FR3113886A1 - Variable diameter propeller and aircraft propeller comprising such a variable diameter propeller. - Google Patents

Variable diameter propeller and aircraft propeller comprising such a variable diameter propeller. Download PDF

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FR3113886A1
FR3113886A1 FR2009066A FR2009066A FR3113886A1 FR 3113886 A1 FR3113886 A1 FR 3113886A1 FR 2009066 A FR2009066 A FR 2009066A FR 2009066 A FR2009066 A FR 2009066A FR 3113886 A1 FR3113886 A1 FR 3113886A1
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blade
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axis
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FR2009066A
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Inventor
Michel BONDIVENNE Eric
Claude CHARTRAIN Didier
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Safran Helicopter Engines SAS
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Safran Helicopter Engines SAS
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Abstract

Cette hélice (1) à diamètre variable pour système de propulsion pour aéronef comprend un ensemble de pales (2, 3) montées sur un moyeu (4) et des moyens pour faire varier le diamètre de l'hélice. Les moyens pour faire varier le diamètre de l'hélice comprennent, pour chaque pale, une biellette (7) agissant en butée sur la pale lors de son déploiement sous l’effet de la force centrifuge de manière à régler le diamètre de l'hélice sous l'effet de la force centrifuge. Figure pour l’abrégé : Fig 1This variable-diameter propeller (1) for an aircraft propulsion system comprises a set of blades (2, 3) mounted on a hub (4) and means for varying the diameter of the propeller. The means for varying the diameter of the propeller comprise, for each blade, a rod (7) acting in abutment on the blade during its deployment under the effect of centrifugal force so as to adjust the diameter of the propeller under the effect of centrifugal force. Figure for abstract: Fig 1

Description

Hélice à diamètre variable et propulseur d'aéronef comprenant une telle hélice à diamètre variable.Variable diameter propeller and aircraft propeller comprising such a variable diameter propeller.

La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de propulsion d'aéronef et concerne en particulier le contrôle du vol des aéronefs à voilure fixe ou de dirigeables en agissant sur la géométrie du système de propulsion.The present invention relates to the field of aircraft propulsion systems and relates in particular to controlling the flight of fixed-wing aircraft or airships by acting on the geometry of the propulsion system.

Plus particulièrement, l'invention concerne le contrôle de la géométrie d'une hélice d'aéronef à diamètre variable.More particularly, the invention relates to the control of the geometry of a variable diameter aircraft propeller.

État de la technique antérieureState of the prior art

En fonctionnement, les hélices d'aéronef créent une poussée parallèle à leur axe de rotation.In operation, aircraft propellers create thrust parallel to their axis of rotation.

La poussée combinée des hélices installées sur un aéronef assure sa propulsion.The combined thrust of the propellers installed on an aircraft provides its propulsion.

Cette propulsion peut être modulée soit par variation de la vitesse de rotation de l'hélice, soit par variation de son calage, c'est-à-dire du pas de l’hélices, soit par une combinaison de la variation de la vitesse de rotation de l'hélice et de la variation de son calage.This propulsion can be modulated either by variation of the speed of rotation of the propeller, or by variation of its setting, that is to say the pitch of the propeller, or by a combination of the variation of the speed of propeller rotation and pitch variation.

Pour des contraintes de bruit et de performances aérodynamiques, la vitesse périphérique à l’extrémité de la pale est classiquement limitée à environ Mach 0,8 ou Mach 0,85. Le diamètre de l'hélice étant fixe, il en résulte une vitesse de rotation maximale à ne pas dépasser.For noise and aerodynamic performance constraints, the peripheral speed at the tip of the blade is conventionally limited to around Mach 0.8 or Mach 0.85. The diameter of the propeller being fixed, this results in a maximum speed of rotation not to be exceeded.

