un porte outil mécatronique PO1 prévu pour ce type d’opération, destiné à être monté sur l’arbre d’une électrobroche 10 du système de porte-outil, à l’aide par exemple d’une interface mécanique standard, modifiée afin d’assurer les connexions électriques nécessaires. Le porte-outil PO1 porte un outil d’usinage, ici un outil de perçage 11, destiné à être entraîné en rotation autour de l’axe Z de l’ensemble arbre de l’électrobroche-porte-outil PO1. Le porte-outil PO1 intègre un actionneur piézoélectrique (non représenté), logé dans le porte-outil PO1, de façon à autoriser la transmission d’un mouvement d’oscillations axiales à l’outil suivant l’axe Z. Typiquement, lors de l’avance de l’outil de perçage selon l’axe Z au cours de l’usinage, ces oscillations axiales permettent de faire varier l’épaisseur des copeaux, permettant de ce fait leur fragmentation et leur évacuation. Le porte-outil PO1, destiné à l’opération de perçage vibratoire, est ainsi capable de procurer une action d’oscillations axiales de l’outil d’usinage grâce à l’actionneur piézoélectrique intégré. Le porte-outil PO1 est conçu pour intégrer également des capteurs (non représentés), à savoir, selon l’exemple, un capteur de force, destiné à mesurer la force dans la direction axiale Z et un thermocouple.There schematically illustrates a machining system according to one embodiment of the invention, intended to make it possible to ensure active control of machining, namely vibratory drilling according to the example of the , with a mechatronic tool holder PO1 provided for this type of operation, intended to be mounted on the shaft of an electrospindle 10 of the tool holder system, using for example a standard mechanical interface, modified in order to to make the necessary electrical connections. The tool holder PO1 carries a machining tool, here a drilling tool 11, intended to be driven in rotation about the Z axis of the shaft assembly of the electrospindle-tool holder PO1. The PO1 tool holder incorporates a piezoelectric actuator (not shown), housed in the PO1 tool holder, so as to allow the transmission of an axial oscillation movement to the tool along the Z axis. Typically, when the advance of the drilling tool along the Z axis during machining, these axial oscillations make it possible to vary the thickness of the chips, thereby allowing their fragmentation and their evacuation. The tool holder PO1, intended for the vibratory drilling operation, is thus capable of providing an action of axial oscillations of the machining tool thanks to the integrated piezoelectric actuator. The tool holder PO1 is designed to also integrate sensors (not shown), namely, according to the example, a force sensor, intended to measure the force in the axial direction Z and a thermocouple.

Le système de porte-outil de l’invention est destiné à recevoir une pluralité de porte-outils mécatroniques tels que le porte-outil PO1, en l’occurrence trois selon l’exemple de la . Aussi, un deuxième porte outil mécatronique PO2, dit de surveillance, est destiné à un simple perçage, non vibratoire, et intègre uniquement des capteurs pour la surveillance de l’opération d’usinage. Selon cet exemple, ce deuxième porte-outil de surveillance PO2 intègre d’une part, un capteur d’effort, destiné à mesurer les efforts sur l’outil au plus près de la zone d’usinage, préférentiellement dans les deux directions radiales X, Y et dans la direction axiale Z, et, d’autre part, un thermocouple.The tool holder system of the invention is intended to receive a plurality of mechatronic tool holders such as the tool holder PO1, in this case three according to the example of the . Also, a second PO2 mechatronic tool holder, called monitoring, is intended for simple drilling, non-vibration, and only integrates sensors for monitoring the machining operation. According to this example, this second PO2 monitoring tool holder incorporates, on the one hand, a force sensor, intended to measure the forces on the tool as close as possible to the machining zone, preferably in the two radial directions X , Y and in the axial direction Z, and, on the other hand, a thermocouple.

Un autre porte-outil PO3 de surveillance peut également être prévu pour être monté sur l’électrobroche 10. Ce porte-outil PO3 est plus précisément destiné à caractériser des perturbations pouvant se produire pendant l’opération de perçage, ici des vibrations subies par l’outil préférentiellement dans les deux directions radiales et dans la direction axiale.Another PO3 monitoring tool holder can also be provided to be mounted on the electrospindle 10. This PO3 tool holder is more specifically intended to characterize disturbances that may occur during the drilling operation, here vibrations undergone by the tool preferentially in the two radial directions and in the axial direction.

De façon générale, l’invention peut s’appliquer pour tout porte-outil mécatronique intégrant des capteurs pour caractériser des perturbations ou surveiller des phénomènes lors de l’opération d’usinage et des actionneurs afin d’appliquer une force, par exemple de correction, sur la structure.In general, the invention can be applied to any mechatronic tool holder integrating sensors to characterize disturbances or monitor phenomena during the machining operation and actuators in order to apply a force, for example correction , on the structure.

