FR3114260B1 - Système robotisé pour le traitement d’une paroi d’un conduit de type ovoïde. - Google Patents
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Abstract
Système robotisé pour le traitement d’une paroi d’un conduit de type ovoïde Système robotisé (1) à disposer à l’intérieur d’un conduit (5) de type ovoïde pour le traitement d’une paroi de celui-ci, comportant : - un châssis (10) mobile configuré pour prendre appui sur le conduit (5) pour se déplacer le long de celui-ci ; - une tête de décapage (20) de la paroi, mobile relativement à un support (21); et - des moyens de déplacement (30) du support (5) relativement au châssis (10) selon au moins un mouvement vertical de translation Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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US6196911B1 (en) * | 1997-12-04 | 2001-03-06 | 3M Innovative Properties Company | Tools with abrasive segments |
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