Par ailleurs, en fonction des phases de vol, il est connu de faire varier la géométrie de l'hélice. Il s'agit par exemple d'augmenter le pas et de diminuer le diamètre lors d'une croisière rapide ou, au contraire, de diminuer le pas et d'augmenter le diamètre lors des phases de décollage.Furthermore, depending on the phases of flight, it is known to vary the geometry of the propeller. This involves, for example, increasing the pitch and decreasing the diameter during rapid cruising or, on the contrary, decreasing the pitch and increasing the diameter during take-off phases.

Il existe, dans l'état de la technique, diverses solutions qui ont été développées pour faire varier le diamètre et le calage des hélices d'aéronef.There are, in the state of the art, various solutions which have been developed to vary the diameter and the pitch of aircraft propellers.

Ainsi, on connaît, du document FR 1 854 403, un système de propulsion d’aéronef à hélice à diamètre variable dans lequel le diamètre de l’hélice varie sous l’effet d’un vérin modifiant le déploiement radial des pales de l’hélice, ou en montant les pales sur un support ondulé dont le déplacement provoque également la modification du déploiement radial des pales de l’hélice.Thus, document FR 1 854 403 discloses an aircraft propulsion system with a variable diameter propeller in which the diameter of the propeller varies under the effect of a jack modifying the radial deployment of the blades of the propeller, or by mounting the blades on a corrugated support, the displacement of which also causes the modification of the radial deployment of the blades of the propeller.

Cette technique souffre toutefois d’un certain nombre d’inconvénients, notamment relatifs au fait qu’elle engendre une cinématique relativement complexe et nécessite un nombre relativement important de pièces mobiles.However, this technique suffers from a certain number of drawbacks, in particular relating to the fact that it generates relatively complex kinematics and requires a relatively large number of moving parts.

Le but de l'invention est donc de pallier les inconvénients précités et de proposer une hélice à diamètre variable pour système de propulsion d’aéronef de forme simple, qui ne modifie donc pas les performances aérodynamiques de l'hélice, qui ne modifie pas l'encombrement général de l'hélice et qui ne nécessite pas un grand nombre de pièces mobiles pour sa mise en œuvre.The object of the invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a variable-diameter propeller for an aircraft propulsion system of simple shape, which therefore does not modify the aerodynamic performance of the propeller, which does not modify the overall size of the propeller and which does not require a large number of moving parts for its implementation.

L'invention a donc pour objet une hélice à diamètre variable pour système de propulsion pour aéronef, comprenant un ensemble de pales montées sur un moyeu et des moyens pour faire varier le diamètre de l'hélice.The subject of the invention is therefore a variable-diameter propeller for an aircraft propulsion system, comprising a set of blades mounted on a hub and means for varying the diameter of the propeller.

Les moyens pour faire varier le diamètre de l'hélice comprennent, pour chaque pale, une biellette agissant en butée sur la pale lors de son déploiement sous l’effet de la force centrifuge de manière à faire varier le diamètre de l'hélice.The means for varying the diameter of the propeller comprise, for each blade, a rod acting in abutment on the blade during its deployment under the effect of centrifugal force so as to vary the diameter of the propeller.

Ainsi, le diamètre de l'hélice peut varier en modifiant le déploiement angulaire de chaque pale en agissant simplement sur la biellette. L'action de la biellette sur les pales peut également permettre de modifier le calage ou le pas de l'hélice.Thus, the diameter of the propeller can vary by modifying the angular deployment of each blade by simply acting on the connecting rod. The action of the rod on the blades can also make it possible to modify the pitch or the pitch of the propeller.

Dans un mode de réalisation, la pale est montée de manière pivotante sur le moyeu, ladite biellette agissant en butée de manière à modifier l'orientation angulaire de la pale et le déploiement de ladite pale.In one embodiment, the blade is pivotally mounted on the hub, said rod acting in abutment so as to modify the angular orientation of the blade and the deployment of said blade.

Selon une autre caractéristique, la biellette est positionnée de manière à s'opposer aux efforts aérodynamiques s'appliquant sur l'hélice.According to another characteristic, the connecting rod is positioned so as to oppose the aerodynamic forces applied to the propeller.

