FR3117089A1 - Device for locking an electromechanical actuator provided with improved means of protection against jamming or jamming - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de verrouillage pour actionneur électromécanique comprenant un tube cylindrique (3) qui est mobile par rapport à un carter externe (2) fixe, sous l'action de moyens moteurs (4) d'actionnement, et des premiers moyens libérables (8) de verrouillage du tube cylindrique dans le carter externe fixe. Il comporte des deuxièmes moyens libérables (9) de verrouillage complémentaire du tube cylindrique (3) fonctionnant indépendamment des premiers moyens de verrouillage et interposés entre les moyens moteurs et le tube cylindrique, les deuxièmes moyens libérables (9) de verrouillage comprenant un tube intermédiaire (25) apte à être déplacé en translation par les moyens moteurs et à provoquer le déplacement en translation du tube cylindrique (3), un palier dans lequel tourillonne le tube intermédiaire et un ensemble d'au moins un crochet (30) s'engageant dans une empreinte (37), ledit ensemble de crochets et l’empreinte étant placés l'un sur le palier et l'autre sur le carter (2). Figure pour l’abrégé : Fig 1This locking device for an electromechanical actuator comprising a cylindrical tube (3) which is movable relative to a fixed outer casing (2), under the action of drive means (4) for actuation, and first releasable means (8) locking the cylindrical tube in the fixed outer casing. It comprises second releasable means (9) for complementary locking of the cylindrical tube (3) operating independently of the first locking means and interposed between the drive means and the cylindrical tube, the second releasable locking means (9) comprising an intermediate tube ( 25) adapted to be moved in translation by the motor means and to cause the translational movement of the cylindrical tube (3), a bearing in which the intermediate tube is journalled and a set of at least one hook (30) engaging in a recess (37), said set of hooks and the recess being placed one on the bearing and the other on the casing (2). Figure for abstract: Fig 1
Description
La présente invention concerne les actionneurs électromécaniques et concerne plus particulièrement la protection des actionneurs contre les dysfonctionnements.The present invention relates to electromechanical actuators and relates more particularly to the protection of actuators against malfunctions.
L'invention concerne en particulier un actionneur électromécanique doté de moyens de protection contre les grippages ou blocages, destiné à être utilisé en avionique.The invention relates in particular to an electromechanical actuator provided with means of protection against seizing or jamming, intended to be used in avionics.
Dans une application particulièrement intéressante, l'invention se rapporte à un actionneur électromécanique de train d'atterrissage pour aéronef.In a particularly advantageous application, the invention relates to an electromechanical actuator for an aircraft landing gear.
On connaît déjà des vérins à verrouillage à griffes susceptibles d'être utilisés pour la manœuvre et le contreventement d'organes équipant les trains d'atterrissage d'avion, et leur verrouillage en position basse.Claw-locking jacks are already known that can be used for maneuvering and bracing members equipping aircraft landing gear, and locking them in the low position.
Les trains d'atterrissage escamotables sont en général activés hydrauliquement sous l'effet d'une pression hydraulique.Retractable landing gears are usually hydraulically activated by hydraulic pressure.
On connaît des architectures de train d'atterrissage comprenant un ou plusieurs verrous externes ou internes à l'actionneur hydraulique.Landing gear architectures comprising one or more external or internal locks to the hydraulic actuator are known.
Ces verrous peuvent être couplés à un ou plusieurs indicateurs pour indiquer que le train est en position sortie et verrouillée ou en position rentrée et verrouillée.These locks can be coupled with one or more indicators to indicate that the gear is in the extended and locked position or in the retracted and locked position.
Il a notamment été développé des dispositifs de verrouillage à griffes adaptés à des architectures comprenant des actionneurs en prise directe sur des trains d'atterrissage hydrauliques et supportant tous les efforts s'appliquant sur les trains.In particular, claw locking devices have been developed adapted to architectures comprising actuators in direct drive on hydraulic landing gears and supporting all the forces applied to the gears.
Cependant, le système d'actionnement et de verrouillage des trains hydrauliques présente certains inconvénients, comme de nécessiter des équipements supplémentaires, tels que des pompes et des circuits à haute pression.However, the system for actuating and locking hydraulic trains has certain drawbacks, such as requiring additional equipment, such as pumps and high pressure circuits.