Les portes-outils PO1, PO2, PO3 sont chacun destinés à être montés sur la tête de l’électrobroche 10 par l’intermédiaire d’une interface normalisée, par exemple une interface de type HSK, adaptée pour permettre la transmission de données et de puissance au travers d’une connectique du porte-outil, spécifique à chaque porte-outil, pour l’acquisition des données du ou des capteurs intégrés au porte-outil et l’alimentation et le pilotage du ou des actionneurs intégrés au porte-outil. Ainsi, chaque porte-outil PO1, PO2, PO3 est pourvu d’une connectique spécifique I2 apte à coopérer avec une connectique complémentaire I1 reliée à des moyens de transmission de données et de puissance 20 solidaires de l’électrobroche 10.The tool holders PO1, PO2, PO3 are each intended to be mounted on the head of the electrospindle 10 via a standardized interface, for example an HSK type interface, adapted to allow the transmission of data and power through a tool holder connector, specific to each tool holder, for the acquisition of data from the sensor(s) integrated into the tool holder and the supply and control of the actuator(s) integrated into the tool holder . Thus, each tool holder PO1, PO2, PO3 is provided with a specific connector I2 capable of cooperating with a complementary connector I1 connected to data and power transmission means 20 integral with the electrospindle 10.

Ainsi, selon l’exemple, la connectique du porte-outil PO1 comporte une voie de puissance, constituée par deux ports de puissance (port positif et port négatif) pour l’actionneur, conçus pour se raccorder à un circuit d’électronique de puissance du système pour recevoir les signaux de puissance, une voie constituée de deux ports (port positif et port négatif) pour le capteur de force, conçus pour se raccorder à un premier circuit de conditionnement de signal du système pour transmettre les signaux de mesure du capteur et une voie constituée de deux ports (port positif et port négatif) pour le thermocouple, conçus pour se raccorder à un deuxième circuit de conditionnement de signal du système pour transmettre les signaux de mesure du thermocouple.Thus, according to the example, the connection of the tool holder PO1 comprises a power path, consisting of two power ports (positive port and negative port) for the actuator, designed to be connected to a power electronics circuit of the system to receive the power signals, a path consisting of two ports (positive port and negative port) for the force sensor, designed to connect to a first signal conditioning circuit of the system to transmit the measurement signals of the sensor and a path consisting of two ports (positive port and negative port) for the thermocouple, designed to connect to a second signal conditioning circuit of the system to transmit the thermocouple measurement signals.

La connectique du porte-outil PO2 comporte trois voies constituées de six ports pour le capteur d’effort, conçus pour se raccorder à un premier circuit de conditionnement de signal du système pour transmettre les signaux de mesure du capteur, respectivement suivant les trois axes, et une voie constituée de deux ports pour le thermocouple, conçus pour se raccorder à un deuxième circuit de conditionnement de signal du système pour transmettre les signaux de mesure du thermocouple.The connectors of the PO2 tool holder have three channels consisting of six ports for the force sensor, designed to be connected to a first signal conditioning circuit of the system to transmit the measurement signals from the sensor, respectively along the three axes, and a channel consisting of two thermocouple ports designed to connect to a second system signal conditioning circuit to transmit the thermocouple measurement signals.

La connectique du porte-outil PO3 comporte quant à elle trois voies constituées de six ports pour le capteur de vibration, conçus pour se raccorder à un circuit de conditionnement de signal du système pour transmettre les signaux de mesure du capteur, respectivement suivant les trois axes.The connection of the PO3 tool holder has three channels made up of six ports for the vibration sensor, designed to be connected to a signal conditioning circuit of the system to transmit the measurement signals from the sensor, respectively along the three axes. .

Aussi, la connectique complémentaire des moyens de transmission de données et de puissance 20 de l’électrobroche 10 doit pouvoir s’adapter à la connectique spécifique de chaque porte-outil mécatronique destiné à être monté sur l’électrobroche.Also, the additional connectors of the data and power transmission means 20 of the electrospindle 10 must be able to adapt to the specific connectors of each mechatronic tool holder intended to be mounted on the electrospindle.

Du fait du placement des capteurs et des actionneurs en repère tournant, les moyens de transmission de données et de puissance 20, respectivement pour l’acquisition des données capteurs et pour l’alimentation et le pilotage des actionneurs, peuvent être réalisés par un collecteur tournant. Le collecteur tournant comprend une ou plusieurs bagues conductrices sur laquelle s’appuient des balais établissant les connexions avec des ports d’entrée du collecteur tournant.Due to the placement of the sensors and the actuators in a rotary reference, the data and power transmission means 20, respectively for the acquisition of the sensor data and for the supply and control of the actuators, can be produced by a slip ring . The slip ring comprises one or more conductive rings on which the brushes rest establishing the connections with the slip ring input ports.