Dans un mode de réalisation, la pale est montée sur le moyeu au moyen d'un pivot parallèle à l'axe de rotation du moyeu.In one embodiment, the blade is mounted on the hub by means of a pivot parallel to the axis of rotation of the hub.

En variante, la pale peut être montée sur le moyeu au moyen d'un pivot décalé angulairement par rapport à l'axe de rotation du moyeu.As a variant, the blade can be mounted on the hub by means of a pivot angularly offset with respect to the axis of rotation of the hub.

Ce mode de réalisation permet de modifier le calage de l'hélice lorsque l'on agit de manière à modifier son diamètre.This embodiment makes it possible to modify the pitch of the propeller when acting so as to modify its diameter.

Dans un autre mode de réalisation, la biellette est fixée au moyeu et s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation du moyeu, ladite biellette comprenant une rotule d'extrémité insérée dans une lumière oblongue inclinée, pratiquée en pied de pale.In another embodiment, the connecting rod is fixed to the hub and extends perpendicular to the axis of rotation of the hub, said connecting rod comprising an end ball joint inserted in an inclined oblong slot, made at the root of the blade.

Dans ce mode de réalisation, le moyeu est avantageusement déplaçable axialement de manière à déplacer la rotule dans la lumière.In this embodiment, the hub is advantageously axially movable so as to move the ball joint in the light.

La pale peut être montée libre en rotation autour de son axe de pale.The blade can be mounted free to rotate around its blade axis.

L'invention a également pour objet, selon un autre aspect, un propulseur d’aéronef comprenant un moteur (thermique ou électrique) et doté d'une hélice à pas et diamètre variables telle que définie ci-dessus.The invention also relates, according to another aspect, to an aircraft thruster comprising a motor (thermal or electric) and equipped with a propeller with variable pitch and diameter as defined above.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:

illustre un premier mode de réalisation d'une hélice à diamètre variable, dans laquelle l’hélice présente un diamètre maximum ; illustrates a first embodiment of a variable diameter propeller, in which the propeller has a maximum diameter;

montre l'hélice de la , dans une position dans laquelle l'hélice présente un diamètre minimum ; shows the propeller of the , in a position in which the helix has a minimum diameter;

illustre une variante de réalisation de l'hélice des figures 1 et 2, à diamètre et pas variable ; illustrates an alternative embodiment of the propeller of FIGS. 1 and 2, with variable diameter and pitch;

et And

montrent un autre mode de réalisation d'une hélice à diamètre et pas variables conforme à l'invention ; show another embodiment of a propeller with variable diameter and pitch in accordance with the invention;

illustre une variante de réalisation d’une hélice à diamètre et à pas variable selon l’invention. illustrates an alternative embodiment of a variable-pitch diameter propeller according to the invention.

Description détailléedetailed description

On a représenté sur les figures 1 à 3 un premier mode de réalisation d'une hélice à diamètre variable conforme à l'invention, désignée par la référence numérique générale 1.There is shown in Figures 1 to 3 a first embodiment of a variable diameter propeller according to the invention, designated by the general reference numeral 1.

Cette hélice est destinée à être installée dans un système de propulsion d'aéronef pour assurer sa propulsion, tout en permettant de moduler la propulsion en évitant, par une modification du diamètre de l'hélice, que la vitesse périphérique de la pale dépasse une valeur de seuil prédéterminée, par exemple de l'ordre de 0,8 Mach ou de 0. 85 Mach.This propeller is intended to be installed in an aircraft propulsion system to ensure its propulsion, while making it possible to modulate the propulsion while avoiding, by modifying the diameter of the propeller, that the peripheral speed of the blade exceeds a value predetermined threshold, for example of the order of 0.8 Mach or 0.85 Mach.

Cette variation de diamètre permet de réduire le bruit de l'hélice selon les exigences de chaque phase de vol, notamment à proximité du sol.This variation in diameter makes it possible to reduce the noise of the propeller according to the requirements of each phase of flight, in particular close to the ground.