En outre, le système d'actionnement et de verrouillage des trains d'atterrissage doit respecter une réglementation qui impose un verrouillage par complémentarité de forme, ou « positif », en position de sortie.In addition, the system for actuating and locking the landing gear must comply with regulations which impose locking by form complementarity, or “positive”, in the extended position.
Les exigences en matière de fiabilité et de sûreté imposent, de surcroît, d'obtenir l’information « train sorti et verrouillé » ou « train rentré et verrouillé » fiable.Reliability and safety requirements also require obtaining reliable "gear extended and locked" or "gear retracted and locked" information.
Les actionneurs électromécaniques tendent ainsi à remplacer les actionneurs hydrauliques.Electromechanical actuators thus tend to replace hydraulic actuators.
On pourra se référer au document EP 2 149 496 et au document FR 1 756 035 qui décrit un dispositif de verrouillage et un actionneur électromécanique de train d'atterrissage pour aéronef dont la position de sortie constitue une position de verrouillage automatique.Reference may be made to document EP 2 149 496 and to document FR 1 756 035 which describes a locking device and an electromechanical actuator for aircraft landing gear, the extended position of which constitutes an automatic locking position.
Ce dispositif utilise un ensemble de crochets qui s'insèrent dans une empreinte lorsque le train est en position sortie, un verrou escamotable verrouillant les crochets dans l'empreinte.This device uses a set of hooks which fit into a recess when the gear is in the extended position, a retractable lock locking the hooks in the recess.
Bien qu'avantageux à maints égards, ce dispositif de verrouillage n'est pas prévu pour fournir un mode de secours pour libérer l'actionneur et permettre la sortie du train par exemple sous l'effet de la gravité, notamment en cas de grippage, lors de l'utilisation d'un actionneur électromécanique.Although advantageous in many respects, this locking device is not intended to provide an emergency mode to release the actuator and allow the extension of the train, for example under the effect of gravity, in particular in the event of seizure, when using an electromechanical actuator.
Le but de l'invention et donc de proposer un dispositif de verrouillage pour actionneur électromécanique permettant l’extension de l'actionneur en mode de secours en cas de défaillance d'un ou de plusieurs éléments constitutifs de l'actionneur.The object of the invention is therefore to propose a locking device for an electromechanical actuator allowing the extension of the actuator in emergency mode in the event of failure of one or more constituent elements of the actuator.
L'invention a donc pour objet un dispositif de verrouillage pour actionneur électromécanique, comprenant un tube cylindrique qui est mobile par rapport à un carter externe fixe, sous l'action de moyens moteurs d'actionnement, et des premiers moyens libérables de verrouillage du tube cylindrique dans le carter externe fixe.The subject of the invention is therefore a locking device for an electromechanical actuator, comprising a cylindrical tube which is movable with respect to a fixed outer casing, under the action of actuating motor means, and first releasable means for locking the tube cylindrical in the fixed outer casing.
Ce dispositif comporte des deuxièmes moyens libérables de verrouillage complémentaire du tube cylindrique fonctionnant indépendamment des premiers moyens de verrouillage et interposés entre les moyens moteurs et le tube cylindrique, les deuxièmes moyens libérables de verrouillage comprenant un tube intermédiaire apte à être déplacé en translation par les moyens moteurs et à provoquer le déplacement en translation du tube cylindrique, un palier dans lequel tourillonne le tube intermédiaire et un ensemble d'au moins un crochet s'engageant dans une empreinte, ledit ensemble de crochets et l’empreinte étant placés l'un sur le palier et l'autre sur le carter.This device comprises second releasable means for complementary locking of the cylindrical tube operating independently of the first locking means and interposed between the drive means and the cylindrical tube, the second releasable locking means comprising an intermediate tube capable of being moved in translation by the means motors and to cause the translational movement of the cylindrical tube, a bearing in which the intermediate tube is journalled and a set of at least one hook engaging in a recess, said set of hooks and the recess being placed one on the bearing and the other on the housing.
Ainsi, lorsque les crochets sont placés dans l’empreinte, les deuxièmes moyens de verrouillage assurent la liaison entre les moyens moteurs et le tube cylindrique, lors du fonctionnement normal. En cas de dysfonctionnement, leur déverrouillage permet une libération de l'actionneur en libérant le palier.Thus, when the hooks are placed in the recess, the second locking means ensure the connection between the motor means and the cylindrical tube, during normal operation. In the event of a malfunction, their unlocking allows release of the actuator by freeing the bearing.