Aussi, la transmission de donnée et de puissance entre d’une part, les circuits de conditionnement et d’électronique de puissance du système et le porte-outil monté sur l’électrobroche, est effectuée au travers du collecteur tournant. Ce dernier doit pouvoir transmettre les signaux adéquats depuis et vers les différents ports du porte-outil en fonction de la configuration de la connectique du porte-outil.Also, the transmission of data and power between, on the one hand, the conditioning and power electronics circuits of the system and the tool holder mounted on the electrospindle, is carried out through the slip ring. The latter must be able to transmit the appropriate signals from and to the various ports of the tool holder according to the configuration of the connectors of the tool holder.

Pour ce faire, chaque porte-outil est préférentiellement pourvu d’une étiquette électronique ou d’un tag RFID ou de tout autre dispositif de ce type stockant une information d’identification unique du porte-outil, et qui peut être lu à distance par un lecteur approprié associé par exemple à la commande numérique 30 du système ou, en variante, avec un contrôleur dédié communiquant avec les commande numérique. Ainsi, lorsque le tag RFID du porte-outil se trouve dans le rayon d’action du lecteur, le tag est activé et fournit l’information d’identification unique stockée. Cette information d’identification unique du porte-outil peut ainsi être obtenue aisément via le lecteur associé à la commande numérique 30 du système, lors du changement de porte-outil. Cette information d’identification unique du porte-outil permet de fournir la configuration de la connectique du porte-outil, dès lors que la configuration associée à ce porte-outil a été préalablement renseignée dans une base de données constituée à cet effet.To do this, each tool holder is preferably provided with an electronic label or an RFID tag or any other device of this type storing unique identification information of the tool holder, and which can be read remotely by a suitable reader associated for example with the digital control 30 of the system or, alternatively, with a dedicated controller communicating with the digital controls. Thus, when the tool holder's RFID tag is within range of the reader, the tag is activated and provides the stored unique identification information. This unique identification information of the tool holder can thus be obtained easily via the reader associated with the digital control 30 of the system, when changing the tool holder. This unique identification information of the tool holder makes it possible to provide the configuration of the connectors of the tool holder, since the configuration associated with this tool holder has been previously entered in a database created for this purpose.

Le mode de réalisation décrit en référence à la concerne un mode de réalisation où la commande numérique du système d’usinage est prévue pour réaliser l’acquisition des données provenant des capteurs et le pilotage des actionneurs intégrés au porte-outil. Cependant, ces actions ne sont pas nécessairement dévolues à la commande numérique. Ainsi, de façon plus générale et sans sortir du cadre de la présente invention, l’acquisition des données provenant des capteurs et le pilotage des actionneurs intégrés au porte-outil sont réalisés par un organe d’acquisition de donnée et de contrôle, cet organe d’acquisition de donnée et de contrôle pouvant être directement la commande numérique ou un contrôleur dédié indépendant, communiquant avec la commande numérique.The embodiment described with reference to the relates to an embodiment where the numerical control of the machining system is provided to carry out the acquisition of the data coming from the sensors and the piloting of the actuators integrated in the tool holder. However, these actions are not necessarily devolved to the numerical control. Thus, more generally and without departing from the scope of the present invention, the acquisition of data from the sensors and the control of the actuators integrated in the tool holder are carried out by a data acquisition and control unit, this unit data acquisition and control which can be directly the numerical control or an independent dedicated controller, communicating with the numerical control.

Selon le mode de réalisation de la , la commande numérique 30 coopère avec un module de contrôle 31 des circuits de conditionnement et d’électronique de puissance du système. Selon l’exemple de la , le système comprend deux circuits d’électronique de puissance, respectivement un premier circuit EP_1, comprenant trois voies de sortie de puissance destinées à piloter les actionneurs intégrés aux porte-outils mécatroniques (dans cet exemple des moteurs à courant continu sans balais) et un second circuit EP_2, comprenant deux voies de sortie de puissance également destinées à piloter les actionneurs intégrés aux porte-outils mécatroniques (dans cet exemple, un actionneur piézoélectrique haute tension). Le système comprend également selon l’exemple quatre circuits de conditionnement de signal, Acq_1 à Acq_4, comprenant chacun deux voies de données pour acquérir les données des capteurs intégrés aux porte-outils mécatroniques. Le nombre de voies de puissance et de données va dépendre des types d’actionneurs et de capteurs susceptibles d’être intégrés dans les porte-outils mécatroniques destinés à être utilisés dans le système. Préférentiellement, un des ports du collecteur tournant pourra être réservé à assurer la constitution d’une masse commune (potentiel zéro). Le module de contrôle 31, qui pilote ces circuits, n’est préférentiellement pas intégré à la commande numérique 30 du système, mais doit communiquer avec la commande numérique 30. Aussi, le module de contrôle 31 est par exemple relié à la commande numérique par l’intermédiaire d’un bus de terrain.According to the embodiment of the , the digital control 30 cooperates with a control module 31 of the conditioning and power electronics circuits of the system. According to the example of , the system comprises two power electronic circuits, respectively a first circuit EP_1, comprising three power output channels intended to drive the actuators integrated in the mechatronic tool holders (in this example brushless direct current motors) and a second circuit EP_2, comprising two power output channels also intended to drive the actuators integrated in the mechatronic tool holders (in this example, a high voltage piezoelectric actuator). The system also comprises according to the example four signal conditioning circuits, Acq_1 to Acq_4, each comprising two data channels for acquiring the data from the sensors integrated in the mechatronic tool holders. The number of power and data channels will depend on the types of actuators and sensors likely to be integrated into the mechatronic tool holders intended to be used in the system. Preferably, one of the ports of the slip ring may be reserved for ensuring the formation of a common ground (zero potential). The control module 31, which controls these circuits, is preferably not integrated into the digital control 30 of the system, but must communicate with the digital control 30. Also, the control module 31 is for example connected to the digital control by via a fieldbus.