Dans le mode de réalisation de la , l'hélice comporte en outre un pas variable, afin d'optimiser l'incidence et le rendement de l'hélice.In the embodiment of the , the propeller also has a variable pitch, in order to optimize the incidence and efficiency of the propeller.

Le diamètre et le pas de l'hélice peuvent ainsi être réglés selon les phases de vol de l'aéronef.The diameter and the pitch of the propeller can thus be adjusted according to the flight phases of the aircraft.

Ainsi, les caractéristiques de poussée et le meilleur rendement aérodynamique de l'hélice peuvent être obtenus pour chaque phase de vol.Thus, the thrust characteristics and the best aerodynamic efficiency of the propeller can be obtained for each phase of flight.

Par exemple, lors des phases de croisière rapide, on peut associer une diminution du diamètre de l'hélice et une augmentation du pas de l'hélice et, lors du décollage, on peut associer une augmentation du diamètre et une diminution du pas de l'hélice.For example, during fast cruising phases, a decrease in the diameter of the propeller can be associated with an increase in the pitch of the propeller and, during takeoff, an increase in the diameter and a decrease in the pitch of the propeller can be associated. 'helix.

Par ailleurs, sur les systèmes de propulsion de type « high lift propeller » ou à hyper sustentation, le réglage du diamètre de l'hélice permet d'augmenter les gains en portance par rapport à une configuration à diamètre fixe, tout en limitant le surplus de poussée, par exemple lors de phases d'atterrissage.Furthermore, on "high lift propeller" or hyper-lift type propulsion systems, adjusting the diameter of the propeller makes it possible to increase gains in lift compared to a fixed-diameter configuration, while limiting the excess of thrust, for example during landing phases.

En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, dans un premier mode de réalisation, l'hélice comporte un ensemble de pales 2 et 3, ici au nombre de deux, fixées sur un moyeu 4 entraîné en rotation par le système de propulsion de l'aéronef.Referring first of all to Figures 1 and 2, in a first embodiment, the propeller comprises a set of blades 2 and 3, here two in number, fixed to a hub 4 driven in rotation by the system of aircraft propulsion.

Les pales 2 et 3 sont montées sur le moyeu 4 au moyen de pivots 5 et 6 respectifs situés en pied de pale et qui s'étendent selon un axe de rotation A parallèle à l'axe de rotation A’ du moyeu 4.The blades 2 and 3 are mounted on the hub 4 by means of respective pivots 5 and 6 located at the foot of the blade and which extend along an axis of rotation A parallel to the axis of rotation A' of the hub 4.

Selon leur position angulaire autour des pivots 5 et 6, les pales peuvent ainsi adopter une configuration déployée, visible sur la , dans laquelle l’hélice présente un diamètre D1 maximum et une position rétractée, visible sur la , dans laquelle l'hélice présente un diamètre D2 minimum.Depending on their angular position around the pivots 5 and 6, the blades can thus adopt a deployed configuration, visible on the , in which the propeller has a maximum diameter D1 and a retracted position, visible on the , in which the helix has a minimum diameter D2.

L'hélice comporte par ailleurs une butée réglable 7, comprenant une biellette avantageusement articulée autour de l'axe de rotation A’ du moyeu et dont les extrémités mutuellement opposées 8 et 9 constituent chacune une butée contre laquelle s'appuient les pales lors de la rotation de l'hélice dans le sens illustré par la flèche F.The propeller also comprises an adjustable stop 7, comprising a connecting rod advantageously hinged around the axis of rotation A' of the hub and whose mutually opposite ends 8 and 9 each constitute a stop against which the blades rest when rotation of the propeller in the direction shown by the arrow F.

Les extrémités 8 et 9 de la biellette 7 sont positionnées de manière à s'opposer à la force centrifuge et aux efforts aérodynamiques qui s'exercent sur les pales lors de la rotation de l'hélice.The ends 8 and 9 of the connecting rod 7 are positioned so as to oppose the centrifugal force and the aerodynamic forces which are exerted on the blades during the rotation of the propeller.