Les deuxièmes moyens de verrouillage constituent ainsi un dispositif de secours assurant une protection contre les grippages, blocages ou autres dysfonctionnements, les crochets solidarisant le tube intermédiaire et le carter en fonctionnement normal et les désolidarisant à la demande en cas de besoin, en cas de grippage ou de défaillance de l’actionneur, quel que soit sa position.The second locking means thus constitute an emergency device providing protection against seizures, blockages or other malfunctions, the hooks securing the intermediate tube and the casing in normal operation and disengaging them on demand if necessary, in the event of seizure or failure of the actuator, regardless of its position.
Lorsque le dispositif de verrouillage est utilisé dans un actionneur de train d'atterrissage, le train peut alors être librement sorti, sous l'action de la gravité ou manuellement, même en cas de dysfonctionnement des moyens moteurs, le tube intermédiaire étant libéré de ces derniers.When the locking device is used in a landing gear actuator, the gear can then be freely extended, under the action of gravity or manually, even in the event of malfunction of the motor means, the intermediate tube being freed from these last.
Selon une autre caractéristique, les deuxièmes moyens de verrouillage comportent un verrou coulissant entre une position de verrouillage des crochets dans l'empreinte et une position de déverrouillage dans laquelle les crochets sont libérés de l’empreinte.According to another characteristic, the second locking means comprise a sliding lock between a locking position of the hooks in the recess and an unlocking position in which the hooks are released from the recess.
Avantageusement, un ressort sollicite le verrou en position de verrouillage des crochets, ledit ressort étant interposé entre le palier et le verrou.Advantageously, a spring urges the lock into the locking position of the hooks, said spring being interposed between the bearing and the lock.
Dans un mode de réalisation, le tube intermédiaire est monté à l'intérieur du tube cylindrique de manière à être entrainé en rotation par un moteur d'actionnement et un filetage externe coopérant avec le tube cylindrique au moyen d’une vis à bille creuse.In one embodiment, the intermediate tube is mounted inside the cylindrical tube so as to be driven in rotation by an actuation motor and an external thread cooperating with the cylindrical tube by means of a hollow ball screw.
Par exemple, les crochets comportent au moins un pan incliné apte à coopérer avec une rampe complémentaire de l’empreinte.For example, the hooks comprise at least one inclined face capable of cooperating with a complementary ramp of the cavity.
Avantageusement, les crochets ont une forme biseautée et comportent deux pans inclinés.Advantageously, the hooks have a bevelled shape and comprise two inclined faces.
Dans un mode de réalisation, les crochets sont fixés sur le carter et l’empreinte est pratiquée dans le palier.In one embodiment, the hooks are attached to the casing and the recess is made in the bearing.
Dans divers modes de réalisation, les premiers moyens de verrouillage comprennent un ensemble d'au moins un crochet et une empreinte dans laquelle s'engage ledit ensemble de crochets de manière à verrouiller le tube cylindrique en position de fin de course, ledit ensemble de crochets et l’empreinte étant portés l’un par le carter externe et l’autre par le tube cylindrique mobile, et un verrou coulissant par rapport auxdits crochet et à l'empreinte entre une position de maintien desdits crochets en position de verrouillage et une position de libération des crochets.In various embodiments, the first locking means comprise a set of at least one hook and an indentation in which said set of hooks engages so as to lock the cylindrical tube in the end-of-travel position, said set of hooks and the imprint being carried one by the outer casing and the other by the movable cylindrical tube, and a lock sliding relative to said hook and to the imprint between a position for holding said hooks in the locking position and a position releasing the hooks.
Par exemple, le verrou est lié en déplacement au tube intermédiaire.For example, the lock is connected in displacement to the intermediate tube.
L'invention a également pour objet, selon un autre aspect, un actionneur électromécanique comprenant un tube cylindrique mobile par rapport à un carter externe fixe dans lequel est placé le tube mobile, et comprenant dispositif de verrouillage tel que défini ci-dessus.Another subject of the invention, according to another aspect, is an electromechanical actuator comprising a cylindrical tube movable relative to a fixed outer casing in which the movable tube is placed, and comprising a locking device as defined above.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins indexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the indexed drawings on which:
On a représenté sur la
Dans l'exemple de réalisation envisagé, cet actionneur constitue un actionneur de train d'atterrissage pour aéronef, dont la position de sortie constitue une position de verrouillage automatique.In the exemplary embodiment envisaged, this actuator constitutes a landing gear actuator for an aircraft, the extended position of which constitutes an automatic locking position.
Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsqu'un tel actionneur est destiné à être utilisé dans d'autres applications.Of course, this does not depart from the scope of the invention when such an actuator is intended to be used in other applications.
Cet actionneur est un actionneur électromécanique.This actuator is an electromechanical actuator.
Il comporte un carter externe fixe 2 et un tube cylindrique interne 3 déplaçable dans le carter externe fixe 2 entre une position entièrement déployée, qui correspond une position de sortie du train et une position escamotée, qui correspond à une position de rentrée du train d'atterrissage, sous l'action de moyens moteurs 4 comprenant un arbre d'entrainement en rotation 5, qui peut être un arbre cannelé, par exemple associée à un moteur 6 d'actionnement de l'actionneur 1, illustré de manière schématique.It comprises a fixed outer casing 2 and an inner cylindrical tube 3 movable in the fixed outer casing 2 between a fully extended position, which corresponds to an exit position of the train and a retracted position, which corresponds to a retracted position of the train. landing, under the action of motor means 4 comprising a rotary drive shaft 5, which may be a splined shaft, for example associated with a motor 6 for actuating the actuator 1, illustrated schematically.
Sur la
Comme on le voit, le carter externe 2 est doté d'un capot d'extrémité 7 qui est pourvu d'un passage central pour le tube cylindrique 3. L'actionneur 1 est doté de premiers moyens de verrouillage 8 qui agissent sur le tube cylindrique 3 pour le verrouiller en fin de course, dans la position de sortie.As can be seen, the outer casing 2 is provided with an end cap 7 which is provided with a central passage for the cylindrical tube 3. The actuator 1 is provided with first locking means 8 which act on the tube cylindrical 3 to lock it at the end of its travel, in the exit position.
Dans l'exemple de réalisation de la
Ces premiers moyens de verrouillage 8 sont activés automatiquement lors de la sortie du tube cylindrique.These first locking means 8 are automatically activated when the cylindrical tube comes out.
L'actionneur est en outre doté de deuxièmes moyens de verrouillage 9 qui sont interposés entre les moyens moteurs et le tube cylindrique 3.The actuator is further provided with second locking means 9 which are interposed between the motor means and the cylindrical tube 3.
Ces deuxièmes moyens de verrouillage sont destinés à être déverrouillés en cas de dysfonctionnement des moyens moteurs, notamment en cas de grippage ou en cas de baisse de performances des moyens moteurs, pour libérer l'actionneur et permettre la sortie du train d'atterrissage manuellement ou sous l'action de la gravité.These second locking means are intended to be unlocked in the event of malfunction of the motor means, in particular in the event of seizure or in the event of a drop in performance of the motor means, to release the actuator and allow the landing gear to be extended manually or under the action of gravity.
Ils sont par défaut actifs et assurent la liaison entre le tube cylindrique 3 et les moyens moteurs 4, en l'absence de dysfonctionnement.They are active by default and ensure the connection between the cylindrical tube 3 and the motor means 4, in the absence of a malfunction.
En ce qui concerne les premiers moyens de verrouillage, ceux-ci comportent un ensemble de griffes 10 pourvues chacune d'un pied, ou d'un pied commun, fixé en translation au carter externe 2. Les griffes 10 sont chacune pourvues à leur extrémité libre d'un crochet élastique 11 comprenant un bras élastique 12 et une tête d'extrémité 13 comprenant une face interne, tournée vers le tube cylindrique 3, biseautée de manière à délimiter des surfaces en rampe proximale 14 et distale 15.As regards the first locking means, these comprise a set of claws 10 each provided with a foot, or a common foot, fixed in translation to the outer casing 2. The claws 10 are each provided at their end free of an elastic hook 11 comprising an elastic arm 12 and an end head 13 comprising an internal face, turned towards the cylindrical tube 3, bevelled so as to delimit the proximal 14 and distal 15 ramp surfaces.
Le bras élastique 12 est ici fixé sur le capot 7 du carter externe.The elastic arm 12 is here fixed on the cover 7 of the outer casing.