En fonction du porte-outil monté sur l’électrobroche, le pilotage de l’actionneur intégré et l’acquisition des données des capteurs intégrés nécessitent de relier, au travers du collecteur tournant, la connectique spécifique des ports du porte-outil aux voies de puissance et de données appropriées à cette connectique, des circuits d’électronique de puissance et de conditionnement.Depending on the tool holder mounted on the electrospindle, the control of the integrated actuator and the acquisition of data from the integrated sensors require the connection, through the slip ring, of the specific connectors of the tool holder ports to the power and data appropriate for this connection, power and conditioning electronic circuits.

Pour ce faire, les voies de puissance et de données des circuits d’électronique de puissance EP_1 et EP_2 et de conditionnement Acq_1 à Acq_4 sont reliées aux voies d’entrée du collecteur tournant 20 par l’intermédiaire d’une matrice de commutation 40. La matrice de commutation 40 comporte une pluralité de sorties, s1 à s12 selon l’exemple, reliées aux voies d’entrée respectives du collecteur tournant 20, et une pluralité d’entrées, e1 à e13 selon l’exemple, reliées aux voies de puissance et de données respectives des circuits d’électronique de puissance EP_1 et EP_2 et de conditionnement Acq_1 à Acq_4.To do this, the power and data channels of the power electronic circuits EP_1 and EP_2 and of the conditioning circuits Acq_1 to Acq_4 are connected to the input channels of the slip ring 20 via a switching matrix 40. The switching matrix 40 comprises a plurality of outputs, s1 to s12 according to the example, connected to the respective input channels of the slip ring 20, and a plurality of inputs, e1 to e13 according to the example, connected to the respective power and data of the power electronic circuits EP_1 and EP_2 and conditioning circuits Acq_1 to Acq_4.

Le nombre de sorties de la matrice de commutation 40 est ainsi imposé par l’électrobroche et plus précisément par le nombre de voies d’entrée du collecteur tournant 20 de l’électrobroche 10, égal à 12 selon l’exemple de la . Comme indiqué plus haut, le nombre d’entrées de la matrice dépend quant à lui du type d’actionneurs et de capteurs dans les porte-outils mécatroniques utilisés.The number of outputs of the switching matrix 40 is thus imposed by the electrospindle and more precisely by the number of input channels of the rotary collector 20 of the electrospindle 10, equal to 12 according to the example of the . As indicated above, the number of entries in the matrix itself depends on the type of actuators and sensors in the mechatronic tool holders used.

La matrice de commutation est avantageusement évolutive. Aussi, on doit pouvoir rajouter des lignes d’entrée/sortie en fonction des besoins et si un nouveau type d’actionneur ou de capteur devra être intégré.The switching matrix is advantageously scalable. Also, it must be possible to add input/output lines according to the needs and if a new type of actuator or sensor will have to be integrated.

La matrice de commutation 40 est préférentiellement associée à un module auxiliaire de commande 50, qui est piloté par le module de contrôle 31, pour coupler de manière sélective les voies de puissance et de données aux voies d’entrée du collecteur tournant pour configurer une disposition de commutation de la matrice permettant d’adapter le collecteur tournant à la connectique du porte-outil monté sur l’électrobroche.The switching matrix 40 is preferably associated with an auxiliary control module 50, which is driven by the control module 31, to selectively couple the power and data channels to the input channels of the slip ring to configure a layout. switching of the matrix allowing the slip ring to be adapted to the connectors of the tool holder mounted on the electrospindle.