En d'autres termes, lors de la rotation de l'hélice, les pales sont déployées jusqu'à ce qu'elles viennent en butée contre les extrémités 8 et 9 de la biellette 7.In other words, during the rotation of the propeller, the blades are deployed until they come into abutment against the ends 8 and 9 of the link 7.

Comme le montre la , la biellette 7 peut être orientée de manière à limiter le déploiement angulaire des pales et à réduire en conséquence le diamètre de l'hélice.As shown in , the connecting rod 7 can be oriented so as to limit the angular deployment of the blades and consequently reduce the diameter of the propeller.

Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les pivots 5 et 6 s’étendent parallèlement à l'axe de rotation A’ du moyeu 4 de l'hélice.In the embodiment of Figures 1 and 2, the pivots 5 and 6 extend parallel to the axis of rotation A' of the hub 4 of the propeller.

L'hélice comporte dès lors un diamètre variable et un pas fixe.The propeller therefore has a variable diameter and a fixed pitch.

Dans le mode de réalisation de la , les pivots 5 et 6 s’étendent selon des axes respectifs A1 et A2 qui forment un angle par rapport à l'axe A’ de rotation du moyeu 4.In the embodiment of the , the pivots 5 and 6 extend along respective axes A1 and A2 which form an angle with respect to the axis A' of rotation of the hub 4.

Ainsi, en orientant la biellette 7, il est possible de modifier le déploiement angulaire de chaque pale 2 et 3 pour faire varier le diamètre de l'hélice et simultanément, de modifier le pas de chaque pale 2 et 3, lors de leur pivotement autour de leurs axes A respectifs.Thus, by directing the rod 7, it is possible to modify the angular deployment of each blade 2 and 3 to vary the diameter of the propeller and simultaneously, to modify the pitch of each blade 2 and 3, during their pivoting around of their respective A axes.

Dans un autre mode de réalisation visible sur la , sur laquelle on reconnaît la pale 2, fictivement tronquée, fixée sur le moyeu 4, le mécanisme de réglage des pales de l'hélice comporte, pour chaque pale, une biellette 8, comprenant une première extrémité 8a solidaire du moyeu 4 et une extrémité opposée 8b dotée d'une rotule 9 qui s'engage dans une lumière 10 oblongue pratiquée en pied de pale.In another embodiment visible on the , on which we recognize the blade 2, fictitiously truncated, fixed to the hub 4, the mechanism for adjusting the blades of the propeller comprises, for each blade, a connecting rod 8, comprising a first end 8a secured to the hub 4 and an end opposite 8b provided with a ball joint 9 which engages in an oblong slot 10 made at the root of the blade.

La biellette 8 s’étend perpendiculairement à l'axe A’ de rotation du moyeu 4, tandis que la lumière 10 est inclinée par rapport à l'axe de biellette 8 de manière à former un angle par exemple de l'ordre de 30° ou, de manière générale, compris entre 25 et 45°.The link 8 extends perpendicularly to the axis A' of rotation of the hub 4, while the light 10 is inclined relative to the axis of the link 8 so as to form an angle for example of the order of 30° or, generally, between 25 and 45°.

Dans ce mode de réalisation, le moyeu 4 est déplaçable en translation le long de son axe A’ (flèche F’). Il est maintenu radialement par deux roulements 11 et 12.In this embodiment, the hub 4 is movable in translation along its axis A' (arrow F'). It is held radially by two bearings 11 and 12.

Le pied de pale est quant à lui maintenu par un roulement 13.The blade root is held in place by a bearing 13.

Dans la position visible sur la , le moyeu 4 qui entraîne en rotation les pales de l'hélice est rétracté vers l'arrière.In the position visible on the , the hub 4 which rotates the blades of the propeller is retracted rearward.