Le tube cylindrique 3 est quant à lui doté d'une empreinte 16 pratiquée sur la surface périphérique externe du tube 3.Cylindrical tube 3 is provided with an indentation 16 made on the outer peripheral surface of tube 3.
Par exemple, cette empreinte 16 est une empreinte annulaire. Elle forme un logement de forme complémentaire de celle de la tête 13 des griffes. Elle est pratiquée au voisinage de l'extrémité proximale 17 du tube 3, par laquelle ce tube s’insère dans le carter externe 2. Du côté distal, elle est bordée par une rampe 18 pour l’encliquetage de la tête d'extrémité 13 des griffes et, du côté proximal, d'une surface cylindrique plane 19.For example, this imprint 16 is an annular imprint. It forms a housing of complementary shape to that of the head 13 of the claws. It is made in the vicinity of the proximal end 17 of the tube 3, through which this tube is inserted into the outer casing 2. On the distal side, it is bordered by a ramp 18 for latching the end head 13 claws and, on the proximal side, a flat cylindrical surface 19.
L'actionneur est par ailleurs doté de premiers moyens 20 de déverrouillage des premiers moyens de verrouillage 8 qui comportent un verrou 21 coulissant sur la surface cylindrique 19 de l'extrémité proximale du tube cylindrique 3, ce verrou 21 comprenant un prolongement cylindrique 22.The actuator is also provided with first means 20 for unlocking the first locking means 8 which comprise a bolt 21 sliding on the cylindrical surface 19 of the proximal end of the cylindrical tube 3, this bolt 21 comprising a cylindrical extension 22.
Un ressort 23 est interposé entre un épaulement d'extrémité 24 de l'extrémité proximale du tube 3 et le verrou 21.A spring 23 is interposed between an end shoulder 24 of the proximal end of the tube 3 and the lock 21.
En ce qui concerne les deuxièmes moyens de verrouillage, ceux-ci comportent un tube intermédiaire 25 cylindrique, comprenant une extrémité proximale 26 et une extrémité distale 27.As regards the second locking means, these comprise a cylindrical intermediate tube 25, comprising a proximal end 26 and a distal end 27.
Ce tube intermédiaire 25 est placé dans le carter externe 2 et s’étend majoritairement dans le tube cylindrique 3.This intermediate tube 25 is placed in the outer casing 2 and extends mainly in the cylindrical tube 3.
Le tube intermédiaire 25 est placé autour de l'arbre d'entrainement 5.The intermediate tube 25 is placed around the drive shaft 5.
Il est lié en rotation à l'arbre d'entrainement en rotation 5 mais peut translater librement sur cet arbre. Il constitue une vis creuse qui comporte extérieurement un filetage 28 qui coopèrent avec un manchon à vis à billes creuses 29 fixé sur l'extrémité proximale du tube cylindrique de sorte que la rotation de la vis d'entrainement 5 et la rotation consécutive du tube intermédiaire 25 provoque le déplacement en translation du tube cylindrique 3.It is connected in rotation to the drive shaft in rotation 5 but can translate freely on this shaft. It constitutes a hollow screw which has externally a thread 28 which cooperates with a hollow ball screw sleeve 29 fixed to the proximal end of the cylindrical tube so that the rotation of the drive screw 5 and the subsequent rotation of the intermediate tube 25 causes the translational movement of the cylindrical tube 3.
Le dispositif de verrouillage est par ailleurs doté d'un palier 30 dans lequel tourbillonne le tube intermédiaire 25, par l'intermédiaire d'un rouleau ou de roulements 31.The locking device is also provided with a bearing 30 in which the intermediate tube 25 swirls, via a roller or bearings 31.
En fonctionnement normal, c'est-à-dire en l'absence de grippage des moyens moteurs ou en l'absence de baisse de rendement de l'actionneur, le palier 30 est lié au carter 2.In normal operation, that is to say in the absence of seizing of the motor means or in the absence of a drop in efficiency of the actuator, the bearing 30 is linked to the casing 2.