La matrice de commutation 40 est composée d’une pluralité de cellules de commutation {C_ij}_{i=1...m, j=1...n}, m=13 et n=12 dans l’exemple de la , formées chacune d’un interrupteur, par exemple un transistor fonctionnant en mode de commutation. Ainsi, en configurant une disposition de commutation des cellules de commutation de la matrice, on peut sélectivement relier les entrées ei de la pluralité d’entrée de la matrice aux sorties sj de la pluralité de sortie de la matrice et partant, relier sélectivement les voies de puissance et de données des circuits d’électronique de puissance et de conditionnement aux voies d’entrée du collecteur tournant. La disposition de commutation de la matrice va être configurée en fonction de l’information d’identification unique du porte-outil qui a été obtenue lors d’un changement de porte-outil.The switching matrix 40 is composed of a plurality of switching cells {C _ij } _{i=1...m, j=1...n} , m=13 and n=12 in the example of the , each formed of a switch, for example a transistor operating in switching mode. Thus, by configuring a switching arrangement of the switching cells of the matrix, it is possible to selectively connect the inputs ei of the plurality of inputs of the matrix to the outputs sj of the plurality of outputs of the matrix and hence, selectively connect the channels power and data from the power electronics and conditioning circuits to the slip ring input channels. The die switching arrangement is going to be configured according to the unique identification information of the tool holder which has been obtained during a tool holder change.

Ainsi, à la réception de l’information d’identification unique du porte-outil lors du changement de porte-outil, la commande numérique du système communique cette information au module de contrôle 31, lequel va piloter le module de commande 50 de la matrice de commutation 40 pour configurer la disposition de commutation souhaitée des cellules de commutation, correspondant à la connectique spécifique du porte-outil. Le pilotage du module de commande de la matrice de commutation peut être assuré soit par un bus numérique de communication, soit en utilisant un nombre de lignes d’entrées/sorties dédiées, égal au nombre de cellules de la matrice. De cette manière, le module de contrôle 31 fait commuter les cellules de commutation de la matrice en accord avec l’information d’identification unique du porte-outil obtenu lors du changement de porte-outil.Thus, upon receipt of the unique identification information of the tool holder when changing the tool holder, the numerical control of the system communicates this information to the control module 31, which will control the control module 50 of the matrix switch 40 to configure the desired switching arrangement of the switching cells, corresponding to the specific connection of the tool holder. The switching matrix control module can be controlled either by a digital communication bus or by using a number of dedicated input/output lines equal to the number of cells in the matrix. In this way, the control module 31 switches the switching cells of the matrix in accordance with the unique identification information of the tool holder obtained during the tool holder change.

A titre d’exemple, une configuration possible de la matrice de commutation pour le porte-outil PO1 consiste à commander à l’état fermé les cellules de commutation C4,1, C5,2, C6,5, C7,6, C12,11,et C13,12 et à commander à l’état ouvert toutes les autres cellules. Ainsi, selon cette disposition de commutation de la matrice, les deux voies d’entrée du collecteur tournant 20 correspondant aux sorties s1 et s2 de la matrice, prévues pour alimenter les ports de puissance du porte-outil PO1, sont reliées à travers les cellules de commutation C4,1, C5,2 à l’état fermé aux deux voies de sortie de puissance du circuit d’électronique de puissance EP_2 reliées aux entrées e4 et e5 de la matrice. Également, les deux voies d’entrée du collecteur tournant 20 correspondant aux sorties s5 et s6 de la matrice, prévues pour être reliées aux ports d’acquisition de données du capteur de force du porte-outil PO1, sont reliées à travers les cellules de commutation C6,5, C7,6 à l’état fermé aux deux voies de données du circuit de conditionnement Acq_1 reliées aux entrées e6 et e7 de la matrice. Enfin, les deux voies d’entrée du collecteur tournant 20 correspondant aux sorties s11 et s12 de la matrice, prévues pour être reliées aux ports d’acquisition de données du thermocouple du porte-outil PO1, sont reliées à travers les cellules de commutation C12,11,et C13,12 à l’état fermé aux deux voies de données du circuit de conditionnement Acq_4 reliées aux entrées e12 et e13 de la matrice. La illustre cette disposition de commutation de la matrice configurée pour le porte-outil PO1. Il est supposé ici que la conception de ce porte-outil PO1, à travers son interface I2, place les bornes de l’actionneur intégré en contact avec les bornes d’entrée du collecteur tournant reliées aux sorties s1 et s2 de la matrice de commutation, les bornes correspondant au capteur de force intégré en contact avec les bornes d’entrée du collecteur tournant reliées aux sorties s5 et s6 de la matrice de commutation et les bornes correspondant au capteur de température intégré en contact avec les bornes d’entrée du collecteur tournant reliées aux sorties s11 et s12 de la matrice de commutation.By way of example, a possible configuration of the switching matrix for the tool holder PO1 consists in controlling the switching cells C4.1, C5.2, C6.5, C7.6, C12, 11, and C13,12 and to control all the other cells in the open state. Thus, according to this switching arrangement of the matrix, the two input channels of the slip ring 20 corresponding to the outputs s1 and s2 of the matrix, provided to supply the power ports of the tool holder PO1, are connected through the cells switching C4,1, C5,2 in the closed state to the two power output channels of the power electronics circuit EP_2 connected to the inputs e4 and e5 of the matrix. Also, the two input channels of the rotary collector 20 corresponding to the outputs s5 and s6 of the matrix, provided to be connected to the data acquisition ports of the force sensor of the tool holder PO1, are connected through the cells of switching C6.5, C7.6 in the closed state to the two data channels of the conditioning circuit Acq_1 connected to the inputs e6 and e7 of the matrix. Finally, the two input channels of the slip ring 20 corresponding to the outputs s11 and s12 of the matrix, provided to be connected to the data acquisition ports of the thermocouple of the tool holder PO1, are connected through the switching cells C12 ,11,and C13,12 in the closed state to the two data channels of the conditioning circuit Acq_4 connected to the inputs e12 and e13 of the matrix. There illustrates this die switch layout configured for the PO1 tool holder. It is assumed here that the design of this tool holder PO1, through its interface I2, places the terminals of the integrated actuator in contact with the input terminals of the slip ring connected to the outputs s1 and s2 of the switching matrix , the terminals corresponding to the integrated force sensor in contact with the slip ring input terminals connected to the outputs s5 and s6 of the switching matrix and the terminals corresponding to the integrated temperature sensor in contact with the slip ring input terminals rotating connected to outputs s11 and s12 of the switching matrix.