Sous l'effet de la force centrifuge, la bielle et la rotule d'extrémité 9 sont déplacées vers l'extrémité du pied de pale, de sorte que, sous l'effet de la force centrifuge, la pale 2 et déployée vers l'extérieur, augmentant le diamètre de l'hélice.Under the effect of centrifugal force, the connecting rod and the end ball joint 9 are moved towards the end of the blade root, so that, under the effect of centrifugal force, the blade 2 is deployed towards the outside, increasing the diameter of the propeller.

En référence à la , lors ce que le moyeu 4 est avancé, la biellette 8 et la rotule d'extrémité 9 cheminent dans la lumière 10, en direction de l'extrémité radiale du pied de pale, provoquant une traction sur la pale et une diminution consécutive du diamètre de l'hélice.With reference to the , when the hub 4 is advanced, the connecting rod 8 and the end ball joint 9 travel in the slot 10, in the direction of the radial end of the blade root, causing traction on the blade and a consequent reduction in diameter of the propeller.

Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, les pales sont orientables par apport à leur axe général. Le pied de pale ayant par ailleurs une forme cylindrique, la lumière 10 oblongue est partiellement hélicoïdale, de sorte que le déplacement de la rotule de la biellette dans la lumière 10 provoque une rotation de la pale autour de son axe général et une modification consécutive du pas de l'hélice.In the embodiment of Figures 4 and 5, the blades are adjustable with respect to their general axis. The blade root also having a cylindrical shape, the oblong slot 10 is partially helical, so that the movement of the ball joint of the rod in the slot 10 causes a rotation of the blade around its general axis and a consequent modification of the propeller pitch.

Dans les modes de réalisations qui ont été décrits, le mécanisme de réglage du diamètre voire du pas de l'hélice est appliqué à une hélice bipales.In the embodiments which have been described, the mechanism for adjusting the diameter or even the pitch of the propeller is applied to a two-blade propeller.

Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque ce mécanisme de réglage s'applique à une hélice présentant un nombre quelconque de pales. En particulier, la forme de la lumière est apte à piloter la relation entre le diamètre de l’hélice et le pas de la pale.Of course, there is no departing from the scope of the invention when this adjustment mechanism is applied to a propeller having any number of blades. In particular, the shape of the lumen is apt to drive the relationship between propeller diameter and blade pitch.

En référence à la , on ne sort pas davantage du cadre de l'invention lorsque ce mécanisme de réglage utilise une lumière 10 ayant un profil hélicoïdal optimisé de manière à piloter la relation entre la variation de diamètre de l’hélice et la variation du pas de la pale 2.With reference to the , there is no further departure from the scope of the invention when this adjustment mechanism uses a port 10 having an optimized helical profile so as to control the relationship between the variation in diameter of the propeller and the variation in the pitch of the blade 2 .

Dans les divers modes de réalisation décrits, le diamètre de l'hélice peut être modifié afin, en particulier, d'adapter les caractéristiques de poussée à chaque phase de vol, de réduire le bruit de l'hélice selon les exigences de chaque phase de vol, notamment à proximité du sol, et d’obtenir le meilleur rendement aérodynamique de l'hélice en fonction du point de domaine de vol considéré.In the various embodiments described, the diameter of the propeller can be modified in order, in particular, to adapt the thrust characteristics to each phase of flight, to reduce the noise of the propeller according to the requirements of each phase of flight, in particular close to the ground, and to obtain the best aerodynamic efficiency of the propeller as a function of the point in the flight envelope considered.

En outre, comme indiqué précédemment, sur les propulseurs de type « high lift propeller », on augmente les gains de portance par rapport à une solution à diamètre fixe, tout en limitant le surplus de poussée.In addition, as indicated above, on thrusters of the “high lift propeller” type, the gains in lift are increased compared to a solution with a fixed diameter, while limiting the excess thrust.