Pour ce faire, les deuxièmes moyens de verrouillage comportent un ensemble de griffes 32 similaires aux griffes 10 des premiers moyens de verrouillage, comportent chacune à leur extrémité libre un crochet élastique 33 comprenant un bras élastique 34 fixé sur le carter 2 et une tête d'extrémité 35 comprenant une face radialement interne biseautée délimitant deux surfaces en rampe proximale 36 et distale 37.To do this, the second locking means comprise a set of claws 32 similar to the claws 10 of the first locking means, each comprising at their free end an elastic hook 33 comprising an elastic arm 34 fixed to the casing 2 and a head of end 35 comprising a bevelled radially inner face delimiting two ramped surfaces, proximal 36 and distal 37.
La surface périphérique du palier 30 comporte quant à elle une empreinte 38 annulaire (
En fonctionnement normal, c'est-à-dire en l'absence de dysfonctionnement des moyens moteurs, les griffes s'insèrent dans l'empreinte annulaire 38.In normal operation, that is to say in the absence of malfunction of the motor means, the claws fit into the annular cavity 38.
Des deuxièmes moyens de verrouillage 40, constitués par un verrou coulissant maintiennent les griffes dans l’empreinte.Second locking means 40, consisting of a sliding lock, hold the claws in the cavity.
Alors que le premier verrou 21 est activé et désactivé sous l'action de l'arbre d'entrainement en rotation 5, les deuxièmes moyens de déverrouillage sont activés par un actionneur externe (non représenté), par exemple un actionneur à câble, ou par tout autre moyen approprié, tel qu’un moteur ou un électro-aimant.While the first lock 21 is activated and deactivated under the action of the rotation drive shaft 5, the second unlocking means are activated by an external actuator (not shown), for example a cable actuator, or by any other suitable means, such as a motor or an electromagnet.
Un ressort 41 est interposé entre le palier 30 et le verrou 40 pour solliciter ce dernier dans une position de verrouillage des griffes dans l'empreinte.A spring 41 is interposed between the bearing 30 and the lock 40 to urge the latter into a position for locking the claws in the recess.
Ce mode de réalisation fonctionne de la façon suivante.This embodiment operates as follows.
Comme le montre la
Dans cette position, les premiers moyens de verrouillage s’encliquettent dans l'empreinte 16. La position déployée de l'actionneur est verrouillée par le verrou 21.In this position, the first locking means snap into recess 16. The deployed position of the actuator is locked by lock 21.
Lorsque l'actionneur doit être rentré, la vis motorisée 5 est actionnée en sens inverse. Le verrou 21 est en premier lieu déverrouillé de manière à permettre la sortie des crochets élastiques 10 sous l'action de la rampe distale 15.When the actuator must be retracted, the motorized screw 5 is actuated in the opposite direction. The lock 21 is first unlocked so as to allow the elastic hooks 10 to come out under the action of the distal ramp 15.
Lorsqu'un dysfonctionnement apparaît, tel qu’un grippage, le verrou 40 est escamoté. Lorsque les griffes 32 sont libérées du verrou 40, celles-ci sont spontanément libérées de l'empreinte 38 sous l'action de la rampe ou pan 36 et de la forme complémentaire de l'empreinte. Le tube cylindrique 3 est alors libéré, autorisant la sortie du tube cylindrique 3 sous l'action de la gravité ou manuellement.When a malfunction appears, such as a seizure, the lock 40 is retracted. When the claws 32 are released from the lock 40, these are spontaneously released from the recess 38 under the action of the ramp or slope 36 and the complementary shape of the recess. The cylindrical tube 3 is then released, allowing the output of the cylindrical tube 3 under the action of gravity or manually.
En fin de course du tube cylindrique 3, les premiers moyens de verrouillage sont activés.At the end of the stroke of the cylindrical tube 3, the first locking means are activated.
L'actionneur comporte ainsi deux paliers de maintien du coté proximal, à savoir un palier principal toujours accroché au carter, et un palier secondaire qui est maintenu lié au carter par une griffe. C'est la libération de cette griffe en mode secours, qui libère l'ensemble comprenant ce palier secondaire, le tube cylindrique 3 et le tube intermédiaire 25, avec son palier secondaire et la vis à bille complète 29. Ceci est rendu possible par la vis à bille creuse et l'arbre d'entrainement 5 qui autorise la transalation de tout cet équipage.The actuator thus comprises two holding bearings on the proximal side, namely a main bearing still hooked to the casing, and a secondary bearing which is kept linked to the casing by a claw. It is the release of this claw in emergency mode, which releases the assembly comprising this secondary bearing, the cylindrical tube 3 and the intermediate tube 25, with its secondary bearing and the complete ball screw 29. This is made possible by the hollow ball screw and the drive shaft 5 which allows the transalation of all this crew.