Avantageusement, une partie des voies d’entrée du collecteur tournant 20 est privilégiée pour piloter l’actionneur, tandis qu’une autre partie est privilégiée pour la communication avec les capteurs. Ainsi, une première partie des voies d’entrée du collecteur tournant 20 est affectée à la transmission des signaux de puissance pour le pilotage de l’actionneur intégré au porte-outil et une seconde partie est quant à elle affectée à l’acquisition des données de capteur. Selon l’exemple, les voies d’entrée reliées aux sorties s1 et s2 sont celles privilégiées pour piloter l’actionneur piézoélectrique intégré au porte-outil.Advantageously, part of the input channels of slip ring 20 is privileged for driving the actuator, while another part is privileged for communication with the sensors. Thus, a first part of the input channels of slip ring 20 is assigned to the transmission of power signals for controlling the actuator integrated in the tool holder and a second part is assigned to the acquisition of data. of sensor. According to the example, the input channels connected to outputs s1 and s2 are the preferred ones for controlling the piezoelectric actuator integrated in the tool holder.

Selon un mode de réalisation particulier, le nombre de voies affectées aux capteurs intégrés au porte-outil peut être réduit par multiplexage des voies côté porte-outil, puis démultiplexage dans le module de contrôle. Ainsi, par exemple, on peut transmettre toutes les données issues des capteurs embarqués sur une seule voie physique plutôt que plusieurs voies.According to a particular embodiment, the number of channels assigned to the sensors integrated in the tool holder can be reduced by multiplexing the channels on the tool holder side, then demultiplexing in the control module. Thus, for example, all the data from the on-board sensors can be transmitted over a single physical channel rather than several channels.

Dans la mesure où le collecteur tournant est doté de la capacité à débrayer piste par piste, le module de contrôle 31 est en outre adapté à piloter le soulèvement des balais du collecteur tournant correspondant aux voies d’entrée non utilisées dans la disposition de commutation configurée. En l’occurrence, pour le porte-outil PO1, il s’agit des voies d’entrée reliées aux lignes de sortie s3, s4, s7, s8, s9 et s10 de la matrice de commutation. Autrement dit, ici, on a seulement 6 pistes sur 12 utilisées. On peut donc soulever les balais de ces pistes non utilisées. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour augmenter la durée de vie des balais du collecteur tournant. Selon un mode de réalisation particulier, dans un cas où on utilise un porte-outil classique monté sur l’électrobroche, n’intégrant ni capteurs, ni actionneurs, ou bien encore si le porte-outil mécatronique monté sur l’électrobroche n’utilise pas la fonction mécatronique, le module de contrôle 31 pourra commander le débrayage de toutes les pistes du collecteur tournant pour préserver la durée de vie des balais.Insofar as the slip ring is equipped with the ability to disengage track by track, the control module 31 is further adapted to control the lifting of the brushes of the slip ring corresponding to the input channels not used in the configured switching arrangement. . In this case, for the PO1 tool holder, these are the input channels connected to the output lines s3, s4, s7, s8, s9 and s10 of the switching matrix. In other words, here, we only have 6 tracks out of 12 used. It is therefore possible to lift the brushes of these unused tracks. This arrangement is particularly advantageous for increasing the life of the brushes of the rotary commutator. According to a particular embodiment, in a case where a conventional tool holder mounted on the electrospindle is used, integrating neither sensors nor actuators, or even if the mechatronic tool holder mounted on the electrospindle does not use not the mechatronic function, the control module 31 can control the disengagement of all the tracks of the slip ring to preserve the life of the brushes.