Par ailleurs, lorsque cette modification du diamètre s'accompagne d'une modification du pas de l'hélice, on peut en outre optimiser l'incidence de la pale et optimiser par conséquent, le rendement de l'hélice.Moreover, when this modification of the diameter is accompanied by a modification of the pitch of the propeller, it is also possible to optimize the incidence of the blade and consequently to optimize the efficiency of the propeller.

Claims (10)

Hélice à diamètre variable pour système de propulsion pour aéronef, comprenant un ensemble de pales (2, 3) montées sur un moyeu (4) et des moyens (7 ; 8, 10) pour faire varier le diamètre de l'hélice, caractérisé en ce que les moyens pour faire varier le diamètre de l'hélice comprennent, pour chaque pale, une biellette (7, 8) agissant en butée sur la pale lors de son déploiement sous l’effet de la force centrifuge de manière à régler le diamètre de l'hélice.Variable-diameter propeller for an aircraft propulsion system, comprising a set of blades (2, 3) mounted on a hub (4) and means (7; 8, 10) for varying the diameter of the propeller, characterized in that the means for varying the diameter of the propeller comprise, for each blade, a rod (7, 8) acting in abutment on the blade during its deployment under the effect of centrifugal force so as to adjust the diameter of the propeller. Hélice selon la revendication 1, dans laquelle la pale est montée de manière pivotante sur le moyeu (4), ladite biellette agissant en butée de manière à modifier l'orientation angulaire de la pale et le déploiement de ladite pale.Propeller according to Claim 1, in which the blade is mounted in a pivoting manner on the hub (4), the said connecting rod acting in abutment so as to modify the angular orientation of the blade and the deployment of the said blade. Hélice selon la revendication 2, dans laquelle la biellette (7) est positionnée de manière à s'opposer aux efforts aérodynamiques s'appliquant sur l'hélice.Propeller according to Claim 2, in which the rod (7) is positioned so as to oppose the aerodynamic forces applied to the propeller. Hélice selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle la pale est montée sur le moyeu au moyen d’un pivot (5, 6) parallèle à l’axe de rotation du moyeu.Propeller according to one of Claims 2 and 3, in which the blade is mounted on the hub by means of a pivot (5, 6) parallel to the axis of rotation of the hub. Hélice selon l'une des revendications 2 et 3, dans laquelle la pale est montée sur le moyeu au moyen d'un pivot (5, 6) décalé angulairement par rapport à l'axe de rotation du moyeu.Propeller according to one of Claims 2 and 3, in which the blade is mounted on the hub by means of a pivot (5, 6) angularly offset with respect to the axis of rotation of the hub. Hélice selon la revendication 1, dans laquelle la biellette (8) est fixée au moyeu et s’étend perpendiculairement à l'axe de rotation du moyeu, ladite biellette comprenant une rotule (9) d'extrémité insérée dans une lumière oblongue (10) inclinée pratiquée en pied de pales.Propeller according to Claim 1, in which the connecting rod (8) is fixed to the hub and extends perpendicular to the axis of rotation of the hub, the said connecting rod comprising an end ball joint (9) inserted in an oblong slot (10) inclined practiced at the foot of the blades. Hélice selon la revendication 6, dans laquelle le moyeu (4) est déplaçable axialement de manière à déplacer la rotule (9) dans la lumière.Propeller according to Claim 6, in which the hub (4) is axially movable so as to move the ball joint (9) in the slot. Hélice selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle la forme de la lumière est apte à piloter la relation entre le diamètre de l’hélice et le pas de la pale.A propeller according to claim 6 or 7, wherein the shape of the port is adapted to drive the relationship between the diameter of the propeller and the pitch of the blade. Hélice selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle la pale est montée libre en rotation autour de son axe de pale.Propeller according to any one of Claims 6 to 8, in which the blade is mounted free to rotate around its blade axis. Propulseur d’aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur thermique ou électrique et doté d'une hélice selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.Aircraft thruster, characterized in that it comprises a thermal or electric motor and equipped with a propeller according to any one of Claims 1 to 9.
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