Dans le mode de réalisation qui vient d’être décrit, le tiroir peut être associé à un commutateur indiquant l’état déverrouillé du deuxième dispositif de verrouillage et, par conséquent, fournissant une indication qu’un mode de secours a été mis en œuvre,In the embodiment which has just been described, the drawer can be associated with a switch indicating the unlocked state of the second locking device and, consequently, providing an indication that an emergency mode has been implemented,
Par ailleurs, grâce à la forme biseautée des griffes et à la forme correspondante des empreintes, lorsque le tiroir des deuxièmes moyens de verrouillage est déplacé, les griffes sont automatiquement libérées.Furthermore, thanks to the beveled shape of the claws and the corresponding shape of the indentations, when the drawer of the second locking means is moved, the claws are automatically released.
Le verrouillage peut à nouveau être automatiquement effectué en entrainant en rotation l'arbre d'entrainement en rotation 5 jusqu’à ce que le tube intermédiaire rejoigne le tube cylindrique 3 et les griffes 30 s’encliquettent dans l’empreinte correspondante.Locking can again be performed automatically by rotating the rotational drive shaft 5 until the intermediate tube joins the cylindrical tube 3 and the claws 30 snap into the corresponding recess.
Le dispositif de verrouillage qui vient d’être décrit, qui comporte des moyens libérables de verrouillage assurant un couplage débrayable du tube cylindrique permet de libérer la tige de sortie de l’actionneur en cas de grippage ou en cas de perte importante du rendement de l’actionneur.The locking device which has just been described, which comprises releasable locking means ensuring a disengageable coupling of the cylindrical tube, makes it possible to release the output rod of the actuator in the event of seizure or in the event of a significant loss of performance of the actuator.
En d’autres termes, ce dispositif permet de libérer totalement la tige de sortie lorsqu’un fonctionnement manuel ou secours est nécessaire sans que le grippage ou une perte importante de rendement de l’actionneur ne puisse avoir de conséquences.In other words, this device makes it possible to completely release the output rod when manual or emergency operation is necessary without the seizing or a significant loss of efficiency of the actuator being able to have any consequences.
Par ailleurs, le verrouillage du tube cylindrique sur le tube intermédiaire par crochet et tiroir actionné par un ressort permet un verrouillage automatique fiable et robuste, la force du ressort s’exerçant sur le tiroir étant telle que le maintien en position est garanti quelles que soient les conditions d’environnement (vibration, chocs, facteur de charge,…)In addition, the locking of the cylindrical tube on the intermediate tube by hook and drawer actuated by a spring allows a reliable and robust automatic locking, the force of the spring acting on the drawer being such that the maintenance in position is guaranteed whatever the environmental conditions (vibration, shocks, load factor, etc.)
Il présente en outre les avantages suivants :It also has the following advantages:
- faible friction après déverrouillage ;low friction after unlocking;
- pas de risque de panne ;no risk of failure;
- très haute disponibilité du dispositif de déverrouillage ;very high availability of the unlocking device;
- très haute résistance mécanique du dispositif de déverrouillage.very high mechanical strength of the release device.
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR2012934 | 2020-12-09 |
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| FR3117089B1 FR3117089B1 (en) | 2022-10-21 |
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ID=74347387
Family Applications (1)
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Citations (3)
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| EP2149496A1 (en) | 2008-07-30 | 2010-02-03 | Goodrich Actuation Systems Ltd. | Actuator |
| WO2013184656A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Aero Controlex Group Inc. | Blow down actuator assembly |
| FR3068421A1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-04 | Zodiac Actuation Systems | LOCKING DEVICE FOR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR |
-
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- 2020-12-09 FR FR2012934A patent/FR3117089B1/en active Active
-
2021
- 2021-12-07 WO PCT/FR2021/052229 patent/WO2022123170A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2149496A1 (en) | 2008-07-30 | 2010-02-03 | Goodrich Actuation Systems Ltd. | Actuator |
| WO2013184656A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Aero Controlex Group Inc. | Blow down actuator assembly |
| FR3068421A1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-04 | Zodiac Actuation Systems | LOCKING DEVICE FOR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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