Toujours à titre d’exemple, une configuration possible de la matrice de commutation pour le porte-outil PO2 consiste à commander à l’état fermé les cellules de commutation C_6,1, C_7,2, C_6,5,_C8,3, C_9,4, C_10,5, C_11,6, C_12,6et C_13,8et à commander à l’état ouvert toutes les autres cellules.Still by way of example, a possible configuration of the switching matrix for the tool holder PO2 consists in controlling the switching cells C _6.1 , C _7.2 , C _6.5 , _{C8, in the closed state, 3} , C _9.4 , C _10.5 , C _11.6 , C _12.6 and C _13.8 and to control all the other cells in the open state.

Enfin, une configuration possible de la matrice de commutation pour le porte-outil PO3 consiste à commander à l’état fermé les cellules de commutation C_6,1, C_7,2, C_6,5,_C8,3, C_9,4, C_10,5, C_11,6, et à commander à l’état ouvert toutes les autres cellules.Finally, a possible configuration of the switching matrix for the tool holder PO3 consists in controlling the closed state of the switching cells C _6.1 , C _7.2 , C _6.5 , _C8.3 , C _{9 , 4} , C _10.5 , C _11.6 , and to control all the other cells in the open state.

Ainsi, lors d’un changement de porte-outil, la commande numérique du système identifie le porte-outil actif grâce à l’information d’identification unique stockée par exemple dans le tag RFID équipant tous les porte-outils. Cette information est communiquée au module de contrôle 31 qui va piloter, via le module de commande 40 de la matrice de commutation, la commutation des cellules de commutation correspondantes, selon les principes exposés ci-dessus.Thus, during a change of tool holder, the numerical control of the system identifies the active tool holder thanks to the unique identification information stored for example in the RFID tag fitted to all the tool holders. This information is communicated to the control module 31 which will control, via the control module 40 of the switching matrix, the switching of the corresponding switching cells, according to the principles set out above.

Également, la commande numérique est adaptée à sélectionner le service logiciel associé au porte-outil actif identifié en fonction de l’information d’identification unique et va commander de charger le service logiciel associé au porte-outil actif dans le module de contrôle. La commande numérique comprend ainsi une mémoire stockant une pluralité de services logiciels associés à une pluralité respective de porte-outils aptes à être montés sur ladite électrobroche. L’exécution du service logiciel dans le module de contrôle va alors permettre d’implémenter les fonctionnalités pour lesquelles le porte-outil a été conçu et en particulier, va permettre de contrôler l’acquisition des données provenant du ou des capteurs et le pilotage de l’actionneur selon la disposition de commutation configurée.Also, the numerical control is adapted to select the software service associated with the active tool holder identified according to the unique identification information and will command to load the software service associated with the active tool holder in the control module. The numerical control thus comprises a memory storing a plurality of software services associated with a respective plurality of tool holders capable of being mounted on said electrospindle. The execution of the software service in the control module will then make it possible to implement the functionalities for which the tool holder was designed and in particular, will make it possible to control the acquisition of data from the sensor(s) and the control of the actuator according to the configured switching arrangement.

Le système présente ainsi l’avantage d’une grande souplesse, puisqu’un nouveau porte-outil mécatronique peut être introduit dans le système simplement en chargeant un nouveau programme dans la commande numérique ou le contrôleur dédié. De surcroît, le système pourra s’adapter à la connectique spécifique requise pour le porte-outil grâce à la matrice de commutation, commandée en fonction de l’information d’identification unique du porte-outil, dont la disposition de commutation va permettre de relier de manière sélective les voies de puissance et de données respectives des circuits d’électronique de puissance et de conditionnement au porte-outil identifié.The system thus has the advantage of great flexibility, since a new mechatronic tool holder can be introduced into the system simply by loading a new program into the numerical control or the dedicated controller. In addition, the system will be able to adapt to the specific connection required for the tool holder thanks to the switching matrix, controlled according to the unique identification information of the tool holder, whose switching arrangement will make it possible to selectively connecting the respective power and data channels of the power electronics and conditioning circuits to the identified tool holder.

Claims (7)

Système d’usinage comprenant une électrobroche (10) apte à être alimentée et pilotée par intermédiaire d’au moins un circuit d’électronique de puissance, au moins un porte-outil (PO1, PO2, PO3) apte à être monté à une extrémité de ladite électrobroche, le porte-outil étant agencé pour recevoir un outil d’usinage et étant adapté pour intégrer au moins un actionneur et/ou au moins un capteur, et un organe d’acquisition de donnée et de contrôle adapté pour réaliser l’acquisition de données provenant dudit au moins un capteur par au moins un circuit de conditionnement de signal (Acq_1 - Acq_4) et le pilotage dudit au moins un actionneur par ledit au moins un circuit d’électronique de puissance (EP_1, EP_2), au travers d’une connectique (I2) dudit porte-outil apte à coopérer avec une connectique complémentaire (I1) de moyens de transmission de données et de puissance (20) reliés audit au moins un circuit de conditionnement et audit au moins un circuit d’électronique de puissance, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend une matrice de commutation (40) comportant une pluralité de sorties (s1-s12) reliées à des voies d’entrée respectives des moyens de transmission de données et de puissance (20), et une pluralité d’entrées (e1-e13) reliées à des voies de puissance et de données respectives dudit au moins un circuit d’électronique de puissance (EP_1, EP_2) et dudit au moins un circuit de conditionnement (Acq_1-Acq_4), ledit système comprenant un module de contrôle (31) adapté à recevoir une information d’identification unique dudit porte-outil monté sur l’électrobroche et à configurer une disposition de commutation de la matrice (40) permettant de coupler de manière sélective lesdites voies de puissance et de données auxdites voies d’entrée pour adapter les moyens de transmission de données et de puissance à la connectique du porte-outil identifié.Machining system comprising an electrospindle (10) capable of being powered and controlled by means of at least one power electronic circuit, at least one tool holder (PO1, PO2, PO3) capable of being mounted at one end of said electrospindle, the tool holder being arranged to receive a machining tool and being suitable for integrating at least one actuator and/or at least one sensor, and a data acquisition and control device suitable for performing the acquisition of data from said at least one sensor by at least one signal conditioning circuit (Acq_1 - Acq_4) and the control of said at least one actuator by said at least one power electronic circuit (EP_1, EP_2), through of a connection (I2) of said tool holder capable of cooperating with a complementary connection (I1) of data and power transmission means (20) connected to said at least one conditioning circuit and to said at least one electronic circuit of power, said system th being characterized in that it comprises a switching matrix (40) comprising a plurality of outputs (s1-s12) connected to respective input channels of the data and power transmission means (20), and a plurality inputs (e1-e13) connected to respective power and data channels of said at least one power electronic circuit (EP_1, EP_2) and of said at least one conditioning circuit (Acq_1-Acq_4), said system comprising a control module (31) adapted to receive unique identification information from said tool holder mounted on the electrospindle and to configure a switching arrangement of the matrix (40) making it possible to selectively couple said power and data to said input channels to adapt the data and power transmission means to the connectors of the identified tool holder. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une partie desdites voies d’entrée est affectée au pilotage de l’actionneur et une autre partie est affectée à l’acquisition des données de capteur.System according to Claim 1, characterized in that a part of the said input channels is assigned to the piloting of the actuator and another part is assigned to the acquisition of sensor data. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit porte-outil comprend des moyens d’identification sous forme d’une étiquette électronique stockant ladite information d’identification unique, apte à être lue à distance par un lecteur associé audit organe d’acquisition de donnée et de contrôle.System according to Claim 1 or 2, characterized in that the said tool holder comprises identification means in the form of an electronic tag storing the said unique identification information, able to be read remotely by a reader associated with the said device. data acquisition and control. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe d’acquisition de donnée et de contrôle comprend une mémoire stockant une pluralité de services logiciels associés à une pluralité respective de porte-outils aptes à être montés sur ladite électrobroche.System according to any one of the preceding claims, characterized in that the said data acquisition and control unit comprises a memory storing a plurality of software services associated with a respective plurality of tool holders able to be mounted on the said electrospindle. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe d’acquisition de donnée et de contrôle est adapté à sélectionner le service logiciel associé au porte-outil identifié en fonction de l’information d’identification unique, et est adapté à charger ledit service logiciel sélectionné dans ledit module de contrôle, l’exécution dudit service logiciel dans ledit module de contrôle permettant de contrôler l’acquisition des données provenant dudit au moins un capteur et le pilotage dudit au moins un actionneur selon la disposition de commutation configurée.System according to Claim 4, characterized in that the said data acquisition and control unit is adapted to select the software service associated with the tool holder identified as a function of the unique identification information, and is adapted to load the said software service selected in said control module, the execution of said software service in said control module making it possible to control the acquisition of data originating from said at least one sensor and the piloting of said at least one actuator according to the configured switching arrangement. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de données et de puissance comportent un collecteur tournant comprenant une bague conductrice sur laquelle s’appuient des balais établissant les connexions avec lesdites voies d’entrée, ledit collecteur tournant connectant ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur à l’aide de connexions électriques et transmettant les signaux reçus auxdites voies d’entrée.System according to any one of the preceding claims, characterized in that the said data and power transmission means comprise a rotary commutator comprising a conductive ring on which rest brushes establishing the connections with the said input channels, the said commutator rotating connecting said at least one sensor and said at least one actuator using electrical connections and transmitting the signals received to said input channels. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de contrôle (31) est adapté à piloter le débrayage du ou des balais correspondant aux voies d’entrée non utilisées selon ladite disposition de commutation configurée.System according to Claim 6, characterized in that the control module (31) is suitable for controlling the disengagement of the brush(es) corresponding to the unused input channels according to the said configured switching arrangement.